DE19901372B4

DE19901372B4 - Clamping head, in particular for tool holder

Info

Publication number: DE19901372B4
Application number: DE19901372A
Authority: DE
Inventors: Helmut Kades; Paul Müller
Original assignee: Franz Kessler GmbH
Current assignee: Franz Kessler GmbH
Priority date: 1999-01-15
Filing date: 1999-01-15
Publication date: 2007-09-13
Anticipated expiration: 2019-01-16
Also published as: DE19901372A1

Abstract

Spannkopf, insbesondere zur Werkzeughalterung mit wenigstens einer Anschlagfläche zur definierten Positionierung eines zu positionierenden Werkzeugschaftes, wobei im Spannkopf wenigstens eine, in der Anschlagfläche ausmündende Leitung für ein Säuberungsmedium vorgesehen ist, die durch den positionierten Gegenstand verschlossen wird, und eine Sensoreinheit zur Messung der Dichtigkeit des Leitungsverschlusses vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (1) als Positionserfassung-Sensoreinheit zur Positionserfassung eines in der Medienleitung (4) beweglichen Körpers (8) ausgebildet ist, wobei die Position den Leitungsquerschnitt beeinflußt.Chuck, in particular for the tool holder with at least one stop surface for defined positioning of a tool shank to be positioned, wherein in the chuck at least one, in the stop surface opening out line for a cleaning media is provided, which is closed by the positioned object is, and a sensor unit for measuring the tightness of the line closure is provided, characterized in that the sensor unit (1) as Position detection sensor unit for position detection of an in the media line (4) movable body (8) is formed, wherein the position affects the cross-section of the pipe.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spannkopf, insbesondere zur Werkzeughalterung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a clamping head, in particular for tool holder, according to the preamble of claim 1.

Zur Werkzeughalterung bei Metallbearbeitungsmaschinen mit automatischem Werkzeugwechsel wird das Werkzeug bei handelsüblichen Spannköpfen mittels einer Spannzange ergriffen und mit Hilfe von Federkraft an wenigstens eine Anschlagfläche gepreßt, durch die eine definierte Werkzeugposition vorgegeben wird. Eine definierte Werkzeugposition ist zur präzisen Bearbeitung des zu bearbeitenden Werkstücks erforderlich.to Tool holder for metalworking machines with automatic Tool change the tool with standard chucks means a collet grasped and with the help of spring force on at least a stop surface pressed, by which a defined tool position is specified. A defined tool position is for precise machining of the machined workpiece required.

Zur Zentrierung werden hierbei schräge, insbesondere kegelförmige Anschlagflächen verwendet, die für eine genaue achsenparallele Ausrichtung des Werkzeugs mit planparallelen, rechtwinklig zur Achse stehenden Anschlagflächen kombiniert werden.to Centering become oblique, in particular conical stop surfaces used that for a precise axis-parallel alignment of the tool with plane-parallel, perpendicular to the axis stop surfaces are combined.

Bei der Bearbeitung des Werkstücks, beispielsweise in spanabhebenden Arbeitsverfahren besteht die Gefahr, daß Fremdkörper wie Späne oder dergleichen zwischen das Werkzeug und die Anschlagfläche des Spannkopfs gelangen können. Insbesondere zwischen den quer zur Achse liegenden Planflächen können derartige Fremdkörper Abweichungen von der gewünschten achsenparallelen Anordnung des Werkzeugs beim Werkzeugwechsel verursachen.at the machining of the workpiece, For example, in machining operations, there is a risk that foreign body like Chips or the like get between the tool and the stop surface of the clamping head can. In particular, between the flat surfaces lying transversely to the axis may such foreign body Deviations from the desired Axially parallel arrangement of the tool when changing tools cause.

