DE19859941A1 - Method and arrangement for filling containers with articles or bulk goods in a filling station - Google Patents

Abstract

The method involves moving open containers (A,B,C) along a conveyor path (1), along a separate drive in the immediate vicinity of the filling station (1) and individually into the filling station, positioning them beneath a fill hopper (2) in the station, removing them after filling and returning them to the conveyor path. The containers are individually fed along the pref. continuously operated container drive into the station with a height adjustment and positioned with a defined distance between the top of the container and the filler hopper irrespective of container height. An Independent claim is also included for an arrangement for filling containers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Befüllen von Behältern mit Artikeln oder Schüttgut in einer Füllstation mit einem Fülltrichter, wobei die oben offenen Behälter längs einer Förderstrecke zugeführt und längs eines sich anschließenden separaten Behältertriebs im unmittelba­ ren Bereich vor der Füllstation und in der Füllstation ver­ einzelt zugeführt und in der Füllstation in einer Füllstel­ lung unter dem Fülltrichter positioniert werden, und nach ei­ nem Befüllen aus der Füllstellung abgeführt und gegebenen­ falls ausgangsseitig der Förderstrecke wieder zugeleitet wer­ den.The invention relates to a method and an arrangement for Filling containers with articles or bulk goods in one Filling station with a hopper, with the top open Containers fed along a conveyor line and along one subsequent separate container drive in the immediate area in front of the filling station and in the filling station supplied individually and in the filling station in a filling station be positioned under the hopper, and after egg nem filling from the filling position and given if on the output side of the conveyor line again the.

Nach dem Stand der Technik werden die Behälter im Bereich der Kommissionierautomatübergabe über einen stetig laufenden Fördergurt bewegt. Die Vereinzelung der ankommenden Behälter wird durch eine vor der Übergabestation angeordnete Klemmvor­ richtung bewerkstelligt, welche den jeweils vordersten Behäl­ ter erfaßt und erst kurz vor Freiwerden der Füllstation wei­ terlaufen läßt. Direkt unter dem der ersten Klemmvorrichtung nachgeordneten Füll- bzw. Übergabetrichter befindet sich beidseits des Fördergurts eine zweite Klemmvorrichtung, die den ankommenden Behälter erfaßt und ihn bis zum Abschluß der Befüllung in der richtigen Position festhält. Anschließend wird der befüllte Behälter losgelassen, vom kontinuierlich angetriebenen Fördergurt reibschlüssig mitgenommen und aus dem Übergabebereich transportiert.According to the state of the art, the containers are in the area the picking machine handover via a constantly running Conveyor belt moves. The separation of the incoming containers is arranged by a clamp arranged in front of the transfer station direction accomplished, which the respective foremost container ter detected and white only shortly before the filling station becomes free lets run. Right below that of the first clamp downstream hopper is located a second clamping device on both sides of the conveyor belt the incoming container and it until the completion of the Filling holds in the correct position. Subsequently the filled container is released from the continuously driven conveyor belt frictionally carried and out transported to the transfer area.

Von Nachteil ist, daß der Fülltrichter vergleichsweise hoch bzw. inkompakt in der Füllstation angeordnet werden muß, um unterschiedlich hohe Behälter darunter anordnen und befüllen zu können, will man die Anordnung variabel für unterschiedli­ che Behälterhöhen auslegen. Bei Behältern mit geringer Behäl­ terhöhe ergibt sich dabei der gravierende Nachteil, daß Pro­ dukte bzw. Schüttgut beim Befüllen danebenfallen kann.The disadvantage is that the hopper is comparatively high or must be arranged incompactly in the filling station in order to Arrange and fill containers of different heights below to be able to, the arrangement is variable for different Lay out container heights. For containers with a small container terhöhe there is the serious disadvantage that Pro  products or bulk goods can fall apart during filling.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Anordnung der eingangs genannten Art, bei welchem bzw. welcher ein Danebenfallen von Produkten oder dergleichen beim Befüllen mit Hilfe einfacher Maßnahmen zuverlässig ver­ mieden wird.The object of the invention is to provide a method and an arrangement of the type mentioned at the beginning, in which which is a collapse of products or the like when filling with the help of simple measures is avoided.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren der im Anspruch 1 angegebenen Art sowie durch Anordnungen der im Anspruch 13 und Anspruch 16 angegebenen Art.The object on which the invention is based is achieved by a method of the type specified in claim 1 and by Arrangements of those specified in claim 13 and claim 16 Art.

Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der restlichen Ansprüche.The subject of the invention is advantageously further developed by the features of the remaining claims.

Wesen der Erfindung ist, daß die Behälter längs des Behälter­ triebs höhenversetzbar in die Füllstation vereinzelt zuge­ führt und unabhängig von der Behälterhöhe in einem vorgegebe­ nen Abstand zwischen der Behälteroberseite und der festen Fülltrichterunterseite in der Füllstellung unter dem Füll­ trichter positioniert werden.The essence of the invention is that the container along the container drive adjustable in height to the filling station leads and regardless of the container height in a given NEN distance between the top of the container and the fixed Bottom of the hopper in the filling position under the filling funnel are positioned.

