DE19907483A1 - Dual action displacement device has spring element ends connected to transfer element between drive, driven elements, transfer/spring element biased towards reducing housing dia. - Google Patents

Dual action displacement device has spring element ends connected to transfer element between drive, driven elements, transfer/spring element biased towards reducing housing dia.

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Abstract

The device has housing (2) contg. a drive element (3), a driven element (4) and at least one spring element (7) supported at least partly on the inner wall of the housing to block a torque introduced on the driven side whilst allowing a torque introduced on the drive side to transfer from the drive element to the driven element. The ends (71,72) of the spring element are connected to a transfer element (6) between the drive and driven elements. The housing narrows towards the driven element axle and the transfer element and/or the spring element is/are axially biased towards the reducing housing dia.

Description

Die Erfindung betrifft eine beidseitig wirkende Verstellvor­ richtung zur Erzeugung einer Drehbewegung, insbesondere für Fensterheber und Sitzverstellungen in Kraftfahrzeugen; nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a bilateral Verstellvor direction for generating a rotary movement, in particular for Window regulators and seat adjusters in motor vehicles; to the preamble of claim 1.  

Aus der US-A-4,614,257 ist eine beidseitig wirkende Ver­ stellvorrichtung bekannt, bei der mittels eines Griffes eine Drehbewegung erzeugt wird. Die bekannte Vorrichtung weist zwei in einem zylinderförmigen Gehäuse angeordnete Schlingfedern mit unterschiedlichen Durchmessern auf. Die eine Schlingfeder mit dem kleineren Durchmesser liegt an der Außenwand eines in das Gehäuse hineinragenden zylin­ derförmigen Vorsprungs an. Die andere Schlingfeder liegt an der Innenwand der die äußere Begrenzung des Gehäuses bilden­ den Wand an.From US-A-4,614,257 is a bilateral Ver actuator known in the case of a handle a rotational movement is generated. The known device has two arranged in a cylindrical housing Wrap springs with different diameters. The a wrap spring with the smaller diameter is present the outer wall of a cylinder protruding into the housing shaped projection. The other wrap spring is in contact the inner wall of which form the outer boundary of the housing the wall.

Bei einem antriebsseitig eingeleiteten Drehmoment werden die beiden Schlingfedern derart aufgeweitet bzw. zusammenge­ zogen, daß der Kontakt der Schlingfedern zu den Wänden, an denen sie anliegen, gelöst und das Drehmoment vom Antriebse­ lement auf das Abtriebselement übertragen wird. Hingegen wird bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment immer eine der beiden Schlingfedern derart in engen Kontakt mit der Wand, an der sie anliegt, gebracht, daß die Übertra­ gung des abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments blockiert wird.With a torque introduced on the drive side the two wrap springs so expanded or merged tightened the contact of the wrap springs to the walls which they are attached to, and the torque from the drive element is transferred to the output element. On the other hand is at a torque introduced on the output side always one of the two wrap springs in such close contact with the wall against which it is brought, that the transfer blocked the torque applied on the output side becomes.

Die bekannte Vorrichtung besitzt relativ viel Spiel, so daß zum einen bei einem antriebsseitig eingeleiteten Drehmoment das Drehmoment erst bei einer größeren Bewegung des Griffes auf das Abtriebselement übertragen wird. Zum anderen wird ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment durch die be­ kannte Vorrichtung nicht sofort blockiert. Des weiteren ist der für die bekannte Vorrichtung benötigte Bauraum groß, insbesondere weil die Schlingfedern eine Vielzahl von Win­ dungen aufweisen müssen, um die beschriebene Wirkung zu ge­ währleisten.The known device has a relatively large amount of play, so that on the one hand with a torque introduced on the drive side the torque only with a larger movement of the handle is transferred to the output element. On the other hand a torque initiated on the output side by the be Known device not blocked immediately. Furthermore is the installation space required for the known device is large, especially because the wrap springs have a variety of win dung must have to ge the described effect guarantee.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun­ de, eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung zur Erzeu­ gung einer Drehbewegung anzugeben, die ein verringertes Spiel aufweist und die einen verringerten Bauraum benö­ tigt.The present invention is therefore based on the object de, a bilateral adjustment device for the generation specifying a rotational movement that is reduced Has play and require a reduced space does.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung mit den Merkmalen des An­ spruchs 1 gelöst.This object is achieved by a bilateral acting adjusting device with the features of the spell 1 solved.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, daß ein zwischen einem Antriebselement und einem Abtriebselement angeordnetes Übertragungselement, das mit den Enden eines Federelements verbunden ist, spielfrei an dem Abtriebselement anliegt. Dazu sind das Übertragungselement und das Federelement in einem sich zur Achse des Abtriebselements verjüngenden Ge­ häuse derart angeordnet, daß das Übertragungselement und/ oder das Federelement axial in Richtung des sich verringern­ den Gehäusedurchmessers vorgespannt ist.The invention has the advantage that a between one Drive element and an output element arranged Transmission element that with the ends of a spring element is connected to the output element without play. For this purpose, the transmission element and the spring element are in a Ge tapering to the axis of the driven element housing arranged such that the transmission element and / or reduce the spring element axially in the direction of the housing diameter is biased.

Aufgrund dieser Anordnung ist ein sich an der Innenwand des Gehäuses abstützendes Federelement von kleiner Dimension verwendbar, das wenig Bauraum benötigt. Von Vorteil ist auch, daß die zu überwindende Reibung bei Einleitung eines antriebsseitig eingeleiteten Drehmoments gering ist. Sie ist aber dennoch immer derart ausreichend hoch, daß die Übertragung eines abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments auf das Antriebselement blockiert wird.Because of this arrangement, one is located on the inner wall of the Small spring supporting element usable that requires little space. Is an advantage also that the friction to be overcome when initiating a torque introduced on the drive side is low. she is however always sufficiently high that the Transmission of a torque introduced on the output side is blocked on the drive element.

Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wirkt vom Abtriebselement eine Kraft derart auf das Übertragungsele­ ment, daß sich das Federelement aufweitet. Dabei wird das Federelement derart an die Innenwand des Gehäuses gedrückt, daß eine Übertragung des abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments blockiert wird. Hingegen wird bei einem an­ triebsseitig eingeleiteten Drehmoment das Federelement zusammengezogen, so daß der Kontakt des Federelements zur Innenwand des Gehäuse etwas gelöst wird. Somit wird das antriebsseitig eingeleitete Drehmoment vom Antriebselement über das Übertragungselement in das Abtriebselement übertra­ gen.With a torque introduced on the output side, the Output element such a force on the transmission element ment that the spring element expands. It will Spring element pressed against the inner wall of the housing in such a way  that a transmission of the output side initiated Torque is blocked. On the other hand, one will torque initiated on the drive side of the spring element contracted so that the contact of the spring element to Inner wall of the housing is loosened somewhat. So it will torque initiated by the drive element on the drive side via the transmission element into the output element gene.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gehäuse ko­ nisch, konvex oder konkav ausgebildet. Besonders eine koni­ sche Ausbildung des Gehäuses ist von Vorteil, da diese mit bekannten Verfahren einfach herzustellen ist.In a preferred embodiment, the housing is knockout niche, convex or concave. Especially a koni cal training of the housing is advantageous, since this with known method is easy to manufacture.

