DE19856180B4 - Verfahren und Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls - Google Patents

Verfahren und Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, bei dem
– im vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird,
– im vorausfahrenden Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung (2) ausgewertet werden und
– beim Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung (2)
• die Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse verlagern,
• die Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden und
• ein Metallfolienrollo (17) vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger Führungsbahnen (21) gespannt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft, gemäß Patentanspruch 1, ein Verfahren und, gemäß Patentanspruch 6, ein Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls.
  • Verschiedene Frontalaufprall – Schutzsysteme wie Airbag oder Fahrerrückhaltesysteme sind seit langem bekannt. Doch entspricht es leider der Realität, dass selbst die Frontinsassen derartiger Personenkraftwagen bei sogenannten Auffahrtunfällen noch erhebliche Verletzungen, vor allem im Lendenwirbel-/Halswirbelbereich der Wirbelsäule sowie durch die Heckscheibe eingedrungene Fremdkörper, aber auch – selbst noch bei Sicherheitsglas – durch die Zersplitterung der Heckscheibe selbst, Prell-/Schnittverletzungen bzw. tödliche Verletzungen erleiden können.
  • Beispielsweise ist aus dem DE 297 19 449 U1 ein Sicherheitssystem für Kraftfahrzeuge bekannt, welches sowohl bei Frontal- als auch bei Heckaufprallunfällen entweder für sich allein oder zusätzlich zu den bereits vorhandenen passiven KFZ-Insassenschutzvorrichtungen (Sicherheitslenksäule, Airbag usw.) Anwendung findet, jedoch in jedem Fall das Anlegen der Sicherheitsgurte im vorderen Fahrgastzellenbereich sowie das Vorhandensein von Sitzlehnen-Kopfstützen voraussetzt. Dem dort beschriebenen Sicherheitssystem liegt die Aufgabe zugrunde, die vorderen Fahrgastzellen-Insassen beim Crash in gegenläufiger Richtung von der "Auf-Anprallrichtung/-energie" zu distanzieren da hierbei insbesondere beim Kollidieren mit Nutzfahrzeugen abstehende bzw. beschleunigte Fremdkörper durch die Sichtverglasung ins Cockpit eindringen und speziell beim Frontalaufprall Frontinsassen zum Teil tödliche Verletzungen zufügen. Ein Sitzverschubsystem, das abhängig davon, ob ein Frontal- oder Heckaufprall stattfindet und wie die hinteren Sitze belegt sind, verschiebt die vorderen Fahrer-/Beifahrersitze in die der jeweiligen Stoßbeschleunigungsrichtung entgegengesetzte Richtung. Dazu werden die Vordersitze parallel zur Fahrzeuglängsachse entriegelt.
  • Weiterhin ist aus der DE 41 21 548 G2 eine Vorrichtung zum Schützen eines auf einem Rücksitz sitzenden hinteren Passagiers bei einem Kraftfahrzeug mit einem hinteren Querträger bekannt. Dieser ist so an einem hinteren Endabschnitt eines Daches und oberhalb eines Rücksitzes in der Querrichtung eines Fahrzeugkörpers angeordnet ist, dass er ein oberes Ende einer Rückfensterscheibe trägt, die an einem hinteren Abschnitt eines Fahrzeugabteils angeordnet ist. Um für psychologische Freiheit des Rücksitzpassagiers von Beklemmung zu sorgen, sind im einzelnen gemäß einer ersten Ausführungsform ein Bewegungsmechanismus, der an dem Rücksitz angeordnet ist, um wenigstens einen oberen Endabschnitt der Sitzlehne nach vorn zu bewegen, eine erste Antriebseinrichtung, die so mit dem ersten Bewegungsmechanismus verbunden ist, dass sie wenigstens den oberen Endabschnitt der Sitzlehne nach vorn bewegt, eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Möglichkeit, den auf dem Rücksitz sitzenden Passagier von dem Rücksitz aufwärts zu bewegen in einem Zustand, in dem er darauf sitzt, und eine erste Steuereinrichtung zur Steuerung der Tätigkeit der ersten Antriebseinrichtung, um so wenigstens den oberen Endabschnitt der Sitzlehne nach vorn zu bewegen, wenn auf der Grundlage eines Signals von der Ermittlungseinrichtung festgestellt wird, dass die Möglichkeit besteht, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt, vorgesehen. Eine zweite Ausführungsform ist gekennzeichnet durch einen Bewegungsmechanismus, der so angeordnet ist, dass er wenigstens einen oberen Endabschnitt der Sitzlehne des Rücksitzes nach oben bewegt, eine zweite Antriebseinrichtung, die so mit dem zweiten Bewegungsmechanismus verbunden ist, dass sie wenigstens den oberen Endabschnitt der Sitzlehne des Rücksitzes nach oben bewegt, eine Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Möglichkeit, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt, und eine zweite Steuereinrichtung zur Steuerung der Tätigkeit der zweiten Antriebseinrichtung in der Weise, dass wenigstens der obere Endabschnitt der Sitzlehne nach oben bewegt wird, wenn in Reaktion auf ein Signal von der Ermittlungseinrichtung festgestellt wird, dass die Möglichkeit besteht, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einen Zustand, in welchem er darauf sitzt. Eine weitere Ausführungsform ist gekennzeichnet durch ein Passagierschutzteil zum Schützen eines Passagiers. Dieser ist so angeordnet, dass es beweglich ist zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung, wobei die erste Stellung entlang einer Vorderfläche der Rückfensterscheibe gelegen ist, in welcher der Passagier geschützt wird, wenn er aufwärts bewegt wird, während er auf dem Rücksitz sitzt, und die zweite Stellung innerhalb eines Fahrzeugkörper-Konstruktionselementes und entfernt von der Vorderfläche der Rückfensterscheibe gelegen ist, in welcher das Passagierschutzteil untergebracht ist, eine Antriebseinrichtung, die zwischen die erste Stellung und die zweite Stellung derart zwischengeschaltet ist, dass sie das Passagierschutzteil bewegt, eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Möglichkeit, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Tätigkeit der Antriebseinrichtung in der Weise, dass das in der zweiten Stellung platzierte Passagierschutzteil in die erste Stellung bewegt wird, wenn in Reaktion auf ein Signal von der Ermittlungseinrichtung festgestellt wird, dass die Möglichkeit besteht, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt. Die in der DE 41 21 548 G2 beschriebenen Ausführungsformen dienen für den Fall, dass das Fahrzeug ins Schleudern gerät, dem Schutz der auf der Fondsitzbank sitzenden Personen, insbesondere dagegen, dass diese mit dem Kopf direkt an die Heckscheibe schlagen.
