DE19856544A1

DE19856544A1 - Continuous transmission with hydrostatic power branching with several couplings and control and regulation arrangement

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Publication number: DE19856544A1
Application number: DE19856544A
Authority: DE
Inventors: Michael Meyerle
Original assignee: Individual
Current assignee: Meyerle Hannelore 88074 Meckenbeuren De Meyerle
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1998-12-08
Publication date: 1999-08-05

Abstract

The transmission, which switches one or more gear ranges, has several couplings, especially shape-locking couplings, and a bypass device between the working pressure lines (417). The bypass device is a bypass switch (401) containing. a bypass valve (402) and a bypass drive valve (403). A pressure limiting valve (407) and/or controlled or non-controlled choke valve (421) is/are arranged in the bypass line (422), whereby the bypass effect is triggered during a coupling change within a gear change for direction reversal. The bypass function is pre-activated during the closure and latching process for the new coupling. The gear change or hydrostatic displacement into the new direction occurs during the new coupling closure process, whereby the old coupling is opened or starts to open pref. before or during the closure process for the new coupling. An Independent claim is also included for a method of operating the transmission.

Description

Die Erfindung bezieht sich im wesentlichen auf Einrichtungen zur Verbesserung der Schaltqualität bei der Bereichs- und Festpunktschaltung, des Komforts, des Shuttle-Betriebes und anderes. Insbesondere für den Shuttle-Betrieb sieht die Erfindung eine Einrichtung für formschlüssige Kupplungen vor.The invention relates essentially to devices for improving the Switching quality in the area and fixed point switching, comfort, shuttle operation and other things. The invention provides a device for, in particular, shuttle operation positive couplings.

Bei stufenlosen hydrostatisch-mechanischen Verzweigungsgetrieben, wie z. B. aus der DE 40 27 724 bekannt, ist es charakteristisch, daß nach jedem Bereichswechsel bzw. nach jeder Bereichsschaltung sich die Hydrostateinheiten A und B in ihrer Funktion als Pumpe und Motor vertauschen. Der lastabhängige Drehzahlschlupf des Hydrostatgetriebes bzw. der mit der Hydrostateinheit B verbundenen Welle 5 hat nach jeder Bereichsschaltung umgekehrte Auswirkung, die durch die Verstelleinrichtung innerhalb der Schaltphase korrigiert werden muß, um eine ruckfreie Schaltung zu gewährleisten.With continuously variable hydrostatic-mechanical branching gears, such as. B. from DE 40 27 724, it is characteristic that after each change of range or after each range switching, the hydrostatic units A and B interchange in their function as a pump and motor. The load-dependent speed slip of the hydrostatic transmission or the shaft 5 connected to the hydrostatic unit B has the reverse effect after each range shift, which must be corrected by the adjusting device within the shift phase in order to ensure a smooth shift.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schalteinrichtung, bevorzugt für automatisch schaltbare Getriebe, insbesondere für stufenlose Verzweigungsgetriebe oben genannter Art mit formschlüssigen Kupplungen mit oder ohne Abweisverzahnung oder Reibkupplungen, insbesondere mit Konus-Reibflächen, wie aus DE 41 62 650 bekannt, oder auch mit bekannten Lamellenkupplungen zu schaffen, die hohe Schaltqualität ohne Lastunterbrechung gewährleistet. Desweiteren soll eine Verbesserung des Shuttle-Betriebes, insbesondere bei formschlüssigen Kupplungen erzielt werden.The object of the invention is to provide a switching device, preferably for automatic switchable gears, in particular for continuously variable branching gears of the type mentioned above positive clutches with or without deflection teeth or friction clutches, in particular with conical friction surfaces, as known from DE 41 62 650, or also with known ones Multi-plate clutches to create the high shift quality without interrupting the load guaranteed. Furthermore, an improvement of the shuttle operation, especially at positive couplings can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen aufgeführten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung hervor. Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:This object is achieved by the features listed in the main claims. Further advantageous refinements emerge from the subclaims and the description forth. The invention is explained with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 ein Schaltschema; Fig. 1 is a circuit diagram;

Fig. 2 Getriebeschema eines stufenlosen hydrostatischen Leistungsverzweigungsgetriebes Fig. 2 transmission diagram of a continuously variable hydrostatic power split transmission

Fig. 3 die Verstell- und Drehzahlcharakteristik über einem Schaltablauf; Figure 3 shows the adjustment and speed characteristic over a switching sequence.

Fig. 4 Druckverlauf des Hydrostatgetriebes und Drehmomentverlauf zweier Kupplungen innerhalb eines Schaltablaufes; Fig. 4 pressure curve of the hydrostatic transmission and torque curve of two clutches within a shift sequence;

Fig. 5 eine form- plus kraftschlüssige oder rein formschlüssige Kupplungseinrichtung als Doppelkupplung; Figure 5 is a form-plus-positive or purely form-fitting coupling device as a double clutch.

Fig. 6 bis 18 verschiedene Ausführungsformen des Kupplungsprofiles; Fig. 6 to 18 different embodiments of the coupling profile;

Fig. 19 u. 20 eine Kupplungsausführung als Reibkupplung mit konischen Reibflächen, ausgeführt als Doppelkupplung; Fig. 19 u. 20 a clutch design as a friction clutch with conical friction surfaces, designed as a double clutch;

Fig. 21 eine Reibkupplung mit zusätzlicher Schaltverzahnung; FIG. 21 is a friction clutch with additional shift gearing;

Fig. 22 Diagramm Fig. 22 diagram

Fig. 23 Schalt-Diagramm Fig. 23 circuit diagram

Fig. 24 Drehzahlplan für Shuttle-Einrichtung Fig. 24 speed map for shuttle facility

Fig. 25 Schalt-Plan für Kupplungs-Schalteinrichtung Fig. 25 Circuit diagram for clutch switching device

Fig. 26 Druckmodulations-Ventil Fig. 26 Pressure modulation valve

Fig. 27 Einrichtung Wechselventile für Hochdruck HD und Niederdruck ND Fig. 27 Set-up of shuttle valves for high pressure HD and low pressure ND

Fig. 28 Kupplungsschaltventil Ausführung mit Rückflußsperre Fig. 28 Clutch switching valve version with non-return valve

Fig. 29 Bypaß-Einrichtung Fig. 29 bypass device

Fig. 30 Schaltcharakteristik für Shuttle-Betrieb-Diagramm Fig. 30 switching characteristics for shuttle operation diagram

Fig. 31 Bypaß-Druckcharakteristik-Diagramm Fig. 31 Bypass pressure characteristic diagram

In Fig. 2 ist ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe dargestellt. Das Hydrostatgetriebe AB und der mechanische Getriebeteil sind zum Beispiel über Planetengetriebe-Einheiten, Wellen und Zahnräder miteinander verbunden.In FIG. 2, a hydrostatic-mechanical power split transmission is illustrated. The hydrostatic transmission AB and the mechanical transmission part are connected to one another, for example, via planetary gear units, shafts and gearwheels.

Die Leckölverluste des Hydrostatgetriebes bewirken, wie eingangs erwähnt, einen zwangsläufigen Drehzahlschlupf einer Hydrostatwelle 5 (s. Fig. 2). Dieser Drehzahlshlupf wirkt sich in Verbindung mit einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe mit mehreren Fährbereichen innerhalb der Bereichsschaltung, wie in Fig. 3 dargestellt, so aus, daß zum Beispiel bei Zugbetrieb zum Erreichen des Synchronzustandes der zu schaltenden Kupplungsglieder die Verstellgröße V alt um das Maß X am Schaltpunkt größer sein muß als der theoretische Wert, um am Schaltpunkt S den Synchronpunkt der zu schaltenden Kupplungsglieder zu erreichen. Die Verstellgröße bzw. das maximale Verstellvolumen ist bei der Getriebeauslegung entsprechend groß zu dimensionieren. Aufgrund der erwähnten Funktionsumkehrung von Pumpe zu Motor und umgekehrt nach erfolgter Schaltung in den nächsten Schaltbereich, wirkt sich der Drehzahlschlupf ebenfalls umgekehrt aus, was einer Verstellkorrekturgröße um das Maß Y und damit der Verstellgröße V neu entspricht. In der Regel haben die Korrekturgrößen X und Y unterschiedliche Größen, bedingt durch die jeweilige Getriebeauslegung und Bereichsgrößen entsprechend den unterschiedlichen Größen der Hydrostatdrücke Δp1 und p2 bzw. Δp alt und Δp neu am Ende des alten und Beginn des neuen Schaltbereiches. Innerhalb der Schaltphase ist das Hydrostatgetriebe in seiner Verstellung in Abhängigkeit zum Lastzustand um das Korrekturmaß X + Y = Z zu korrigieren. Nach einem wie in Fig. 3 dargestellten Schaltbeispiel, wobei B1 Bereich 1 und B2 Bereich 2 bedeutet, ist der Funktionsablauf wie folgt:
Bei einer Hochschaltung unter Last von B1 in B2 wird das Schaltsignal zum Schließen der neuen bzw. zweiten Bereichskupplung ausgelöst sobald das mit der zweiten Hydrostateinheit B in Triebverbindung stehende Kupplungsglied mit den zu schaltenden Kupplungsgliedern am Schaltpunkt S Synchronlauf erreicht hat. Die Hydrostat-Verstellgröße "V alt" ist hierbei um das Maß X größer als der theoretische Wert V th. Nun erfolgt die Schaltung in den neuen bzw. zweiten Bereich bzw. das Schließen der zweiten Bereichskupplung nach erfolgtem Synchronimpuls, wobei die alte bzw. erste Bereichskupplung geschlossen bleibt. Die Hydrostatverstellung wird nun um das Maß Z zurückgeregelt innerhalb beider geschlossener Kupplungen bis der Stellpunkt SK1 erreicht ist, wonach das Signal zum Öffnen der alten bzw. ersten Bereichskupplung erfolgt. Erst danach wird die Getriebeübersetzung bei weiterer Hydrostatverstellung weiter verändert, um den neuen bzw. zweiten Bereich zu durchfahren.As mentioned at the beginning, the leakage oil losses of the hydrostatic transmission cause an inevitable speed slip of a hydrostatic shaft 5 (see FIG. 2). This speed slip has an effect in connection with a continuously variable power split transmission with several driving ranges within the range shift, as shown in Fig. 3, that, for example, in train operation to achieve the synchronous state of the clutch elements to be shifted, the variable V alt by the dimension X at the shift point must be greater than the theoretical value in order to reach the synchronizing point of the coupling elements to be switched at switching point S. The adjustment variable or the maximum adjustment volume is to be dimensioned correspondingly large in the gearbox design. Due to the above-mentioned function reversal from pump to motor and vice versa after switching to the next switching range, the speed slip also has the opposite effect, which corresponds to an adjustment correction quantity by the dimension Y and thus to the adjustment variable V. As a rule, the correction values X and Y have different sizes, due to the respective transmission design and range sizes corresponding to the different sizes of the hydrostatic pressures Δp1 and p2 or Δp old and Δp new at the end of the old and beginning of the new shift range. During the shift phase, the hydrostatic transmission must be corrected in accordance with the load condition by the correction dimension X + Y = Z. According to a switching example as shown in FIG. 3, where B1 means 1 and B2 means 2 , the functional sequence is as follows:
In the case of an upshift under load from B1 to B2, the switching signal for closing the new or second range clutch is triggered as soon as the coupling member which is in drive connection with the second hydrostatic unit B has reached synchronous operation with the coupling members to be shifted at the switching point S. The hydrostatic variable "V old" is larger by the dimension X than the theoretical value V th. Now the shift into the new or second area or the closing of the second area clutch takes place after the synchronization pulse, the old or first area clutch remaining closed. The hydrostatic adjustment is then adjusted back by the dimension Z within both closed clutches until setpoint SK1 is reached, after which the signal to open the old or first area clutch is issued. Only then is the gear ratio changed further with further hydrostatic adjustment in order to drive through the new or second area.

Um den unterschiedlichen Drehzahlschlupf-Größen des Hydrostatgetriebes am Ende des alten und zu Beginn des neuen Schaltbereiches mit den entsprechend unterschiedlichen Einzel- Verstellkorrekturgrößen X und Y zur Schaltoptimierung Rechnung zu tragen, sieht die Erfindung eine, den jeweiligen Auslegungsverhältnissen angepaßte Verstellregelung vor, wonach für die Verstellgröße bzw. das Verdrängungsvolumen V neu der verstellbaren Hydrostateinheit A eine Verstell- bzw. Volumenkorrektur bewirkt wird und zwar größenmäßig nach der Beziehung
In order to take into account the different speed slip sizes of the hydrostatic transmission at the end of the old and at the beginning of the new shift range with the correspondingly different individual adjustment correction variables X and Y for shift optimization, the invention provides an adjustment control adapted to the respective design conditions, according to which for the adjustment variable or the displacement volume V new of the adjustable hydrostatic unit A an adjustment or volume correction is effected, namely in terms of size according to the relationship

1) V neu = V alt - (V alt - V neu).fz
1) V new = V old - (V old - V new) .fz

Der Korrekturfaktor fz stellt einen Vergrößerungsfaktor in Bezug auf die Einzelkorrekturgröße X bzw. Y des alten Schaltbereiches dar, woraus sich die Gesamtkorrekturgröße Z errechnet. Der Korrekturfaktor fz ist ein fester Wert, der durch die jeweilige mechanische Getriebeübersetzung bestimmt wird und für jeden der Übersetzungsfestpunkte der einzelnen Bereichsschaltungen unterschiedliche Größe haben kann. Das heißt, daß z. B. bei einem Vierbereichs-Getriebe, wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, mit einer bestimmten Gang- bzw. Bereichsabstufung, für eine Hochschaltung von Bereich 1 in Bereich 2 (Bereichsschaltung 1/2) der Korrekturfaktor fz = 1,85, für die Schaltung 2/3 = 3,04 und für die Schaltung 3/4 = 2,75 betragen kann. "fz" wird also durch das jeweils festgelegte Größenverhältnis der einzelnen Schaltbereiche zueinander bzw., wie bereits erwähnt, durch die festgelegten mechanischen Übersetzungen bestimmt, wodurch die unterschiedlichen Druckverhältnisse des Hydrostatgetriebes am Ende des alten und zu Beginn des neuen Schaltbereiches bei gleichbleibendem Lastzustand definiert sind. Oben genannte Beziehung 1) ist gültig für alle Schaltzustände, ob Zug- oder Schubschaltung oder Hoch- und Rückschaltung, wobei jedoch bei Rückschaltungen sich die Gesamtkorrekturgröße Z nicht aus X sondern aus Y errechnet was die Formel 2) deutlich macht. Für die Rückschaltungen besitzt z. B. das oben erwähnte Vierbereichs-Getriebe nach Fig. 2 bei gleicher vorerwähnter Übersetzungs auslegung feste Korrekturfaktoren fz beispielsweise für die Bereichsschaltung 2/1 = 2,17, für die Bereichsschaltung 3/2 = 1,49 und für die Bereichsschaltung 4/2 = 1,57.The correction factor fz represents a magnification factor in relation to the individual correction variable X or Y of the old switching range, from which the total correction variable Z is calculated. The correction factor fz is a fixed value, which is determined by the respective mechanical transmission ratio and can have different sizes for each of the translation fixed points of the individual range shifts. That means that e.g. As shown schematically in a four-grade gear, as shown in Fig. 2, with a certain gear or the area gradation, for an upshift of the area 1 in region 2 (range shift 1/2), the correction factor fz = 1.85, for the circuit may be 2/3 = 3.04, and for the circuit 3/4 = 2.75. "fz" is thus determined by the size ratio of the individual shift ranges to each other or, as already mentioned, by the specified mechanical ratios, whereby the different pressure ratios of the hydrostatic transmission are defined at the end of the old and at the beginning of the new shift range with the load state remaining the same. The above-mentioned relationship 1 ) is valid for all switching states, whether pulling or pushing or upshifting and downshifting, but in the case of downshifts the total correction quantity Z is not calculated from X but from Y, which is made clear by formula 2). For the downshifts z. As the above-mentioned four-range transmission according to Fig. 2 design with the same of the said translation fixed correction factors fz example, for the field circuit 2/1 = 2.17 for the range circuit 3/2 = 1.49 and for the field circuit 4/2 = 1.57.

Nachdem die Korrekturfaktoren fz sowohl für die Hochschaltung als auch für die Rückschaltungen jeweils eine feste Verhältniszahl darstellen, können diese in das Steuergerät bzw. den Prozessor als konstante Faktoren einprogrammiert werden, wobei auf die zusätzlichen kostenaufwendigen Einrichtungen für die Drucksignale für Δp alt und δp neu für den Rechenprozeß verzichtet werden kann. Werden zur Ermittlung des Korrekturfaktors fz die Hydrostatdrücke Δp alt und Δp neu benutzt,so können diese mit ausreichender Genauigkeit sowohl aus den Differenz-Drücken als auch aus den absoluten Hydrostat-Drücken errechnet werden. Die oben erwähnte Beziehung für die Schaltkorrektur geht von der ausreichenden Genauigkeit aus, daß der Drehzahlschlupf des Hydrostatgetriebes sich annähernd proportional zum Hydrostatdruck verhält. Sollten hier jedoch nennenswerte, nichtproportionale Unterschiede vorliegen, so kann dies entsprechend berücksichtigt werden, z. B. durch eine weitere Anpassung des Faktors fz oder einer Anpassung in einem weiteren, später beschriebenen Faktor fk.After the correction factors fz for both the upshift and the Downshifts each represent a fixed ratio, this can be in the control unit or the processor can be programmed as constant factors, with the additional costly facilities for the pressure signals for Δp old and δp new for the Computing process can be dispensed with. Are the to determine the correction factor fz Hydrostatic pressures Δp old and Δp used can be used with sufficient accuracy calculated from the differential pressures as well as from the absolute hydrostatic pressures become. The above-mentioned relationship for the shift correction assumes that it is sufficient Accuracy from that the speed slip of the hydrostatic transmission is approximately proportional relates to hydrostatic pressure. However, there should be significant, non-proportional differences here are present, this can be taken into account accordingly, e.g. B. by further adjustment the factor fz or an adjustment in another factor fk described later.

Unter Berücksichtigung verschiedener Betriebsverhältnisse sieht die Erfindung desweiteren einen Korrekturfaktor fk vor, der verschiedene Einflußgrößen wie Art der Kupplung, Lamellen-, Konus-, Zahnkupplung oder allgemein Reibkupplungen oder/und Öltemperatur oder/und Verstellgeschwindigkeit oder/und weitere Betriebseinflüsse berücksichtigt. Die Volumen- bzw. Verstell-korrektur wird hier nach folgender Beziehung ermittelt: V neu = V alt - (V alt - V theor.).fz.fk.The invention provides for various operating conditions furthermore a correction factor fk, which different factors such as the type of Coupling, multi-plate, cone, tooth coupling or general friction clutches or / and Oil temperature and / or adjustment speed and / or other operating influences considered. The volume or adjustment correction is based on the following relationship determined: V new = V old - (V old - V theor.). fz.fk.

Die Gesamtkorrekturgröße Z wird hierbei um einen festgelegten konstanten oder variablen Faktor fk entsprechend den vorgenannten Einflußgrößen verkleinert. Dies bedeutet z. B., daß das Öffnungssignal für die alte Kupplung abhängig von der Art der Kupplung früher oder später ausgelöst wird.The total correction quantity Z is here a fixed constant or variable factor fk reduced according to the aforementioned influencing variables. this means e.g. B. that the opening signal for the old clutch depending on the type of clutch earlier or triggered later.

Die beschriebene Schaltkorrektur eignet sich besonders für stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe wie z. B. in den europäischen Patentschriften 0 222 108 oder 0 386 214 oder 0 238 521, deren Inhalt Mitbestandteil dieser Erfindung sind, näher beschrieben.The switching correction described is particularly suitable for stepless Power split transmission such. B. in European patent specifications 0 222 108 or 0 386 214 or 0 238 521, the contents of which are part of this invention.

In den Schaltplänen Fig. 1 und 1.1 wird die Steuer- und Regelung des Getriebes dargestellt und später genauer beschrieben.In the circuit diagrams Fig. 1 and 1.1, the control and regulation of the transmission is shown and described in more detail later.

Der Schaltplan gemäß Fig. 1.1 zeigt den schematischen Aufbau eines stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit dem hydrostatischen Wandler 232 sowie eine Darstellung der Steuerung/Regelung mit den Absteuerventilen für die Bereichskupplungen. Das Getriebe besitzt hierbei vier hydrostatisch-mechanische Vorwärts- und zwei hydrostatisch-mechanische Rückwärtsbereiche. Das Getriebe besitzt zusätzlich eine Arretiereinrichtung FH in Form einer Brems- oder formschlüssigen Einrichtung, um die Abtriebsglieder des Getriebes bei Neutralschaltung, das heißt bei Fahrzeugstillstand bei nichteingelegtem Gang vor unkontrolliertem Rotieren zu sichern. In diesem Fall wird z. B. ein Hohlrad eines Planetengetriebes festgehalten, z. B. durch ein federbelastetes Getriebeglied, das nach Einlegen eines Schaltbereiches bzw. nach Vorwahl der Fahrgeschwindigkeit über die Wähleinrichtung 108 automatisch über einen Öldruck gegen den Druck der Feder ausgeschaltet wird sobald der erste Vorwärts- bzw. Rückwärtsbereich bzw. die entsprechende Fahrtrichtung vorgewählt ist.The circuit diagram of FIG. 1.1 shows the schematic structure of a continuously variable power split transmission with a hydrostatic converter 232 as well as a representation of the control / regulation with the Absteuerventilen for the range clutches. The transmission has four hydrostatic-mechanical forward and two hydrostatic-mechanical reverse ranges. The gearbox also has a locking device FH in the form of a brake or positive locking device to secure the output members of the gearbox from neutral rotation, that is to say when the vehicle is at a standstill when the gear is not engaged, against uncontrolled rotation. In this case, e.g. B. held a ring gear of a planetary gear, for. B. by a spring-loaded gear member that is automatically switched off after inserting a switching range or after preselection of the driving speed via the selector 108 via an oil pressure against the pressure of the spring as soon as the first forward or reverse range or the corresponding direction of travel is preselected.

