DE19901055A1 - Einwellenschalteinrichtung - Google Patents

Einwellenschalteinrichtung

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DE19901055A1
DE19901055A1 DE19901055A DE19901055A DE19901055A1 DE 19901055 A1 DE19901055 A1 DE 19901055A1 DE 19901055 A DE19901055 A DE 19901055A DE 19901055 A DE19901055 A DE 19901055A DE 19901055 A1 DE19901055 A1 DE 19901055A1
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shaft
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Peter Dipl Ing Hartig
Loren Christoper Dreier
Jeff Austin
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Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für ein mehrgängiges Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Eine derartige Schaltvorrichtung ist beispielsweise aus der internationalen Patentanmeldung WO 95/16869 be­ kannt.
Darin wird eine Schaltvorrichtung mit Einwellenschal­ tung beschrieben, mit einer im wesentlichen parallel zur Räderachse verschiebbaren, in einem Getriebegehäuse ange­ ordneten Schaltwelle. Auf der Schaltwelle sind Koppelein­ richtungen angeordnet, die eine Verbindung zwischen der Schaltwelle und Schaltgabeln oder Schaltschwingen der je­ weils zu schaltenden Gänge herstellen. Dabei werden gleich­ zeitig die Schaltgabeln oder Schaltschwingen der nicht zu schaltenden Gänge arretiert.
Diese Schalteinrichtung weist eine Vielzahl von Bau­ teilen auf, die notwendig sind, um das Schalten der ge­ wünschten Schaltgabel zu ermöglichen und gleichzeitig das Schalten der nicht gewünschten Schaltgabeln zu vermeiden. Diese Bauteilvielzahl ist kostspielig und erfordert gleich­ zeitig einen hohen Montageaufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schalt­ einrichtung mit Einwellenschaltung derart weiterzubilden, das der Aufwand an Bauteilen reduziert wird und die Montage der Schalteinrichtung vereinfacht wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schalteinrichtung ein separates Schaltsperrteil auf­ weist, das losgelöst von der Schaltwelle vorgesehen ist und nur die Verriegelung der nicht zu schaltenden Schaltgabeln sicherstellt. Das Schaltsperrteil ist dabei nicht mit der Schaltwelle axial bewegbar, aber mit der Schaltwelle um die Drehachse der Schaltwelle verdrehbar und es weist Elemente auf, die in die Schaltgabeln oder Schaltschwingen eingrei­ fen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt das Schalts­ perrteil durch wenigstens eine der Schaltgabeln oder Schaltschwingen vollständig hindurch.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung greift das Schaltsperrteil an wenigstens einer der Schaltgabeln oder Schaltschwingen außen vorbei.
Vorzugsweise weisen die Schaltgabeln oder Schalt­ schwingen eine Radialnut auf, in die die Elemente des Schaltsperrteils eingreifen und in der sie bei der Drehbe­ wegung der Schaltwelle rotieren können. Im Schaltsperrteil ist eine Öffnung vorgesehen, in die ein Element, beispiels­ weise in Form einer Schraube eingreift, und dadurch eine Drehbewegung des Schaltsperrteils begrenzt.
Vorzugsweise wird das Schaltsperrteil von einem Schaltbolzen verdreht.
Die Erfindung wird anhand von Figuren näher beschrie­ ben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erste vorteilhafte Ausgestaltung mit Durchgriff des Schaltsperrteils durch eine Schaltgabel;
Fig. 2 eine zweite vorteilhafte Ausgestaltung, wo­ bei das Schaltsperrteil an der Schaltgabel vorbeigreift;
Fig. 3 einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 2;
Fig. 4 Schnitte durch die Schaltgabeln nach Fig. 2 und
Fig. 5 Schnitte durch die Schaltgabeln nach Fig. 2.
Die Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht für ein nicht dargestelltes Getriebe eine Schaltwelle 2, an der drei Schaltgabeln 4, 6 und 8 angeordnet sind. In der hier ge­ zeigten Anordnung ist eine Schaltung der Schaltgabel 4 dar­ gestellt. In dieser Anordnung entspricht das einer Schal­ tung des dritten bzw. vierten Ganges.