  • Schließlich betrifft das DE 298 12 738 U1 eine Kfz-Warnblinkanlage, deren automatische Aktivierung in Verbindung mit dem elektronischen- und/oder mechanischem Steuerungssystem des Airbags erfolgt; entweder durch einen eigenen und/oder einen automatischen Auslöser.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Schutzsystem für die Frontinsassen bei rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls auf das Fahrzeug derart auszugestalten, dass Personenschäden auf ein Minimum reduziert werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Dazu dienten Verfahren zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, bei dem:
    • – im vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird,
    • – im vorausfahrenden Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung ausgewertet werden und
    • – beim Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung • die Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse verlagern, • die Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden und • ein Metallfolienrollo vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger Führungsbahnen gespannt wird.
  • Weiterhin wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gemäß Patentanspruch 6 gelöst. Dazu dient ein Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, mit:
    • – zwei Radarsensoren im vorausfahrenden Fahrzeug zum kontinuierlichen Messen der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug,
    • – einer die Signale der Radarsensoren auswertenden Steuereinrichtung zur Ermittelung des Abstands zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug,
    • – einer von der Steuereinrichtung angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtung zum Entriegeln der Vordersitze im vorausfahrenden Fahrzeug beim Unterschreiten vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h,
    • – einem hydraulischen Stoßdämpfer zur Dämpfung der jeweiligen Vordersitzschubbewegung des entrasteten Fahrer- und/oder Beifahrersitzes in Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse und
    • – einem von der Steuereinrichtung angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsaktor, welcher beiderseitig der Heckscheibe angeordnete Führungsbahnen freigibt, in denen ein Metallfolienrollo geführt wird, das nach Auslängung blockiert wird.
  • Beim Schutzsystem werden im Fahrbetrieb bei zu schneller Annäherung eines Folgefahrzeuges, insbesondere beim Unterschreiten einer vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h (bei welcher dieses Folgefahrzeug trotz Abbrems-/Ausweichversuch eine An-/Aufprallkollision selbst bei günstigster Fahrwerksabstimmung nicht mehr abwenden kann), die Vordersitze des vorausfahrenden Fahrzeugs parallel zur Fahrzeuglängsachse entriegelt und beim An-/Aufprall des Folgefahrzeuges rückwärtig hydraulisch gedämpft.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird, gemäß Patentanspruch 2, für den Fall, dass keine Person auf der Fondsitzbank sitzt, die Fondsitzbank und/oder deren Rückenlehne vor die Heckscheibe verlagert.
  • Im Einzelnen ist hierzu, gemäß Patentanspruch 7, eine mit der Steuereinrichtung verbundene und unter der Fondsitzbank angeordnete Hubvorrichtung vorgesehen.
  • Vorzugsweise besteht, gemäß Patentanspruch 12, die Hubvorrichtung aus zwei Hubzylindern, deren zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein Gasvolumen erzeugt.
  • In Weiterbildung der Erfindung wird, gemäß Patentanspruch 5, zuerst die Fondsitzbank vor die Rückenlehne und dann beides verlagert.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt, gemäß Patentanspruch 8, zwischen Steuereinrichtung und Entriegelungsvorrichtung eine zeitverzögerte Ansteuerung.
  • Vorzugsweise erfolgt, gemäß Patentanspruch 9, die Zeitverzögerung mit einem Kondensator und einem Thyristor und beträgt mindestens 5 Sekunden höchstens 10 Sekunden.