Im Hinblick auf eine optimal kurze Schaltzeit wird die Hydrostatverstelleinrichtung unmittelbar nach geschlossener neuer Bereichskupplung in die Gegenrichtung umgesteuert. Diese, wie alle oben genannten Funktionen können auf elektronischem Weg in der Steuerlogik auf bekannte Weise einprogrammiert werden. Die vorgenannte Hydrostatumsteuerung kann auch durch ein entsprechendes, nicht dargestelltes Wechselventil, das zum Beispiel in Abhängigkeit des Steuerdruckes pK2 für die zweite Bereichskupplung umgesteuert wird, realisiert werden.In view of an optimally short switching time, the hydrostatic adjustment device reversed in the opposite direction immediately after the new area clutch was closed. This, like all of the above functions, can be done electronically in the control logic be programmed in a known manner. The aforementioned hydrostat control can also by a corresponding shuttle valve, not shown, which, for example, in Dependency of the control pressure pK2 is reversed for the second range clutch, will be realized.

Die in Fig. 5 dargestellte Kupplung entspricht der Kupplungsausführung wie aus DE 39 03 010 bekannt. Sie ist als formschlüssige Kupplung mit oder ohne Abweisverzahnung ausgebildet. Eine Ausführung, wie in Fig. 6 bis 8 sowie in Fig. 9 und 10 dargestellt, besitzt eine Kupplungsverzahnung 27, die axiale Abweisflächen aufweist, so daß abhängig vom Drehmoment eine axiale Kraftkomponente zum Ausschalten der Kupplung erzeugt wird, sobald die Kupplung 21 bzw. 25 durch das Ausschaltsignal bzw. Öffnungssignal drucklos gesetzt wird. Im eingeschalteten Zustand ist das Getriebeglied 19 über den Kupplungsring 23 und die Kupplungsverzahnung 27 mit dem mit dem Kupplungsträger 20 drehfesten und axial verschiebbaren Kupplungsglied 24, das gleichzeitig den Druckkolben darstellt, unter Druckbeaufschlagung mit dem Kupplungsträger 20, der gleichzeitig die Abtriebswelle bzw. das Abtriebsglied bildet, verbunden. Die Kupplung 22 ist hier vorzugsweise z. B. als zweite Bereichskupplung geöffnet und somit lastlos. Die Kupplungen 21, 22 können radial übereinander oder/und axial nebeneinander angeordnet werden.The coupling shown in Fig. 5 corresponds to the coupling design as known from DE 39 03 010. It is designed as a positive coupling with or without deflection teeth. An embodiment as shown in FIGS. 6 to 8 and in FIGS. 9 and 10 has a clutch toothing 27 which has axial deflecting surfaces, so that an axial force component for disengaging the clutch is generated as soon as the clutch 21 or 25 is depressurized by the switch-off signal or opening signal. In the switched-on state, the transmission member 19 is, via the coupling ring 23 and the coupling toothing 27, with the coupling member 24 , which is non-rotatable and axially displaceable with the coupling carrier 20 and which simultaneously represents the pressure piston, under pressurization with the coupling carrier 20 , which simultaneously forms the output shaft or the output member , connected. The clutch 22 is preferably z. B. opened as a second range clutch and thus no load. The clutches 21 , 22 can be arranged radially one above the other and / or axially next to one another.

Der Kupplungsträger 20, der die Kupplungen 21 und 22 trägt, ist in der Regel als rotierendes Bauteil oder nichtrotierendes Bauteil bei Verbindung eines Getriebeteiles (z. B. Hohlrad eines Planetengetriebes) beispielsweise mit dem Gehäuse, ausführbar (nicht dargestellt). Der Kupplungring 23, 24 kann alternativ als Blechprägeteil als Kupplungsring 23' und 24', wie in Fig. 11 und 12 dargestellt, kosten- und bauraumgünstig ausgeführt werden.The clutch carrier 20 , which carries the clutches 21 and 22 , can generally be designed as a rotating component or non-rotating component when a gear part (e.g. ring gear of a planetary gear) is connected to the housing (not shown). The coupling ring 23 , 24 can alternatively be designed as a stamped sheet metal part as a coupling ring 23 'and 24 ', as shown in FIGS. 11 and 12, in a cost-effective and space-saving manner.

Die vorgenannte Kupplung mit formschlüssiger Kupplungsverzahnung in Ausführung mit oder ohne Abweisverzahnung eignet sich besonders für hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe wie z. B. in Fig. 2 dargestellt und später näher beschrieben. Zur Erzielung optimaler Schaltqualiät bei Bereichs- oder Festpunktschaltungen sieht die Erfindung spezielle Einrichtungen vor, wie eingangs bereits dargestellt und in einer weiteren Ausführungsform später näher beschrieben. In Kombination mit einem Kupplungsschaltventil 64, gemäß Fig. 28, oder einem separaten Rückschlagventil wird die Zuflußleitung zur Kupplung, bei geschalteter Kupplung, durch eine entsprechende Rücklauf-Sperreinrichtung in sicher geschlossenem Zustand gehalten. Druckschwankungen des Systemdruckes haben keinen Einfluß auf die Kupplung bzw. auf das Kupplungsmoment. Dies ist besonders von Vorteil bei Anwendung formschlüssigen Kupplungen mit Abweisverzahnung oder Reibkupplungen. Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß der Systemdruck auf ein relativ niedriges Druckniveau eingestellt werden kann. In manchen Anwendungsfällen kann dadurch auch auf einen Hydrospeicher verzichtet werden.The above-mentioned clutch with positive clutch teeth in a version with or without deflection teeth is particularly suitable for hydrostatic-mechanical power split transmissions such as. B. shown in Fig. 2 and described in more detail later. In order to achieve optimum switching quality in area or fixed point circuits, the invention provides special devices, as already shown at the beginning and described in more detail in a further embodiment later. In combination with a clutch switching valve 64 , as shown in FIG. 28, or a separate non-return valve, the inflow line to the clutch, when the clutch is engaged, is kept in a securely closed state by a corresponding non-return device. Pressure fluctuations in the system pressure have no influence on the clutch or on the clutch torque. This is particularly advantageous when using positive clutches with deflection teeth or friction clutches. A particular advantage is that the system pressure can be set to a relatively low pressure level. In some applications, a hydraulic accumulator can also be dispensed with.

Die Erfindung sieht desweiteren eine Einrichtung vor, die eine hohe Anfahrbeschleunigung und darüberhinaus für den Einsatz von Arbeitsmaschinen einen sehr spontan wirksamen Wendebetrieb bzw. Shuttle-Betrieb, z. B. beim Traktor im Frontladereinsatz oder Radlader ermöglicht. Zu diesem Zweck ist, wie in Fig. 24 dargestellt, im Hinblick auf einen weitgehend kontinuierlichen Abtriebsdrehzahl- bzw. Beschleunigungsverlauf die Fahrregelung so ausgelegt, daß bei vorgewählter Fahrtrichtung bevorzugt die Betriebsbremse über das Bremspedal 7 getreten ist und bei Loslassen der Bremse das Fahrzeug anfährt, wobei bei Loslassen der Bremse bereits eine sehr schnelle Getriebeverstellung bzw. Übersetzungsänderung 1/i stattfindet, ohne das Gaspedal betätigen zu müssen. Das Bremspedal dient hierbei als "Inch-" und "Fahrpedal" und wird nachfolgend dementsprechend als IFA-Pedal bezeichnet. Die IFA-Funktion kann als gesondert vorwählbare Funktion oder als Dauerfunktion vorprogrammiert werden. Die Übersetzungsänderung erfolgt hier im wesentlichen über die Funktion des Bremspedal-Signals f, wie in der DE 44 17 335 näher beschrieben und in dieser Druckschrift in den Fig. 6i und 6k dargestellt. Die Betätigung des Bremspedals kann hierbei je nach Betätigungskraft oder Betätigungsart mit oder ohne Aktivierung der Betriebsbremse über die Funktion des Bremspedal-Signals f ablaufen. Je nach Betriebseinsatz können verschiedene Fahrprogamme vorprogrammiert werden. So ist es z. B. bei Wendebetrieb-Einsatz - Frontladerbetrieb beim Traktor - vorteilhaft, dieses IFA-Programm vorzuwählen, das eine automatische Motordrehzahl-Charakteristik gemäß nMot II ermöglicht. Für den Normalbetrieb kann es sinnvoll sein, eine Motordrehzahl-Charakteristik gemäß der Kennlinie nMot I als Konstantprogramm einzuprogrammieren, wonach bei Loslassen bzw. Lüften der Bremse keine oder nur geringe Motordrehzahldrückung erfolgt. Mit Rücksicht auf die verschiedenen dynamischen Fahrverhaltnisse kann in Abhängigkeit zu den verschiedenen Betriebssituationen und Belastungsverhaltnissen ein variables Programm realisiert werden, wonach die Motordrehzahl z. B. innerhalb beider Grenzen nMot I und nMot II in Abhängigkeit zu den jeweils gegebenen Betriebsbedingungen innerhalb beider Kennlinien nMot I und nMot II variiert. So kann z. B. bei Fahrbeginn und Loslassen der Bremse bzw. des IFA-Pedals bei niedriger Anfahrzugkraft oder/und niedriger Anfahrbeschleunigung ein leichter Motordrehzahlabfall gemäß nMot I und bei hoher Anfahrzugkraft oder/und geforderter hoher Anfahreschleunigung ein Motordrehzahlanstieg gemäß nMot II oder auch umgekehrt, je nach Art des Fährzeuges, verwirklicht und vorprogrammiert werden, wobei bevorzugt immer die Motordrehzahl oder/und Motorbelastung das auslösende Signal für die Motorregelung oder/und Getrieberegelung darstellt. The invention further provides a device which has a high acceleration and, moreover, a very spontaneously effective turning operation or shuttle operation, e.g. B. enables the tractor in front loader use or wheel loader. For this purpose, as shown in FIG. 24, with regard to a largely continuous output speed or acceleration curve, the driving control is designed such that when the driving direction is selected, the service brake is preferably depressed via the brake pedal 7 and the vehicle starts when the brake is released, when the brake is released, a very rapid gear adjustment or ratio change 1 / i takes place without having to operate the accelerator pedal. The brake pedal serves as an "inch" and "accelerator pedal" and is accordingly referred to below as an IFA pedal. The IFA function can be preprogrammed as a separately selectable function or as a permanent function. The change in translation takes place here essentially via the function of the brake pedal signal f, as described in more detail in DE 44 17 335 and shown in this document in FIGS . 6i and 6k. Depending on the actuation force or type of actuation, the brake pedal can be actuated with or without activation of the service brake via the function of the brake pedal signal f. Depending on the operational use, different driving programs can be pre-programmed. So it is z. B. when turning operation - front loader operation on the tractor - advantageous to select this IFA program, which enables an automatic engine speed characteristic according to nMot II. For normal operation, it can make sense to program an engine speed characteristic according to the characteristic curve nMot I as a constant program, according to which there is no or only a slight engine speed depression when the brake is released or released. With regard to the different dynamic driving conditions, a variable program can be implemented depending on the different operating situations and load conditions, according to which the engine speed z. B. varies within both limits nMot I and nMot II depending on the given operating conditions within both characteristics nMot I and nMot II. So z. B. at the start of driving and releasing the brake or the IFA pedal with low starting tractive effort and / or low starting acceleration, a slight engine speed drop according to nMot I and with high starting tractive effort or / and required high starting acceleration, an engine speed rise according to nMot II or vice versa, depending on the type of the vehicle can be realized and preprogrammed, the engine speed and / or engine load preferably always representing the triggering signal for the engine control and / or transmission control.

Für den Shuttle-Betrieb kann gemäß der Erfindung die Leerlauf-Motordrehzahl bzw. die Drehzahl bei Fahrzeugstillstand gemäß der Betriebsphase 0 auf einen höheren Wert vorprogrammiert werden, um beim Loslassen des IFA-Pedals nach oben genannter Funktion in diesem Zustand von vornherein eine höhere Anfahrleistung zur Verfügung zu haben. Nachdem über das IFA- bzw. Bremspedal, wie beschrieben, die Anfahrfunktion abläuft, wonach eine sehr schnelle Übersetzungsänderung erfolgt bzw. erfolgen soll, ist vorgesehen, daß bei einem leistungsverzweigten hydrostatischen Getriebe mit mehreren Schaltbereichen eine möglichst spontane Schaltung vom 1. in den 2. Fährbereich erfolgt, das bedeutet, daß noch während des Loslassens der Bremse bzw. des IFA-Pedals eine sehr rasche Umschaltung vom 1. in den 2. Schaltbereich und gegebenenfalls auch in den 3. Schaltbereich erfolgen kann, ohne daß das Gaspedal betätigen zu müssen. Durch die gezielte automatische Beeinflussung der Motorregelung durch Loslassen des IFA-Pedals wird eine sehr komfortable und einfache Bedienung, insbesondere für den anspruchsvollen Wendebetriebe bei Frontlader-Einsatz oder Baumaschinen-Einsatz erzielt. Auch für den feinfühligen Fahrbetrieb "Inch-Betrieb" oder "Rangierbetrieb" ist diese Einrichtung vorzüglich geeignet, da ein zusätzliches Inch-Pedal entfallen kann. Anstelle der automatischen Motorregelung (über das sogenannte E-Gas), kann auch eine weniger komfortable manuelle Gasbetätigung, z. B. über das Handgas, gewählt werden.According to the invention, the idle engine speed or the Speed at vehicle standstill according to operating phase 0 to a higher value can be preprogrammed in order to function when the IFA pedal is released to have a higher starting power available from the start. After this The start-up function runs via the IFA or brake pedal, as described, after which a very rapid translation change takes place or should take place, it is provided that at one power-split hydrostatic transmission with several shift ranges one possible spontaneous switching from the 1st to the 2nd ferry area takes place, which means that during the Letting go of the brake or the IFA pedal switches very quickly from the 1st to the 2nd Switching range and possibly also in the 3rd switching range can be done without that To have to press the accelerator pedal. Through the targeted automatic influencing of the Motor control by releasing the IFA pedal becomes a very comfortable and simple Operation, especially for demanding turning operations when using front loaders or Construction machinery use achieved. Also for the sensitive driving operation "inch operation" or This device is particularly suitable for "maneuvering" as it has an additional inch pedal can be omitted. Instead of the automatic engine control (via the so-called E-gas), can also less convenient manual throttle control, e.g. B. selected via the hand throttle become.

Die automatische Motorregelung bzw. Ansteuerung der Motorregelung erfolgt vorzugsweise in allen vorbeschriebenen Funktionsabläufen über die zentrale Regeleinrichtung 5 (Prozessor), die sowohl die Getrieberegelung als auch die Motorregelung beinhaltet bzw. teilweise beinhalten kann. Die Ansteuerung der Motorregelung erfolgt, wie beschrieben, über jeweilige Betätigungs- und Betriebs-Signale bzw. Betriebsgrößen, wobei bevorzugt das Motordrehzahl-Signal die bestimmende Regelgröße bildet. Bei Abweichung von einer vorgegebenen Motordrehzahllinie wird eine entsprechende Veränderung der Motorregelung bzw. der Drosselklappen-Stellung oder/und der Getriebeübersetzung 1/i bewirkt, um die vorgegebenen Sollwerte möglichst exakt in allen Betriebssituationen einzuhalten.The automatic engine control or control of the engine control is preferably carried out in all of the above-described functional sequences via the central control device 5 (processor), which contains or can include both the transmission control and the engine control. The motor control is controlled, as described, via respective actuation and operating signals or operating variables, the motor speed signal preferably forming the determining control variable. In the event of a deviation from a predetermined engine speed line, a corresponding change in the engine control or the throttle valve position and / or the gear ratio 1 / i is effected in order to comply with the predetermined target values as precisely as possible in all operating situations.

Die Erfindung zeichnet sich desweiteren dadurch aus, daß dem IFA-Pedal eine übersetzungs-Charakteristik zugeordnet ist, die in Abhängigkeit zur Pedalweggröße bzw. der Pedalstellung eine Übersetzungsgröße des Getriebes zugeordnet ist. Bei voll durchgetretenem Pedal, das dem Pedalweg Null entspricht, ist die Übersetzung 1/i = Null, entsprechend dem stehenden Fahrzeug. Sinngemäß ist dem Pedal-Lüftweg (Loslaßweg) eine Übersetzungs- Charakteristik zugeordnet. Die bevorzugt progressiven Verlauf in Abhängigkeit zur Lüftweggröße des Pedals aufweist. Dies bedeutet, daß im Anfahrzustand zunächst ein geringer Anstieg der Übersetzung 1/i und gegen Ende des Lüftweges ein steilerer Übersetzungsanstieg erfolgt. Der Übersetzungsverlauf kann beliebig, bevorzugt kurvenförmig oder in Teilbereichen geradlinig ausgelegt werden. Vorteilhaft ist es, wenn die Übersetzungs-Charakterist so ausgelegt ist, daß dem letzten Teil des Lüftweges keine feste Übersetzung zugeordnet ist, sondern, wie beim normalen Fahrbetrieb, die Übersetzung frei ist und eine beliebige Größe in Abhängigkeit zum Lastzustand sich automatisch auf eine gewünschte Übersetzung bzw. Fahrzeuggeschwindigkeit einpendeln kann, die z. B. der Verbrauchsbestlinie oder einer vorgewählten Grenzgeschwindigkeit entspricht.The invention is further characterized in that the IFA pedal is assigned a transmission characteristic which is assigned a transmission variable of the transmission as a function of the pedal travel size or the pedal position. When the pedal is fully depressed and the pedal travel corresponds to zero, the gear ratio 1 / i = zero, corresponding to the stationary vehicle. Analogously, the pedal release path (release path) is assigned a translation characteristic. The preferred progressive course depending on the size of the pedal clearance. This means that in the start-up state there is initially a slight increase in the ratio 1 / i and a steeper increase in the ratio towards the end of the ventilation path. The translation course can be designed as desired, preferably in a curve or in some areas in a straight line. It is advantageous if the translation characteristic is designed so that no fixed translation is assigned to the last part of the ventilation path, but, as in normal driving operation, the translation is free and any size depending on the load condition automatically changes to a desired translation or vehicle speed can level off, the z. B. corresponds to the best consumption line or a pre-selected limit speed.

Die beschriebene bzw. in Fig. 24.1 dargestellte Übersetzungs-Charakteristik 1/i kann eine Funktion der Betätigungskraft oder/und des Lüftweges des IFA-Pedals sein. Eine weitere Alternative der Funktion des IFA-Pedals sieht vor, daß in Abhängigkeit zum Lüftweg oder/und nachlassender Pedalkraft F anstelle der Übersetzungskurve 1/i eine Geschwindigkeitskurve v oder/und beide Funktionen in Abhängigkeit eines oder mehrerer Betriebsparameter, z. B. einem Lastsignal vorgegeben bzw. vorprogrammiert wird.The translation characteristic 1 / i described or shown in FIG. 24.1 can be a function of the actuating force and / or the release path of the IFA pedal. Another alternative of the function of the IFA pedal provides that, depending on the air travel and / or decreasing pedal force F instead of the transmission curve 1 / i, a speed curve v or / and both functions depending on one or more operating parameters, for. B. a load signal is specified or preprogrammed.

Für den Normalbetrieb sieht die Erfindung vor, daß mit Loslassen des Brems- bzw. IFA- Pedals, insbesondere durch das Bremspedal-Signal f eine vom Pedalweg bzw. der Pedalkraft unabhängige Übersetzungsänderung und somit Geschwindigkeitsveränderung möglich ist, wobei das Bremspedal-Signal f das Motordrehzahl-Signal beeinflußt und dieses in entsprechend unterschiedlichem Maß über steuert, so daß sich die gewünschte Geschwindigkeit einstellt. Das Bremspedal-Signal f dient hierbei auch zur Übersetzungsrückstellung im Bremsbetrieb wie in oben genannter bekannter Patent-Druckschrift DE 44 17 335 näher beschrieben.For normal operation, the invention provides that when the brake or IFA Pedals, in particular by the brake pedal signal f a from the pedal travel or pedal force independent translation change and thus speed change is possible, wherein the brake pedal signal f influences the engine speed signal and this in accordingly different degrees over controls, so that the desired speed is set. The Brake pedal signal f also serves to reset the gear ratio in braking operation as in The above-mentioned known patent document DE 44 17 335 described in more detail.

