DE19903490A1 - Rotation sensor for throttle valve flap uses sector magnet and Hall effect sensor and is integrated in throttle housing - Google Patents

Rotation sensor for throttle valve flap uses sector magnet and Hall effect sensor and is integrated in throttle housing

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Abstract

The rotation sensor is fixed to the throttle flap in the throttle housing (6) and has a sector ring magnet which moves in the air gap of the stator sectors (2,3) and so is detected by a Hall effect sensor (4) .

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellungsvorrichtung für eine Drosselklappe, die wenigstens aufweist
The invention relates to a position device for a throttle valve, which has at least

  • - eine Drehwinkelsensoreinheit und eine Betätigungseinheit, die an dem Drosselklappenelement angeordnet sind,A rotation angle sensor unit and an actuation unit, which are arranged on the throttle valve element,
  • - wobei die Drosselklappe mit einem Drosselklappenwellen­ element verstellbar in einem Gehäuseelement angeordnet ist.- The throttle valve with a throttle valve shaft element adjustable arranged in a housing element is.

Eine Stellungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der WO 95 14 911 A1 bekannt. In einem geschlossenen Drossel­ klappengehäuse ist eine Drosselklappe mit einer Drosselklap­ penwelle drehbar angeordnet. Mit der Drosselklappenwelle ist ein Drehwinkelsensor verbunden, der aus einer stationären und einer rotierenden Einheit besteht. In einem Statorele­ ment der stationären Einheit ist ein Hallelement angeordnet. Die rotierende Einheit weist einen Ringmagneten auf, der um das Statorelement bewegbar ist.A positioner of the type mentioned is out WO 95 14 911 A1 known. In a closed throttle valve body is a throttle valve with a throttle valve pen shaft rotatably arranged. With the throttle valve shaft is a rotation angle sensor connected, which consists of a stationary and a rotating unit. In a statorele A Hall element is arranged in the stationary unit. The rotating unit has a ring magnet around it the stator element is movable.

Dieser Drehwinkelsensor ist allerdings in einem Gehäuse­ becher angeordnet und wird außen auf das Drosselklappengehäu­ se aufgesetzt.However, this angle of rotation sensor is in a housing cup and is placed on the outside of the throttle body put on.

Kommt als Antriebseinheit eine Motoreinheit und eine Getriebeeinheit zum Einsatz, werden diese zusammen mit dem Drehwinkelsensor und einer Schaltungseinheit lediglich in einem Aktuatorgehäuse untergebracht. Das Aktuatorgehäuse wird dann ebenfalls nur aufgesteckt. In beiden Fällen ist äußerlich sichbar, daß das Drosselklappengehäuse mit Zusatz­ teilen bestückt worden ist. Darüber hinaus kann sich Schmutz und dergleichen insbesordere zwischen Drosselklappen- und Aktuatorgehäuse setzen.Comes as a drive unit and a motor unit Gear unit used, these are together with the Angle of rotation sensor and a circuit unit only in housed an actuator housing. The actuator housing  is then also just plugged on. In both cases externally visible that the throttle body with addition share has been populated. It can also get dirt and the like in particular between throttle and Set the actuator housing.

Aus der DE 197 13 838 A1 ist ein Drosselklappen-Potentio­ meter bekannt. In oder an einem Drosselklappengehäuse ist ein Stellmotor angeordnet, der über ein Untersetzungsge­ triebe auf eine Drosselklappenwelle wirkt. In das Drossel­ klappengehäuse wird eine Trägerplatte geklebt. Die Träger­ platte trägt Kontakt- und/oder Schleifbahnen, wobei die Bahnen von einem Abnehmer, der auf der Drosselklappenwelle angeordnet ist, überstrichen werden. Die Trägerplatte, die Yontakt- und/oder die Schleifbahnen sowie der Abnehmer bilden das Drosselklappen-Potentiometer.DE 197 13 838 A1 describes a throttle valve potentio meters known. In or on a throttle body an actuator is arranged, which has a reduction gear drives acts on a throttle valve shaft. In the throttle flap housing, a carrier plate is glued. The carrier plate carries contact and / or grinding tracks, the Tracks from a customer on the throttle valve shaft is arranged to be painted over. The carrier plate, the Yontakt- and / or the slideways and the customer form the throttle valve potentiometer.