Vorteilhaft weitergebildet wird das erfindungsgemäße Verfah­ ren dadurch, daß zumindest die Behälterhöhe eines auf der Förderstrecke ankommenden oder sich im Behältertrieb befind­ lichen Behälters durch eine Erkennungs- bzw. Identifizie­ rungseinrichtung (Barcode-Ablesung, Transponderlesung, Foto­ zelle, etc.) erkannt wird.The method according to the invention is advantageously further developed ren in that at least the container height one on the Incoming conveyor line or in the container drive Lichen container by a recognition or identification equipment (barcode reading, transponder reading, photo cell, etc.) is recognized.

Über eine Steuerungseinrichtung kann die Höhenversetzung des Behälters durch Höhenverstellung des Behältertriebs einge­ stellt werden.The height offset of the Container by adjusting the height of the container drive be put.

Bei Abweichung einer in der Steuerungseinrichtung eingestell­ ten Behälterhöhe kann bevorzugt der erkannte Behälter mit der anderen Behälterhöhe separiert, insbesondere seitlich ausgeschieden, werden.If there is a deviation, it is set in the control device  The recognized container can preferably also be used for the container height separated from the other container height, especially laterally are eliminated.

Ein besonders zweckmäßiges Verfahren sieht vor, daß die Be­ hälter im Behältertrieb am Behälterbund übernommen werden.A particularly useful method provides that the loading container in the container drive on the container collar.

Die Behälter können in den bzw. aus dem Behältertrieb über Schrägbänder oder -führungen eingeleitet bzw. ausgeleitet werden.The containers can be moved into or out of the container drive Bias tapes or guides introduced or rejected become.

Die Höhendifferenz bzw. Schräge der Schrägbänder oder -füh­ rungen entsprechend der Höhenversetzung der Behälter kann in einer Erfindungsvariante eingestellt werden.The height difference or slope of the bias tapes or guides stations according to the height offset of the container can a variant of the invention can be set.

Zwischen den zugewandten Enden der Schrägbänder kann in ei­ ner weiteren Variante ein vertikal versetzbarer Horizontal­ bandabschnitt bündig eingestellt werden.Between the facing ends of the bias binding can in egg ner another variant a vertically displaceable horizontal band section can be set flush.

Bevorzugt wird der Behältertrieb kontinuierlich angetrieben, und es werden die Behälter in der Füllstation während eines Befüllens einer Rüttelklemmung unterzogen, wobei bevorzugt die Behälter unmittelbar vor der Füllstation vorgeklemmt wer­ den.The container drive is preferably driven continuously, and the containers in the filling station during a Filling subjected to a vibration clamp, with preference the containers pre-clamped immediately before the filling station the.

Bei einer Rüttelklemmung und gegebenenfalls einer Vorklem­ mung werden bevorzugt die Behälter geringfügig angehoben.In the case of a jogger clamp and possibly a preliminary clamp The containers are preferably lifted slightly.

Realisiert wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise dadurch, daß bei einer Anordnung mit einer Förderstrecke zum Befüllen von Behältern mit Artikeln oder Schüttgut in einer Füllstation mit einem Fülltrichter in einer ersten grundsätz­ lichen Erfindungsvariante entweder ein insgesamt höhenver­ setzbarer bzw. in der Höhe einstellbarer Behältertrieb im Be­ reich der Füllstation vorgesehen ist, auf dem die Behälter bodenseitig abgestützt und/oder seitlich geführt sind, oder in einer zweiten Erfindungsvariante ein raumfester Behälter­ trieb im Bereich der Füllstation vorgesehen ist, bei dem die Behälter am Behälterbund übernommen werden, um einen niedri­ gen Abstand der Behälteroberseite zum Fülltrichter beim Be­ füllen einzurichten.The method according to the invention is preferably implemented characterized in that in an arrangement with a conveyor line to Filling containers with articles or bulk goods in one Filling station with a funnel in a first principle Lichen invention variant either a total height settable or height-adjustable container drive in the loading Rich the filling station is provided on which the container  are supported on the bottom and / or guided laterally, or in a second variant of the invention a spatially fixed container was provided in the area of the filling station, in which the Containers on the container bundle are taken over to a low distance from the top of the container to the hopper at loading fill up set up.

Bei der ersten Erfindungsvariante kann vorgesehen sein, daß der höhenversetzbare Behältertrieb zumindest einen schrägen, in der Schräge verstellbaren Eingangsbereich, einen horizon­ talen, in der Höhe verstellbaren Mittelbereich und einen schrägen, in der Schräge verstellbaren Ausgangsbereich be­ sitzt, wobei der horizontale Mittelbereich dem Fülltrichter zugeordnet ist. Hierbei kann der Behältertrieb einen einzi­ gen umlaufenden Fördergurt oder zwei seitliche Zahnriemen mit raumfesten Endrollen aufweisen und beim horizontalen Mit­ telbereich höhen- und längsverstellbare Umlenkrollen besit­ zen.In the first variant of the invention it can be provided that the height-adjustable container drive has at least one oblique, in the incline adjustable entrance area, a horizon tal, height-adjustable middle area and a beveled, bevel adjustable exit area sits, with the horizontal central area of the hopper assigned. Here, the container drive can one circumferential conveyor belt or two side toothed belts with fixed end rollers and with horizontal Mit height and length adjustable pulleys Zen.