Die Erfindung sieht desweiteren für die Bereichsschaltungen sowohl für Hoch- als auch für Rückschaltung, Zug- oder Schubschaltung in Kombination der bereits beschriebenen Schaltkorrektur oder/und als Alternative dazu eine Schaltkorrektur-Einrichtung vor, wonach die Schaltkorrektur-Größe Z über eine Verstellkorrektur-Zeit tk (Fig. 23; 3 bis 4.1) ermittelt wird. Die Verstellkorrektur-Zeit tk bestimmt im Schaltzeitpunkt bzw. in der Schaltphase in Abhängigkeit zur Verstellgeschwindigkeit die Größe des Korrektur-Wertes bzw. -weges Z. Bestimmend dafür ist somit der Steuerstrom bzw. das Fördervolumen Qk. Der effektive Steuerstrom Qk wird durch verschiedene im Schaltzeitpunkt wirksame Größen wie Speisepumpen-Fördervolumen, Drehzahl, Steuerdruck (konstant oder variabel), innere Drosseleffekte, Öltemperatur u. a. bestimmt bzw. mitbeeinflußt. Die Größe der Verstellgeschwindigkeit bzw. des Verstellstroms Qk kann experimentell ermittelt werden in weiterer Abhängigkeit zu den verschiedenen Betriebszuständen, - Motordrehzahl, Motoransteuer-Signale wie Drosselklappenstellung, Gaspedalstellung, Öltemperatur u. a. - Aus diesen vorgenannten Werten erkennt die Regeleinrichtung bzw. die Elektronik welche Verstellkorrektur-Zeit in welchem Betriebszustand für die Ermittlung der jeweiligen Korrektur- Größe bzw. des neuen Verdrängungsvolumens Vneu erforderlich ist. Für eine genaue Ermittlung der Korrekturzeit tk wird auch die Temperatur, insbesondere Öltemperatur, Öl- Viskosität und gegebenenfalls weitere den Volumenstrom der Verstelleinrichtungen, Leckölveränderungen und die Schaltzeit beeinflussende Faktoren mit berücksichtigt durch entsprechende Signal-Verarbeitung in der Regeleinrichtung. Auch bekannte Leckölveränderungen in Abhängigkeit zur Betriebszeit oder/und Belastungsart und -größe können im Programm vorgegeben werden, wodurch eine entsprechend angepaßte Vergrößerung bzw. Veränderung der Korrektur (Z; tk) realisiert wird.The invention further provides for the range shifts for upshifting as well as for downshifting, pulling or pushing shifting in combination with the shift correction already described and / or as an alternative to this a shift correction device, according to which the shift correction quantity Z over an adjustment correction time tk ( Fig. 23; 3 to 4.1) is determined. The adjustment correction time tk determines the size of the correction value or path Z in the switching instant or in the switching phase depending on the adjustment speed. The determining factor for this is therefore the control current or the delivery volume Qk. The effective control current Qk is determined or influenced by various variables that are effective at the time of switching, such as feed pump delivery volume, speed, control pressure (constant or variable), internal throttling effects, oil temperature and others. The size of the adjustment speed or the adjustment current Qk can be determined experimentally depending on the various operating states, - engine speed, engine control signals such as throttle valve position, accelerator pedal position, oil temperature, etc. - the control device or the electronics recognize which adjustment correction time from these aforementioned values in which operating state Vneu is required to determine the respective correction variable or the new displacement volume. For a precise determination of the correction time tk, the temperature, in particular the oil temperature, oil viscosity and, if appropriate, further factors influencing the volume flow of the adjusting devices, leakage oil changes and the switching time are also taken into account by means of appropriate signal processing in the control device. Known leakage oil changes depending on the operating time and / or load type and size can also be specified in the program, as a result of which an appropriately adapted increase or change in the correction (Z; tk) is realized.

In der Steuer- und Regeleinrichtung bzw. Elektronik wird gemäß der Erfindung desweiteren eine automatische Änderung und Anpassung vorgegebener Werte, die insbesondere von Betriebsdauer oder/und Einsatzart abhängig sind, realisiert. Die genannte Anpassung kann auf verschiedene Weise verwirklicht werden, z. B. derart, daß Fehlfunktionen oder Störfunktionen in der Regeleinrichtung bzw. Elektronik erkannt werden, woraus z. B. ein stoßerzeugendes Signal bzw. Störsignal bewirkt, daß eine Veränderung eines oder mehrerer vorgegebener Größen oder Festwerte stattfindet, so daß trotz sich verändernder Betriebswerte, z. B. die Leckölmenge, die Korrekturgrößen tk; Z derart angepaßt werden, daß gute Schaltqualität erhalten bleibt oder diese verbessert wird. Auslösendes Signal für diese Korrektur bzw. innere Korrektur von bevorzugt vorgegebenen oder vorherrschenden Größen kann eine, insbesondere innerhalb der Schaltphase auftretende Drehmomentveränderung eines Motor- oder Getriebegliedes oder ein drehmoment- oder drehzahlveränderndes Signal oder/und Änderungsgeschwindigkeit oder/und Veränderung einer Massenkraft oder allgemein ein stoß- bzw. ruckanzeigendes Signal sein. Als geeignete Signalgröße zur Veränderung innerer Vorgabe oder Festwerte kann das Motordrehzahlsignal, insbesondere im Konstantfahrbereich, sein, wobei bei einem Verzögerungsstoß eine Motordrehzahl-Anhebung ausgelöst wird, wodurch automatisch eine entsprechend angepaßte Veränderung eines oder mehrerer der inneren Vorgabewerte oder Festwerte oder/und Signalgröße bewirkt wird, so daß in diesem Fall z. B. eine entsprechende Vergrößerung des Verstellkorrekturwertes tk bzw. Z erzielt wird. Bei einem Beschleunigungsstoß wird eine umgekehrte Veränderung vorgenannter Festwerte bewirkt. Anstelle der für die Veränderung innerer Festwerte benutzten Signale kann auch ein Signal sein, das aus der Veränderung einer oben genannten Massenkraft resultiert, wobei beispielsweise durch die Massenveränderung innerhalb des Schaltablaufes eine Entscheidung zur Verkürzung oder Verlängerung der Schaltkorrekturzeit tk oder der Verstellkorrekturgröße Z realisiert wird. Die Veränderungsgröße der inneren Festwerte hängt im wesentlichen von im Laufe der Betriebszeit sich verändernden Werten ab, die z. B. in Abhängigkeit zum Verschleiß einzelner Elemente oder/und in Abhängigkeit zu einer stark verändernden Betriebs- Charakteristik eines Fahrzeuges stehen kann. Dies bedeutet, daß zur Optimierung oder Aufrechterhaltung guter Schaltqualität die Elektronik bzw. Regeleinrichtung die Entscheidung für eine Veränderung einer oder mehrerer innerer Festwerte bevorzugt aus der Information mehrerer Schaltvorgänge trifft, um daraus den geeignetsten Änderungswert zu bestimmen.In the control and regulating device or electronics according to the invention furthermore an automatic change and adjustment of predetermined values, in particular depend on the operating time and / or type of application. The adjustment mentioned can can be realized in different ways, e.g. B. such that malfunctions or Malfunctions in the control device or electronics are recognized, from which, for. B. a shock-generating signal or interference signal causes a change in one or more predetermined sizes or fixed values takes place, so that despite changing operating values, e.g. B. the amount of leakage oil, the correction quantities tk; Z be adjusted so that good Switching quality is maintained or this is improved. Triggering signal for this correction or internal correction of preferably predetermined or prevailing variables can Torque change of an engine occurring in particular during the switching phase or transmission link or a torque or speed changing signal or / and Rate of change or / and change in a mass force or generally a shock or jerk indicating signal. As a suitable signal variable for changing internal specifications or fixed values can be the engine speed signal, particularly in the constant driving range, wherein an engine speed increase is triggered upon a deceleration shock, whereby automatically a correspondingly adjusted change of one or more of the inner Default values or fixed values and / or signal size is effected, so that in this case, for. Legs corresponding increase in the adjustment correction value tk or Z is achieved. At a Acceleration shock causes a reverse change in the aforementioned fixed values. Instead of the signals used for changing internal fixed values, a signal can also be used be, which results from the change of a mass force mentioned above, where a decision, for example by changing the mass within the switching sequence to shorten or extend the switching correction time tk or the adjustment correction quantity Z is realized. The change in the internal fixed values essentially depends on im Changes in the course of the operating time from z. B. depending on wear individual elements or / and depending on a strongly changing operating Characteristic of a vehicle can stand. This means that for optimization or Maintaining good switching quality the electronics or control device the decision for a change of one or more internal fixed values, preferably from the information several switching operations to determine the most suitable change value.

Die Erfindung sieht desweiteren vor, daß im Hinblick auf die Schaltzeitverkürzung der Synchrondrehzahlbereich, der das Maß der Synchronungenauigkeit umfaßt, in Abhängigkeit zu einem oder mehreren Betriebsparametern unterschiedlich groß sein kann. Dies bedeutet, daß das Signal zum Schließen der neuen Kupplung bei einer Bereichsschaltung bzw. der Kupplung für Festpunktschaltung in mehr oder weniger großem Abstand tkS (Fig. 23) vom absoluten Synchronpunkt ausgelöst werden kann. Die Elektronik berücksichtigt hierbei, z. B. bei einer sehr schnellen Übersetzungsänderung die erforderliche Schließzeit vom Zeitpunkt der Signalauslösung bis Beginn des aktiven Schließvorganges. Dementsprechend wird das Kupplungs-Schließsignal entsprechend früh vor Erreichen des Synchronzustandes bzw. vor Erreichen des zulässigen Synchronbereiches eingeleitet. Dies ist insbesondere von Bedeutung bei hohen Beschleunigungsvorgängen, bei denen auch ein entsprechend hoher Kick-down-Effekt wirksam ist oder auch bei Bremsvorgängen, die eine entsprechend hohe Übersetzungs- Rückregelung des Getriebes erfordern. Der vorgenannte Synchronbereich kann in Abhängigkeit zur Art der Kupplung - Reibkupplung, z. B. inform einer Lamellen- oder Konuskupplung oder formschlüssigen Kupplung mit oder ohne Abweisverzahnung - unterschiedlich groß sein. Die genauen Werte sind vorzugsweise experimentell zu ermitteln. Die Information für den geeignetsten Schaltzeitpunkt entnimmt die Elektronik z. B. aus der Veränderungsgeschwindigkeit/-kraft der Übersetzung oder/und bzw. der Betätigungskraft/- geschwindigkeit von Fahrpedal oder/und Bremspedal oder anderen, dafür geeigneten Betriebparametern oder Einflußgrößen, die sich aus der experimentellen Ermittlung und Erkenntnissen ergeben. Das Rückmeldesignal zur Anzeige der geschlossenen neuen Kupplung ergibt den Impuls für die Einleitung der Korrekturverstellung Z bzw. t.The invention further provides that, with regard to the reduction in switching time, the synchronous speed range, which includes the degree of synchronization inaccuracy, can be of different sizes depending on one or more operating parameters. This means that the signal for closing the new clutch in a range shift or the clutch for fixed point shifting can be triggered at a greater or lesser distance tkS ( FIG. 23) from the absolute synchronization point. The electronics take into account, for. B. in the case of a very rapid change in translation, the required closing time from the time the signal is triggered until the start of the active closing operation. Accordingly, the clutch closing signal is initiated correspondingly early before reaching the synchronous state or before reaching the permissible synchronous range. This is particularly important in the case of high acceleration processes, in which a correspondingly high kick-down effect is also effective, or also in the case of braking processes, which require a correspondingly high reduction ratio of the transmission. The aforementioned synchronous range can, depending on the type of clutch - friction clutch, for. B. inform a multi-plate or cone clutch or positive clutch with or without deflecting teeth - be of different sizes. The exact values should preferably be determined experimentally. The electronics take the information for the most suitable switching time, e.g. B. from the rate of change / force of the translation or / and / or the actuating force / speed of accelerator pedal and / or brake pedal or other suitable operating parameters or influencing variables that result from the experimental determination and knowledge. The feedback signal to indicate the closed new clutch gives the impulse to initiate the correction adjustment Z or t.

Ebenso kann, wie oben näher erläutert, auch der Öffnungszeitpunkt für die alte Kupplung unterschiedlich variiert werden bzw. um ein entsprechendes Maß tkv vorgezogen werden.Likewise, as explained in more detail above, the time of opening for the old one Coupling can be varied differently or brought forward by a corresponding amount tkv become.

Die Schaltkorrektureinrichtung mit zeitabhängiger Schaltkorrektur hat den Vorteil, daß auf einen kostenaufwendigen Hydrostat-Drucksensor und in manchen Fällen auch auf einen Hydrostat-Verstellweg-Sensor (Potentiometer; Weggeber) verzichtet werden kann. Dieses Verfahren eignet sich sowohl für die Bereichsschaltungen als auch für die Festpunktschaltungen KB; KH; KD bei Getrieben wie aus der DE 43 39 864 und EP 0 599 263 bekannt und auch für Wende-Schaltungen, z. B. für den Reversierbetrieb einer Arbeitsmaschine - Radlader, Traktor- Frontlader u. a. - Insbesondere bei Anwendung fromschlüssiger Kupplungen mit Abweisverzahnung oder Reibkupplungen kann sehr schaltzeitverkürzend das Öffnungssignal noch vor vollständiger Übergabe des Drehmomentes von der alten auf die neue Kupplung, d. h. vor Ende der Verstellkorrektur Z bzw. Korrekturzeit tk eingeleitet werden, da nach erfolgtem Öffnungssignal gegebenenfalls die betreffende bzw. alte Kupplung unterstützend aufgedrückt werden kann. Das Öffnungssignal wird somit um die Zeit tkv vorgezogen, wobei tkv beeinflußbar ist durch ein oder mehrere oben genannter Betriebssignale oder/und Änderungssignale. Der Verstellvorgang des Hydrostatgetriebes kann somit weitgehend kontinuierlich auch während dem Öffnungsvorgang der vorgenannten Kupplung fortgesetzt werden wodurch eine Funktionsüberschneidung des Öffnungssignals bzw. des Öffnungsvorganges der genannten Kupplung und der Hydrostat-Verstellung wirksam ist, wodurch eine Schaltzeit-Verkürzung und hohe Schaltqualität erzielt wird.The switching correction device with time-dependent switching correction has the advantage that an expensive hydrostatic pressure sensor and in some cases also one Hydrostat adjustment path sensor (potentiometer; displacement sensor) can be dispensed with. This The method is suitable for both the area switches and the fixed point circuits KB; KH; KD in transmissions as known from DE 43 39 864 and EP 0 599 263 and also for Reverse circuits, e.g. B. for the reversing operation of a working machine - wheel loader, tractor Front loader u. a. - Especially when using positive couplings with Deflection teeth or friction clutches can shorten the opening signal very quickly before the torque is completely transferred from the old to the new clutch, d. H. be introduced before the end of the adjustment correction Z or correction time tk, since after the If necessary, the opening signal can be used to support the relevant or old coupling can be. The opening signal is thus brought forward by the time tkv, where tkv can be influenced by one or more of the above-mentioned operating signals or / and Change signals. The adjustment process of the hydrostatic transmission can thus largely continued continuously even during the opening process of the aforementioned clutch are thus a function overlap of the opening signal or Opening process of said clutch and the hydrostatic adjustment is effective, which shortens the switching time and ensures high switching quality.

Das System erkennt Schub-, Zug- oder Hoch-Rückschaltung auf einfache Art aus der jeweiligen Motordrehzahl und der Drosselklappenstellung bzw. der Größe der Motoransteuerung, woraus die Korrektur-Richtung der Hydrostat-Verstelleinrichtung bestimmt wird (s. Figur3 und 4.1).The system easily detects push, pull or high downshifts from the respective engine speed and the throttle valve position or the size of the Motor control, from which the direction of correction of the hydrostatic adjusting device determines will (see Figure 3 and 4.1).

Unterstützend zu einem oder allen vorgenannten Schaltkorrektur-Einrichtungen kann gemäß der Erfindung auch eine zusätzliche Beeinflussung bzw. Absenkung des Motor drehmomentes innerhalb der Schaltphase dienen durch automatische Gasrücknahme, z. B. bei Anwendung eines elektronischen Gaspedals, um optimale Schaltqualität für die Bereichs-, Wende- und Festpunktschaltungen in allen Betriebssituationen zu erzielen.Supporting one or all of the above-mentioned switching correction devices according to the invention also an additional influencing or lowering of the engine Torque within the switching phase serve through automatic gas withdrawal, e.g. B. at Use of an electronic accelerator pedal to ensure optimal shift quality for the range, To achieve turning and fixed point circuits in all operating situations.

Beim Schließen einer neuen Kupplung wird zwangsläufig durch den Befüllungsvorgang dieser Kupplung eine Druckabsenkung des Steuerdruckes für die geschlossenen Kupplungen bewirkt, was zu einer Drehmomentabsenkung oder gar zum Öffnen der geschlossenen bzw. alten Kupplung führen kann. Das gilt für alle hydraulisch betätigbaren Kupplungen oder vergleichbare Einrichtungen oder Verbraucher. Um dies zu verhindern ist eine Einrichtung 64' gem. Fig. 28 vorgesehen, die einen Ölrückfluß und somit einen Druckabbau des Steuerdruckes für die alte bzw. die geschlossene Kupplung verhindert oder verringert. Weitere Vorteile dieser Einrichtung 64', die bevorzugt als Rückschlag-Ventil innerhalb des Schaltventils 64 oder als separate Einrichtung ausgebildet ist, sind, daß die Speiseölmenge und somit die Speisepumpe 36 kleiner oder/und ein vorgesehener Hydrospeicher 36' ebenfalls kleiner ausgeführt werden oder auf diesen ganz verzichtet werden kann. Desweiteren kann bei Anwendung einer formschlüssigen Kupplung, insbesondere bei einer Ausführung wie in der DE 41 26 650 A1, die bevorzugt Mitbestandteil dieser Erfindung ist und darin in Fig. 5 und 6 dargestellt, mit einem niedrigeren Mitnehmerprofil ausgebildet werden, wodurch der Schaltweg und somit das Druckölvolumen auf ein geringeres Maß abgesenkt werden kann. Bei vorgenannter Kupplung mit formschlüssiger Kupplungsverzähnung handelt es sich um eine Kupplungseinrichtung, bei der auf einen Kupplungsträger ein drehfester aber axial verschiebbarer Kupplungsring angeordnet ist, der durch einen axialverschiebbaren hydraulisch betätigbaren Kolben beaufschlagt wird, wobei beim Schließen der Kupplung der genannte Kupplungsring in das entsprechende Gegenprofil der zweiten Kupplungshälfte eingreift. Das genannte Kupplungsprofil kann in abweisender oder nichtabweisender Form ausgebildet sein.When a new clutch is closed, the filling process of this clutch inevitably brings about a pressure reduction in the control pressure for the closed clutches, which can lead to a reduction in torque or even to the opening of the closed or old clutch. This applies to all hydraulically actuated clutches or comparable devices or consumers. In order to prevent this, a device 64 'according to FIG. Fig provided. 28, prevents the return oil and thus a pressure reduction of the control pressure for the old or the closed clutch or decreased. Further advantages of this device 64 ', which is preferably designed as a non-return valve within the switching valve 64 or as a separate device, are that the amount of cooking oil and thus the feed pump 36 are smaller or / and an intended hydraulic accumulator 36 ' is also made smaller or on the latter can be dispensed with entirely. Furthermore, when using a positive coupling, in particular in an embodiment as in DE 41 26 650 A1, which is preferably part of this invention and is shown in FIGS . 5 and 6, can be formed with a lower driver profile, whereby the switching path and thus that Pressure oil volume can be reduced to a lower level. The aforementioned clutch with positive clutch teeth is a clutch device in which a non-rotatable but axially displaceable clutch ring is arranged on a clutch carrier, which is acted upon by an axially displaceable hydraulically actuated piston, said clutch ring being inserted into the corresponding counter profile when the clutch is closed engages the second coupling half. The coupling profile mentioned can be designed in a repellent or non-repellent form.

Die vorgenannte Einrichtung 64' ist bevorzugt als Rückschlagventil innerhalb eines Schaltventils 64, gemäß Fig. 28 dargestellt, ausgeführt, z. B. derart, daß ein Steuerkolben 64a ein verschiebbares Verschließelement 64b besitzt, das nach geschlossener Kupplung die Zuflußleitung 64e zur Kupplung verschließt. Das an sich nicht erforderliche Federelement 64c kann den Schließvorgang unterstützen. Das Verschlußelement 64b wird nach geschlossener Kupplung durch den rückwirkenden Kupplungsdruck in der Leitung K in Schließstellung gebracht wie in der unteren Ventilstellung (Fig. 28) dargestellt. Nach geschlossener Kupplung sind gleiche Druckverhältnisse in der Steuerleitung K und dem Steuerdruck P gegeben, wodurch geringe Federkraft der Feder 64c ausreichend ist, um das Verschlußelement bzw. den Kolbenring 64b in Verschlußstellung zu bringen. Das Schaltventil wird bevorzugt über ein Magnetventil 64d angesteuert, das als Vorsteuerventil wirksam ist. Im geöffneten Zustand wird das Schaltventil bei nichtangesteuertem Zustand des Magnetventils 64d gegen die Kraft einer Feder 64c in Neutralstellung gehalten, wobei die Kupplungsleitung 64e mit der Rücklaufleitung 64g drucklos verbunden ist. Hierbei wird der Verschlußkörper 64b durch den Steuerdruck P gegen den Druck der Feder 64c in einer festen Position zum Schaltkolben 64a gehalten und zwar solange, bis nach einem erfolgten Schaltvorgang die Kupplung geschlossen ist.The aforementioned device 64 'is preferably designed as a check valve within a switching valve 64 , as shown in FIG. 28, z. As such that a control piston displaceable closing element 64 a a b has 64 which closes 64 e to the clutch by the clutch is closed, the inflow conduit. The spring element 64 c, which is not required per se, can support the closing process. The closure element 64 b is brought into the closed position by the retroactive clutch pressure in line K after the clutch is closed, as shown in the lower valve position ( FIG. 28). After the clutch is closed, the same pressure ratios are given in the control line K and the control pressure P, whereby the low spring force of the spring 64 c is sufficient to bring the closure element or the piston ring 64 b into the closed position. The switching valve is preferably controlled via a solenoid valve 64 d, which acts as a pilot valve. In the open state, the switching valve is held in the neutral position against the force of a spring 64 c in the non-activated state of the solenoid valve 64 d, the clutch line 64 e being connected to the return line 64 g without pressure. Here, the closure body 64 b is held by the control pressure P against the pressure of the spring 64 c in a fixed position to the switching piston 64 a and until the clutch is closed after a switching operation.

Die Rücklaufsperre hat den weiteren Vorteil, daß Veränderungen des Systemdruckes durch irgendwelche zuschaltbare Verbraucher oder andere ein Kupplungsöffnen verhindern.The backstop has the further advantage that changes in the system pressure prevent any clutch opening by any switchable consumer or other.

Die formschlüssige Kupplung gemäß Fig. 5; 6 und 7 besitzt eine Kupplungsverzahnung 27; 77; 79; 76 mit oder ohne Abweisfunktion. Die Größe des Funktionswinkels der Mitnahmefläche 74 entscheidet über die Größe der Abweiswirkung. Der Kupplungsring 25 kann mit dem Druckkolben 25' ein Bauteil oder zwei getrennte Bauteile bilden.The positive coupling according to FIG. 5; 6 and 7 has a coupling toothing 27 ; 77 ; 79 ; 76 with or without rejection function. The size of the functional angle of the driving surface 74 determines the size of the repelling effect. The coupling ring 25 can form a component or two separate components with the pressure piston 25 '.