Nachteilig ist, daß das Drosselklappen-Potentiometer zu­ sammen mit der Drosselklappeneinheit nur an einem Standort gebaut und montiert werden können. Darüberhinaus ist das Einsetzen des Potentiometers zeitaufwendig und umständlich.The disadvantage is that the throttle valve potentiometer too together with the throttle valve unit at only one location can be built and assembled. Furthermore, that is Inserting the potentiometer is time-consuming and cumbersome.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Stellvorrichtung für eine Drosselklappe der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß die Montage mit dem Drosselklappengehäuse und der Drosselklappenwelle einfacher und kostengünstig wird.It is therefore the task of an actuator for a throttle valve of the type mentioned above to develop that assembly with the throttle body and the throttle valve shaft easier and cheaper becomes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 solved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Stellvorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Claim 1 specified actuator possible.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbeson­ dere darin, daß die aktiven Teile des Drehwinkelsensors im Deckelelement untergebracht werden. Darüber hinaus kann je nach Bedarf ein Motor als Betätigungseinheit mit in dem Deckelelement angeordnet werden. Die Betätigungseinheit und das Rotorelement des Drehwinkelsensors sind mit einem Getriebe verbunden. Die gewählte Übersetzung von 1 : 200 sorgt dafür, daß kleinste Bewegungen der Drosselklappenwelle genauestens erfaßt werden. Dadurch, daß das Getriebe schlupffrei ist, ist die Genauigkeit der aufgenommener. Werte besonders hoch. Von besonderem Vorteil ist, daß das Deckel­ element und die in ihm untergebrachten Teile separat in großen Stückzahlen gefertigt werden können. Hierdurch reduzieren sich die Herstellungskosten ganz wesentlich. Das Deckelelement selbst kann den einzelnen Drosselklappen­ gehäusen angepaßt werden. Bei Bedarf kann ein Adapter eingesetzt werden. Durch das einfache Aufsetzen des Deckel­ ements auf das Drosselklappengehäuseelement werden auch die Montagekosten reduziert. Ist das Drosselklappengehäuse­ element mit dem Deckelelement verschlossen, entsteht eine nach außen sichtbare vollendete Einheit.The advantages achieved with the invention are in particular the fact that the active parts of the rotation angle sensor in  Cover element can be accommodated. In addition, depending if required, a motor as an actuation unit in the Lid element can be arranged. The actuator and the rotor element of the angle sensor are with a Gearbox connected. The selected ratio of 1: 200 ensures that the smallest movements of the throttle valve shaft be recorded precisely. Because the gear is non-slip, the accuracy of the recorded. values especially high. It is particularly advantageous that the lid element and the parts accommodated in it separately in large quantities can be manufactured. Hereby the manufacturing costs are reduced significantly. The Cover element itself can be the individual throttle valve be adapted to the housing. If necessary, an adapter be used. By simply putting the lid on ements on the throttle body element are also the Assembly costs reduced. Is the throttle body closed with the cover element, a perfect unity visible to the outside.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschrei­ bung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown in simplified form and in the following description exercise explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsfarm eines Deckeldrehwinkelsen­ sors in einer Vorderansicht; Fig. 1 shows a first embodiment of a cover rotation angle sensor in a front view;

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Deckeldrehwinkelsensor gemäß Fig. 1 entlang der Linie II-II; FIG. 2 shows a section through a cover rotation angle sensor according to FIG. 1 along the line II-II;

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines Deckeldrehwinkel­ sensors in einer Vorderansicht; Fig. 3 shows a second embodiment of a lid rotation angle sensor in a front view;

Fig. 4 einen Schnitt durch einen Deckeldrehwinkelsensor gemäß Fig. 3 entlang der Linie IV-IV; FIG. 4 shows a section through a cover rotation angle sensor according to FIG. 3 along the line IV-IV;

Fig. 5 eine dritte Ausführungsform eines Deckeldrehwinkel­ sensors in einer Vorderansicht und Fig. 5 shows a third embodiment of a cover rotation angle sensor in a front view

Fig. 6 einen Schritt durch einen Deckeldrehwinkelsensor gemäß Fig. 5 entlang der Linie V-V. Fig. 6 is a step by a lid rotation angle sensor of FIG. 5 taken along the line VV.