Die Schaltgabel 4 weist zwei axiale Nuten 10 und 12 auf, die zu einem Ende der Schaltgabel 4 hin offen sind. Ein mit der Schaltwelle 2 fest verbundener Schaltbolzen 14 greift in die Schaltgabel 4 in eine Radialnut 18 so ein, daß in der gezeigten Anordnung eine axiale Bewegung der Schaltwel­ le 2 entlang der Achse 16 den Schaltbolzen 14 entlang der Achse 16 bewegt und eine axiale Verschiebung der Schaltga­ bel 4 bewirkt.
Die Schaltgabel 6 weist zwei Axialnuten 20 und 22 auf, die sich durch die Schaltgabel 6 von einem Ende zum anderen Ende erstrecken. Ebenfalls weist die Schaltgabel 6 eine Radialnut 24 auf, in die ein Schaltbolzen 26 eingreifen kann.
Die Schaltgabel 8 zeigt hier eine Axialnut 28, die zu einem Ende der Schaltgabel 8 hin offen ist. Ein mit der Schalt­ welle 2 fest verbundener Schaltbolzen 32 greift in die Schaltgabel 8 in eine Radialnut 30 ein.
Parallel zur Achse 16 ist ein mit der Schaltwelle 2 rotier­ bares Schaltsperrteil 34 angeordnet. Dieses Schaltsperr­ teil 34 weist an seinem einen Ende zwei Verlängerungen 36 und 38 auf, die jeweils an ihrem Ende Stifte 40 und 42 tra­ gen. Die Stifte 40 und 42 sind geeignet, in die Radial­ nut 18 der Schaltgabel 4 einzugreifen. In der hier gezeig­ ten Anordnung greifen sie jedoch nicht in die Radialnut 18 ein und gestatten dadurch die axiale Bewegung der Schaltga­ bel 4. Das Schaltsperrteil 34 weist eine längliche Öff­ nung 44 auf, in die ein hier nicht gezeigtes Sperrglied, beispielsweise eine im Getriebegehäuse angebrachte Schrau­ be, eingreifen kann, um die Bewegungsfreiheit des Schalts­ perrteils 34 zu reduzieren. Damit wird eine Verdrehbarkeit des Schaltsperrteils 34 um die Achse 16 in einem begrenzten Bereich zugelassen, aber eine axiale Bewegung des Schalts­ perrteils entlang der Achse 16 vollständig unterbunden.
Das Schaltsperrteil 34 ragt mit einer Verlängerung 46 vollständig durch die Schaltgabel 6 hindurch und greift dabei mit einem Stift 48 in die Radialnut 24 ein. Dadurch ist in der gezeigten Anordnung eine axiale Bewegung der Schaltgabel 6 gesperrt.
Das zweite Ende 50 des Schaltsperrteils 34 greift durch die Axialnut 28 in die Schaltgabel 8 hinein. Der am Ende 50 angeordnete Stift 52 greift in die Radialnut 30 ein und sperrt die Schaltgabel 8 gegen eine axiale Bewegung, wenn die Schaltwelle 2 in der gezeigten Anordnung axial bewegt wird.
Die Fig. 2 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausgestal­ tung.
Die Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht für ein nicht dar­ gestelltes Getriebe eine Schaltwelle 2, an der drei Schalt­ gabeln 4, 5, 6 und 8 angeordnet sind. In der hier gezeigten Anordnung ist eine Schaltung der Schaltgabel 4 dargestellt. In dieser Anordnung entspricht das einer Schaltung des dritten bzw. vierten Ganges.
Die Schaltgabel 4 weist zwei axiale Nuten 10 und 12 auf, die zu einem Ende der Schaltgabel 4 hin offen sind. Ein mit der Schaltwelle 2 fest verbundener Schaltbolzen 14 greift in die Schaltgabel 4 in eine Radialnut 18 so ein, daß in der gezeigten Anordnung eine axiale Bewegung der Schaltwel­ le 2 entlang der Achse 16 den Schaltbolzen 14 entlang der Achse 16 bewegt und eine axiale Verschiebung der Schaltga­ bel 4 bewirkt.