Hierzu sind bereits bei handelsüblichen Spannköpfen gemäß dem Stand der Technik Ausblasvorrichtungen zum Freiblasen des zwischen dem Werkzeug und der Anschlagfläche des Spannkopfs beim Anziehen des Werkzeugs vorliegenden Spaltes vorgesehen. Diese Ausblasvorrichtung umfaßt in der Regel mehrere Pressluftkanäle, die in der genannten Anschlagfläche ausmünden. Während des Anzugs des Werkzeugs wird dieser Kanal mit Pressluft beaufschlagt, um Fremdkörper zwischen Werkzeug und Spannkopf während der Positionierung des Werkzeugs zu entfernen.For this are already in commercial clamping heads according to the state The technique blow-out devices for blowing the between the tool and the stop surface the clamping head when tightening the tool present gap provided. This blower comprises usually several compressed air channels, which open in said stop surface. During the Suit of the tool, this channel is pressurized with compressed air, around foreign bodies between the tool and the clamping head during the positioning of the Tool to remove.

Insbesondere bei metallbearbeitenden Maschinen, bei denen in der Regel Zusatzstoffe wie Kühlschmiermittel oder dergleichen eingesetzt werden, können derartige Fremdkörper so stark haften, daß manchmal der übliche Freiblasvorgang für eine Entfernung nicht genügt und eine Wiederholung oder Verstärkung dieses Vorgangs erforderlich wird.Especially in metalworking machines, where usually additives like cooling lubricant or the like, such foreign matter can be so strongly stick that sometimes the usual Blow-out process for a distance is not enough and a repetition or reinforcement This process is required.

Bei Präzisionsmaschinen können schon kleinste Fremdkörper für eine ungenaue Positionierung des Werkzeugs führen, wodurch das entsprechende Werkstück nicht mehr maßgenau gefertigt wird.at precision machinery can even the smallest foreign body for one lead inaccurate positioning of the tool, causing the corresponding workpiece no longer accurate is manufactured.

Die Werkzeugpositionierung ist über eine Kontrolle des Luftspalts zwischen dem Werkzeug und dem Spannkopf an der Spindel der Werkzeugmaschine zu überwachen. Hierzu werden bei bekannten Spannköpfen bereits Volumenstrommessungen mit Hilfe von Flügelradzählern in der Leitung der Ausblasluft vorgesehen. Diese Messungen sind vergleichsweise träge, insbesondere die genannten Flügelradzähler benötigen nach dem Verschließen des Ausblaskanals eine gewisse Auslaufzeit im Bereich von einigen Sekunden, bis anhand dieser Signale eine signifikante Aussage über den Verschluß des Ausblaskanals und somit über die Präzision der Positionierung des Werkzeugs getroffen werden kann. Bei modernen Werkzeugmaschinen sind jedoch durchaus Bearbeitungsschritte vorgesehen, bei denen die gesamte Bearbeitung einschließlich dem Werkzeugwechsel zeitlich in dieser Größenordnung durchgeführt werden, so daß durch diese Art der Überwachung eine erhebliche Zeitverzögerung bei der Fertigung verursacht wird.The Tool positioning is over a check of the air gap between the tool and the clamping head to monitor the spindle of the machine tool. For this purpose are at known clamping heads already volume flow measurements with the help of impellers in the line of exhaust air intended. These measurements are relatively sluggish, in particular the mentioned impeller counter need after closing the Blow-out ducts have a certain flow time in the range of a few seconds, until based on these signals a significant statement about the Closure of the Blow-out channels and thus over the precision the positioning of the tool can be taken. In modern However, machine tools are certainly provided with processing steps in which the entire machining including the tool change in time be carried out on this scale, so that through this type of surveillance a considerable time delay caused during production.

Weiterhin zeigt die Druckschrift DE 38 38 318 eine Sensoreinheit für den beim Spannen des Werkzeugkopfes in der Sollposition entstehenden Staudruckes, womit die Dichtigkeit bzw. das korrekte Positionieren des Werkzeuges überprüft wird.Furthermore, the document shows DE 38 38 318 a sensor unit for the resulting during clamping of the tool head in the target position back pressure, whereby the tightness and the correct positioning of the tool is checked.