Das Übertragungselement weist vorzugsweise zwei Eingriffsbe­ reiche auf, in die jeweils ein abgekröpftes Ende des Federe­ lements eingreift. Eine derartige Anordnung gewährleistet eine besonders gute Verbindung des Übertragungselements mit dem Federelement.The transmission element preferably has two engagement elements reach up, in each of which a cranked end of the plume intervenes. Such an arrangement ensures a particularly good connection of the transmission element with the spring element.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Abtriebselement derart an dem Übertra­ gungselement angeordnet, daß das Abtriebselement sich bei einer abtriebsseitigen Drehmomentbelastung an dem Übertra­ gungselement zwischen den Enden des Federelements abstützt, so daß sich die Stützkraft auf die beiden Enden des Federe­ lements verteilt, da aufgrund der Verspannung im konischen Gehäuse eine Hebelwirkung erzielt wird. Hierdurch kommt es zu einem Verstärkungseffekt, bei dem das Federelement an beiden Enden geweitet wird. Die anfängliche Bremswirkung des Federelements wird zu einer vollständigen Sperre bzw. Blockierung verstärkt. In a further embodiment of the invention The device is the output element on the transfer supply element arranged that the output element itself a torque load on the output side of the transmission supporting element between the ends of the spring element, so that the support force on both ends of the spring lements distributed because of the tension in the conical Housing leverage is achieved. This is where it comes from to a reinforcing effect in which the spring element is widened at both ends. The initial braking effect the spring element becomes a complete lock or Blockage increased.  

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung sieht vor, sowohl an dem Antriebselement als auch an dem Abtriebselement Anschlagsflächen anzuordnen, die mit An­ schlagsflächen des Übertragungselements zusammenwirken. Dies ist deshalb von Vorteil, weil die zu übertragenden Kräfte sich jeweils auf eine größere Fläche verteilen. Somit wird die Belastung der einzelnen Elemente reduziert.Another embodiment of the device according to the invention device provides both on the drive element and on to arrange the output element stop surfaces with An interacting faces of the transmission element. This is advantageous because the ones to be transferred Forces are distributed over a larger area. This reduces the load on the individual elements.

Das Übertragungselement weist vorzugsweise einen Grundkör­ per auf, der kreissegmentförmig um die Achse des Abtriebse­ lements angeordnet ist. Darüber hinaus ist vorgesehen, die beiden Eingriffsbereiche des Übertragungselements am kreis­ segmentförmigen Grundkörper derart anzuordnen, daß sie von diesem abstehen. Diese bevorzugte Anordnung der Eingriffsbe­ reiche ist besonders bei einer Anordnung des Antriebsele­ ments auf dem kreissegmentförmigen Grundkörper des Übertra­ gungselements von Vorteil. Die äußeren Flächen der Ein­ griffsbereiche dienen bei diesem Ausführungsbeispiel als An­ schlagsflächen, die mit den Anschlagsflächen des Antriebse­ lements und des Abtriebselements zusammenwirken.The transmission element preferably has a basic body per up, the segment of a circle around the axis of the output elements is arranged. In addition, the two engagement areas of the transmission element on the circle to arrange segment-shaped base body such that it is from stand out from this. This preferred arrangement of the interventional rich is particularly important when the drive element is arranged ment on the circular segment-shaped body of the transfer tion element advantageous. The outer faces of the one Handle areas serve as an in this embodiment striking surfaces with the striking surfaces of the drives elements and the output element interact.

Alternativ zur Anordnung des Antriebselements auf dem kreissegmentförmigen Grundkörper des Übertragungselements ist das Antriebselement auch über dem kreissegmentförmigen Grundkörper des Übertragungselements anordbar.Alternatively to the arrangement of the drive element on the Circular segment-shaped base body of the transmission element the drive element is also above the circular segment Base body of the transmission element can be arranged.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind das Antriebselement und das Abtriebsele­ ment im wesentlichen auf zwei verschiedenen Seiten hinsicht­ lich der Verbindungsachse der Enden des Federelements ange­ ordnet. Dabei ist das Übertragungselement bevorzugt zumin­ dest teilweise zwischen dem Antriebselement und dem Ab­ triebselement angeordnet. Diese Anordnungen erlauben eine kompakte Bauweise der Vorrichtung.In a preferred embodiment of the invention The device is the drive element and the output element essentially on two different sides Lich the connecting axis of the ends of the spring element arranges. The transmission element is preferably at  at least partially between the drive element and the Ab arranged drive element. These arrangements allow one compact design of the device.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Antriebselement ein radial oder in Umfangsrichtung geführ­ tes Ausgleichselement auf, das spielfrei an den Anschlags­ flächen des Übertragungselements anliegt. Insbesondere sind zwei in Umfangsrichtung gegeneinander verschiebbare Scheren­ hebel sowie ein zwischen den Scherenhebeln angeordneter und in einer Führung des Antriebselements gelagerter, radial fe­ derbelasteter Keilschieber vorgesehen. Dieser weist vorzugs­ weise eine mittige, in der Führung des Antriebselements ge­ führte Keilführung auf und ist derart federbelastet, daß durch seine radiale Verschiebung in der Führung des An­ triebselements eine in Umfangsrichtung wirkende Kraft auf die Scherenhebel ausgeübt wird.In a further embodiment of the invention, this Drive element guided radially or in a circumferential direction compensation element that is free of play at the stops faces of the transmission element. In particular are two scissors that can be shifted in the circumferential direction lever and a between the scissor levers and in a guide of the drive element, radially fe derloaded wedge slide provided. This shows preference as a middle, in the guide of the drive element ge led wedge guide and is so spring loaded that due to its radial displacement in the guidance of the An drive elements a force acting in the circumferential direction the scissor lever is exercised.