Bei der zweiten Erfindungsvariante der Behälterbundübernahme durch den Behältertrieb können bevorzugt zwei hintereinander angeordnete umlaufende Einzeltriebe mit jeweils einem An­ triebsaggregat vorgesehen sein, wobei der eine Einzeltrieb dem Eingangsbereich und der andere Einzeltrieb dem Füllbe­ reich und gegebenenfalls dem Ausgangsbereich der Füllstation zugeordnet ist.In the second variant of the invention, the container bundle takeover by the container drive preferably two in a row arranged rotating single drives with one each Drive unit can be provided, the one single drive the entrance area and the other single drive the Füllbe rich and possibly the exit area of the filling station assigned.

Die vorgenannten Einzeltriebe bestehen insbesondere jeweils aus einem Schrägabschnitt und einem Horizontalabschnitt, wo­ bei die Horizontalabschnitte beider Einzeltriebe aufeinander zugerichtet.The aforementioned individual drives exist in particular from an inclined section and a horizontal section, where the horizontal sections of both individual drives on each other mangled.

Dem ansteigenden Schrägabschnitt des Einzeltriebs des Ein­ gangsbereichs kann ein abfallender Förderbandabschnitt zuge­ ordnet sein, auf dem sich die Behälter bis zu einer Bundüber­ nahme durch den ansteigenden Schrägabschnitt abstützen.The rising inclined section of the single drive of the one a sloping conveyor belt section can be drawn in the aisle area be arranged on which the container is up to a bundle  support by the rising inclined section.

Dem abfallenden Schrägabschnitt des Einzeltriebs des Aus­ gangsbereichs kann ein ansteigender Förderbandabschnitt zuge­ ordnet sein, auf dem sich die durch den abfallenden Schrägab­ schnitt am Bund gehaltenen gefüllten Behälter bei einem Auslauf wieder bodenseitig abstützen und übernommen werden.The sloping sloping section of the single drive of the off a rising conveyor belt section be arranged on which the by the sloping slope cut the filled container held at the waist at one Support the outlet on the bottom again and be taken over.

In der Füllstation ist bevorzugt eine Rüttelklemmeinrichtung vorgesehen. Unmittelbar vor der Füllstation befindet sich ei­ ne Vorklemmeinrichtung, wo auch eine Behälteridentifizie­ rungseinrichtung vorgesehen sein kann.A vibrating clamping device is preferably in the filling station intended. There is an egg just in front of the filling station ne pre-clamping device, where also a container identification tion device can be provided.

Der Fülltrichter weist zweckmäßigerweise ein flaches vorzugs­ weise kurzes Steigband zum Befüllen des Trichters mit Arti­ keln oder Schüttgut auf.The hopper expediently has a flat preference wise short ascending belt for filling the funnel with Arti or bulk goods.

Direkt unter dem der ersten Klemmvorrichtung nachgeordneten Fülltrichter befindet sich also eine zweite Klemmvorrich­ tung, die den ankommenden Behälter erfaßt und ihn bis zum Ab­ schluß der Befüllung in der richtigen Position festhält und rüttelt, wobei die Rüttelung durch einen pneumatischen Zylin­ der in Längsrichtung erfolgt.Directly below that downstream of the first clamping device There is a second clamping device in the hopper tion that detects the incoming container and it until the Ab holds the filling in the correct position and shakes, the shaking by a pneumatic cylinder which takes place in the longitudinal direction.

Ausgehend von einer zuführenden Fördertechnik wird bevorzugt ein Behälter von einem angetriebenen Zahnriemen mit Beschich­ tung oder Fördergurt am Bund übernommen und auf eine weitere Fördertechnik mit angetriebenen Zahnriemen mit Beschichtung oder Fördergurt am Bund weitergeführt und dabei eine genaue Positionierung unter dem Fülltrichter gestattet.Starting from a feeding conveyor technology is preferred a container of a driven toothed belt with coating device or conveyor belt on the federal government and on another Conveyor technology with driven toothed belts with coating or conveyor belt continued on the federal government and thereby an exact Positioning under the hopper allowed.

In einer weiteren Erfindungsvariante kann ein umlaufender Ket­ tentrieb im unmittelbaren Bereich vor, in oder nach der Füll­ station vorgesehen sein. In a further variant of the invention, a rotating ket Drive in the immediate area before, in or after the filling station should be provided.  

Der umlaufende Zahnriemen mit Beschichtung oder Fördergurt oder Kette ist bevorzugt auf beiden Seiten der Förderstrecke angebracht, und es ist der Abstand zwischen den parallelen Zahnriemen mit Beschichtung oder Fördergurt an die Behälter­ größe dahingehend angepaßt, daß ein kontinuierliches Weiter­ bewegen in Förderrichtung ermöglicht wird.The rotating toothed belt with coating or conveyor belt or chain is preferred on both sides of the conveyor line attached, and it's the distance between the parallel ones Toothed belt with coating or conveyor belt on the container size adjusted so that a continuous further moving in the conveying direction is made possible.

Eine Einstellmöglichkeit auf die Behältergeometrie ist gege­ benenfalls vorhanden.A setting option for the container geometry is opposed if applicable.

Die Behälter können, in Längs- oder Querrichtung angeordnet, in Förderrichtung längsversetzt werden.The containers can be arranged in the longitudinal or transverse direction be longitudinally offset in the conveying direction.