Die Schaltgabel 56 zeigt in dieser Ausgestaltung eine Axialnut 58, die zu einem Ende der Schaltgabel 56 hin offen ist. Ebenfalls weist die Schaltgabel 56 eine Radialnut 60 auf, in die der Schaltbolzen 26 eingreifen kann.
Die Schaltgabel 8 zeigt hier eine Axialnut 28, die zu einem Ende der Schaltgabel 8 hin offen ist. Ein mit der Schalt­ welle 2 fest verbundener Schaltbolzen 32 greift in die Schaltgabel 8 in eine Radialnut 30 ein.
Parallel zu der Achse 16 ist ein mit der Schaltwelle 2 ro­ tierbares Schaltsperrteil 54 angeordnet. Dieses Schalt­ sperrteil 54 weist an seinem einen Ende zwei Verlängerun­ gen 70 und 72 auf, die jeweils an ihrem Ende Stifte 76 und 78 tragen. Die Stifte 76 und 78 sind geeignet, in die Radialnut 18 der Schaltgabel 4 einzugreifen. In der hier gezeigten Anordnung greifen sie jedoch nicht in die Radial­ nut 18 ein und gestatten dadurch die axiale Bewegung der Schaltgabel 4. Das Schaltsperrteil 54 weist eine längliche Öffnung 68 auf, in die ein hier nicht gezeigtes Sperrglied, beispielsweise eine im Getriebegehäuse angebrachte Schrau­ be, eingreifen kann, um die Bewegungsfreiheit des Schalt­ sperrteils 54 zu reduzieren. Damit wird eine Verdrehbarkeit des Schaltsperrteils 54 um die Achse 16 in einem begrenzten Bereich zugelassen, aber eine axiale Bewegung des Schalt­ sperrteils 54 entlang der Achse 16 vollständig unterbunden.
Das Schaltsperrteil 54 ragt mit einer Verlängerung 64 in die Schaltgabel 56 hinein und greift dabei mit einem Stift 62 in die Radialnut 60 ein. Dadurch ist in der ge­ zeigten Anordnung eine axiale Bewegung der Schaltgabel 56 gesperrt.
Das zweite Ende 66 des Schaltsperrteils 54 greift durch die Axialnut 28 in die Schaltgabel 8 hinein. Der am Ende 66 angeordnete Stift 68 greift in die Radialnut 30 ein und sperrt die Schaltgabel 8 gegen eine axiale Bewegung, wenn die Schaltwelle 2 in der gezeigten Anordnung axial bewegt wird.
Die Fig. 3 zeigt die drei Schaltgabeln nach Fig. 2 in der Richtung der Achse 16.
Die Fig. 3A zeigt die Schaltgabel 4, die auf der Schaltwel­ le 2 derart angeordnet ist, daß die Schaltwelle 2 innerhalb der Schaltgabel 4 verdreht werden kann. Ein Verdrehen der Schaltwelle entspricht dem Wählen einer anderen Schaltgasse durch den Fahrer. In der hier gezeigten Anordnung greift der Schaltbolzen 14 in der Radialnut 18 so in die Schaltga­ bel 4 ein, daß bei einer axialen Bewegung der Schaltwelle 2 auch die Schaltgabel 4 axial bewegt wird. Der Schaltbol­ zen 14 ist fest mit der Schaltwelle 2 verbunden und wird bei einem Verdrehen der Schaltwelle 2 um die Achse 16 eben­ falls verdreht. In den Axialnuten 10 und 12 sind die beiden Enden des Schaltsperrteils 54 vorgesehen, deren Stifte 76 und 78 in die Radialnut 18 eingreifen. In der gezeigten Anordnung nach Fig. 3A liegen die Stifte 76 und 78 derart in den Axialnuten 10 und 12, daß bei einer Axialbewegung der Schaltwelle 2 die Schaltgabel 4 durch das Schaltsperr­ teil nicht behindert wird und eine Axialbewegung der Schaltgabel 4 möglich ist.