Die Seitenflächen des Keilschiebers können als Keilflächen ausgebildet sein, deren kleiner Abstand zueinander der Achse des Abtriebselements benachbart ist. Wahlweise können die Seitenflächen des Keilschiebers gerade oder konvex ausgebildet sein, während die Scherenhebel gerade Seitenflä­ chen aufweisen. Alternativ hierzu können die Seitenflächen der Scherenhebel konvex ausgebildet sein.The side surfaces of the wedge slide can be used as wedge surfaces be formed, the small distance from each other Axis of the output element is adjacent. You can choose the side surfaces of the wedge slide are straight or convex be formed while the scissor lever straight Seitenflä Chen have. Alternatively, the side surfaces the scissor lever be convex.

Um eine ausreichende Spielfreiheit zu gewährleisten, wird der Keilschieber mittels einer Feder an die Scherenhebel angedrückt. Diese Feder ist zwischen dem Gehäuse und der dem Gehäuse zugewandten Stirnfläche des Keilschiebers angeordnet und stützt sich mit ihrem abgewinkelten Ende radial am Antriebsrad ab. To ensure sufficient freedom of play, the wedge slide to the scissor lever by means of a spring pressed. This spring is between the housing and the the end face of the wedge slide facing the housing arranged and supported with its angled end radially on the drive wheel.  

Das Antriebselement kann bei den beschriebenen Ausführungs­ formen als Mitnehmerrad ausgebildet sein. Darüber hinaus ist als Federelement vorzugsweise eine Schlingfeder oder eine Formfeder vorgesehen, wobei die Formfeder insbesondere aus einem Blech geformt ist.The drive element can in the described embodiment shape be designed as a driving wheel. Furthermore is preferably a wrap spring or a shaped spring is provided, the shaped spring in particular is formed from a sheet.

Anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele soll der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigenWith reference to exemplary embodiments shown in the drawing the idea on which the invention is based is to be explained more closely are explained. Show it

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht der er­ findungsgemäßen Verstellvorrichtung mit einem konischen Gehäuse; Figure 1 is a partially sectioned plan view of the inventive adjustment device with a conical housing.

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Verstellvorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a partially sectioned side view of the adjusting device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht der er­ findungsgemäßen Verstellvorrichtung mit einem auf einem Antriebselement angeordneten Übertra­ gungselement; Fig. 3 is a partially sectioned plan view of the inventive adjusting device with a transmission element arranged on a drive element;

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung mit zwei Scherenhebeln und einer Schlingfeder; und Figure 4 is a partially sectioned plan view of an adjustment device according to the invention with two scissor levers and a wrap spring. and

Fig. 4a eine schematische Ansicht der Eingriffsbereiche des Übertragungselements. FIG. 4a is a schematic view of the engaging portions of the transfer member.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht einer erfindungsgemäßen beid­ seitig wirkenden Verstellvorrichtung 1 zur Erzeugung einer Drehbewegung, die insbesondere für Fensterheber und Sitzver­ stellungen verwendet wird. Nachfolgend wird zunächst der Aufbau der Verstellvorrichtung 1 und anschließend deren Funktion erläutert. Fig. 1 shows the plan view of an inventive bilateral adjusting device 1 for generating a rotary movement, which is used in particular for window regulators and Sitzver positions. The structure of the adjusting device 1 and then its function is first explained below.

Die Verstellvorrichtung 1 weist ein konisches Gehäuse 2 auf, dessen Konus sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckt. Im Gehäuse 2 ist ein mit einem schematisch dargestellten Mitnehmerrad 20 verbundenes Antriebselement 3 angeordnet. Das Mitnehmerrad 20 ist oberhalb des Antriebse­ lements 3 angeordnet und ist mit einem nicht dargestellten Verstellhebel verbunden, durch dessen Drehung eine Drehbewe­ gung erzeugt bzw. ein Drehmoment auf das Antriebselement 3 übertragen wird.The adjusting device 1 has a conical housing 2 , the cone of which extends perpendicular to the plane of the drawing. A drive element 3, which is connected to a schematically illustrated drive wheel 20 , is arranged in the housing 2 . The driving wheel 20 is arranged above the Antriebse lements 3 and is connected to an unillustrated control lever, generates a supply Drehbewe by the rotation or torque is transmitted to the drive member. 3

Ferner ist im Gehäuse 2 ein Abtriebselement 4 angeordnet, das mit einem Ritzel 5 verbunden ist. Sowohl das Antriebse­ lement 3 als auch das Abtriebselement 4 sind kreissegment­ förmig um deren gemeinsame Achse 21 im Gehäuse 2 angeord­ net.Furthermore, an output element 4 is arranged in the housing 2 and is connected to a pinion 5 . Both the Antriebsse element 3 and the output element 4 are circular segment shaped around their common axis 21 in the housing 2 angeord net.

Zwischen dem Antriebselement 3 und dem Abtriebselement 4 ist ein Übertragungselement 6 mit einem Grundkörper angeord­ net, der kreissegmentförmig um die Achse 21 angeordnet ist. An den Enden des Grundkörpers weist das Übertragungselement 6 jeweils ein Eingriffselement 61 bzw. 62 auf, die beide vom Grundkörper des Übertragungselements 6 abstehen und in die abgekröpfte Enden 71 und 72 einer sich an der Innenwand des Gehäuses 2 abstützenden Schlingfeder 7 eingreifen. Alternativ hierzu kann auch eine Formfeder verwendet wer­ den, insbesondere eine aus einem Blech geformte Feder. Between the drive element 3 and the output element 4 , a transmission element 6 with a base body is angeord net, which is arranged in a segment of a circle around the axis 21 . At the ends of the base body, the transmission element 6 each has an engagement element 61 or 62 , both of which protrude from the base body of the transmission element 6 and engage in the bent ends 71 and 72 of a wrap spring 7 which is supported on the inner wall of the housing 2 . Alternatively, a shaped spring can be used who, in particular a spring formed from a sheet.

Die Eingriffselemente 61 und 62 stehen von dem kreissegment­ förmigen Grundkörper des Übertragungselements 6 derart ab, daß durch sie das Antriebselement 3 von dem Abtriebselement 4 getrennt wird. Dabei sind das Antriebselement 3 und das Abtriebselement 4 auf zwei verschiedenen Seiten hinsicht­ lich der Verbindungsachse der beiden Enden 71 und 72 der Schlingfeder 7 angeordnet.The engaging elements 61 and 62 project from the circular segment-shaped base body of the transfer member 6 from such a way that the drive element is disconnected from the output element 4 3 through them. The drive element 3 and the output element 4 are arranged on two different sides with regard to the connecting axis of the two ends 71 and 72 of the wrap spring 7 .