  • Um beim nachfolgendem An-/Aufprall des Folgefahrzeuges gegen hierbei durch die Heckscheibe eindringende Fremdkörpern eine gewisse Barriere aufzustellen, wird also simultan zu den vorgenannten Fondsitz-Entriegelungen die axial – drehschwenkbar an der Fondsitz – Rückenlehne angelenkte Fondsitzbank mittels pyrotechnischer Hubzylinder parallel zur Rückenlehne geschwenkt. Vorzugsweise erfolgt nach einer Zeitverzögerung – innerhalb welcher der An-/Aufprall des Folgefahrzeuges noch ausblieb, nun die Zündung anderer pyrotechnischer Hubzylinder, welche diese Fondsitzbank entlang der Vertikalführungselemente als Schutzbarriere vor die innere Heckscheibenfläche bewegt, wo sie mittels (Kugel-) Rastelemente am Dachrahmen anschlagend arretiert wird/bleibt, bis diese wieder manuell entrastet wird. Dieser Modus wird natürlich nur dann vom Mikrocomputer angesteuert, wenn keine Personen auf diesen Fondsitzen sitzen. Damit keine Splitter der Heckscheibe bei der Kollision in den Fahrgastraum eindringen können, aktiviert dieses zentrale Steuerorgan auch bei personeller Sitzbelegung – welche hier durch zwei voneinander unabhängige Sensoren kontinuierlich überwacht wird – simultan zu den vorgenannten Schaltelementen einen elektromagnetischen Entriegelungsaktor, welcher mittels individueller Transmissionselemente ein ober-/unterhalb der Heckscheibe installiertes, mittels Feder vorgespanntes Metallfolien-Rollo entriegelt. Diese wird hiernach entlang beiderseitiger Führungsbahnen des Scheibenrahmens unmittelbar an der internen Heckscheibenfläche linear ausgelängt und bleibt ausgelängt, bis es gegebenenfalls wieder manuell retour eingerollt wird.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten lassen sich der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmen. In der Zeichnung zeigt:
  • 1a als Schaubild einzelne Komponenten in der Phase A,
  • 1b als Schaubild einzelne Komponenten in der Phase B und
  • 1c als Schaubild einzelne Komponenten in der Phase C des erfindungsgemäßen Schutzsystems im Detail und
  • 2 das Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Schutzsystems im Detail.
  • In den 1a, 1b und 1c sind als Schaubilder die einzelnen Komponenten des Schutzsystems in den Phasen A, B und C im Detail dargestellt, wobei diese nachfolgend anhand der Bezugszeichen 1 bis 21 näher beschrieben und erläutert werden.
    • 1 = Zündstartschalter, mittels welchem u. a. der für das erfindungsgemäße Schutzsystem benötigte Betriebsstrom, insbesondere bei Fahrtstellung für eine Steuereinrichtung 2 von der Fahrzeugbatterie abgezweigt/durchgeschaltet wird.
    • 2 = Steuereinrichtung (zentralisierte Mikrocomputer-Steuereinheit), welcher alle systemrelevanten Eingangssignale mittels jeweils modulierter Messspannungsimpulse zugeleitet werden, welche in kennfeldgestützten algorithmischen Rechenprogrammen ausgewertet/verarbeitet werden und welche mittels Steuer -Endstufen die jeweiligen Aktoren zu bestimmten Zeiten mit jeweiligem Steuersignalen ansteuert.
    • 3 = im fondseitigen Stoßfängerbereich links u. rechts, exakt parallel, zur Fahrzeuglängsachse rückwärtig einjustierte Radarsensoren, welche im Fahrbetrieb kontinuierlich alle innerhalb des Erfassungsbereichs von 25m sich rückwärts näherten Objekte derart erfassen, dass diese hierbei die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug (also Näherungsgeschwindigkeitswerte) erfassen und der nachgeschalteten Steuereinrichtung 2 mittels Messspannungsimpulse zuführen. Dabei werden diese Distanzwerte aus der kontinuierlichen Messung der Differenzfrequenz von Sendefrequenz u. Empfangsfrequenz abgeleitet. Während der Signallaufzeit (2 s/c0) ändert die dazu jeweils bidirektional kommunizierende Steuereinrichtung 2 jeweils die Sendefrequenz nicht aber die Empfangsfrequenz. Aus dem Frequenzhub, der Modulationsfrequenz sowie der Signallaufzeit ermittelt diese Steuereinrichtung 2 in bestimmten Zeitabschnitten die jeweiligen Distanzwerte dieser sich distanzierenden/nähernden Folgefahrzeuge und errechnet aus diesen Parametern deren Geschwindigkeitsdifferenzwerte zum vorausfahrenden Fahrzeug. Um eine größtmögliche Präzision der ermittelten Distanzwerte dabei zu gewährleisten, muss der Frequenzbereich dieser beiden Abstandradarsensoren 3 zwischen 10–20 GHz moduliert sein. Sobald in diesen Messzyklen ein um mehr als 34 km/h schnelleres sich näherndes Folgefahrzeug ermittelt wird und sich dasselbe dabei bis auf eine Distanz von 5,5 m zum Heck des vorausfahrenden Fahrzeug näherte, aktiviert die Steuereinrichtung 2 die Aktoren 4; 5; 6; 12; 13 u. 19, so dass diese noch vor dem An-/Aufprall dieses Folgefahrzeuges die hydraulisch gedämpfte, Bewegung der Fahrer-/Beifahrer – Vordersitze in Fahrzeuglängsrichtung (siehe 1a) einsteuern und die Fondsitzbank (gemäß den Funktionsphasen "1 – 2 – 3" in 1b) als Barriere vor die Heckscheibe verlagern, sowie das Metallfolien -Splitterschutzrollo parallel zur Heckscheibe auslängen (siehe 1b).
