DE19859160C1 - Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen - Google Patents
Rüttelvorrichtung für SteinformmaschinenInfo
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Abstract
Die Rüttelvorrichtung weist einen auf einem Maschinenrahmen (25) federnd abgestützten Rütteltisch (1) auf, unter dessen Tischplatte (2) Rüttler (3-6) angebracht sind. Die Rüttler (3-6) sind mit einem motorisch angetriebenen Rotor (8) ausgerüstet, in dem ein Unwuchtkolben (12) radial zur Rotorachse (13-13) verschiebbar geführt ist. Die Rüttelvorrichtung ist mit einer Regeleinrichtung zur stufenlosen Regelung der auf den Rütteltisch (1) wirkenden Rüttelkraft und der Rüttelamplitude ausgestattet, wobei die Regelung auf einer synchronen Verstellung der Exzentrizität (e) der Unwuchtkolben (12) der Rüttler (3-6) des Rütteltisches (1) basiert. Die Rüttelvorrichtung ist ferner mit einer Regelung der Rüttelfrequenz und der Winkellage der Unwuchtkolben (12) zueinander für eine Schrägrüttlung des Rütteltisches (1) ausgerüstet.
Description
Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung für
Steinformmaschinen, mit einem auf einem Maschinenrahmen federnd
abgestützten Rütteltisch und auf diesen wirkenden, als
Kreisschwinger ausgebildeten und parallel zueinander
angeordneten Rüttlern mit einem Rotor, der in einem an der
Tischplatte des Rütteltisches befestigten Gehäuse drehbar
gelagert und mit mindestens einem Unwuchtkörper ausgerüstet ist,
wobei die Rüttler zur Erzeugung von gerichteten Schwingungen
paarweise einander zugeordnet und gegenläufig angetrieben sind,
sowie mit einer Regeleinrichtung zur stufenlosen Regelung der
auf den Rütteltisch wirkenden Rüttelkraft und der
Rüttelamplitude durch eine Regelung der Rüttelfrequenz und
Winkellage der Unwuchtkörper zueinander, wobei diese Regelung
auf einer synchronen Verstellung der Unwuchtkörper der Rüttler
basiert (DE 195 11 608 A1).
Die DE 195 43 978 A1 beschreibt eine Rüttelvorrichtung für
Steinformmaschinen, die einen unter der Tischplatte eines
Rütteltisches angebrachten Rotor mit einer Zylinderkammer
aufweist, in der ein Unwuchtkolben radial zur Rotorachse
verschiebbar geführt ist. Die eine Stirnfläche des
Unwuchtkolbens ist durch eine Stellfeder und die andere
Stirnfläche des Unwuchtkolbens durch ein Druckmittel mit
einstellbarem Druck zur Regelung der Fliehkraft der
Rüttelvorrichtung und der durch diese bestimmten Rüttelkraft
sowie der Rüttelamplitude während des laufenden Betriebs durch
eine Verstellung der Exzentrizität des Unwuchtkolbens zur
Rotorachse beaufschlagt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Rüttelvorrichtung der gattungsgemäßen Art unter Verwendung der
aus der DE 196 43 978 A1 bekannten Rotoren mit einer
Regelvorrichtung zur synchronen Verstellung der Exzentrizität
der Unwuchtkolben der Rotoren zu entwickeln.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine
Rüttelvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.
Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte und zweckmäßige
Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.
Die neue Rüttelvorrichtung verkörpert eine optimale Lösung
der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabenstellung.
Die Erfindung ist nachstehend anhand schematischer
Zeichnungen erläutert, die folgendes darstellen:
Fig. 1 die Unteransicht des Rütteltisches mit dem
teilweise dargestellten Maschinenrahmen einer
Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen und
Fig. 2 einen vergrößerten Längsschnitt eines unter der
Tischplatte der Rüttelvorrichtung angebrachten
Rüttlers.