Eine weitere Ausführung der Schaltkupplung 25; 24; 23; 26 besitzt Kupplungsringe 24; 23, die als Blechprägeteil, wie in Fig. 11, 13, 14 und 12 dargestellt, ausgebildet sind, deren Kupplungsverzahnung 27'; 28' eingeprägt oder eingestanzt werden. Auch diese Kupplung zeichnet sich dadurch aus, daß durch den Wegfall der spanenden Bearbeitung bei einem oder beiden Kupplungshälften/-ringen 23'; 24' eine sehr kostengünstige Herstellung erzielt wird. Die Mitnahmeflächen 27'' können meist in einem einzigen Arbeitsgang formgerecht mit oder ohne Abweiswinkel ausgebildet werden. Durch das Stanz- /Prägeverfahren können die Bauteile, wie in Fig. 11, 13 bis 17 dargestellt, aus Werkstoff hoher Festigkeit bestehen, der vorwiegend in Kaltzustand bei dieser Ausbildungsform der Kupplungsringe verformbar ist.Another embodiment of the clutch 25 ; 24 ; 23 ; 26 has coupling rings 24 ; 23 , which are formed as sheet metal stamping, as shown in FIGS. 11, 13, 14 and 12, the coupling teeth 27 '; 28 'can be stamped or stamped. This clutch is also characterized in that by eliminating the machining on one or both coupling halves / rings 23 '; 24 'a very inexpensive manufacture is achieved. The driving surfaces 27 ″ can usually be designed to conform to the shape with or without a deflection angle in a single operation. By means of the stamping / embossing process, the components, as shown in FIGS. 11, 13 to 17, can consist of high-strength material which can be deformed mainly in the cold state in this form of design of the coupling rings.

Gemäß der Erfindung ist, wie in Fig. 14; 15; 17; 16; 18 dargestellt, der Kupplungskörper/-ring 23' mit Ausnehmungen bzw. Ausstanzungen 27''' versehen, die als Mitnahmeprofil dienen. Die Mitnahmeflächen 27'' können auch hier mit einem entsprechenden Abweiswinkel für eine Abweisfunktion ausgebildet werden, die bevorzugt in einem Arbeitsgang - Stanzen/ Prägen - herstellbar sind. Das Gegenprofil des gegenüberliegenden Kupplungskörpers/-ringes 24' besitzt hierbei das Mitnahmeprofil 27', das teilweise gestanzt und eingeprägt wird. Die Zahnkontur 73 kann in beliebiger Form, wie z. B. in Fig. 6 und 7 dargestellt, in einem oder mehreren Arbeitsgängen spanlos mit angeprägt werden. Ein Umfangsspiel SV erleichtert das Ineinandergreifen beider Kupplungshälften bzw. Kupplungskörper 23' und 24' im Schaltvorgang und gleicht desweiteren fertigungsbedingte Ungenauigkeiten aus. Besonders vorteilhaft und kostengünstig ist diese zuletzt genannte Kupplungs-Ausführung bei Anwendung in einem Leistungsverzweigungsgetriebe, wie bereits beschrieben, wobei ein Kupplungskörper 23' gleichzeitig als Bauteil, z. B. für einen Planetenträger dient, der in gewissen Schaltzuständen mit dem Gehäuse zu verbinden ist.According to the invention, as in Fig. 14; 15; 17; 16; 18, the coupling body / ring 23 'is provided with recesses or cutouts 27 ''' which serve as a driving profile. The driving surfaces 27 ″ can also be formed here with a corresponding rejection angle for a rejection function, which can preferably be produced in one operation - stamping / embossing. The counter profile of the opposite coupling body / ring 24 'has the driving profile 27 ', which is partially punched and stamped. The tooth contour 73 can be in any shape, such as. B. in Fig. 6 and 7, in one or more operations without cutting with. A circumferential backlash SV facilitates the meshing of the two coupling halves or coupling bodies 23 'and 24 ' in the switching process and also compensates for inaccuracies caused by production. This last-mentioned clutch design is particularly advantageous and cost-effective when used in a power split transmission, as already described, with a clutch body 23 'simultaneously as a component, for. B. serves for a planet carrier, which is to be connected to the housing in certain switching states.

Wie in Fig. 15 bis 18 dargestellt, besitzen die beiden Kupplungshälften 23' und 24' ein Mitnahmeprofil mit hohen Zähnen 79' und niedrigeren Zähnen 77'. Hiermit wird ein sicheres Ineinandergreifen bei Schaltungen mit größeren Synchronungenauigkeiten erzielt, was besonders vorteilhaft z. B. bei Anwendung in stufenlosen Getrieben, insbesondere mit hydrostatischer Leistungsverzweigung ist, wie an früherer Stelle bereits beschrieben.As shown in FIGS. 15 to 18, the two coupling halves 23 'and 24 ' have a driving profile with high teeth 79 'and lower teeth 77 '. This ensures a secure interlocking in circuits with greater synchronization inaccuracies, which is particularly advantageous for. B. when used in continuously variable transmissions, in particular with hydrostatic power split, as already described earlier.

Die Erfindung sieht desweiteren ein Verfahren für die Bremsregelung vor, wonach bei einem stufenlosen Getriebe, z. B. elektrischer, mechanischer, hydrostatischer oder hydrostatisch mechanischer Art mit oder ohne Leistungsverzweigung oder auch anderen stufenlosen Getrieben nach Betätigen der Bremse die Übersetzung des Getriebes um ein definiertes Maß zurückgeregelt wird. Mit der Übersetzungs-Rückregelung wird bewirkt, daß die vor Loslassen der Bremse gegebene Fahrgeschwindigkeit weitgehend aufrecht erhalten bleibt durch entsprechende Übernahme der Betriebsbremskraft durch den Antriebsmotor. Dies bedeutet, daß durch die Übersetzungsrückregelung die Motordrehzahl, bedingt durch das Eintreten des Schubverhaltens um eine gewisses Maß angehoben wird, um das entsprechende Motorbremsmoment aufzubauen. Innerhalb diesem Regelvorgang erfolgt also, wie erwähnt, eine teilweise oder vollständige Übergabe der Betriebsbremswirkung auf die Motorbremswirkung. Je nach Bremssituation ist der Antriebsmotor in der Lage, die volle oder auch nur teilweise Bremskraft der Betriebsbremse zu übernehmen. Die Größe der vom Antriebsmotor übernehmbaren Bremskraft ist abhängig von der zulässigen Motordrehzahl im Schubbetrieb oder/und von der Akzeptanz des Motorgeräusches, was von fahrzeugspezifischen Forderungen bestimmt in der Regeleinrichtung entsprechend vorprogrammiert bzw. vorgegeben wird. Für den Fall, daß der Motor nur einen Teil der Betriebsbremskraft übernehmen kann, ist der Fahrer, z. B. wegen zu hoher Motordrehzahl gezwungen, das Fahrzeug durch eine erneute Bremsung, die mit weiterer automatischer Getriebe-Rückregelung verbunden ist, auf eine niedrigere Fahrgeschwindigkeit zurückzunehmen. Dieser zuletzt genannte Funktionsablauf kann auch automatisch erfolgen durch entsprechende automatische zusätzliche Zuhilfenahme der Betriebsbremse über die Bremsregelung des Fahrzeugs. Als Regelsignal dient hier bevorzugt das Motordrehzahl-Signal, welches ausgehend von einem oder mehreren Kriterien wie Motorgeräusch oder/und zulässige Belastungsgrenzen u. a. den genannten Bremsfunktiosablauf steuert/regelt, wobei ein konstanter oder variabler Wert bzw. bestimmte Charakteristik vorgegeben wird. Bei einer alternativen Fahrregelung ist es möglich, eine automatische Aufteilung der Gesamt-Bremskraft in Betriebsbremskraft und Motorbremskraft zu realisieren, wobei der Anteil der Betriebsbremskraft bevorzugt durch ein schubbedingtes Motordrehzahl- Signal beeinflußt wird. Eine automatische Betätigung der Betriebsbremse kann durch Fremd- Bremskralt auch für hydraulische oder/und pneumatische Weise erzeugt werden. Um einen gefahrlosen Funktionsablauf für die automatische Bremsregelung sicherzustellen, sind entsprechende, bevorzugt kontinuierlich wirkende Dämpfungs- bzw. Verzögerungselemente in der Bremsregel-Einrichtung vorgesehen, um einen kontinuierlichen komfortablen Bremskraft- und Geschwindigkeitsverlauf zu gewährleisten.The invention further provides a method for brake control, according to which a continuously variable transmission, e.g. B. electrical, mechanical, hydrostatic or hydrostatic mechanical type with or without power split or other stepless When the brake is actuated, the gear ratio is increased by a defined amount is regulated back. With the translation down regulation, it is caused that before releasing given the brake speed largely maintained by corresponding takeover of the service braking force by the drive motor. This means that the engine speed due to the reduction of the gear ratio due to the occurrence of the Thrust behavior is increased by a certain amount to the corresponding Build up engine braking torque. As already mentioned, a control takes place within this control process partial or complete transfer of the service braking effect to the engine braking effect. Each Depending on the braking situation, the drive motor is able to fully or partially Apply the braking force of the service brake. The size of the drive motor Acceptable braking force depends on the permissible engine speed in overrun mode or / and from the acceptance of engine noise, which is caused by vehicle-specific requirements determined in the control device is preprogrammed accordingly. For the case that the engine can only take part of the service braking force is Driver, e.g. B. forced due to high engine speed, the vehicle by a new one Braking, which is connected to further automatic gearbox reverse regulation, on one take back lower driving speed. This last-mentioned functional sequence can also be done automatically by means of corresponding additional automatic assistance the service brake via the vehicle's brake control. The control signal is preferably used here the engine speed signal, which based on one or more criteria such as Engine noise and / or permissible load limits and. a. the brake function sequence mentioned controls / regulates, whereby a constant or variable value or certain characteristic is specified. With an alternative driving control, it is possible to use an automatic one Realizing the division of the total braking force into service braking force and engine braking force, the proportion of the service braking force preferably due to a thrust-related engine speed Signal is affected. Automatic activation of the service brake can be Brake claw can also be generated for hydraulic and / or pneumatic ways. To one ensure a safe functional sequence for the automatic brake control corresponding, preferably continuously acting damping or delay elements in the brake control device is provided in order to ensure a continuous comfortable braking force and to ensure the course of speed.

Nach Betätigen des Fahr-/Gaspedals wird der Bremseffekt aufgehoben, bevorzugt nach einer vorgegebenen Charakteristik, so daß ein kontinuierlicher und komfortabler Übergang von Bremsbetrieb auf gewünschten Folgebetrieb gegeben ist.After pressing the accelerator / accelerator pedal, the braking effect is canceled, preferably after a predetermined characteristic, so that a continuous and comfortable transition from Braking on the desired subsequent operation is given.

Um ein sicheres und schnelles Ineinandergreifen und Schließen der formschlüssig ausgebildeten Kupplung zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß beim Kupplungseinrücken eine kurzzeitige Verstelländerung und Drehzahländerung eines der Kupplungsglieder der neuen Kupplung in wenigstens eine der beiden Verstellrichtungen ausgelöst wird, um bei Zahn-auf- Zahn-Stellung eine geringfügige gegenseitige Verdrehung beider Kupplungsringe bzw. beider Kupplungshälften zu bewirken, so daß in jedem Schaltvorgang ein sicheres Einrasten gewährleistet ist. Die genannte Verstelländerung kann eine einmalige oder mehrmalige Hoch- oder/und Rückstellung des Verstellorganes innerhalb des Synchronbereiches sein, was eine entsprechende Veränderung des Verstellstromes bzw. des Verstellsignales des Hydrostatgetriebes bewirkt. Um eine möglichst effektive Wirksamkeit dieser Funktion sicherzustellen, wird eine direkte Gegensteuerung in die eine und möglicherweise darauf folgend in die andere Verstellrichtung durch bevorzugt stoßartige Verstell-Impulse erzeugt, wodurch, je nach Ausführungsart und Erfordernis u. a. ein "Rütteleffekt" entstehen kann. Ein gezielter Funktionsablauf sieht vor, daß dieser Schalteffekt bzw. diese Schalthilfe-Einrichtung erst aktiviert wird, nachdem nach angesteuerter neuer Kupplung bereits eine Druckrückmeldung des Druckkolbens über eine entsprechende Rückmelde-Leitung 57; 58; 59 in die Steuer- und Regeleinrichtung 5 erfolgt ist. Eine weitere Variante sieht vor, daß der genannte Schalteffekt nach einer definierten Zeitspanne, z. B. von zwanzig Millisekunden, nach Auslösen des Einschaltimpulses für die neue Kupplung ausgelöst wird und über eine festgelegte, insbesondere experimentell ermittelte Zeitspanne anhält. Die genannte Zeitspanne kann ein konstanter oder von einem oder mehreren Betriebswerten abhängiger Wert, z. B. der Öltemperatur, sein. In der Regel ist ein einmaliger Verstellimpuls in eine Verstellrichtung, der als Störimpuls bezogen auf den Synchronzustand wirkt ausreichend. Die optimale Wirksamkeit dieser Schaltfunktion kann experimentell ermittelt werden. Nachdem der Funktionsablauf dieser Schalthilfe bei weitgehend drehmomentfreiem Zustand der neu zu schaltenden Kupplung abläuft, ist keine negative Beeinflußung der Schaltqualität gegeben. Diese vorbeschriebene Schalthilfe eignet sich besonders für formschlüssige Kupplungen, z. B. wie in Fig. 5 dargestellt, mit oder ohne Abweisverzahnung wie eingangs bereits beschrieben und in den Druckschriften DE-A-41 26 650 A1 bzw. der PCT-Anmeldung DE 88/00 563 näher beschrieben.In order to ensure a secure and rapid interlocking and engaging of the form-fitting coupling, it is provided that when the coupling is engaged, a brief change in the adjustment and speed change of one of the coupling members of the new coupling is triggered in at least one of the two adjustment directions in order to be in tooth-on-tooth position to cause a slight mutual rotation of both coupling rings or both coupling halves, so that a secure engagement is guaranteed in each switching operation. The adjustment change mentioned can be a one-off or repeated upward and / or downward adjustment of the adjustment member within the synchronous range, which causes a corresponding change in the adjustment current or the adjustment signal of the hydrostatic transmission. In order to ensure that this function is as effective as possible, a direct countermeasure in one and possibly subsequently in the other direction of adjustment is generated by preferably impulsive adjustment impulses, which, depending on the type of implementation and requirements, can result in a "shaking effect". A targeted functional sequence provides that this switching effect or this switching aid device is only activated after a pressure feedback of the pressure piston via a corresponding feedback line 57 ; 58 ; 59 has taken place in the control and regulating device 5 . Another variant provides that the switching effect mentioned after a defined period of time, for. B. of twenty milliseconds, after triggering the switch-on pulse for the new clutch is triggered and lasts for a specified, in particular experimentally determined time period. The stated time period can be a constant value or a value dependent on one or more operating values, e.g. B. the oil temperature. As a rule, a one-time adjustment pulse in one adjustment direction, which acts as an interference pulse in relation to the synchronous state, is sufficient. The optimal effectiveness of this switching function can be determined experimentally. After the functional sequence of this shifting aid expires when the clutch to be shifted is largely torque-free, there is no negative influence on the shifting quality. This switching aid described above is particularly suitable for positive clutches, for. B. as shown in Fig. 5, with or without deflection teeth as described above and described in the documents DE-A-41 26 650 A1 and the PCT application DE 88/00 563.

Die Erfindung sieht desweiteren vor, daß zur Beseitigung von Kupplungsverschleiß das Umfangsspiel SV sehr klein oder gar auf Null gesetzt wird, so daß beide Kupplungsringe 24 und 25 der z. B. in Fig. 5 dargestellten Kupplung im geschalteten Zustand keine oder nur geringe Relativbewegung zueinander zulassen. Für diese Ausführungsform ist es erforderlich, wenigstens einen der beiden Kupplungsringe 23, 24; 26, 25 so auszubilden, daß zwischen ihrem Mitnahmeprofil 23a; 26a; 24a; 25a und dem betreffenden Getriebeglied 19; 20; 28a ausreichendes Umfangsspiel gegeben ist, um z. B. fertigungsbedingte Ungenauigkeiten in ausreichendem Maße ausgleichen zu können. Desweiteren sieht die Erfindung für diese Ausführungsform vor, daß zumindest während dem Schaltvorgang, der bei Synchronlauf stattfindet, bei Aufeinandertreffen von Zahn auf Zahn beider Kupplungsringe eine Reduzierung des Schaltdruckes wirksam wird, um die für das Einrasten erforderliche Relativverdrehung der Kupplungsringe zueinander zu erleichtern und Zahnverschleiß, insbesondere während dem Einschaltvorgang, zu verhindern. Die beschriebene Druckreduzierung kann auf verschiedene Weise realisiert werden, z. B. durch das sich aufbauende Drucksignal nach Aufeinandertreffen der besagten Zahnköpfe 94, wodurch ein entsprechendes Druckventil angesteuert wird und den Steuerdruck bzw. Druck des Druckkolbens 24'; 25' entsprechend zu verringern und in gewünschtem Maße zu begrenzen. Anstelle der beschriebenen Druckreduzierung ist es auch möglich, eine gezielte Druckmodulation oder eine entsprechende Druckcharakteristik vorzugeben, die nach eingerasteter Kupplung sich automatisch aufhebt, wonach der normale Kupplungseinschaltdruck, der ein konstanter oder modulierter, insbesondere von dem Lastzustand abhängiger Druck sein kann. Es ist sinnvoll, für derartige Kupplungen den Kupplungsring 25 vom Druckkolben 25' zu trennen, um evtl. mögliche Beschädigungen in der Kolbendichtung aufgrund der oben beschriebenen Ausgleichsbewegung zwischen Kupplungsring 24; 25 und der Mitnahmeverzahnung 24a; 25a zu verhindern. Der Zahnkopf 94 kann mit einer Zahnkuppe 73 oder als ebener Zahnkopf ausgebildet sein.The invention further provides that to eliminate clutch wear, the circumferential clearance SV is set very small or even to zero, so that both clutch rings 24 and 25 of the z. B. clutch shown in Fig. 5 in the switched state allow little or no relative movement to each other. For this embodiment, it is necessary to at least one of the two coupling rings 23 , 24 ; 26 , 25 so that between their driving profile 23 a; 26 a; 24 a; 25 a and the relevant gear link 19 ; 20 ; 28 a sufficient scope is given to z. B. to be able to compensate inaccuracies due to manufacturing to a sufficient extent. Furthermore, the invention provides for this embodiment that, at least during the switching process, which takes place in synchronous operation, when the tooth on the tooth of the two clutch rings collides, a reduction in the switching pressure takes effect in order to facilitate the relative rotation of the clutch rings relative to one another and tooth wear, especially during the switch-on process. The described pressure reduction can be implemented in various ways, e.g. B. by the build-up pressure signal after collision of said tooth heads 94 , whereby a corresponding pressure valve is controlled and the control pressure or pressure of the pressure piston 24 '; 25 'to be reduced accordingly and limited to the desired extent. Instead of the described pressure reduction, it is also possible to specify a specific pressure modulation or a corresponding pressure characteristic which is automatically canceled after the clutch has engaged, after which the normal clutch engagement pressure, which can be a constant or modulated pressure, in particular depending on the load condition. It makes sense to separate the coupling ring 25 from the pressure piston 25 'for such couplings in order to possibly damage the piston seal due to the above-described compensating movement between the coupling ring 24 ; 25 and the driving toothing 24 a; 25 a to prevent. The tooth head 94 can be designed with a tooth tip 73 or as a flat tooth head.

Diese Kupplung ist für jede Art mechanischer Getriebe, insbesondere automatische Schaltgetriebe, Stufen- oder stufenlose Getriebe anwendbar.This clutch is for any type of mechanical transmission, especially automatic Manual transmission, continuously variable or continuously variable transmission applicable.

Die Erfindung sieht desweiteren eine Einrichtung zur Verbesserung der Starteigenschaften des Motors, insbesondere bei Kaltzustand, vor. Die Erfindungsmerkmale sind in den Hauptansprüchen sowie in den Unteransprüchen näher beschrieben. Diese Einrichtung betrifft insbesondere hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe ohne eingangsseitiger Trennkupplung, bei denen im Anfahrzustand das Hydrostat-Getriebe bereits auf ein gewisses Fördervolumen, in den meisten Fällen auf maximales Fördervolumen, eingestellt ist, was zum Beispiel bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 2 zutrifft. Die Funktion dieses Getriebes bzw. Getriebebeispiels ist an anderer Stelle genauer beschrieben. Gemäß der Erfindung ist bei Motor-Starten das Hydrostat-Getriebe auf Fördervolumen "Null" oder eine zwischen dem Fördervolumen entsprechendem Anfahrzustand und "Null" liegende Volumengröße, welche klein genug ist, um die Startwiderstände bei Kaltstart ausreichend niedrig zu halten oder auch in die Gegenstellrichtung eingestelltes kleineres Fördervolumen fixiert, wobei die Bereichskupplungen des Getriebes K1; K2 oder eine dem Leistungsverzweigungsgetriebe nachgeordnete Kupplung 233a geöffnet ist, um einen Drehmomentaufbau innerhalb der Getriebeglieder im Startvorgang zu vermeiden. Die genannte, nachgeordnete Kupplung kann eine zwischen dem Leistungsverzweigungsgetriebe und den Triebrädern angeordnete Trennkupplung 233a oder eine nichtdargestellte Kupplung eines nachgeordneten Getriebes, z. B. Wendegetriebes sein.The invention further provides a device for improving the starting properties of the engine, especially when it is cold. The features of the invention are described in more detail in the main claims and in the subclaims. This device relates in particular to hydrostatic-mechanical power split transmissions without a separating clutch on the input side, in which the hydrostatic transmission is already set to a certain delivery volume, in most cases to a maximum delivery volume, in the starting state, which, for example, according to the transmission design. Fig. 2 applies. The function of this gearbox or gearbox example is described in more detail elsewhere. According to the invention, when the engine is started, the hydrostatic transmission is at "zero" delivery volume or a volume size between the delivery volume corresponding to the start-up state and "zero", which is small enough to keep the starting resistances sufficiently low during a cold start or in the opposite direction set smaller delivery volume fixed, the area couplings of the transmission K1; K2 or a clutch 233 a downstream of the power split transmission is opened in order to avoid a build-up of torque within the transmission members during the starting process. Said subordinate clutch can be a separating clutch 233 a arranged between the power split transmission and the drive wheels, or a clutch (not shown) of a subordinate transmission, e.g. B. reverse gear.