    • 4 = Elektrolytkondensator (Elko), dessen Speicherkapazität im Fahrbetrieb kontinuierlich von der Steuereinrichtung 2 gespeist wird und bei Funktionsauslösung durch die nachgeschalteten Schaltelemente 5/6 völlig entleert wird. Die Zeitdauer dieser kapazitiven Entladung zur Entriegelungsvorrichtung 6 beträgt ca. 5–10 Sekunden.
    • 5 = rückwärts sperrender Thyristor, welcher bei Funktionsauslösung – wie unter "3" beschrieben – von der Steuereinrichtung 2 an seinem Gate-Steueranschluss einen positiven Spannungsimpuls erhält und dabei zündet. Hiernach wird dieses Steuerschaltelement leitend und verbleibt im Durchlasszustand wobei die anliegende positive Speicherkapazität des Elko "4" zu elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtungen 6 der Fahrer-/Beifahrersitz-Sitzverstellung durchgeschalten werden.
    • 6 = Entriegelungsvorrichtung der Fahrer-/Beifahrersitz-Sitzverstellung, welche bei der unter "4/5" Auslösung die zugeleitete Energie in eine longitudinale Schubbewegung des integrierten Schubstößels umsetzt, welche hierbei in Pfeilrichtung den (manuell bedienbaren Rasthebelmechanismus der fahrzeuglängsaxialen Sitzverstellrastung dahingehend entriegelt, dass der Fahrer-/Beifahrersitz für die Zeit von 5–10 Sekunden von den fahrzeuglängsseitigen Sitzverrastung mechanisch getrennt wird.
    • 7 = Sitzverrastung des linken/rechten Vordersitzes in Fahrzeuglängsrichtung.
    • 8 = Anlenkung der Sitzrahmen des linken/rechten Vordersitzes für die fahrzeuglängsaxial bewegbare Pleuelstange des jeweiligen hydraulischen Stoßdämpfers 9.
    • 9 = hydraulischen Stoßdämpfer, welcher jeweils am Fahrer-/Beifahrer-Vordersitzrahmen parallel zur Fahrzeuglängsachse rückwärtig angelenkt ist. Der Stoßdämpfer selbst ist mittels zweier Arretierungsbolzen an der Bodengruppe des Fahrzeuges verankert, so dass im Falle eines rückwärtigen An-/Aufpralls eines Folgefahrzeuges der jeweils mittels der Aktoren 2; 4; 5 u. 6 entrastete Fahrer-/Beifahrersitz von der Pleuelstange jeweils gedämpft rückwärts ggf. bis zum hydraulischen Endanschlag – wie hier durch Strich/Strichlinien dargestellt – bewegt wird, sofern hinter dem jeweiligen Sitz keine Person sitzt.
    • W: Warnblinkanlage, welche von der Steuereinrichtung 2 aktiviert wird, sobald ein Folgefahrzeug von den Abstandsradarsensoren "3" mit einer um 35 km/h zum Bezugsfahrzeug erhöhten Fahrgeschwindigkeit erfasst wird und sich dabei bis auf eine Distanz von 5,5 Meter zum Bezugsfahrzeug näherte. Da diesbezüglich der Anprall dieses Fahrzeuges unvermeidlich ist, bleibt die Warnblinkanlage W eingeschaltet, bis diese manuell – bei Räumung des Unfallortes – ausgeschaltet wird.
  • 1b
    • 10 = Sitzbelastungssensoren aller Sitzplätze der Sitzbank im Fond des Fahrgastraumes, welche die Sitzbelegung aller rückwärtigen Beifahrer-Sitzplätze der Steuereinrichtung 2 signalisiert.
    • 11 = Infrarotsensoren (Doppelelementtyp), welche aus jeweils zwei optischen Elementenpaaren bestehen, von denen jeweils das eine Elementenpaar auf den Wellenbereich von 9,4 μm – wie ihn Menschen emittieren – präzise kalibriert ist, während das andere Elementenpaar dieser beiden Sensoren jeweils auf das davon abweichende Emissionsspektrum von Objekte elektronisch abgeglichen ist. Diese Infrarotsensoren 11 sind jeweils links u. rechts derart im Fond des Fahrgastraumes installiert, dass diese jeweils die gesamte Sitzfläche der Fondsitzplätze selektiv nach dort plazierten Personen detektieren. Die ermittelten Werte werden hierbei kontinuierlich über darauf spezifisch abgeglichene Filter Steuereinrichtung 2 mittels Messspannungsimpulse übertragen. Dieser Detektionsmodus ist als redundante Sitzbelegungsüberwachung geeignet, um selbst bei defekten Sitzbelegungsensor(en) 10 bei mittels der Radarsensoren 3 ermittelten bevorstehenden An-/Aufprall eines Folgefahrzeuges die Funktionsauslösung der Schaltelemente 12 und 13 zu verhindern, wenn auf den Fondsitzplätzen Personen) sitzen sollten. Sofern die Sensoren 10 und 11 nur eine Person auf der Fondsitzbank ermitteln, aktiviert die Steuereinrichtung 2 selektiv nur die Entriegelungsschaltelemente desjenigen Vordersitzes, welcher jeweils nicht vor dieser Person positioniert ist, sodass wenigstens dieser Vordersitz – sofern er von einer Person belegt ist – Rückstoß – gedämpft wird.