Nachteilig bei einem derartigen Staudrucksensor zur Erfassung der korrekten Positionierung des Werkzeugs ist jedoch, daß gerade bei sehr kleinen Verschmutzungen und somit sehr geringen Leckageströmen der korrekte Sitz nicht bzw. nur beschränkt erfassbar ist und dass entsprechende Messungen eine gewisse Ausgleichszeit benötigen, bis verwertbare Signale für eine signifikante Aussage über den Verschluss des Ausblaskanals und somit die Präzision der Positionierung des Werkzeugs möglich ist.adversely in such a dynamic pressure sensor for detecting the correct Positioning of the tool is, however, that just for very small soiling and thus very low leakage currents the correct seat not or limited is detectable and that corresponding measurements a certain compensation time need, until usable signals for a significant statement about the closure of the blow-out channel and thus the precision of the Positioning of the tool possible is.

Die Druckschrift DE 37 22 197 A1 zeigt ebenfalls einen Werkzeugspannkopf mit einer Staudrucksensoreinheit zur Ermittlung der korrekten Positionierung des Werkzeugs.The publication DE 37 22 197 A1 also shows a tool clamping head with a dynamic pressure sensor unit for determining the correct positioning of the tool.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Spannkopf vorzuschlagen, bei dem eine schnellere Überwachung der Werkzeugpositionierung möglich ist.task The invention is therefore to propose a clamping head, in which faster monitoring Tool positioning is possible.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Spannkopf der einleitend beschriebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is starting from a chuck described in the introduction Art solved by the characterizing features of claim 1.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By in the subclaims mentioned measures are advantageous embodiments and further developments of the invention possible.

Dementsprechend zeichnet sich ein erfindungsgemäßer Spannkopf dadurch aus, daß die Sensoreinheit als Positionserfassung-Sensoreinheit zur Positionserfassung eines in der Medienleitung beweglichen Körpers ausgebildet ist, wobei die Position den Leitungsquerschnitt beeinflußt.Accordingly, an invention Dentener clamping head characterized in that the sensor unit is designed as a position detection sensor unit for detecting the position of a movable body in the media line, wherein the position influences the line cross-section.

Mit Hilfe dieses Körpers sind schnellere Aussagen über den Zustand des Leitungsverschlusses möglich.With Help this body are faster statements about the state of the cable closure possible.

Gemäß der Erfindung kann die Position dieses beweglichen Körpers als Indikator für den Zustand des Leitungsverschlusses verwendet werden. Hierzu ist ein geeigneter Sensor zur Positionserfassung vorgesehen.According to the invention can the position of this moving body as an indicator of the condition be used of the cable closure. This is a suitable Sensor for position detection provided.

Zudem können auch Drucksensoren oder dergleichen verwendet werden. Einerseits wird die Lage des Körpers durch die Druckverhältnisse in der Leitung, insbesondere auch durch den Zustand des Leitungsverschlusses auf der Werkzeugseite bestimmt, zum anderen werden jedoch auch die Druckverhältnisse im Innern der Leitung durch die Lage des Körpers beeinflußt, so daß ein signifikanter kurzzeitiger Druckverlauf zu erzeugen ist, der eine schnelle Detektion eines ausreichenden oder nicht ausreichenden Leitungsverschlusses und somit einer guten oder schlechten Positionierung des zu positionierenden Gegenstandes, z. B. eines Werkzeugs, erlaubt.moreover can also pressure sensors or the like can be used. On the one hand becomes the location of the body through the pressure conditions in the line, in particular by the state of the line closure On the other hand, but also the pressure conditions inside the pipe influenced by the position of the body, so that a significant short-term pressure curve is to be generated, the fast detection a sufficient or insufficient line closure and thus a good or bad positioning of the to be positioned Object, z. B. a tool allowed.

In einer besonderen Ausführungsform werden Rückstellmittel für den beweglichen Körper in eine Ausgangsstellung bei positioniertem Gegenstand, d. h. bei verschlossener Leitung, vorgesehen.In a particular embodiment become return funds for the movable body in a starting position with the item positioned, d. H. at closed line, provided.