Anschlagsflächen 40 des Abtriebselement 4 stehen mit An­ schlagsflächen 60 der Eingriffselemente 61 und 62 des Über­ tragungselements 6 in Kontakt. Den Anschlagsflächen 60 ge­ genüberliegend sind Anschlagsflächen 60' angeordnet, die in Kontakt mit Anschlagsflächen 30 des Antriebselements 3 bringbar sind.Stopping surfaces 40 of the output element 4 are in contact with the abutting surfaces 60 of the engaging elements 61 and 62 of the transmission element 6 . The stop surfaces 60 opposite ge are arranged stop surfaces 60 'which can be brought into contact with stop surfaces 30 of the drive element 3 .

Fig. 2 zeigt den beschriebenen Aufbau der erfindungsgemä­ ßen Verstellvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht. An der Unterseite des koni­ schen Gehäuses 2 ist das mit dem Abtriebselement 4 verbunde­ ne Ritzel 5 angeordnet. Zwischen dem Abtriebselement 4 und dem Antriebselement 3 ist das Übertragungselement 6 angeord­ net, dessen Enden die Eingriffselemente 61 und 62 aufwei­ sen. In diese Eingriffselemente 61 und 62 greifen die abgekröpften Enden 71 und 72 der Schlingfeder 7 ein, die sich an der Innenwand des Gehäuses 2 abstützt. Fig. 2 shows the described structure of the adjustment device 1 according to the invention shown in FIG. 1 in a partially sectioned side view. On the underside of the conical housing 2 , the ne pinion 5 connected to the output element 4 is arranged. Between the output element 4 and the drive element 3 , the transmission element 6 is angeord net, the ends of which engage the engaging elements 61 and 62 . The cranked ends 71 and 72 of the wrap spring 7 , which are supported on the inner wall of the housing 2 , engage in these engagement elements 61 and 62 .

An den Eingriffselementen 61 und 62 des Übertragungsele­ ments 6 und an einem Deckel 23 des Gehäuses 2 ist eine Blattfeder 22 angeordnet. Diese spannt das Übertragungsele­ ment 6 axial in Richtung des sich verringernden Gehäuse­ durchmessers vor. Hierdurch wird erreicht, daß die Anschlagsflächen 60 des Übertragungselements 6 immer spiel­ frei an den Anschlagsflächen 40 des Abtriebselement 4 anlie­ gen.A leaf spring 22 is arranged on the engagement elements 61 and 62 of the transmission element 6 and on a cover 23 of the housing 2 . This biases the transmission element 6 axially in the direction of the decreasing housing diameter. This ensures that the abutment surfaces 60 of the transmission element 6 always play freely against the abutment surfaces 40 of the output element 4 .

Alternativ zur konischen Ausbildung des Gehäuses 2 kann das Gehäuse 2 auch konvex oder konkav ausgebildet sein. Wesent­ lich ist nur, daß der Gehäusedurchmesser sich in eine Richtung verringert, so daß durch eine axiale Vorspannung des Übertragungselements 6 bewirkt wird, daß das Übertra­ gungselement 6 spielfrei am Abtriebselement 4 anliegt.As an alternative to the conical design of the housing 2 , the housing 2 can also be designed convex or concave. Wesent Lich, is only that the housing diameter is such that is caused by an axial bias of the transfer member 6, that the restriction member Übertra 6 free of play is present at the output member 4 is reduced in one direction.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Ver­ stellvorrichtung 1 erläutert.The function of the adjusting device 1 according to the invention is explained below.

Bei einer Auslenkung des nicht dargestellten Verstellhebels wird ein Drehmoment antriebsseitig in die Verstellvorrich­ tung 1 eingeleitet. Dabei wird das Antriebselement 3 derart gedreht, daß in Abhängigkeit der Drehrichtung eine der Anschlagsflächen 30 des Antriebselements 3 mit einer der An­ schlagsflächen 60' des Übertragungselements 6 in Kontakt gebracht wird.With a deflection of the adjusting lever, not shown, a torque is initiated on the drive side in the Verstellvorrich device 1 . The drive element 3 is rotated such that, depending on the direction of rotation, one of the stop surfaces 30 of the drive element 3 is brought into contact with one of the stop surfaces 60 'of the transmission element 6 .

Im Fall einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn drückt das Antriebselement 3 mit einer Kraft FAN auf das Übertragungse­ lement 6. Dabei wird die Schlingfeder 7 zusammgezogen, so daß die Schlingfeder 7 von der Innenwand des Gehäuses 2 entkoppelt bzw. gelöst wird. Die Schlingfeder 7 kann daher die Drehbewegung nicht bremsen oder gar sperren. Das an­ triebsseitig eingeleitete Drehmoment wird nun über das Über­ tragungselement 6 auf das Abtriebselement 4 übertragen. In the case of a counterclockwise rotation, the drive element 3 presses the transmission element 6 with a force F AN . The wrap spring 7 is contracted so that the wrap spring 7 is decoupled or released from the inner wall of the housing 2 . The wrap spring 7 can therefore not brake or even block the rotary movement. The torque introduced on the drive side is now transmitted via the transmission element 6 to the output element 4 .

Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment, insbeson­ dere im Crash-Fall, wird das Drehmoment nicht zur An­ triebsseite übertragen. Erfolgt beispielsweise eine Drehung von der Abtriebsseite im Uhrzeigersinn, so drückt die Anschlagsfläche 40 des Abtriebselements 4 mit der Kraft Fpg auf die Anschlagsfläche 60 des Übertragungselements 6, die im Bereich zwischen den beiden Federenden 71 und 72 angeord­ net ist. Aufgrund der Verspannung im konischen Gehäuse 2 wird durch die Kraft FAB eine Hebelwirkung derart erzielt, daß Kräfte F1 und F2 auf die Federenden 71 und 72 wirken, wobei die Strecken h1 und h2 die Hebelarme bilden. Die Kraft FAB wird auf die beiden Kräfte F1 und F2 gemäß den Hebelgesetzen aufgeteilt. Aufgrund der Kraftaufteilung kommt es zu einem Verstärkungseffekt, bei dem die Schlingfe­ der 7 an beiden Enden aufgeweitet und an die Innenwand des Gehäuses 2 gedrückt wird, so daß eine Drehbewegung vollstän­ dig blockiert wird. Somit ist eine Übertragung des abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments auf die An­ triebsseite nicht möglich.In the case of a torque introduced on the output side, in particular in the event of a crash, the torque is not transmitted to the drive side. If, for example, there is a clockwise rotation from the driven side, the stop surface 40 of the driven element 4 presses with the force Fpg onto the stop surface 60 of the transmission element 6 , which is arranged in the area between the two spring ends 71 and 72 . Due to the tension in the conical housing 2 , the force F AB produces a lever effect such that forces F 1 and F 2 act on the spring ends 71 and 72 , the distances h 1 and h 2 forming the lever arms. The force F AB is divided between the two forces F 1 and F 2 according to the lever laws. Due to the distribution of force, there is a reinforcing effect in which the loop of 7 is expanded at both ends and pressed against the inner wall of the housing 2 , so that a rotary movement is completely blocked dig. A transmission of the torque introduced on the output side to the drive side is therefore not possible.