    • 12 = Hubzylinder, welche derart unter der Sitzbank im Fond installiert sind, sodass sie bei simultaner Zündung von der Steuereinrichtung 2 (gemäß 1b) diese an der Fondsitzbank – Rückenlehne schwenkbar angelenkte Fondsitzbank binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit parallel zur Rückenlehne schwenken, wo sie mittels Kugelrastelemente 14 in dieser Klappstellung arretiert wird. Diesbezüglich muss die zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein derartig expandierendes Stickstoffgasvolumen generieren, welches dem Gewichts – u. Massenträgheitsmoment und Angriffswinkel dieser Fondsitzbank entgegenwirkend, diesen zeitlimitierten Klappmodus Rechnung trägt. Die Hubkolben und der darauf mechanisch abgeglichene Sitzbankrahmen weisen an den Kontaktflächen – wie hier in der Seitenansicht ersichtlich – hierfür vorgesehene Elastomerelemente (Gummipuffer) auf. Es sind zwei dieser Hubzylindereinheiten unter dieser Fondsitzbank (1./r.) installiert, deren Hubkolben nach Zündung bis zu einem internen Endanschlag vertikal bewegt werden und danach (siehe 1c) von der Schwerkraft und einer dabei freigewordenen Entlüftungsbohrung wieder retour in ihre untere Ausgangsstellung zurückkehren, womit sie wieder regenerierbar sind. Das Zylindergehäuse ist statisch an der Bodengruppe der Kfz -Chassis arretiert.
    • "13" = Hubzylinder, welche (s.a. den Funktionsphasen "1 – 2 – 3" 1. m. r.) in dreifacher Anzahl derart symmetrisch zur Rückenlehnen – Hochachse unter dieser Fondsitzbank -Rückenlehne an der Bodengruppe des Kfz – Chassis arretiert sind, dass sie bei simultaner Zündung von der Steuereinrichtung (siehe 1c) die Fondsitzbank entlang beiderseitg installierter Vertikalführungsholme 16 als interne rückwärtige Schutzbarriere vertikal vor die Heckscheibe bewegen, wo sie mittels spezifischer (Kugel)rastelemente am internen Dachrahmen anschlagend – arretiert werden/bleiben, bis sie ggf. nach dem Kfz – Heckanprall ggf. wieder manuell entrastet werden. Diesbezüglich muss die zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein derartig expandierendes Stickstoffgasvolumen generieren, welches dem Gewichts und Massenträgheitsmoment dieser Fondsitzbank entgegenwirkend, dieselbe binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit vertikal bis zum Rastanschlag am internen Dachrahmen bewegen. Dieser Funktion Rechnung tragend, müssen die Zylindergehäuse extern mit zureichender Druckbeständigkeit an/in der Bodengruppe des Kfz-Chassis installiert sein. Die nach Zündung vertikal bis zu den jeweilig internen Endanschlägen bewegten Hubkolben kehren analog zu denen der Hubzylinder 12 gleichfalls von der Schwerkraft und einer Entlüftungskanalisierung beaufschlagt, retour in ihre unteren Ausgangsstellungen zurück, womit sie (nach Demontage) gleichfalls wieder regenerierbar sind.
    • 14 = Kugelrastelemente der Fondsitzbank-/Rückenlehne, bestehend aus dem Rastbolzen der Sitzbank, sowie der Federkugel-Rastaufnahme der Rückenlehne, welche bei der Drehschwenkbewegung der Sitzbank (siehe Funktionsphase "2") ineinander Verrasten und auch weiterhin – siehe Funktionsphase "3" verrastet bleiben, bis sie nach rückwärtigem Kfz – Anprall wieder manuell entrastet werden. Diesbezüglich sind sie in ausreichend optimierter mechanischer Dimensionierung zu beiden Seiten dieser Sitzbank installiert.
    • 15 = Dachrahmen der Kfz-Chassis, in welchem Führungsholme 16 der Fondsitzbank-Rückenlehne verstärkt arretiert sind, so dass dieselben beim Eindringen von Objekten durch die Heckscheibe und der nachfolgend als Stoßfänger beaufschlagten Fondsitzbank (siehe Funktionsphase 3) dieser somit als Barriere umdisponierten Fondsitzbank ausreichenden Halt selbst wider Objekten hoher Energie entgegnen können, ohne sich hierbei aus dieser Verankerung zu lösen, bzw. sich darin zu verformen. Sollte aus konstruktiven Gründen diese spezielle Dachrahmenverstärkung, wie beispielsweise bei Cabriolet-Karosserien, nicht realisierbar sein, so ist die Verankerung dieser Führungsholme 16 im Hutablagenbereich des Fahrzeug-Chassis vorzusehen.
