DE19909462C2 - Method for optimizing the speed of the drive for the pivoting movement of the molding table of a device for deforming a thermoplastic film web and device for carrying out the method - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruches sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren findet Anwendung bei einer Vorrichtung, bei der der Untertisch oder der Obertisch nach dem Formen und Ausstanzen der Formteile geschwenkt wird, um die Formteile in geschwenkter Stellung auszuwerfen und von Stapeleinrichtungen oder Übergabeeinrichtungen geordnet aufzunehmen. Solche Vorrichtungen sind z. B. bekannt aus der DE 33 43 317 C2 und der DE 197 10 475 A1.The invention relates to a method according to the preamble of the main claim and a device for performing the method. The procedure takes place Use in a device in which the lower table or the upper table after the molding and punching of the molded parts is pivoted around the molded parts in eject pivoted position and stacking or Transfer facilities to record orderly. Such devices are e.g. B. known from DE 33 43 317 C2 and DE 197 10 475 A1.

Ein Problem beim Schwenken solcher Formtische einschließlich der daran befestigten Werkzeughälfte besteht darin, daß die Massen recht groß sind, die zunächst beschleunigt und dann abgebremst werden müssen, und dies zweimal pro Takt. Dabei kann je nach örtlichen Verhältnissen das Schwenken selten im Schwerpunkt der Einheit Formtisch/Werkzeug erfolgen, so daß die Exzentrizität zusätzliche Probleme mit sich bringt. Vor allem in den Endlagen kommt es bei ungünstigen Bewegungsverhältnissen bezüglich Verzögerung, Massen, Geschwindigkeit, Exzentrizität zu mehr oder weniger großen Schwingungen, die sich sehr nachteilig auf die Lebensdauer des Antriebes und der Teile der Antriebseinrichtung auswirken. Ein harmonischer Bewegungsablauf erhöht die Lebensdauer dieser Teile wesentlich.A problem with swiveling such form tables, including the one on them fortified tool half is that the masses are quite large First accelerate and then slow down, twice per cycle. Depending on the local conditions, the pivoting can rarely be done in Center of gravity of the molding table / tool unit, so that the eccentricity brings additional problems. It comes in especially in the end positions unfavorable movement conditions with regard to deceleration, masses, Speed, eccentricity to more or less large vibrations that very detrimental to the life of the drive and the parts of the Impact drive device. A harmonious sequence of movements increases the Lifetime of these parts is essential.

Aus der DE 29 18 694 A1 und der DE 27 43 058 C2 ist es vom Prinzip her bekannt, die Drehzahl eines über eine Kurvenscheibe bewegten Formtisches während eines Umlaufes zu verändern, um eine höhere Taktzahl der Vorrichtung zu erreichen. So wird angestrebt, die Abwärtsbewegung bzw. die Aufwärtsbewegung des Formtisches möglichst schnell vorzunehmen und bei geschlossener Formstation die Drehzahl der Kurvenscheibe den Verformungsbedingungen entsprechend anzupassen, um die erforderliche Form- und Kühlzeit des Formteiles zu erreichen. Die beiden Drehzahlen oder auch mehrere Drehzahlen werden vorgegeben in Form einer Stellung in bezug zu bestimmten Drehwinkeln der Kurvenscheibe. Sie müssen empirisch nach Gefühl ermittelt werden und andere Massenverhältnisse durch einen Werkzeugwechsel bedingen eine Suche nach neuen optimalen Geschwindigkeiten bzw. Drehzahlen und Schaltpunkten beim Anfahren der Endlagen.From DE 29 18 694 A1 and DE 27 43 058 C2 it is in principle known, the speed of a mold table moved over a cam change during a revolution to a higher cycle number of the device to reach. So the aim is the downward movement or the Upward movement of the forming table as quickly as possible and at closed forming station the speed of the cam Adjust deformation conditions accordingly in order to achieve the required and cooling time of the molded part. The two speeds or too several speeds are specified in the form of a position in relation to certain angles of rotation of the cam. You need to feel empirically can be determined and other mass ratios by a tool change  require a search for new optimal speeds or speeds and switching points when approaching the end positions.

