DE19910337A1

DE19910337A1 - Rubber roller peeler and method for controlling a rubber roller peeler

Info

Publication number: DE19910337A1
Application number: DE1999110337
Authority: DE
Inventors: Stefan Liebing; Jens Oeding
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2000-09-14
Also published as: WO2000053322A1; AU2791900A

Abstract

The invention relates to a rubber roller peeler, especially for peeling rice or similar grains. According to the invention, a separate motor (7, 8) is provided for each rubber roller (3, 4) to ensure that the two rubber rollers (3, 4) wear evenly and thereby avoid stop periods for changing rollers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gummiwalzenschäler, insbesondere zum Schälen von Reis o. a. Körnerfrüchten, bevorzugt zum Abtrennen der Rohschale. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines solchen Gummiwalzenschälers, insbesondere zur Steuerung der Walzendrehzahl.The invention relates to a rubber roller peeler, in particular for peeling Rice or the like Grains, preferably for separating the raw shell. The invention further relates to a method for controlling such a rubber roller peeler, especially for controlling the roller speed.

Gattungsgemässe Gummiwalzenschäler sind z. B. aus den DE-C-27 05 334 und DE- C-28 38 518 bekannt. Diese weisen ein Paar Gummiwalzen mit pneumatisch regelba rem Anpressdruck auf. Der Rohreis wird zentral in den Walzenspalt eingespeist. Die Walzen sind fliegend gelagert und leicht wechselbar. Mittels eines, die Antriebsrolle, beide Walzen (Riemenscheiben) und eine Ausgleichsrolle umlaufenden Riemens wird ohne Nachspannen eine gleichbleibende Riemenspannung bis zur Abnutzung der Gummiwalzen erreicht. Die Antriebsdrehzahl ist konstant, so dass die schneller laufende Walze einem höheren Verschleiss unterliegt. Um nun einen gleichmässigen Verschleiss beider Walzen zu erreichen, müssen diese mehrfach gegeneinander ausgetauscht werden, was einen hohen Wartungsaufwand bzw. Stillstandszeiten zur Folge hat. Aufgrund des Verschleisses nimmt der Walzendurchmesser unterschied lich ab, so dass sich auch Differenz- und Umfangsgeschwindigkeit zum Nachteil des Schälprozesses verändern.Generic rubber roller peelers are e.g. B. from DE-C-27 05 334 and DE- C-28 38 518 known. These have a pair of rubber rollers with pneumatically controllable rem contact pressure. The paddy rice is fed centrally into the roller gap. The Rollers are overhung and easy to change. By means of one, the drive roller, both rollers (pulleys) and a compensating roller rotating belt becomes a constant belt tension until wear and tear without tensioning the rubber rollers reached. The drive speed is constant, so the faster running roller is subject to higher wear. In order to be even To achieve wear on both rollers, they have to be used against each other several times be replaced, which requires a high level of maintenance or downtimes Consequence. Due to the wear, the roller diameter differs Lich, so that differential and peripheral speed to the disadvantage of Change the peeling process.

Auch bei einer neuen Schälmaschine gemäss der EP-A-771590 ist diese Konzeption des Antriebs beibehalten, ebenso bei der EP-A-820814. Die letztere offenbart auch bestehende Probleme mit der aus dem Verschleiss der Gummiwalzen resultierenden Verschiebung des Walzenspaltes, so dass bei konstanter Lage der Achsen der Wal zen eine Lageverschiebung der Speiseeinrichtung erforderlich ist, insbesondere dann, wenn das Mahlgut sehr exakt und in nur wenigen Lagen oder nur in einer Lage dem Mahlspalt zuzuführen ist. Die EP-A-820814 nennt eine Walzenabnutzung und Spaltverschiebung von ± 10 mm, was eine Verschiebbarkeit einer Rutsche zur Mahlgutzuführung von ± 5 mm erfordern würde. Eine solche Nachführeinrichtung inklusive Steuerung ist entsprechend aufwendig.This concept is also used for a new peeling machine according to EP-A-771590 maintain the drive, also in EP-A-820814. The latter also reveals existing problems with the resulting from the wear of the rubber rollers Displacement of the nip so that the axis of the whale remains constant zen a displacement of the feed device is required, in particular then when the regrind is very precise and in only a few layers or only in one layer is fed to the grinding gap. EP-A-820814 names roll wear and Gap displacement of ± 10 mm, which means that a slide can be moved Regrind of ± 5 mm would require. Such a tracking device including control is correspondingly complex.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemässen Gummi walzenschäler derart auszubilden, dass ein gleichmässiges Abnutzen beider Gum miwalzen eines Walzenpaares erreicht wird, die Speiseeinrichtung somit mahlspalt unabhängig ausgebildet werden kann und zwischenzeitliche Stillstände durch Wal zentausch vermieden werden.The invention is therefore based on the object of a generic rubber Form roller peelers in such a way that both gums wear evenly When a pair of rollers is reached, the feed device thus has a grinding gap can be trained independently and intermittent downtime by whale exchange can be avoided.

