DE19906366A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Formlingen - Google Patents

Abstract

Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Übergabe von Formlingen bei der Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material. Zur Behälterformung verwendete Vorformlinge werden zunächst zur Temperierung einer Heizeinrichtung und anschließend einer Blaseinrichtung mit Blasstationen zugeführt. Zur Übergabe der Formlinge wird ein rotierendes Übergaberad verwendet, das zwischen der Heizeinrichtung und der Blaseinrichtung positionierbar ist. Das Übergaberad weist mindestens ein Halteelement für eine Trageinrichtung auf, die mindestens einen Formling transportiert. Das Halteelement beaufschlagt die Trageinrichtung an mindestens zwei Stellen derart, daß eine Positionsänderung einer Längsachse der Trageinrichtung relativ zu einem Radmittelpunkt des Übergaberades durch Verschwenkung vorgebbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von Formlingen bei der Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, bei dem Vorformlinge minde­ stens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und minde­ stens einer Blasstation zur Blasverformung zugeführt werden.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Übergabe von Formlingen bei der Blasformung von Be­ hältern aus einem thermoplastischen Material, bei der eine Heizeinrichtung zur Temperierung von Vorformlingen und eine Blaseinrichtung mit mindestens einer Blassta­ tion verwendet ist, wobei zur Übergabe ein rotierendes Übergaberad vorgesehen ist, das zwischen der Heizein­ richtung und der Blaseinrichtung positionierbar ist.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden dazu ver­ wendet, Vorformlinge aus einem thermoplastischen Mate­ rial, beispielsweise Vorformlinge aus PET (Polyethylenterephthalat), innerhalb einer Blasmaschine unterschiedlichen Bearbeitungsstationen zuzuführen. Ty­ pischerweise weist eine derartige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine Blaseinrichtung auf, in de­ ren Bereich der zuvor temperierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vorformling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derar­ tigen Expansion des Vorformlings wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert. Die Vorrichtung kann grund­ sätzlich ebenfalls dazu verwendet werden, fertig gebla­ sene Behälter aus der Blaseinrichtung zu entnehmen und weiterzubefördern.

Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Be­ hälterformung wird in der DE-OS 42 12 583 beschrieben. Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden in DE-OS 23 52 926 erläutert.

Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transpor­ tiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwen­ dung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge auf­ gesteckt werden.

Die Vorformlinge können aber auch mit anderen Tragein­ richtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greif­ zangen zur Handhabung von Vorformlingen wird beispiels­ weise in der FR-OS 27 20 679 beschrieben. Ein Spreizdorn, der zur Halterung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführbar ist, wird in der WO 95 33 616 erläutert.

Die bereits erläuterte Handhabung der Vorformlinge er­ folgt zum einen bei den sogenannten Zweistufenverfah­ ren, bei denen die Vorformlinge zunächst in einem Spritzgußverfahren hergestellt, anschließend zwischen­ gelagert und erst später hinsichtlich ihrer Temperatur konditioniert und zu einem Behälter aufgeblasen werden. Zum anderen erfolgt eine Anwendung bei den sogenannten Einstufenverfahren, bei denen die Vorformlinge unmit­ telbar nach ihrer spritzgußtechnischen Herstellung und einer ausreichenden Verfestigung geeignet temperiert und anschließend aufgeblasen werden.

Im Hinblick auf die verwendeten Blasstationen sind un­ terschiedliche Ausführungsformen bekannt. Bei Blassta­ tionen, die auf rotierenden Transporträdern angeordnet sind, ist eine buchartige Aufklappbarkeit der Formträ­ ger häufig anzutreffen. Bei ortsfesten Blasstationen, die insbesondere dafür geeignet sind, mehrere Kavitäten zur Behälterformung aufzunehmen, werden typischerweise parallel zueinander angeordnete Platten als Formträger verwendet.