Diese Rückstellmittel, die beispielsweise in einer besonders einfachen Ausführungsform durch die Gravitation des beweglichen Körpers oder aber auch durch Federkräfte oder dergleichen bewerkstelligt werden können, unterstützen die Lageänderung des beweglichen Körpers in der Leitung bei entsprechender Druckänderung bzw. Strömungsveränderung, so daß wiederum eine schnellere Detektion der Qualität des Leitungsverschlusses ermöglicht wird.These Return means for example, in a particularly simple embodiment by the gravity of the moving body or else by spring forces or the like can be assisted Change in position of the movable body in the line with appropriate pressure change or flow change, so that again a faster detection of the quality of the cable closure allows becomes.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der bewegliche Körper sowie der Leitungsabschnitt, innerhalb dem der Körper beweglich ist, so ausgebildet, daß der Körper den Leitungsquerschnitt in wenigstens einer Stellung, beispielsweise der Ausgangsstellung bei positioniertem Gegenstand, verschließt. Bei Druckbeaufschlagung mit offener Leitung im Mündungsbereich wird die Lage des beweglichen Körpers dergestalt verändert, daß eine Strömung zum Leitungsausgang ermöglicht wird. Aufgrund der dichtenden Eigenschaft des beweglichen Körpers wird diese Bewegung schlagartig bei Druckbeaufschlagung erzeugt.In a preferred embodiment the invention, the movable body and the line section, within that the body is movable, designed so that the body of the cross-section in at least one position, for example, the starting position with positioned object, closes. When pressurized with open line in the mouth area becomes the location of the moving body changed in this way, that a flow to Line output allows becomes. Due to the sealing property of the moving body becomes generates this movement abruptly when pressurized.

Sobald der zu positionierende Gegenstand, beispielsweise ein Werkzeug, den Leitungsausgang wieder verschließt, ergibt sich ein Strömungsstillstand innerhalb der Leitung und somit ein konstanter Druck über die gesamte Leitungslänge, was den Körper wiederum impulsartig in seine Ausgangsstellung zurück bringt. Diese Rückstellung ergibt sich entweder durch ein Rückstellelement, beispielsweise in Form einer Feder, durch Gravitation oder dergleichen. Sie kann beispielsweise auch dadurch verursacht werden, daß ein kompressibles, unter Druck stehendes Medium wie Pressluft entspannt wird, so daß sich eine Strömungsrichtung in entgegengesetzter Richtung ergibt.As soon as the object to be positioned, for example a tool, closes the line output again, there is a flow arrest within the line and thus a constant pressure over the entire cable length, what the body again in a pulse-like manner to its starting position. This provision results from either a reset element, for example in the form of a spring, by gravity or the like. For example, it can also be caused by a compressible, pressurized medium such as compressed air is released, so that a flow direction in the opposite direction.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird als beweglicher Körper eine Kugel vorgesehen. Neben einer geringen Reibung an einer zylindrischen Leitungswand ergibt sich hierdurch der Vorteil, daß Kugeln mit hoher Präzision und unterschiedlichsten Materialien zu den verschiedensten Zwecken im Werkzeugbau handelsüblich und somit kostengünstig in großer Stückzahl erhältlich sind, ohne daß eine eigene Fertigung erforderlich ist.In an advantageous embodiment The invention provides a ball as a movable body. In addition to a low friction on a cylindrical pipe wall This results in the advantage that balls with high precision and different materials for a variety of purposes in the Tool making commercially available and thus cost-effective in big quantity available are without one own production is required.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird zur Positionsermittlung des beweglichen Körpers ein Näherungsschalter verwendet. Dieser Näherungsschalter kann innerhalb oder außerhalb des Leitungsabschnitts angebracht werden, in dem der Körper beweglich ist. Es kann beispielsweise ein induktiver Näherungsschalter verwendet werden. Andere Arten der Positionsermittlung sind jedoch ebenfalls möglich, so kann beispielsweise ein Endschalter vorgesehen werden oder der Körper selbst leitend ausgebildet werden, so daß er in wenigstens einer Stellung einen Stromkreis schaltet. Eine andere Möglichkeit, die Position des beweglichen Körpers zu erfassen, besteht in der Verwendung einer Lichtschranke oder ähnlichen Sensoren.In a particular embodiment The invention is used to determine the position of the movable body proximity switch used. This proximity switch can be inside or outside of the conduit section in which the body is movable is. For example, an inductive proximity switch can be used. However, other types of position detection are also possible, so For example, a limit switch can be provided or the body itself be formed conductive so that it in at least one position a circuit switches. Another way to change the position of movable body to capture, is the use of a photocell or the like Sensors.