Die Aufgabe ist an Hand der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Gummiwalzen sind durch separate Motoren angetrieben und können unabhängig voneinander be trieben und gesteuert werden. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Entwicklung eines Verfahrens zur Steuerung eines Gummiwalzenschälers. Diese Aufgabe ist durch Antriebe gelöst, deren Drehzahl vorzugsweise regelbar ist, z. B. durch Frequenzumrichter. In Intervallen läuft jede Gummiwalze abwechselnd schneller oder langsamer, um ein gleichmässiges Abnutzen beider Gummiwalzen des Walzenpaares zu erreichen. Die bisherige Zuordnung von Walzen (angetriebene und mitgenommene Walzen u. a.) ist damit faktisch aufgehoben. Zudem kann die Drehzahl der Gummiwalzen an unterschiedliche Durchmesser angepasst werden, um jeweils die für einen Schälprozess optimalen Umfangs- und Differenzgeschwin digkeiten zu erreichen.The object is achieved on the basis of the features of claim 1. The rubber rollers are driven by separate motors and can be used independently driven and controlled. Another object of the invention is Development of a method for controlling a rubber roller peeler. This The object is achieved by drives, the speed of which can preferably be regulated, for. B. by frequency converter. Every rubber roller runs alternately faster or slower to ensure that both rubber rollers wear evenly to reach the pair of rollers. The previous assignment of rollers (driven and entrained rollers u. a.) is effectively canceled. In addition, the Speed of the rubber rollers can be adapted to different diameters, around the optimum circumferential and differential speeds for a peeling process achievements.

Der Walzen- bzw. Mahlspalt ist damit unabhängig von der Genauigkeit der Mahlgut zuführung, der Mahlspalt bleibt in seiner Lage nahezu konstant, so dass eine Nach führung der Speiseeinrichtung o. a. nicht erforderlich ist, bei dennoch hoher Genau igkeit der Speisung.The roller or grinding gap is therefore independent of the accuracy of the regrind feed, the grinding gap remains almost constant in its position, so that an after management of the dining facility or the like is not necessary, but with high accuracy of the supply.

Die Erfindung wird nachfolgen in einem Ausführungsbeispiel an Hand einer Zeich nung näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur den erfindungs gemässen Gummiwalzenschäler in schematisierter Form.The invention will follow in one embodiment using a drawing described in more detail. The drawing shows the invention in the single figure according to the rubber roller peeler in a schematic form.

Ein Gummiwalzenschäler weist eine Gestell- und Gehäusebaugruppe 1, mit einer Speiseeinrichtung 2, einem Paar beweglicher Gummiwalzen 3, 4 und einem Pro duktauslauf 5 auf. Die Gummiwalze 4 ist mit einer Ein- und Ausrückvorrichtung 6 versehen. Der Anpressdruck der Gummiwalzen 3, 4 ist pneumatisch regelbar, die Walzen 3, 4 sind fliegend gelagert.A rubber roller peeler has a frame and housing assembly 1 , with a feed device 2 , a pair of movable rubber rollers 3 , 4 and a product outlet 5 . The rubber roller 4 is provided with an engagement and disengagement device 6 . The contact pressure of the rubber rollers 3 , 4 is pneumatically controllable, the rollers 3 , 4 are overhung.

Jeder Gummiwalze 3, 4 ist ein Motor 7, 8 zugeordnet, wobei die Motoren in der Ge stell- und Gehäusebaugruppe 1 gelagert sind. Die Kraftübertragung erfolgt mittels Zahnriemen 9 auf Riemenscheiben 10, 11 der Gummiwalzen 3, 4. Ein direkter An trieb der Walzen 3, 4 ohne Riementrieb ist gleichfalls möglich.Each rubber roller 3 , 4 is assigned a motor 7 , 8 , the motors being mounted in the actuating and housing assembly 1 . The power transmission takes place by means of toothed belts 9 on pulleys 10 , 11 of the rubber rollers 3 , 4 . A direct drive to the rollers 3 , 4 without belt drive is also possible.

Jeder Motor 7, 8 weist einen Frequenzumrichter zur stufenlosen Drehzahlregelung auf. Die Ein- und Ausrückvorrichtung 6 wirkt auf beide Gummiwalzen 3, 4 gemein sam. Sie dient auch der Spalteinstellung, bei Bedarf in Verbindung mit einer separa ten Feinverstellung. Getrennte, synchron wirkende Ein- und Ausrückvorrichtungen wären ebenfalls möglich.Each motor 7 , 8 has a frequency converter for stepless speed control. The engagement and disengagement device 6 acts on both rubber rollers 3 , 4 together . It also serves to adjust the gaps, if necessary in conjunction with a separate fine adjustment. Separate, synchronously acting engagement and disengagement devices would also be possible.

Anstatt eines Frequenzumrichters kann die Drehzahlregelung auch mittels eines stufenlos regelbaren Riemenantriebes erfolgen, jedoch entfällt dann der Automatisie rungsvorteil, den der Frequenzumrichter bietet.Instead of a frequency converter, the speed control can also be done by means of a the belt drive is infinitely variable, but the automation is then omitted advantage that the frequency converter offers.

