Die Erfindung betrifft eine Dreipunktaufhängung für einen
Traktor, Schlepper oder dergleichen, zum Heben, Senken
und/oder Schwenken von zumindest einem am Traktorheck
und/oder an der Traktorfront angeordneten Arbeitsgerät, mit
einem an einem traktorseitigen unteren Anlenkpunkt schwenk
bar angelenkten Unterlenker und einem an einem traktor
seitigen oberen Anlenkpunkt schwenkbar anglenkten Ober
lenker, wobei der Unterlenker geräteseitig einen unteren
Kupplungspunkt und der Oberlenker geräteseitig einen oberen
Kupplungspunkt für den Anschluß des Arbeitsgerätes auf
weist. - Arbeitsgerät meint im Rahmen der Erfindung land
wirtschaftliche Geräte oder Maschinen zur Bodenbearbeitung,
Düngung oder dergleichen, beispielsweise einen Pflug, eine
Egge, eine Düngerstreuer oder eine Drillmaschine. Über die
Dreipunktaufhängung erfolgt der Anschluß der Arbeitsgeräte
an den Traktor, wobei zugleich die Anpassung der Arbeits
höhe erfolgt. Dazu sind zumeist Hydraulikantriebe verwirk
licht, mit welchen der Unterlenker verschwenkt wird. Der
Oberlenker ist zumeist in passiver Weise mit dem Arbeits
gerät verbunden. Bei modernen Traktoren ist das Hydraulik
system heute als Regelhydrauliksystem ausgebildet. So läßt
sich beispielsweise die Arbeitshöhe des Arbeitsgerätes bei
Bodenunebenheiten konstant halten. Dazu sind die Hydraulik
antriebe regelmäßig mit ein oder mehreren Hydraulik
zylindern versehen, die über ein oder mehrere Hubstangen
auf den Unterlenker wirken. Derartige Aufhängungen sind
konstruktions- und kostenaufwendig, insbesondere weil die
Hydraulikzylinder und die Hubstangen sehr viel Raum im
Traktorheck erfordern. Außerdem ist die Verwendung von
Hydraulikantrieben aus Umweltschutzgründen unbefriedigend.
Es besteht die Gefahr, daß bei Funktionsstörungen
Hydrauliköl austritt. Dementsprechend ist der Wartungs
aufwand für derartige Systeme erheblich. - Hier setzt die
Erfindung ein.The invention relates to a three-point suspension for one
Tractor, tractor or the like, for lifting, lowering
and / or swiveling at least one on the rear of the tractor
and / or work equipment arranged on the tractor front, with
one at a lower pivot point on the tractor side
bar articulated lower link and one on a tractor
upper pivot point articulated upper
handlebar, the lower link on the device side has a lower one
Coupling point and the upper link on the device side an upper one
Coupling point for connecting the implement
points. - Tool means land in the context of the invention
economical devices or machines for tillage,
Fertilization or the like, for example a plow, a
Harrow, a fertilizer spreader or a seed drill. About the
Three-point suspension is used to connect the work equipment
to the tractor, while also adapting the work
height is done. For this, hydraulic drives are mostly implemented
light with which the lower link is pivoted. The
Top link is mostly passive in the work
device connected. In modern tractors this is hydraulic
system designed today as a control hydraulic system. So lets
the working height of the implement, for example
Keep uneven floors constant. This is what the hydraulics are for
drives regularly with one or more hydraulics
cylinders provided with one or more lifting rods
act on the lower link. Such suspensions are
construction and costly, especially because the
Hydraulic cylinders and the lifting rods take up a lot of space in the
Require tractor tail. In addition, the use of
Hydraulic drives unsatisfactory for environmental reasons.
