DE19910429C2 - Holzgreifer mit angebauter Kettensäge - Google Patents
Holzgreifer mit angebauter KettensägeInfo
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Description
In nadelholzverarbeitenden Sägewerken gibt es bei Klein- und Mittelbetrieben je nach Betriebs
größe verschiedene Möglichkeiten das Rundholz einzuteilen. In größeren Betrieben werden
häufig sog. Einteil- und Sortierzüge verwendet. Da diese Sortierzüge an Schienen
gebunden sind, ist ihr Einsatzradius begrenzt und daher für eher quadratische Rundholzplätze
ungeeignet. (Fachbuch "Der Rundholzplatz", Karl Fronius DRW-Verlag, eigene Recherchen).
In wenigen Betrieben werden für die Rundholzeinteilung Hydraulikbagger mit angebautem Pro
zessorenkopf verwendet. Sie sind im Einsatzbereich sehr flexibel, können den einzuteilenden
Stamm jedoch nur sehr umständlich in der gesamten Länge vermessen, was besonders beim Ein
teilen von Bauschnittholz sehr wichtig ist, um den Längenverschnitt zu minimieren. Beide Sys
teme erfordern außerdem hohe Investitionen, die besonders bei Kleinbetrieben in keinem Verhält
nis zum Nutzen und Komfort stehen, den diese Einteilmaschinen haben.
In Kleinbetrieben wird das Rundholz daher oftmals noch manuell mit Hilfe von Längenmeßzeug und
Handkettensäge eingeteilt und mit Flurförderzeugen (Bagger, Stapler) bewegt und sortiert. Dies
ist sehr mühsam und bei schlechter Witterung ein fast unzumutbarer Arbeitsplatz.
Bei den oben beschriebenen Einteilhilfen muß das Holz manuell beschriftet werden.
(Fachbuch "Der Rundholzplatz" von Karl Fronius DRW-Verlag).
In Laubholzsägewerken werden vereinzelt Greifer mit starr befestigten und hydraulisch steuerbaren Kettensägen ver
wendet. Diese Spezialgreifer, wie auch alle anderen Holzgreifer ohne Anbaugeräte sind jedoch
für den Einsatz in nadelholzverarbeitenden Sägewerken relativ ungeeignet, da keine Auskunft
über den Stammdurchmesser gegeben wird.
Die Aufgabe der Erfindung ist daher, eine flexible und genaue Einteilhilfe mit geringen
Investitionen speziell für den Einsatz im Kleinbetrieb zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch die
in Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale der Erfindung gelöst. Weitere Einzelheiten
der Erfindung sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.
Beim erfindungsgemäßen Holzgreifer mit angebauter Kettensäge wird zunächst der einzuteilen
de Stamm mit den Greiferspitzen (1) oder den Greiferinnenbacken (2) umklammert. Es können
auch nacheinander beide "Umklammerungen" zur Durchmesserermittlung durchgeführt werden.
An den Greiferhälften (3) sind Laschen (4) montiert, an denen ein elektronisches
Meßgerät (5) angebaut ist. Die gewonnen Meßwerte werden über ein Kabel zur Datenüber
mittlung an einen angeschlossenen Rechner weitergeleitet, der die genauen Meßergebnisse er
mittelt und sie über ein Anzeigegerät darstellt. Das Anzeigegerät ist in der Bedienungskabine
montiert, wo der Bedienungsmann die angezeigten Werte gut lesen kann. Durch den angezeig
ten Stammdurchmesser können schon jetzt auf dem Vorratspolter Rückschlüsse über die
Weiterverwertung des Stammes gemacht werden.
Beispiel: Über den Greifer ermittelter Durchmesser eines Stammes bei ca 8 m = 28 cm. Durch die
fast lineare Abholzigkeit (Faustformel: 1 m Stammlänge = 1 cm Abholzigkeit) kann damit
gerechnet werden, falls ein Balken mit 12 m Länge benötigt wird, daß der Stammdurchmesser
hier bei ungefähr 24 cm liegen dürfte. Je nach Querschnitt und Schnittklasse des benötigten
Balkens kann jetzt schon entschieden werden, ob nun dieser Stamm weiter eingeteilt wird.
Wenn ja, so wird nun ein sog. Hirnschnitt gemacht, d. h. ein kurzes Stück wird vom Stockende
des Stammes abgesägt um Verschmutzungen zu entfernen und ein besseres Bild von der
Beschaffenheit des Stammendes zu bekommen. Sind keine Schäden sichtbar wird der Rund
holzstamm auf das Einteilpolter (Fig. 5 + 6) parallel zur Meßskala (15) aufgelegt und der
Stamm mit Hilfe der Kegelrollen (17) so bewegt, daß eines der beiden Stammenden berührend
an einem der beiden Nullpunkte (16) anliegt. Die Skalierung wird durch ein parallel zur Ska
lierung angebrachte Reinigungslamelle (18), die wie eine Art Scheibenwischer funktioniert von
Schmutz und Sägespänen beim Auflegen Stammes automatisch gereinigt.