Das Antriebsaggregat des Zahnriemens mit Beschichtung oder Fördergurt ist bevorzugt ein Elektromotor.The drive unit of the toothed belt with coating or The conveyor belt is preferably an electric motor.

Durch die geringe erfindungsgemäße Bauhöhe der Anordnung ins­ besondere durch eine Gefälle nach der zuführenden und einen Anstieg vor der abführenden Fördertechnik kann das Steigband des produktzuführenden Zentralbandes zum Fülltrichter kurz gehalten werden.Due to the low overall height of the arrangement ins special by a slope after the feed and a The ascending belt can climb before the conveying conveyor technology of the product feed central belt to the hopper short being held.

Eine weitere Ausführungsvariante sieht vor, daß die zu- bzw. abführende Fördertechnik als Treib-Staurollenbahn bzw. Gurt­ förderer bzw. und/oder Reibstauförderer mit Stopper oder Klemmung ausgeführt werden kann.Another embodiment variant provides that the added or laxative conveyor technology as a driving accumulation roller conveyor or belt conveyor and / or / friction accumulator with stopper or Clamping can be carried out.

Durch ein Anheben eines Behälters bei einer Rüttelklemmung und/oder einer Vorklemmung wird eine Verschleißen des Förder­ mediums verhindert
Wird auf eine Vorklemmung verzichtet, kann die Anordnung ins­ gesamt in einer kürzen Länge gebaut werden. Anstelle der Vor­ klemmung sind dann getaktete Antriebsmotoren vorgesehen. A lifting of a container in the case of a vibratory clamp and / or a pre-clamp prevents wear of the pumped medium
If pre-clamping is dispensed with, the overall arrangement can be built in a shorter length. Instead of the pre-clocked drive motors are then provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben; es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game with reference to the accompanying drawings described; show it:

Fig. 1 eine Anordnung mit einer Förderstrecke und Füllsta­ tion schematisch in einer Seitenansicht mit Darstel­ lung von drei Behältern auf der Eingangsseite, Fig. 1 shows an arrangement with a conveyor line and Füllsta tion schematically in a side view depicting development of three containers on the input side,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 mit zwei vereinzelten Be­ hältern unmittelbar vor der Füllstation, Fig. 2 shows the arrangement of FIG. 1 with two separated loading food holding immediately prior to the filling station,

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1 ohne Behälter, Fig. 3 is a schematic plan view of the arrangement of FIG. 1 without a container,

Fig. 4 die Einzelheit vor, in und nach der Füllstation gemäß Fig. 1 in einer Vergrößerung, Fig. 4 shows the detail before, during and after the filling station according to Fig. 1 in an enlargement,

Fig. 5 die Einzelheit vor, in und nach der Füllstation ge­ mäß Fig. 2 in einer Vergrößerung, Fig. 5 shows the detail before, during and after the filling accelerator as Fig. 2 in a magnification,

Fig. 6 die Einzelheit nach Fig. 3 in einer Vergrößerung, Fig. 6 shows the detail according to Fig. 3, an increase in

Fig. 7 einen schematischen Querschnitt durch die Füllsta­ tion nach Fig. 2 vor einer Rüttelklemmung, und Fig. 7 is a schematic cross section through the Füllsta tion of FIG. 2 before a vibration clamp, and

Fig. 8 einen schematischen Querschnitt durch die Füllsta­ tion nach Fig. 2 in einer Rüttelklemmung. Fig. 8 is a schematic cross section through the Füllsta tion of FIG. 2 in a vibrating clamp.

Gemäß Zeichnung umfaßt eine Anordnung zum Zuführen und Befül­ len von Behältern A, B, C, D mit Artikeln oder Schüttgut in einer Füllstation 1 mit einem Fülltrichter 2 ein- und aus­ gangsseitig eine an sich bekannte Förderstrecke 3, wobei oben offene Behälter A, B, C, D längs einer Förderstrecke 3, beispielweise nach Art einer Staurollenbahn, mittels Stopper 30 gestaut werden. According to the drawing, an arrangement for supplying and filling len containers A, B, C, D with articles or bulk goods in a filling station 1 with a hopper 2 on and off the aisle a known conveyor line 3 , with open container A, B , C, D along a conveyor line 3 , for example in the manner of a damming roller conveyor, can be jammed by means of a stopper 30 .

Die Behälter B, C gemäß Fig. 1 weisen eine größere Behälter­ höhe h' als der Behälter A auf, welcher die kleiner Behälter­ höhe h besitzt. Die Behälter A, B, C, D besitzen oberseitig einen Bund 6.The containers B, C according to FIG. 1 have a larger container height h 'than the container A, which has the smaller container height h. The containers A, B, C, D have a collar 6 on the upper side.

Der eingangsseitigen Förderstrecke 3 schließt sich unmittel­ bar vor, in und nach der Füllstation ein raumfester, nicht höhenverstellbarer Behältertrieb 4 an.The input-side conveyor section 3 closes immediately before, in and after the filling station, a fixed, not height-adjustable container drive 4 .