Überwiegend wird im Bereich einer Blasstation zu einem bestimmten Zeitpunkt jeweils ein Behälter geblasen. Insbesondere bei der Fertigung von kleinen Behältern kann es jedoch vorteilhaft sein, gleichzeitig zwei oder mehr Vorformlinge in einer Blasstation zu einem Behäl­ ter aufzublasen. Eine derartige Verfahrensweise wird beispielsweise in der WO-PCT 95/05 933 sowie der WO-PCT 96/26 826 beschrieben. Auch im Bereich der sogenannten Einstufenverfahren sowie beim Extrusionsblasen ist die gleichzeitige Expansion mehrerer Vorformlinge im Zusam­ menhang mit rotierenden Blasrädern bereits bekannt. Bei Blasmaschinen mit stationär angeordneten Blasformen wird die überwiegende Zahl der Maschinen mit Blassta­ tionen ausgerüstet, die Mehrfachkavitäten aufweisen.

Unterschiedliche Möglichkeiten zur Eingabe einer Mehr­ zahl von Vorformlingen in eine Blasstation mit mehreren Kavitäten sowie zur Entnahme einer Mehrzahl von gebla­ senden Behältern aus derartigen Blasstationen werden in der DE-OS 198 10 238 erläutert.

Die bislang bekannten Konstruktionen von Übergaberädern sowie die entsprechenden Betriebsverfahren können noch nicht alle Anforderungen erfüllen, die an eine zuver­ lässige Übergabe der Formlinge mit hoher Geschwindig­ keit gestellt werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart anzuge­ ben, daß eine Erhöhung der Übergabegeschwindigkeit unterstützt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens zwei Formlinge gleichzeitig von einer Trageinrichtung gehaltert werden, daß zwischen der Heizeinrichtung und der Blasstation ein Übergaberad an­ geordnet wird und daß das Übergaberad die Trageinrich­ tung von der Heizeinrichtung übernimmt sowie während des Übergabevorganges eine Änderung einer räumlichen Orientierung einer Längsachse der Trageinrichtung rela­ tiv zu einem Radmittelpunkt des Übergaberades durch­ führt.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ei­ ne Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, daß erweiterte Möglichkeiten zur Vorgabe von Bewegungsbahnen für die Formlinge bereitgestellt werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Übergaberad mindestens ein Halteelement für eine Trageinrichtung aufweist, die mindestens zwei Formlinge gleichzeitig transportiert und daß das Halteelement die Trageinrichtung an mindestens zwei Stellen derart be­ aufschlagt, daß eine Positionsänderung einer Längsachse der Trageinrichtung relativ zu einem Radmittelpunkt des Übergaberades durch Verschwenkung vorgebbar ist.

Durch den Transport von zwei Formlingen auf einer ge­ meinsamen Trageinrichtung ist es möglich, bei einer re­ lativ geringen Drehzahl des Übergaberades eine große Anzahl von Formlingen zu transportieren. Eine Reduktion der Drehzahl des Übergaberades weist den Vorteil auf, daß nur relativ geringe Kräfte auf die durch die Er­ wärmung in einen relativ weichen Zustand überführten Vorformlinge ausgeübt wird.

Durch die Ermöglichung einer Positionsveränderung der Trageinrichtung relativ zum Übergaberad bei der Durch­ führung einer Drehbewegung ist es möglich, sowohl eine Überführung der Trageinrichtung von der Heizeinrichtung zum Übergaberad als auch eine Überführung vom Überga­ berad zu den Blasstationen geometrisch und zeitlich zu optimieren. Es kann hierdurch erreicht werden, daß die Blasstationen nur eine möglichst geringe Zeitspanne ge­ öffnet sind, so daß eine möglichst lange Zeit für die eigentliche Behälterformung zur Verfügung steht.

Eine einfache Positionierung der Trageinrichtungen kann dadurch vorgenommen werden, daß das Übergaberad die Trageinrichtungen jeweils an zwei räumlich voneinander getrennten Kontaktbereichen beaufschlagt.