Alternativ zu der beschriebenen Ausführungsform kann der Angriffspunkt der Kraft FAB auch weiter entfernt von der Achse 21 liegen. In diesem Fall muß die Anzahl der Windun­ gen der Schlingfeder 7 erhöht werden, um eine ausreichende Verspannung des Übertragungselements 6 zu gewährleisten, so daß im Fall eines abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoments die Schlingfeder 7 als Sperre wirkt.As an alternative to the described embodiment, the point of application of the force F AB can also be further away from the axis 21 . In this case, the number of windings of the wrap spring 7 must be increased in order to ensure sufficient tensioning of the transmission element 6 so that in the case of a torque introduced on the output side, the wrap spring 7 acts as a lock.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die im wesentlichen mit dem Ausführungsbei­ spiel gemäß Fig. 1 übereinstimmt, so daß im folgenden nur auf die wesentlichen Unterschiede eingegangen wird. Fig. 3 shows another example of the device according to the invention, which essentially corresponds to the game Ausführungsbei shown in FIG. 1, so that only the essential differences will be discussed below.

Die Fig. 3 zeigt ein im konischen Gehäuse 2 angeordnetes Übertragungselement 6a, das zwischen einem Antriebselement 3a und einem Abtriebselement 4a angeordnet ist. Das An­ triebselement 3a sowie das Übertragungselement 6a weisen Grundkörper auf, die kreissegmentförmig um die Achse 21 des Abtriebselements 4a angeordnet sind. FIG. 3 shows a transmission element 6 a arranged in the conical housing 2, which is arranged between a drive element 3 a and an output element 4 a. At the drive element 3 a and the transmission element 6 a have base bodies which are arranged in a segment of a circle around the axis 21 of the output element 4 a.

Das Übertragungselement 6a ist frei verschieblich auf Vor­ sprüngen des Antriebselements 3a angeordnet. Es wird nur durch die Schlingfeder 7 gehalten, deren abgekröpfte Enden 71 und 72 in die Eingriffsbereiche 61a und 62a des Übertra­ gungselements 6a eingreifen.The transmission element 6 a is freely slidable on jumps of the drive element 3 a arranged. It is held only by the wrap spring 7 , the bent ends 71 and 72 of which engage in the engagement areas 61 a and 62 a of the transmission element 6 a.

Mittels einer nicht dargestellten Feder wird das Übertra­ gungselement 6a in Richtung des abnehmenden Gehäusedurchmes­ sers des konischen Gehäuses 2 gedrückt, so daß das Abtriebs­ element 4a mit seinen Anschlagsflächen 40a spielfrei an Anschlagsflächen 60a des Übertragungselements 6a anliegt. Die Abstände zwischen den einzelnen Elementen sind derart gewählt, daß der Winkel β zwischen dem Abtriebselement 4a und dem Antriebselement 3a gleich dem Winkel α zwischen den Anschlagsflächen 30a des Antriebselements 3a und den An­ schlagsflächen 60a' des Übertragungselements 6a ist.By means of a spring, not shown, the Übertra is a sers down of the conical casing 2 in the direction of decreasing Gehäusedurchmes 6 restriction member, so that the power take-off element 4 a with its abutment surfaces 40 a without play against stop surfaces 60 a of the transfer member 6 a is applied. The distances between the individual elements are chosen such that the angle β between the output element 4 a and the drive element 3 a is equal to the angle α between the stop surfaces 30 a of the drive element 3 a and the stop surfaces 60 a 'of the transmission element 6 a.

Bei einer Drehung des Abtriebselements 4a im Uhrzeigersinn wird infolge von vorhandenen Elastizitäten (nicht darge­ stellt) der obere, durch den Winkel β gekennzeichnete Spalt zwischen dem Abtriebselement 4a und dem Antriebselement 3a verringert. Erfolgt gleichzeitig eine Drehung des Antriebse­ lements 3a gegen die Drehrichtung des Abtriebselements 4a, so wird aufgrund der Tatsache, daß β nun kleiner als α ist, das Antriebselement 3a das Abtriebselement 4a im Bereich des mit dem Winkel β gekennzeichneten oberen Spaltes berüh­ ren, wobei das aufgebrachte abtriebsseitig eingeleitete Drehmoment auf die Schlingfeder 7 neutralisiert wird, bis die danach nur noch unter leichter Vorspannung stehende Schlingfeder 7 im Bereich des durch den Winkel α gekenn­ zeichneten oberen Spaltes mitgenommen wird.When the output element 4 a rotates clockwise, the upper gap between the output element 4 a and the drive element 3 a, which is characterized by the angle β, is reduced due to the presence of elasticities (not shown). , Takes place at the same time a rotation of the Antriebse lements 3 a towards the direction of rotation of the output element 4 a, is due to the fact that β is now smaller than α, the drive element 3 a, the output member 4 a berüh in the field of β with the angle marked top nip reindeer, wherein the applied output side torque introduced is neutralized to the wrap spring 7, until the stationary thereafter only slight tension coil spring 7 in the area of the angle α is determined by the recorded labeled in top nip taken.

Hingegen löst bei einer gleichzeitigen Drehung des Antriebs­ elements 3a in Drehrichtung des Abtriebselements 4a das An­ triebselement 3a über das Übertragungselement 6a die ver­ spannte Schlingfeder 7 im Bereich des mit dem Winkel α ge­ kennzeichneten unteren Spaltes, da α nun kleiner als β im Bereich der unteren Spalte ist. Die Übertragung des an­ triebsseitig eingeleiteten Drehmoments erfolgt demnach ohne direkte Berührung zwischen dem Antriebselement 3a und dem Abtriebselement 4a.By contrast, dissolves at a simultaneous rotation of the drive member 3 a in the direction of rotation of the output element 4 a, the on-drive element 3 a via the transmitting member 6 a, the ver-tensioned coil spring 7 in the region of the α with the angle ge marked bottom nip because now α is less than β is in the area of the lower column. The transmission of the torque introduced on the drive side therefore takes place without direct contact between the drive element 3 a and the output element 4 a.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird bei Einleitung eines Drehmoments über das Abtriebselement 4a in die Ver­ stellvorrichtung 1 dieses Drehmoment aufgrund der Sperrwir­ kung der Schlingfeder 7 nicht auf die Antriebsseite übertra­ geh. Hierzu wird auf die bereits obengemachten Ausführungen zum Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 Bezug genommen.Also in this embodiment, when a torque is introduced via the output element 4 a into the adjusting device 1, this torque is not transmitted to the drive side due to the locking action of the wrap spring 7. For this purpose, reference is made to the explanations already given above for the embodiment according to FIGS . 1 and 2 Referenced.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen Verstellvorrichtung 1. Es wird wiederum zunächst der Aufbau dieser Ausführungsform und anschließend die Funktion der Vorrichtung erläutert. Fig. 4 shows a further embodiment of the erfindungsge MAESSEN adjustment. 1 Again, the structure of this embodiment and then the function of the device will be explained.