There is a risk of malfunction
Hydraulic oil leaks. The maintenance is accordingly
expenditure for such systems considerably. - Here's where
Invention.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Dreipunktauf
hängung der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu
schaffen, die einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist
und bei der eine Verschmutzung der Böden durch Hydrauliköl
nicht zu befürchten ist.The invention has for its object a three point
suspension of the embodiment described above
create that is simple and functional
and pollution of the floors by hydraulic oil
is not to be feared.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der
Unterlenker und/oder Oberlenker zum Heben, Senken und/oder
Schwenken mittels elektromotorischer Antriebsaggregate
betätigbar sind. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus,
daß auf einen Hydraulikantrieb vollständig verzichtet
werden kann, wenn elektromotorische Antriebsaggregate für
die Dreipunktaufhängung vorgesehen sind. Nach bevorzugter
Ausführungsform wirkt das jeweilige elektromotorische
Antriebsaggregat unter Zwischenschaltung zumindest einer
Spindelhubeinrichtung auf den Unterlenker und/oder den
Oberlenker. Der Antrieb für die Hub- und Senkbewegungen
erfolgt folglich auf elektrischem Wege, so daß die
Gefahrenquelle Hydrauliköl vollständig wegfällt. Damit ver
bunden ist auch ein geringeres Gewicht der Aufhängung, so
daß eine geringere Bodenverdichtung bewirkt wird und damit
höhere Stütz- bzw. Anhängelasten ermöglicht werden. Die
Spindelhubeinrichtungen arbeiten auf Zug und Druck und
können mit einer wesentlich kleineren Baulänge als Hydrau
likzylinder ausgeführt werden. Kleinere Baulängen erlauben
leichtere Integration in die Anhängeböcke. Ferner ist vor
gesehen, daß die Spindelhubeinrichtungen mittels eines
Kardangelenkes oder eines Kugelgelenkes an dem Unterlenker
und/oder dem Oberlenker angelenkt sind. Über entsprechende
Stabilisatoren erlauben diese eine starre wie auch eine
"schwimmende" Bewegung. Im Bereich des Traktorhecks ist
eine Anhängekupplung vorgesehen. Die Anhängekupplung ist
ebenfalls mittels eines elektromotorischen Antriebs höhen
verstellbar ausgebildet.To achieve this object, the invention teaches that
Lower link and / or upper link for lifting, lowering and / or
Swiveling by means of electromotive drive units
are operable. The invention is based on the knowledge that
that completely dispenses with a hydraulic drive
can be when electromotive drive units for
the three-point hitch are provided. According to preferred
Embodiment acts the respective electromotive
Drive unit with the interposition of at least one
Spindle lifting device on the lower link and / or the
Top link. The drive for the lifting and lowering movements
is therefore done electrically, so that the
The source of hydraulic oil is completely eliminated. So ver
tied is also a lower weight of the suspension, so
that less soil compaction is achieved and so
higher support or trailer loads are made possible. The
Screw jacks work on tension and pressure and
can be much shorter than Hydrau
lik cylinder to be executed. Allow smaller lengths
easier integration into the towers. Furthermore is before
seen that the spindle lifting devices by means of a
Cardan joint or a ball joint on the lower link
and / or the upper link are articulated. About corresponding
Stabilizers allow both a rigid and one
"floating" movement. In the area of the rear of the tractor
a trailer coupling is provided. The trailer coupling is
also raise by means of an electric motor drive
adjustable.
Der Aufbau eignet sich für den Anbau an Front und Heck. Das
System ist komplett vormontierbar, voreinstellbar und nach
rüstbar. Es handelt sich um ein vollständig integriertes
System mit verringertem Bauaufwand durch Kombination von
Dreipunktaufhängung mit Anhängekupplung und Zugpendel.
Durch die neue Kinematik entfällt eine Hubstrebe. Die Last
aufnahme erfolgt durch ziehende elektrisch angetriebene
Spindeln. Aufgrund der gewählten Kinematik wird eine
lineare oder leicht progressive Hubkraftcharakteristik für
Front- und Heckkraftgeber ermöglicht. Der Unterlenkerdreh
punkt bleibt am Getriebe erhalten. Eine Anhängekupplung ist
höhenverstellbar integriert und das System ist geeignet für
kleine und große Lasten. Der Oberlenkerbock ist im Anhänge
bock integriert. Es sind Einzelantriebe für jede Seite vor
gesehen, so daß eine Längsneigungs- und Seitenneigungs
justierung verwirklicht ist. Der Antrieb für alle Hub
bewegungen erfolgt diesel-elektrisch, das heißt, daß der
elektromotorische Antrieb mit von einem dieselgetriebenen
Generator erzeugten Drehstrom gespeist wird. Er treibt über
separate Motoren auf beiden Seiten die Hub- bzw. Zug
spindeln an. Die Krafteinleitung erfolgt durch "ziehende"
Bewegung. Durch Selbsthemmung wird eine große Positions
genauigkeit erreicht. Über eine elektronische bzw. elektri
sche Steuerung mit breiten Programmiermöglichkeiten zur
Steuerung und Überwachung ist die Anlage individuell den
betrieblichen Gegebenheiten gut anpaßbar. Die Kraft- und
Lageregelung erfolgt elektronisch bzw. elektrisch.The body is suitable for mounting on the front and rear. The
System is completely pre-assembled, pre-adjustable and after
upgradeable. It is a fully integrated one
System with reduced construction costs by combining
Three-point hitch with hitch and drawbar.