Eine mechanische Vorgabe der jeweiligen Positionierung der Trageinrichtungen wird dadurch unterstützt, daß das Übergaberad die Trageinrichtungen jeweils sowohl mit einem Übergabearm als auch mit einem relativ zum Über­ gabearm beweglichen Positionierhebel beaufschlagt.

Ein großer Freiraum bei der Vorgabe der jeweiligen Po­ sitionierbewegungen kann dadurch gewährleistet werden, daß sowohl für eine Vorgabe von Schwenkbewegungen der Übergabearme als auch für eine Vorgabe von Schwenkbewe­ gungen der Positionierhebel voneinander unabhängige Kurvensteuerungen verwendet werden.

Eine hohe Zuverlässigkeit bei gleichzeitig einfacher konstruktiver Gestaltung kann dadurch erreicht werden, daß die Positionierhebel relativ zu Längsachsen der Übergabearme verschwenkt werden.

Eine zeitliche Optimierung der Übergabevorgänge wird dadurch unterstützt, daß die Trageinrichtungen mit ih­ ren Längsachsen bei einer Übergabe von der Heizeinrich­ tung zum Übergaberad im wesentlichen quer zu einer Be­ wegungsrichtung im Bereich der Heizeinrichtung ausge­ richtet werden.

Ein möglichst geringer Zeitbedarf bei der Übergabe der Trageinrichtungen an die Blasstationen kann dadurch er­ reicht werden, daß die Trageinrichtungen mit ihren Längsachsen, die durch Formlingshalterungen hindurch verlaufen, zu einem Beginn eines Einführungsvorganges in die geöffneten Blasstationen schräg sowohl zu den Längsachsen der Übergabearme als auch zu einer Trenn­ ebene der Blasstationen ausgerichtet werden.

Zur Erreichung einer hohen Produktivität bei der Be­ hälterherstellung wird vorgeschlagen, daß die Blassta­ tionen von einem rotierenden Blasrad entlang eines ge­ schlossenen Umlaufweges bewegt werden.

Ein kontinuierlicher Betrieb wird auch dadurch unter­ stützt, daß die Heizeinrichtung mit einer Transportein­ richtung versehen wird, die einen geschlossenen Umlauf­ weg bereitstellt, in den die Trageinrichtungen einkop­ pelbar und auskoppelbar sind.

Zur weiteren Erhöhung der Produktionsleistung wird vor­ geschlagen, daß im Bereich der Blasstation mindestens zwei Behälter gleichzeitig geblasen werden.

Eine weitere Optimierung bei der Anpassung der Bewe­ gungswege der Trageinrichtungen entlang des Umfanges des Übergaberades sowie der Bewegungen der Blasstatio­ nen kann dadurch erfolgen, daß der Positionierhebel während einer Übergabe der Trageinrichtung zur Blassta­ tion unterschiedliche Positionierungen relativ zum zu­ geordneten Übergabearm aufweist.

Zur Unterstützung eines kontinuierlichen Bewegungsab­ laufes bei der Handhabung der Formlinge wird vorge­ schlagen, daß im Bereich der Heizeinrichtung eine Kur­ vensteuerung für die Trageinrichtungen derart angeord­ net ist, daß die Trageinrichtungen innerhalb einer Transportstrecke vor ihrer Übergabe von der Heizein­ richtung an das Übergaberad unterschiedliche Orientie­ rungen relativ zu ihrer Transportrichtung aufweisen.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin­ dung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 Eine Übersichtsdarstellung einer Vorrichtung zur Blasformung von Behältern, die eine Heizeinrichtung, ein mit Blasstationen verse­ henes rotierendes Blasrad sowie diverse Über­ gabeeinrichtungen aufweist,

Fig. 2 eine vergrößerte schematische Darstellung ei­ ner Blasstation in einem geöffneten Zustand und

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des zwischen der Heizeinrichtung und der Blaseinrichtung ange­ ordneten Übergaberades.

Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Blasma­ schine, die mit einem rotierenden Blasrad (1) sowie ei­ ner Heizeinrichtung (2) für zu temperierende Vorform­ linge ausgestattet ist. Entlang eines Umfanges des Blasrades (1) sind Blasstationen (3) angeordnet, die jeweils Formträger (4, 5) aufweisen. Die Formträger (4, 5) sind von Tragarmen (6, 7) gehaltert und dienen zur Positionierung von Formelementen, typischerweise von Formhälften (8, 9).

Die Tragarme (6, 7) sind relativ zu Basisschwenklagern (10, 11) drehbeweglich gelagert. Darüberhinaus sind die Tragarme (6, 7) über Schwenklager (12, 13) drehbeweg­ lich mit den Formträgern (4, 5) gekoppelt.

Das Blasrad (1) rotiert relativ zu einer Blasradachse (14) und die Basisschwenklager (10, 11) sind in radia­ ler Richtung der Blasradachse (14) zugewandt angeord- net. Die Basisschwenklager (10, 11) weisen relativ zu­ einander einen Lagerabstand (15) auf.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die Heizeinrichtung (2) mit einer Transportkette (18) ver­ sehen, die die zu erwärmenden Vorformlinge entlang von Heizelementen (16) transportiert. Die Heizelemente (16) können beispielsweise als IR-Strahler ausgebildet sein. Es ist aber ebenfalls möglich, in anderen Frequenzbe­ reichen operierende Strahler oder eine Konvektionshei­ zung vorzusehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind entlang des Transportweges der Vorformlinge die Heizelemente (16) einseitig angeordnet und den Heizele­ menten (16) gegenüberliegend sind Reflektoren (17) vor­ gesehen. Grundsätzlich ist auch eine beidseitige Anord­ nung von Heizelementen (16) realisierbar.

Im Bereich der Transportkette (18) sind die Vorformlin­ ge von Trageinrichtungen (19) gehaltert. Die Tragein­ richtungen (19) können beispielsweise als Transportdor­ ne ausgebildet sein, auf die die Vorformlinge aufge­ steckt werden. Ebenfalls ist es denkbar, eine Halterung der Vorformlinge über Zangen oder Spreizdorne vorzuse­ hen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform werden Trageinrichtungen (19) verwendet, die jeweils zwei Vorformlinge gleichzeitig haltern.

Eine Eingabe der Vorformlinge kann derart erfolgen, daß die Vorformlinge zunächst entlang einer Transportschie­ ne (20), in deren Bereich die Vorformlinge mit ihren Mündungen nach oben angeordnet sind, einer Wendeein­ richtung (21) zugeführt werden, die die Vorformlinge mit ihren Mündungen nach unten dreht und zu einem Ein­ gaberad (22) übergibt. Das Eingaberad (22) ist durch Übergaberäder (23, 24) mit der Heizeinrichtung (2) ge­ koppelt. Insbesondere ist daran gedacht, die Vorform­ linge bereits im Bereich des dem Eingaberad (22) zuge­ wandten Übergaberades (23) auf die Trageinrichtungen (19) aufzusetzen.

Die Heizeinrichtung (2) ist von einem Übergaberad (25) mit dem Blasrad (1) gekoppelt und im Bereich der Blasstationen (3) fertiggeblasene Behälter werden vom Blasrad (1) zu einem Entnahmerad (26) übergeben. Das Entnahmerad (26) ist über das Übergaberad (23) mit ei­ nem Ausgaberad (27) gekoppelt, das die geblasenen Be­ hälter (28) in den Bereich einer Ausgabestrecke (29) überführt. Im Bereich des Ausgaberades (27) kann eine zweckmäßige Änderung der räumlichen Orientierung der geblasenen Behälter (28) durchgeführt werden.

Zur Ermöglichung einer hohen Wärmeeinbringung in die Vorformlinge ohne Gefahr einer Überhitzung der äußeren Oberfläche ist es möglich, im Bereich der Heizeinrich­ tung (2) zusätzlich zu den Heizelementen (16) Gebläse anzuordnen, die Kühlluft in den Bereich der Vorform­ linge leiten. Beispielsweise ist es möglich, in Trans­ portrichtung der Vorformlinge abwechselnd Heizelemente (16) und Gebläse nacheinander zu positionieren.