Bei dieser Ausführungsform ist das Übertragungselement 6 zwischen einem Abtriebselement 4b und zwei Scherenhebeln 81 und 82 angeordnet. Das Übertragungselement 6 weist einen Grundkörper auf, der kreissegmentförmig um die Achse 21 des Abtriebselements 4b angeordnet ist. Am Übertragungselement 6 sind wiederum zwei Eingriffselemente 61 und 62 angeord­ net, die vom Grundkörper des Übertragungselements 6 aus der Zeichnungsebene heraus abstehen und in die die Federenden 71 und 72 der sich an der Innenwand des Gehäuses abstützen­ den Schlingfeder 7 eingreifen.In this embodiment, the transmission element 6 is arranged between an output element 4 b and two scissor levers 81 and 82 . The transmission element 6 has a base body which is arranged in a segment of a circle around the axis 21 of the output element 4 b. On the transmission element 6 in turn two engagement elements 61 and 62 are net angeord, which protrude from the main body of the transmission element 6 from the plane of the drawing and in which the spring ends 71 and 72 which are supported on the inner wall of the housing engage the wrap spring 7 .

Zwischen den Anschlagsflächen 60 des Übertragungselements 6 und Anschlagsflächen des Abtriebselements 4b sind Blattfe­ dern 50 und 50' angeordnet. Wie bei den vorherigen Ausfüh­ rungsbeispielen ist das Übertragungselement 6 mittels einer nicht dargestellten Feder axial in Richtung des abnehmenden Gehäusedurchmessers derart vorgespannt, daß die Anschlags­ flächen 60 des Übertragungselements 6 an den Blattfedern 50 und 50' anliegen. Auf diese Weise wird das Spiel zwischen dem Abtriebselement 4b und dem Übertragungselement 6 bis auf die durch die Blattfedern 50 und 50' gewollte Elastizi­ tät reduziert. Alternativ zur Verwendung der Blattfedern 50 und 50' können die Anschlagsflächen des Abtriebselement 4b leicht elastisch ausgebildet sein.Between the abutment surfaces 60 of the transmission element 6 and abutment surfaces of the driven element 4 b Blattfe are 50 and 50 'arranged. As in the previous examples, the transmission element 6 is biased axially in the direction of the decreasing housing diameter by means of a spring, not shown, so that the stop surfaces 60 of the transmission element 6 abut the leaf springs 50 and 50 '. In this way, the game between the output element 4 b and the transmission element 6 is reduced to the desired elasticity by the leaf springs 50 and 50 '. Alternatively to the use of the leaf springs 50 and 50 may be formed b slightly elastic, the stop surfaces of the driven element 4 '.

Die beiden Scherenhebel 81 und 82 sind derart an der Achse 21 angeordnet, daß sie in Umfangsrichtung des Gehäuses 2 gegeneinander verschieblich sind. Zwischen den beiden Scherenhebeln 81 und 82 ist ein Keilschieber 9 angeordnet, der eine mittige, in einer Führung 93 des Antriebsrades 3b geführte Keilführung 91 aufweist. Die Seitenflächen 910 und 920 des Keilschiebers 9 sind als Keilflächen ausgebil­ det, deren kleiner Abstand zueinander der Achse 21 des Ab­ triebselements 4b benachbart ist. Sie liegen an konvexen Seitenflächen 821 und 821' der Scherenhebel 81 und 82 an. Alternativ können die Seitenflächen 821 und 821' auch gera­ de oder konkäv ausgebildet sein. The two scissor levers 81 and 82 are arranged on the axis 21 in such a way that they can be displaced relative to one another in the circumferential direction of the housing 2 . A wedge slide 9 is arranged between the two scissor levers 81 and 82 and has a central wedge guide 91 guided in a guide 93 of the drive wheel 3 b. The side surfaces 910 and 920 of the wedge slide 9 are ausgebil det as wedge surfaces whose small spacing from one another the axis 21 of the drive elements 4 b is adjacent. They rest on convex side surfaces 821 and 821 'of the scissor levers 81 and 82 . Alternatively, the side surfaces 821 and 821 'can also be straight or concave.

An der dem Gehäuse 2 zugewandten Stirnfläche des Keilschie­ bers 9 ist eine Feder 10 angeordnet, die sich mit ihrem ab­ gewinkelten Ende radial am Antriebselement 3b abstützt. Hierdurch wird der Keilschieber 9 derart in der Führung 93 des Antriebselements 3b radial in Richtung zur Achse 21 ver­ schoben, daß eine in Umfangsrichtung wirkende Kraft auf die Scherenhebel 81 und 82 ausgeübt wird. Auf diese Weise wird eine spielfreie Anlage der Anschlagsflächen 810 und 820 der Scherenhebel 81 und 82 an die Anschlagsflächen 60' des Übertragungselements 6 gewährleistet.On the housing 2 facing end face of the wedge slide 9 a spring 10 is arranged, which is supported with its angled end radially on the drive element 3 b. As a result, the wedge slide 9 is pushed ver in the guide 93 of the drive element 3 b radially in the direction of the axis 21 that a force acting in the circumferential direction is exerted on the scissor levers 81 and 82 . In this way, a play-free contact of the abutment surfaces 810 and 820 of the scissors levers 81 and 82 with the abutment surfaces 60 'of the transmission element 6 is ensured.