Bei einem Schließkörper, der in Ausgangsstellung die Leitung des Mediums verschließt, kann zusätzlich eine Drucküberwachung auf der zum zu positionierenden Gegenstand hinweisenden Seite der Leitung stattfinden. So kann durch eine permanente Drucküberwachung auch nach positioniertem Gegenstand, beispielsweise während der Bearbeitung eines Werkstücks, mit Hilfe eines so positionierten Werkzeugs ein dauerhafter korrekter Sitz des Werkzeugs kontrolliert werden. Bei einer Lageänderung während der Bearbeitung, beispielsweise durch Überbeanspruchung, ergibt sich sofort ein Öffnen des Spaltes zwischen dem zu positionierendem Gegegenstand und der Anschlagfläche, so daß ein verstärkter Druckabfall in diesem Bereich der Leitung erfolgen wird, was als Indiz für eine unvorhergesehene und unerwünschte Fehlfunktion zu verwenden ist.at a closing body, the in the initial position, the line of the medium closes, can additionally a pressure monitoring on the pointing to the object to be positioned side of the Take place. So can by a permanent pressure monitoring also after positioned object, for example during the Machining a workpiece, with the aid of a tool positioned in this way, a permanent correct one Seat of the tool to be controlled. In a change of position while the processing, for example, by overuse, arises immediately open the Gap between the object to be positioned and the stop surface, so the existence reinforced Pressure drop will take place in this area of the line, what as Indication for an unforeseen and unwanted Malfunction is to be used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figur nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained with reference to the figure below.

Die einzige Figur zeigt eine Schnittdarstellung durch einen Leitungsabschnitt mit einem beweglichen Körper.The single figure shows a sectional view through a line section with a moving body.

Der Sensorblock 1 ist in das Leitungssystem eines Spannkopfs mit Ausblasvorrichtung mit Hilfe von Druckluft zu integrieren. Hierbei wird eine Pressluftzufuhr mit dem Zufuhrkanal 2 und die an der genannten Anschlagfläche ausmündende Leitung mit dem Ausfuhrkanal 3 dicht verbunden, beispielsweise verschraubt oder verlötet. Der Zufuhrkanal 2 und der Ausfuhrkanal 3 sind durch eine Verbindungskammer 4 mit einem zylinderförmigen Abschnitt 5 verbunden. Auf der Oberseite des zylinderförmigen Abschnitts ist die Verbindungskammer 4 mit einer Querschnittserweiterung 6 versehen, oberhalb der ein Anschlag 7 angeordnet ist. Eine Kugel 8 ruht in einem Kegelsitz 9 am unteren Ende des zylinderförmigen Abschnitts 5.The sensor block 1 is to be integrated in the piping system of a chuck with blower by means of compressed air. This is a compressed air supply to the supply channel 2 and the opening at said abutment surface line with the export channel 3 tightly connected, for example screwed or soldered. The feed channel 2 and the export channel 3 are through a connection chamber 4 with a cylindrical section 5 connected. On the top of the cylindrical portion is the connecting chamber 4 with a cross-sectional widening 6 provided, above a stop 7 is arranged. A ball 8th resting in a bowling seat 9 at the lower end of the cylindrical section 5 ,

Von unten ist ein induktiver Näherungsschalter 10 durch eine Bohrung 11 in die Verbindungskammer 4 eingeführt und mit Hilfe eines Dichtrings 12 abgedichtet. Der Näherungsschalter 10 erfaßt die Position der Kugel 8 im unteren Bereich des zylinderförmigen Abschnitts 5.From below is an inductive proximity switch 10 through a hole 11 in the connection chamber 4 introduced and with the help of a sealing ring 12 sealed. The proximity switch 10 detects the position of the ball 8th in the lower part of the cylindrical section 5 ,

Bei Druckbeaufschlagung des Zufuhrkanals 2 und nicht verschlossenem Ausfuhrkanal 3 wird die Kugel 8 nach oben in Richtung des Pfeils S gestoßen und gibt den Strömungskanal durch die Verbindungskammer 4 frei. Dieser Zustand bleibt erhalten, solange eine relevante Druckdifferenz zwischen dem Zufuhrkanal 2 und dem Ausfuhrkanal 3 und somit eine entsprechende Luftströmung vorliegt.When pressurizing the supply channel 2 and not closed export channel 3 becomes the ball 8th pushed up in the direction of the arrow S and gives the flow channel through the connecting chamber 4 free. This condition is maintained as long as there is a relevant pressure difference between the supply channel 2 and the export channel 3 and thus there is a corresponding air flow.