Die Behälter A, B, C, D sind längs des Behältertriebs 4 hö­ henversetzbar in die Füllstation 1 vereinzelt zuführbar und werden unabhängig von der Behälterhöhe h, h' in einem vorge­ gebenen Abstand a zwischen der Behälteroberseite und der fe­ sten Fülltrichterunterseite in der Füllstellung unter dem Fülltrichter 2 positioniert.The containers A, B, C, D are along the container drive 4 vertically displaceable in the filling station 1 and are independent of the container height h, h 'at a predetermined distance a between the top of the container and the most underside of the funnel in the filling position below the hopper 2 positioned.

Der Behältertrieb 4 setzt sich aus zwei hintereinander ange­ ordneten umlaufenden Einzeltrieben 11, 12 mit jeweils einem Antriebsaggregat 13, 14 in Form von Elektromotoren zusammen, wobei der eine Einzeltrieb 11 dem Eingangsbereich und der an­ dere Einzeltrieb 12 dem Füllbereich und dem Ausgangsbereich der Füllstation 1 zugeordnet ist.The container drive 4 is composed of two rotating individual drives 11 , 12 arranged one behind the other, each with a drive unit 13 , 14 in the form of electric motors, one single drive 11 being assigned to the input area and the other single drive 12 to the filling area and the output area of the filling station 1 is.

Die Einzeltriebe 11, 12 bestehen jeweils aus einem Schrägab­ schnitt S1 bzw. S2 und einem Horizontalabschnitt H1 bzw. H2, wobei die Horizontalabschnitte H1, H2 beider Einzeltriebe 11, 12 aufeinander zugerichtet.The individual drives 11 , 12 each consist of an oblique section S1 or S2 and a horizontal section H1 or H2, the horizontal sections H1, H2 of both individual drives 11 , 12 facing each other.

Dem ansteigenden Schrägabschnitt S1 des Einzeltriebs 11 des Eingangsbereichs ist ein abfallender Förderbandabschnitt 13 zugeordnet, auf dem sich die Behälter A, B, C, D bis zu ei­ ner Bundübernahme durch den ansteigenden Schrägabschnitt S1 abstützen. The rising inclined section S1 of the individual drive 11 of the entrance area is assigned a falling conveyor belt section 13 , on which the containers A, B, C, D are supported up to a bundle takeover by the rising inclined section S1.

Dem abfallenden Schrägabschnitt S2 des Einzeltriebs 12 des Ausgangsbereichs ist ein ansteigender Förderbandabschnitt 14 zugeordnet, auf dem sich die durch den abfallenden Schrägab­ schnitt am Bund 6 gehaltenen gefüllten Behälter A, B, C, D bei einem Auslauf wieder bodenseitig abstützen und übernom­ men werden.The sloping sloping section S2 of the individual drive 12 of the output area is assigned an increasing conveyor belt section 14 , on which the filled containers A, B, C, D held by the sloping sloping section on the collar 6 are again supported on the bottom at an outlet and taken over.

In der Füllstation 1 ist eine Rüttelklemmeinrichtung 15 mit einem pneumatischen Antriebszylinder vorgesehen, der eine Rüttelbewegung in Längs- bzw. in Förderrichtung ausführt, und zwar nach einem Festklemmen eines Behälters C in der Füllstellung nach Fig. 8 durch Einziehen von seitlichen Pneumatikzylindern 31 aus der Stellung gemäß Fig. 7. Obere beweglich Klemmbacken 32 klemmen dann seitlich den Bund 6 des Behälters c beidseits zusammen, wobei der Behälter ca. 3 mm hoch gehoben wird. Die Geometrie gemäß Fig. 8 ist inso­ weit nicht kontruktionsgenau dargestellt.In the filling station 1 , a vibrating clamping device 15 with a pneumatic drive cylinder is provided, which carries out a vibrating movement in the longitudinal or in the conveying direction, namely after a container C has been clamped in the filling position according to FIG. 8 by pulling in lateral pneumatic cylinders 31 from the position . 7, according to FIG Upper movable jaws 32 then clamp laterally the collar 6 of the container C on both sides together, wherein the container is approximately 3 mm lifted. The geometry according to FIG. 8 is thus far not shown in terms of construction accuracy.

Unmittelbar vor der Füllstation 1 ist für eine Vorklemmung V eine Vorklemmeinrichtung nach Art der vorgenannten Rüttel­ klemmung R sowie eine Behälteridentifizierungseinrichtung vorgesehen.Immediately before the filling station 1 , a pre-clamping device in the manner of the aforementioned vibrating clamp R and a container identification device are provided for a pre-clamping V.

Zumindest die Behälterhöhe h, h' eines auf der Förderstrecke 3 ankommenden oder sich im Behältertrieb 4 befindlichen Be­ hälters A, B, C, D wird durch die vorgenannte Erkennungs- bzw. Identifizierungseinrichtung (Barcode-Ablesung, Transpon­ derlesung, Fotozelle, etc.) erkannt.At least the container height h, h 'of an arriving on the conveyor line 3 or in the container drive 4 loading container A, B, C, D is by the aforementioned recognition or identification device (barcode reading, transponder reading, photocell, etc.) recognized.

Bei Abweichung einer in einer Steuerungseinrichtung einge­ stellten Behälterhöhe h bzw. h' wird der erkannte Behälter mit der anderen Behälterhöhe h' bzw. h separiert, insbesonde­ re seitlich ausgeschieden, oder das Band angehalten.If there is a deviation in a control device container height h or h 'is the recognized container separated with the other container height h 'or h, in particular right side, or the belt stopped.