Bei dem in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Deckeldrehwinkel­ sensoren ist eine Drehwinkelsensoreinheit 1, 101, 201 in einem Deckelelement 4, 104, 204 angeordnet.In the cover rotation angle sensors shown in FIGS . 1 to 6, a rotation angle sensor unit 1 , 101 , 201 is arranged in a cover element 4 , 104 , 204 .

Die Drehwinkelsensoreinheit 1, 101, 201 besteht aus einem Statorelement 13, 113, 213, das in dem Deckelelement 4, 104, 204 fixiert ist. Das Statorelement besteht aus zwei sich gegenüberliegenden, apfelsinenscheiben- oder teilringförmig ausgebildeten Statorteilelementen, zwischen denen wenigstens eine Abstar dsausnehmung angeordnet ist. In diese Abstandsaus­ nehmung hinein ragen zwei sich gegenüberliegende Hall-IC-Ele­ mente 11, 11'; 111, 111'; 211, 211'. Die redundante Anord­ nung der Hall-IC-Elemente wird aus Sicherheitsgründen vorgenommen. Fällt eines der Hall-IC-Elemente aus, übernimmt das andere die Meßfunktionen. Die beiden Hall-IC-Elemente können aber auch einen 360°-Drehwinkelsensor realisieren, wenn Glas Statorelement aus drei oder vier Teilringen besteht Sand die Hall-IC-Elemente in zwei nebeneinanderliegenden Abstandsausnehmungen angeordnet sind.The rotation angle sensor unit 1 , 101 , 201 consists of a stator element 13 , 113 , 213 , which is fixed in the cover element 4 , 104 , 204 . The stator element consists of two opposing, orange slice or partially ring-shaped stator sub-elements, between which at least one starter recess is arranged. In this Ausstandsaus recess project two opposing Hall IC elements 11 , 11 '; 111 , 111 '; 211 , 211 '. The redundant arrangement of the Hall IC elements is carried out for security reasons. If one of the Hall IC elements fails, the other takes over the measuring functions. However, the two Hall IC elements can also implement a 360 ° angle of rotation sensor if the glass stator element consists of three or four partial rings of sand, the Hall IC elements are arranged in two adjacent spacing recesses.

Die Hall-IC-Elemente 11, 11'; 111, 111'; 211, 211' sind mit einer Auswerteeinheit verbunden, die auf einer Leiterplatte 12, 112, 212 angeordnet ist. Von dieser Leiterplatte werden auch die Hall-IC-Elemente gehalten. Die Leiterplatte 12, 112, 212 ist mit dem Deckelelement 4, 1C4, 2C4 verbunden. An der Leiterplatte 12, 212, 212 sind Steckkontakte eines in das Deckelelement 4, 104, 204 geformten Flachsteckers 18, 118, 218 angeordnet.The Hall IC elements 11 , 11 '; 111 , 111 '; 211 , 211 'are connected to an evaluation unit which is arranged on a printed circuit board 12 , 112 , 212 . The Hall IC elements are also held by this circuit board. The circuit board 12 , 112 , 212 is connected to the cover element 4 , 1 C4, 2 C4. Plug contacts of a flat plug 18 , 118 , 218 formed in the cover element 4 , 104 , 204 are arranged on the printed circuit board 12 , 212 , 212 .

Mit 15, 115, 215 ist ein Rotorelement bezeichnet, das ein Ringmagnetelement 14, 114, 214 hält, das mit einem Luftspalt gegenüber den beiden Statorteilelementen des Statorelements 13, 113, 213 drehbar angeordnet ist. Die Rotation des Rotorelements 15, 115, 215 wird durch eine Rotorachse 17, 117, 217 gewährleistet, die im Deckelelement 4, 104, 204 gelagert ist. 15 , 115 , 215 denotes a rotor element that holds a ring magnet element 14 , 114 , 214 , which is rotatably arranged with an air gap relative to the two stator sub-elements of the stator element 13 , 113 , 213 . The rotation of the rotor element 15 , 115 , 215 is ensured by a rotor axis 17 , 117 , 217 , which is mounted in the cover element 4 , 104 , 204 .