Nach dem Verschließen des Ausfuhrkanals 3, beispielsweise durch das Aufsetzen des Werkzeugschaftes auf die Anschlagfläche (nicht näher dargestellt), in die die entsprechende, ebenfalls nicht näher dargestellte Ausblasleitung mündet, stellt sich ein Druckausgleich zwischen dem Zufuhrkanal 2 und dem Ausfuhrkanal 3 dergestalt ein, daß die Kugel 8 aufgrund ihres Gewichts in der Lage ist, die Verbindungskammer 4 zu verschließen.After closing the export channel 3 For example, by placing the tool shank on the stop surface (not shown in detail), in which the corresponding, also not shown exhaust pipe opens, a pressure equalization between the supply channel 2 and the export channel 3 in such a way that the ball 8th due to its weight is able to connect the connecting chamber 4 to close.

Dieser Augenblick wird vom Näherungsschalter 10 erfaßt. Dessen Signal ist als Indikator für ein korrektes Ausblasen und einen dichten und somit axial präzise ausgerichteten Werkzeugsitz verwertbar. Wird dieses Signal nicht innerhalb der gewohnten, kurzen Zeit erreicht, so ist ein erneutes oder mehrmaliges Ausblasen erforderlich und über die entsprechende Steuerung zu veranlassen. Durch die Verwendung der Kugel 8 ergibt sich eine sehr kurze Antwortzeit des Sensorsystems im Sensorblock 1 auf das Anziehen des Werkzeugs an die Anschlagfläche.This moment is from the proximity switch 10 detected. Its signal can be used as an indicator for a correct blow-out and a dense and thus axially precisely aligned tool seat. If this signal is not reached within the usual, short time, it is necessary to blow it out again or several times and to initiate the corresponding control. By using the ball 8th results in a very short response time of the sensor system in the sensor block 1 on the tightening of the tool to the stop surface.

Die beschriebene Funktion der Kugel 8 ist grundsätzlich auch dann möglich, wenn die als beweglicher Körper vorgesehene Kugel 8 die Verbindungskammer 4 nicht abschließt. Wesentlich ist, daß der Leitungsquerschnitt durch die Bewegung des Körpers 8 beeinflußt wird. Je nach Anwendungsfall kann es sogar vorteilhaft sein, die Verbindungskammer 4 nicht vollständig zu schließen, um das System in seiner Reaktion etwas zu dämpfen. Bei schlagartiger Druckbeaufschlagung, die die Kugel 8 nach oben schleudert, kann es zu einem Rückprall und somit zu einem Schwingen des Systems kommen, so daß insgesamt die Reaktionszeit bis zum Ausklang dieses Schwingungsverhaltens länger ist, als ein langsameres Anheben des Körpers 8. Hierfür könnten beispielsweise Rippen im zylinderförmigen Abschnitt 5 vorgesehen werden.The described function of the sphere 8th is basically possible even if the intended as a movable body ball 8th the connection chamber 4 does not complete. It is essential that the line cross section through the movement of the body 8th being affected. Depending on the application, it may even be advantageous for the connection chamber 4 not completely close, in order to dampen the system in his reaction something. In case of sudden pressurization, the ball 8th If it is thrown upward, it can lead to a rebound and thus to a swinging of the system, so that overall the reaction time until the end of this oscillation behavior is longer than a slower lifting of the body 8th , For this purpose, for example, ribs in the cylindrical portion 5 be provided.