Soll die Gesamtlänge des Stammes ermittelt werden, gibt es folgende Möglichkeit: Mit dem
Arbeitsgerät, meist ein Hydraulikbagger, an dem der Holzgreifer mit angebauter Kettensäge
gemäß den in Patentanspruch 1 und den Unteransprüchen gekennzeichneten Merkmalen
montiert ist, fährt man zum Stammende und zieht eine gedachte Linie vom Stammende zur
Meßskala (15) die am Rahmen des Einteilpolters (12) aufgezeichnet ist, wobei man im 90°
Winkel zur Stammachse auf das Stammende und die Skala blicken sollte, um Ablesefehler
(Paralaxe) zu vermeiden. Als nächstes wird der Stamm an der Stelle an der der Trennschnitt
gelegt werden soll mit dem Greifer umfaßt. Die Abstände der Auflageböcke (13) zum Null
punkt bzw. untereinander sind so gewählt, daß durch paralleles berührendes Anlegen der
Greiferarme an den Flächen des Auflagebockes der Trennschnitt der Säge bereits bei einem
"ganzen Meter-Maß" (z. B. 8 m) bzw. "halben Meter-Maß" (z. B. 6,50 m) liegt. Da meistens die
Stämme in ganzen und halben Meterschritten eingeteilt werden, wird dadurch die Plazierung des
Greifers am Stamm bzw. am Einteilpolter wesentlich vereinfacht. Falls ein Zwischenwert
erforderlich ist (z. B. 8,25 m) so kann dies erreicht werden, indem man den Auf
verbindungen der Greiferschalen (11) liegt, da die Kerben so liegen, daß ihr Abstand genau
25 cm von der Trennsäge beträgt.
Die Kamera (6), vor deren Linse ein dünner Draht als eine Art Richtschnur gespannt ist und die
in verlängerter Linie der Schnittfuge liegt, zeigt dabei am Stamm und an der Meßskala (15), an
welcher Stelle bzw. bei welchem Längenmaß die Schnittfuge liegen würde. Die hydr.
Kettensäge (7), die über 2 Führungswellen (8) am Greiferrahmen (9) befestigt ist, läßt sich nun in
Richtung der Schnittachse nach links und rechts verschieben (Dies kann über hydraulische oder
elektrische Stellmittel erfolgen). Dadurch kann noch eine schnelle und genaue Maßzugabe
bzw. Korrektur der Lage der Schnittfuge nach links und rechts ohne Bewegung des gesamten
Greifers erfolgen.
Wenn die gewünschte Lage der gedachten Schnittfuge erreicht wird der Stamm leicht ange
hoben, um ein Klemmen des Stammes während des Schnittvorganges zu vermeiden. Jetzt kann
mit der angebauten hydr. Kettensäge der Trennschnitt erfolgen.
Falls das Umschlingen des Stammes nicht möglich ist, da ein Auflagebock (Fig. 7 Nr. 13) im
Bereich der Greiferhälften steht, wird der Greifer auf den einzuteilenden Stamm aufgelegt und
der Auflagebock mit den Greiferspitzen seitlich geklemmt. Über den dadurch betätigten Hebe
mechanismus (14) wird der Stamm leicht angehoben. Dies verhindertebenfalls ein Klemmen des
Holzes beim Schnittvorgang. Die weiteren Arbeitsschritte bleiben wie beim Umgreifen des
Stammes die gleichen. Über ein angebautes Beschriftungsgerät (16) kann der Stamm je nach
Verwendungszweck noch beschriftet werden.
Danach wird der eingeteilte Abschnitt beim dazugehörigen Schnittsatz abgelegt. Das Reststück
kann weggelegt oder bis zur Anschlagsleiste vorgefördert und weiter eingeteilt werden.
Wenn Rundholz ohne Einteilpolter eingeteilt werden soll, empfiehlt es sich, das Langrundholz
manuell auszuhalten und die Trennstellen mit einem Farbspray zu markieren. Danach kann mit
dem Greifer der Stamm ungefähr an der Trennstelle umfaßt werden und über die Kamera und
die Verschiebungseinheit der Säge schnell und genau die Schnittfuge gelegt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß den in Patentanspruch 1 und den Unter
ansprüchen aufgeführten Merkmalen wird nachstehend näher erläutert:
Fig. 1 zeigt die Seitenansicht des Greifers mit angebauter Kettensäge mit Ansicht auf den
Rahmen (9), die Verbindungslaschen (4), die die elektronische Durchmesserermittlung (5)
mit den Greiferschalen (3) verbindet, sowie die Greiferspitzen (1) und die Innenkanten der
Greiferschalen (2).