Es sind verschiedene Ausführungsformen der Starteinrichtung möglich, wobei eine weitere Ausführungsform vorsieht, daß beim Motor-Starten das Hydrostat-Getriebe bereits auf größeres Fördervolumen eingestellt ist und sofort bei Start-Beginn auf kleines Fördervolumen zurückgeschwenkt wird. Je nach Öltemperatur bzw. innerer Umwälzwiderstande des Hydrostat- Getriebes kann in Abhängigkeit eines oder mehrerer Betriebssignale, z. B. dem Motordrehzahl- Signal oder/und dem Temperatur-Signal oder einem vorgegebenen Zeitwert oder Zeitfaktor auf ein Fördervolumen "Null" oder auf ein der Öltemperatur bzw. der jeweils zulässigen Motorbelastung angepaßten Verstell- bzw. Volumengröße gehen.Various embodiments of the starting device are possible, and another one Embodiment provides that when starting the engine, the hydrostatic transmission is already larger Delivery volume is set and immediately at the start of the delivery to a small delivery volume is pivoted back. Depending on the oil temperature or internal circulation resistance of the hydrostatic Transmission can be dependent on one or more operating signals, for. B. the engine speed Signal or / and the temperature signal or a predetermined time value or time factor a delivery volume "zero" or one of the oil temperature or the respectively permissible Adjustment or volume size adapted to the motor load.

Mit Veränderung der Öltemperatur kann gemäß der Erfindung bei oben genannten Start- Einrichtungen eine automatische Veränderung der Verstellgröße des Hydrostaten bis Erreichen der Verstellgröße, die der Anfahrstellung entspricht, ausgelöst werden, wobei die Verstellgeschwindigkeit von einem Motordrehzahl-Signal oder/und dem Temperatur-Signal bestimmt werden kann. Um unkontrollierte Drehbewegungen einzelner Getriebe-Glieder zu vermeiden, ist eine Halte-Einrichtung FH vorgesehen, die, wie in den Ansprüchen näher beschrieben, automatisch betätigbar ist und vor Schließen der entsprechenden Bereichskupplung bzw. der dem Getriebe nachgeordneten Kupplung 233a automatisch außer Funktion tritt.With a change in the oil temperature, according to the invention, an automatic change in the adjustment variable of the hydrostat can be triggered in the above-mentioned starting devices until the adjustment variable which corresponds to the starting position is reached, the adjustment speed being determined by an engine speed signal and / or the temperature signal can be. In order to avoid uncontrolled rotary movements of individual transmission elements, a holding device FH is provided which, as described in more detail in the claims, can be actuated automatically and automatically ceases to function before the corresponding area clutch or the clutch 233 a downstream of the transmission is closed.

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades und zur weiteren Verbesserung der Verstell- und Schaltfunktionen sowie der Schaltzeiten beinhaltet die Erfindung eine Einrichtung, die den Steuer- und Speisedruck des Getriebes je nach den Betriebsbedingungen und dem jeweiligen Betriebszustand automatisch variiert und anpaßt. Um die Bereichsschaltungen auf ein Mindeszeitmaß zu verkürzen und in jeder Betriebssituation auch die Hydrostat- Verstellgeschwindigkeit für schnellstmögliche Übersetzungsänderung zu optimieren, beinhaltet die Steuer- und Regelungseinrichtung eine Steuerdruck-Modulation, die in Abhängigkeit zur Motordrehzahl, dem Hydrostat-Druck und den Verstellgeschwindigkeits-Anforderungen entsprechend moduliert wird. Hierfür ist vorgesehen einen Druckspeicher SP, der auf relativ hohen Speisedruck, z. B. 35 bar, aufladbar ist (Fig. 25) oder/und ein Druckregelventil 300 (Fig. 26), das je nach Betriebssituation, Betriebszustand den Steuer- und Speisedruck des Getriebes, abhängig von der Motordrehzahl und dem Hydrostat-Druck variiert. Dies hat den Vorteil, daß im überwiegenden Teillastbetrieb mit sehr niedrigem Speise- und Steuerdruck gearbeitet werden kann und somit die steuerdruckabhängigen Verluste auf ein Mindestmaß gesenkt werden können. Das genannte Druckregelventil 300 gem. Fig. 26 ist so ausgebildet, daß ein Druckkolben 301 mit einer Feder 302 beaufschlagt wird, die den Mindestdruck pm des Steuer- und Speisedruckes bestimmt. Der Steuerdruck wird zusätzlich angehoben durch den Einfluß der Motordrehzahl infolge des motordrehzahlabhängigen Druckes pnMot, welcher zusätzlich auf den Steuerkolben 301 wirkt. Eine weitere Beeinflussung erfolgt durch den Hydrostat-Druck HD, der auf einen auf den Druckkolben 301 wirkenden Druckkolben 303 drückt. Der Speisedruck wird also bestimmt durch den Mindestdruck pm über die Druckfeder 302, den Hydrostat-Druck HD und die Motordrehzahl - Motordrehzahl-Signal pnMot -. Bei hoher Motordrehzahl ist höherer Speisedruck erforderlich, um z. B. die inneren Stabilisierungskräfte des Hydrostat-Getriebes sicherzustellen, insbesondere bei Anwendung eines Hydrostat-Getriebes, dessen Stabilisierungskräfte drehzahlabhängig moduliert werden, wie aus den Patenten DE 39 01 064 und EP 89 901 264 bekannt, welche Mitbestandteil dieser Erfindung sind. Bei sehr hohen Zugkräften z. B. ist es erforderlich, den Steuerdruck für die betreffende geschlossene Bereichskupplung anzupassen, der gemäß der Erfindung über den Hydrostat-Druck HD angepaßt wird. Die hohe Zugkraft kann bereits bei sehr niedriger Motordrehzahl, z. B. bei niedriger Fährgeschwindigkeit bzw. Arbeitsgeschwindigkeit in einem Traktor auftreten, wobei steuerdruckbestimmend der Hydrostat-Druck ist. Der Hydrostat-Druck HD wird von der jeweiligen Hochdruckseite, z. B. über ein Wechselventil 304 (Fig. 27), bestimmt. Bei Leistungsverzweigungsgetrieben, wie z. B. in Fig. 2 dargestellt, wechseln sich Hoch- und Niederdruckseite je nach Übersetzungszustand ab, wobei über das vorgenannte Wechselventil immer die jeweilige Hochdruckseite auf das Druckventil 300 wirksam ist. Das erfindungsgemäße Druckventil 300 kann als separate Baueinheit oder, wie in Fig. 26 dargestellt, bauraum- und kostengünstig im Hydrostat-Getriebe bzw. Hydrostat- Getriebegehäuse untergebracht sein, wobei die Druckverbindungen für Steuerdruck PST oder/und Drehzahldruck pnMot und gegebenenfalls weitere Druckanschlüsse zweckmäßigerweise über Steckverbindungen, wie ebenfalls in Fig. 26 dargestellt, realisierbar sind.To improve the efficiency and to further improve the adjustment and switching functions and the switching times, the invention includes a device which automatically varies and adjusts the control and feed pressure of the transmission depending on the operating conditions and the respective operating state. In order to shorten the range shifts to a minimum and to optimize the hydrostatic adjustment speed for the fastest possible gear ratio change in every operating situation, the control and regulating device includes control pressure modulation, which is dependent on the engine speed, the hydrostatic pressure and the adjustment speed requirements is modulated. For this purpose, a pressure accumulator SP is provided, the relatively high feed pressure, for. B. 35 bar, can be charged ( Fig. 25) and / or a pressure control valve 300 ( Fig. 26), which varies depending on the operating situation, operating state, the control and feed pressure of the transmission, depending on the engine speed and the hydrostatic pressure. This has the advantage that it is possible to work with very low feed and control pressure in the predominant part-load operation and thus the losses dependent on the control pressure can be reduced to a minimum. The pressure control valve 300 according to. Fig. 26 is designed so that a pressure piston 301 is acted upon by a spring 302 which determines the minimum pressure pm of the control and feed pressure. The control pressure is additionally increased by the influence of the engine speed as a result of the engine speed-dependent pressure pnMot, which additionally acts on the control piston 301 . The hydrostatic pressure HD, which presses on a pressure piston 303 acting on the pressure piston 301, has a further influence. The feed pressure is thus determined by the minimum pressure pm via the compression spring 302 , the hydrostatic pressure HD and the engine speed - engine speed signal pnMot -. At high engine speed, higher feed pressure is required to, for. B. to ensure the internal stabilizing forces of the hydrostatic transmission, especially when using a hydrostatic transmission, the stabilizing forces are modulated as a function of speed, as is known from patents DE 39 01 064 and EP 89 901 264, which are part of this invention. With very high tensile forces such. B. it is necessary to adjust the control pressure for the closed range clutch in question, which is adjusted according to the invention via the hydrostatic pressure HD. The high tensile force can already at very low engine speed, for. B. occur at low speed or working speed in a tractor, the control pressure determining the hydrostatic pressure. The hydrostatic pressure HD is from the respective high pressure side, for. B. via a shuttle valve 304 ( Fig. 27). In power split transmissions, such as. B. shown in Fig. 2, alternate high and low pressure side depending on the translation state, wherein the respective high pressure side is always effective on the pressure valve 300 via the aforementioned shuttle valve. The pressure valve 300 according to the invention can be accommodated as a separate structural unit or, as shown in FIG. 26, in a space-saving and cost-effective manner in the hydrostatic transmission or hydrostatic transmission housing, the pressure connections for control pressure PST and / or speed pressure pnMot and possibly further pressure connections expediently via Plug connections, as also shown in FIG. 26, can be implemented.

Das vorgenannte Hochdruckwechselventil 304; 412 (siehe Fig. 27) oder/und das Einspeise-Wechselventil 305 können ebenfalls mit dem speziellen Druckventil 300 im selben Gehäuseteil des Hydrostat-Getriebes, vorzugsweise als eine Baueinheit, untergebracht sein. Druckventil 300 oder/und Hochdruck-Wechselventil 304; 412 oder/und das Einspeise- Wechselventil 305; 411 können auch als separate gemeinsame Baueinheit ausgebildet werden und am Hydrostat-Getriebe in nicht dargestellter Bauweise, z. B. durch entsprechende Schraubverbindung am Hydrostat-Getriebe als gemeinsame Baueinheit angeflanscht bzw. angebaut sein. Über das Einspeise-Wechselventil 305; 411 kann auch die gesamte Einspeiseölmenge in den Hydrostat-Kreislauf eingeführt werden und als Kühl- und Spülmittel an anderer Stelle oder/und über das Druckventil 300 Fig. 26 ausgespeist oder/und zu weiterem Verbraucher, z. B. der Hydrostat-Verstelleinrichtung oder/und der Kupplungssteuerung u. a. weitergeleitet werden. The aforementioned high pressure shuttle valve 304 ; 412 (see FIG. 27) and / or the feed changeover valve 305 can likewise be accommodated with the special pressure valve 300 in the same housing part of the hydrostatic transmission, preferably as a structural unit. Pressure valve 300 and / or high pressure shuttle valve 304 ; 412 and / or the feed changeover valve 305 ; 411 can also be formed as a separate common structural unit and on the hydrostatic transmission in a construction not shown, for. B. flanged or attached by a corresponding screw connection on the hydrostatic transmission as a common structural unit. Via the feed change valve 305 ; 411 , the entire amount of feed oil can also be introduced into the hydrostatic circuit and discharged as a coolant and rinsing agent at another point or / and via the pressure valve 300 FIG. 26 and / or to a further consumer, e.g. B. the hydrostatic adjustment device and / or the clutch control, among others.

Um in jeder Betriebssituation auch den hohen Steuerdruck, z. B. für schnelle Hydrostat- Verstellung oder/und schnelle Bereichsschaltungen, beispielsweise für spontane Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge zur Verfügung zu haben, sieht die Erfindung einen Druckspeicher SP, Fig. 25, vor, der nach jeder Speicher-Aktivierung bzw. Entladung auf einen vorbestimmten Mindestdruck automatisch aufgeladen wird. Ausgehend von einem Rückmelde-Signal über eine entsprechende Rückmeldeleitung 68' wird der Speicherdruck gemeldet, wonach ab einem gewissen Mindest-Speicherdruck bewirkt wird, daß eine automatische Steuerdruckanhebung über ein entsprechendes Druckregelventil VDR oder/und dem Druckventil 300 ausgelöst wird bei gleichzeitiger Ansteuerung eines entsprechenden Ventils VSP, welches den Weg zur Aufladung des Druckspeichers SP freigibt und nach Erreichen eines vorprogrammierten Speicherdruckes, wieder schließt. Nach Schließen dieses Ventils bei gefülltem Speicher tritt automatisch wieder die wirkungsgradgünstige Druckmodulation für den Speisedruck inkraft, die durch Motor-Drehzahldruck und Hydrostat- Druck bestimmt wird. Das Druckregelventil VDR kann gemäß der Erfindung gleichzeitig als Druckmodulationsventil für den drehzahlabhängigen Druck pnMot des Antriebsmotors dienen, wobei z. B. das Druckventil 300 abwechselnd mit dem Motordrehzahldruck pnMot oder einem Vorsteuerdruck beaufschlagt wird, der für die Aufladung des Druckspeichers SP oder/und für eine kurzfristige Aktivierung der oben genannten schnellen Hydrostat-Verstellung oder/und Bereichsschaltung erforderlich ist.To ensure the high control pressure, e.g. B. for fast hydrostatic adjustment and / or fast range switching, for example for spontaneous acceleration and deceleration processes, the invention provides a pressure accumulator SP, Fig. 25, which after each storage activation or discharge to a predetermined Minimum pressure is charged automatically. Starting from a feedback signal via a corresponding feedback line 68 ', the accumulator pressure is reported, after which, from a certain minimum accumulator pressure, an automatic control pressure increase is triggered via a corresponding pressure control valve VDR or / and the pressure valve 300 with simultaneous activation of a corresponding valve VSP, which opens the way for charging the pressure accumulator SP and closes again after reaching a pre-programmed accumulator pressure. After closing this valve when the accumulator is full, the efficient pressure modulation for the feed pressure, which is determined by engine speed pressure and hydrostatic pressure, automatically comes into effect again. The pressure control valve VDR can also serve as a pressure modulation valve for the speed-dependent pressure pnMot of the drive motor according to the invention. B. the pressure valve 300 is alternately acted upon by the engine speed pressure pnMot or a pilot pressure which is required for charging the pressure accumulator SP and / or for a short-term activation of the above-mentioned rapid hydrostatic adjustment and / or range switching.

Zur Optimierung aller Schaltvorgänge sowohl der Kupplungsschaltung bei den Bereichsschaltungen als auch beim Einschaltvorgang der ersten Bereichskupplung nach Vorwahl der Fahrrichtung bei stehendem Fahrzeug, sieht die Erfindung vor, daß insbesondere bei formschlüssigen Schaltkupplungen innerhalb der Schaltphase als Einrasthilfe in das Kupplungsprofil der beiden Kupplungshälften eine kurzzeitige Einrastverstellbewegung des Hydrostat-Getriebes in eine oder in beide Verstellrichtungen ausgelöst wird. Bei Schaltvorgängen, die bei Fahrzeugstillstand nach Fahrtrichtungs-Vorwahl ausgelöst werden, sind innerhalb der Schaltphase zunächst entweder zwei Kupplungen geschaltet, z. B. KV und KR oder/und eine Halte-Einrichtung FH oder/und eine Parksperr-Einrichtung, um ein kontrolliertes Festhalten oder/und kontrolliertes Drehzahlverhalten von Kupplungsgliedern während der Schaltphase oder bei Neutral-Schaltstellung zu gewährleisten. Auch ist es möglich, nach Vorwahl der jeweiligen Fahrtrichtung aus der neutralen Schaltstellung heraus, den Schaltablauf so zu programmieren, daß bei Neutral-Schaltstellung,,N" zumindest eine der Kupplungen KV oder KE geschlossen ist und nach Fahrtrichtungsvorwahl die zweite der beiden Kupplungen KV oder KR dazugeschaltet wird, um Kupplungsglieder festzuhalten bevor die erste Bereichskupplung angesteuert wird.To optimize all switching processes, both the clutch circuit in the Range switching as well as when switching on the first range clutch after Preselection of the direction of travel when the vehicle is stationary, the invention provides that in particular in form-fitting clutches within the switching phase as a snap-in aid in the Coupling profile of the two coupling halves a short Einrastverstellbewegung the Hydrostatic transmission is triggered in one or in both adjustment directions. At Switching processes that are triggered when the vehicle is at a standstill after preselection of the direction of travel are initially either two clutches switched within the switching phase, z. B. KV and KR or / and a holding device FH or / and a parking lock device to a controlled holding and / or controlled speed behavior of coupling elements to ensure during the switching phase or in neutral switching position. It is also possible after preselection of the respective direction of travel from the neutral switch position, the To program the switching sequence so that at neutral switch position "N" at least one of the Couplings KV or KE is closed and the second one after the direction selection two clutches KV or KR is added to hold coupling elements before the first range clutch is activated.

Um bei hohem Drehmoment oder Drehmomentstößen ein Öffnen der Kupplung zu verhindern, ist gemäß der Erfindung ein Kupplungsschaltventil 64, Fig. 28 vorgesehen, welches mit einer Einrichtung zur Rückflußsperre ausgestattet ist. In oben genannter DE 198 00 966.6, die als Teil dieser Erfindung gilt, ist dieses Ventil näher beschrieben.In order to prevent the clutch from opening in the event of high torque or torque surges, a clutch switching valve 64 , FIG. 28 is provided according to the invention, which is equipped with a device for a non-return valve. This valve is described in more detail in the above-mentioned DE 198 00 966.6, which is part of this invention.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei Auftreten unzulässig hoher Drehmomente oder Drehmomentstöße, insbesondere aus Sicherheitsgründen, ein Öffnen und Ausschalten der Kupplung zu ermöglichen.The object of the invention is, when inadmissibly high torques or Torque surges, especially for safety reasons, opening and switching off the Allow clutch.

Erfindungsgemäß ist, wie in Fig. 28 dargestellt, dem genannten Schaltventil 64 ein Sicherheitsventil VS1 bzw. VS2 bzw. VS3 zugeordnet, welches zwischen das Schaltventil 64 und die entsprechende Kupplung K1; K2; KR geschaltet ist. Dieses Ventil VS1 ist als Druckventil ausgebildet und hat die Aufgabe, wie erwähnt, bei überhöhtem Drehmoment an der Kupplung, insbesondere bei formschlüssigen Kupplungen mit Abweisverzahnung wie in oben genannter Anmeldung, z. B. unter Fig. 9 oder Fig. 10 dargestellt, ein Öffnen der Kupplung in Grenzlastzuständen zu ermöglichen, indem das im Druckkolbenraum des Kolbens 24'; 25' Fig. 3 vorhandene Drucköl entweichen kann. Um ein Kupplungsratschen zu verhindern, wird gemäß der Erfindung das über das Sicherheits-Ventil VS1; VS2; VS3 entweichende Öl für die Schaffung eines Ausschalt-Signals Sa genutzt, welches über einen Sicherheitsschalter SE das Ausschalt- Signal erzeugt und dieses dem Steuergerät bzw. Prozessor 6 zuleitet. Dieses genannte Ausschalt- Signal Sa bewirkt, daß automatisch ein Öffnen und Drucklossetzen der betreffenden Kupplung oder mehrerer Schaltkupplungen bewirkt wird, indem zum Beispiel das Magnet-Ventil M1 oder das Magnet-Ventil MS für das Steuerventil 9V der Hauptleitung für mehrere Kupplungen stromlos gesetzt wird, um den Steuerdruck für die entsprechende Kupplung bzw. Kupplungen zu unterbrechen. Das Sicherheitsventil VS1; VS2; VSR ist auf einen relativ hohen Druck eingestellt, der noch bei höchstmöglich zulässigem Drehmoment die Kupplung geschlossen hält.According to the invention, as shown in FIG. 28, the named switching valve 64 is assigned a safety valve VS1 or VS2 or VS3, which is located between the switching valve 64 and the corresponding clutch K1; K2; KR is switched. This valve VS1 is designed as a pressure valve and has the task, as mentioned, in the event of excessive torque on the clutch, in particular in form-fitting clutches with deflection teeth as in the abovementioned application, for. B. shown in Fig. 9 or Fig. 10, to enable opening of the clutch in limit load conditions by the in the pressure piston chamber of the piston 24 '; 25 ' Fig. 3 existing pressure oil can escape. In order to prevent clutch ratcheting, the safety valve VS1; VS2; VS3 escaping oil used for creating a switch-off signal Sa, which generates the switch-off signal via a safety switch SE and feeds it to the control unit or processor 6 . Said switch-off signal Sa has the effect that an automatic opening and depressurization of the clutch or a plurality of clutch clutches in question is effected, for example by de-energizing the solenoid valve M1 or the solenoid valve MS for the control valve 9 V of the main line for several clutches to interrupt the control pressure for the corresponding clutch or clutches. The safety valve VS1; VS2; VSR is set to a relatively high pressure that keeps the clutch closed at the highest possible torque.

