DE19910642A1

DE19910642A1 - Pinch protection for manually operated locking part

Info

Publication number: DE19910642A1
Application number: DE19910642A
Authority: DE
Inventors: Harald Ender; Arjan Coremans; Andreas Salm
Original assignee: Metzeler Automotive Profiles GmbH
Current assignee: Metzeler Automotive Profiles GmbH
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2000-09-21
Also published as: WO2000053876A1

Abstract

The invention relates to a jam protection for a manually actuated closing part (11) for closing an opening (45), notably a door of a motor vehicle. A jam-protection contact (26) is mounted on the closing part (11) or a component (14) defining the opening (45). When an object becomes jammed between the closing part (11) and the component (14) defining the opening (45) the switching signal of said jam-protection contact (26) actuates a control device (50), which counter-acts the movement of the closing part (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Einklemmschutz für ein hand betätigtes Schließteil zum Verschließen einer Öffnung, insbesondere für eine Tür eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a pinch protection for a hand actuated closing part for closing an opening, in particular for a door of a motor vehicle.

Bei kraftbetätigten Schließteilen, wie beispielsweise motorisch beweg ten Türen oder Fenstern, ist es bekannt, im Bereich der zu verschlie ßenden Öffnung einen Einklemmschutzkontakt anzubringen. Beim Ein klemmen eines Gegenstands wird der Einklemmschutzkontakt betätigt, wobei das Schaltsignal den Motor des Schließteils ansteuert. Der Mo tor wird daraufhin angehalten oder in der Bewegungsrichtung umge kehrt, so daß Verletzungen und Beschädigungen vermieden werden.With power-operated locking parts, such as moving by motor doors or windows, it is known to lock in the area of a pinch protection contact. When on pinching an object, the pinch protection contact is actuated, the switching signal controls the motor of the closing part. The Mon The gate is then stopped or reversed in the direction of movement returns so that injuries and damage are avoided.

Einklemmschutzkontakte sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Beispielsweise kann ein Einklemmschutzprofil aus elastome rem Material mit mindestens zwei zueinander beabstandeten, elektrisch leitfähigen Bereichen vorgesehen sein. Beim Einklemmen eines Gegen stands wird das Einklemmschutzprofil derart verformt, daß die elek trisch leitenden Bereiche miteinander in Kontakt kommen. Hierdurch wird ein Schaltsignal erzeugt, das an den Motor oder eine Steuerein richtung weitergegeben wird. Verschiedene Einklemmschutzprofile sind beispielsweise aus der DE 43 29 535 A1, der US 5,459,962 oder der WO 98/52785 bekannt, die auf dieselbe Anmelderin zurückgehen.Pinch protection contacts are in different embodiments known. For example, an anti-trap profile made of elastome rem material with at least two electrically spaced apart conductive areas may be provided. When pinching a counter stands, the anti-trap profile is deformed in such a way that the elec trically conductive areas come into contact with each other. Hereby a switching signal is generated that is sent to the motor or a control unit direction is passed on. Different anti-trap profiles are for example from DE 43 29 535 A1, US 5,459,962 or WO 98/52785 known, which go back to the same applicant.

Ein Einklemmschutz für handbetätigte Schließteile, insbesondere für eine Tür oder eine Klappe eines Kraftfahrzeugs, ist bisher nicht be kannt. Es kann allerdings auch bei handbetätigten Schließteilen zu Verletzungen und Beschädigungen kommen, wenn die Schließteile mit Schwung bewegt werden.Pinch protection for hand-operated locking parts, especially for a door or a flap of a motor vehicle has not yet been knows. However, it can also apply to manually operated locking parts Injuries and damage occur when the strikers come with Momentum.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Einklemmschutz für ein handbetätigtes Schließteil bereitzustellen, der das Einklemmen von Gegenständen sowie Verletzungen und Beschädigungen verhin dert.The object of the present invention is therefore to protect against pinching to provide for a manually operated locking part, which is pinching objects as well as injuries and damage different.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Einklemmschutz der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an dem Schließteil oder an einem die Öffnung begrenzenden Bauteil ein Einklemmschutzkontakt angebracht ist, dessen Schaltsignal beim Einklemmen eines Gegen stands zwischen dem Schließteil und dem die Öffnung begrenzenden Bauteil eine Stelleinrichtung betätigt, die der Bewegung des Schließ teils entgegenwirkt.According to the invention, this object is achieved with anti-trap protection type mentioned solved in that on the closing part or a pinch protection contact on a component delimiting the opening is attached, the switching signal when pinching a counter stood between the striker and the opening Component actuated a device that the movement of the lock partly counteracts.

Sobald ein Gegenstand eingeklemmt wird, wird mit dem Schaltsignal des Einklemmschutzkontaktes eine Stelleinrichtung betätigt. Diese Stelleinrichtung blockiert die weitere Bewegung des Schließteiles. Ver letzungen und Beschädigungen werden somit zuverlässig verhindert.As soon as an object is jammed, the switching signal of the anti-trap contact actuated an actuating device. This Actuator blocks the further movement of the locking part. Ver injuries and damage are thus reliably prevented.