Auch sollte es möglich sein, auf Veränderungen des Schwingungsverhaltens während der Produktion der Vorrichtung reagieren zu können. Diese werden z. B. dadurch hervorgerufen, daß durch geänderte thermische Verhältnisse im Bereich Formtisch und Formwerkzeug Längenveränderungen der Bauteile eintreten. So werden die Formen des Formwerkzeuges warm, Kühlwasser fließt durch Formtisch und Formwerkzeug. Längenveränderungen haben geänderte Reibungsverhältnisse in den Führungen und Lagern zur Folge, was sich auf das Schwingungsverhalten auswirken kann.It should also be possible to respond to changes in vibration behavior to be able to react during the production of the device. These are e.g. B. caused by changes in thermal conditions in the area Form table and mold tool Changes in length of the components occur. So the molds become warm, cooling water flows through Molding table and mold. Changes in length have changed Friction in the guides and bearings result, which affects Vibration behavior can affect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Optimieren der Drehzahl des Antriebes, der Schaltpunkte und damit der Taktzahl einer Vorrichtung zur Verformung einer thermoplastischen Folienbahn so vorzunehmen, daß auch nach einem Werkzeugwechsel und damit geänderten Verhältnissen rasch und ohne großen Aufwand ein optimaler Bewegungsablauf beim Schwenken eines Formtisches gegeben ist bei maximal möglicher Geschwindigkeit, die keine oder nur eine maximal festgelegte Größe bezüglich Schwingungen in den Endlagen auftreten läßt. Es sollte möglich sein, auf ein während der Produktion sich veränderndes Schwingungsverhalten reagieren zu können.The invention has for its object a method for optimizing Speed of the drive, the switching points and thus the number of cycles Make device for deforming a thermoplastic film web so that even after a tool change and thus changed conditions an optimal movement sequence quickly and easily Swiveling a molding table is given at the maximum possible Speed related to no or only a maximum size Vibrations in the end positions can occur. It should be possible on one Vibration behavior that changes during production reacts can.

Zur Lösung der Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches vorgeschlagen. Durch Erfassung der Schwingungen des Formtisches bei unterschiedlichen Parametern in einer oder in beiden Endlagen können diese angezeigt und entsprechende Drehzahlen und Schaltpunkte ausgewählt und der Steuerung vorgegeben werden. Dies erfolgt manuell oder in Weiterbildung der Erfindung automatisch. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht.To solve the problem, the characteristic features of the Main claim proposed. By detecting the vibrations of the Form tables with different parameters in one or both end positions can display these and corresponding speeds and switching points selected and specified to the controller. This is done manually or in Further development of the invention automatically. Developments of the invention are in claimed the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der schematischen Zeichnungen der Vorrichtung und anhand von Diagrammen und einer Tabelle näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is based on the schematic Drawings of the device and using diagrams and a table described in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Längsdarstellung der Vorrichtung Fig. 1 is a longitudinal view of the device

Fig. 2-6 verschiedene Diagramme Fig. 2-6 different diagrams

Fig. 7 eine Wertetabelle. Fig. 7 is a table of values.

In einem Gestell 1 sind wesentliche Teile der Vorrichtung untergebracht, eine Rollenaufnahme 2 steht eingangsseitig und kann entfallen, wenn die Vorrichtung einem Extruder direkt nachgeschaltet ist. Zum intermittierenden Transport der von einer Rolle 3 abgezogenen oder von einem Extruder zugeführten Folienbahn 4 durch die Vorrichtung dient eine Transporteinrichtung 5, die aus nicht dargestellten umlaufenden Ketten mit Spitzlaschen besteht. Heizungen 6, 7 sind beiderseits der Folienbahn 4 angeordnet und könnten bei Extruderverkettung ggf. entfallen. In Durchlaufrichtung folgt eine Formstation 8, in der herzustellende Teile 9 durch Differenzdruck geformt und aus der Folienbahn 4 ausgestanzt werden.Essential parts of the device are accommodated in a frame 1 , a roll holder 2 is on the input side and can be omitted if the device is connected directly after an extruder. For the intermittent transport of the film web 4 drawn off from a roll 3 or fed from an extruder through the device, a transport device 5 is used , which consists of revolving chains, not shown, with pointed tabs. Heaters 6 , 7 are arranged on both sides of the film web 4 and could possibly be omitted in the case of extruder interlinking. A forming station 8 follows in the direction of flow, in which parts 9 to be produced are shaped by differential pressure and punched out of the film web 4 .