With the new kinematics, there is no lifting strut. The burden
Pickup is done by pulling electrically driven
Spindles. Due to the chosen kinematics, a
linear or slightly progressive lifting characteristic for
Front and rear power sensors enabled. The lower link turn
point remains on the gearbox. There is a trailer coupling
Height adjustable integrated and the system is suitable for
small and large loads. The top link bracket is in the appendix
bock integrated. There are individual drives for each side
seen so that a pitch and side slope
adjustment is realized. The drive for all stroke
movements are diesel-electric, which means that the
electromotive drive with a diesel-powered
Generator generated three-phase current is fed. He is exaggerating
separate motors on both sides of the hoist or train
spin on. The force is applied by "pulling"
Move. Self-locking becomes a great position
accuracy achieved. Via an electronic or electri
control with wide programming options
The system is individually controlled and monitored
easily adaptable to operational conditions. The power and
The position is controlled electronically or electrically.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein
Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu
tert. Es zeigenIn the following, the invention is based on only one
Exemplary embodiment illustrating the drawing
tert. Show it
Fig. 1 ausschnittsweise einen Traktor mit erfindungs
gemäßer Dreipunktaufhängung in schematischer
Seitenansicht, Fig. 1 a detail of a tractor three-point linkage according Invention in a schematic side view,
Fig. 2 die Dreipunktaufhängung in perspektivischer Dar
stellung und Fig. 2, the three-point suspension in perspective Dar position and
Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Erfindung in einer
Seitenansicht. Fig. 3 shows another embodiment of the invention in a side view.
In den Figuren ist eine Dreipunktaufhängung 1 für einen
Traktor 2 zum Heben und Senken von einem am Traktorheck an
geordneten Arbeitsgerät 3 dargestellt. Traktorseitig ist an
einem unteren Anlenkpunkt 4 ein Unterlenker 5 schwenkbar
angelenkt. Außerdem ist an einem oberen Anlenkpunkt 6 ein
Oberlenker 7 schwenkbar angelenkt. Der Unterlenker 5 weist
geräteseitig einen unteren Kupplungspunkt 8 auf und der
Oberlenker 7 weist geräteseitig einen oberen Kupplungspunkt
9 auf. Die Kupplungspunkte 8, 9 dienen dem Anschluß des
Arbeitsgerätes 3. Der Unterlenker 5 ist zum Heben und
Senken mittels eines elektromotorischen Antriebsaggregates
10 schwenkbar. Dabei wirkt das elektromotorische Antriebs
aggregat 10 unter Zwischenschaltung einer Spindelhub
einrichtung 11 auf den Unterlenker 5. Die Spindelhub
einrichtung 11 ist mittels eines Kardangelenkes 12 an dem
Unterlenker 5 angelenkt. Im Bereich des Traktorhecks ist
außerdem eine Anhängekupplung 13 vorgesehen, die ebenfalls
mittels eines elektromotorischen Antriebes höhenverstellbar
ausgebildet ist.In the figures, a three-point suspension 1 for a tractor 2 for lifting and lowering an implement 3 arranged on the rear of the tractor is shown. On the tractor side, a lower link 5 is pivotally articulated at a lower articulation point 4 . In addition, an upper link 7 is pivotally articulated at an upper articulation point 6 . The lower link 5 has a lower coupling point 8 on the device side and the upper link 7 has an upper coupling point 9 on the device side. The coupling points 8 , 9 serve to connect the implement 3 . The lower link 5 can be pivoted for lifting and lowering by means of an electric motor drive unit 10 . The electromotive drive unit 10 acts with the interposition of a spindle lifting device 11 on the lower link 5 . The spindle stroke device 11 is articulated by means of a universal joint 12 on the lower link 5 . In the area of the rear of the tractor, a trailer coupling 13 is also provided, which is also height-adjustable by means of an electric motor drive.