Um einen Vorformling derart in einen Behälter (28) um­ formen zu können, daß der Behälter (28) Materialeigen­ schaften aufweist, die eine lange Verwendungsfähigkeit von innerhalb des Behälters (28) abgefüllten Lebensmit­ teln, insbesondere von Getränken, gewährleisten, müssen spezielle Verfahrensschritte bei der Beheizung und Ori­ entierung der Vorformlinge eingehalten werden. Darüber hinaus können vorteilhafte Wirkungen durch Einhaltung spezieller Dimensionierungsvorschriften erzielt werden.

Als thermoplastisches Material können unterschiedliche Kunststoffe verwendet werden. Einsatzfähig sind bei­ spielsweise PET, PEN oder PP.

Die Expansion des Vorformlings während des Orien­ tierungsvorganges erfolgt durch Druckluftzuführung. Die Druckluftzuführung ist in eine Vorblasphase, in der Gas, zum Beispiel Preßluft, mit einem niedrigen Druckniveau zugeführt wird und eine sich anschließende Hauptblaspha­ se unterteilt, in der Gas mit einem höheren Druckniveau zugeführt wird. Während der Vorblasphase wird typi­ scherweise Druckluft mit einem Druck im Intervall von 10 bar bis 25 bar verwendet und während der Hauptblasphase wird Druckluft mit einem Druck im Intervall von 25 bar bis 40 bar zugeführt.

Fig. 2 zeigt die Blasstation (3) in vergrößerter Dar­ stellung und mit zusätzlichen Einzelheiten. Die Blasstation ist gemäß dieser Darstellung geöffnet, so daß vor einer Durchführung des Blasvorganges Vorform­ linge zugeführt oder nach einer Beendigung des Blasvor­ ganges fertige Behälter (28) entnommen werden können.

Es ist insbesondere erkennbar, daß die Blasstation (3) mit zwei Kavitäten (30, 31) versehen ist, um zwei Be­ hälter (28) gleichzeitig herstellen zu können. Die An­ ordnung der Kavitäten (30, 31) erfolgt dabei in radia­ ler Richtung bezüglich der Blasradachse (14) hinterein­ ander. Grundsätzlich ist es denkbar, auch mehr als zwei Kavitäten (30, 31) je Blasstation (3) vorzusehen.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind jeder Kavi­ tät (30, 31) separate und voneinander getrennte Form­ hälften (8, 9) zugeordnet. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, die im Bereich jeweils eines der Formträ­ ger (4, 5) angeordneten Formhälften (8, 9) einteilig auszubilden. Die mehrteilige Ausführung verbilligt je­ doch die Herstellung durch Verwendung einer größeren Anzahl einfacherer Teile und erleichtert gegebenenfalls erforderliche Justagearbeiten.

Zur Gewährleistung einer ausreichend stabilen Verbin­ dung zwischen den Formträgern (4, 5) bei der Einwirkung eines Blasdruckes sind die Formträger (4, 5) mit Ver­ riegelungseinrichtungen (32, 33) versehen. Die Verrie­ gelungseinrichtungen (32, 33) können beispielsweise als vorstehende Segmente ausgeführt sein, die Bohrungen (34) zur Aufnahme von Verriegelungsbolzen besitzen. Zur Gewährleistung einer ausreichenden Stabilität sind so­ wohl im Bereich der den Basisschwenklagern (10, 11) zu­ gewandten Begrenzungen der Formträger (4, 5) als auch im Bereich der den Basisschwenklagern (10, 11) abge­ wandten Begrenzungen der Formträger (4, 5) Verriege­ lungseinrichtungen (32, 33) positioniert.

Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Vor­ richtung gemäß Fig. 1 in einer Umgebung des Übergabera­ des (25). Das Übergaberad (25) weist zur Beaufschlagung der Trageinrichtungen (19) Halteelemente (35) auf. Die Halteelemente (35) rotieren bei einer Drehbewegung um einen Radmittelpunkt (36) des Übergaberades (25). Die Halteelemente (35) bestehen im wesentlichen aus Überga­ bearmen (37) und Positionierhebeln (38), die von den Übergabearmen (37) getragen sind.

Die Positionierhebel (38) sind von Hebelschwenkgelenken (39) mit den Übergabearmen (37) verbunden. Die Überga­ bearme (37) sind durch Armschwenkgelenke (40) beweglich auf dem Übergaberad (25) gelagert. Die Armschwenkge­ lenke (40) sind dem Radmittelpunkt (36) zugewandt ange­ ordnet. Abgewandt zu den Armschwenkgelenken (40) sind die Übergabearme (37) mit Kopplungsgelenken (41) verse­ hen, die zu einer Beaufschlagung der Trageinrichtungen (19) vorgesehen sind. Insbesondere ist daran gedacht, die Kopplungselemente (41) mit Aufnahmemulden (42) zu versehen, deren Kontur einer Umfangskontur der Tragein­ richtung (19) im vorgesehenen Kontaktbereich ent­ spricht.

Die Hebelschwenkgelenke (39) sind zwischen den Arm­ schwenkgelenken (40) und den Kopplungselementen (41) angeordnet. Im Bereich eines den Armschwenkgelenken ab­ gewandten Endes ihrer Ausdehnung sind die Positionier­ hebel (38) mit Führungselementen (43) versehen, die ebenfalls wie die Kopplungselemente (41) zur Beauf­ schlagung der Trageinrichtungen (19) vorgesehen sind.

Eine Bewegung der Positionierhebel (38) relativ zu den Übergabearmen (37) durch eine Verschwenkung um die He­ belschwenkgelenke (39) kann von einem Kipphebel (44) vorgegeben werden, der mit dem Positionierhebel (38) verbunden ist und sich im wesentlichen quer zum Posi­ tionierhebel (38) erstreckt. Insbesondere ist vorgese­ hen, den Kipphebel (44) in einer Umgebung des Hebel­ schwenkgelenkes (39) mit dem Positionierhebel (38) zu verbinden.

Im Bereich seiner dem Positionierhebel (38) abgewandten Ausdehnung trägt der Kipphebel (44) eine Steuerrolle (45), die von einer nicht dargestellten Kurvenbahn be­ aufschlagbar ist. Die Kurvenbahn erstreckt sich dabei vorzugsweise als geschlossener Kurvenzug um den Radmit­ telpunkt (36) herum. Eine Vorgabe der Schwenkbewegungen der Übergabearme (37) kann ebenfalls mit Hilfe von ei­ ner Kurvenbahn erfolgen. Die jeweiligen Kurvenbahnen werden bei einer Rotation des Übergaberades (25) um den Radmittelpunkt (36) herum abgefahren. Hierdurch werden hinsichtlich der Rotation des Übergaberades (25) exakt reproduzierbare Schwenkbewegungen der Übergabearme (37) und der Positionierhebel (38) durchgeführt.

Fig. 3 veranschaulicht insbesondere auch den Transport der Trageinrichtungen (19) im dargestellten Bereich der Heizeinrichtung (2). Die Trageinrichtungen (19) weisen einen mittleren Sockel (46), seitliche Tragarme (47, 48) und von den Tragarmen (47, 48) gehalterte Form­ lingshalterungen (49, 50) auf. Der Sockel (46) ist mit einem Schwenkhebel (51) versehen, der eine Steuerrolle (52) trägt. Im dargestellten Bereich der Heizeinrich­ tung (2) ist die Steuerrolle (52) entlang einer nicht eingezeichneten Kurvenbahn geführt. Hierdurch wird bei einem Transport in Bewegungsrichtung (53) eine Ver­ schwenkung der Trageinrichtungen (19) vorgegeben.