Der erfindungsgemäße Einklemmschutz kann insbesondere für Schiebe türen, Schwenktüren, Heckklappen und Kofferraumdeckel eines Kraft fahrzeugs eingesetzt werden. Alternativ ist auch die Verwendung in Gebäuden zur Sicherung von Türen, Klappen oder Fenstern möglich.The pinch protection according to the invention can be used in particular for sliding doors, swing doors, tailgates and trunk lids of a Kraft vehicle are used. Alternatively, the use in Buildings for securing doors, flaps or windows possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments and refinements of the invention go from the subclaims.

In erster vorteilhafter Ausgestaltung umfaßt die Stelleinrichtung ein Stellmittel, das durch ein von dem Einklemmschutzkontakt ansteuerba res Schaltelement betätigt wird. Das ansteuerbare Schaltelement er möglicht eine gezielte Ansteuerung des Stellmittels. Es kann insbeson dere eine Zeitverzögerung zwischen dem Ansprechen des Einklemm schutzkontaktes und der Ansteuerung des Stellmittels vorgesehen werden. Weiter können die von dem Schaltelement ausgeübte Kraft und der Verschiebeweg des Stellmittels eingestellt werden.In a first advantageous embodiment, the adjusting device comprises Actuator that can be controlled by a pinch protection contact res switching element is actuated. The controllable switching element enables targeted actuation of the actuating means. It can in particular another time delay between the response of the pinching protective contact and the control of the actuating means provided become. Furthermore, the force exerted by the switching element can and the displacement of the adjusting means can be set.

Vorteilhaft bewegt sich das Stellmittel im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schließteils. Zum Abbremsen und Anhalten des Schließteils wird das Stellmittel in Kontakt mit einer geeigneten Oberfläche des Schließteils gebracht. Bei der weiteren Bewegung des Schließteils wird das Stellmittel in Bewegungsrichtung des Schließteils verschoben und stützt sich an einer Führung ab. Die zum Abbremsen und Anhalten des Schließteils erforderliche Kraft wird durch das Ab stützen des Stellmittels erzeugt. Alternativ kann das Stellmittel auf ein weiteres Bauteil einwirken, das mit dem Schließteil in Kontakt bringbar ist. Das Schaltelement zum Bewegen des Schließteils muß nur eine vergleichsweise geringe Kraft erzeugen und kann daher klein und leich gewichtig ausgebildet werden. The actuating means advantageously moves essentially perpendicular to the Direction of movement of the locking part. For braking and stopping of the closing part, the actuating means is in contact with a suitable one Brought surface of the striker. With the further movement of the The closing part becomes the adjusting means in the direction of movement of the closing part moved and is supported on a guide. The one to slow down and stopping the closing part required force is from the Ab based on the actuator. Alternatively, the adjusting means can be set to act on another component that can be brought into contact with the locking part is. The switching element for moving the closing part only needs one generate comparatively little force and can therefore be small and light to be weighty.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Schließteil mit einer Zahn stange versehen, in die eine von dem Stellmittel angesteuerte Sperr klinke eingreift. Die Sperrklinke ist hierbei drehbar und unverschieblich gegenüber dem Schließteil gelagert. Auf eine zusätzliche seitliche Füh rung der Sperrklinke und des Stellmittels kann verzichtet werden, so daß die Konstruktion vereinfacht wird.In an advantageous development, the locking part is with a tooth rod provided, in which a lock controlled by the actuating means latch engages. The pawl is rotatable and immovable stored opposite the locking part. On an additional side guide tion of the pawl and the actuating means can be dispensed with, so that the construction is simplified.

In zweiter vorteilhafter Ausgestaltung weist die Stelleinrichtung ein vorgespanntes Stellmittel auf, das über ein elektrisch betätigbares, von dem Einklemmschutzkontakt ansteuerbares Schaltelement freigebbar ist. Bei dieser Ausgestaltung muß zum Abbremsen und Anhalten der Tür lediglich das Schaltelement freigegeben werden. Das Stellmittel bewegt sich anschließend auf Grund der Vorspannung. Hierbei können vergleichsweise große Kräfte eingesetzt werden, mit denen auch schwere oder sich rasch bewegende Schließteile zuverlässig abge bremst und angehalten werden können.In a second advantageous embodiment, the actuating device has biased actuating means on an electrically operated, by the switching element controllable switching element can be enabled is. In this configuration, the braking and stopping of the Door only the switching element can be released. The positioning device then moves due to the preload. Here you can comparatively large forces are used with which too heavy or fast moving locking parts reliably brakes and can be stopped.

