DE19908214B4

DE19908214B4 - Strahlungsemittierende Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person in Innenraum eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE19908214B4
Application number: DE19908214A
Authority: DE
Inventors: Christoph Dr. Roth; Alexander Waldmann; Reinhard Hamperl; Thomas Stierle; Reinhard Rösl; Gerhard Dr. Mader
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2006-08-31
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: DE19908214A1

Abstract

Strahlungsemittierende Vorrichtung,
– mit einem Sender (1) zum Emittieren von Strahlung,
– mit einem mit dem Sender (1) zusammenwirkenden Empfänger (41) zur Aufnahme der von dem Sender (1) emittierten und an einem Objekt oder an einer Person reflektierten oder gestreuten Strahlung,
– mit einer strahlungsdurchlässigen Abdeckung (2) für den Sender (1), und
– mit einer Einrichtung (3) zum Aufnehmen von an der Abdekkung (2) reflektierter oder gestreuter Strahlung und zum Erzeugen eines Warnsignals (Z) abhängig von der Intensität der reflektierten oder gestreuten Strahlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (3) einen weiteren Empfänger (311) aufweist, der zur Aufnahme eines von dem Sender (1) emittierten und an der Abdeckung reflektierten oder gestreuten Strahlungsanteils (V) ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine strahlungsemittierende Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs.
Weit in Richtung Armaturenbrett vorverlagerte Personen wie auch Kinder in sogenannten Reboard-Kindersitzen auf dem Beifahrersitz sind während des Fahrzeugbetriebes eines mit Airbag versehenen Kraftfahrzeuges der Gefahr ausgesetzt, durch die Aufblaswucht des Airbags bei einem Unfall Verletzungen zu erleiden. Moderne Steuerungssysteme für den Personenschutz sind bestrebt, den Airbag in derartigen Situationen abzuschalten oder mit verminderter Wucht aufzublasen, um die Gefahr einer Verletzung eines Insassen abzuwenden. Zur Ermittlung der Insassenposition im Fahrzeug werden vorzugsweise berührungslose, optische Sensoren eingesetzt.

Eine bekannte Vorrichtung zum berührungslosen Erkennen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs ist aus der EP 0 669 227 A1 bekannt. Dabei wird der Fahrzeugsitz durch eine Anzahl von Leuchtdioden bestrahlt. Vom Sitz bzw. einer Person oder einem Objekt auf dem Fahrzeugsitz reflektierte Strahlen werden durch ein Fotodetektorfeld aufgenommen.

Gewöhnlich wird der optischen Sender einer solchen Vorrichtung mit einer Abdeckung versehen, die ihn vor mechanischer Einwirkung schützen soll und dafür zumindest im Strahlengang des optischen Senders strahlungsdurchlässig ist. Eine solche Abdeckung kann auch durch das Anordnen einer Linse, insbesondere einer Sammellinse erzielt werden.

Ein wesentliches Problem bei der Anwendung einer derartigen Abdeckung in einer strahlungsemittierenden Vorrichtung ist ihre Verschmutzung, die zu einer wesentlichen Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit der optischen Vorrichtung führen kann. Eine solche Verschmutzung kann bei der Anordnung der optischen Vorrichtung im Fahrzeuginnenraum insbesondere durch Ablagerungen von Zigarettenrauch, durch Verklebungen durch Nahrungsmittel wie Kaugummi, Eiskrem etc., oder durch Rückstände durch den Transport von Objekten verursacht werden. Weiter fällt auch eine altersbedingte Eintrübung der Abdekkung unter den Begriff der Verschmutzung.

Optisch dichte Verschmutzungen verringern die Transmission der Lichtstrahlung gänzlich und reduzieren damit die Empfindlichkeit des Sensors auf Null. Aber auch eine dicke Staubschicht kann die Strahlgeometrie verändern und somit Fehlmessungen verursachen.