Ein Formwerkzeug besteht aus einem Oberteil 10 und einem Unterteil 11, wobei das Oberteil 10 an einer starren Querbrücke 12 montiert ist. Diese kann lediglich in der Höhe durch eine nicht dargestellte Verstelleinrichtung der Höhe des Formwerkzeuges beim Einrichten angepaßt werden. Das Oberteil 10 wird durch die Teile Matrize 13, Zwischenplatte 14, Kopfplatte 15, Niederhalter und Streckhelfer gebildet. Letztere werden von einem Antrieb 16 bewegt. Das Unterteil 11 wird gebildet durch die Teile Formeinsatz 29, Kühlblock 17, Grundplatte 18 und Formböden 30, die innerhalb jedes Formeinsatzes 29 höhenverschiebbar angeordnet sind.A molding tool consists of an upper part 10 and a lower part 11 , the upper part 10 being mounted on a rigid cross bridge 12 . This can only be adjusted in height by an adjusting device, not shown, to the height of the molding tool during setup. The upper part 10 is formed by the parts die 13 , intermediate plate 14 , head plate 15 , hold-down device and stretching aid. The latter are moved by a drive 16 . The lower part 11 is formed by the parts mold insert 29 , cooling block 17 , base plate 18 and mold bases 30 , which are arranged so as to be vertically displaceable within each mold insert 29 .

Oberteil 10 und Unterteil 11 werden auf einer kurzen Strecke während der Axialbewegung zueinander über Führungszapfen geführt. Das Unterteil 11 ist auf einem höhenbeweglichen und schwenkbaren Formtisch 19 befestigt. Hub- und Schwenkbewegung des Formtisches 19 erfolgen in bekannter Weise von einem Antrieb 20 aus über Kurvenscheiben 21, 22, Hebel 23, 24, 25 und den Kniehebelantrieb 26.Upper part 10 and lower part 11 are guided over a short distance during the axial movement to one another via guide pins. The lower part 11 is fastened on a height-movable and pivotable molding table 19 . Lifting and pivoting movement of the molding table 19 take place in a known manner from a drive 20 via cam disks 21 , 22 , levers 23 , 24 , 25 and the toggle lever drive 26 .

Prinzipiell ist es auch möglich und in bestimmten Fällen vorteilhaft, wenn das formgebende Unterteil 11 umgekehrt an einem dann schwenkbaren Obertisch angeordnet ist, wobei dann der Untertisch starr oder nur axial verschiebbar ausgebildet ist.In principle, it is also possible and advantageous in certain cases if the shaping lower part 11 is arranged upside down on an upper table which can then be pivoted, the lower table then being designed to be rigid or only axially displaceable.

Ein Schwingungsaufnehmer 27 ist so angeordnet, daß er das Schwingungsverhalten des Formtisches 19 in unterer Endlage erfassen kann. Dies ist die kritische Endlage des Formtisches 19 nach dem Schwenken, da das Eigengewicht nach unten in Richtung der Schwenkbewegung wirkt und zusätzlich abgefangen werden muß. Bei der Aufwärtsbewegung des Formtisches 19, also beim Hochschwenken in Schließstellung, ist die Gefahr von Schwingungen auch gegeben, aber geringer. Trotzdem wird es als vorteilhaft erachtet, einen Schwingungsaufnehmer 31 anzubringen und die obere Lage des Formtisches 19 zu erfassen.A vibration sensor 27 is arranged so that it can detect the vibration behavior of the molding table 19 in the lower end position. This is the critical end position of the shaping table 19 after swiveling, since the dead weight acts downwards in the direction of the swiveling movement and must also be intercepted. With the upward movement of the shaping table 19 , that is to say when swiveling up into the closed position, the risk of vibrations is also present, but less. Nevertheless, it is considered advantageous to attach a vibration sensor 31 and to detect the upper position of the molding table 19 .