Der Fülltrichter 2 weist ein flaches kurzes Steigband 16 zum Befüllen des Trichters 2 mit Artikeln oder Schüttgut auf.The filling funnel 2 has a flat short riser 16 for filling the funnel 2 with articles or bulk material.

Der Behältertrieb 4 ist kontinuierlich angetrieben.The container drive 4 is driven continuously.

Anstelle eines raumfesten Behältertriebs 4 kann auch ein höhenversetzbarer Behältertrieb 4 im Bereich der Füllstation 1 vorgesehen sein, auf dem die Behälter A, B, C, D bodensei­ tig abgestützt und/oder seitlich geführt sind.Instead of a spatially fixed container drive 4, a drive höhenversetzbarer container 4 may be provided in the region of the filling station 1, on which the containers A, B, C, D bodensei tig supported and / or are guided laterally.

Der höhenversetzbare Behältertrieb 4 besitzt zumindest einen schrägen, in der Schräge 7 verstellbaren Eingangsbereich, ei­ nen horizontalen, in der Höhe verstellbaren Mittelbereich und einen schrägen, in der Schräge 8 verstellbaren Ausgangs­ bereich, wobei der horizontale Mittelbereich dem Fülltrich­ ter 2 zugeordnet ist.The height-adjustable container drive 4 has at least one inclined, in the incline 7 adjustable input area, egg NEN horizontal, height-adjustable central area and an inclined, in the incline 8 adjustable output area, the horizontal central area is assigned to the Fülltrich ter 2 .

Dieser Behältertrieb 4 kann beispielsweise ein einziger um­ laufenden Fördergurt oder zwei seitliche Zahnriemen mit raum­ festen Endrollen aufweisen und beim horizontalen Mittelbe­ reich höhen- und längsverstellbare Umlenkrollen 9. 10 besit­ zen. Dadurch lassen sich unterschiedliche Höhen eines hori­ zontalen Mittelbereichs bei konstanter Zahnriemen-Umlauflän­ ge einstellen. Ist der Mittelbereich lang, ist die Höhendif­ ferenz zu den Endrollen gering. Ist der Mittelbereich kurz, ist die Höhendifferenz groß.This container drive 4 can have, for example, a single conveyor belt running around or two lateral toothed belts with fixed end rollers and, in the case of the horizontal Mittelbe, highly adjustable and longitudinally adjustable deflection rollers 9 . 10 have. This allows different heights of a horizontal central area to be set with a constant toothed belt circumferential length. If the central area is long, the height difference to the end rollers is low. If the middle area is short, the height difference is large.

Eventuell kann auf Schrägbänder völlig verzichtet und ledig­ liche ein horizontaler (Mittel-)Abschnitt vorgesehen sein, der, sowie ein Behälter sich darauf befindet, nach unten oder nach oben getaktet bzw. höhenversetzt werden kann, um den Abstand a bei einem Befüllen einzustellen, und um nach einem Befüllen den Behälter wieder auf Ausgangsniveau zu tak­ ten, z. B. durch Stellmotoren und Höhensteuerung unter Ver­ wendung von Fotozellen. Bias binding can be completely dispensed with and single a horizontal (central) section can be provided, which, as well as a container on it, is facing down or clocked up or shifted in height to adjust the distance a when filling, and by a filling the container back to the initial level ten, e.g. B. by actuators and height control under Ver use of photocells.  

Es sei noch angemerkt, daß in den Unteransprüchen enthaltene selbständig schutzfähige Merkmale trotz der vorgenommenen formalen Rückbeziehung auf den Hauptanspruch entsprechenden eigenständigen Schutz haben sollen. Im übrigen fallen sämtli­ che in den gesamten Anmeldungsunterlagen enthaltenen erfinde­ rischen Merkmale in den Schutzumfang der Erfindung.It should also be noted that contained in the subclaims independently protectable features despite the made formal reference to the main claim should have independent protection. Otherwise, all fall inventions contained in the entire application features in the scope of the invention.

Claims (24)