Aus der DE 38 25 474 A1 ist ein Nährungsschalter mit einem Sender zur Abgabe von Wellen und einem Empfänger zur Aufnahme dieser Wellen bekannt. Sender und Empfänger sind mit einer Abdeckung aus einem strahlungsdurchlässigen Material versehen. Sender- und empfängerseitig sind ein weiterer Sender und ein weiterer Empfägner in einem derartigen seitigen Abstand zueinander angeordnet, daß bei einer eine Reflexion bewirkenden Beschmutzung der Abdeckung die von dieser reflektierten Wellen des zweiten Senders von dem zweiten Empfänger aufnehmbar sind.

Aus der DE 43 05 195 C1 ist ebenso eine Nährungsschalter mit einem Sender zur Abgabe von Wellen und einem Empfänger von Aufnahme dieser an einem Objekt reflektierten Wellen bekannt. Sender und Empfänger sind mit einer Abdeckung versehen. Zwischen Sender und Empfänger ist hinter der Abdeckung ein Lichtkanal vorgesehen, durch den vom Sender emittiertes und an einer Verschmutzung der Abdeckung reflektiertes Licht auf direktem Wege zum Empfänger geleitet wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine stets funktionstüchtige strahlungsemittierende Vorrichtung wie auch ein stets durchführbares Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs bereitzustellen.

Der die Vorrichtung betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Der das Verfahren betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 10 gelöst.

Die strahlungsemittierende Vorrichtung ist vorzugsweise zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Kraftfahrzeugs ausgebildet und kann dabei auf den Gefahrenbereich vor einem zusammengefalteten Airbagmodul in Aufblasrichtung gerichtet sein und das Vorhandensein eines Objektes oder einer Person in diesem Bereich mitteilen. Es sind jedoch auch Erfassungsvorrichtungen für Objekte oder Personen anwendbar, die auf den Fahrzeugsitz gerichtet sind und und eine Abweichung einer Person aus seiner Normalsitzposition ermitteln können. Es sind auch Erfassungsvorrichtungen anwendbar, die den gesamten vorderen Fahrzeuginnenraum abtasten und eine jegliche Art der Objekt- oder Personenposition erkennen können. Die Erfindung ist also nicht beschränkt auf das konkrete Erfassen eines Abbildes eines Objektes oder einer Person sondern insbesondere auch zur Überwachung von bestimmten Bereichen im Innenraum eines Fahrzeugs auf das Vorhandensein eines Objektes oder einer Person. Die Vorrichtung ist dabei zur berührungslosen Erfassung ausgebildet.

Der Sensor der Vorrichtung tastet seinen Wirkungsbereich mittels optischer Strahlung, insbesondere mit infraroter Strahlung ab. Der Sensor enthält dabei einen Sender, insbesondere einen Infrarotsender in Form einer Laserdiode, der eine oder mehrere Strahlen oder Strahlungsvorhänge abgibt. Der Sensor enthält ferner ein oder mehrere optische Empfangselemente in Form von Fotozellen, die die an einem Objekt oder einer Person reflektierte oder gestreute Strahlung aufnehmen. Durch Auswertung der reflektierten Strahlung kann der Abstand zwischen dem Sensor und dem Objekt sowie gegebenenfalls eine Konturierung und genaue Positionsbestimmung im zwei- oder dreidimensionalen Raum bestimmt werden. Vorzugsweise spannt der Sensor mehrere in Fahrtrichtung hintereinandergestaffelte Strahlenvorhänge in der vertikalen Ebene auf und enthält hinsichtlich der Querachse des Fahrzeugs mehrere Empfangselemente je Strahlenvorhang. So ist eine dreidimensionale Personen- oder Objekterkennung gewährleistet, da jedes Empfangselement einen Information zweidimensionaler Wertigkeit liefert und die dritte, vertikale Dimension durch eine Auswertung der Stärke, der Leistung oder des Energieinhalts einer reflektierten Strahlung gewonnen wird. Eine Erfassungseinrichtung mit einfachen technischen Mitteln weist z.B. nur eine den Entfaltungsraum des Airbgas abtastende Lichtschranke auf.

Die emittierte Strahlung weist vorzugsweise Wellenlängen im Infrarotbereich auf, ist als optische Strahlung aber nicht an diesen Wellenlängenbereich gebunden. Ferner können unter dem Begriff Strahlung auch Ultraschall und Mikrowellen subsumiert werden.

