DE19856977A1 - Method and device for producing high-density round bales from agricultural crops - Google Patents

Abstract

The method involves controlling the compression force exerted on the crop by a belt (13), linked rod conveyor and rollers (15), etc. according to the drive torque of the round bale press. The compression pressure is automatically increased in the compression chamber (14) of the round bale press during baling for an interrupted or relatively low crop delivery rate. An Independent claim is also included for a round bale press.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von hochverdichteten Rundballen aus landwirtschaftlichen Erntegütern wie Anwelkgras, Heu oder Stroh in einem variablen Preßraum, der umfangsseitig durch Riemen, Stabkettenförderer, Walzen o. ä. begrenzt ist, die während des Aufrollens des Erntegutes zu einem Ballen gegen die Kraft von Vorspannmitteln ausweichen, wobei der Preßdruck, den die Riemen, Stabkettenförderer, Walzen o. ä. auf das Erntegut ausüben bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwertes des Antriebsmomentes der Rundballenpresse reduziert wird.The invention relates to a method for producing high-density round bales from Agricultural crops such as wilting grass, hay or straw in a variable baling room is limited on the circumference by belts, bar chain conveyors, rollers or the like, which during the rolling up dodge the crop into a bale against the force of pretensioning means, the baling pressure, which the belts, bar chain conveyors, rollers or the like exert on the crop when exceeding one predetermined limit value of the drive torque of the round baler is reduced.

Die Erfindung betrifft ferner eine Rundballenpresse zum Herstellen von hochverdichteten Rundballen aus landwirtschaftlichen Erntegütern wie Anwelkgras, Heu oder Stroh oder aus anderen Materialien, insbesondere zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens mit einem Fühler im Antriebsbereich der Rundballenpresse, welcher in Wirkverbindung mit Mitteln zum Reduzieren des Preßdruckes bei Überschreiten vorbestimmter Grenzwerte des Antriebsmomentes steht.The invention further relates to a round baler for producing high-density round bales agricultural crops such as wilting grass, hay or straw or other materials, especially to carry out the above method with a sensor in Drive area of the round baler, which in operative connection with means for reducing the Pressing pressure when predetermined limit values of the drive torque are exceeded.

Ein wichtiges Kriterium beim Pressen von Rundballen ist die Erzielung einer hohen Preßdichte. Nur stark verdichtete Rundballen ergeben sowohl ein wirtschaftlich vertretbares Transportvolumen als auch ein günstiges Lagervolumen. Auch sind solche Ballen formstabiler als lose gepreßte. Ferner ist eine hohe Preßdichte Voraussetzung für einen guten Silierverlauf.An important criterion when baling round bales is the achievement of a high baling density. Only strong compacted round bales result in both an economically justifiable transport volume and a favorable storage volume. Such bales are more dimensionally stable than loosely pressed ones. Furthermore, a high one Press-tight prerequisite for a good silage flow.

Die erzielbare Preßdichte wird neben Gutart und -feuchte sowie Gutzuführgeschwindigkeit hauptsächlich vom Preßsystem, dem aufzubringenden Preßdruck und der zur Verfügung gestellten Antriebsleistung beeinflußt.In addition to the type and moisture of the product and the speed at which the product is fed in, the achievable density is mainly of the press system, the press pressure to be applied and the drive power made available influenced.