Die Trageinrichtungen (19) sind zunächst derart posi­ tioniert, daß sich eine Verbindungslinie der Formlings­ halterungen (49, 50) im wesentlichen in Bewegungsrich­ tung (53) erstreckt. Im dargestellten Bereich der Heizeinrichtung (2) erfolgt dann eine Verschwenkung der Trageinrichtungen (19) derart, daß die Trageinrichtun­ gen (19) bei einem Kontakt mit den Halteelementen (35) im wesentlichen mit der Verbindungslinie zwischen den Formlingshalterungen (49, 50) quer zur Bewegungsrich­ tung (53) ausgerichtet sind. In dieser Positionierung werden die Trageinrichtungen (19) vom Übergaberad (25) aus dem Bereich der Heizeinrichtungen (2) entfernt. Ei­ ne Fixierung der Trageinrichtungen (19) im Bereich der Halteelemente (35) kann beispielsweise durch Magnete erfolgen, die in den Aufnahmemulden (42) angeordnet sind.

Die Anordnung der Trageinrichtungen (19) relativ zu den Halteelementen (35) erfolgt derart, daß die Sockel (46) innerhalb der Kopplungselemente (41) und die Steuerrol­ len (42) innerhalb der Führungselemente (43) angeordnet sind. Die Führungselemente (43) können hierzu bei­ spielsweise als ein U-Profil ausgebildet sein, in das die Steuerrolle (52) einführbar ist.

Bei einer Rotation des Übergaberades (25) relativ zum Radmittelpunkt (36) wird die bereits beschriebene Ver­ schwenkung der Positionierhebel (38) relativ zu den Übergabearmen (37) durchgeführt. Aufgrund der Verbin­ dung der Führungselemente (43) mit den Steuerrollen (52) wird hierdurch eine Verschwenkung der Trageinrich­ tungen (19) relativ zu Längsachsen (54) der Übergabear­ me (37) verursacht. Die Verschwenkung der Trageinrich­ tungen (19) erfolgt dabei derart, daß entlang eines möglichst kurzen Übergabeweges eine Positionierung der Trageinrichtungen (19) innerhalb der Blasstationen (3) ermöglicht wird und daß die Blasstationen (3) maximal soweit geöffnet werden müssen, daß eine Entnahme der zuvor geblasenen Behälter (28) möglich ist.

Fig. 3 zeigt die Positionierung der Trageinrichtungen (19) relativ zu den Blasstationen (3) zu einem Beginn der Einführbewegungen in eine geöffnete Blasstation (3) und einen Arbeitstakt später nach einem Abschluß der Positionierung und einem Schließen der Formträger (4, 5). Zur Vorgabe einer exakten Positionierung der Trag­ einrichtungen (19) innerhalb der Blasstationen (3) sind im vorgesehenen Bewegungsbereich Anschläge (50) für die Sockel (46) angeordnet.

Claims (21)