Für den Sender ist eine strahlungsdurchlässige Abdeckung vorgesehen. Diese strahlungsdurchlässige Abdeckung dient vorzugsweise zum Schutz des Senders vor mechanischer Einwirkung. Alternativ oder zusätzlich kann diese Abdeckung die Funktion einer Linse übernehmen und dabei insbesondere als Sammellinse ausgebildet sein. Dabei ist die Abdeckung im Bereich des von dem optischen Sender emittierten Lichtstrahls strahlungsdurchlässig ausgebildet, sodaß der optische Sender durch die Abdeckung hindurchsenden kann. Die Abdeckung ist dazu zumindest im Frequenzspektrum des optischen Senders strahlungsdurchlässig ausgebildet, um ein Durchtreten des Sendestrahls durch die Abdeckung hindurch zu ermöglichen. Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung zur Erkennung einer Verschmutzung der Abdeckung vorgesehen. Dabei nimmt die Einrichtung an der Abdeckung reflektierte oder gestreute Strahlung auf. Verschmutzungen an der Abdeckung rufen einen solche Streuung oder Reflexion hervor. Die Einrichtung erzeugt ein Signal für den Fall, daß eine Verschmutzung der Abdeckung erkannt wird. Eine Verschmutzung wird dadurch erkannt, daß die Intensität des reflektierten oder gestreuten Signals einen Schwellwert überschreitet.

Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß nun jegliche Art von Verschmutzung auf der Abdeckung für den optischen Sender zuverlässig erkannt und mitgeteilt wird. Als Verschmutzung wird dabei auch jede sonstige Art der Beeinträchtigung der Strahlungsdurchlässigkeit der Abdeckung angesehen. Wird eine derartige Verschmutzung erkannt, können geeignete Maßnahmen eingeleitet werden. Vorzugsweise wird dabei das von der Einrichtung erzeugte Signal zum Steuern einer optischen oder akustischen Einrichtung verwendet. Durch eine entsprechende optische Anzeige im Fahrzeug, z.B. in Form einer Leuchtdiode oder als Schriftzug auf einem Display, oder aber auch durch einen Warnton, wird der Insasse darauf aufmerksam gemacht, daß die Vorrichtung zur Insassenerkennung nicht fehlerfrei arbeitet. Der Insasse bzw. Fahrer kann daraufhin eine Überprüfung der Vorrichtung durch eine Werkstatt veranlassen oder gegebenenfalls selbst die Verschmutzung auf der Abdeckung entfernen. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal der Einrichtung einer Steuereinrichtung für den Personenschutz zugeführt werden. Diese Steuereinrichtung kann daraufhin ein insassenpositionsbedingtes Abschalten des Airbags unterbinden und den Airbag alleine aufprallbedingt auslösen. Durch die Erfindung wird also erreicht, daß eine Verschmutzung der optischen Mittel einer Objekterkennungsvorrichtung im Fahrzeuginnenraum nicht unentdeckt bleibt und damit eine folgenschwere Fehleinschätzungen von Insassenpositionen verhindert wird.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein optischer Empfänger als Verschmutzungssensor vorgesehen, der an der Abdeckung reflektierte oder gestreute Strahlung aufnimmt. Eine durch eine Schmutzschicht verursachte Verringerung der Strahlentransmission durch die Abdeckung ist mit einer Erhöhung von Strahlenreflexion/streuung an der Abdeckung korreliert. Die Stärke der reflektierten Strahlung/des reflektierten Lichtes wird von dem optischen Empfänger, der vorzugsweise als Fotodiode ausgebildet ist, gemessen und als Maß für die Verschmutzung auf der Abdeckung verwendet. Das eine Verschmutzung der Abdeckung kennzeichnende Signal erzeugt, wenn die Intensität der gemessenen gestreuten Strahlung einen Grenzwert überschreitet.