Eine Rundballenpresse der eingangs beschriebenen Art läßt sich beispielsweise der EP 0150629 entnehmen. Die Vorspannmittel für die Riemen sind während des Preßvorganges in einem geschlossenen Hydrauliksystem angeordnet, das von Hydrozylindern, einem einstellbaren Druckbegrenzungsventil und einem 4/3 Wegeventil gebildet wird. Vor Beginn des Preßvorganges wird das Hydrauliksystem mit dem gewünschten Preßdruck aufgeladen und dann geschlossen. Wird mit größer werdendem Ballendurchmesser der am Druckbegrenzungsventil eingestellte Druck überschritten, so öffnet dieses und der Kolben des Hydrozylinders fährt mit weiter zunehmendem Ballendurchmesser aus. Ist der eingestellte Preßdruck zu hoch, so sprechen Überlastsicherungen im Antriebsstrang der Rundballenpresse an mit dem Nachteil, daß der Ballen nicht mehr fertiggestellt werden kann, also ungebunden aus dem Preßraum ausgestoßen werden muß. Um das Ansprechen dieser Überlastkupplungen zu vermeiden, wird in der EP 150629 vorgeschlagen, ein Drehmomentmeßgerät in der Hauptantriebswelle anzuordnen, welches nur bei Überschreiten eines voreingestellten Drehmoments eine Reduzierung, also Verstellung des eingestellten Druckes am Druckbegrenzungsventil bewirkt, indem dieses solange Druckflüssigkeit abläßt, bis das Drehmoment zulässige Werte erreicht, worauf das Druckbegrenzungsventil wieder selbsttätig schließt. Hierbei ist es nachteilig, daß der gepreßte Ballen durch die Reduzierung des Preßdruckes expandiert, also größer wird und die Preßdichte des Ballens abnimmt.A round baler of the type described in the introduction can be found, for example, in EP 0150629 remove. The pretensioning means for the belts are in one during the pressing process closed hydraulic system arranged by hydraulic cylinders, an adjustable Pressure relief valve and a 4/3 way valve is formed. Before the pressing process begins the hydraulic system is charged with the desired baling pressure and then closed. Will with As the bale diameter increases, the pressure set at the pressure relief valve is exceeded. this opens it and the piston of the hydraulic cylinder moves with a further increasing bale diameter out. If the set pressure is too high, overload protections in the drive train speak Round baler with the disadvantage that the bale can no longer be completed, so must be ejected from the press room without being bound. To address this Avoiding overload clutches is proposed in EP 150629, a torque measuring device in to arrange the main drive shaft, which only when a preset torque is exceeded a reduction, i.e. adjustment of the set pressure at the pressure relief valve, by this releases hydraulic fluid until the torque reaches permissible values, whereupon the Pressure relief valve closes again automatically. It is disadvantageous here that the pressed bale  expands by reducing the baling pressure, i.e. becomes larger and the baling density decreases.

In der FR 2615351 ist eine Rundballenpresse dargestellt und beschrieben, die ebenfalls eine hydraulische Riemenspanneinrichtung aufweist, welche in Abhängigkeit vom Ballendurchmesser den Preßdruck durch eine Kurvenbahn vergrößert, die die wirksame Hebelarmlänge des Hydrozylinders verstellt. Nachteilig ist, daß bei entsprechend hohem Durchsatz der Druck zusätzlich erhöht wird, was zu Überlastungen führen kann und starke Drehmomentschwankungen verursacht.FR 2615351 shows and describes a round baler, which is also a hydraulic one Belt tensioning device which, depending on the bale diameter, the pressing pressure enlarged a cam track that adjusts the effective lever arm length of the hydraulic cylinder. The disadvantage is that with a correspondingly high throughput, the pressure is additionally increased, which leads to overloads can and causes strong torque fluctuations.

Eine in der US 4,257,219 gezeigte Vorrichtung weist eine Steuervorrichtung auf, die zu Beginn der Ballenbildung einen geringen Preßdruck und später einen erhöhten Preßdruck auf den Ballen aufbringen soll. Die Umschaltung erfolgt mechanisch in Abhängigkeit vom Ballendurchmesser.A device shown in US 4,257,219 has a control device which at the beginning of the Apply a small baling pressure to the bale and later apply an increased baling pressure to the bale should. Switching takes place mechanically depending on the bale diameter.

Die DE 197 18 229 offenbart eine Regelung des Preßdruckes zwischen oberen und unteren Grenzwerten mittels eines verstellbaren Druckbegrenzungsventiles in einem geschlossenen Hydrauliksystem.DE 197 18 229 discloses regulating the pressure between the upper and lower limit values by means of an adjustable pressure relief valve in a closed hydraulic system.