Ein weiterer Vorteil des speziellen Schaltventils 64, Fig. 28 mit Rückflußsperre und der erfindungsgemaßen Sicherheftseinrichtung besteht darin, daß das Kupplungsprofil auf eine sehr geringe Zahnhöhe ausgelegt werden kann, da insbesondere bei einem Getriebe mit mehreren Schaltbereichen beim Schießen einer neuen Kupplung die alte noch geschlossene Kupplung sicher geschlossen bleibt, da der sonst wirksame Hydrospeicher-Effekt der alten geschlossenen Kupplung bzw. der geschlossenen Kupplungen unterbunden wird. Der Hydrospeicher-Effekt wird durch ein Schaltventil mit fehlender Rückfluß-Sperreinrichtung derart aktiviert, daß bei Ansteuern einer neuen Kupplung das Drucköl aus einem oder mehreren der geschalteten Kolbenräume zumindest teilweise entweichen kann, wodurch unerwünschtes Öffnen einer Kupplung und nachfolgendes Kupplungsratschen und zur Zerstörung der Kupplungsverzähnung führen kann.A further advantage of the special switching valve 64 , Fig. 28 with a non-return valve and the safety device according to the invention is that the coupling profile can be designed for a very low tooth height, since the old, still closed coupling, in particular in the case of a transmission with several switching ranges, when a new clutch is fired remains securely closed, since the otherwise effective hydraulic accumulator effect of the old closed coupling or the closed couplings is prevented. The hydraulic accumulator effect is activated by a switching valve with no non-return valve in such a way that when a new clutch is actuated, the pressure oil can at least partially escape from one or more of the switched piston spaces, causing undesired opening of a clutch and subsequent clutch ratcheting and destruction of the clutch teeth can.

Das beschriebene Kupplungsschaltventil 64 mit Rückflußsperre ist auch vorteilhaft bei Reibkupplungen, insbesondere bei Leistungsverzweigungsgetrieben, verwendbar, da es innerhalb einem Bereichswechsel, der im Synchronbereich der zu schließenden Kupplung stattfindet, den oben beschriebenen Hydrospeicher-Effekt ausschließt und dadurch insbesondere beim Schalten von einem in den anderen Bereich bei hoher Last ein vorzeitiges Öffnen der alten Kupplung so lange verhindert bis die neue Kupplung geschlossen ist. Bekannte Zugkraftunterbrechungen innerhalb der Schaltphase eines stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes werden dadurch verhindert. Bei Anwendung des speziellen Kupplungsschaltventiles 64, insbesondere bei Reibkupplungen, sieht die Erfindung einen in die Druckleitung für den Kupplungsdruck pK1 geschalteten Hydrospeicher SP vor, der insbesondere dazu dient, daß innerhalb einer Schaltphase von einem in den anderen Schaltbereich z. B. einen leckölbedingten schnellen Druckabfall pK1 verhindert. Dieser Hydrospeicher SP kann sehr klein und auf einfache Weise mit einem kleinen Druckkolben und einer Feder ausgebildet sein. Die erforderliche Speichermenge kann sehr gering sein, da im wesentlichen nur der Leckölverlust im genannten Schaltventil 64 innerhalb der Schaltphase von z. B. 0,1; 0,2 Sekunden auszugleichen ist.The clutch switching valve 64 described with a non-return valve can also be used advantageously in friction clutches, in particular in power split transmissions, since it excludes the above-described hydraulic accumulator effect within a range change that takes place in the synchronous range of the clutch to be closed, and in particular when switching from one to the other High load area prevents the old clutch from opening prematurely until the new clutch is closed. This prevents known traction interruptions within the shift phase of a continuously variable power split transmission. When using the special clutch switching valve 64 , in particular with friction clutches, the invention provides a hydraulic accumulator SP connected in the pressure line for the clutch pressure pK1, which serves, in particular, to move from one shift zone into the other, e.g. B. prevents leakage-related rapid pressure drop pK1. This hydraulic accumulator SP can be made very small and simple with a small pressure piston and a spring. The amount of memory required can be very small, since essentially only the leakage oil loss in the switching valve 64 mentioned within the switching phase of e.g. B. 0.1; 0.2 seconds to compensate.

Die Erfindung beinhaltet desweiteren zur Beseitigung der Umschalt-Totzeit (Fahrzeug- Stillstandszeit während der Umschaltphase) eine Bypaß-Einrichtung 401, Fig. 29, welche insbesondere für den Shuttle-Betrieb bzw. Umschaltvorgang für vorwärts/rückwärts und umgekehrt Vorteile bietet hinsichtlich Spontanität und Komfort, insbesondere bei Anwendung von formschlüssigen Schaltkupplungen für vorwärts und rückwärts. Die Bypaß-Einrichtung besteht aus einem Bypaß-Ventil 402 dem ein Ansteuer-Ventil 403 und Druckbegrenzungs-Ventil 407 zugeordnet ist. Die Bypaß-Funktion bewirkt eine Kurzschluß-Verbindung zwischen Hochdruck HD und der Niederdruck-Leitung ND innerhalb der Umschaltphase in die andere Fahrtrichtung. Das Druckbegrenzungs-Ventil 407 ist auf einen vorbestimmten Druck oder Bypaß-Druck Δpby oder auf eine regelbare Druckgröße (nicht dargestellt) eingestellt bzw. programmiert, so daß nach Ansteuerung des Bypaß-Ventils bzw. der Bypaß-Einrichtung eine vorgegebene Differenzdruckgröße Δpby im Hochdruckbereich HD aufrechterhalten bleibt oder über eine vorgegebene Zeitachse ein angepaßter Druckverlauf programmiert ist.The invention further includes a bypass device 401 , FIG. 29, to eliminate the switchover dead time (vehicle downtime during the switchover phase), which offers advantages in terms of spontaneity and comfort, in particular for the shuttle operation or switchover process for forward / reverse and vice versa , especially when using positive shifting clutches for forward and reverse. The bypass device consists of a bypass valve 402 to which a control valve 403 and pressure-limiting valve 407 are assigned. The bypass function creates a short-circuit connection between the high pressure HD and the low pressure line ND within the changeover phase in the other direction of travel. The pressure limiting valve 407 is set or programmed to a predetermined pressure or bypass pressure .DELTA.pby or to a controllable pressure variable (not shown), so that after actuation of the bypass valve or the bypass device, a predetermined differential pressure variable .DELTA.pby in the high pressure area HD is maintained or an adapted pressure curve is programmed over a predetermined time axis.

Die Bypaß-Einrichtung wird gemäß der Erfindung bereits vor endgültig geschlossener neuer Kupplung für die neue Fahrtrichtung aktiviert bei gleichzeitiger Hydrostat-Verstellung in die neue Fahrtrichtung. Das heißt, daß bereits während dem Schließvorgang der neuen und dem Öffnungsvorgang der alten Kupplung oder auch schon vor Beginn des Schaltsignals zum Schließen der neuen Kupplung das Verstellsignal in die neue Fahrtrichtung ausgelöst wird, um die Umschalt-Totzeit im Shuttle-Betrieb auf ein nicht wahrnehmbares Maß reduzieren zu können. Durch das Druckbegrenzungs-Ventil 407 wird ein definiertes niedriges Differenzdruck- Verhalten Δpby vorbestimmt, um eine definierte Zugkraft-Begrenzung innerhalb der Umschaltphase zu ermöglichen, im Hinblick auf ein für die Kupplungsverzahnung schonendes Schaltverhalten. Der Bypaß-Differenzdruck Δpby ist so groß, daß im durchschnittlichen Schaltbetrieb während der Bypaß- und Umschaltphase die Zugkraft bzw. Schubkraft für die Fahrzeugbewegung in die Gegenfahrrichtung ausreicht. Die Bypaß-Einrichtung 401 ist so ausgelegt bzw. programmiert, daß die Bypaß-Funktion auf die Einrastzeit der Kupplung abgestimmt ist, so daß möglichst bei voll eingeschalteter neuer Kupplung die Bypaß-Wirkung aufgehoben oder mit kontinuierlichem Druck-Verlauf aufgehoben wird. Um ein ruckartiges Aufheben der Wirkfunktion des Bypaß-Ventils zu vermeiden, finden neue oder bekannte Einrichtungen Verwendung, welche beispielsweise einen Drossel-Effekt innerhalb der Bypaß- Leitung bewirken, z. B. inform einer Drosselkontur bzw. Drosselkerben 408 am Ventilschieber 410 oder/und einer Drosseleinrichtung 404, 405, welche in dargestellter oder nicht dargestellter Art die genannte Funktion gewährleistet.The bypass device is activated according to the invention before the new clutch is finally closed for the new direction of travel with simultaneous hydrostat adjustment in the new direction of travel. This means that during the closing process of the new and the opening process of the old clutch or even before the start of the switching signal to close the new clutch, the adjustment signal is triggered in the new direction of travel in order to switch the dead time in shuttle operation to an imperceptible one Being able to reduce dimensions. A defined low differential pressure behavior .DELTA.pby is predetermined by the pressure limiting valve 407 in order to enable a defined tractive force limitation within the changeover phase with regard to a switching behavior that is gentle on the clutch teeth. The bypass differential pressure .DELTA.pby is so great that in the average switching operation during the bypass and changeover phase the traction or pushing force is sufficient for the vehicle movement in the opposite direction. The bypass device 401 is designed or programmed in such a way that the bypass function is matched to the engagement time of the clutch, so that the bypass effect is canceled or canceled with a continuous pressure curve if the new clutch is fully engaged. In order to avoid a jerky cancellation of the active function of the bypass valve, new or known devices are used which, for example, bring about a throttling effect within the bypass line, e.g. B. inform a throttle contour or notches 408 on the valve slide 410 and / or a throttle device 404 , 405 , which ensures the function mentioned in a manner shown or not shown.

Der Funktionsablauf der Bypaß-Einrichtung 401 stellt sich derart dar, daß z. B. bei einem Umschaltvorgang von vorwärts auf rückwärts nach Betätigen der Rückfahreinrichtung ein Schaltsignal zum Schließen der Rückfahr-Kupplung KR ausgelöst wird, wobei gleichzeitig oder in Abhängigkeit eines vorbestimmten Zeitparameters die Bypaß-Schalteinrichtung 401 angesteuert wird, z. B. durch das Bypaß-Schaltventil 403. Der Bypaß-Schieber 410 wird hierbei mit Drucköl beaufschlagt und in Bypaß-Stellung 415 gebracht. Hierdurch wird eine Verbindung der Hochdruck-Leitung HD mit der Niederdruck-Leitung ND hergestellt, wobei zwischen Hoch- und Niederdruck-Leitung ein Druckbegrenzungs-Ventil 407 vorgesehen ist, welches einen Mindest-Differenzdruck Δpby für eine Mindest-Zugkraft aufrechterhält. Das Druckbegrenzungs- Ventil 407 kann auf einen konstanten vorbestimmten Druck begrenzt oder, wie nicht dargestellt, in Abhängigkeit zu verschiedenen Betriebsparametern oder einem vorgegebenen Zeitparameter variabel sein. Mittels eines Rückschlag- bzw. Wechselventils 412 wird sichergestellt, daß der jeweilige Hochdruck Δp an einer Stelle HD des Bypaß-Ventils 410 und durch ein weiteres Wechsel- oder Rückschlagventil 411 der jeweilige Niederdruck an einer anderen Stelle ND des Bypaß-Ventils 402 ansteht. Das Drossel-Ventil 404 in Verbindung mit dem Rückschlagventil 405 und den Drossel-Kerben bzw. der Drossel-Kontur 408 am Bypaß-Schieber 410 bewirken, daß nach Ausschalten der Bypaß-Funktion, z. B. über ein Magnet-Ventil MBY eine kontinuierliche Rückführung des Bypaß-Schiebers 410 gegeben ist und somit eine kontinuierliche Druckanpassung an den Arbeitsdruck Δp sichergestellt wird. Durch Wegfall des Rückschlag- Ventils 405 kann auch im Einschaltvorgang der Bypaß-Funktion ein kontinuierlicher Druckverlauf Δpby gewährt werden. Für die Hochdruckbegrenzung ist ein Druckbegrenzungs- Ventil 406 vorgesehen, welches auf den maximal zulässigen Hydrostatdruck eingestellt ist.The functional sequence of the bypass device 401 is such that, for. B. in a switching process from forward to reverse after actuation of the reversing device, a switching signal for closing the reversing clutch KR is triggered, the bypass switching device 401 being activated simultaneously or as a function of a predetermined time parameter, for. B. by the bypass switching valve 403 . The bypass slide 410 is pressurized with oil and brought into the bypass position 415 . This creates a connection between the high-pressure line HD and the low-pressure line ND, a pressure-limiting valve 407 being provided between the high-pressure and low-pressure lines, which maintains a minimum differential pressure Δpby for a minimum tractive force. The pressure relief valve 407 may be limited to a constant predetermined pressure or, as not shown, may be variable depending on various operating parameters or a predetermined time parameter. A check valve or changeover valve 412 ensures that the respective high pressure Δp is present at a point HD of the bypass valve 410 and, through a further changeover or check valve 411, the respective low pressure is present at another point ND of the bypass valve 402 . The throttle valve 404 in conjunction with the check valve 405 and the throttle notches or the throttle contour 408 on the bypass slide 410 cause that after switching off the bypass function, for. B. via a solenoid valve MBY a continuous return of the bypass slide 410 is given and thus a continuous pressure adjustment to the working pressure Δp is ensured. By eliminating the check valve 405 , a continuous pressure curve .DELTA.pby can be granted even when the bypass function is switched on. A pressure relief valve 406 is provided for the high pressure limitation, which is set to the maximum permissible hydrostatic pressure.

Zur optimalen Ausnutzung der Leistungskapazität des Hydrostaten sieht die Erfindung vor, daß in Verbindung mit einem Druckschalter 409 das Hochdruckbegrenzungsventil 406 auf einen außergewöhnlich hohen Grenzdruck, z. B. 700 bar eingestellt werden kann, wobei der Druckschalter 409 bei Überschreiten eines zulässigen Arbeitsdruckes, z. B. 500 bar, eine automatische Übersetzungs-Rückstellung oder/und Motordrehzahl-Absenkung bewirkt wird, um eine Überbeanspruchung, insbesondere der Hydrostat-Bauelemente, zu verhindern. Anstelle des Druckschalters 409 kann ein Drucksensor oder auch mehrere kostengünstige Druckschalter vorgesehen werden, welche im Hinblick auf Zuverlässigkeit und Standfestigkeit der einzelnen Bauelemente in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter, wie z. B. Hydrostatdruck oder/und Öltemperatur oder/und anderer Funktionen, die Betriebssicherheit beeinflussenden Parameter eine automatische Reduzierung, z. B. der Fahrgeschwindigkeit oder/und Motordrehzahl u. a. bewirken.For optimal use of the performance capacity of the hydrostatic device, the invention provides that in connection with a pressure switch 409 the high pressure relief valve 406 to an exceptionally high limit pressure, e.g. B. 700 bar can be set, the pressure switch 409 when exceeding an allowable working pressure, for. B. 500 bar, an automatic translation reset and / or engine speed reduction is effected in order to prevent overuse, in particular the hydrostatic components. Instead of the pressure switch 409 , a pressure sensor or a plurality of inexpensive pressure switches can be provided, which with regard to reliability and stability of the individual components depending on various operating parameters, such as, for. B. hydrostatic pressure and / or oil temperature and / or other functions, the operational safety influencing parameters an automatic reduction, z. B. cause the driving speed and / or engine speed among other things.

Die Bypaß-Einrichtung 401 kann gemäß der Erfindung auch als Sicherheits-Einrichtung oder/und als Schalthilfe für Bereichsschaltungen oder allgemein zum Ausgleich von Unstetigkeiten, z. B. infolge eines Bereichswechsels genützt werden. Für Betriebs-Situationen, die eine sehr schnelle Hydrostat-Rückstellung fordern, z. B. Vollbremsung in Notsituationen oder erforderlicher schneller Übersetzungsrückstellung beispielsweise bei einem Shuttle-Vorgang, wobei während dem Befüllen der Frontlader-Schaufel die Verstell-Geschwindigkeit des Hydrostaten nicht ausreichend ist, kann mit Hilfe dieser Bypaß-Einrichtung 401 die nicht ausreichende Rückstellgeschwindigkeit kompensiert werden. Auslöse-Signal der Bypaß- Funktion kann in diesem Fall ein Brems- bzw. Bremspedal-Signal oder/und Motordrehzahl- oder/und Verstell-Signal, Verstellgeschwindigkeitssignal u. a. sein. Die Erfindung sieht hierfür desweiteren vor, daß z. B. durch das über den Druckschalter 409 ausgelöste Signal das Ansteuer- Signal 416 für die Bypaß-Funktion aktiviert wird, wodurch beispielsweise ein Abwürgen des Motors oder/und ein Öffnen der Kupplung verhindert und somit das gesamte Getriebe-System vor Überlastung geschützt wird. Zum Schutz vor "Motor-Abwürgen" kann die Bypaß-Funktion auch aus dem Motordrehzahl-Signal, z. B. nach Drückung auf eine vorbestimmte Mindest- Drehzahl, ausgelöst werden. Bei Anwendung eines Drucksensors anstelle des Druckschalters 409 kann das Bypaß-Ventil unterschiedlichen Betriebssituationen zur Verbesserung von Komfort und der Betriebssicherheit angepaßt werden, wobei das Bypaß-Ansteuersignal 416 in Abhängigkeit verschiedener vorprogrammierter Druckgrößen oder Druck-Charakteristiken des Hydrostat-Getriebes wirksam werden kann. Für Bereichsschaltungen kann die Bypaß-Funktion den Schaltvorgang harmonisieren, dadurch daß z. B. ein weicher harmonischer Lastübergang von einem zum anderen Schaltbereich durch Mitwirkung der oben beschriebenen speziellen Bypaß-Charakteristik realisiert wird.The bypass device 401 can according to the invention also as a safety device and / or as a switching aid for area switching or in general to compensate for discontinuities, for. B. be used as a result of a change of division. For operating situations that require a very fast hydrostatic reset, e.g. B. Full braking in emergency situations or required quick translation reset, for example in a shuttle operation, the adjustment speed of the hydrostat not being sufficient during the filling of the front loader shovel, the bypass device 401 can be used to compensate for the insufficient reset speed. The trigger signal of the bypass function can in this case be a brake or brake pedal signal and / or engine speed signal and / or adjustment signal, adjustment speed signal and others. The invention further provides for this that. B. is activated by the signal triggered by the pressure switch 409 , the control signal 416 for the bypass function, which prevents, for example, stalling of the engine and / or opening of the clutch and thus protects the entire transmission system against overload. To protect against "engine stall", the bypass function can also from the engine speed signal, for. B. after pressing to a predetermined minimum speed. If a pressure sensor is used instead of the pressure switch 409 , the bypass valve can be adapted to different operating situations to improve comfort and operational safety, the bypass control signal 416 being able to take effect depending on various pre-programmed pressure variables or pressure characteristics of the hydrostatic transmission. For range switching, the bypass function can harmonize the switching process by z. B. a soft harmonic load transfer from one to the other switching range is realized by participation of the special bypass characteristics described above.

Der im Bypaß-Betrieb wirksame Differenzdruck Δpby kann in einer weiteren Ausführungsform, wie bereits erwähnt, unterschiedliche Größen haben, insbesondere in Abhängigkeit unterschiedlicher Betriebswerte oder Betriebsverhältnisse. Gemäß der Erfindung kann zu diesem Zweck anstelle des konstanten Druckbegrenzungs-Ventils 407 ein regelbares Druckbegrenzungs-Ventil Verwendung finden, welches ansteuerbar ist, z. B. über ein Fahrpedal- Signal oder/und Verstell- oder Übersetzungs-Signal oder/und Fahrgeschindigkeits-Signal oder/und anderen Betriebs-Signalen, welche insbesondere zur Verbesserung des Komforts, der Zuverlässigkeit und Standfestigkeit der Getriebe-Elemente u. a. dienen. Zum Beispiel ist es sinnvoll im untersten Geschwindigkeitsbereich bei sehr großer Getriebe-Übersetzung über die Bypaß-Einrichtung eine Harmonisierung dadurch zu erzielen, daß Bereichsschaltungen oder zu spontane Hydrostat-Verstellungen weichere Funktionsübergange erhalten.In a further embodiment, the differential pressure Δpby effective in the bypass operation can, as already mentioned, have different sizes, in particular depending on different operating values or operating conditions. According to the invention, instead of the constant pressure relief valve 407, a controllable pressure relief valve can be used for this purpose, which is controllable, e.g. B. via an accelerator pedal signal and / or adjustment or translation signal and / or driving speed signal and / or other operating signals, which serve in particular to improve the comfort, reliability and stability of the transmission elements, among others. For example, it makes sense to achieve harmonization in the lowest speed range with a very large gear ratio via the bypass device in that range shifts or spontaneous hydrostatic adjustments get softer function transitions.

Die Bypaß-Einrichtung gemäß der Erfindung bietet besondere Vorteile auch in Verbindung der Shuttle-Einrichtung mittels dem beschriebenen IFA-Pedal. The bypass device according to the invention also offers particular advantages in Connection of the shuttle device using the IFA pedal described.

Die Kombination der erfindungsgemäßen Bypaß-Einrichtung 401 mit einer Wende- Schalteinrichtung sowohl einer Einrichtung nach üblicher Art oder der Art mittels dem beschriebenen IFA-Pedal zeichnet sich desweiteren dadurch aus, daß das Umschalt-Signal in die andere Fahrtrichtung bereits vor Erreichen des Fahrzeug-Stillstandes ausgelöst werden kann. Das Schaltsignal für die neue Kupplung erfolgt hierbei innerhalb eines vorbestimmten Toleranz- Bereiches der Geschwindigkeit VX bzw. RX oder VX' bzw. RX' in der Nähe des Fahrzeug- Stillstandes, wie in Fig. 30 dargestellt. Der genannte Toleranz-Bereich ist experimentell zu ermitteln. Die Geschwindigkeits-Toleranz-Felder VX und RX bzw. VX' und RX' können in Abhängigkeit eines oder mehrerer Betriebsparameter, z. B. der Motordrehzahl der Belastungsgröße, z. B. Hydrostatdruck, Temperatur u. a. auf unterschiedliche Größe vorprogrammiert werden, wobei insbesondere die zulässigen Belastungswerte der Kupplung, z. B. der Schaltverzahnung, die bevorzugt als Abweisverzahnung (siehe Fig. 5, 6 bis 18) oder bei Anwendung einer Reibkupplung die Verschleiß-Grenzwerte oder/und die Temperatur- Entwicklung im Hydrostat-Getriebe durch das Bypaß-System zu berücksichtigen ist.The combination of the bypass device 401 according to the invention with a reversing switching device, both a device of the usual type or of the type by means of the IFA pedal described, is further characterized in that the changeover signal in the other direction of travel is achieved even before the vehicle comes to a standstill can be triggered. The switching signal for the new clutch takes place within a predetermined tolerance range of the speed VX or RX or VX 'or RX' in the vicinity of the vehicle standstill, as shown in FIG. 30. The tolerance range mentioned is to be determined experimentally. The speed tolerance fields VX and RX or VX 'and RX' can be dependent on one or more operating parameters, e.g. B. the engine speed, the load size, e.g. B. hydrostatic pressure, temperature, among other things, can be preprogrammed to different sizes, in particular the permissible load values of the clutch, eg. B. the gear teeth, which should preferably be considered as deflection teeth (see Fig. 5, 6 to 18) or when using a friction clutch the wear limit values and / or the temperature development in the hydrostatic transmission by the bypass system.