Durch eine derartige Ausbildung eines Verschmutzungssensors wird eine kompakte Einrichtung zur Verschmutzungserkennung geschaffen, die einen äußerst geringen Bauraum beansprucht, da der als Verschmutzungssensor verwendete optische Empfänger unmittelbar neben dem optischen Sender in einer Montageebene unterhalb der Abdeckung und vorzugsweise in derselben Vergußmasse angeordnet werden kann.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind mehrere optische Sender vorgesehen, die vorzugsweise in derselben Ebene angeordnet sind und vorzugsweise eine gemeinsame Abdeckung aufweisen, welche ein Durchtreten der Sendestrahlung aller optischer Sender gewährleistet. Werden die Sender derart angesteuert, daß sie zeitlich zueinander versetzt Lichtpulse aussenden, können von dem Verschmutzungssensor aufeinanderfolgend drei Streuintensitäten aufgenommen werden. Durch Auswertung dieser Streuintensitäten können Rückschlüsse auf die Art und die geometrische Verteilung der Verschmutzung gewonnen werden. Dabei ist in den Berechnungen die geometrische Anordnung der optischen Sender und des optischen Empfängers zueinander zu berücksichtigen. Die in einer gemeinsamen Ebene angeordneten optischen Sender können dabei auch in unterschiedlichen Winkeln zur Ebene abstrahlen. Im Zuge vorgenannter Berechnungen ist dann auch die Winkelausrichtung der optischen Sender zu berücksichtigen. Aufgrund einer derart gewonnen Information über den Verschmutzungsgrad und die Verschmutzungsverteilung kann eine detaillierte Warnung an den Fahrer ausgegeben werden.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in die Unteransprüche gekennzeichnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung und ihrer Weiterbildungen werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
2 ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, jeweils im Querschnitt.
1 zeigt einen Träger 0 einer Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen eines Objektes oder einer Person, der einen optischen Sender 1 in Form einer Infrarot-Leuchtdiode, einen Verschmutzungssensor 31 mit einer infrarotempfindliche Fotodiode als optischen Empfänger 311 sowie einen Objektsensor 4 mit ebenfalls eine infrarotempfindliche Fotodiode als optischen Empfänger 41 enthält. Dem optischen Sender 1 ist eine Sendelinse 11 zugeodnet. Dem Objektsensor 4 wie auch dem Verschmutzungssensor 31 ist jeweils eine Empfängerlinse 42 bzw. 312 zugeordnet. Die optischen Bauelemente 1, 31 und 4 sind koplanar angeordnet. Der optische Sender 1 erzeugt eine Strahlung/ein Strahlenfeld A, das auf ein Objekt OB gerichtet ist. Die am Objekt OB reflektierte Strahlung R wird von dem Objektsensor 4 aufgenommen und im folgenden durch einen nicht eingezeichneten Mikroprozessor ausgewertet. Dabei wird insbesondere der Abstand des Objektes OB von der Vorrichtung ermittelt. Der Objektsensor 4 nimmt dabei die Intensität der reflektierten Strahlung R auf und bewertet diese algorithmisch. Die Empfangslinsen 42 und 312 dienen zur Bündelung der einfallenden Strahlung.
Die Vorrichtung enthält weiter eine Abdeckung 2 in Form einer dünnen Platte, die beabstandet von dem Träger 0 und den optischen Mitteln 1, 4 und 3 angeordnet ist. Die Abdeckung 2 enthält strahlungsundurchlässige Bereiche 22 wie auch einen strahlungsdurchlässigen Bereich 21, der unterhalb der optischen Mittel 1, 3 und 4 angeordnet ist, sodaß insbesondere die Strahlung A wie auch eine zu erwartende am Objekt reflektierte Strahlung R durch den strahlungsdurchlässigen Bereich 21 der Abdeckung 2 hindurchtritt.
Auf der Unterseite der Abdeckung 2 ist symbolisch im strahlungsdurchlässigen Bereich 21 eine Schmutzschicht S eingezeichnet, die ein vollständiges Durchleuchten der transparenten Abdeckung 21 unmöglich macht. Ein Teil der emittierten Strahlung A wird daher an der Schmutzschicht S reflektiert. Diese an der Schmutzschicht S reflektierte Strahlung V ist nun wiederum in Richtung des Trägers 0 gerichtet. Der nahe dem optischen Sender 1 angeordnete Verschmutzungssensor 31 ist dabei derart am Träger angeordnet, daß eine die emittier te Strahlung A beeinträchtigende Schmutzschicht eine reflektierte Strahlung V von zumindest einer Mindeststärke in Richtung der Empfangslinse 312 des Verschmutzungssensors 31 verursacht. Der Verschmutzungssensor 