Vorteilhaft bewegt sich das Stellmittel im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Schließteils. Die zum Abbremsen und Anhalten des Schließteils erforderliche Kraft kann über die Vorspannung erzeugt werden. Das Schaltelement muß lediglich das Stellmittel freigeben und kann klein und leichtgewichtig ausgebildet sein.The actuating means advantageously moves essentially parallel to Direction of movement of the locking part. The one to slow down and stop of the closing part required force can be generated via the preload become. The switching element only has to release the adjusting means and can be made small and lightweight.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Schließteil mit einem Anschlag für das Stellmittel versehen. Dieser Anschlag ermöglicht eine optimale Krafteinleitung in das Schließteil. Die Baugröße und das Ge wicht des Einklemmschutzes werden verringert, während gleichzeitig die Zuverlässigkeit erhöht wird. According to an advantageous development, the locking part is with a Provide stop for the actuating means. This stop enables one optimal introduction of force into the striker. The size and the Ge importance of pinching protection are reduced while at the same time reliability is increased.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Stellmittel mit einer Rücklaufsi cherung versehen. Diese Rücklaufsicherung verhindert, daß das Stell mittel von dem Schließteil zurückgeschoben wird. Dieses Zurückschie ben kann auftreten, wenn die zum Anhalten des Schließteils erforderli che Kraft größer ist als die Vorspannung des Stellmittels. Ein Einklem men wird durch die Rücklaufsicherung, die das Stellmittel blockiert, auch in diesem Fall verhindert.In an advantageous embodiment, the actuating means is provided with a Rücklaufsi provided. This backflow prevention prevents the Stell is pushed back by the locking part. This shoot back ben can occur if the necessary to stop the locking part che force is greater than the preload of the actuating means. An inclusion the backflow preventer, which blocks the actuating device, also prevented in this case.

Vorteilhaft ist die Rücklaufsicherung deaktivierbar, so daß nach einem Auslösen der Stelleinrichtung das Stellmittel durch vollständiges Schließen des Schließteils vorgespannt werden kann. Die zum Ab bremsen und Anhalten des Schließteils erforderliche Vorspannung kann somit ohne weitere Fremdeinrichtung wieder auf das Stellmittel aufge bracht werden.The backflow preventer can advantageously be deactivated, so that after a Trigger the actuating device by complete Closing the striker can be biased. The for Ab can brake and stop the locking part required bias thus again set up on the actuating means without any other external device be brought.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schließteil zum Ver schließen der Öffnung verschieblich oder verschwenkbar. Bei einem verschieblichen Schließteil wird die Raststange gerade ausgebildet. Falls das Schließteil verschwenkbar ausgebildet ist, wird eine bogen förmige Raststange vorgesehen. Das mittels des Schaltelements be wegliche Stellmittel bewegt sich im wesentlichen senkrecht zur Bewe gungsrichtung des Schließteils parallel zu dessen Drehachse. Das vor gespannte Stellmittel ist so angeordnet, daß sich in Richtung einer Tangente an die Schwenkbewegung des Schließteils bewegt. Zum Be rührzeitpunkt zwischen Stellmittel und Schließteil ist die Bewegung des Stellmittels im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Schließteils. According to an advantageous embodiment, the locking part is for ver close the opening slidably or pivotably. At a sliding locking part, the locking rod is just formed. If the closing part is designed to be pivotable, an arc is formed shaped locking rod provided. The be by means of the switching element movable positioning means moves essentially perpendicular to the movement direction of the locking part parallel to its axis of rotation. That before tensioned adjusting means is arranged so that in the direction of a Tangent to the pivoting movement of the closing part moves. For example The moment of agitation between the adjusting means and the closing part is the movement of the Setting means essentially parallel to the direction of movement of the Striker.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Einklemmschutzkontakt als Hohl kammerprofil aus elastomerem Material mit koextrudierten elektrisch leitfähigen Bereichen ausgebildet. Vorteilhaft ist der Einklemmschutz kontakt als Dichtungsprofil zum Abdichten der Öffnung ausgebildet. Hierdurch kann auf eine zusätzliche Dichtung zum Abhalten von Feuchtigkeit oder Schmutz verzichtet werden. Derartige Einklemm schutzprofile, die koextrudierte, leitfähige Bereiche aufweisen, sind aus der DE 43 29 535 A1, der US 5 459 962 oder der WO 98/52785 be kannt. Der Inhalt dieser Druckschriften soll ausdrücklich zum Gegen stand der vorliegenden Anmeldung gemacht werden.In an advantageous embodiment, the anti-pinch contact is a hollow Chamber profile made of elastomeric material with co-extruded electrical conductive areas. Pinch protection is advantageous Contact designed as a sealing profile for sealing the opening. This allows for an additional seal to prevent Moisture or dirt can be avoided. Such pinching Protection profiles with co-extruded, conductive areas are out DE 43 29 535 A1, US 5 459 962 or WO 98/52785 be knows. The content of these publications is expressly intended to counter status of the present application.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, die in schematischer Weise in der Zeichnung darge stellt sind. Dabei zeigt:The invention based on exemplary embodiments described in more detail, the Darge schematically in the drawing represents are. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs; Fig. 1 is a schematic side view of a motor vehicle;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 in erster Aus führungsform; Figure 2 is a section along the line II-II in Figure 1 in the first imple mentation form.

Fig. 3 eine Ansicht ähnlich Fig. 2 in zweiter Ausführungsform; Fig. 3 is a view similar to Figure 2 in the second embodiment.