Die Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen nach Fig. 1
weist einen Rütteltisch 1 auf, der federnd auf einem
Maschinenrahmen 25 abgestützt ist und unter dessen Tischplatte 2
vier als Kreisschwinger ausgebildete Rüttler 3-6 gleicher
Bauart parallel zueinander in Reihe angebracht sind.
Der in Fig. 2 dargestellte Rüttler 3 besitzt ein unter der
Tischplatte 2 befestigtes Gehäuse 7, in dem ein Rotor 8 drehbar
gelagert ist, der durch einen unter der Tischplatte 2
angebrachten Motor 9 angetrieben wird, der über eine gelenkige,
drehsteife Kupplung 10 mit dem Rotor 8 verbunden ist. Der Rotor
8 weist eine Zylinderkammer 11 auf, in der ein Unwuchtkolben 12
radial zur Rotorachse 13-13 verschiebbar geführt ist, dessen
eine Stirnfläche 12a durch eine Stellfeder 14 und dessen andere
Stirnfläche 12b durch ein Druckmittel wie Öl mit einstellbarem
Druck zur Regelung der Fliehkraft und der durch diese bestimmten
Rüttelkraft des Rüttlers 3 während des laufenden Betriebs durch
eine Verstellung der Exzentrizität e des Unwuchtkolbens 12 zur
Rotorachse 13-13 beaufschlagt ist.
Der Rütteltisch 1 ist mit einer Regeleinrichtung zur
stufenlosen Regelung der Rüttelkraft und der Rüttelamplitude im
Betrieb ausgerüstet, wobei die Regelung auf einer synchronen
Verstellung der Exzentrizität e der Unwuchtkolben 12 der vier
Rüttler 3-6 des Rütteltisches 1 basiert.
Die Regeleinrichtung für die Rüttelkraft und die
Rüttelamplitude umfaßt einen unter der Tischplatte 2 des
Rütteltisches 1 angebrachten hydraulischen Stellzylinder 15, ein
durch diesen um einen bestimmten Stellhub 16 verschiebbar
geführtes Querjoch 17 sowie den einzelnen Rüttlern 3-6
zugeordnete Regelzylinder 18, die koaxial zur Rotorachse 13-13
angeordnet sind und deren Gehäuse 19 mit dem Rotor 8 des
zugehörigen Rüttlers 3-6 einteilig ausgebildet ist, wobei die
Zylinderkammer 20 der Regelzylinder 18 über einen
Verbindungskanal 21 im Rotor 8 an die Zylinderkammer 11 des
Rotors 8 des zugehörigen Rüttlers 3-6 angeschlossen ist und der
Stellkolben 22 der Regelzylinder 18 über die drehfeste
Kolbenstange 23 mit dem Querjoch 17 verbunden ist. Der
Stellkolben 22 der Regelzylinder 18 ist auf der Kolbenstange 23
drehbar gelagert.
Das Stellelement 24 des Stellzylinders 15 ist mit dem
Querjoch 17 gelenkig verbunden, und das Querjoch 17 ist auf am
Maschinenrahmen 25 des Rütteltisches 1 angebrachten
Führungsbolzen 26 verschiebbar geführt.
Das Querjoch 17 ist mit der Kolbenstange 23 des Stellkolbens
22 des Regelzylinders 18 der einzelnen Rüttler 3-6
kraftschlüssig verbunden, um beim Rüttelvorgang eine
Relativbewegung zwischen den Rüttlern 3-6 und dem Querjoch 17
zu ermöglichen.
Die linke Hälfte der Fig. 1 zeigt das Querjoch 17 zur
synchronen Verstellung der Exzentrizität e der Unwuchtkolben 12
der Rüttler 3-6 des Rütteltisches 1 in der Ausgangsstellung
17a, in der die Stellkolben 22 der Regelzylinder 18 der Rüttler
3, 4 durch die Kolbenstangen 23 in der vorderen Endstellung 22a
gehalten werden, so daß das Drucköl aus den Zylinderkammern 20
der Regelzylinder 18 über den Verbindungskanal 21 in den Rotoren
8 der Rüttler 3, 4 in die Zylinderkammern 11 der Rotoren
gedrückt und dadurch die Unwuchtkolben 12 der Rüttler 3, 4
entgegen der Federkraft der Stellfedern 14 in einer
Mittelstellung 12c koaxial zur Rotorachse 13-13 gehalten werden.