Allen diesen Rundballenpressen gemeinsam ist folgender Nachteil: Wird die Gutzufuhr, z. B. im Vorgewende unterbrochen oder aufgrund dünnerer Schwaden verringert, sinken der Leistungsbedarf und der Preßdruck ab, wodurch die Preßdichte verringert und weder die Pressen- noch die Schlepperantriebsleistung voll ausgenutzt wird.All these round balers have the following disadvantage in common: B. in The headlands are interrupted or reduced due to thinner swaths, the power requirement and the pressing pressure, which reduces the pressing density and neither the press nor the Tractor drive power is fully utilized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu entwickeln, mit denen sich Rundballen mit höchster Preßdichte durch eine gleichmäßig hohe Auslastung von Schlepper und Presse erzielen lassen.The invention has for its object to develop a method and an apparatus with which round bales with the highest baling density due to a consistently high utilization of tractor and Let press achieve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß der Preßdruck während der Ballenbildung bei unterbrochener oder relativ geringer Gutzufuhr in den Preßraum der Rundballenpresse selbsttätig erhöht wird.This object is achieved according to the method in that the pressure during bale formation with an interrupted or relatively low supply of material in the press room Round baler is increased automatically.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung dadurch gelöst, daß Mittel zum Erhöhen des Preßdruckes über vorgegebene Preßdrucksollwerte vorgesehen sind.The object underlying the invention is achieved with respect to the device in that means are provided to increase the pressure above predetermined pressure setpoints.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit ungenutzte Leistungspotentiale auf einfache Art und Weise verwendet werden zur Erhöhung der Preßdichte des Ballens, wobei eine gleichmäßige Schlepperauslastung auch günstig für den Energieverbrauch ist.With the method according to the invention or the device according to the invention, therefore unused performance potentials can be used in a simple way to increase the Bale density, with a uniform tractor utilization also favorable for the Is energy consumption.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn der Preßdruck beim Unterschreiten eines unteren, voreinstellbaren Grenzwertes des Antriebsmomentes erhöht wird. Dabei ist es vorteilhaft, daß der Preßdruck maximal bis zu einem einstellbaren, oberen Grenzwert des Antriebsmomentes oder der Preßkraft erhöht wird.According to the invention, it is expedient if the pressure when falling below a lower, preset limit of the drive torque is increased. It is advantageous that the  Maximum pressure up to an adjustable, upper limit of the drive torque or Pressing force is increased.

Je nach Materialart, Preßdichte und Durchmesser des sich in der Bildung befindlichen Ballens bewirkt die Preßdruckerhöhung eine mehr oder weniger große Verkleinerung des Durchmessers des Preßraumes bzw. des Ballens, woraus eine entsprechende Preßdichteerhöhung resultiert. Darüber hinaus kann bei Erreichen des gewünschten Ballendurchmessers eine Preßdruckerhöhung eine festere Außenschicht bewirken, was für die Wetterunempfindlichkeit der Ballen günstig ist.Depending on the type of material, baling density and diameter of the bale being formed, this causes Press pressure increase a more or less large reduction in the diameter of the press room or the bale, which results in a corresponding increase in baling density. In addition, at If the desired bale diameter is reached, an increase in baling pressure creates a firmer outer layer effect what is favorable for the weather resistance of the bales.

In Ausgestaltung der Erfindung werden Mittel zum Erhöhen des Preßdruckes über vorgegebene Preßdrucksollwerte vorgeschlagen. Dabei weisen die Mittel eine Steuer- oder Regeleinrichtung mit einer Druckquelle oder analogen Energiequellen zum Erhöhen des Preßdruckes auf. Die Druckquelle steht nunmehr zum permanenten stufenlosen Verstellen des Preßdruckes und insbesondere zur Preßdruckerhöhung ständig zur Verfügung und nicht nur zum Druckaufbau zu Beginn des Preßvorganges gemäß dem Stand der Technik.In an embodiment of the invention, means for increasing the pressing pressure are predetermined Press pressure setpoints suggested. The means have a control or regulating device with a Pressure source or analog energy sources to increase the pressure. The pressure source is there now for permanent infinitely variable adjustment of the pressure and in particular for Press pressure increase constantly available and not only to build up pressure at the beginning of the pressing process according to the state of the art.

Da zu Beginn jeder Ballenbildung ein geringerer Preßdruck wünschenswert ist, steht ein Sensor zum direkten oder indirekten Messen (z. B. über Walzendrehzahl) des Ballendurchmessers mit der Regeleinrichtung in Wirkverbindung.Since a lower baling pressure is desirable at the beginning of each bale formation, a sensor is available direct or indirect measurement (e.g. over roller speed) of the bale diameter with the Control device in operative connection.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Es zeigt:Further expedient refinements of the invention result from the subclaims and the following description of an embodiment with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Rundballenpresse mit variablem Preßraum in schematischer Darstellung und Fig. 1 shows a longitudinal section of a round baler according to the invention with a variable baling chamber in a schematic representation and

Fig. 2 die Beziehung zwischen dem Antriebsmoment und dem Ballengewicht in graphischer Darstellung bei einer Rundballenpresse gemäß Fig. 1 während eines Ballenbildungsvorganges mit und ohne einer erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 2 shows the relationship between the drive torque and the bale weight in a graphical representation in a round baler according to FIG. 1 during a bale formation process with and without a device according to the invention.