Die Fig. 3B zeigt die Schaltgabel 56, die auf der Schaltwelle 2 derart angeordnet ist, daß die Schaltwelle 2 innerhalb der Schaltgabel 56 verdreht werden kann. In der hier gezeigten Anordnung greift der Schaltbolzen 26 nicht in die Radialnut 60 in der Schaltgabel 56 ein, so daß bei einer axialen Bewegung der Schaltwelle 2 die Schaltgabel 56 nicht axial bewegt wird. Der Schaltbolzen 26 ist fest mit der Schaltwelle 2 verbunden und wird bei einem Verdrehen der Schaltwelle 2 um die Achse 16 ebenfalls verdreht. In der Axialnut 58 ist die Verlängerung 64 des Schaltsperr­ teils 54 vorgesehen, dessen Stift 62 in die Radialnut 60 eingreift. In der gezeigten Anordnung nach Fig. 3B liegt der Stift 62 derart in der Axialnut 58, daß bei einer Axialbewegung der Schaltwelle 2 die Schaltgabel 56 durch das Schaltsperrteil 54 festgehalten wird und eine Axialbe­ wegung der Schaltgabel 56 nicht möglich ist.
Die Fig. 3C zeigt die Schaltgabel 8, die auf der Schaltwelle 2 derart angeordnet ist, daß die Schaltwelle 2 innerhalb der Schaltgabel 8 verdreht werden kann. In der hier gezeigten Anordnung greift der Schaltbolzen 32 nicht in die Radialnut 30 in der Schaltgabel 8 ein, so daß bei einer axialen Bewegung der Schaltwelle 2 die Schaltgabel 8 dicht axial bewegt wird. Der Schaltbolzen 32 ist fest mit der Schaltwelle 2 verbunden und wird bei einem Verdrehen der Schaltwelle 2 um die Achse 16 ebenfalls verdreht. In der Axialnut 28 ist das Ende 66 des Schaltsperrteils 54 vorgesehen, dessen Stift 68 in die Radialnut 28 eingreift. In der gezeigten Anordnung nach Fig. 3C liegt der Stift 68 derart in der Axialnut 28, daß bei einer Axialbewegung der Schaltwelle 2 die Schaltgabel 8 durch das Schaltsperr­ teil 54 festgehalten wird und eine Axialbewegung der Schaltgabel 8 nicht möglich ist.
Die Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung der Schaltga­ beln 4, 56 und 8 bei einer Schaltung in der Schaltgasse des dritten und vierten Ganges, wobei hier nur die Anordnung von Schaltgabeln 4, 56 und 8 und Schaltbolzen 14, 26 und 32 gezeigt werden soll.
Die Fig. 4 zeigt die Schaltgabel 4, die auf der Schaltwel­ le 2 angeordnet ist. Der fest mit der Schaltwelle 2 verbun­ dene Schaltbolzen 14 greift in der Radialnut 18 in die Schaltgabel 4 ein und verschiebt bei einer axialen Bewegung der Schaltwelle 2 entlang der Achse 16 die Schaltgabel 4. Dabei werden jeweils die mit Strichen angedeuteten Positio­ nen der Schaltgabel 4 erreicht.
Auf der Schaltwelle 2 ist ebenfalls die Schaltgabel 56 an­ geordnet. Der fest mit der Schaltwelle 2 verbundene Schalt­ bolzen 26 liegt in der Axialnut 58 in der Schaltgabel 56 und verschiebt bei einer axialen Bewegung der Schaltwelle 2 entlang der Achse 16 die Schaltgabel 56 nicht. Bei der axialen Verschiebung der Schaltwelle 2 werden jeweils die mit Strichen angedeuteten Positionen des Schaltbolzens 26 erreicht.
Auf der Schaltwelle 2 ist ebenfalls die Schaltgabel 8 ange­ ordnet. Der fest mit der Schaltwelle 2 verbundene Schalt­ bolzen 32 liegt in der Axialnut 28 in der Schaltgabel 8 und verschiebt bei einer axialen Bewegung der Schaltwelle 2 entlang der Achse 16 die Schaltgabel 8 nicht. Bei der axia­ len Verschiebung der Schaltwelle 2 werden jeweils die mit Strichen angedeuteten Positionen des Schaltbolzens 32 er­ reicht.