Bei einer Drehbewegung des nicht dargestellten und mit dem Antriebselement 3b verbundenen Verstellhebels wird antriebsseitig ein Drehmoment in die Verstellvorrichtung 1 eingeleitet. Dabei wird in Abhängigkeit der Drehrichtung eine Kraft über den in der Führung des Antriebselements 3b geführten Keilschieber 9 und einen der Scherenhebel 81 und 82 auf das Übertragungselement 6 derart übertragen, daß das Übertragungselement 6 entlang des von der Blattfeder 50 bzw. 50' zur Verfügung gestellten Federwegs bewegt wird. Hierdurch wird die Schlingfeder 7 zusammengezogen und von der Innenwand des Gehäuses 2 entkoppelt. Sobald das Übertra­ gungselement 6 über den gesamten Federweg bewegt wurde, wird das antriebsseitig eingeleitete Drehmoment über das Übertragungselement 6 auf das Abtriebselement 4b übertra­ gen. Aufgrund des Entkoppeln (Lösens) der Schlingfeder 7 von der Innenwand des Gehäuses 2 wird die Drehbewegung weder gebremst noch blockiert. When the adjusting lever, not shown and connected to the drive element 3 b, rotates, a torque is introduced into the adjusting device 1 on the drive side. In this case, depending on the direction of rotation, a force on the in the guide of the drive element 3 guided cam slider 9, and one of the scissor levers 81 and 82 to the transfer member 6 b transmitted so that the transmission element 6 along the by the plate spring 50 or 50 'is available provided travel is moved. As a result, the wrap spring 7 is contracted and decoupled from the inner wall of the housing 2 . As soon as the transmission element 6 has been moved over the entire spring travel, the torque introduced on the drive side is transmitted via the transmission element 6 to the output element 4 b. Due to the decoupling (loosening) of the wrap spring 7 from the inner wall of the housing 2 , the rotary movement is neither braked nor blocked.

Bei einem abtriebsseitig eingeleiteten Drehmoment wird die Übertragung des Drehmoments von der Abtriebsseite auf die Antriebsseite blockiert. Beispielsweise wird bei einer Drehbewegung des Abtriebselements 4b im Uhrzeigersinn auf das Übertragungselement 6 die Kraft FA ausgeübt, so daß die Schlingfeder 7 aufgrund der obenbeschriebenen Hebelwirkung derart aufgeweitet wird, daß sie jegliche Drehbewegung sperrt. Somit wird ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmo­ ment nicht auf die Antriebsseite übertragen.If torque is introduced on the output side, the transmission of the torque from the output side to the drive side is blocked. For example, with a rotational movement of the output element 4 b clockwise on the transmission element 6, the force F A is exerted, so that the wrap spring 7 is expanded due to the lever action described above in such a way that it blocks any rotational movement. Thus, a torque introduced on the output side is not transmitted to the drive side.

Fig. 4a zeigt eine Detailansicht einer Variante der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 4. Bei dieser Variante wird die Elastizität, die für die Entkopplung der Schlingfe­ der 7 verwendet wird, durch eine schräge Anordnung der Federenden 71 und 72 der Schlingfeder 7 in den Eingriffsele­ menten 61 und 62 des Übertragungselements 6 zur Verfügung gestellt. Die Federung erfolgt hier aus den Federenden 71 und 72. Fig. 4a shows a detailed view of a variant of the OF INVENTION to the invention apparatus of FIG. 4. In this variant, the elasticity of 7 is used for the decoupling of the Schlingfe, by an oblique arrangement of the spring ends 71 and 72 of the wrap 7 in the Eingriffsele elements 61 and 62 of the transmission element 6 provided. The suspension takes place here from the spring ends 71 and 72 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird analog zum Ausführungs­ beispiel gemäß der Fig. 4 beim Einleiten eines antriebssei­ tigen Drehmoments das Übertragungselement 6 auf die oben beschriebene Weise gedreht. Bei einer Drehbewegung nimmt das Eingriffselement 61 das Federende 71 derart mit, daß die Schlingfeder 7 von der Innenwand des Gehäuses 2 entkop­ pelt bzw. gelöst wird. Mit der weiteren Drehung des An­ triebselements 3b wird nun das Drehmoment über das Übertra­ gungselement 6 auf das Abtriebselement 4b übertragen.In this embodiment, the transmission element 6 is rotated in the manner described above analogously to the embodiment example according to FIG. 4 when initiating a drive-side torque. With a rotary movement, the engaging element 61 takes the spring end 71 in such a way that the wrap spring 7 is decoupled or released from the inner wall of the housing 2 . With the further rotation of the drive element 3 b, the torque is now transmitted via the transmission element 6 to the output element 4 b.

Claims (18)