Um das Einstellverhalten des Sensorblocks 1 zu beeinflussen, können auch weitere Schritte zur Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall vorgenommen werden. So kann z. B. der Hub der Kugel 8, die Form des beweglichen Körpers abweichend von der Kugelform, der Durchmesser bzw. grundsätzlich die Form des Abschnitts 5 bzw. der gesamten Verbindungskammer 4 variiert werden, um das optimale Antwortverhalten zu erzielen.To the setting behavior of the sensor block 1 To influence, further steps to adapt to the particular application can be made. So z. B. the stroke of the ball 8th , the shape of the movable body deviating from the spherical shape, the diameter or basically the shape of the section 5 or the entire connection chamber 4 be varied to achieve the optimal response.

11: Sensorblocksensor block
22: Zufuhrkanalsupply channel
33: Ausfuhrkanalexport channel
44: Verbindungskammerconnecting chamber
55: zylinderförmiger Abschnittcylindrical section
66: QuerschnittserweiterungCross-sectional widening
77: Anschlagattack
88th: KugelBullet
99: Kegelsitzconical seat
1010: Näherungsschalterproximity switch
1111: Bohrungdrilling
1212: Dichtringseal

Claims

Spannkopf, insbesondere zur Werkzeughalterung mit wenigstens einer Anschlagfläche zur definierten Positionierung eines zu positionierenden Werkzeugschaftes, wobei im Spannkopf wenigstens eine, in der Anschlagfläche ausmündende Leitung für ein Säuberungsmedium vorgesehen ist, die durch den positionierten Gegenstand verschlossen wird, und eine Sensoreinheit zur Messung der Dichtigkeit des Leitungsverschlusses vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (1) als Positionserfassung-Sensoreinheit zur Positionserfassung eines in der Medienleitung (4) beweglichen Körpers (8) ausgebildet ist, wobei die Position den Leitungsquerschnitt beeinflußt.Clamping head, in particular for tool holder with at least one stop surface for defined positioning of a tool shank to be positioned, wherein in the chuck head at least one opening in the stop surface line is provided for a cleaning medium, which is closed by the positioned object, and a sensor unit for measuring the tightness of Cable closure is provided, characterized in that the sensor unit ( 1 ) as position detection sensor unit for position detection of a in the media line ( 4 ) movable body ( 8th ) is formed, wherein the position influences the line cross-section.

Spannkopf nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß Rückstellmittel für den beweglichen Körper (8) in eine Ausgangsstellung vorgesehen sind.Clamping head according to claim 1, characterized in that return means for the movable body ( 8th ) are provided in a starting position.

Spannkopf nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellmittel die Gravitation und/oder eine Feder vorgesehen sind.Clamping head according to claim 2, characterized that as Return means the gravitation and / or a spring are provided.

Spannkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (8) den Leitungsquerschnitt in wenigstens einer Position verschließt.Clamping head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the body ( 8th ) closes the line cross-section in at least one position.

Spannkopf nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Körper eine Kugel (8) ist.Clamping head according to one of the preceding claims, characterized in that the movable body is a ball ( 8th ).

Spannkopf nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionserfassung des Körpers (8) ein Näherungsschalter (10) vorgesehen ist.Clamping head according to one of the preceding claims, characterized in that for the position detection of the body ( 8th ) a proximity switch ( 10 ) is provided.

Spannkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß ein induktiver Näherungsschalter vorgesehen ist.Clamping head according to one of claims 1 to 5, characterized the existence Inductive proximity switch is provided.

Spannkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß ein mechanischer Schalter vorgesehen ist.Clamping head according to one of claims 1 to 5, characterized the existence mechanical switch is provided.

Spannkopf nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Körper (8) unmittelbar ein Schaltelement zwischen zwei Kontakten bildet.Clamping head according to one of the preceding claims, characterized in that the movable body ( 8th ) directly forms a switching element between two contacts.

Spannkopf nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß eine Lichtschranke vorgesehen ist.Clamping head according to one of the preceding claims characterized characterized in that a Photocell is provided.

Sensoreinheit zur Überwachung einer mediendurchströmten Leitung für ein Säuberungsmedium für einen Spannkopf, dadurch gekennzeichnet, daß sie nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.Sensor unit for monitoring a medium-flow line for a cleaning media for one Clamping head, characterized in that it according to one of claims 1 to 10 is formed.