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit X aus Fig. 1; FIG. 4 shows an enlarged representation of the detail X from FIG. 1;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit Y aus Fig. 4; FIG. 5 shows an enlarged illustration of the detail Y from FIG. 4;

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung der Fig. 5 beim Auslösen des erfindungsgemäßen Einklemmschutzes; und FIG. 6 shows an enlarged illustration of FIG. 5 when the pinch protection according to the invention is triggered; and

Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 nach dem Auslösen des erfin dungsgemäßen Einklemmschutzes. Fig. 7 is a view similar to FIG. 6 after triggering the pinch protection according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs 10 mit zwei Türen 11, 12. Die in Fahrtrichtung hintere Tür 11 ist als Schiebetür ausgebildet und in Pfeilrichtung 13 und in Gegenrichtung hierzu beweglich. Die vordere Tür 12 ist als Schwenktür ausgebildet. Im Bereich des Dachholms ist eine Stelleinrichtung 50 vorgesehen, die ein Einklemmen von Gegenständen beim Schließen der Tür 11 in Pfeil richtung 13 verhindert. Die Tür 12 kann mit einer entsprechend aus gebildeten Stelleinrichtung versehen sein. Fig. 1 is a schematic side view of a motor vehicle 10 having two doors 11, 12. The rear door 11 in the direction of travel is designed as a sliding door and is movable in the direction of arrow 13 and in the opposite direction. The front door 12 is designed as a swing door. In the area of the roof spar, an actuating device 50 is provided which prevents objects from being jammed when the door 11 is closed in the direction of the arrow 13 . The door 12 can be provided with a correspondingly formed actuating device.

Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Einklemmschutzes für die Tür 11. An einem Holm 14, der eine von der Tür 11 zu verschließende Öffnung 45 begrenzt, ist ein Einklemm schutzkontakt 26 angebracht. Der Einklemmschutzkontakt 26 ist als Hohlkammerprofil aus elastomerem Material ausgebildet und weist zwei beabstandete koextrudierte elektrisch leitfähige Bereiche 26a, 26b auf, die über Leitungen 24 mit einer Spannungsquelle 25 und ei nem als Elektromagnet ausgebildeten Schaltelement 21 verbunden sind. An der Tür 11 ist eine Zahnstange 15 mit einer Reihe von Rast nasen 16 vorgesehen. Fig. 2 shows a first embodiment of an anti-jamming system according to the invention for the door 11. On a spar 14 , which delimits an opening 45 to be closed by the door 11 , an anti-pinch contact 26 is attached. The pinch protection contact 26 is formed as a hollow chamber profile made of elastomeric material and has two spaced coextruded electrically conductive areas 26 a, 26 b, which are connected via lines 24 to a voltage source 25 and egg nem switching element 21 formed as an electromagnet. On the door 11 , a rack 15 with a series of locking lugs 16 is provided.

Die Stelleinrichtung 50 umfaßt eine Sperrklinke 17, einen Betätigungs stab 20 und den Elektromagneten. Der Betätigungsstab 20 ist mittels des Elektromagneten in Pfeilrichtung 27 verstellbar. Zur Bewegung in Gegenrichtung dient eine Feder 22, die zwischen dem Gehäuse des Elektromagneten und einer starr mit dem Betätigungsstab 20 verbun denen Scheibe 23 aufgenommen ist. Der Betätigungsstab 20 wirkt auf die Sperrklinke 17 und verschwenkt diese um eine Achse 18, die senk recht zur Bewegungsrichtung 13 der Tür 11 verläuft. Hierdurch wird eine Spitze 19 der Sperrklinke 17 zwischen die Rastnasen 16 der Zahnstange 15 verschwenkt. Die Spitze 19 und die Rastnasen 16 sind selbsthemmend ausgebildet, so daß die Sperrklinke 17 weiter in Pfeil richtung 28 verschwenkt wird, sobald ihre Spitze 19 von einer Rastna se 16 berührt worden ist.The actuator 50 includes a pawl 17 , an actuating rod 20 and the electromagnet. The actuating rod 20 can be adjusted in the direction of arrow 27 by means of the electromagnet. For movement in the opposite direction, a spring 22 is used , which is between the housing of the electromagnet and a rigidly connected to the actuating rod 20 which disc 23 is received. The actuating rod 20 acts on the pawl 17 and pivots it about an axis 18 which extends perpendicular to the direction of movement 13 of the door 11 . As a result, a tip 19 of the pawl 17 is pivoted between the locking lugs 16 of the rack 15 . The tip 19 and the detents 16 are self-locking, so that the pawl 17 is pivoted further in the direction of arrow 28 as soon as its tip 19 has been touched by a Rastna 16 .

Der Betätigungsstab 20 als Stellmittel bewegt sich im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung 13 der Tür 11. Die zum Verschwen ken der Sperrklinke 17 erforderliche Kraft ist relativ gering, so daß der Elektromagnet klein und leicht ausgebildet werden kann. Die zum Ab bremsen und Anhalten der Tür 11 erforderliche Kraft muß nicht von dem als Schaltelement 21 verwendeten Elektromagneten aufgebracht werden. Vielmehr wird diese Kraft durch die Abstützung der Sperrklin ke 17 im Bereich der Achse 18 an der Fahrzeugkarosserie aufgebracht.The actuating rod 20 as an adjusting means moves essentially perpendicular to the direction of movement 13 of the door 11 . The force required to pivot the pawl 17 is relatively small, so that the electromagnet can be made small and light. The force required to brake and stop the door 11 does not have to be applied by the electromagnet used as the switching element 21 . Rather, this force is applied by supporting the Sperrklin ke 17 in the region of the axis 18 on the vehicle body.