    • 16 = Führungsholme der Fondsitzbank – Rückenlehne, welche vor/nach vertikaler Bewegung die einzigen Arretierungs-/Führungselemente der Fondsitzbank zum Kfz – Chassis darstellen. Diese Holme müssen sehr verformungsresistent konzipiert sein, um beim Eindringen der Objekte durch die Heckscheibe der nachfolgend als Stoßfänger dienenden Fondsitzbank (siehe Funktionsphase 3) dieser somit als Barriere umfunktionierten Fondsitzbank ausreichenden Halt selbst gegen Objekte hoher Energie geben zu können, ohne sich vorwärts zu deformieren. An ihren Enden weisen diese Führungselemente jeweils radial umlaufene Rastvertiefungen auf, mittels welchen die federbeaufschlagten Rastkugeln der vertikalen Rückenlehnenführungsbahnen (siehe Funktionsphase 3) in Fondsitz – Dachrahmen Anschlagstellung einrasten und verrastet bleiben bis sie ggf. nach dem bezüglichen Auffahrtunfall wieder manuell entrastet werden.
  • Funktionsphase "1":
  • Hier hat die Steuereinrichtung 2 aufgrund keiner zu schnellen Näherung eines Folgefahrzeuges die Hubzylinder "12/13" nicht in ihrer Funktion aktiviert. Sowohl die Sitzbank, als auch die Rückenlehne liegen mit ihren unteren (elastomeren) Pufferelementen auf den Pufferelementen der (pyrotechnischen) Hubzylinder 12 und 13 auf und werden von den in der Rückenlehne integrierten Führungsholmen 16 im Fahrgastraum gehalten.
  • Funktionsphase "2":
  • Aufgrund eines rückwärts zu schnell und zu dicht aufgefahrenen Folgefahrzeuges hat die Steuereinrichtung 2 mit Voreilung simultan die beiden Hubzylinder 12 elektronisch gezündet, wobei dieselben in den hier ersichtlichen Pfeillinien binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit die drehschwenkbare Fondsitzbank parallel an die Rückenlehne klappen.
  • Funktionsphase "3":
  • Die Steuereinrichtung 2 zündet mit einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeitverzögerung nachdem die Funktionsphase abgeschlossen, jedoch das mit den Radarsensoren 3 geortete Folgefahrzeug noch nicht rückwärts aufgeprallt ist, die drei links – Mitte – rechts vertikal unter der Rücksitzlehne angeordneten Hubzylinder 13, wobei diese gemäß den hier dargestellten Pfeillinien ihre Hubkolben simultan explosionsartig vertikal wieder der nunmehr zusammengeklappt – aufliegend, Fondsitzbank bewegen und dieselbe bis zum vertikalen Rastanschlag entlang der verankerten Führungsholme 16 als rückwärtige Barriere für (die) Fahrgastraum – Frontinsassen, intern vor die Heckscheibe bewegen.
  • 1c
    • 17 = parallel zum oberen/unteren Heckscheibenrahmen installiertes, durch Feder vorgespanntes Metallfolienrollo, welches sich nach Entriegelung mittels des hierfür vorgesehenen Aktors 19 in den hier dargestellten Pfeilrichtungen parallel zur internen Heckscheibenfläche entspannt/auslängt – und ausgelängt als Splitterschutz verbleibt, bis es hiernach ggf. wieder manuell retour eingerollt wird.
    • 18 = Führungssegment dieses Metallfolienrollos, welches unmittelbar am Scheibenrahmen installiert ist und eine interne longitudinale Führungsbahn aufweist, welche symmetrisch zu den beiderseitig am Scheibenrahmen installierten vertikalen Führungsbahnen 21 verläuft.
    • 19 = elektromagnetischer Entriegelungsaktor, welcher von der Steuereinrichtung 2 aktiviert wird, sobald ein Folgefahrzeug von den Abstandradarsensoren 3 mit einer um 35 km/h zum Bezugsfahrzeug erhöhten Fahrgeschwindigkeit erfasst wird und sich hierbei bis auf eine Distanz von 5,5 Meter zum Bezugsfahrzeug näherte, da nun der Anprall dieses Kfz offensichtlich unvermeidbar ist. Bei dieser kurzzeitigen Aktivierung erhält dieser einen positiven Steuerspannungsimpuls, wobei er seinen Schubsteller in Pfeilrichtung wider Federkraft rückstellbeaufschlagten Durchlassventilschieber "20" kinematisiert.
    • 20 = wider Federkraft rückstellbeaufschlagter Durchlassventilschieber, welcher bei Bewegung via 19 für eine vom der Steuereinrichtung 2 definierten Zeitschalteinheit in Pfeilrichtung den Führungsquerschnitt zwischen dem Führungssegment 18 sowie den beiderseitig am Scheibenrahmen dieser Heckscheibe vertikal installierten Rollo – Führungsbahnen freigibt, wobei dieses mittels Feder vorgespannte Heckscheibenrollo 17 sich binnen einer Zehntelsekunde parallel zur Heckscheibe auslängt u. ausgelängt bleibt, da nach dieser Zehntelsekunde dieser Durchlassventilschieber 21 das ihm zustehende Segment des nunmehr völlig ausgelängten Metallfolienrollos 17 zwischen den Elementen 18 und 21 mechanisch blockiert, so dass ein Rückrollen damit verhindert wird und somit dieses Splitterschutz – Metallfolienrollo 17 nach diesem Unfall ggf. lediglich manuell wieder eingerollt werden kann.
