DE19859020A1 - Resistance welding equipment includes a linear drive for relative movement of the welding electrodes - Google Patents

Abstract

Resistance welding equipment includes a linear drive (14) for relative movement of the welding electrodes (11, 12).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Widerstandsschweißen nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus der DE 44 32 573 A1 sind ein Verfahren zum Steuern der Kraft auf eine Widerstandsschweißklemme und eine von diesem Verfahren Gebrauch machende Widerstandsschweißmaschine bekannt. Um eine gewünschte Kraftaufbringung auf die Elektroden zu erreichen, wird als Antrieb einer Elektrode ein Elektromotor vorgeschlagen. Als Elektromotor kommt ein Rotationsmotor zum Einsatz, der mit einem eine Schraube und eine Mutter umfassenden Spindelantrieb zum Erzeugen der Schweißkraft ausgestattet ist. Die Steuerung der Kraft wird durch Veränderung des den Motor speisenden Stroms erreicht, so daß kurze Ansprechzeiten erreicht werden können. Wegen der hohen zu erzeugenden Kräfte kann es jedoch bei den Rotationsantrieben zu einem hohen Verschleiß der bewegten Teile kommen.The invention relates to a device for Resistance welding according to the genre of the independent Claim. DE 44 32 573 A1 describes a method for Controlling the force on a resistance welding clamp and one using this method Resistance welding machine known. To a desired one Achieving force on the electrodes is called Proposing an electrode proposed an electric motor. As Electric motor uses a rotary motor that works with one with a screw and a nut Spindle drive equipped to generate the welding force is. The control of the force is done by changing the Motor feeding current reached, so short Response times can be achieved. Because of the high too generating forces can, however, in the Rotary drives to a high wear of the moving Parts come.

Aus der US 5,172,518 ist eine Antriebseinrichtung für Türen bekannt. Hierfür wird ein Linearantrieb eingesetzt. Dieser eignet sich insbesondere für den genannten Anwendungsfall, wenn Türe, Führung und der Linearantrieb zu einer baulichen Einheit integriert werden.From US 5,172,518 is a drive device for doors known. A linear drive is used for this. This is particularly suitable for the application mentioned,  when door, guide and the linear drive to a structural Unit can be integrated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Widerstandsschweißen anzugeben, die sich durch geringen Verschleiß und einfache Regelbarkeit auszeichnet. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst.The invention has for its object a device for resistance welding, which is characterized by low Wear and easy controllability. This Task is characterized by the characteristics of the independent claim solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Widerstandsschweißen umfaßt zumindest zwei Elektroden, die zum Widerstandsschweißen mit einem elektrischen Strom beaufschlagt sind. Es ist ein Elektromotor vorgesehen, der die erste Elektrode gegenüber der zweiten Elektrode bewegt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß als Elektromotor ein Linearantrieb verwendet ist. Dieser ist geringem Verschleiß ausgesetzt und eignet sich deshalb insbesondere für Anwendungsfälle, bei denen hohe Kräfte erforderlich sind. Denn eine Umwandlung einer rotatorischen Bewegung in eine für den Antrieb einer Elektrode gewünschte translatorische Bewegung kann unterbleiben. Die Verwendung eines Elektroantriebs weist gegenüber einer ebenfalls üblichen pneumatischen Betätigung einer Elektrode auch den Vorteil der besseren Regelbarkeit beispielsweise der Kraftaufbringung auf die Elektroden während des Schweißvorgangs auf. Insbesondere läßt sich die auf die Elektrode aufgebrachte Kraft während des Schweißvorgangs regeln. Die Position und die Öffnungsweite der Zange kann während des Verschiebens und Versetzens gesteuert werden.The inventive device for resistance welding comprises at least two electrodes for Resistance welding with an electric current are acted upon. An electric motor is provided which the first electrode moves relative to the second electrode. The device according to the invention is characterized in that that a linear drive is used as an electric motor. This is subject to low wear and is suitable therefore especially for applications where high Forces are required. Because a transformation of one rotary motion in one for driving one Electrode desired translatory movement can remain under. The use of an electric drive shows compared to a conventional pneumatic actuation an electrode also has the advantage of better controllability for example the application of force to the electrodes during the welding process. In particular, the force applied to the electrode during the Regulate the welding process. The position and opening width the pliers can move and move to be controlled.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung. Further expedient further developments result from further dependent claims and from the description.  

Zeichnungdrawing

Zwei mögliche Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Two possible embodiments of the invention are in shown in the drawing and are described in more detail below described.