31 mißt dabei die Intensität der an einer Schmutzschicht der Abdeckung reflektierten Strahlung V und bildet zusammen mit einem Auswerter 32 die erfindungsgemäße Einrichtung 3 zur Erkennung einer Verschmutzung auf der Abdeckung 2, welche symbolisch mit den entsprechenden Bezugszeichen in 1 eingezeichnet ist. Überschreitet vorzugsweise die reflektierte Strahlung V einen Grenzwert, wobei die reflektierte Strahlung V durch das Fotoelement 311 elektrisch gewandelt und im als Mikroprozessor ausgebildeten Auswerter 32 mit dem Grenzwert verglichen wird, so wird ein Signal Z erzeugt, das gemäß 1 eine optische oder akustische Warneinrichtung 5 aktiviert und gleichzeitig eine Steuereinrichtung 6 für ein Personensschutzmittel informiert.
Die Abdeckung 2 ist transparent für die vom optischen Sender verwendete Wellenlänge und beeinflußt die Geometrie der Lichtstrahlen nicht. Alternativ kann eine Beeinflussung der Geometrie der Lichtstrahlen durch den transparenten Bereich 21 der Abdeckung 2 in der Funktion einer Linse vorgesehen sein. Dabei kann die Abdeckung auch direkt auf dem Träger 0 und den optischen Mitteln 1, 3 und 4 aufliegen. Die Anordnung der Linsen 11, 312 und 42 ist dann überflüssig. Die nicht die Strahlungsgeometrie verändernde Abdeckung gemäß 1 kann auch direkt auf den Linsen 11, 312 und 42 aufsitzen. Abdekkung 2 und Träger 0 bilden gemeinsam ein Gehäuse.
2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung im Querschnitt, wobei im folgenden lediglich auf die unterschiedlichen Ausgestaltungen im Vergleich zur Vorrichtung nach 1 eingegangen werden soll. Es sind nun zwei optische Sender 1 rechtsseitig im Träger 0 vorgesehen. Linksseitig sind entsprechend zwei optische Empfänger 41 vorgesehen. Dabei bilden je ein optischer Sender 1 und ein optischer Emp fänger 41 ein Paar. Gemäß 2 sendet dabei der eine optische Sender 1 die Strahlung A aus, die am Objekt OB reflektiert und als reflektierte Strahlung R von dem einen der Empfänger 41 aufgenommen wird. In einem weiteren Schritt wird der zweite optische Sender 1 angesteuert und daraufhin die reflektierte Strahlung im zweiten optischen Empfänger 41 aufgenommen und ausgewertet. Ein derartiges sequentielles Abstasten eines Objektes OB mit Sender/Empfängerpaaren ermöglicht abschließend die Zusammensetzung eines zweidimensionalen Bildes des Objektes. Der strahlungsdurchlässige Bereich 21 der Abdeckung 2 ist dabei derart großflächig ausgebildet, daß keine Beeinträchtigung der emittierten bzw. reflektierten Strahlung A bzw. R erfolgt. Die Geometrien und insbesondere die Abstände zwischen einem zusammengehörigen Sender 1 und Empfänger 41 sind dabei derart ausgebildet, daß bei Durchsteuerung eines Senders 1 ausschließlich der zugeordnete Empfänger 41 eine reflektierte Strahlung R aufnehmen kann. Der weitere, nicht diesem Sender zugeordnete Empfänger nimmt im Idealbetrieb dabei kein am Objekt reflektiertes oder gestreutes Licht auf. Ist jedoch gemäß 2 die Abdeckung im Strahlengang A des Senders 1 wie eingezeichnet mit einer Schmutzschicht S versehen, so wird wiederum die emittierte Strahlung A an dieser Schmutzschicht S reflektiert. Aufgrund der räumlich benachbarten Anordnung des rechtsseitigen Empfängers 41 empfängt dieser nun eine Streuintensität, die nicht von der am Objekt OB gestreuten Strahlung R herrührt sondern von der an der Schmutzschicht S gestreuten Strahlung V. Damit kann dieser eigentlich als Objektsensor 4 verwendete Empfänger 41 bei Betrieb der benachbarten Sender 1 und Empfänger 41 – und nur während dieses Betriebes – als Verschmutzungssensor 31 verwendet werden. Ein seperater Verschmutzungssensor ist damit nicht erforderlich.
Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung lediglich dann zum Aussenden von Strahlung veranlaßt, wenn ihr durch die Steuereinrichtung für das Personenschutzmittel ein Befehl dazu gegeben wird – dies wird regelmäßig dann der Fall sein, wenn sich ein Aufprall z.B. bei Überschreiten einer Mindestbeschleunigung ankündigt –, wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise bei Inbetriebnahme des gesamten Personenschutzsteuerungssystems – also bei Betätigen der Fahrzeugzündung – durchgeführt, sowie vorzugsweise in regelmäßigen Abständen während der des Betriebs der Personenschutzmittelsteuerung.