    • "21" = beidseitig am Rahmen der Heckscheibe parallel zueinander, vertikal verlaufende Führungsbahn – Segmente in Längsrichtung der Heckscheibe, mittels welche das Metallfolienrollo 17 noch vor dem Anprall des Folgefahrzeuges mit einem Abstand von ca. 2–5 mm zur internen Heckscheibenfläche longitudinal führt.
  • Kurze Erläuterung der vorab in Ihrer Funktion beschriebenen (Schalt-) Elemente 121 des erfindungsgemäßen Schutzsystems:
    Beim Antritt der Fahrt aktiviert die nunmehr mit Betriebsstrom gespeiste zentralisierte Mikrocomputer – Steuereinheit "2" die rückwärtig parallel zur Fahrzeuglängsachse eingepeilten Radarsensoren "3" kontinuierlich.
  • Der Fahrzeugführer stoppt an einer Ampelkreuzung, wenn ihm ein Farblichtsignal die Weiterfahrt verwehrt.
  • Noch bevor der Fahrzeugführer das Weiterfahrtsignal erhält nähert sich ihm rückwertig ein anderes Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit – u. somit auch Geschwindigkeitsdifferenz von 55 km/h.
  • Da der Fahrzeugführer dieses Fahrzeuges abgelenkt ist, verzögert er sein Fahrzeug nicht.
  • Dieses nunmehr in die Meßdistanz von 25m der Abstandradarsensoren "3" unverzögert genäherte Folgefahrzeug wird erfasst, wobei dessen Geschwindigkeitsdifferenz "dv" u. Distanzwerte zum Bezugsfahrzeug in kontinuierlichen Messzyklen ermittelt u. der zentr. Mikrocomp.-Steuereinh. via proportionaler Messspannungsimpulse transmittiert werden.
  • Dieses Folgefahrzeug nähert sich dem immer noch stehenden Bezugsfahrzeug mit unverminderter Fahrgeschwindigkeit (55 km/h) bis auf die funktionsauslösende. Distanz von fünfeinhalb Metern.
  • Dann aktiviert die zentr. Mikrocomp.-Steuereinh. "2" die Aktoren: "5; 6; 12 u. 13", sofern die Sensorschaltelemente: "10 u. 11" keine im Fond plazierten Personen ermittelt haben, in der beschriebenen Systemkonfiguration.
  • Ist auf der rückwärtigen Sitzbank lediglich eine Person plaziert, so steuert das Steuerorgan "2" lediglich die Aktoren: "5 u 6" des Frontsitzes an, welcher nicht vor dieser Person positioniert ist Die Warnblinkanlage "W" wird in jedem Falle hierbei animiert. Der Aktor: "19" wird jedoch von dieser zentral. Mikrocomp.-Steuereinh. "2" auch bei rückwärtig völlig belegte Sitzplätzen zur Funktion animiert, um in jedem Falle eine definierte zusätzliche Splitterglas-Prävention im Fond noch vor dem definitivem Anprall dieses Folgefahrzeuges zu etablieren.
  • Prallt nun das unverzögerte Folgefahrzeug an das Bezugsfahrzeug so haben diese Aktoren, aufgrund dieser systemkonfigurativ integrierten FM-CW-Millimeterwellen-Abstandradarsensoren "3", bzw. mittels deren spezifisch rückwärtigen Weitsicht alle ihre Funktionen bereits appliziert, was bei der konventionellen Kollisions Stoßbeschleunigungs-Sensorik wie sie gegenwärtig beispielsweise noch zur Airbag-Auslösung genutzt werden, nicht realisierbar wäre, womit dieser spezifische Abstandradar-An-/Aufprall-Sensormodus der beschriebenen Art u. Auflösung u. a. auch für diese Airbag-Sensorik, vor allem für sog. Soft-Airbags prädestiniert wären, sofern dieselben für diesbezügl expandiertere Zeiteinheiten länger aufgeblasen bleiben.
  • In der 2 ist das interne/externe Schaltfunktionsschema des elektronischen Steuergerätes im Blockschaltbild dargestellt.
  • Dieses elektronische Steuerorgan verfügt über ein Mikrocomputersystem mit Mikroprozessoreinheit, welche die diversen elektronischen Kennfelder integriert sowie über ein CPU-Rechenwerk, einen ROM-Festwertspeicher u. einen RAM-Betriebsdatenspeicher.
  • Als Kernstück dieses elektronischen Steuergerätes ist hierbei die Mikroprozessoreinheit mit eigener Schwingquarz-Taktversorgung prädestiniert.
  • In ihr sind alle relevanten Daten einschließlich der Kennfelder, sowie die Programme zur Erfassung der Eingangssignalgrößen: "E1; E3; E10 u. E11" unlöschbar abgespeichert.