Das Rotorelement fächert kreisförmig auf und ist mit Mit­ nehmerausnehmungen versehen, in die Mitnehmerstifte 16, 116, 216 eines Zahnradelements 21, 121, 221 hineinragen. An das Zahnradelement 21, 121, 221 ist ein Kupplungselement 22, 122, 222 angeformt.The rotor element fans out in a circle and is provided with slave recesses, into which driver pins 16 , 116 , 216 of a gear element 21 , 121 , 221 protrude. A coupling element 22 , 122 , 222 is molded onto the gear element 21 , 121 , 221 .

Das Deckelelement 4 weist einen auf einer Seite offenen Deckelkörper 41 auf, der an der offenen Seite in einem Deckelklemmring 42 endet. In den Deckelklemmring ist eine um­ laufende Klemmsicke eingebracht.The cover element 4 has a cover body 41 which is open on one side and which ends in a cover clamping ring 42 on the open side. In the lid clamping ring is inserted around a running clamping bead.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist in dem Deckelelement 4 eins Drehwinkelsensoreinheit 1 untergebracht. Dargestellt ist darüber hinaus eine Drosselklappe 3, die mit einem Drosselklappenwellenelement 31 drehbar in einem Gehäuse­ körper 51 angeordnet ist. Der Gehäusekörper 51 ist mit einem umlaufenden Einrastringelement 52 verserer.As can be seen from FIG. 2, a rotation angle sensor unit 1 is accommodated in the cover element 4 . Also shown is a throttle valve 3 which is rotatably arranged in a housing body 51 with a throttle valve shaft element 31 . The housing body 51 is insulated with a circumferential snap ring element 52 .

Erfindungswesentlich ist, daß die Drehwinkelsensoreinheit 1 komplett in einem Drosselklappengehäuseelement 5 vormontiert werden kann. Das erlaubt eine Vormontage in einer speziellen Fertigungsstrecke mit hohen Stückzahlen, so daß eine sehr kostengünstige Herstellung möglich ist. Beim Verschließen des Gehäusekörpers 51 mit dem Deckelelement 4 rastet das Ringelement in die Klemmsicke des umlaufenden Deckelklemm­ rings 2 ein. Darüber hinaus kuppelt das Kupplungselement 22 in das eine Ende des Drosselklappenwellenelements 31 ein. An der gegenüberliegenden Seite des Drosselklappenwellen­ elements 31 ist eine Betätigungseinheit angeordnet. Bei dieser Betätigungseinheit kann es sich um einen Motor 6, ein Getriebe oder einen Bowdenzug handeln. It is essential to the invention that the rotation angle sensor unit 1 can be completely preassembled in a throttle valve housing element 5 . This allows pre-assembly in a special production line with large quantities, so that very inexpensive production is possible. When the housing body 51 is closed with the cover element 4, the ring element snaps into the clamping bead of the circumferential cover clamp ring 2 . In addition, the coupling element 22 couples into one end of the throttle valve shaft element 31 . An actuating unit is arranged on the opposite side of the throttle valve shaft element 31 . This actuating unit can be a motor 6 , a transmission or a Bowden cable.

Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Deckeldrehwinkelsensor ist außer der Drehwinkelsensoreinheit 101 ein Motor 106 als Stelleinheit mit in dem Deckelelement 104 angeordnet. Die Drehachse des Motors liegt parallel zur Rotorachse 117 des Rotorelements 115 der Drehwinkelsensoreinheit 101.In the cover rotation angle sensor shown in FIGS . 3 and 4, in addition to the rotation angle sensor unit 101, a motor 106 is arranged as an actuating unit in the cover element 104 . The axis of rotation of the motor lies parallel to the rotor axis 117 of the rotor element 115 of the rotation angle sensor unit 101 .

Der Motor 106 und das Rotorelement 115 sind mit einem Getriebe verbunden. Zum Einsatz kommt ein Planetengetriebe 102.The motor 106 and the rotor element 115 are connected to a transmission. A planetary gear 102 is used .