Die zu schälenden Körnerfrüchte, hier Reis, werden über ein Dosierelement 12 der Speiseeinrichtung 2 dem Walzenspalt 13 bereits weitgehend vereinzelt zugeführt.The cereals to be peeled, here rice, are already largely supplied to the roller nip 13 via a metering element 12 of the feed device 2 .

Der geschälte Reis verlässt den Gummiwalzenschäler durch den Produktauslauf 5, gemeinsam mit den abgelösten Schalen, die im weiteren Verlauf in bekannter Weise separiert werden.The peeled rice leaves the rubber roller peeler through the product outlet 5 , together with the peeled peels, which are separated in a known manner in the further course.

Während im Ausführungsbeispiel eine schräg versetzte Anordnung der Gummiwal zen 3, 4 gewählt wurde, sind horizontale Anordnungen u. a. ebenso möglich. While an obliquely offset arrangement of the rubber rollers 3 , 4 was selected in the exemplary embodiment, horizontal arrangements are also possible, among other things.

BezugszeichenReference numerals

11

Gestell- und Gehäusebaugruppe
Rack and housing assembly

22nd

Speiseeinrichtung
Dining facility

33rd

Gummiwalze
Rubber roller

44th

Gummiwalze
Rubber roller

55

Produktauslauf
Product phase-out

66

Ein- und Ausrückvorrichtung
Engaging and disengaging device

77

Motor
engine

88th

Motor
engine

99

Zahnriemen
Timing belt

1010th

Riemenscheibe
Pulley

1111

Riemenscheibe
Pulley

1212th

Dosierelement
Dosing element

1313

Walzenspalt
Nip

Claims

1. Gummiwalzenschäler mit einer Gestell- und Gehäusebaugruppe (1), einer Speiseeinrichtung (2), einem Paar Gummiwalzen (3, 4), die mit einer Differenz geschwindigkeit gegeneinander laufen und über Zahnriemen von einem Motor ange trieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gummiwalze (3, 4) ein Motor (7, 8) zugeordnet ist.1. rubber roller peeler with a frame and housing assembly ( 1 ), a feed device ( 2 ), a pair of rubber rollers ( 3 , 4 ) which run at a differential speed against each other and are driven by toothed belts from a motor, characterized in that each Rubber roller ( 3 , 4 ) is assigned a motor ( 7 , 8 ).

2. Gummiwalzenschäler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf beide Gummiwalzen (3, 4) gemeinsam wirkende Ein- und Ausrückvorrich tung (6) vorgesehen ist.2. rubber roller peeler according to claim 1, characterized in that a device acting on both rubber rollers ( 3 , 4 ) acting together and Ausrückvorrich device ( 6 ) is provided.

3. Gummiwalzenschäler nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Gummiwalzen (3, 4) schräg versetzt oder horizontal angeordnet sind.3. rubber roller peeler according to claims 1 and 2, characterized in that the rubber rollers ( 3 , 4 ) are offset obliquely or arranged horizontally.

4. Gummiwalzenschäler nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, dass ein Motor (7, 8) direkt an einer Gummiwalze (3, 4) angeordnet ist und/oder dass zur Kraftübertragung vom Motor (7, 8) zur Gummiwalze (3, 4) ein Riementrieb (9) vorgesehen ist.4. rubber roller peeler according to claims 1 to 3, characterized in that a motor ( 7 , 8 ) is arranged directly on a rubber roller ( 3 , 4 ) and / or that for power transmission from the motor ( 7 , 8 ) to the rubber roller ( 3rd , 4 ) a belt drive ( 9 ) is provided.

5. Verfahren zur Steuerung eines Gummiwalzenschälers, wobei die Gummiwalzen (3, 4) des Gummiwalzenschälers mittels eines Motors angetrieben werden und mit unterschiedlicher Drehzahl gegeneinander laufen, dadurch gekenn zeichnet, dass jede Gummiwalze (3, 4) von jeweils einem Motor (7, 8) angetrieben wird und die Drehzahl der Gummiwalzen (3, 4) unabhängig voneinander gesteuert wird.5. A method for controlling a rubber roller peeler, wherein the rubber rollers ( 3 , 4 ) of the rubber roller peeler are driven by a motor and run against one another at different speeds, characterized in that each rubber roller ( 3 , 4 ) is each driven by a motor ( 7 , 8 ) is driven and the speed of the rubber rollers ( 3 , 4 ) is controlled independently.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gum miwalzen (3, 4) in Intervallen abwechselnd schneller bzw. langsamer laufen. 6. The method according to claim 5, characterized in that the gum miwalzen ( 3 , 4 ) alternately run faster or slower at intervals.

7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh zahl des Motors (7, 8) mittels Frequenzumrichter regelbar ist.7. The method according to claim 5, characterized in that the speed of the motor ( 7 , 8 ) is adjustable by means of a frequency converter.