  • Der Datenspeicher ist dementsprechend als "PROM" (Programmable Read Only Memory) ausgeführt.
  • Hierzu werden alle relevanten sensorischen Messspannungs-Eingangssignale via modulexterner Leiterzüge u. modulinterner Impulsformer – u. Analog – Digitalwandler – Schaltstufen, sowie von einem für die Betriebsspannung prädestinierten Impulsverstärkermodul transmittiert.
  • Die Ausgangssteuerspannungssignale zu den jeweiligen Aktoren: "W; 6; 12; 13 u. 19" werden in spezifischen Steuerendstufenmodulen jeweils individuell moduliert u. definitiv via der modulexternen Aktor-Leiterzüge: "AW; A6; A12; A13 u. A19" zu diesen vernetzten Aktoren selektiv ausgesteuert.
  • Dieses modulinterne Mikrocomputersystem weist dementsprechend einen definiert stabilisierten Grundtakt auf, in dessen Zeitraster alle für diese Systemkonfiguration spezifisch individualisierten Rechenoperationen algorithmisch/logarithmisch appliziert werden. Diese stabilisierte Taktfrequenz moduliert hierbei ein spezifischer Quarz-Oszillator mit 7,5 Megahertz.
  • Die Produktbausteine dieser zentralisierten Mikrocomputer-Steuereinheit, welche die Elemente: metallische Grundplatte; Dickschichtplatte; Kondensatoren. Chip sowie die Kontaktbausteine für die Anschlusspins modulspezifisch miteinander integrieren, sind hierbei bezüglich ihrer Verkopplung analog zu konventionellen elektronischen Steuerschaltgeräten für den Kfz-Bereich miteinander kombiniert, sodass sie die Funktion der integrierten Chips; Transistor- u. Widerstandsschaltelemente etc. in einem Temperaturbereich von –35 bis +55 °C gewähren können.
  • Dieses Steuerschaltmodul sollte im Kfz-Instrumentenbrettbereich des Cockpits vibrationsgedämpft installiert sein.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, bei dem – im vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird, – im vorausfahrenden Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung (2) ausgewertet werden und – beim Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung (2) • die Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse verlagern, • die Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden und • ein Metallfolienrollo (17) vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger Führungsbahnen (21) gespannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass keine Person auf der Fondsitzbank sitzt, die Fondsitzbank und/oder deren Rückenlehne vor die Heckscheibe verlagert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzwerte eine Geschwindigkeitsdifferenz von höher als 35 km/h und ein Unterschreiten eines Abstands von 5,5 m zum Folgefahrzeug sind.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sicherheitsmaßnahme zusätzlich die Warnblinkanlage (W) eingeschaltet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst die Fondsitzbank vor die Rückenlehne und dann beides verlagert wird.
  6. Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, mit – zwei Radarsensoren (3) im vorausfahrenden Fahrzeug zum kontinuierlichen Messen der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug, – einer die Signale der Radarsensoren (3) auswertenden Steuereinrichtung (2) zur Ermittelung des Abstands zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug, – einer von der Steuereinrichtung (2) angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtung (6) zum Entriegeln der Vordersitze im vorausfahrenden Fahrzeug beim Unterschreiten vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h, – einem hydraulischen Stoßdämpfer (9) zur Dämpfung der jeweiligen Vordersitzschubbewegung des entrasteten Fahrer- und/oder Beifahrersitzes in Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse und – einem von der Steuereinrichtung (2) angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsaktor (19), welcher beiderseitig der Heckscheibe angeordnete Führungsbahnen (21) freigibt, in denen ein Metallfolienrollo geführt wird, das nach Auslängung blockiert wird.
  7. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass keine Person auf der Fondsitzbank sitzt, eine mit der Steuereinrichtung (2) verbundene und unter der Fondsitzbank angeordnete Hubvorrichtung (12, 13) die Fondsitzbank und/oder deren Rückenlehne vor die Heckscheibe verlagert.
  8. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Steuereinrichtung (2) und Entriegelungsvorrichtung (6) eine zeitverzögerte Ansteuerung (4, 5) erfolgt.
  9. Schutzsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverzögerung mit einem Kondensator (4) und einem Thyristor (5) erfolgt und mindestens 5 Sekunden höchstens 10 Sekunden beträgt.
  10. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sitzbelastungssensoren (10) und/oder Infrarotsensoren (11) die Anwesenheit von Personen oder Objekten auf der Fondsitzbank detektiert wird.
  11. Schutzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückenlehne Rastelemente (14) für die vor die Rückenlehne verlagerte Fondsitzbank angeordnet sind und dass die Fondsitzbank und Rückenlehne gemeinsam in beidseitig angeordneten Führungsholmen (16) verlagert werden.
  12. Schutzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (12, 13) aus zwei Hubzylindern (12, 13) besteht, deren zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein Gasvolumen erzeugt.
  13. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die. Steuereinrichtung (2) als Mikrocomputersystem mit Mikroprozessoreinheit ausgestaltet ist und mittels eines CPU – Rechenwerks, einem ROM-Festwertspeicher und einem RAM- Betriebsdatenspeicher Steuersignale nach Maßgabe gespeicherter Kennlinienfelder erzeugt.
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