Die Rundballenpresse hat ein allgemein mit 1 beziffertes Fahrgestell mit Rädern 2, welches über eine Zugdeichsel 3 an einen nicht dargestellten Schlepper anzuhängen ist. Den Rädern 2 ist in Arbeitsrichtung der Rundballenpresse ein mit 4 bezifferter Aufsammler (Pick up) üblicher Bauart vorgeordnet. Auf dem Fahrgestell 1 ist ein allgemein mit 5 beziffertes Preßraumgehäuse angeordnet, bestehend aus einem gestellfesten Vordergehäuse 6 mit vorderen Seitenwänden 7 und aus einem gelenkig mit dem Vordergehäuse 6 verbundenen Hintergehäuse 8 mit hinteren Seitenwänden 9, welches nach Formung eines Ballens um eine obere Schwenkachse 10 zum Ballenausstoß aufklappbar ist.The round baler has a chassis with wheels 2 , generally numbered 1, which is to be attached to a tractor (not shown) via a drawbar 3 . The wheels 2 are arranged in the working direction of the round baler with a 4-numbered pick-up of the usual type. On the chassis 1 , a generally designated 5 press chamber housing is arranged, consisting of a frame-fixed front housing 6 with front side walls 7 and a hingedly connected to the front housing 6 rear housing 8 with rear side walls 9 , which after forming a bale about an upper pivot axis 10 to Bale output can be opened.

Zwischen sich gegenüberliegenden, einander entsprechenden Seitenwänden 7 bzw. 9 erstrecken sich mehrere Walzen 11, 12, die ortsfest aber drehbar an den Seitenwänden 7, 9 montiert sind. Auf den Walzen 11, 12 liegen nebeneinander angeordnet mehrere endlose Riemen 13, die zwischen den Seitenwänden 7, 9 einen ausdehnbaren Ballenpreßraum 14 zum Formen eines zylindrischen Ballens bilden. Nach unten ist der Ballenpreßraum 14 durch zwei Walzen 15 begrenzt und weist eine Einlaßöffnung 16 auf. Nach oben ist der Ballenpreßraum 14 durch zwei im engen gegenseitigen Abstand auf einer um eine Achse 17 schwenkbaren Riemenspanneinrichtung 18 angeordneten Rollen 19, 20 abgeschlossen, die zwischen sich zwei Riemenabschnitte 21, 22 führen. Der Antrieb der Riemen 13 erfolgt durch die Walze 23, die durch einen Kettentrieb 24 mit einem Hauptgetriebe 25 verbunden ist, das mittels einer Gelenkwelle 26 mit einer nicht dargestellten Schlepperzapfwelle gekoppelt ist. Zwischen Hauptgetriebe 25 und Gelenkwelle 26 ist eine an sich bekannte Drehmomentmeßnabe 27 angeordnet, diese kann aber auch im Antrieb der Walze 23 angeordnet sein.A plurality of rollers 11 , 12 extend between opposing, corresponding side walls 7 and 9 , which are mounted in a fixed but rotatable manner on the side walls 7 , 9 . On the rollers 11 , 12 are arranged side by side a plurality of endless belts 13 , which form an expandable baling chamber 14 between the side walls 7 , 9 for forming a cylindrical bale. At the bottom, the baling chamber 14 is delimited by two rollers 15 and has an inlet opening 16 . At the top, the baling chamber 14 is closed by two rollers 19 , 20 which are arranged at a close mutual distance on a belt tensioning device 18 which can be pivoted about an axis 17 and which lead between two belt sections 21 , 22 . The belts 13 are driven by the roller 23 , which is connected by a chain drive 24 to a main transmission 25, which is coupled by means of an articulated shaft 26 to a tractor PTO, not shown. A torque measuring hub 27 known per se is arranged between the main gear 25 and the cardan shaft 26 , but this can also be arranged in the drive of the roller 23 .