Sobald beim Schließen der Tür 11 in Richtung 13 ein Gegenstand zwi schen der Tür 11 und dem Holm 14 eingeklemmt wird, wird der Ein klemmschutzkontakt 26 verformt. Die elektrisch leitfähigen Bereiche 26a, 26b des Einklemmschutzkontakts 26 kommen miteinander in Kontakt, so daß der Stromkreis von der Spannungsquelle 25 zu dem Elektromagneten geschlossen wird. Daraufhin verschiebt der Elektro magnet den Betätigungsstab 20 in Pfeilrichtung 27 und verschwenkt hierdurch die Sperrklinke 17 in Pfeilrichtung 28. Die Spitze 19 der Sperrklinke 17 greift zwischen die Rastnasen 16 der Zahnstange 15, wirkt der Bewegung der Tür 11 entgegen und hält diese schließlich an. Ein Einklemmen und damit verbundene Verletzungen oder Beschädi gungen werden hierdurch zuverlässig vermieden.As soon as an object between the door 11 and the spar 14 is jammed when the door 11 is closed in the direction 13 , the anti-jamming contact 26 is deformed. The electrically conductive areas 26 a, 26 b of the pinch protection contact 26 come into contact with one another, so that the circuit from the voltage source 25 to the electromagnet is closed. Then the electro magnet moves the actuating rod 20 in the direction of arrow 27 and thereby pivots the pawl 17 in the direction of arrow 28 . The tip 19 of the pawl 17 engages between the locking lugs 16 of the rack 15 , counteracts the movement of the door 11 and finally stops it. Pinching and associated injuries or damage are thereby reliably avoided.

Durch eine geeignete Auslegung der Zahnstange 15, insbesondere über die Größe und den Abstand der Rastnasen 16, kann eine optimale An passung an wechselnde Randbedingungen erreicht werden. By a suitable design of the rack 15 , in particular on the size and distance of the detents 16 , an optimal adaptation to changing boundary conditions can be achieved.

Der Einklemmschutzkontakt 26 ist in Fig. 2 gleichzeitig als Dich tungsprofil ausgebildet, das die Öffnung 45 bei geschlossener Tür 11 zuverlässig abdichtet. Ein zusätzliches Dichtungsprofil ist nicht erfor derlich.The anti-pinch contact 26 is formed in Fig. 2 at the same time as a processing profile that reliably seals the opening 45 when the door 11 is closed. An additional sealing profile is not necessary.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht wie Fig. 2 in weiterer Ausführungsform. Die Stelleinrichtung 50, die Tür 11 und der Holm 14 sind wie in Fig. 2 angeordnet und aufgebaut. Für gleiche oder ähnliche Bauteile wurden dieselben Bezugszeichen verwendet. Zur näheren Erläuterung bezüglich der Funktion der in Fig. 3 dargestellten Stelleinrichtung 50 wird auf obige Ausführungen zu Fig. 2 verwiesen. FIG. 3 shows a view like FIG. 2 in a further embodiment. The actuating device 50 , the door 11 and the spar 14 are arranged and constructed as in FIG. 2. The same reference numerals have been used for identical or similar components. For a more detailed explanation regarding the function of the actuating device 50 shown in FIG. 3, reference is made to the above explanations relating to FIG. 2.

Im Unterschied zu Fig. 2 ist bei Fig. 3 der Einklemmschutzkontakt 26 an der Tür 11 angeordnet. Die Leitungen 24 sowie die Spannungs versorgung 25 sind aus Gründen der besseren Übersicht nicht darge stellt. Auch hier wird beim Einklemmen eines Gegenstands zwischen der Tür 11 und dem Holm 14 der Einklemmschutzkontakt 26 derart verformt, daß der Elektromagnet angesteuert wird. Anschließend wird über die Stange 20 die Sperrklinke 17 verschwenkt und die Tür ange halten.In contrast to FIG. 2, the pinch protection contact 26 is arranged on the door 11 in FIG. 3. The lines 24 and the voltage supply 25 are not shown for the sake of clarity. Here too, when an object is pinched between the door 11 and the spar 14, the pinch protection contact 26 is deformed in such a way that the electromagnet is actuated. Then the pawl 17 is pivoted via the rod 20 and the door is held.

Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit X aus Fig. 1. Bei dieser Ausführungsform ist im unteren Bereich der Tür 11 eine Stelleinrichtung 51 vorgesehen, die der Bewegung der Tür 11 in Pfeil richtung 13 entgegenwirkt. Die Tür 11 weist zur Führung einen An schlag 29 auf, der in einer Schiene 31 verläuft. Der Einklemmschutz kontakt 26 ist an einem die Öffnung 45 begrenzenden, nicht näher dargestellten Bauteil angebracht. Sobald der Einklemmschutzkontakt 26 verformt wird und dessen elektrisch leitfähige Bereiche miteinander in Kontakt gelangen, wird die Stellenrichtung 51 beeinflußt. Fig. 4 shows an enlarged view of the detail X from Fig. 1. In this embodiment, an actuating device 51 is provided in the lower region of the door 11 , which counteracts the movement of the door 11 in the direction of arrow 13 . The door 11 has a to guide 29 on which runs in a rail 31 . The anti-trap contact 26 is attached to a component, not shown, delimiting the opening 45 . As soon as the anti-trap contact 26 is deformed and its electrically conductive areas come into contact with one another, the position direction 51 is influenced.

Fig. 4 zeigt die Situation kurz vor dem Auslösen des erfindungsgemä ßen Einklemmschutzes. Im Zwischenraum zwischen der Tür 11 und dem Einklemmschutzkontakt 26 befindet sich eine Hand 30. Beim Schließen der Tür 11 in Pfeilrichtung 13 wird die Hand 30 gegen den Einklemmschutzkontakt 26 gedrückt und verformt diesen. Hierdurch wird der erfindungsgemäße Einklemmschutz ausgelöst. Fig. 4 shows the situation shortly before the pinching protection according to the invention is triggered. A hand 30 is located in the space between the door 11 and the pinch protection contact 26 . When the door 11 is closed in the direction of the arrow 13 , the hand 30 is pressed against the anti-trap contact 26 and deforms it. This triggers the pinch protection according to the invention.

Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit Y in Fig. 4. Die Stelleinrichtung 51 umfaßt eine Betätigungsstange 32, die über eine Feder 35 vorgespannt ist. Es sind weiter Arretierungen 36, 37 vorgesehen, die von einem von dem Einklemmschutzkontakt 26 ange steuerten Schaltelement 38 angesteuert werden. Das Schaltelement 38 ist als Elektromagnet ausgebildet. Die Betätigungsstange 32 ist parallel zur Bewegungsrichtung 13 der Tür 11 beweglich. Die Feder 35 ist zwischen einer Scheibe 33 der Betätigungsstange 32 und einer Scheibe 34 der Schiene 31 unter Vorspannung aufgenommen. Die Be tätigungsstange 32 weist weiter eine Zahnstange 39 mit einer Reihe von Rastnasen 40 auf. Der Zahnstange 39 ist eine Sperrklinke 41 zu geordnet, die von einer Feder 42 belastet wird. Die Feder 42 kann von einer schematisch dargestellten Deaktivierung 43 über eine Verbindung 44 beeinflußt werden. Die Rastnasen 40 und die Sperrklinke 41 bilden eine Rücklaufsicherung für die Betätigungsstange 32. Fig. 5 shows an enlarged view of the detail Y in Fig. 4. The actuating device 51 comprises an actuating rod 32 which is biased by a spring 35 . There are also detents 36 , 37 which are controlled by a switching element 38 controlled by the anti-pinch contact 26 . The switching element 38 is designed as an electromagnet. The actuating rod 32 is movable parallel to the direction of movement 13 of the door 11 . The spring 35 is received between a disk 33 of the actuating rod 32 and a disk 34 of the rail 31 under prestress. Be the actuating rod 32 also has a rack 39 with a series of locking lugs 40 . The rack 39 is a pawl 41 , which is loaded by a spring 42 . The spring 42 can be influenced by a schematically illustrated deactivation 43 via a connection 44 . The locking lugs 40 and the pawl 41 form a backflow protection for the actuating rod 32 .

Fig. 6 zeigt in vergrößerter Darstellung die Situation unmittelbar nach dem Auslösen des erfindungsgemäßen Einklemmschutzes. Die Tür 11 ist in Pfeilrichtung 13 in ihre in Fig. 6 dargestellte Stellung 11' be wegt worden. Über den Gegenstand 30 wurde der Einklemmschutz kontakt 26 verformt, der das als Elektromagneten ausgebildete Schalt element 38 angesteuert hat. Der Elektromagnet verkippt die Arretie rung 36 in ihre Stellung 36'. Durch den Druck der Feder 35 wird die Betätigungsstange 32 zusammen mit der Scheibe 33 in Richtung zum Anschlag 29 bewegt. Die zweite Arretierung 37 wird von der Scheibe 33 in ihre Stellung 37' verschwenkt. Die Betätigungsstange 32 wird durch die Kraft der Feder 35 solange auf den Anschlag 29 zu bewegt, bis sie mit diesem in Berührung kommt, wie in Fig. 6 dargestellt. Fig. 6 shows an enlarged view of the situation immediately after triggering the pinch protection according to the invention. The door 11 has been moved in the direction of arrow 13 into its position 11 'shown in FIG. 6'. About the object 30 , the anti-trap contact 26 was deformed, which has actuated the switching element 38 designed as an electromagnet. The electromagnet tilts the locking device 36 into its position 36 '. The actuation rod 32 is moved together with the disk 33 in the direction of the stop 29 by the pressure of the spring 35 . The second locking mechanism 37 is pivoted into its position 37 'by the disk 33 . The actuating rod 32 is moved by the force of the spring 35 until the stop 29 until it comes into contact with it, as shown in Fig. 6.