Fig. 2 zeigt ein Diagramm, das über der Horizontalachse "Drehwinkel Kurvenscheiben 21, 22" den idealen harmonischen und damit gewünschten Bewegungsablauf der Schwenkbewegung des Formtisches 19 zeigt. Nach einem Schwenken aus der in Fig. 1 dargestellten Stapelstellung in die Schließstellung erfolgt das Formen und Ausstanzen der Teile 9 bei stehendem Formtisch 19, eine axiale Öffnungsbewegung und dann das Schwenken wieder in Stapelstellung in die in Fig. 1 dargestellte Position. In Fig. 3 ist vergrößert der Bereich A der Kurve aus dem Diagramm Fig. 2 dargestellt. Das starke Abbremsen des Formtisches 19 führt zu Schwingungen, die sich sehr nachteilig auf den Antrieb und alle Übertragungselemente bezüglich Lebensdauer auswirken. Es kommt zum Überschwingen um die Werte S1 bzw. S2 um die obere Endlage des Formtisches 19. Fig. 4 zeigt die Verhältnisse beim Anfahren der unteren Endlage - Bereich B aus dem Diagramm Fig. 2 - und das Überschwingen des Formtisches um die Werte S1 und S2. Fig. 2 is a diagram showing the mold table 19 about the horizontal axis "angle of rotation cams 21, 22 'the ideal harmonic and thus the desired movement of the pivotal movement. After a pivoting from the position shown in Fig. 1 stack position to the closed position, the molding and punching of the parts 9 should be read with mold table 19, an axial opening movement, and then the pivoting back in the stacking position to the position shown in Fig. 1 position. The area A of the curve from the diagram in FIG. 2 is shown enlarged in FIG. 3. The strong braking of the forming table 19 leads to vibrations which have a very disadvantageous effect on the drive and all transmission elements with regard to the service life. There is overshoot by the values S1 or S2 around the upper end position of the shaping table 19 . FIG. 4 shows the conditions when approaching the lower end position - area B from the diagram in FIG. 2 - and the overshoot of the molding table by the values S1 and S2.

Erfaßt werden diese Schwingungen durch die Schwingungsaufnehmer 27, 31, die die Lage des Formtisches 19, d. h. damit dessen Wegverhalten, erfaßen und die mit einer Steuerung 28 in Verbindung stehen (siehe Prinzipschaltbild Fig. 5), die den Antriebes 20 steuert, der die Schwenkbewegung des Formtisches 19 bewirkt.These vibrations are detected by the vibration pickups 27 , 31 , which detect the position of the shaping table 19 , that is to say its path behavior, and which are connected to a controller 28 (see basic circuit diagram in FIG. 5) which controls the drive 20 which controls the pivoting movement of the shaping table 19 .

In Fig. 6 sind in Abhängigkeit der Winkellage der Kurvenscheiben 21, 22 (Horizontalachse) die Drehzahlen des Antriebes 20 und damit der Kurvenscheiben 21, 22 dargestellt, die während einer Umdrehung von der Steuerung 28 vorgegeben werden. Das Schwenken des Formtisches 19 in Stapelstellung, ausgehend von der geschlossenen Stellung des Formwerkzeuges, erfolgt mit der Drehzahl N1 des Antriebes 20 bis zum Schaltpunk W1 - um den Winkel WX vor Endlage des Formtisches 19, die mit W2 bezeichnet ist. Bei W1 wird auf eine geringere Drehzahl N2 umgeschaltet, mit der die untere gekippte Lage des Formtisches 19 beim Winkel W2 erreicht wird. Anschließend erhöht der Antrieb 20 seine Drehzahl auf N3, durchfährt eine Ruhelage des Formtisches 19, bei der die Teile 9 entformt und gestapelt werden und kippt wieder in Schließlage. Um den Winkel WY vor Erreichen der Endlage steuert man - beim Schaltpunkt W3 - die Drehzahl auf den niedrigeren Wert N4 und behält diesen bis zum Winkel W4 - Endlage gekippt - bei. Während der Schließstellung des Werkzeuges liegt die Drehzahl N5 an und wird zum Öffnen und Kippen des Werkzeuges wieder auf N1 erhöht.In FIG. 6, in dependence of the angular position of the cam plates 21, 22 (horizontal axis), the rotational speeds of the drive 20 and thus the cam plates 21, 22 which are defined during one rotation by the controller 28. The pivoting of the molding table 19 in the stacking position, starting from the closed position of the molding tool, takes place at the speed N1 of the drive 20 up to the switching point W1 - by the angle WX before the end position of the molding table 19 , which is denoted by W2. At W1 there is a switch to a lower speed N2, with which the lower tilted position of the shaping table 19 is reached at the angle W2. Then the drive 20 increases its speed to N3, passes through a rest position of the molding table 19 , in which the parts 9 are removed from the mold and stacked, and tilts back into the closed position. At the switching point W3, you control the speed to the lower value N4 by the angle WY before reaching the end position and keep it tilted to the angle W4 - end position. When the tool is in the closed position, the speed is N5 and is increased to N1 again to open and tilt the tool.