Ein Teil des Getriebes ist das mit dem Rotorelement 115 verbundene Zahnradelement 121. Das Getriebe 102 weist darliber hinaus ein Motorritzel 124 auf, das mit der Motor­ achse des Motors 106 verbunden ist. Zum Getriebe gehört darüber hinaus ein Zwischenritzel 125, unter dem ein Stellritzel 123 mit einem wesentlich kleineren Durchmesser angeordnet ist. An dem Stellritzel 123 befindet sich ein Achsstummel, mit dem beide Pitzel 123, 124 drehbar angeord­ net sind. Das Zahnradelement 121 greift dabei in das Stell­ ritzel 123 und das Zwischenritzel 125 in das Motorritzel 124 ein.Part of the transmission is the gear element 121 connected to the rotor element 115 . The transmission 102 also has a motor pinion 124 which is connected to the motor axis of the motor 106 . The transmission also includes an intermediate pinion 125 , under which an adjusting pinion 123 is arranged with a much smaller diameter. On the pinion 123 there is an axle stub with which both pinions 123 , 124 are rotatably arranged. The gear element 121 engages in the actuating pinion 123 and the intermediate pinion 125 in the motor pinion 124 .

Beim Aufstecken des Deckelelements 104 auf ein Drossel­ klappengehäuseelement 105 wird auch hier zugleich das Kupplungselement 122 mit einem Drosselklappenwellenelement 131 verbunden, an dem eine Drosselklappe 103 angeordnet ist. Das Gehäuseelement 105 weist ebenso wie das Drosselklappen­ gehäuseelement 5 einer. Gehäusekörper 151 auf, der mit einem Einrastringelement 152 verbunden ist. Ein umlaufendes Dichtungselement sorgt dafür, daß das aufgesetzte Deckel­ element das Gehäuseelement gegenüber äußeren Einflüssen abdichtend verschließt.When plugging the cover element 104 onto a throttle valve housing element 105 , the coupling element 122 is also connected here to a throttle valve shaft element 131 , on which a throttle valve 103 is arranged. The housing element 105 , like the throttle valve housing element 5, has one. Housing body 151 , which is connected to a snap ring element 152 . A circumferential sealing element ensures that the attached cover element seals the housing element in a sealing manner against external influences.

Bei der in Fig. 5 und 6 dargestellten Drehwinkelsensor ist außer der Drehwinkelsensoreinheit 201 ein Motor 206 als Stellungseinheit angeordnet. Die Drehachse des Motors 206 ist gegenüber der Rotorachse 217 um 90° versetzt. In the rotation angle sensor shown in FIGS. 5 and 6, in addition to the rotation angle sensor unit 201, a motor 206 is arranged as a position unit. The axis of rotation of the motor 206 is offset by 90 ° with respect to the rotor axis 217 .

Auch hier ist die Drehwinkelsensoreinheit 201 mit dem Motor 206 durch ein Getriebe verbunden.Here, too, the rotation angle sensor unit 201 is connected to the motor 206 by a gear.

Zum Getriebe 202 gehört das Zahnradelement 221, ein Motorritzel 224, das auf der Motorachse des Motors 206 angeordnet ist, ein Stellritzel 223 und ein Zwischenritzel 225. Das kleine Stellritzel 223 ist unter dem größeren Zwischenritzel 225 angeordnet und mit einer Achse im Deckelelement 204 drehbar angeordnet.The gear 202 includes the gear element 221 , a motor pinion 224 which is arranged on the motor axis of the motor 206 , an adjusting pinion 223 and an intermediate pinion 225 . The small adjusting pinion 223 is arranged under the larger intermediate pinion 225 and rotatably arranged with an axis in the cover element 204 .

Beim Aufsetzen des Deckelelements 204 auf ein Drosselklappen­ gehäuseelement 205, in dem eine Drosselklappe 203 an einem Drosselklappenwellenelement 231 drehbar angeordnet ist, rastet ein Einrastringelement 251 eines Gehäusekörpers des Drosselklappengehäuseelements 205 in den umlaufenden Deckelklemmring 242 des Deckelelements 204 ein. Zwischen beiden befindet sich eine umlaufende Dichtung, die beide gegeneinander abdichtet.When the cover element 204 is placed on a throttle valve housing element 205 , in which a throttle valve 203 is rotatably arranged on a throttle valve shaft element 231 , a snap ring element 251 of a housing body of the throttle valve housing element 205 snaps into the circumferential cover clamping ring 242 of the cover element 204 . There is a circumferential seal between the two, which seals both against each other.