Die Verschiebung der Betätigungsstange in Gegenrichtung zur Pfeilrich tung 13 wird durch die Rastnasen 40 und die Sperrklinke 41 nicht be hindert. Grund hierfür ist die Neigung der Rastnasen 40 und der Sperrklinke 41.The displacement of the actuating rod in the opposite direction to the direction of arrow 13 is not prevented by the detents 40 and the pawl 41 . The reason for this is the inclination of the detents 40 and the pawl 41 .

Fig. 7 zeigt eine Ansicht ähnlich Fig. 6 kurz nach dem Auslösen des erfindungsgemäßen Einklemmschutzes. Die Feder 35 hat sich in ihre Stellung 35' entspannt und die Betätigungsstange 32 weiter in Gegen richtung zur Pfeilrichtung 13 in die Stellung 32" verschoben. Der An schlag 29 und die Tür 11 sind hierdurch in ihre in Fig. 5 dargestellte Ausgangslage vor dem Auslösen des erfindungsgemäßen Einklemm schutzes zurückbewegt worden. FIG. 7 shows a view similar to FIG. 6 shortly after the pinch protection according to the invention has been triggered. The spring 35 has relaxed into its position 35 'and the actuating rod 32 has been moved further in the opposite direction to the arrow direction 13 into the position 32 ". The stop 29 and the door 11 are hereby in their initial position shown in FIG. 5 prior to triggering the pinch protection according to the invention has been moved back.

Die Betätigungsstange 32 als Stellmittel bewegt sich im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung 13 der Tür 11. Die Vorspannung der Betätigungsstange 32 kann über die Feder 35 ausreichend groß ge wählt werden, so daß selbst bei schweren Türen 11 ein Einklemmen zuverlässig verhindert wird. Sollte wider Erwarten die Kraft der Feder 35 nicht ausreichend sein, verhindert die Rücklaufsicherung mit den Rastnasen 40 und der Sperrklinke 41 eine Verschiebung der Betäti gungsstange 32 in Richtung 13. Die Tür 11 wird auch in diesem Fall zuverlässig angehalten.The actuating rod 32 as the adjusting means moves essentially parallel to the direction of movement 13 of the door 11 . The bias of the actuating rod 32 can be selected ge sufficiently large via the spring 35 so that even with heavy doors 11 jamming is reliably prevented. If, contrary to expectations, the force of the spring 35 is not sufficient, the anti-return device with the detents 40 and the pawl 41 prevents the actuation rod 32 from being displaced in the direction of 13 . The door 11 is also stopped reliably in this case.

Die Rücklaufsicherung 40, 41 kann über die Deaktivierung 43 und die Verbindung 44 außer Funktion gesetzt werden. Insbesondere nach ei nem Auslösen des Einklemmschutzes kann dann die BS 32 in ihre in Fig. 5 dargestellte Stellung durch Schließen der Tür 11 zurück bewegt werden. Die Arretierungen 36, 37 können dann ebenfalls in ihre Aus gangsstellung zurück bewegt werden. Dies kann entweder manuell oder mit Hilfe nicht näher dargestellter Schwenkmittel, insbesondere Federn geschehen. Anschließend wird die Rücklaufsicherung 40, 41 wieder aktiviert, so daß der erfindungsgemäße Einklemmschutz erneut voll funktionstüchtig ist.The return safety device 40 , 41 can be deactivated via the deactivation 43 and the connection 44 . In particular after triggering the pinch protection, the BS 32 can then be moved back into its position shown in FIG. 5 by closing the door 11 . The detents 36 , 37 can then also be moved back to their starting position. This can be done either manually or with the aid of pivoting means, not shown, in particular springs. Then the return safety device 40 , 41 is reactivated so that the pinch protection according to the invention is fully functional again.

Der Einklemmschutzkontakt 26 ist wie in den Fig. 2 und 3 als Hohlkammerprofil aus elastomerem Material mit koextrudierten, elek trisch leitfähigen Bereichen ausgebildet. Er dient gleichzeitig als Dich tungsprofil zum Abdichten der Öffnung 45.The anti-trap contact 26 is formed as in FIGS . 2 and 3 as a hollow chamber profile made of elastomeric material with coextruded, electrically conductive areas. It also serves as a processing profile for sealing the opening 45 .

Sämtliche Ausgestaltungen der Erfindung vermeiden zuverlässig das Einklemmen von Gegenständen 30 bei handbetätigten Türen 11, 12. Verletzungen und Beschädigungen aller Art werden verhindert.All of the embodiments of the invention reliably avoid jamming objects 30 in the case of manually operated doors 11 , 12 . Injuries and damage of all kinds are prevented.