Entscheidend für das Schwingungsverhalten des Formtisches 19 sind bei den gegebenen Parametern (z. B. Werkzeuggewicht, Exzentrizität) die Werte WX und N2 bzw. WY und N4. Ziel ist es, die Werte WX und WY möglichst klein zu wählen, die Werte N2 und N4 für die Drehzahl möglichst hoch, weil dadurch eine möglichst hohe Taktzahl der Vorrichtung erzielt wird und insgesamt keine zu hohen Drehzahlveränderungen erfolgen. Ein Optimum der Werte entsprechend den Parametern Drehzahl, Masse, Exzentrizität zu finden ist manuell sehr schwierig. Es wird deshalb vorgeschlagen, diese Werte von der Steuerung 28 über ein Optimierungsprogramm ermitteln zu lassen. Dieses gibt zunächst bei eingebautem Werkzeug unter Betriebsbedingungen aber im Leerlauf, einen Winkel WX bzw einen Schaltpunkt W1 vor, wählt verschiedene Drehzahlen N2 und mißt das Schwingungsverhalten, in dem die Werte S1 und S2 - Überschwingen des Formtisches 19 über die Endlagen - (siehe Fig. 3 und 4) gemessen wird. Bei einem zweiten, dritten, vierten Wert WX bzw W1 wird diese Messung mit verschiedenen Werten N2 ebenfalls durchgeführt. Es entsteht eine Wertetabelle (Fig. 7), aus der die von der Steuerung 28 ermittelten Werte S1, S2 angezeigt werden können und aus der bei vorgegebenen max. Werten für S1 und/oder S2 bzw. für die Summen aus S1 plus S2 die optimalen Werte für WX bzw. W1 und N2 ausgewählt werden können. Dies kann manuell erfolgen, indem man anhand dieser Tabelle Werte von Hand der Steuerung 28 vorgibt. Rascher und genauer erfolgt dies aber, indem diese Werte W1 bzw. WX und N2 von der Steuerung automatisch ausgewählt werden. Würde man einen Wert S1 für das Überschwingen von 1 mm zulassen könnte man WX = 20° und N2 = 25 U/min oder WX = 15° und N2 = 20 U/min oder WX = 10° und N2 = 15 U/min zulassen. Oder aufgrund weiterer Vorgaben (z. B. N2 nicht unter 25 U/min wegen Differenz zu N1, optimales Weg-Zeitverhalten, also kürzest mögliche Zeit für das Abbremsen des Formtisches 19) könnte die Steuerung 28 die optimalen Werte selbst ermitteln.For the given parameters (e.g. tool weight, eccentricity), the values WX and N2 or WY and N4 are decisive for the vibration behavior of the forming table 19 . The aim is to select the values WX and WY as small as possible, the values N2 and N4 for the speed as high as possible, because this achieves the highest possible number of cycles of the device and, overall, there are no excessive speed changes. Finding an optimum of the values according to the parameters speed, mass, eccentricity is very difficult manually. It is therefore proposed that the controller 28 determine these values using an optimization program. This initially specifies an angle WX or a switching point W1 when the tool is installed under operating conditions but at idle, selects different speeds N2 and measures the vibration behavior in which the values S1 and S2 - overshoot of the forming table 19 over the end positions - (see Fig. 3 and 4) is measured. With a second, third, fourth value WX or W1, this measurement is also carried out with different values N2. A value table is created ( FIG. 7), from which the values S1, S2 determined by the controller 28 can be displayed and from which, given the max. Values for S1 and / or S2 or for the totals from S1 plus S2 the optimal values for WX or W1 and N2 can be selected. This can be done manually by specifying values manually from the control 28 on the basis of this table. However, this is done more quickly and more precisely by the automatic selection of these values W1 or WX and N2 by the control. If you allowed a value S1 for the overshoot of 1 mm, you could allow WX = 20 ° and N2 = 25 rpm or WX = 15 ° and N2 = 20 rpm or WX = 10 ° and N2 = 15 rpm . Or, on the basis of further specifications (for example N2 not less than 25 rpm due to the difference to N1, optimal travel-time behavior, that is to say the shortest possible time for braking the forming table 19 ), the controller 28 could determine the optimum values itself.