Auch bei Anwendung von Reibkupplungen - Lamellenkupplungen, Konuskupplungen u. a. - als Schaltkupplung für Fahrtrichtungswechsel oder Bereichsschaltung ist diese Bypaß- Funktion vorteilhaft, weil die Reibleistung der Reibelemente, z. B. der Kupplungs-Lamellen wesentlich geringer ist bzw. diese weitgehend durch die hydraulischen Elemente in der Bypaß- Einrichtung entlastet werden.Also when using friction clutches - multi-plate clutches, cone clutches u. a. - As a clutch for changing the direction of travel or range switching, this is bypass Function advantageous because the friction of the friction elements, for. B. the clutch plates is significantly lower or largely due to the hydraulic elements in the bypass Facility to be relieved.

Der Wirkungszeitraum tby der beschriebenen Bypaß-Funktion kann in Abhängigkeit der jeweiligen Betriebssituation innerhalb einer Schaltphase sowohl für den Shuttle-Betrieb als auch einer Bereichsschaltung unterschiedlich groß sein, z. B. 0.04 bis 0,15 sec. Er ist vorzugsweise experimentell zu ermitteln. Auch das charakteristische Drossel-Verhalten über die Drossel-Einrichtung 408, 404 kann unterschiedlich nach neuer oder bekannter Art, z. B. Drosselscheiben mit zusätzlicher Rückschlag-Funktion, gestaltet werden.The period of action tby of the bypass function described can vary depending on the respective operating situation within a switching phase for both the shuttle operation and a range switching, z. B. 0.04 to 0.15 sec. It is preferably determined experimentally. The characteristic throttle behavior via the throttle device 408 , 404 can be different in a new or known manner, e.g. B. throttle discs with additional non-return function.

Bei Wirksamwerden der Bypaß-Funktion im Shuttle-Betriebe oder bei einer Bereichsschaltung kann die alte Kupplung gleichzeitig oder zeitversetzt während dem Schließen der neuen Kupplung öffnen oder zu öffnen beginnen. Im Shuttle-Betrieb ist nicht unbedingt eine Kupplungs-Überschneidung erforderlich, das heißt daß die neue Kupplung auch erst nach Öffnen der alten Kupplung während der Bypaß-Funktion geschlossen werden kann. Entscheidend dafür kann der jeweilige Lastzustand sein, was auch die entsprechende Signal- Auslösung für die Kupplungs- und Bypaß-Steuerung bewirken kann. When the bypass function becomes effective in shuttle operations or at a The old clutch can be shifted simultaneously or with a time shift during the closing open or start to open the new coupling. There is not necessarily one in shuttle operation Clutch overlap required, which means that the new clutch only after Opening the old clutch while the bypass function can be closed. The respective load state can be decisive for this, which is also the corresponding signal Can trigger the clutch and bypass control.

Um ein weiches Einsetzen der Bypaß-Funktion zu ermöglichen, kann das Rückschlag- Ventil 405 entfallen, um den Bypaß-Schieber 410 mit mehr oder weniger gezielter Verzögerung in Bypaß-Funktion zu bringen. Dafür kann die Drossel 404 beaufschlagt oder eine separate Drossel kostengünstig nach bekannter Art über Drosselscheiben (nicht dargestellt) verwendet werden. Dies ist insbesondere sinnvoll und vorteilhaft bei Einsatz der Bypaß-Einrichtung zum Ausgleich der nicht ausreichenden Verstell-Geschwindigkeit bei Bremsvorgängen oder im Shuttle-Betrieb bzw. Frontlader-Betrieb eines Traktors während der Befüllungsphase der Frontlader-Schaufel. Für den Frontlader-Betrieb ist es auch vorteilhaft, die Bypaß-Einrichtung in Abhängigkeit zum Signal 421 aus dem Druckschalter oder Drucksensor 409 zu aktivieren, d. h. daß bei Auftreten eins vorbestimmten Hydrostat-Druckes bzw. Lastsignales "m" und/oder Motordrückung oder/und anderen Signalen automatisch die Bypaß-Funktion eingeschaltet wird. Um eine vorbestimmte bzw. vorprogrammierte maximale Schubkraft während der Befüllungsphase der Schaufel nicht zu überschreiten, ist es auch möglich, mehrere kostengünstige Druckschalter 409 oder einen Stufenschalter (nicht dargestellt) anstelle eines teuren Drucksensors zu installieren, wobei beispielsweise in Abhängigkeit zur Einsatzart der jeweils geeignetste Hydrostat-Druck vorwählbar oder nicht vorwährbar automatisch aktivierbar ist, um in Abhängigkeit zur Betriebsart die Bypaß-Funktion bei höherem oder niedrigerem Hydrostatdruck Δp bzw. Schub- oder Zugkraft des Fahrzeuges oder/und der Bypaß-Druck- Charakteristik zu bestimmen. Das entsprechende Programm kann gemäß der Erfindung automatisch, z. B. bei Vorwahl der Betriebsart "Shuttle-Betrieb" bzw. "Frontlader-Betrieb" vorgewählt werden. So kann z. B. für den Shuttle-Betrieb ein anderer Grenzdruck Δp für die Signal-Auslösung der Bypaß-Funktion als bei einem Abbremsvorgang vorprogrammiert sein. Auch eine manuelle Vorwahl kann je nach Fahrzeugart, z. B. bei Baumaschinen oder landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen unterschiedliche Werte haben sowohl hinsichtlich des zulässigen Grenzdruckes Δp (siehe Fig. 31) als auch dem während der Bypaß-Funktionsphase wirksamen unteren Differenzdruck Δpu, der über das Druckventil 407 bestimmbar ist.In order to enable a smooth onset of the bypass function, the check valve 405 can be omitted in order to bring the bypass slide 410 into bypass function with a more or less deliberate delay. For this purpose, the throttle 404 can be applied or a separate throttle can be used inexpensively in a known manner via throttle disks (not shown). This is particularly useful and advantageous when using the bypass device to compensate for the insufficient adjustment speed during braking or in shuttle operation or front loader operation of a tractor during the filling phase of the front loader bucket. For front loader operation, it is also advantageous to activate the bypass device as a function of signal 421 from pressure switch or pressure sensor 409 , ie that when a predetermined hydrostatic pressure or load signal "m" and / or engine pressure or / and other signals, the bypass function is automatically switched on. In order not to exceed a predetermined or preprogrammed maximum thrust during the filling phase of the bucket, it is also possible to install several inexpensive pressure switches 409 or a step switch (not shown) instead of an expensive pressure sensor, the most suitable hydrostat depending on the type of application, for example Pressure can be preselected or not automatically activated to determine the bypass function at higher or lower hydrostatic pressure Δp or the pushing or pulling force of the vehicle and / or the bypass pressure characteristic depending on the operating mode. The corresponding program can automatically, for. B. when preselecting the operating mode "shuttle operation" or "front loader operation". So z. B. for the shuttle operation a different limit pressure Δp for the signal triggering of the bypass function than be pre-programmed during a braking process. A manual preselection can also depend on the type of vehicle, e.g. B. in construction machines or agricultural machines have different values both with regard to the permissible limit pressure Δp (see FIG. 31) and the lower differential pressure Δpu which is effective during the bypass function phase and which can be determined via the pressure valve 407 .

Besondere Vorteile bietet diese Erfindung zur Glättung von Unstetigkeiten, die z. B. aus der Ungleichmäßigkeit der Hydrostat-Verstellung bzw. einer Getriebe-Übersetzungsänderung ergeben können, beispielsweise bei einer Verzögerungsphase im Bereich eines Schaltbereichs- Wechsels, insbesondere in den unteren Geschwindigkeitsbereichen wie bei einer Schaltphase von Bereich 2 zu Bereich 1 (Schaltung 2/1) bei einem Mehrbereichsgetriebe, wie z. B. in Fig. 2 dargestellt. This invention offers particular advantages for smoothing discontinuities which, for. The hydrostat adjustment or a transmission gear change can for example, from non-uniformity arising, for example, in a deceleration phase in the range of a Schaltbereichs- exchange, in particular in the lower speed ranges as in a switching phase by the range 2 to range 1 (circuit 2/1), in a multi-range transmission, such as. B. shown in Fig. 2.

Die in Fig. 5 bis 18 dargestellten und beschriebenen formschlüssigen Kupplungen, bei denen die Kupplungs-Verzahnung mit abweisender Mitnahmefläche ausgebildet ist, eignet sich besonders in Verbindung mit der beschriebenen Bypaß-Einrichtung, weil zum einen ein sehr schneller und problemfreier Öffnungsvorgang der Kupplung durch Mithilfe des Drehmomentes gegeben ist und zum anderen die neue Kupplung bereits während de 00373 00070 552 001000280000000200012000285910026200040 0002019856544 00004 00254m Schließvorgang bzw. des Einrastvorganges eine begrenzte durch den Bypaß-Druck Δpby bestimmte Drehmoment- Übertragung und somit eine spontan wirksame Fahrzeug-Bewegung in die Gegenfahrtrichtung, z. B. beim Shuttle-Betrieb, realisierbar ist.The form-fitting couplings shown and described in FIGS. 5 to 18, in which the coupling toothing is designed with a repelling driving surface, is particularly suitable in connection with the bypass device described, because on the one hand a very quick and problem-free opening process of the coupling by means of assistance of the torque is given and on the other hand the new clutch already during de 00373 00070 552 001000280000000200012000285910026200040 0002019856544 00004 00254m closing process or the latching process a limited torque transmission determined by the bypass pressure Δpby and thus a spontaneously effective vehicle movement in the opposite direction, e.g. . B. in shuttle operation, can be realized.

Claims

1. Hydrostatisch-mechanisches Getriebe, insbesondere mit Leistungsverzweigung mit mehreren Kupplungen, die insbesondere als formschlüssige Kupplung ausgebildet sind, zum Schalten eines oder mehrerer Schaltbereiche mit einer zwischen den Arbeitsdruckleitungen (417 und 418) wirksamen Bypaß-Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Bypaß-Einrichtung als Bypaß-Schalteinrichtung (401 Fig. 29) ausgebildet ist, welche aus einem Bypaß-Ventil (402) und einem Bypaß-Ansteuerventil (403) besteht, wobei ein Druckbegrenzungsventil (407) oder/und ein regelbare s oder nichtregelbares Drosselventil (421) in die Bypaß-Leitung (422) zwischengeschaltet ist, wobei die Bypaß-Wirkung innerhalb des Schaltvorganges zur Fahrtrichtungs-Umkehr während dem Kupplungswechsel ausgelöst wird, wobei die genannten Schaltkupplungen (KV, KR Fig. 2) für den Fahrtrichtungswechsel vorzugsweise als formschlüssige Kupplung ausgebildet sind und die Bypaß-Funktion bevorzugt während dem Schließ- und Einrast-Vorgang der neuen Kupplung wirksam ist und daß innerhalb dem Schließvorgang der neuen Kupplung die Übersetzungsänderung oder Hydrostat- Verstellung in die neue Fahrtrichtung aktiviert wird, wobei die alte Kupplung vorzugsweise vor oder während dem Schließvorgang der neuen Kupplung öffnet oder zu öffnen beginnt (Fig. 29).1. Hydrostatic-mechanical transmission, in particular with power split with a plurality of clutches, which are designed in particular as a form-fitting clutch, for switching one or more switching ranges with a bypass device effective between the working pressure lines ( 417 and 418 ), characterized in that the bypass Device is designed as a bypass switching device ( 401 Fig. 29), which consists of a bypass valve ( 402 ) and a bypass control valve ( 403 ), a pressure relief valve ( 407 ) and / or a controllable or non-controllable throttle valve ( 421 ) is interposed in the bypass line ( 422 ), the bypass effect being triggered within the switching process for reversing the direction of travel during the clutch change, the said clutches (KV, KR Fig. 2) preferably designed as a positive clutch for changing the direction of travel are and the bypass function preferred during the closing u nd latching process of the new clutch is effective and that within the closing process of the new clutch the gear change or hydrostatic adjustment is activated in the new direction of travel, the old clutch preferably opening or starting to open before or during the closing process of the new clutch ( Fig . 29).

2. Verfahren für ein hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit oder ohne Leistungsver zweigung mit zwei oder mehreren, vorzugsweise als formschlüssige Kupplung ausgebildete Schaltkupplungen zum Schalten eines oder mehrerer Schaltbereiche oder/und einer Schalteinrichtung für den Fahrtrichtungswechsel bzw. für einen Shuttle-Betrieb, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Schaltphase beim Fahrtrichtungswechsel während der Umschaltphase und Kupplungswechsel eine Bypaß-Funktion innerhalb der beiden Arbeitsdruckleitungen (417, 418) wirksam wird, wobei ein vorbestimmter Mindest- Differenzdruck (Δpby) innerhalb der Bypaß-Leitung (422) aufrechterhalten bleibt oder aufgebaut wird und wobei während der Kupplungs-Einschaltphase der neuen Kupplung die Hydrostat- Verstellung in die neue Fahrtrichtung aktiviert wird bevor die neue Kupplung voll geschlossen hat.2. A method for a hydrostatic-mechanical transmission with or without a power branch with two or more clutch clutches, preferably designed as a positive clutch, for shifting one or more shift ranges and / or a shifting device for changing the direction of travel or for a shuttle operation, characterized in that that a bypass function becomes effective within the two working pressure lines ( 417 , 418 ) during the change of direction when changing the direction of travel and clutch change, a predetermined minimum differential pressure (Δpby) being maintained or being built up within the bypass line ( 422 ) and whereby during the clutch engagement phase of the new clutch, the hydrostatic adjustment in the new direction of travel is activated before the new clutch has fully closed.

3. Getriebe/Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bypaß-Einrichtung zum Ausgleich nicht ausreichender Verstell-Geschwindigkeit innerhalb eines Betriebszustandes oder einer Fahrzeug- Verzögerungsphase wirksam wird, z. B. bei einem Bremsvorgang oder/und im Shuttle-Betrieb während der Befüllungsphase einer Frontlader-Schaufel eines Traktor s oder eines Radladers und daß innerhalb der Bypaß-Funktion über die Bypaß-Leitung (422) ein Mindest- Hydrostatdruck bzw. Differenzdruck (Δpby) aufrechterhalten bleibt oder wirksam wird.3. Transmission / method according to the preamble of claim 2, characterized in that the bypass device to compensate for insufficient adjustment speed is effective within an operating state or a vehicle deceleration phase, for. B. during a braking process and / or in shuttle operation during the filling phase of a front loader bucket of a tractor or a wheel loader and that within the bypass function via the bypass line ( 422 ) a minimum hydrostatic pressure or differential pressure (Δpby) is maintained or takes effect.

4. Getriebe/Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bypaß-Funktion mit einer Drossel-Einrichtung (408, 404) ausgerüstet ist, welche einen, vorzugsweise kontinuierlichen Druckverlauf (423) im Ausschaltvorgang oder/und (424) im Einschalt-Vorgang der Bypaß-Funktion zwischen Arbeitsdruck (Δp; Δpo) und Bypaß-Druck (Δpby) bewirkt.4. Transmission / method according to claim 1 and 2, characterized in that the bypass function is equipped with a throttle device ( 408 , 404 ), which has a, preferably continuous pressure profile ( 423 ) in the switch-off process and / or ( 424 ) in Switching on the bypass function between working pressure (Δp; Δpo) and bypass pressure (Δpby).

5. Getriebe/Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Shuttle-Betrieb das Umschaltsignal in die Gegenfahrrichtung bei Fahrzeugstillstand oder vor Erreichen des Fahrzeugstillstandes an einem beliebigen Übersetzungs- oder Geschwindigkeits- oder Abtriebsdrehzahlpunkt (PVX; PRX bzw. PRX'; PVX') innerhalb eines vorbestimmten Übersetzungs- oder Geschwindigkeitsbereiches (VX; RX) ausgelöst wird oder auslösbar ist und über die Bypaß-Funktion der betreffende Geschwindigkeitbereich (VX, RX) in Wirkverbindung mit der Bypaß-Einrichtung (401) realisiert wird (Fig. 30; 31), wobei die alte Kupplung vorzugsweise gleichzeitig oder zeitversetzt vor Beginn der Schließphase der neuen Kupplung öffnet oder zu öffnen beginnt.5. Transmission / method according to claim 1 to 4, characterized in that in the shuttle mode, the changeover signal in the opposite direction when the vehicle is stationary or before the vehicle comes to a standstill at any translation or speed or output speed point (PVX; PRX or PRX '; PVX ') is triggered or can be triggered within a predetermined translation or speed range (VX; RX) and the relevant speed range (VX, RX) in operative connection with the bypass device ( 401 ) is realized via the bypass function ( FIG. 30 ; 31), the old clutch preferably opening or starting to open simultaneously or with a time delay before the start of the closing phase of the new clutch.

6. Getriebe/Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich net, daß die Bypaß-Einrichtung (401) mit einer Drossel-Einrichtung (408, 404) ausgerüstet ist, welche einen kontinuierlichen Druckverlauf (423) im Ausschaltvorgang oder/und im Einschaltvorgang (424) der Bypaß-Funktion bewirkt.6. Transmission / method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bypass device ( 401 ) is equipped with a throttle device ( 408 , 404 ), which has a continuous pressure curve ( 423 ) in the switch-off process and / or causes the bypass function in the switch-on process ( 424 ).

7. Getriebe/Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückschlag- oder Wechselventil (412) zur Abnahme des Hochdruckes (HD) und ein weiteres Rückschlag-/Wechselventil (411) zur Abnahme des Niederdruckes (ND) vorgesehen sind, welche mit dem Bypaß-Ventil (402) in Wirkverbindung stehen.7. Gearbox / method according to claim 1 to 6, characterized in that a check or shuttle valve ( 412 ) for removing the high pressure (HD) and a further check / shuttle valve ( 411 ) for removing the low pressure (LP) are provided, which are in operative connection with the bypass valve ( 402 ).

8. Getriebe/Verfähren nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (407) auf einen konstanten Bypaß-Druck (Δpby) oder einen variablen oder geregelten Bypaß-Druck (Δpby) eingestellt oder vorprogrammiert ist.8. Transmission / method according to claim 1 to 7, characterized in that the pressure relief valve ( 407 ) to a constant bypass pressure (Δpby) or a variable or regulated bypass pressure (Δpby) is set or preprogrammed.

9. Getriebe/Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß ein Druckschalter oder Drucksensor (409) vorgesehen ist, der in Abhängigkeit eines Betriebssignals, z. B. Lastsignals (Hydrostat-Druck) oder/und Temperatur- Signals eine Änderung der Getriebe-Übersetzung oder/und der Motordrehzahl bewirkt.9. Transmission / method according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure switch or pressure sensor ( 409 ) is provided which, depending on an operating signal, for. B. load signal (hydrostatic pressure) and / or temperature signal causes a change in the transmission ratio and / or the engine speed.

10. Getriebe/Verfahren nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Bypaß-Funktion innerhalb der Schaltphase bei Bereichswechsel (1/2; 2/3; 3/2 usw.) wirksam wird.10. Transmission / method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bypass function is effective within the switching phase when the range changes ( 1/2 ; 2/3 ; 3/2 etc.).

11. Getriebe/Verfahren nach einem der Oberbegriffe des Anspruches 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Bypaß-Funktion in Abhängigkeit zur Verstell- bzw. Übersetzungs-Änderungs-Geschwindigkeit des Getriebes oder nicht ausreichender Verstell- Geschwindigkeit des Hydrostat-Getriebes automatisch wirksam wird oder/und zur Glättung von Unstetigkeiten von Übersetzungs-Änderungsverläufen dient.11. Transmission / method according to one of the preambles of claim 1 or 2 characterized in that the bypass function is dependent on the adjustment or gear ratio change speed or insufficient adjustment Speed of the hydrostatic transmission takes effect automatically and / or for smoothing Discontinuities in translation change history.

12. Getriebe/Verfahren nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Bypaß-Einrichtung (401) in Abhängigkeit eines oder mehrerer Betriebssignale oder/und in Abhängigkeit beliebig vorwählbarer oder vorbestimmbarer Betriebswerte, z. B. Hydrostat-Druckwerte oder Grenzdruckwerte, automatisch aktivierbar ist, wobei eine stufenweise oder kontinuierliche (424, 423) Anpassung des Bypaß- Druckes (Δpby) an den Arbeitsdruck (Δp; Δpo) oder/und der Bypaß-Funktionszeit (tby) möglich ist.12. Transmission / method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bypass device ( 401 ) in dependence on one or more operating signals and / or in dependence on any preselectable or predeterminable operating values, for. B. hydrostatic pressure values or limit pressure values, can be activated automatically, a stepwise or continuous ( 424 , 423 ) adaptation of the bypass pressure (Δpby) to the working pressure (Δp; Δpo) and / or the bypass function time (tby) being possible .

13. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei oder mehreren Schaltbereichen mit einer ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) konstanten oder verstellbaren Volumens mit einem Summierungsplanetengetriebe zum Aufsummieren der hydraulisch-mechanischen Leistung und zwei oder mehreren Schaltkupplungen mit einer Steuer- und Regeleinrichtung, die so ausgelegt ist, daß der hydrostatische Wandler beim Anfahren auf Fördervolumen, vorzugsweise auf den Endpunkt der Hydrostatverstellung ausgestellt ist, was der Anfährstellung des Fahrzeugs entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische Wandler eine Verstelleinrichtung besitzt, die beim Starten des Motors das Hydrostat-Getriebe in Neutralstellung, das heißt bei Fördervolumen "Null" oder bei kleinerem, zum Beispiel zwischen Anfahrstellung und "Null" liegendem Fördervolumen hält, wobei wenigstens eine Kupplung zur Unterbrechung des Kraftflusses zum Triebrad geöffnet ist, daß vor Schließen der genannten Kupplung (233a; K1) das Hydrostat-Getriebe durch ein entsprechendes Signal auf Anfahrstellung ausgeschwenkt wird und daß die genannte Kupplung (233a) zwischen Leistungsverzweigungsgetriebe und den Triebrädern des Fahrzeugs angeordnet bzw. dem Leistungsverzweigungsgetriebe nachgeordnet ist oder daß die genannte Kupplung die erste Bereichskupplung (K1) des Getriebes darstellt (Fig. 2).13. Hydrostatic-mechanical power split transmission with two or more shift ranges with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) constant or adjustable volume with a summation planetary gear to add up the hydraulic-mechanical power and two or more clutches with a control and regulating device, which is designed so that the hydrostatic converter is issued when approaching the delivery volume, preferably to the end point of the hydrostatic adjustment, which corresponds to the starting position of the vehicle, characterized in that the hydrostatic converter has an adjustment device which at Starting the engine keeps the hydrostatic transmission in neutral position, that is to say with a delivery volume of "zero" or with a smaller delivery volume, for example between the starting position and "zero", at least one clutch for interrupting the flow of power to the drive wheel is open that before closing the clutch ( 233 a; K1) the hydrostatic transmission is swung out to the starting position by a corresponding signal and that the clutch ( 233 a) is arranged between the power split transmission and the drive wheels of the vehicle or is arranged downstream of the power split transmission or that the clutch is the first range clutch (K1) of the transmission represents ( Fig. 2).

14. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei oder mehreren Schaltbereichen mit einer ersten Hydrostateinheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostateinheit (B) vorzugsweise konstanten Volumens mit einem Summierungsplanetengetriebe zum Aufsummieren der hydraulischen und mechanischen Leistung mit einem oder mehreren Schaltbereichen mit einer Steuer- und Regeleinrichtung, die so ausgelegt ist, daß der hydrostatische Wandler beim Anfahren auf Fördervolumen, vorzugsweise auf nahezu maximales Fördervolumen ausgestellt ist, was der Anfahrstellung des Fahrzeugs entspricht, daß der hydrostatische Wandler eine Verstelleinrichtung besitzt, die beim Starten des Motors das Hydrostatgetriebe derart beeinflußt, daß innere Startwiderstände des hydrostatischen Wandlers auf ein Minimum reduziert, dadurch gekennzeichnet, daß beim Starten des Motors das Hydrostatgetriebe auf Fördervolumen vorzugsweise entsprechend der Anfahrstellung des Fahrzeugs eingestellt ist und daß beim Motoranlassen sofort eine Hydrostatrückstellung auf kleineres Fördervolumen oder auf Fördervolumen "Null" erfolgt, daß während dem Startvorgang bzw. Anlaßvorgang die Bereichskupplungen bzw. die den Anfahrbereich betreffende Kupplung oder eine dem Leistungsverzweigungsgetriebe nachgeordnete Kupplung (233a) geöffnet ist und daß in Abhängigkeit zur Öltemperatur bei wärmer werdendem Öl oder anderen Betriebsparametern oder einem vorgegebenen Zeitfaktor oder Zeitwert eine Ausschwenkung der Hydrostatverstellung auf Anfahrstellung erfolgt.14. Hydrostatic-mechanical power split transmission with two or more shift ranges with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) preferably constant volume with a summation planetary gear for summing up the hydraulic and mechanical power with one or more shift ranges with a control and Control device, which is designed so that the hydrostatic converter when starting up to delivery volume, preferably is set to almost maximum delivery volume, which corresponds to the starting position of the vehicle, that the hydrostatic converter has an adjusting device that influences the hydrostatic transmission when starting the engine so that internal starting resistances of the hydrostatic converter reduced to a minimum, characterized in that when the engine is started, the hydrostatic transmission is set to the delivery volume preferably according to the starting position of the vehicle t is and that when the engine is started, a hydrostatic reset to a smaller delivery volume or to delivery volume "zero" takes place, that during the starting process or starting process, the area clutches or the clutch relating to the approach area or a clutch downstream of the power split transmission ( 233 a) is open and that Depending on the oil temperature when the oil becomes warmer or other operating parameters or a predefined time factor or time value, the hydrostatic adjustment is swiveled out to the starting position.

15. Getriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgeordnete Kupplung (233a) eine Trennkupplung zwischen Leistungsverzweigungsgetriebe und nachgeordnetem Getriebe oder die Kupplung eines Wendegetriebes (nicht dargestellt) ist.15. Transmission according to claim 13, characterized in that the downstream clutch ( 233 a) is a separating clutch between the power split transmission and the downstream transmission or the clutch of a reversing gear (not shown).

16. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 15 dadurch gekennzeichnet, daß nach gestartetem Motor die Hydrostat- Verstelleinrichtung in Anfahrstellung ausschwenkt, wobei die Ausschwenk-Geschwindigkeit in Abhängigkeit zu einem oder mehreren Betriebsparametern steht, wobei als Betriebsparameter ein Motordrehzahl-Signal oder/und ein Temperatur-Signal oder/und ein Last-Signal sein kann.16. Transmission according to one or more of the preceding claims 13 to 15 characterized in that after the engine has started, the hydrostatic Swivels the adjustment device in the starting position, the swiveling speed in Dependence on one or more operating parameters stands, whereby as operating parameters can be an engine speed signal and / or a temperature signal and / or a load signal.

17. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder einem der Oberbegriffe der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Starten des Motors eine Halteeinrichtung aktiviert wird, z. B. derart daß zwei Kupplungen, z. B. Vorwärts- und Rückwärtskupplung (KV und KR) geschlossen sind oder schließen oder eine, vorzugsweise als Federspeicher-Bremse ausgebildete Halteeinrichtung (FH) für Getriebeglieder wirksam wird, und daß die Wirkfunktion der betreffenden Halteeinrichtung nach gestartetem Motor in Abhängigkeit zu einem Drehzahl-Signal oder/und einem elektronisch gespeicherten Funktions- Signal nach betätigter Fahrtrichtungsvorwahl oder/und einem Drehzahl-Signal aufgehoben wird bzw. daß eine der beiden Kupplungen (KV oder KR), je nach vorgewählter Fahrrichtung, öffnet.17. Transmission according to one or more of the preceding claims or one of the Preambles of the claims, characterized in that when the engine is started a holding device is activated, e.g. B. such that two clutches, for. B. Forward and Reverse clutch (KV and KR) are closed or close or one, preferably as Spring-loaded brake trained holding device (FH) for transmission elements is effective, and that the active function of the holding device in question after the engine has started Dependence on a speed signal and / or an electronically stored function Signal after actuated direction selection and / or a speed signal is canceled or that one of the two clutches (KV or KR) opens, depending on the selected direction of travel.

18. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Arretier-Einrichtung (FH) vorgesehen ist, die vor dem Schalten des ersten Fahrbereiches Kupplungs- bzw. Getriebeglieder festhält und daß eine Park-Sperr- Einrichtung oder/und Feststellbremse vorgesehen ist, die die nachgeordnete Getriebewelle (233b) bei stillstehendem Fahrzeug festhält und daß nach gestartetem Motor nach Vorwahl der Fahrtrichtung der Hydrostat auf seine Anfahrstellung ausschwenkt, wonach die erste Bereichskupplung (K1) schließt und vorzugsweise danach die Halte-Einrichtung (FH) automatisch öffnet.18. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device (FH) is provided which holds clutch or transmission members before switching the first driving range and that a parking lock device and / or parking brake is provided is, which holds the subordinate gear shaft ( 233 b) when the vehicle is stationary and that after the engine has started after the travel direction has been pre-selected, the hydrostatic swings to its starting position, after which the first range clutch (K1) closes and preferably then automatically opens the holding device (FH) .

19. Getriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise die Halteeinrichtung (FH) oder/und die Park-Sperr-Einrichtung so ausge-bildet ist/sind, daß der Festhalte- bzw. Arretierungs-Effekt über ein oder mehrere Federelemente bzw. eine Federspeichereinrichtung erfolgt und der Öffnungsvorgang über ein Druckmedium, bevorzugt über Öldruck, nach Schließen der ersten Bereichskupplung automatisch aktiviert wird.19. Transmission according to claim 13, characterized in that preferably designed the holding device (FH) and / or the parking lock device is / are that the holding or locking effect via one or more spring elements or a spring-loaded device takes place and the opening process takes place via a pressure medium, preferably via oil pressure, automatically activated after closing the first range clutch becomes.

20. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß bei Starten des Motors das Verstellvolumen des Hydrostatgetriebes auf "Null" oder auf ein kleines Fördervolumen eingestellt ist, das den Anlaßwiderstand beim Startvorgang des Motors in ausreichendem Maß herabsetzt.20. Transmission according to one or more of claims 13 to 19, characterized characterized in that when the engine is started, the adjustment volume of the Hydrostatic transmission is set to "zero" or to a small delivery volume that the Starting resistance of the engine is sufficiently reduced.

21. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß nach gestartetem Motor die Hydrostat-Verstelleinrichtung in Anfahrstellung ausschwenkt, wobei die Ausschwenk-Geschwindigkeit in Abhängigkeit zu einem oder mehreren Betriebsparametern steht, wobei als Betriebsparameter ein Motordrehzahl-Signal oder/und ein Temperatur-Signal oder/und ein Last-Signal sein kann.21. Transmission according to one or more of claims 13 to 20, characterized in that after the engine has started, the hydrostatic adjustment device in Starting position swings out, the swiveling speed depending on one or several operating parameters, an engine speed signal being the operating parameter or / and a temperature signal or / and a load signal.

22. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß bei Starten des Motors eine als Federspeicher-Bremse (FH) ausgebildete Halteeinrichtung wirksam sein kann, deren Wirkfunktion nach gestartetem Motor in Abhängigkeit zu einem motordrehzahlabhänigen Signal oder/und zu einem gespeicherten Zeit-Signal oder Zeitfaktor nach Fahrtrichtungsvorwahl aufgehoben wird.22. Transmission according to one or more of claims 13 to 21, characterized in that when starting the engine as a spring brake (FH) trained holding device can be effective, its function after the engine has started depending on an engine speed dependent signal and / or a stored one Time signal or time factor is canceled after the direction selection.

23. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinrichtung so ausgelegt ist, daß bei Starten des Motors die Ausstell-Geschwindigkeit des Hydrostatgetriebes auf Anfahrstellung über ein Motordrehzahl-Signal geregelt wird, derart daß eine konstante oder variable Mindest- Motordrehzahl aufrechterhalten bleibt bei gleichzeitiger konstanter oder veränderlicher Motorfüllung bzw. Motorregelung23. Transmission according to one or more of claims 13 to 22, characterized in that the control and regulating device is designed so that when starting the opening speed of the hydrostatic transmission to the start position via Engine speed signal is controlled so that a constant or variable minimum Engine speed is maintained while remaining constant or variable Engine filling or engine control

24. Getriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereichskupplungen des Getriebes (K1, K2, K3, K4, KR, KV) oder/und die nachgeordnete Trennkupplung (233a) oder Kupplung des nachgeordneten Wendegetriebes als Reibkupplung oder als formschlüssige Kupplung oder als elektrische Magnet-Kupplung ausgebildet sein kann.24. Transmission according to one or more of claims 13 to 23, characterized in that the range clutches of the transmission (K1, K2, K3, K4, KR, KV) or / and the downstream clutch ( 233 a) or clutch of the downstream reversing gear as Friction clutch or can be designed as a positive clutch or as an electrical magnetic clutch.

25. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuer- und Regelung ein Steuerungsverfahren beinhaltet, welches zum Schalten der Bereichskupplung vorsieht, daß die neue Kupplung (K2) vor dem Öffnen der alten Kupplung (K1) schließt, daß der Schließvorgang im Synchronbereich der Kupplungsglieder der neuen Kupplung (K2) stattfindet, wobei das Ansteuer-Signal für die neue Kupplung bereits vor Erreichen des Synchronzustandes entsprechend einer Vorhaltezeit (tkS) (Fig. 23) ausgelöst wird, wobei die Vorhaltezeit (tkS) eine von einem oder mehreren Betriebs-Signalen abhängige Größe hat, wobei als Betriebs-Signal eines oder mehrere der Signale Beschleunigungs-Signal, Verzögerungs-Signal, Fahrpedaländerungs-Signal, Drehzahl-Signal, Last-Signal, Temperatur- Signal, Übersetzungsänderungs-Signal u. a. dienen kann.25. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the open-loop and closed-loop control includes a control method which provides for switching the range clutch that the new clutch (K2) closes before opening the old clutch (K1), that the Closing takes place in the synchronous area of the coupling members of the new clutch (K2), the control signal for the new clutch being triggered before reaching the synchronous state in accordance with a lead time (tkS) ( Fig. 23), the lead time (tkS) being one of or several operating signals depending on the size, the operating signal being one or more of the signals acceleration signal, deceleration signal, accelerator pedal signal, speed signal, load signal, temperature signal, transmission change signal and others.

26. Getriebe nach vorgenanntem Anspruch, dadurch gekennzeich net, daß innerhalb der Schaltphase eine Druckabsenkung des Kupplungsdruckes (PST) auf einen niedrigeren Druck (pm) durch ein entsprechendes Druckminderventil (VDM), welches über ein Ventil (VM) nach Ansteuerung des entsprechenden Kupplungsventils ausgelöst wird und daß innerhalb dem abgesenkten Steuerdruck (pm) ein Synchronstör-Effekt ausgelöst wird, um den Einrastvorgang, z. B. bei einer formschlüssigen Kupplung zu erleichtern, wobei die Druckabsenkung über das vorgenannte Druckminderventil (VDM) oder ein Druckregelventil ausgelöst wird.26. Transmission according to the aforementioned claim, characterized net that a pressure drop in the clutch pressure (PST) on during the switching phase a lower pressure (pm) through a corresponding pressure reducing valve (VDM), which is triggered via a valve (VM) after actuation of the corresponding clutch valve and that a synchronized interference effect is triggered within the reduced control pressure (pm), to the snap action, e.g. B. to facilitate a positive coupling, the Pressure reduction via the aforementioned pressure reducing valve (VDM) or a pressure control valve is triggered.

27. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Druckspeicher (SP) vorgesehen ist, der über den Steuerdruck (pst) aufgeladen wird, wobei der Steuerdruck (pst) eine von verschiedenen Betriebsparametern abhängigen Druck aufweist: wobei der Druckspeicher (SP) nach Absinken eines Mindestdruckes automatisch aufgeladen wird auf einen Oberdruck, z. B. 35 bar, derart daß nach Absenken des Druckes auf den Mindestdruck der variable Speisedruck (pst) automatisch auf den vorgenannten oberen Druckwert, z. B. 35 bar, über das Druckregelventil (VDR) angehoben wird und der Steuerdruckweg zum Druckspeicher (SP) über ein entsprechendes, ansteuerbares Wegeventil (VSP) freigegeben wird und die Druckrückmeldung vom Druckspeicher (SP) über eine entsprechende Rückmeldeleitung (68') (Fig. 25) zum Steuergerät bzw. Prozessor (5) erfolgt.27. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure accumulator (SP) is provided, which is charged via the control pressure (pst), the control pressure (pst) having a pressure dependent on various operating parameters: wherein the pressure accumulator ( SP) is automatically charged to a top pressure, e.g. B. 35 bar, such that after lowering the pressure to the minimum pressure of the variable feed pressure (pst) automatically to the aforementioned upper pressure value, for. B. 35 bar, is raised via the pressure control valve (VDR) and the control pressure path to the pressure accumulator (SP) is released via a corresponding, controllable directional valve (VSP) and the pressure feedback from the pressure accumulator (SP) via a corresponding feedback line ( 68 ') ( Fig ) takes place. 25 to the control unit or processor (5).

28. Getriebe nach einem der Oberbegriffe der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckregelventil (300, Fig. 26) vorgesehen ist, das einen Regelkolben (301) besitzt, welcher über eine Feder (302) einen Steuer-Mindestdruck bewirkt und wobei dieser Druck durch den Einfluß der Motordrehzahl und dem Hydrostat- Druck weiter angehoben wird durch einen motordrehzahlabhängigen Druck pMot auf die Kolbenfläche des genannten Steuerkolbens (3ö1) und weiter beeinflußt wird durch den Hydrostat-Druck (HD), der mittels eines auf den Druckkolben (301) wirkenden Kolben (303) eine weitere Zunahme des Steuerdruckes entsprechend dem Hydrostat-Druck (PST) bewirkt.28. Transmission according to one of the preambles of the preceding claims, characterized in that a pressure control valve ( 300 , Fig. 26) is provided which has a control piston ( 301 ), which causes a control minimum pressure via a spring ( 302 ) and wherein this pressure is further increased by the influence of the engine speed and the hydrostatic pressure by a pressure pMot, dependent on the engine speed, on the piston surface of the control piston ( 3 ö1) and is further influenced by the hydrostatic pressure (HD), which is applied to the pressure piston ( 301 ) acting piston ( 303 ) causes a further increase in the control pressure corresponding to the hydrostatic pressure (PST).

29. Getriebe nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Druckventil (300) im Hydrostat-Gehäuse (232') untergebracht ist.29. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure valve ( 300 ) in the hydrostatic housing ( 232 ') is housed.

30. Getriebe nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (VDR) für den Motor- Drehzahldruck und als Regelventil für Bestimmung des maximalen Steuerdruckes für die Aufladung des Druckspeichers (SP) oder/und den Steuerdruck für den Maximal-Steuerdruck bestimmend ist, oder daß das Druckregelventil (VDR) als Druckregier für den Steuerdruck (pst) dient, wobei das Ansteuer-Signal (69') aus Moterdrehzahl-Signal und Hydrostatdruck-Signal resultiert.30. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure control valve (VDR) for the engine speed pressure and as a control valve for determining the maximum control pressure for charging the pressure accumulator (SP) and / or the control pressure for the maximum control pressure is decisive, or that the pressure control valve (VDR) serves as a pressure regulator for the control pressure (pst), the control signal ( 69 ') resulting from the engine speed signal and hydrostatic pressure signal.

31. Schalteinrichtung bestehend aus einer Schaltkupplung mit Kupplungsprofil, insbesondere mit Abweisverzahnung (522 Fig. 10) mit Schaltventil (64) mit hydraulischer Betätigung, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (64) mit wenigstens einem Schließelement (64b) ausgebildet ist, welches im geschalteten Zustand eine Rückflußsperre der Druckflüssigkeit (pK1) zwischen Schaltventil (64) und der Kupplung (K1) bildet und daß ein Sicherheitsdruckventil (VS1) bzw. (VS2) bzw. (VS3) vorgesehen ist, welches nach vorgegebenem zulässigem Maximaldruck in der Druckleitung (pK1) öffnet (Fig. 28).31. Switching device consisting of a clutch with coupling profile, in particular with deflection teeth ( 522 Fig. 10) with switching valve ( 64 ) with hydraulic actuation, characterized in that the switching valve ( 64 ) is formed with at least one closing element ( 64 b), which in switched state forms a non-return valve of the pressure fluid (pK1) between the switching valve ( 64 ) and the clutch (K1) and that a safety pressure valve (VS1) or (VS2) or (VS3) is provided, which according to the specified maximum pressure in the pressure line ( pK1) opens ( Fig. 28).

32. Schaltkupplung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalteinrichtung (gem. Fig. 28) eine Signaleinrichtung (Schalter SE) zugeordnet ist, welche in Abhängigkeit des Druckes (pK1) der Druckflüssigkeit zwischen Schaltventil (64) und der Kupplung (K1; K2; KR) ein Signal ausgelöst wird, welches zum Öffnen der Kupplungen (K1; K2; KR) führt.32. Clutch according to claim 31, characterized in that the switching device (according to FIG. 28) is assigned a signal device (switch SE) which, depending on the pressure (pK1) of the pressure fluid between the switching valve ( 64 ) and the clutch (K1; K2; KR) a signal is triggered, which leads to the opening of the clutches (K1; K2; KR).

33. Schaltkupplung nach Anspruch 31 und 32, dadurch gekennzeich net, daß ein Sicherheitsschalter (SE) vorgesehen ist, der nach Ansprechen eines Sicherheitsventil (VS1; VS2: VS3) ein, bevorzugt elektrisches Kupplungsöffnungssignal auslöst.33. clutch according to claim 31 and 32, characterized net that a safety switch (SE) is provided which, after a Safety valve (VS1; VS2: VS3) on, preferably triggers electrical clutch opening signal.

34. Kupplungsschalteinrichtung mit reibschlüssigen Kupplungselementen, insbesondere für ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei oder mehreren Schaltbereichen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkupplung ein Kupplungsschaltventil (64) zugeordnet ist, wobei das genannte Kupplungsschaltventil Ventilglieder (64a, 64b, 64c) besitzt, welche in geschaltetem Zustand eine Rückflußsperre für die zwischen dem Schaltventil (64) und der betreffenden Kupplung (K1; K2; KR) bildet.34. clutch switching means with frictional coupling elements, in particular for a continuously variable power split transmission having two or more shift ranges, characterized in that the shift clutch is assigned to a clutch switching valve (64), wherein said clutch switching valve valve members (64 a, 64 b, 64 c) has, which in the switched state forms a non-return valve for the between the switching valve ( 64 ) and the relevant coupling (K1; K2; KR).

35. Schalteinrichtung, insbesondere nach Anspruch 34, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Hydrospeicher-Einrichtung (SP) vorgesehen ist, die zwischen dem Schaltventil (64) und der Kupplung (K1; K2; KR) geschaltet ist.35. switching device, in particular according to claim 34, characterized in that a hydraulic accumulator device (SP) is provided, which is connected between the switching valve ( 64 ) and the clutch (K1; K2; KR).