Claims

1. Einklemmschutz für ein handbetätigtes Schließteil (11; 12) zum Verschließen einer Öffnung (45), insbesondere für eine Tür eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schließteil (11; 12) oder an einem die Öffnung (45) begrenzenden Bauteil (14) mindestens ein Einklemmschutzkontakt (26) angebracht ist, dessen Schaltsignal beim Einklemmen eines Gegenstands (30) zwischen dem Schließteil (11; 12) und dem die Öffnung (45) begrenzenden Bauteil (14) eine Stelleinrichtung (50; 51) betätigt, die der Bewegung des Schließteils (11; 12) entgegenwirkt.1. Pinch protection for a hand-operated locking part ( 11 ; 12 ) for closing an opening ( 45 ), in particular for a door of a motor vehicle, characterized in that on the locking part ( 11 ; 12 ) or on a component delimiting the opening ( 45 ) ( 14 ) at least one pinch protection contact ( 26 ) is attached, the switching signal of which actuates an actuating device ( 50 ; 51 ) when an object ( 30 ) is pinched between the closing part ( 11 ; 12 ) and the component ( 14 ) delimiting the opening ( 45 ) counteracts the movement of the closing part ( 11 ; 12 ).

2. Einklemmschutz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (50) ein Stellmittel (20) umfaßt, das durch ein von dem Einklemmschutzkontakt (26) ansteuerbares Schalt element (21) betätigt wird.2. Pinch protection according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 50 ) comprises an adjusting means ( 20 ) which is actuated by a switching element ( 21 ) which can be actuated by the pinch protection contact ( 26 ).

3. Einklemmschutz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Stellmittel (20) im wesentlichen senkrecht zur Bewe gungsrichtung (13) des Schließteils (11) bewegt. 3. Pinch protection according to claim 2, characterized in that the adjusting means ( 20 ) moves substantially perpendicular to the direction of movement ( 13 ) of the closing part ( 11 ).

4. Einklemmschutz nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, daß das Stellmittel (20) auf ein weiteres Bauteil (17) ein wirkt, das mit dem Schließteil (11) in Kontakt bringbar ist.4. Pinch protection according to claim 2 or 3, characterized in that the adjusting means ( 20 ) acts on a further component ( 17 ), which can be brought into contact with the closing part ( 11 ).

5. Einklemmschutz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließteil (11) mit einer Zahnstange (15) versehen ist, in die eine von dem Stellmittel (20) ansteuerbare Sperrklinke (17) eingreift.5. Pinch protection according to claim 4, characterized in that the closing part ( 11 ) is provided with a rack ( 15 ) into which a pawl ( 17 ) which can be actuated by the adjusting means ( 20 ) engages.

6. Einklemmschutz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (51) ein vorgespanntes Stellmittel (32) auf weist, das über ein elektrisch betätigbares, von dem Einklemm schutzkontakt (26) ansteuerbares Schaltelement (38) freigebbar ist.6. The trapping protector as in claim 1, characterized in that the adjusting device (51) on has a biased actuating means (32) which is releasable via an electrically actuatable, by the pinch earthing contact (26) controllable switching element (38).

7. Einklemmschutz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Stellmittel (32) im wesentlichen parallel zur Bewe gungsrichtung (13) des Schließteils (11) bewegt.7. Pinch protection according to claim 6, characterized in that the adjusting means ( 32 ) moves substantially parallel to the direction of movement ( 13 ) of the closing part ( 11 ).

8. Einklemmschutz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließteil (11) mit einem Anschlag (29) für das Stellmittel (32) versehen ist.8. Pinch protection according to claim 7, characterized in that the closing part ( 11 ) is provided with a stop ( 29 ) for the actuating means ( 32 ).

9. Einklemmschutz nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß das Stellmittel (32) mit einer Rücklaufsiche rung (40, 41) versehen ist.9. Pinch protection according to one of claims 6 to 8, characterized in that the actuating means ( 32 ) with a Rücklaufsiche tion ( 40 , 41 ) is provided.

10. Einklemmschutz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufsicherung (40, 41) deaktivierbar ist, so daß nach Auslösen der Stelleinrichtung (51) beim vollständigen Schließen des Schließteils (11) das Stellmittel (32) vorgespannt wird.10. Pinch protection according to claim 9, characterized in that the return safety device ( 40 , 41 ) can be deactivated, so that the actuating means ( 32 ) is biased after the actuating device ( 51 ) has been triggered when the closing part ( 11 ) is completely closed.

11. Einklemmschutz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließteil (11; 12) zum Ver schließen der Öffnung (45) verschieblich oder verschwenkbar ist.11. Pinch protection according to one of the preceding claims, characterized in that the closing part ( 11 ; 12 ) for closing the opening ( 45 ) is displaceable or pivotable.

12. Einklemmschutz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einklemmschutzkontakt (26) als Hohlkammerprofil aus elastomerem Material mit koextrudier ten elektrisch leitfähigen Bereichen (26a, 26b) ausgebildet ist.12. Pinch protection according to one of the preceding claims, characterized in that the pinch protection contact ( 26 ) is designed as a hollow chamber profile made of elastomeric material with coextruded th electrically conductive areas ( 26 a, 26 b).

13. Einklemmschutz nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Einklemmschutzkontakt (26) als Dichtungsprofil zum Abdichten der Öffnung (45) ausgebildet ist.13. Pinch protection according to claim 12, characterized in that the pinch protection contact ( 26 ) is designed as a sealing profile for sealing the opening ( 45 ).