Erfindungswesentlich ist, daß mit dem Verschließen des Drosselklappengehäuseelements 205 zugleich das aktive Ankuppeln des Rotorelements über das Kupplungselement 222 an das Drosselklappenwellenelement 231 erfolgt.It is essential to the invention that when the throttle valve housing element 205 is closed, the rotor element is actively coupled to the throttle valve shaft element 231 via the coupling element 222 .

Bei allen drei Drehwinkelsensoren wird mit einem Handgriff sowohl das als Drosselklappengehäuse benutzte Drosselklappen­ gehäuseelement 5, 105, 205 mit einem passenden Deckelelement 4, 104, 204 einfach verschlossen. Bei diesem Verschließ­ vorgang wird die Drehwinkelsensoreinheit 1, 101, 201 mit dem Drosselklappenwellenelement verbunden und bei diesem Verbinden zugleich der Motor 106 bzw. 206 mit angeschlossen. Das Getriebe bzw. Planetengetriebe, das eine Übersetzung von 1. 200 realisiert, überträgt kleinste Bewegungen der Drosselklappe 103, 203 genauestens. Das Getriebe 102 bzw. das Planentengetriebe 202 arbeitet schlupffrei, so daß durch die Untersetzung keinerlei Meßverfälschungen auftreten können.In all three rotation angle sensors, both the throttle valve housing element 5 , 105 , 205 used as a throttle valve housing is simply closed with a suitable cover element 4 , 104 , 204 . In this closing process, the angle of rotation sensor unit 1 , 101 , 201 is connected to the throttle valve shaft element and at the same time the motor 106 and 206 are also connected in this connection. The gear or planetary gear, which realizes a gear ratio of 1,200, transmits minute movements of the throttle valve 103 , 203 very precisely. The gear 102 or the planetary gear 202 operates without slip, so that no falsifications of measurement can occur due to the reduction.

Die Herstellung des Deckelelements 4, 104 aus formbarem Kunststoff oder Metall ermöglicht eine einfache Anpassung an unterschiedlichste Drosselklappengehäuseelemente 5, 105, 205. Gelingt es, einheitliche Gehäuse herzustellen, die mit einem einheitlich ausgebildetem Deckelelement 4, 104, 204 zu verschließen sind, lassen sich die Herstellungskosten des Drehwinkelsensors aufgrund der hohen Stückzahlen nochmals drastisch ser ken.The production of the cover element 4 , 104 from moldable plastic or metal enables simple adaptation to a wide variety of throttle valve housing elements 5 , 105 , 205 . If it is possible to produce uniform housings that are to be closed with a uniformly designed cover element 4 , 104 , 204 , the manufacturing costs of the angle of rotation sensor can be drastically reduced due to the large quantities.

Claims (20)