Aus einer analogen Wertetabelle mit den Werten WY bzw. W3, N4 und den Werten S1, S2 werden in gleicher Weise die optimalen Werte ermittelt. Eine Verfahrensvariante besteht darin, einen Wert WX bzw. WY innerhalb des Optimierungsprogrammes generell fest vorzugeben und nur die Drehzahlen N2, N4 zu verändern, bis die zulässigen Werte für S1, S2 erreicht sind und die Vorrichtung mit diesen Werten zu betreiben. Wiederum könnte man entweder die Wertetabelle anzeigen und die Drehzahlen N2, N4 manuell vorgeben oder die Steuerung 28 wählt die optimalen Werte selbst aus.The optimal values are determined in the same way from an analog value table with the values WY or W3, N4 and the values S1, S2. One method variant consists in generally specifying a value WX or WY within the optimization program and only changing the speeds N2, N4 until the permissible values for S1, S2 have been reached and operating the device with these values. Again, one could either display the table of values and specify the speeds N2, N4 manually, or the controller 28 selects the optimal values itself.

Analog wäre es möglich, den Wert für die Drehzahlen N2, N4 fest vorzugeben und den Schaltpunkt W1, W2 bzw. WX, WY in Versuchsabläufen zu ermitteln, bei denen die Schwingungen maximale Werte S1, S2 nicht übersteigen. Dies wäre dann sinnvoll, wenn man zu große Drehzahlsprünge N1 - N2 bzw. N3 - N4 vermeiden will.Analogously, it would be possible to predefine the value for the speeds N2, N4 and to determine the switching point W1, W2 or WX, WY in test sequences, at which the vibrations do not exceed maximum values S1, S2. This would be useful if you have too large speed jumps N1 - N2 or N3 - N4 want to avoid.

Im Betrieb der Vorrichtung kann es z. B. durch die Erwärmung der bewegten Bauteile und der dadurch erfolgenden Wärmeausdehnung zu verändertem Reibungsverhalten in den Führungen und Lagern kommen, die sich auf das Schwingungsverhalten des Formtisches 19 auswirken können. Es wurde deshalb als sinnvoll erachtet, während des Betriebes über die Schwingungsaufnehmer 27, 31 die Schwingungen S1, S2 laufend oder zu bestimmten Zeitpunkten zu messen und bei Überschreiten zulässiger Werte Alarmmeldungen, eine automatische Abschaltung der Vorrichtung oder auch eine automatische Korrektur von Werten WX, WY bzw. W1, W2 und N2, N4 vorzunehmen.In operation of the device, it can e.g. B. come from the heating of the moving components and the resulting thermal expansion to changed friction behavior in the guides and bearings, which can affect the vibration behavior of the forming table 19 . It was therefore considered sensible to measure the vibrations S1, S2 continuously or at certain times during operation via the vibration sensors 27 , 31 and, if permissible values were exceeded, alarm messages, an automatic shutdown of the device or an automatic correction of values WX, WY or W1, W2 and N2, N4.

Claims (8)