Die Riemenspanneinrichtung 18 ist auf beiden Seiten der Rundballenpresse durch je einen einfachwirkenden Hydrozylinder 28 mit dem Vordergehäuse 6 verbunden. Die Hydrozylinder 28 sind zylinderraumseitig an eine gemeinsame Druckleitung 29 mit einem elektromagnetisch betätigbaren 3 / 3 Proportional-Wegeventil 30 angeschlossen. Das 3/3 Wegeventil 30 hat eine mittlere Umlauf-Nullstellung, wie in der Fig. 1 dargestellt, in der eine Hydropumpe 31 Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 32 entnimmt und durch eine Vorlauf- sowie eine Rücklaufleitung drucklos umfördert. Vorlauf- und Rücklaufleitung sind miteinander durch ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 33 verbunden. Durch Betätigen des linken Elektromagnetventiles wandert der Steuerkolben nach rechts, so daß die Pumpe 31 Druckmittel in die Druckleitung 29 fördert; bei Betätigung des rechten Elektromagnetventiles wird entsprechend Öl aus der Druckleitung 29 abgelassen und strömt zum Vorratsbehälter 32 zurück. Zur Dämpfung der Druckregelung ist an die Druckleitung 29 ein beispielsweise mit 50 bar vorgespannter Druckspeicher 34 angeschlossen. Der maximale Druck in der Druckleitung 29 läßt sich am Druckbegrenzungsventil 33 voreinstellen. Das 3/3 Wegeventil 30 ist Bestandteil einer elektronischen Steuer- oder Regeleinrichtung, die allgemein mit der Ziffer 35 gekennzeichnet ist.The belt tensioning device 18 is connected to the front housing 6 on each side of the round baler by a single-acting hydraulic cylinder 28 . The hydraulic cylinders 28 are connected on the cylinder space side to a common pressure line 29 with an electromagnetically actuable 3/3-way proportional valve 30 . The 3/3 directional control valve 30 has a middle zero circulation position, as shown in FIG. 1, in which a hydraulic pump 31 removes pressure medium from a reservoir 32 and conveys it without pressure through a flow line and a return line. Flow and return lines are connected to each other by an adjustable pressure relief valve 33 . By actuating the left solenoid valve, the control piston moves to the right, so that the pump 31 delivers pressure medium into the pressure line 29 ; when the right solenoid valve is actuated, oil is correspondingly drained from the pressure line 29 and flows back to the reservoir 32 . To dampen the pressure control, a pressure accumulator 34 , for example preloaded with 50 bar, is connected to the pressure line 29 . The maximum pressure in the pressure line 29 can be preset on the pressure relief valve 33 . The 3/3 way valve 30 is part of an electronic control device, which is generally identified by the number 35 .

Die Steuer- oder Regeleinrichtung 35 hat drei Eingangsgrößen: Das über die Drehmomentmeßnabe 27 im Hauptantrieb gemessene Drehmoment 36, den in der Druckleitung 29 durch einen Drucksensor 37 gemessenen Hydraulikdruck, der ein Maß für den Preßdruck ist, den die Riemen 13 auf das Erntegut ausüben und einen an der Schwenkachse 17 der Riemenspanneinrichtung 18 angeordneten Meßsensor 38 für den Ballendurchmesser 39, z. B. Drehpotentiometer. An der Regeleinrichtung 35 bzw. Bedieneinheit sind wenigstens Sollwerte für das Drehmoment bzw. die verfügbare Antriebsleistung (oberer Grenzwert) sowie unterer Grenzwert entsprechend der Ansprechschwelle für eine Preßdruckerhöhung und Sollwerte für den Preßdruck bzw. Hydraulikdruck in Abhängigkeit von der Gutart und -feuchte einstellbar. Die Ist-Druckwerte werden mit dem Drucksensor 37 gemessen und durch die Steuer- oder Regeleinrichtung 35 während des normalen Preßbetriebes auf die Drucksollwerte eingeregelt. Ferner ist ein Sollwert voreinstellbar für den Ballenanfangsdurchmesser, ab dem das Antriebsmoment bzw. die -leistung konstant gehalten werden soll. Von der Steuer- oder Regeleinrichtung 35 führen zwei Steuerleitungen 40,41 zum 3/3 Proportional-Wegeventil 30. The control or regulating device 35 has three input variables: The measured via the torque measuring hub 27 in the main drive torque 36, measured in the pressure line 29 by a pressure sensor 37 hydraulic pressure, which is a measure for the pressing pressure which the belts 13 exert on the harvested crop and a arranged on the pivot axis 17 of the belt tensioning device 18 measuring sensor 38 for the bale diameter 39 , z. B. rotary potentiometer. At least setpoints for the torque or the available drive power (upper limit value) and lower limit value can be set on the control device 35 or operating unit in accordance with the response threshold for an increase in the baling pressure and target values for the baling pressure or hydraulic pressure depending on the type and moisture of the crop. The actual pressure values are measured with the pressure sensor 37 and adjusted to the pressure setpoints by the control or regulating device 35 during normal pressing operation. Furthermore, a setpoint can be preset for the bale start diameter, from which the drive torque or the output should be kept constant. Two control lines 40 , 41 lead from the control or regulating device 35 to the 3/3 proportional directional valve 30 .