Es zeigen die Fig. 1 und 2 schematisch mögliche Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.There, Figs. 1 and 2 schematically possible embodiments of the device according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird eine erste Elektrode 11 von einem Linearantrieb 14 gegenüber einer feststehend angeordneten zweiten Elektrode 12 bewegt. Eine Steuerung 18 aktiviert den Linearantrieb 14. Über einen Transformator 16 werden die erste und zweite Elektrode 11, 12 mit elektrischer Energie versorgt, so daß der zum Widerstandsschweißen erforderliche Strom über die erste und zweite Elektrode 11, 12 und das nicht dargestellte dazwischen befindliche Werkstück fließen kann. Die erste Elektrode 11 ist drehbar gelagert, so daß die zangenförmig ausgebildeten Elektroden 11, 12 geöffnet und geschlossen werden können.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a first electrode 11 is moved by a linear drive 14 in relation to a stationary second electrode 12 . A controller 18 activates the linear drive 14 . The first and second electrodes 11 , 12 are supplied with electrical energy via a transformer 16 , so that the current required for resistance welding can flow via the first and second electrodes 11 , 12 and the workpiece (not shown) located between them. The first electrode 11 is rotatably mounted so that the electrodes 11 , 12 , which are designed in the form of pliers, can be opened and closed.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 1 nur darin, daß der Linearantrieb 14 die erste Elektrode 11 unmittelbar translatorisch bewegt.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 only in that the linear drive 14 moves the first electrode 11 directly translationally.

Die zweite Elektrode 12 ist gegenüber der ersten Elektrode 11 feststehend angeordnet. Lediglich die erste Elektrode 11 läßt sich durch den Linearantrieb 14 hin- und herbewegen.The second electrode 12 is arranged stationary with respect to the first electrode 11 . Only the first electrode 11 can be moved back and forth by the linear drive 14 .

Der Linearantrieb 14 besteht im wesentlichen aus einem feststehenden und einem hierzu bewegten Teil. An dem bewegten Teil sind beispielweise Elektromagnete angebracht, an dem feststehenden Teil ebenfalls Magnete, beispielsweise Permanentmagnete. Durch eine geeignete Ansteuerung der Elektromagnete kann eine translatorische Relativbewegung zwischen bewegtem und feststehendem Teil erreicht werden. Das bewegte Teil ist mit der ersten, zu bewegenden Elektrode 11 mechanisch fest verbunden, so daß auch die erste Elektrode 11 eine translatorische Bewegung erfährt.The linear drive 14 consists essentially of a fixed part and a part moved for this purpose. For example, electromagnets are attached to the moving part, and magnets, for example permanent magnets, are also attached to the fixed part. By means of a suitable control of the electromagnets, a translational relative movement between the moving and the stationary part can be achieved. The moving part is connected to the first electrode 11 to be moved mechanically strong, so that the first electrode 11 undergoes a translational movement.

Die Steuerung des Linearantriebs 14 kann positions- und/oder kraftabhängig erfolgen. Die die auftretende Kraft bestimmende Einflußgröße ist der die Elektromagnete durchfließende Strom, der als Regelgröße zur Verfügung steht. Für eine gezielte Ansteuerung der Öffnungsweite der von den beiden Elektroden 11, 12 gebildeten Schweißzange ist ein Wegmeßsystem notwendig, das in dem Linearantrieb 14 integriert ist.The linear drive 14 can be controlled as a function of position and / or force. The influencing variable determining the force occurring is the current flowing through the electromagnets, which is available as a control variable. For a targeted control of the opening width of the welding gun formed by the two electrodes 11 , 12 , a displacement measuring system is necessary, which is integrated in the linear drive 14 .

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Widerstandsschweißen, mit zumindest zwei Elektroden (11, 12), die zum Widerstandsschweißen mit einem elektrischen Strom beaufschlagt sind, mit einem Elektromotor (14), der eine Elektrode (11) gegenüber der zweiten Elektrode (12) bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektromotor ein Linearantrieb (14) verwendet ist.1. Device for resistance welding, with at least two electrodes ( 11 , 12 ) which are subjected to an electric current for resistance welding, with an electric motor ( 14 ) which moves an electrode ( 11 ) relative to the second electrode ( 12 ), characterized that a linear drive ( 14 ) is used as the electric motor. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem mit der Elektrode (11) fest verbunden Teil zumindest ein Magnet angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that at least one magnet is arranged in a part firmly connected to the electrode ( 11 ). 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem mit der Elektrode (11) fest verbunden Teil zumindest ein Elektromagnet angeordnet ist.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electromagnet is arranged in a part firmly connected to the electrode ( 11 ).