1. Verfahren zum Optimieren der Drehzahl des Antriebes für die Schwenkbewegung des Formtisches einer Vorrichtung zum Verformen einer erwärmten Folienbahn aus thermoplastischem Kunststoff, bei dem die Drehzahl des Antriebes während eines Taktes verändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Schwingungsaufnehmer (27, 31) die in einer oder beiden Endlagen des Formtisches (19) auftretenden Schwingungen (S1, S2) bei verschiedenen Werten für die Drehzahl (N2, N4) und/oder bei verschiedenen Schaltpunkten einer Drehzahlveränderung (W1, W3) über eine Steuerung (28) ermittelt und die Ergebnisse für die Auswahl der Werte (N2, N4, W1, W3) herangezogen werden.1. A method for optimizing the speed of the drive for the pivoting movement of the molding table of a device for deforming a heated sheet of thermoplastic material, in which the speed of the drive is changed during a cycle, characterized in that the via a vibration sensor ( 27 , 31 ) Vibrations (S1, S2) occurring in one or both end positions of the molding table ( 19 ) at different values for the speed (N2, N4) and / or at different switching points of a speed change (W1, W3) are determined by a controller ( 28 ) and the Results for the selection of the values (N2, N4, W1, W3) can be used. 2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte für die Schwingungen (S1, S2) in Form einer Wertetabelle angezeigt und dann die Drehzahlen (N2, N4) und/oder die Schaltpunkte (W1, W3) manuell der Steuerung (28) vorgeben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the determined values for the vibrations (S1, S2) are displayed in the form of a value table and then the speeds (N2, N4) and / or the switching points (W1, W3) manually the controller ( 28 ) are specified. 3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund der ermittelten Werte für die Schwingungen (S1, S2) und anhand der Steuerung (28) vorgegebener Parameter, wie Maximalwerte für die Schwingungen (S1, S2), maximale Drehzahlveränderung (N1 - N2, N3 - N4), die Steuerung (28) die optimalen Werte für die Drehzahlen (N2, N4) und/oder für die Schaltpunkte (W1, W3) ermittelt und anzeigt und diese Werte dann manuell der Steuerung (28) vorgeben werden.3. The method according to claim 1, characterized in that on the basis of the determined values for the vibrations (S1, S2) and on the basis of the controller ( 28 ) predetermined parameters, such as maximum values for the vibrations (S1, S2), maximum speed change (N1 - N2, N3 - N4), the controller ( 28 ) determines and displays the optimum values for the speeds (N2, N4) and / or for the switching points (W1, W3) and these values are then manually specified to the controller ( 28 ). 4. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet daß aufgrund der ermittelten Werte für die Schwingungen (S1, S2) und anhand der Steuerung (28) vorgegebener Parameter, wie Maximalwerte für die Schwingungen (S1, S2), maximale Drehzahlveränderung (N1 - N2, N3 - N4), die Steuerung (28) die optimalen Werte für die Drehzahlen (N2, N4) und/oder die Schaltpunkte (W1, W3) sich selbst auswählt. 4. The method according to claim 1, characterized in that on the basis of the determined values for the vibrations (S1, S2) and on the basis of the control ( 28 ) predetermined parameters, such as maximum values for the vibrations (S1, S2), maximum speed change (N1 - N2, N3 - N4), the controller ( 28 ) selects the optimal values for the speeds (N2, N4) and / or the switching points (W1, W3). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß in einem Optimierungsprogramm vor der Produktion, z. B. nach einem Werkzeugwechsel, die optimalen Werte für die Drehzahlen (N2, N4) und/oder die Schaltpunkte (W1, W3) ermittelt werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in an optimization program before production, e.g. B. after a Tool change, the optimal values for the speeds (N2, N4) and / or the switching points (W1, W3) are determined. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß während der Produktion der Vorrichtung die Werte der auftretenden Schwingungen (S1, S2) ermittelt und bei Übersteigen zulässiger Werte eine Warnmeldung ausgelöst, die Vorrichtung stillgesetzt oder über die Steuerung (28) Werte für die Drehzahlen (N2, N4) und/oder für die Schaltpunkte (W1, W3) selbstätig verändert werden, bis die Werte für die Schwingungen (S1, S2) zulässige Werte nicht überschreiten.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that during the production of the device, the values of the vibrations occurring (S1, S2) are determined and if the permissible values are exceeded, a warning message is triggered, the device is stopped or the controller ( 28 ) values for the speeds (N2, N4) and / or for the switching points (W1, W3) are changed automatically until the values for the vibrations (S1, S2) do not exceed permissible values. 7. Vorrichtung zum Verformen einer erwärmten Folienbahn aus thermoplastischem Kunststoff mittels eines Formwerkzeuges, dessen eine Hälfte auf einem schwenkbaren Formtisch angeordnet ist und mit einem Antrieb zum Schwenken des Formtisches, dessen Drehzahl veränderbar ist, gekennzeichnet durch mindestens einen Schwingungsaufnehmer (27, 31) zum Erfassen von Schwingungen (S1, S2) des Formtisches (19) bei Erreichen einer Endlage, der mit einer Steuerung (28) in Verbindung steht.7. Device for deforming a heated sheet of thermoplastic material by means of a molding tool, one half of which is arranged on a pivotable molding table and with a drive for pivoting the molding table, the speed of which can be changed, characterized by at least one vibration sensor ( 27 , 31 ) for detection of vibrations (S1, S2) of the molding table ( 19 ) when an end position is reached, which is connected to a controller ( 28 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (28) der Vorrichtung mit einer Anzeige in Verbindung steht, die die Schwingungen (S1, S2) bei bestimmten Parametern anzeigt.8. The device according to claim 7, characterized in that the controller ( 28 ) of the device is connected to a display which indicates the vibrations (S1, S2) at certain parameters.