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Presse ist wie folgt:The press according to the invention works as follows:

Zunächst stellt man an der Bedieneinheit bzw. der Steuer- oder Regeleinrichtung 35 die an der Zapfwelle verfügbare Pressenantriebsleistung, z. B. 40 KW ein und den unteren Grenzwert von z. B. 35 KW sowie einen Preßdrucksollwert von z. B. 120 bar für Stroh und einen Ballenanfangsdurchmesser von 0,6 m ein. Ab einem Ballendurchmesser von 0,6 m erhält die Steuer- oder Regeleinrichtung 35 das Signal für eine Konstantleistungsregelung. Fällt nun die Gutzuführmenge, z. B. durch dünnere Schwaden oder im Vorgewende ab, werden die Hydrozylinder 28 über die Steuer- oder Regeleinrichtung 35 durch Verstellen des 3/3 Wegeventiles 30 so mit Öl beaufschlagt, daß eine gleichbleibende Antriebsleistung während der Ballenbildung durch eine entsprechende Erhöhung der Preßdichte bzw. des Preßdruckes erreicht wird, d. h. beim Durchschreiten des unteren Grenzwertes von 35 KW wird die Leistungsreserve von 5 KW zur Preßdichteerhöhung genutzt. Dabei wird der Hydraulikdruck unabhängig vom voreingestellten Preßdruck von 120 bar, jedoch drehmomentabhängig vorübergehend automatisch gegebenenfalls bis zum höchsten, am Druckbegrenzungsventil 33 auf 180 bar eingestellten Systemdruck erhöht, wodurch im Extremfall eine Ballendurchmesserverkleinerung von 3 bis 5% je nach Durchmesser und Dichte erreicht wird. Dadurch steigt das Drehmoment kurzzeitig an, wird anschließend aber auf den dem Preßdruck-Sollwert entsprechenden Wert eingeregelt.First, on the control unit or the control or regulating device 35, the press drive power available on the PTO, e.g. B. 40 KW and the lower limit of z. B. 35 KW and a baling pressure setpoint of z. B. 120 bar for straw and an initial bale diameter of 0.6 m. From a bale diameter of 0.6 m, the control or regulating device 35 receives the signal for constant power control. Now falls the feed quantity, z. B. from thinner swaths or in the headlands, the hydraulic cylinders 28 are acted upon by the control or regulating device 35 by adjusting the 3/3 directional control valve 30 with oil so that a constant drive power during bale formation by a corresponding increase in the baling density or Pressing pressure is reached, ie when the lower limit of 35 KW is exceeded, the power reserve of 5 KW is used to increase the pressing density. The hydraulic pressure is increased independently of the preset baling pressure of 120 bar, but temporarily depending on the torque, if necessary automatically up to the highest system pressure set to 180 bar on the pressure relief valve 33 , which in extreme cases achieves a bale diameter reduction of 3 to 5% depending on the diameter and density. This causes the torque to rise briefly, but is then adjusted to the value corresponding to the baling pressure setpoint.