1. Beidseitig wirkende Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung, insbesondere für Fensterheber und Sitzverstellungen in Kraftfahrzeugen, mit einem Gehäu­ se, in dem ein Antriebselement und ein durch Betätigen des Antriebselements winkelverstellbares Abtriebsele­ ment sowie mindestens ein Federelement angeordnet sind, die sich zumindest teilweise an der Innenwand des Gehäuses abstützt und ein abtriebsseitig eingelei­ tetes Drehmoment blockiert und bei einem antriebssei­ tig eingeleiteten Drehmoment die Übertragung des Drehmoments vom Antriebselement auf das Abtriebsele­ ment freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden (71, 72) des Federelements (7) mit einem zwischen dem Antriebselement (3, 3a, 3b) und dem Ab­ triebselement (4, 4a, 4b) angeordneten Übertragungsele­ ment (6, 6a, 6b) verbunden sind, daß sich das Gehäuse (2) zur Achse des Abtriebselements (4, 4a, 4b) ver­ jüngt und daß das Übertragungselement (6, 6a) und/oder das Federelement (7) axial in Richtung des sich verrin­ gernden Gehäusedurchmessers vorgespannt ist/sind.1. Double-acting adjusting device for generating a rotary movement, in particular for window regulators and seat adjustments in motor vehicles, with a housing in which a drive element and an angle-adjustable output element by actuating the drive element and at least one spring element are arranged, which are at least partially on the inner wall supports the housing and blocks a torque on the output side and releases the transmission of the torque from the drive element to the output element when the torque is introduced, characterized in that the ends ( 71 , 72 ) of the spring element ( 7 ) have a between the drive element ( 3 , 3 a, 3 b) and the drive element ( 4 , 4 a, 4 b) arranged from the transmission element ( 6 , 6 a, 6 b) are connected so that the housing ( 2 ) to the axis of the output element ( 4 , 4 a, 4 b) tapers and that the transmission element ( 6 , 6 a) and / or the spring element ( 7 ) is axially biased in the direction of the narrowing housing diameter. 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gehäuse (2) konisch, konvex oder kon­ kav ausgebildet ist. 2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the housing ( 2 ) is conical, convex or concave. 3. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Übertragungselement (6, 6a, 6b) zwei Eingriffsbereiche (61, 62, 61a, 62a) aufweist, in die jeweils ein abgekröpftes Ende (71, 72) des Federe­ lements (7) eingreift.3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission element ( 6 , 6 a, 6 b) has two engagement areas ( 61 , 62 , 61 a, 62 a), in each of which a cranked end ( 71 , 72nd ) of the spring element ( 7 ) engages. 4. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Abtriebselement (4, 4a, 4b) bei abtriebsseitiger Drehmomentbelastung an dem Übertragungselement (6, 6a) zwischen den Enden (71, 72) des Federelements (7) abstützt, so daß sich die Stützkraft (FAB) auf die beiden Enden (71, 72) des Federelements (7) verteilt.4. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 4 , 4 a, 4 b) at the output-side torque load on the transmission element ( 6 , 6 a) between the ends ( 71 , 72 ) of the spring element ( 7 ) supports, so that the supporting force (F AB ) is distributed over the two ends ( 71 , 72 ) of the spring element ( 7 ). 5. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Antriebselement (3, 3a) als auch das Abtriebsele­ ment (4, 4a, 4bY Anschlagsflächen (30, 30a, 40, 40a, 40b) aufweisen, die mit Anschlagsflächen (60, 60a) des Übertragungselements (6, 6a) spielfrei zusammenwirken.5. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that both the drive element ( 3 , 3 a) and the Abtriebsele element (4, 4a, 4bY stop surfaces ( 30 , 30 a, 40 , 40 a, 40 b) have which cooperate with stop surfaces ( 60 , 60 a) of the transmission element ( 6 , 6 a) without play. 6. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Über­ tragungselement (6, 6a) einen. Grundkörper aufweist, der kreissegmentförmig um die Achse des Abtriebsele­ ments (4, 4a, 4b) angeordnet ist. 6. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission element ( 6 , 6 a) a. Has base body, which is arranged in a segment of a circle around the axis of the output element ( 4 , 4 a, 4 b). 7. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Eingriffsbereiche (61, 62, 61a, 62a) des Über­ tragungselements (6, 6a) vom kreissegmentförmigen Grundkörper des Übertragungselements (6, 6a) abstehen.7. Adjusting device as claimed in at least one of vorange Henden claims that projecting the two engagement portions (61, 62, 61 a, 62 a) of the tragungselements (6, 6 a) of the circular segment-shaped basic body of the transmission element (6, 6 a) . 8. Verstellvorrichtung nach mindestens einen der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ triebselement (3, 3b) auf oder über dem kreisegmentför­ migen Grundkörper des Übertragungselements (6) angeord­ net ist.8. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 3 , 3 b) is arranged on or above the circular segment-shaped base body of the transmission element ( 6 ). 9. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ triebselement (3, 3a) und das Abtriebselement (4, 4b) im wesentlichen auf zwei verschiedenen Seiten hinsicht­ lich der Verbindungsachse der Enden (71, 72) des Fe­ derelements (7) angeordnet sind.9. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 3 , 3 a) and the output element ( 4 , 4 b) essentially on two different sides with regard to the connecting axis of the ends ( 71 , 72 ) of Fe derelements ( 7 ) are arranged. 10. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungselement (6, 6a) zumindest teilweise zwi­ schen dem Antriebselement (3, 3a, 3b) und dem Abtrieb­ selement (4, 4a, 4b) angeordnet ist.10. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission element ( 6 , 6 a) at least partially between the drive element ( 3 , 3 a, 3 b) and the output element ( 4 , 4 a, 4 b ) is arranged. 11. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement ein radial oder in Umfangsrichtung geführtes Ausgleichselement (9, 10, 81, 82) aufweist, das spielfrei an den Anschlagsflächen des Übertra­ gungselements (6) anliegt.11. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive element has a radially or in the circumferential direction compensating element ( 9 , 10 , 81 , 82 ) which is free of play on the stop surfaces of the transmission element ( 6 ). 12. Verstellvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ausgleichselement (9, 10, 81, 82) aus zwei in Umfangsrichtung gegeneinander verschiebli­ chen Scherenhebeln (81, 82) und einem zwischen den Scherenhebeln (81, 82) angeordneten und in einer Führung des Antriebselements (3b) gelagerten, radial federbelasteten Keilschieber (9) besteht.12. Adjusting device according to claim 11, characterized in that the compensating element ( 9 , 10 , 81 , 82 ) from two circumferentially mutually displaceable chen scissor levers ( 81 , 82 ) and one between the scissor levers ( 81 , 82 ) and arranged in one Guidance of the drive element ( 3 b) mounted, radially spring-loaded wedge slide ( 9 ). 13. Verstellvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Keilschieber (9) eine mittige, in der Führung des Antriebselements (3b) geführte Keil­ führung (91) aufweist und derart radial federbelastet ist, daß durch seine radiale Verschiebung in der Führung des Antriebselements (3b) eine in Umfangsrich­ tung wirkende Kraft auf die Scherenhebel (81, 82) ausgeübt wird.13. Adjusting device according to claim 12, characterized in that the wedge slide ( 9 ) has a central, in the guide of the drive element ( 3 b) guided wedge guide ( 91 ) and is radially spring-loaded such that its radial displacement in the guide the drive element ( 3 b) a force acting in the circumferential direction is exerted on the scissor levers ( 81 , 82 ). 14. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprü­ che 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiten­ flächen (910, 920) des Keilschiebers (9) als Keilflä­ chen ausgebildet sind, deren kleiner Abstand zueinan­ der der Achse des Abtriebselements (4b) benachbart ist. 14. Adjusting device according to at least one of Ansprü che 11 to 13, characterized in that the side surfaces (910, 920) of the wedge slide ( 9 ) are designed as Keilflä Chen, the small distance to each other that the axis of the output element ( 4 b) adjacent is. 15. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Scherenhebel (81, 82) gerade oder konvexe Sei­ tenflächen (821, 821') aufweisen, die an geraden oder konvexen Seitenflächen (910, 920) des Keilschiebers (9) anliegen.15. Adjusting device according to at least one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the scissor levers ( 81 , 82 ) have straight or convex side surfaces ( 821 , 821 ') on the straight or convex side surfaces ( 910 , 920 ) of the Wedge slide ( 9 ). 16. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gehäuse (2) und der dem Gehäuse (2) zugewandten Stirnfläche des Keilschiebers (9) eine Feder (10) angeordnet ist, die sich mit ihrem abgewin­ kelten Ende radial am Antriebsrad abstützt.16. Adjusting device according to at least one of the preceding claims 11 to 15, characterized in that between the housing ( 2 ) and the housing ( 2 ) facing the end face of the wedge slide ( 9 ) a spring ( 10 ) is arranged, which with its the bent end is supported radially on the drive wheel. 17. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein scheiben­ förmiges Mitnehmerrad als Antriebselement.17. Adjustment device according to at least one of the foregoing existing claims, characterized by a washer shaped drive wheel as drive element. 18. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorange­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (7) als Schlingfeder oder Formfeder aus­ gebildet ist.18. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 7 ) is formed as a wrap spring or shaped spring.
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