1. Verfahren zum Befüllen von Behältern (A, B, C, D) mit Ar­ tikeln oder Schüttgut in einer Füllstation (1) mit einem Fülltrichter (2), wobei die oben offenen Behälter (A, B, C, D) längs einer Förderstrecke (3) zugeführt und längs eines sich anschließenden separaten Behältertriebs (4) im unmittelbaren Bereich vor der Füllstation (1) und in der Füllstation (1) vereinzelt zugeführt und in der Füll­ station in einer Füllstellung unter dem Fülltrichter (2) positioniert werden, und nach einem Befüllen aus der Füllstellung abgeführt und gegebenenfalls ausgangsseitig der Förderstrecke (3) wieder zugeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (A, B, C, D) längs des Behältertriebs (4) höhenversetzbar in die Füllstation (1) vereinzelt zu­ geführt und unabhängig von der Behälterhöhe (h, h') in einem vorgegebenen Abstand (a) zwischen der Behälterober­ seite und der festen Fülltrichterunterseite in der Füll­ stellung unter dem Fülltrichter (2) positioniert werden.1. A method for filling containers (A, B, C, D) with articles or bulk goods in a filling station ( 1 ) with a filling funnel ( 2 ), the open-topped container (A, B, C, D) along one Conveying section ( 3 ) is fed and individually fed along a subsequent separate container drive ( 4 ) in the immediate area in front of the filling station ( 1 ) and in the filling station ( 1 ) and positioned in the filling station in a filling position under the filling funnel ( 2 ), and discharged from the filling position after filling and, if necessary, fed back to the conveyor section ( 3 ) on the outlet side, characterized in that the containers (A, B, C, D) along the container drive ( 4 ) are individually displaceable in height into the filling station ( 1 ) guided and regardless of the container height (h, h ') at a predetermined distance (a) between the upper side of the container and the underside of the fixed funnel in the filling position under the filling tri be positioned ( 2 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Behälterhöhe (h, h') eines auf der För­ derstrecke (3) ankommenden oder sich im Behältertrieb (4) befindlichen Behälters (A, B, C, D) durch eine Erken­ nungs- bzw. Identifizierungseinrichtung (Barcode-Able­ sung, Transponderlesung, Fotozelle, etc.) erkannt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that at least the container height (h, h ') of an on the För derstrecke ( 3 ) arriving or in the container drive ( 4 ) located container (A, B, C, D) by a bay identification or identification device (barcode reading, transponder reading, photocell, etc.) is recognized. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Steuerungseinrichtung die Höhenversetzung des Behälters durch Höhenverstellung des Behältertriebs eingestellt wird. 3. The method according to claim 2, characterized, that the height offset via a control device the container by adjusting the height of the container drive is set.   4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abweichung einer in einer Steuerungseinrichtung eingestellten Behälterhöhe (h bzw. h') der erkannte Be­ hälter mit der anderen Behälterhöhe (h' bzw. h) sepa­ riert, insbesondere seitlich ausgeschieden wird.4. The method according to claim 2, characterized, that in the event of a deviation in a control device set container height (h or h ') the recognized Be container with the other container height (h 'or h) sepa is excreted, especially laterally. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (A, B, C, D) im Behältertrieb (4) am Be­ hälterbund (6) übernommen werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the containers (A, B, C, D) in the container drive ( 4 ) on Be container bundle ( 6 ) are taken over. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (A, B, C, D) in den bzw. aus dem Behäl­ tertrieb (4) über Schrägbänder oder -führungen eingelei­ tet bzw. ausgeleitet werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the containers (A, B, C, D) in or out of the container tertrieb ( 4 ) via bias tapes or guides are introduced or discharged. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhendifferenz bzw. Schräge (7, 8) der Schrägbän­ der oder -führungen entsprechend der Höhenversetzung der Behälter (A, B, C, D) eingestellt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the height difference or incline ( 7 , 8 ) of the inclined bands or guides is adjusted according to the height offset of the container (A, B, C, D). 8. Verfahren nach einem der Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zugewandten Enden der Schrägbänder ein vertikal versetzbarer Horizontalbandabschnitt bündig ein­ gestellt wird.8. The method according to any one of claim 7, characterized, that between the facing ends of the bias binding vertically displaceable horizontal band section flush is provided. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Behältertrieb (4) kontinuierlich angetrieben wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the container drive ( 4 ) is driven continuously. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (A, B, C, D) in der Füllstation (1) wäh­ rend eines Befüllens einer Rüttelklemmung (R) unterzogen werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the containers (A, B, C, D) in the filling station ( 1 ) during filling are subjected to a vibrating clamp (R). 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (A, B, C, D) unmittelbar vor der Füll­ station (1) einer Vorklemmung (V) unterzogen werden.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the container (A, B, C, D) immediately before the filling station ( 1 ) are subjected to a pre-clamping (V). 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (A, B, C, D) bei einer Rüttelklemmung (R) und/oder Vorklemmung (V) geringfügig angehoben wer­ den.12. The method according to claim 10 or 11, characterized, that the container (A, B, C, D) with a vibrating clamp (R) and / or pre-clamping (V) are raised slightly the. 13. Anordnung mit einer Förderstrecke (3) zum Befüllen von Behältern (A, B, C, D) mit Artikeln oder Schüttgut in ei­ ner Füllstation (1) mit einem Fülltrichter (2) nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein höhenversetzbarer Behältertrieb (4) im Bereich der Füllstation (1) vorgesehen ist, auf dem die Behälter (A, B, C, D) bodenseitig abgestützt und/oder seitlich ge­ führt sind.13. Arrangement with a conveyor line ( 3 ) for filling containers (A, B, C, D) with articles or bulk goods in a filling station ( 1 ) with a filling funnel ( 2 ) according to one of claims 1 to 12, characterized That a height-adjustable container drive ( 4 ) is provided in the area of the filling station ( 1 ) on which the container (A, B, C, D) is supported on the bottom and / or leads laterally. 