1. Stellungsvorrichtung für eine Drosselklappe (3, 103, 203), die wenigstens aufweist
  • - eine Drehwinkelsensoreinheit (1, 101, 201) und eine Betätigungseinheit (21, 6, 102, 106, 202, 206), die an einem Drosselklappenwellenelement (31, 131, 231) angeordnet sind,
  • - wobei die Drosselklappe (3, 103, 203) mit dem Drosselkappenwellenelement (31, 131, 231) verstellbar in einem Drosselklappengehäuseelement (5, 105, 205) angeordnet ist, dadurch gekenn­ zeichnet,
  • - daß die Drehwinkelsensoreinheit (1, 101, 201) und we­ nigstens teilweise die Betätigungseinheit (21, 6, 102, 106, 202, 206) in einem Deckelelement (4, 104, 204) angeordnet sind und
  • - daß mit dem Deckelelment (4, 104, 204) das Drossel­ klappengehäuseelement (5, 105, 205) zu verschließen und dabei ein Kupplungselement (22, 122, 222) der Betätigungseinheit (21, 6, 102, 106, 202, 206) auf das Drosselklappenwellenelement (31, 131, 231) aufzu­ stecken ist.
1. Positioning device for a throttle valve ( 3 , 103 , 203 ), which has at least
  • a rotation angle sensor unit ( 1 , 101 , 201 ) and an actuation unit ( 21 , 6 , 102 , 106 , 202 , 206 ) which are arranged on a throttle valve shaft element ( 31 , 131 , 231 ),
  • - The throttle valve ( 3 , 103 , 203 ) with the throttle shaft element ( 31 , 131 , 231 ) is arranged in an adjustable manner in a throttle valve housing element ( 5 , 105 , 205 ), characterized in that
  • - That the rotation angle sensor unit ( 1 , 101 , 201 ) and we at least partially the actuating unit ( 21 , 6 , 102 , 106 , 202 , 206 ) are arranged in a cover element ( 4 , 104 , 204 ) and
  • - That with the cover element ( 4 , 104 , 204 ) to close the throttle valve housing element ( 5 , 105 , 205 ) and thereby a coupling element ( 22 , 122 , 222 ) of the actuating unit ( 21 , 6 , 102 , 106 , 202 , 206 ) on the throttle valve shaft element ( 31 , 131 , 231 ) is to be plugged on.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwinkelsensoreinheit (1, 101, 201) eine nach einem widerstands- oder magnetoelektrischen Prinzip arbeitende Drehwinkelsensoreinheit ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotation angle sensor unit ( 1 , 101 , 201 ) is a rotation angle sensor unit working according to a resistance or magnetoelectric principle. 3. Vorrichtung Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwinkelsensoreinheit (1, 101, 201) eine stationäre Einheit (13, 113, 213), die im Deckelelement (4, 104, 204) fixiert ist, und eine rotierende Einheit (15, 115, 215), die mit einer Rotorachse (17, 117, 217) wenigstens teilweise in der stationären Einheit (13, 113, 213) angeordnet ist, aufweist.3. Apparatus claim 1 or 2, characterized in that the rotation angle sensor unit ( 1 , 101 , 201 ) is a stationary unit ( 13 , 113 , 213 ) which is fixed in the cover element ( 4 , 104 , 204 ), and a rotating unit ( 15 , 115 , 215 ), which is arranged with a rotor axis ( 17 , 117 , 217 ) at least partially in the stationary unit ( 13 , 113 , 213 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinheit ein Mitneh­ merelement (21, 121, 221) aufweist, das mit der rotierenden Einheit (15, 115, 215) verbunden und an dem das Kupplungselement (22, 122, 222) angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating unit has a driver element ( 21 , 121 , 221 ) which is connected to the rotating unit ( 15 , 115 , 215 ) and on which the coupling element ( 22 , 122 , 222 ) is arranged. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinheit eine Stell­ einheit (6, 106, 206) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating unit has an actuating unit ( 6 , 106 , 206 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Stelleinheit (6) außer­ halb oder eine zweite Stelleinheit (106, 206) innerhalb des Deckelelements (4, 104, 204) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a first actuating unit ( 6 ) is arranged halfway or a second actuating unit ( 106 , 206 ) within the cover element ( 4 , 104 , 204 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinheit ein Getriebe (102, 202) aufweist, das im Deckelelement (4, 104, 204) zwischen der rotierenden Einheit (115, 215) und der zweiten Stelleinheit (105, 206) angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating unit has a gear ( 102 , 202 ) which in the cover element ( 4 , 104 , 204 ) between the rotating unit ( 115 , 215 ) and the second actuating unit ( 105 , 206 ) is arranged. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerelement ein Zahnrad­ element (21) ist, das wenigstens einen Mitnehmerstift (16, 116, 216) aufweist, der in wenigstens eine Rotor­ stiftausnehmungen der rotierenden Einheit (15, 115, 215) zu stecken ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver element is a gear element ( 21 ) having at least one driver pin ( 16 , 116 , 216 ), the pin recesses in at least one rotor of the rotating unit ( 15 , 115 , 215 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradelement (21) Teil des Ge­ triebes (102, 202) ist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gear element ( 21 ) is part of the Ge gear ( 102 , 202 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (102, 202) eine Über­ setzung von 1 : 200 hat.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmission ( 102 , 202 ) has a transmission ratio of 1: 200. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (102, 202) ein Stan­ dard-, ein Planeten- oder ein Spezialgetriebe ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gear ( 102 , 202 ) is a standard, a planetary or a special gear. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Getriebe (102, 202) gehören