1. Verfahren zur Übergabe von Formlingen bei der Blas­ formung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, bei dem Vorformlinge mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und mindestens ei­ ner Blasstation zur Blasverformung zugeführt wer­ den, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Formling von einer Trageinrichtung (19) gehaltert wird, daß zwischen der Heizeinrichtung (2) und der Blasstation (3) ein Übergaberad (25) angeordnet wird und daß das Übergaberad (25) die Trageinrich­ tung (19) von der Heizeinrichtung (2) übernimmt sowie während des Übergabevorganges eine Änderung einer räumlichen Orientierung einer Längsachse der Trageinrichtung (19) relativ zu einem Radmittel­ punkt (36) des Übergaberades (25) durchführt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergaberad (25) die Trageinrichtungen (19) jeweils an zwei räumlich voneinander getrennten Kontaktbereichen beaufschlagt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Übergaberad (25) die Trageinrich­ tungen (19) jeweils sowohl mit einem Übergabearm (37) als auch mit einem relativ zum Übergabearm (37) beweglichen Positionierhebel (38) beauf­ schlagt.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für eine Vorgabe von Schwenkbewegungen der Übergabearme (37) als auch für eine Vorgabe von Schwenkbewegungen der Positio­ nierhebel (38) voneinander unabhängige Kurvensteue­ rungen verwendet werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierhebel (38) rela­ tiv zu Längsachsen (54) der Übergabearme (37) ver­ schwenkt werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinrichtungen (19) mit ihren Längsachsen bei einer Übergabe von der Heizeinrichtung (2) zum Übergaberad (25) im wesent­ lichen quer zu einer Bewegungsrichtung (53) im Be­ reich der Heizeinrichtung (2) ausgerichtet werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinrichtungen (19) mit ihren Längsachsen, die durch Formlingshalterungen (49, 50) hindurch verlaufen, zu einem Beginn eines Einführungsvorganges in die geöffneten Blasstatio­ nen (3) schräg sowohl zu den Längsachsen (54) der Übergabearme (37) als auch zu einer Trennebene der Blasstationen (3) ausgerichtet werden.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Blasstationen (3) von einem rotierenden Blasrad (1) entlang eines geschlossenen Umlaufweges bewegt werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizeinrichtung (2) mit ei­ ner Transporteinrichtung versehen wird, die einen geschlossenen Umlaufweg bereitstellt, in den die Trageinrichtungen (19) einkoppelbar und auskoppel­ bar sind.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Blasstation (3) mindestens zwei Behälter gleichzeitig geblasen wer­ den.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Formlinge gleichzeitig von der Trageinrichtung (19) gehaltert werden.

12. Vorrichtung zur Übergabe von Formlingen bei der Blasformung von Behältern aus einem thermoplasti­ schen Material, bei der eine Heizeinrichtung zur Temperierung von Vorformlingen und eine Blasein­ richtung mit mindestens einer Blasstation verwendet ist, wobei zur Übergabe ein rotierendes Übergaberad vorgesehen ist, das zwischen der Heizeinrichtung und der Blaseinrichtung positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergaberad (25) mindestens ein Halteelement (35) für eine Trageinrichtung (19) aufweist, die mindestens einen Formling transpor­ tiert und daß das Halteelement (35) die Tragein­ richtungen (19) an mindestens zwei Stellen derart beaufschlagt, daß eine Positionsänderung einer Längsachse der Trageinrichtungen (19) relativ zu einem Radmittelpunkt (36) des Übergaberades (25) durch Verschwenkung vorgebbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, daß jedes der Halteelemente (35) einen Überga­ bearm (37) aufweist, der relativ zum Übergaberad (25) verschwenkbar angeordnet ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Übergabearm (37) einen Po­ sitionierhebel (38) trägt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Schwenkpo­ sitionierung des Übergabearmes (37) von einer Kur­ vensteuerung definiert ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Schwenkpo­ sitionierung des Positionierhebels (38) von einer Kurvensteuerung definiert ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß der Positionierhebel (38) durch ein Hebelschwenkgelenk (39) verschwenkbar mit dem Übergabearm (37) verbunden ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß der Positionierhebel (38) im Bereich seiner dem Hebelschwenkgelenk (39) abge­ wandten Ausdehnung ein Führungselement (43) zur Be­ aufschlagung der Trageinrichtung (19) aufweist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kurvensteuerung der­ art konstruiert sind, daß der Positionierhebel (38) während einer Übergabe der Trageinrichtung (19) zur Blasstation (3) unterschiedliche Positionierungen relativ zum zugeordneten Übergabearm (37) aufweist.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, da­ durch gekennzeichnet, daß im Bereich der Heizein­ richtung (2) eine Kurvensteuerung für die Tragein­ richtungen (19) derart angeordnet ist, daß die Trageinrichtungen (19) innerhalb einer Transport­ strecke vor ihrer Übergabe von der Heizeinrichtung (2) an das Übergaberad (25) unterschiedliche Orien­ tierungen relativ zu ihrer Transportrichtung auf­ weisen.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, da­ durch gekennzeichnet, daß die Trageinrichtung (19) mindestens zwei Formlinge gleichzeitig haltert.