14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der höhenversetzbare Behältertrieb (4) zumindest ei­ nen schrägen, in der Schräge (7) verstellbaren Eingangs­ bereich, einen horizontalen, in der Höhe verstellbaren Mittelbereich und einen schrägen, in der Schräge (8) ver­ stellbaren Ausgangsbereich besitzt, wobei der horizonta­ le Mittelbereich dem Fülltrichter (2) zugeordnet ist.14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the height-adjustable container drive ( 4 ) at least egg nen inclined, in the slope ( 7 ) adjustable input area, a horizontal, height-adjustable central area and an inclined, in the slope ( 8 ) ver adjustable output area, the horizontal central area is assigned to the hopper ( 2 ). 15. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Behältertrieb (4) einen einzigen umlaufenden För­ dergurt oder zwei seitliche Zahnriemen mit raumfesten Endrollen aufweist und beim horizontalen Mittelbereich höhen- und längsverstellbare Umlenkrollen (9, 10) be­ sitzt.15. The arrangement according to claim 14, characterized in that the container drive ( 4 ) has a single circumferential För dergurt or two lateral toothed belts with fixed end rollers and in the horizontal central region height and length adjustable deflection rollers ( 9 , 10 ) sits. 16. Anordnung mit einer Förderstrecke (3) zum Befüllen von Behältern mit Artikeln oder Schüttgut in einer Füllsta­ tion (1) mit einem Fülltrichter (2) nach einem der An­ sprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein raumfester Behältertrieb (4) im Bereich der Füll­ station (1) vorgesehen ist, bei dem die Behälter (A, B, C, D) am Behälterbund (6) übernommen werden.16. Arrangement with a conveyor line ( 3 ) for filling containers with articles or bulk in a Füllsta tion ( 1 ) with a hopper ( 2 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that a fixed container drive ( 4 ) in Area of the filling station ( 1 ) is provided, in which the containers (A, B, C, D) on the container collar ( 6 ) are taken over. 17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Behältertrieb (4) sich aus zwei hintereinander angeordneten umlaufenden Einzeltrieben (11, 12) mit je­ weils einem Antriebsaggregat (13, 14) zusammensetzt und der eine Einzeltrieb (11) dem Eingangsbereich und der an­ dere Einzeltrieb (12) dem Füllbereich und gegebenenfalls dem Ausgangsbereich der Füllstation (1) zugeordnet ist.17. The arrangement according to claim 16, characterized in that the container drive ( 4 ) is composed of two rotating individual drives ( 11 , 12 ) arranged one behind the other, each with a drive unit ( 13 , 14 ) and the one single drive ( 11 ) the entrance area and the on which individual drive ( 12 ) is assigned to the filling area and, if appropriate, the exit area of the filling station ( 1 ). 18. Anordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzeltriebe (11, 12) jeweils aus einem Schräg­ abschnitt (S1 bzw. S2) und einem Horizontalabschnitt (H1 bzw. H2) bestehen und die Horizontalabschnitte (H1, H2) beider Einzeltriebe (11, 12) aufeinander zugerichtet. 18. Arrangement according to claim 17, characterized in that the individual drives ( 11 , 12 ) each consist of an inclined section (S1 or S2) and a horizontal section (H1 or H2) and the horizontal sections (H1, H2) of both individual drives ( 11 , 12 ) facing each other. 19. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß dem ansteigenden Schrägabschnitt (S1) des Einzel­ triebs (11) des Eingangsbereichs ein abfallender Förder­ bandabschnitt (13) zugeordnet ist, auf dem sich die Be­ hälter (A, B, C, D) bis zu einer Bundübernahme durch den ansteigenden Schrägabschnitt (S1) abstützen.19. The arrangement according to claim 18, characterized in that the rising inclined section (S1) of the single drive ( 11 ) of the entrance area is assigned a sloping conveyor belt section ( 13 ) on which the loading container (A, B, C, D) Support up to a bundle takeover by the ascending sloping section (S1). 20. Anordnung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß dem abfallenden Schrägabschnitt (S2) des Einzel­ triebs (12) des Ausgangsbereichs ein ansteigender Förder­ bandabschnitt (14) zugeordnet ist, auf dem sich die durch den abfallenden Schrägabschnitt am Bund (6) gehal­ tenen gefüllten Behälter (A, B, C, D) wieder bodenseitig abstützen und übernommen werden.20. The arrangement according to claim 18 or 19, characterized in that the sloping sloping section (S2) of the single drive ( 12 ) of the exit area is assigned an increasing conveyor belt section ( 14 ) on which the sloping section on the collar ( 6 ) Support the filled container (A, B, C, D) on the bottom again and take it over. 21. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Füllstation (1) eine Rüttelklemmeinrichtung (15) vorgesehen ist.21. Arrangement according to one of claims 13 to 20, characterized in that a vibrating clamping device ( 15 ) is provided in the filling station ( 1 ). 22. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor der Füllstation (1) eine Vorklemmein­ richtung vorgesehen ist.22. Arrangement according to one of claims 13 to 20, characterized in that a pre-clamping device is provided immediately before the filling station ( 1 ). 23. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Behälteridentifizierungseinrichtung vorgesehen ist.23. Arrangement according to one of claims 13 to 22, characterized, that a container identification device is provided is. 24. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Fülltrichter (2) ein flaches vorzugsweise kurzes Steigband (16) zum Befüllen des Fülltrichters mit Arti­ keln oder Schüttgut aufweist.24. Arrangement according to one of claims 13 to 23, characterized in that the filling funnel ( 2 ) has a flat, preferably short riser ( 16 ) for filling the filling funnel with articles or bulk material.