In Fig. 2 ist der typische Verlauf des Leistungsbedarfes bei einer Rundballenpresse mit variablem Preßraum 14 während der Ballenbildung in Voll-Linie über dem Ballengewicht oder auch über der Preßzeit aufgetragen. Im Leerlauf ohne Gutzufuhr hat die Presse einen Leistungsbedarf von ca. 5 KW. Bei Gutzufuhr steigt der Leistungsbedarf zunächst etwa linear an, erreicht ein Maximum und flacht dann abhängig von der Gutzufuhr über dem Ballengewicht leicht ab bzw. fällt sprungartig ab (siehe Pfeil 40), wenn keine Gutzufuhr erfolgt, was eine schlechte Ausnutzung der Schlepper- bzw. Pressenleistung sowie schlechte Ballenpreßdichten bzw. relativ niedrige Ballengewichte zur Folge hat. In Strichlinie ist der Leistungsverlauf der erfindungsgemäßen Rundballenpresse unter gleichen Gutzufuhrbedingungen wie vorstehend beschrieben eingetragen. Ab dem Optimum ist der mittlere Leistungsbedarf nahezu konstant über dem Ballengewicht. Presse und Schlepper sind gleichmäßig ausgelastet; es ergeben sich ca. 15% höhere Ballengewichte bei gleichen Ballenenddurchmessern.In Fig. 2 the typical curve is plotted the power demand in a round baler with a variable baling chamber 14 during the bale formation in full-line above the bale weight or above the pressing time. When idling without supply of material, the press has a power requirement of approx. 5 KW. In the case of material supply, the power requirement initially increases approximately linearly, reaches a maximum and then flattens depending on the material supply over the bale weight or drops off suddenly (see arrow 40 ) if there is no material supply, which means poor use of the tractor or Press performance and poor baling densities or relatively low bale weights. The performance curve of the round baler according to the invention is entered in dashed lines under the same feed conditions as described above. From the optimum, the average power requirement is almost constant over the bale weight. Press and tractor are used equally; there are approx. 15% higher bale weights with the same bale end diameters.

Claims (13)