Fig. 2 zeigt die Vorderansicht des Greifers mit den Kerben (10) in den Querverbindungen der
Greiferschalen (11).
Fig. 3 zeigt die Seitenansicht des Greifers mit angebauter Kettensäge mit Ansicht auf die hydr.
betriebene Kettensäge (7) und Ansicht auf die Kamera (6), die die Lage der die Schnittfuge
anzeigt, sowie
Fig. 4 zeigt die Draufsicht auf den Greifer mit angebauter Kettensäge mit Ansicht auf die beiden
Führungswellen (8) und deren Fest am Rahmen montieren Führungslager (19), die die Ver
schiebemöglichkeit der Säge zum Greifer gewährleisten.
Fig. 5 zeigt das Einteilpolter in der Draufsicht mit Ansicht auf die Meßskala (15), und den in
Fig. 6 beschriebenen Komponenten
Fig. 6 zeigt den Metallrahmen (12) mit den Auflagenböcken (13), die Anschlagleisten (16) die
gleichzeitig den Nullpunkt der Längenskalierung sind, die Kegelrollen (17), und die
Reinigungslamelle (18).
Fig. 7 zeigt einen Auflagebock (13) in der Vorderansicht mit der Hebevorrichtung für
das Rundholz (14) und die Reinigungslamelle (18).
Claims (9)
1. Holzgreifer
mit sichelförmigen Greiferschalen zum Auswählen wenigstens eines Holzstammes aus
einem Rundholzvorratspolter, wobei am Greifer eine Meßvorrichtung zum Bestimmen des
Stammdurchmessers über die drehend gelagerten Greiferschalen befestigt ist, mit einem angebauten Kettensägen
aggregat mit Kettensäge zum Ablängen des Rundholzes, das mit dem Greifer beweglich verbunden
ist, wobei die Position des Sägekettenaggregates und somit der Kettensäge relativ zum Greifer in
Längsrichtung des Rundholzes steuerbar ist, sowie mit einem im Bereich der Kettensäge befestigten
Anzeigegerät, das dem Bediener optisch die genaue Lage der Schnittfuge am Stamm bzw. an einem
Einteilpolter mit angebrachter Längenskalierung zeigt.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in verlängerter Linie der Schnittfuge der
Kettensäge eine Videokamera am Sägekettenaggregat montiert ist und in Verbindung mit einem
Bildschirm für die genaue Sägenpositionierung und Überwachung des Schnittvorganges vorge
sehen ist, die in Verbindung mit einem Anzeigegerät arbeitet und daß zur Durchmesserermittlung des
einzuteilenden Rundholzes ein elektronisches Meßgerät vorgesehen ist, das über Laschen mit den
Greiferhälften, die fest am Stamm anliegen, verbunden ist, und daß die vom Meßgerät erfaßten Meß
ergebnisse der Stammdurchmesserermittlung einer Rechnereinheit zur weiteren Verwertung zuge
führt werden, von der die Meßwerte an ein Anzeigegerät weitergegeben werden.
3. Greifer nach wenigstens einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß
für den Stammdurchmesser der Wert zwischen den Greiferspitzen vorgesehen ist.
4. Greifer nach wenigstens einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß
für der Stammdurchmesser der Wert zwischen den Innenbacken des Greifers vorgesehen ist.
5. Greifer nach wenigstens einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden unteren Querverbindungen des Greifers eine Kerbe als Positionshilfe aufweisen.
6. Greifer nach wenigstens einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
das angebaute Kettensägenaggregat in seiner Achse über Führungseinheiten, die fest mit dem
Rahmen des Sägekettenaggregates befestigt und am Greifer verschiebbar gelagert sind, mittels
eines Antriebs verschiebbar ist.
7. Greifer nach wenigstens einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Metallarm einschwenkbar ist, in den ein Beschriftungsapparat integriert ist, mit dessen
Hilfe die Stirnfläche des Stammes, gesteuert über den Bedienungsstand des Einteilers be
schriftet werden kann.
8. Greifer nach wenigstens einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der ausgewählte Holzstamm auf einer nachfolgenden Bearbeitungsstation auf Länge zu
geschnitten wird, wobei ein Einteilpolter verwendet wird, welches aus einem Metallrahmen mit
innen eingesetzten Auflageböcken besteht und auf dem Metallrahmen eine Skalierung auf
gebracht ist.
9. Greifer nach wenigstens einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
im Bereich des Rundholzpolters wenigstens ein Sauberkeitsschnitt zur besseren Beurteilung der
Qualität des Stammes sowie zum Beseitigen von Verschmutzungen erfolgt.
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DE (1) | DE19910429C2 (de) |
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- 1999-03-10 DE DE19910429A patent/DE19910429C2/de not_active Expired - Fee Related
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