  • - das Zahnradelement (21, 121, 221),
  • - ein Motorritzel (124, 224), das mit der Stelleinheit (106, 206) verbunden ist,
  • - ein Zwischenritzel (125, 225) und
  • - ein Stellritzel (123, 223), das am Zwischenritzel (125, 225) angeordnet und im Deckelelement (104, 204) drehbar gelagert ist, wobei mit dem Zahnradelement (121, 221) an das Stell­ ritzel (123, 223) und mit dem Motorritzel (124, 224) an das Zwischenritzel (125, 225) anzugreifen ist.
12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that belong to the transmission ( 102 , 202 )
  • - the gear element ( 21 , 121 , 221 ),
  • a motor pinion ( 124 , 224 ) which is connected to the actuating unit ( 106 , 206 ),
  • - An intermediate pinion ( 125 , 225 ) and
  • - An adjusting pinion ( 123 , 223 ) which is arranged on the intermediate pinion ( 125 , 225 ) and is rotatably mounted in the cover element ( 104 , 204 ), with the gear element ( 121 , 221 ) to the adjusting pinion ( 123 , 223 ) and with the motor pinion ( 124 , 224 ) on the intermediate pinion ( 125 , 225 ).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche, 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die stationäre Einheit ein Stator­ element (13, 113, 213) ist, das aus zwei Statorteilele­ menten besteht, zwischen denen sich eine Abstandsausneh­ mung befindet, in der wenigstens ein Hall-IC-Element (11, 11'; 111, 111'; 211, 211') angeordnet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the stationary unit is a stator element ( 13 , 113 , 213 ), the elements consists of two Statorteilele, between which there is a distance Ausneh tion, in which at least one Hall IC element ( 11 , 11 '; 111 , 111 '; 211 , 211 ') is arranged. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hall-IC-Elemente (11, 11'; 111, 111'; 211, 211') vorgesehen sind.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that two Hall IC elements ( 11 , 11 '; 111 , 111 '; 211 , 211 ') are provided. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Hall-IC-Elemente (11, 11'; 111, 111'; 211, 211´ auf einer Leiterplatte (12, 112, 212) in dem Deckelelement (4, 104, 204) so befestigt sind, daß diese lagegerecht in der Abstandsausnehmung zwischen den Statorteilelementen zu positionieren sind.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the two Hall IC elements ( 11 , 11 '; 111 , 111 '; 211 , 211 'on a circuit board ( 12 , 112 , 212 ) in the cover element ( 4 , 104 , 204 ) are fastened so that they are to be positioned correctly in the spacing recess between the stator sub-elements. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Hall-IC-Elemente (11, 11'; 111, 111'; 211, 211') mit einer Auswerteeinheit verbun­ den ist, die auf der Leiterplatte (12, 112, 212) angeordnet ist.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the two Hall IC elements ( 11 , 11 '; 111 , 111 '; 211 , 211 ') is connected to an evaluation unit which on the printed circuit board ( 12 , 112 , 212 ) is arranged. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß rotierende Einheit ein Rotorelement ist, das ein Ringaufnahmeelement aufweist, mit ein Ring­ magnetelement (14, 114, 214) gehalten und unter Belas­ sung Luftspalts gegenüber Statorelement (13, 113, 213) zu bewegen ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rotating unit is a rotor element having a ring receiving element, with a ring magnet element ( 14 , 114 , 214 ) held and under load air gap opposite stator element ( 13 , 113 , 213 ) is to be moved. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Deckelelement (4, 104, 204) wenigstens teilweise von einem Deckelklemmring (42, 142, 242) umgeben ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the cover element ( 4 , 104 , 204 ) is at least partially surrounded by a cover clamping ring ( 42 , 142 , 242 ). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Drosselklappenklappen­ gehäuseelement (5, 105, 205) wenigstens teilweise ein Einrastringelement (52, 152, 252) angeordnet ist, das mit dem Deckelklemmring (42, 142, 242) zu verrasten ist.19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that on the throttle valve housing element ( 5 , 105 , 205 ) at least partially a snap ring element ( 52 , 152 , 252 ) is arranged, which with the cover clamping ring ( 42 , 142 , 242 ) is to be locked. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Deckelelement (4, 104, 204) aus Kunststoff und/oder Metall geformt ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the cover element ( 4 , 104 , 204 ) is formed from plastic and / or metal.
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