In der Mittelstellung 12c der Unwuchtkolben 12 treten an den
Rotoren 8 keine Fliehkräfte auf, so daß von den Rüttlern 3, 4
keine Rüttelkraft erzeugt wird.
Die rechte Hälfte der Fig. 1 veranschaulicht das Querjoch 17
in der aus der Ausgangsstellung 17a mittels des Stellzylinders
15 um den Stellhub 16 ausgefahrenen Endstellung 17b, in der die
Stellkolben 22 der Regelzylinder 18 der Rüttler 5, 6 durch die
Kolbenstangen 23 in der hinteren Endstellung 22b gehalten
werden, so daß die Unwuchtkolben 12 der Rüttler 5, 6 bei
abgebautem Öldruck in den Zylinderkammern 11 der Rotoren 8 unter
Einwirkung der Federkraft der Stellfedern 14 sowie der
Fliehkraft aus der Mittelstellung 12c um die Exzentrizität e in
eine äußere Endstellung 12d radial zur Rotorachse 13-13
verschoben werden und das Drucköl durch die Unwuchtkolben 12 aus
den Zylinderkammern 11 der Rotoren 8 über den Verbindungskanal
21 in die Zylinderkammern 20 der Regelzylinder 18 gedrückt wird.
In der äußeren Endstellung 12d der Unwuchtkolben 12 wird von den
Rüttlern 5, 6 eine maximale, auf die Tischplatte 2 des
Rütteltisches 1 wirkende Rüttelkraft und eine Rüttelschwingung
des Rütteltisches mit einer maximalen Amplitude erzeugt.
Durch eine entsprechende Ansteuerung des Stellzylinders 15
der Regeleinrichtung kann eine stufenlose, synchrone Verstellung
der Exzentrizität e der Unwuchtkolben 12 der Rüttler 3-6
vorgenommen und dadurch eine stufenlose Regelung der Fliehkräfte
der Rüttler und der aus diesen resultierenden, auf die
Tischplatte 2 des Rütteltisches 1 wirkenden Rüttelkraft zwischen
dem Wert Null und einem Maximalwert ohne Erzeugung von
Schwebungen durch Winkellagenänderung durchgeführt werden.
Zur Erzeugung von gerichteten Schwingungen bilden die
Rüttler 3, 6 und 4, 5 Rüttelpaare, die durch die zugehörigen
Motoren 9 gegenläufig angetrieben werden.
Die Regelung der Drehzahl der Antriebsmotoren 9 der Rüttler
3-6 und der daraus resultierenden Rüttelfrequenz erfolgt über
Servoumrichter in einem Master-Slave-Verbund.
Zur Erzeugung einer senkrecht auf die Tischplatte 2 des
Rütteltisches 1 wirkenden Rüttelkraft drehen alle vier Motoren 9
ständig mit vorgegebener Drehzahl im Gleichlauf, wobei die
winkelsynchron umlaufenden Unwuchtkolben 12 der vier Rüttler 3-6
so zueinander gerichtet sind, daß sich die Fliehkräfte der
Rotoren 8 in senkrechter Richtung zur Tischplatte 2 addieren,
d. h. gleichgerichtet sind, und sich die Fliehkräfte der Rüttler
3-6 parallel zur Tischplatte 2 gegenseitig aufheben, d. h.
entgegengesetzt gerichtet sind.