Claims

Strahlungsemittierende Vorrichtung, – mit einem Sender (1) zum Emittieren von Strahlung, – mit einem mit dem Sender (1) zusammenwirkenden Empfänger (41) zur Aufnahme der von dem Sender (1) emittierten und an einem Objekt oder an einer Person reflektierten oder gestreuten Strahlung, – mit einer strahlungsdurchlässigen Abdeckung (2) für den Sender (1), und – mit einer Einrichtung (3) zum Aufnehmen von an der Abdekkung (2) reflektierter oder gestreuter Strahlung und zum Erzeugen eines Warnsignals (Z) abhängig von der Intensität der reflektierten oder gestreuten Strahlung, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (3) einen weiteren Empfänger (311) aufweist, der zur Aufnahme eines von dem Sender (1) emittierten und an der Abdeckung reflektierten oder gestreuten Strahlungsanteils (V) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Einrichtung (3) zum Erzeugen des Signals (Z) ausgebildet ist, wenn die Intensität der reflektierten oder gestreuten Strahlung (V) einen Grenzwert überschreitet.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei der der weitere Empfänger (311) in einem weiteren Betriebsmodus als Objektsensor (4) zum Aufnehmen von an einem Objekt (OB) oder einer Person reflektierter oder gestreuter Strahlung (R) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der zumindest ein weiterer Sender vorgesehen ist, wobei der weitere Sender mit dem weiteren Empfänger (311) und der Empfänger (41) mit dem Sender (1) zum Aussenden von Strahlung und zum Aufnehmen von an einem Objekt (OB) oder einer Person reflektierter oder gestreuter Strahlung (R) zusammenwirken.
Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der der eine optische Empfänger (41) als Empfänger für an der Abdeckung (2) reflektierte oder gestreute Strahlung (V) verwendet wird, wenn der andere Empfänger (41) als Objektsensor (4) mit dem ihm zugeordeten Sender (1) zusammenwirkt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abdeckung (2) beabstandet von dem Sender (1) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abdeckung (2) die Funktion einer Linse übernimmt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Signal (Z) zum Steuern einer optischen oder akustischen Einrichtung (5) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Signal (Z) zum Mitteilen eines Fehlerzustandes der Vorrichtung an eine Steuereinrichtung (6) für ein Personenschutzmittel vorgesehen ist.
Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs, – bei dem das Vorhandensein eines Objektes (OB) oder einer Person in einem von einem Sender (1) erzeugten Strahlengang (A) durch Aufnahme der an der an dem Objekt oder an der Per son reflektierten oder gestreuten Strahlung mit einem Empfänger (4) erkannt wird, – bei dem der Sender (1) mit einer strahlungsdurchlässigen Abdeckung (2) geschützt wird, – bei dem die von dem Sender (1) emittierte und an der Abdekkung (2) reflektierte oder gestreute Strahlung (V) durch einen weiteren Empfänger (311) aufgenommen wird, und – bei dem ein Warnsignal (Z) abhängig von der Intensität der reflektierten oder gestreuten Strahlung (V) erzeugt wird.