Die Fig. 5 zeigt eine Schnittdarstellung der Schaltga­ beln 4, 56 und 8 bei einer Schaltung in der Schaltgasse des dritten und vierten Ganges, wobei hier nur die Anordnung von Schaltgabeln 4, 56 und 8 und des Schaltsperrteils 54 gezeigt werden soll.
Die Fig. 5 zeigt die Schaltgabel 4, die auf der Schaltwel­ le 2 angeordnet ist. Die Verlängerung 72 des Schaltsperr­ teils 54 greift mit ihrem Stift 78 in die Axialnut 10 der Schaltgabel 4 ein. Die Schaltgabel 4 kann bei einer axialen Verschiebung der Schaltwelle 2 entlang der Achse 16 ohne Behinderung durch das Schaltsperrteil 54 verschoben werden. Eine mit dem hier nicht gezeigten Getriebegehäuse verbunde­ ne Schraube 80 verhindert eine axiale Bewegung des Schalt­ sperrteils 54, indem die Spitze 82 der Schraube 80 in die Öffnung 68 des Schaltsperrteils 54 eingreift. Die Schrau­ be 80 ermöglicht jedoch eine Verdrehung des Schaltsperr­ teils 54 um die Achse 16 dadurch, daß die Spitze 82 der Schraube 80 in der Öffnung 68 des Schaltsperrteils Spiel in dieser Richtung zuläßt. Bei der axialen Verschiebung der Schaltgabel 4 werden jeweils die mit Strichen angedeuteten Positionen der Schaltgabel 4 erreicht.
Auf der Schaltwelle 2 ist ebenfalls die Schaltgabel 56 an­ geordnet. Der Stift 62 des Schaltsperrteils 54 greift in die Radialnut 60 der Schaltgabel 56 ein und verhindert eine axiale Bewegung der Schaltgabel 56.
Auf der Schaltwelle 2 ist ebenfalls die Schaltgabel 8 ange­ ordnet. Der Stift 68 des Schaltsperrteils 54 greift in die Radialnut 30 der Schaltgabel 8 ein und verhindert eine axiale Bewegung der Schaltgabel 8.
Bei einem Schalten in dem Getriebe in eine andere Schaltgasse, beispielsweise aus der oben gezeigten Schalt­ gasse für den dritten und vierten Gang in die Schaltgasse für den ersten und zweiten Gang, wird folgendermaßen ver­ fahren.
Aus der Neutralstellung in der bisher beschriebenen Schalt­ gasse wird die Schaltwelle 2 um einen bestimmten Winkel gedreht. Dadurch wird der Schaltbolzen 14 in der Radial­ nut 18 der Schaltgabel 4 gedreht und gelangt in die Axial­ nut 10, wodurch ein axiales Verschieben des Schaltbol­ zens 14 in der Schaltgabel 4 ermöglicht wird. Gleichzeitig wird der Schaltbolzen 26 in der Radialnut 60 der Schaltgabel 56 ebenfalls verdreht und verläßt die Axialnut 58.
Mit der Schaltwelle 2 wird auch das Schaltsperrteil 54 um die Achse 16 gedreht und der Stift 78 greift in die Radial­ nut 18 in der Schaltgabel 4 derart ein, daß ein axiales Verschieben der Schaltgabel 4 nicht mehr möglich ist. Der Stift 62 des Schaltsperrteils 54 gelangt so in die Axial­ nut 58 der Schaltgabel 56, daß ein axiales Verschieben der Schaltgabel 56 ermöglicht wird.
Währenddessen dreht sich auch der Schaltbolzen 32 und der Stift 68 des Schaltsperrteils 54 in der Radialnut 30 der Schaltgabel 8 um die Achse 16. Der Schaltbolzen bleibt da­ bei jedoch in der Axialnut 28, während der Stift 68 die Axialnut 28 nicht erreicht.