1. Verfahren zum Herstellen von hochverdichteten Rundballen aus landwirtschaftlichen Erntegütern wie Anwelkgras, Heu oder Stroh in einem variablen Preßraum (14), der umfangsseitig durch Riemen (13), Stabkettenförderer, Walzen (15) o. ä. begrenzt ist, die während des Aufrollens des Erntegutes zu einem Ballen gegen die Kraft von Vorspannmitteln (18, 28) ausweichen, wobei der Preßdruck, den die Riemen (13), Stabkettenförderer, Walzen (15) o. ä. auf das Erntegut ausüben in Abhängigkeit vom Antriebsmoment (36) der Rundballenpresse gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßdruck während der Ballenbildung bei unterbrochener oder relativ geringer Gutzufuhr in den Preßraum (14) der Rundballenpresse selbsttätig erhöht wird.1. A method for producing high-density round bales from agricultural crops such as wilting grass, hay or straw in a variable baling room ( 14 ) which is limited on the circumferential side by belts ( 13 ), bar chain conveyors, rollers ( 15 ) or the like, which are rolled up dodge the crop into a bale against the force of pretensioning means ( 18 , 28 ), the pressing pressure exerted by the belts ( 13 ), bar chain conveyors, rollers ( 15 ) or the like on the crop depending on the drive torque ( 36 ) Round baler is controlled, characterized in that the baling pressure is automatically increased during bale formation with an interrupted or relatively low supply of material into the baling chamber ( 14 ) of the round baler. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßdruck beim Unterschreiten eines unteren, voreinstellbaren Grenzwertes des Antriebsmomentes (36) erhöht wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the pressure is increased when falling below a lower, pre-adjustable limit value of the drive torque ( 36 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßdruckerhöhung eine Verkleinerung des Durchmessers des Preßraumes (14) bzw. des Ballens gegenüber dem Durchmesser des sich gerade in der Bildung befindlichen Ballens bewirkt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the increase in pressing pressure causes a reduction in the diameter of the baling chamber ( 14 ) or the bale compared to the diameter of the bale currently in formation. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßdruck maximal bis zu einem einstellbaren, oberen Grenzwert des Antriebsmomentes (36) oder der Preßkraft erhöht wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure is increased up to an adjustable, upper limit of the drive torque ( 36 ) or the pressing force. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmoment (36) bzw. die Antriebsleistung ständig gemessen wird und die Meßsignale zur Steuerung des Preßdruckes verwendet werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the drive torque ( 36 ) or the drive power is measured continuously and the measurement signals are used to control the pressing pressure. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßdruck in Abhängigkeit vom Antriebsmoment (36) der Rundballenpresse so geregelt wird, daß das Antriebsmoment während der Ballenformung ab einem Ballenanfangsdurchmesser von ca. 60 cm einen nahezu konstanten Verlauf über dem Ballengewicht oder analogen Parametern hat.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the baling pressure is controlled as a function of the drive torque ( 36 ) of the round baler so that the drive torque during bale formation from an initial bale diameter of approximately 60 cm an almost constant course over the Bale weight or analog parameters. 7. Verfahren zum Herstellen von hochverdichteten Rundballen aus landwirtschaftlichen Erntegütern wie Anwelkgras, Heu oder Stroh in einem konstanten Preßraum (14), der umfangsseitig wenigstens eine in den Ballenpreßraum (14) unter Vorspannung in Abhängigkeit vom Antriebsmoment (36) der Rundballenpresse einschwenkbare Walze (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannkraft dieser Walze (15) während der Ballenbildung bei unterbrochener oder relativ geringer Gutzufuhr in dem Preßraum (14) selbsttätig erhöht wird. 7. A method for producing high-density round bales from agricultural crops such as wilting grass, hay or straw in a constant baling chamber ( 14 ), the circumference of which is at least one roller ( 15 ) that can be pivoted into the baling chamber ( 14 ) under pretension depending on the drive torque ( 36 ) of the round baler ), characterized in that the pretensioning force of this roller ( 15 ) is automatically increased during the bale formation with an interrupted or relatively low supply of material in the press chamber ( 14 ). 8. Rundballenpresse zum Herstellen von hochverdichteten Rundballen aus landwirtschaftlichen Erntegütern wie Anwelkgras, Heu oder Stroh, oder aus anderen Materialien, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Fühler (27) im Antriebsbereich der Rundballenpresse, welcher in Wirkverbindung mit Mitteln zum Reduzieren des Preßdruckes bei Überschreiten vorbestimmter Grenzwerte des Antriebsmomentes steht, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (41) zum Erhöhen des Preßdruckes über vorgegebene Preßdrucksollwerte vorgesehen sind.8. Round baler for producing high-density round bales from agricultural crops such as wilting grass, hay or straw, or from other materials, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a sensor ( 27 ) in the drive area of the round baler, which is in operative connection with means to reduce the pressure when predetermined limit values of the drive torque are exceeded, characterized in that means ( 41 ) are provided for increasing the pressure above predetermined pressure setpoints. 9. Rundballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (41) eine Steuer- oder Regeleinrichtung (35) mit einer Druckquelle (31) oder analogen Energiequellen zum Erhöhen des Preßdruckes aufweisen.9. Round baler according to claim 8, characterized in that the means ( 41 ) have a control or regulating device ( 35 ) with a pressure source ( 31 ) or analog energy sources for increasing the baling pressure. 10. Rundballenpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- oder Regeleinrichtung (35) bzw. eine Bedieneinheit programmierbar ist und wenigstens Sollwerte für den Preßdruck, den Ballenanfangsdurchmesser sowie ein unterer und oberer Grenzwert für das Antriebsmoment (36) an der Rundballenpresse vorgebbar sind.10. Round baler according to claim 9, characterized in that the control or regulating device ( 35 ) or an operating unit is programmable and at least setpoints for the baling pressure, the bale start diameter and a lower and upper limit for the drive torque ( 36 ) can be specified on the round baler are. 11. Rundballenpresse nach einem der Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch einen drehmoment- oder druck- oder kraft- oder drehzahl- oder wegaufnehmenden Sensor (27) im Antriebsbereich der Rundballenpresse oder durch einen weg- oder stellungsaufnehmenden Sensor für den Niederhalter im Aufsammlerbereich der Rundballenpresse oder durch einen direkt oder indirekt das Ballengewicht darstellenden Sensor.11. Round baler according to one of claims 8 to 10, characterized by a torque or pressure or force or speed or displacement sensor ( 27 ) in the drive area of the round baler or by a displacement or position sensor for the hold-down in the pick-up area of the round baler or by a sensor that directly or indirectly represents the bale weight. 12. Rundballenpresse nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch einen druck- oder kraftaufnehmenden, im Wirkbereich der Vorspannmittel (18, 28) angeordneten Sensor (37).12. Round baler according to one of claims 8 to 11, characterized by a pressure or force-absorbing sensor ( 37 ) arranged in the effective area of the prestressing means ( 18 , 28 ). 13. Rundballenpresse nach einem der Ansprüche 8 bis 12, gekennzeichnet durch einen Sensor (38) zum direkten oder indirekten Messen des Ballendurchmessers (39) während der Ballenbildung, welcher mit der Steuer- oder Regeleinrichtung (35) in Wirkverbindung steht.13. Round baler according to one of claims 8 to 12, characterized by a sensor ( 38 ) for directly or indirectly measuring the bale diameter ( 39 ) during bale formation, which is in operative connection with the control or regulating device ( 35 ).