Zur Erzeugung einer Schrägrüttlung, d. h. eines schräg auf
die Tischplatte 2 einwirkenden Rüttelstoßes, der im Hinblick auf
eine optimale Verdichtung des Betons zu Beginn des
Rüttelvorganges von Vorteil ist, wird die Drehzahl der
Antriebsmotoren 9 z. B. der Rüttler 4 und 5 kurzzeitig gegenüber
der Drehzahl der Antriebsmotoren 9 der Rüttler 3 und 6 um den
gleichen Betrag verringert oder erhöht, bis die gewünschte
Änderung der Winkellage der Unwuchtkolben 12 der Rüttler 4 und 5
zu den Unwuchtkolben 12 der Rüttler 3 und 6 erreicht ist, um
anschließend die Drehzahl der Antriebsmotoren 9 der Rüttler 4
und 5 auf die Drehzahl der Antriebsmotoren 9 der Rüttler 3 und 6
zurückzuregeln. Die Rückstellung der Unwuchtkolben 12 der
Rüttler 4 und 5 zu den Unwuchtkolben 12 der Rüttler 3 und 4 in
die winkelsynchrone Lage erfolgt in entgegengesetzt gleicher
Weise.
Die verschiedenen Betriebsparameter der Rüttelvorrichtung,
nämlich Rüttelkraft, Rüttelamplitude, Rüttelfrequenz und
Rüttelstoß können über einen Rechner eingestellt werden.
1
Rütteltisch
2
Tischplatte
3
Rüttler
4
Rüttler
5
Rüttler
6
Rüttler
7
Gehäuse von
3-6
8
Rotor
9
Antriebsmotor von
8
10
Kupplung zwischen
8
und
9
11
Zylinderkammer von
8
12
Unwuchtkolben in
11
12
a Stirnfläche von
12
12
b Stirnfläche von
12
12
c Mittelstellung von
12
12
d äußere Endstellung von
12
13-13
Rotorachse
14
Stellfeder
15
Stellzylinder für
17
16
Stellhub von
17
17
Querjoch
17
a Ausgangsstellung von
17
17
b Endstellung von
17
18
Regelzylinder von
3-6
19
Gehäuse von
18
20
Zylinderkammer von
18
21
Verbindungskanal in
8
zwischen
20
und
11
22
Stellkolben von
18
22
a vordere Endstellung von
22
22
b hintere Endstellung von
22
23
Kolbenstange von
22
24
Stellelement von
15
25
Maschinenrahmen von
1
26
Führungsbolzen an
25
e Exzentrizität von
12
Claims (7)
1. Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen, mit einem auf
einem Maschinenrahmen federnd abgestützten Rütteltisch und auf
diesen wirkenden, als Kreisschwinger ausgebildeten und parallel
zueinander angeordneten Rüttlern mit einem Rotor, der in einem
an der Tischplatte des Rütteltisches befestigten Gehäuse drehbar
gelagert und mit mindestens einem Unwuchtkörper ausgerüstet ist,
wobei die Rüttler zur Erzeugung von gerichteten Schwingungen
paarweise einander zugeordnet und gegenläufig angetrieben sind,
sowie mit einer Regeleinrichtung zur stufenlosen Regelung der
auf den Rütteltisch wirkenden Rüttelkraft und der
Rüttelamplitude durch eine Regelung der Rüttelfrequenz und der
Winkellage der Unwuchtkörper zueinander, wobei diese Regelung
auf einer synchronen Verstellung der Unwuchtkörper der Rüttler
basiert, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (8) der Rüttler
(3-6) in an sich bekannter Weise eine Zylinderkammer (11)
aufweist, in der ein Unwuchtkolben (12) radial zur Rotorachse
(13-13) verschiebbar geführt ist, dessen eine Stirnfläche
(12a) durch eine Stellfeder (14) und dessen andere Stirnfläche
(12b) durch ein Druckmittel mit einstellbarem Druck zur Regelung
der Fliehkraft der Rüttler (3-6) und der durch diese
bestimmten Rüttelkraft sowie der Rüttelamplitude während des
laufenden Betriebs durch eine Verstellung der Exzentrizität (e)
des Unwuchtkolbens (12) zur Rotorachse (13-13) beaufschlagt
ist, und daß die Regeleinrichtung zur synchronen Verstellung der
Exzentrizität (e) der Unwuchtkolben (12) der Rüttler (3-6)
einen unter der Tischplatte (2) des Rütteltisches (1)
angebrachten Stellzylinder (15), ein durch diesen um einen
bestimmten Stellhub (16) verschiebbar geführtes Querjoch (17)
sowie den einzelnen Rüttlern (3-6) zugeordnete Regelzylinder
(18) umfaßt, deren Zylinderkammer (20) an die Zylinderkammer
(11) des Rotors (8) des zugehörigen Rüttlers (3-6)
angeschlossen ist und deren Stellkolben (22) über die
Kolbenstange (23) mit dem Querjoch (17) verbunden ist, wobei der
Stellkolben (22) der Regelzylinder (18) und der Unwuchtkolben
(12) der Rotoren (8) in ein gemeinsames Druckmittelsystem
eingebunden sind.
2. Rüttelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Stellelement (24) des Stellzylinders
(15) mit dem Querjoch (17) gelenkig verbunden ist und das
Querjoch (17) auf am Maschinenrahmen (25) des Rütteltisches (1)
angebrachten Führungsbolzen (26) verschiebbar geführt ist.
3. Rüttelvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Querjoch (17) mit der Kolbenstange (23)
des Stellkolbens (22) des Regelzylinders (18) der einzelnen
Rüttler (3-6) kraftschlüssig verbunden ist.
4. Rüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regelzylinder (18) der Rüttler
(3-6) koaxial zur Rotorachse (13-13) derselben angeordnet und
an den Rotor (8) angesetzt ist und daß der Stellkolben (22) der
Regelzylinder (18) auf der drehfesten Kolbenstange (23)
desselben drehbar gelagert ist.
5. Rüttelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Rotor (8) der Rüttler (3-6) und das
Gehäuse (19) des zugehörigen Regelzylinders (18) einteilig
ausgebildet sind.
6. Rüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
gekennzeichnet durch gelenkige, drehsteife Kupplungen (10) zur
Verbindung der an der Tischplatte (2) des Rütteltisches (1)
befestigten Antriebsmotoren (9) mit den Rotoren (8) der Rüttler
(3-6).
7. Rüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch eine Regelung der Drehzahl der
Antriebsmotoren (9) der Rüttler (3-6) zur Regelung der
Rüttelfrequenz und der gegenseitigen Winkellage der
Unwuchtkolben (12) der Rotoren (8) der Rüttler (3-6) für eine
Schrägrüttlung über Servoumrichter in einem Master-Slave-
Verbund.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19859160A DE19859160C1 (de) | 1998-11-03 | 1998-12-21 | Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29819501U DE29819501U1 (de) | 1998-11-03 | 1998-11-03 | Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen |
DE19859160A DE19859160C1 (de) | 1998-11-03 | 1998-12-21 | Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19859160C1 true DE19859160C1 (de) | 2000-07-27 |
Family
ID=8064722
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE29819501U Expired - Lifetime DE29819501U1 (de) | 1998-11-03 | 1998-11-03 | Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen |
DE19859160A Expired - Lifetime DE19859160C1 (de) | 1998-11-03 | 1998-12-21 | Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29819501U Expired - Lifetime DE29819501U1 (de) | 1998-11-03 | 1998-11-03 | Rüttelvorrichtung für Steinformmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE29819501U1 (de) |
Families Citing this family (1)
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-
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- 1998-11-03 DE DE29819501U patent/DE29819501U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 DE DE19859160A patent/DE19859160C1/de not_active Expired - Lifetime
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DE-Z.: Betonwerk + Fertigteil-Technik H.10/1988, S.48-50 * |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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Legal Events
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