Nach dem Verdrehen der Schaltwelle 2, was dem Wählen der Schaltgasse durch den Fahrer entspricht, wird die Schaltwelle 2 nun axial bewegt, was dem Schalten des ge­ wünschten Ganges durch den Fahrer entspricht. Dabei wird durch den Schaltbolzen 26 die Schaltgabel 56 axial verscho­ ben, während die Schaltgabeln 4 und 8 durch das Schalts­ perrteil 54 axial festgehalten werden.
Bezugszeichenliste
2
Schaltwelle
4
Schaltgabeln
6
Schaltgabeln
8
Schaltgabeln
10
axiale Nut
12
axiale Nut
14
Schaltbolzen
16
Achse
18
Radialnut
20
Axialnut
22
Axialnut
24
Radialnut
26
Schaltbolzen
28
Axialnut
30
Radialnut
32
Schaltbolzen
34
Schaltsperrteil
36
Verlängerung
38
Verlängerung
40
Stift
42
Stift
44
Öffnung
46
Verlängerung
48
Stift
50
Ende
52
Stift
54
Schaltsperrteil
56
Schaltgabel
58
Axialnut
60
Radialnut
62
Stift
64
Verlängerung
66
Ende
68
Öffnung
70
Verlängerung
72
Verlängerung
76
Stift
78
Stift
80
Schraube
82
Spitze

Claims (6)

1. Schaltvorrichtung für die Schaltungsbetätigung von Mehrstufenschaltgetrieben von Kraftfahrzeugen mit einer im wesentlichen parallel zur Räderachse verschiebbaren, in einem Getriebegehäuse angeordneten Schaltwelle (2), auf der Koppeleinrichtungen (14, 26, 32) angeordnet sind, die eine Verbindung zwischen der Schaltwelle und Schaltgabeln (4, 6, 8, 56) oder Schaltschwingen der zu schaltenden Gänge her­ stellen und Mittel (34, 54) vorgesehen sind, die die Schaltgabeln (4, 6, 8, 56) oder Schaltschwingen der nicht zu schaltenden Gänge arretieren, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Mittel zum Arretieren (34, 54) der nicht zu schaltenden Gänge als ein einzelnes Schalt­ sperrteil (34, 54) für alle Gänge ausgebildet ist, das nicht mit der Schaltwelle (2) axial bewegbar ist, aber mit der Schaltwelle (2) um die Drehachse (16) der Schaltwel­ le (2) verdrehbar ist und Elemente (62, 68, 78) aufweist, die in die Schaltgabeln (4, 6, 8, 56) oder Schaltschwingen eingreifen.
2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Schaltsperrteil (34, 54) durch wenigstens eine der Schaltgabeln (6) oder Schalt­ schwingen vollständig hindurchragt.
3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalt­ sperrteil (34, 54) an wenigstens einer der Schaltgabeln (4, 6, 8, 56) oder Schaltschwingen außen vorbeigreift.
4. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltga­ beln (4, 6, 8, 56) oder Schaltschwingen eine Radialnut (18, 24, 30, 60) aufweisen, in die die Elemente (62, 68, 78) des Schaltsperrteils (34, 54) eingreifen und in der sie bei der Drehbewegung der Schaltwelle 2 rotieren können.
5. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalt­ sperrteil (34, 54) eine Öffnung (44, 68) aufweist, in die ein Element (80, 82) eingreift, das eine Drehbewegung des Schaltsperrteils (34, 54) begrenzt und die Axialbewegung verhindert.
6. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalt­ sperrteil (34, 54) von einem Schaltbolzen (14) verdreht wird.
DE19901055A 1998-02-04 1999-01-14 Einwellenschalteinrichtung Withdrawn DE19901055A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/018,640 US5996436A (en) 1998-02-04 1998-02-04 Single-shaft operating device for actuating a shift mechanism including shift interlock means

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DE19901055A1 true DE19901055A1 (de) 1999-08-05

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DE19901055A Withdrawn DE19901055A1 (de) 1998-02-04 1999-01-14 Einwellenschalteinrichtung

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US (1) US5996436A (de)
BR (1) BR9900526A (de)
DE (1) DE19901055A1 (de)

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