DE19854259C2 - Heißsiegelmaschine - Google Patents

Heißsiegelmaschine

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DE19854259C2
DE19854259C2 DE19854259A DE19854259A DE19854259C2 DE 19854259 C2 DE19854259 C2 DE 19854259C2 DE 19854259 A DE19854259 A DE 19854259A DE 19854259 A DE19854259 A DE 19854259A DE 19854259 C2 DE19854259 C2 DE 19854259C2
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workpiece
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Karl Herzer
Klaus Kutscher
Manfred Neurohr
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Description

Die Erfindung betrifft eine Heißsiegelmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch die US 5 466 326 ist eine Heißsiegelmaschine bekannt, bei der die Heißlufttemperatur bei Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit des Schweißgutes derart nachgeführt wird, daß zur Erzielung gleichbleibender Schweißqualität bei Zunahme der Vorschubgeschwindigkeit die Heißluft­ temperatur entsprechend erhöht und bei Abnahme der Vorschubgeschwindig­ keit entsprechend verringert wird. Die Anpassung der Heißlufttemperatur wird hierbei entweder durch Eingriff in die Energiezufuhr zum Lufterhitzer oder bei gleichbleibender Energiezufuhr durch Verstellen einer Abweisplatte erzielt, die eine variable Mischung von Heiß- und Kaltluft ermöglicht. Diese Maschine wurde für die Durchführung eines ganz bestimmten Arbeitsprozesses konzipiert, bei dem offensichtlich stets gleich bleibende Materalien verarbeitet werden, denn es ist beispielsweise kein Hinweis auf eine veränderbare bzw. auf unterschiedliche Werte einstellbare Andruckvorrichtung enthalten.
Aus der EP 705 681 A1 ist eine Heißsiegelmaschine bekannt, bei der eine Heißluftdüse mit einer verschwenkbaren Luftabweisklappe versehen ist. Mit Hilfe eines das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Schweißgutes überwachenden Sensors läßt sich die Luftabweisklappe zwischen einer Wirk- und einer Außerwirkstellung verschwenken, so daß bei Nichtvorhandensein des Schweißgutes die Heißluft vom Schweißspalt zwischen den Druckrollen ferngehalten werden kann. Ferner soll die dem Schweißspalt zugeführte Heißluftmenge in Abhängigkeit vom Material des Schweißgutes einstellbar sein. Desweiteren ist auch die Drehzahl der Druckrollen einstellbar. Die Stellelemente für die Einstellung der Drehzahl und der Luftabweisklappe arbeiten hierbei nach dem Prinzip der Steuerung, d. h., des offenen Wirkungsablaufs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Heißsiegelmaschine zu schaffen, die hinsichtlich der wichtigsten Heißsiegelparameter auf einfache und präzise Weise an unterschiedliche Einsatzbedingungen anpaßbar ist. Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäßen Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Durch die Maßnahme, zum einen die Heißlufttemperatur und zum anderen die Heißluftmenge, die Drehzahl der Andruckrollen und/oder den Anpreß­ druck in Abhängigkeit von material- und/oder anwendungsspezifischen Kennwerten zu regeln, lassen sich die wichtigsten Parameter, welche die Siegelqualität beim Heißsiegeln beeinflussen, genau auf das jeweils zu verarbeitende Material einstellen, wobei z. B. in einem Datenspeicher einzeln oder in bestimmten Kombinationen abgelegte Parameter durch Tastenbedienung abrufbar sein können.
Bei der erfindungsgemäßen Regelung der Heißlufttemperatur ist es von besonderem Vorteil, diese Regelung an den jeweiligen Betriebszustand der Maschine anzupassen, indem im Standby-Betrieb bei in Ruhestellung befindlicher Düse die Heißluft mit Hilfe eines die Heißlufttemperatur vor dem Verlassen der Düse messenden Sensors auf einen konstanten Wert gehalten wird, während bei Durchführung eines Heißsiegelvorganges die Oberflächentemperatur wenigstens einer vor oder hinter der Heißsiegel­ stelle gelegenen Stelle des Bandes auf dem für eine einwandfreie Verbindung erforderlichen Wert eingeregelt wird, wobei dieser Temperaturwert entweder durch empirische Versuche ermittelt oder aus entsprechenden Datenblättern entnommen wird. Da hierbei die Auswirkung umgebungsbedingter Störgrößen, wie z. B. wechselnde Raumtemperatur indirekt mit erfaßt wird, werden solche Störgrößen ohne zusätzlichen Meßaufwand und signalmäßige Verarbeitung mit ausgeregelt.
Ferner läßt sich durch die motorische Verstellbarkeit der Heißluftdüse deren Position zur Heißsiegelstelle in Abhängigkeit vom Einsatzzweck und/oder von der Dicke des Werkstückes einstellen. Eine solche Grund­ einstellung der Düse mit Berücksichtigung der Gesamtdicke des Werk­ stückes läßt sich vor Beginn des Heißsiegelvorganges durch Abruf von in einem Datenspeicher abgelegten Einstellwerten oder durch direkten Eingriff in die Steuerung der Stellmotoren durchführen.
Gemäß Anspruch 2 wird während eines Heißsiegelvorganges als zu ermittelnder Istwert für die Regelung der Heißlufttemperatur vorteil­ hafterweise die Temperatur des geschmolzenen Klebers gemessen, wodurch gewährleistet wird, daß auch bei sich verändernden Umgebungsbe­ dingungen die Temperatur des Klebers beim Einlauf des Bandes in den Rollenspalt innerhalb des für ein einwandfreies Heißsiegelverbinden mit dem ebenfalls dem Rollenspalt zulaufenden Werkstück erforderlichen Wertebereiches liegt.
Durch die im Anspruch 3 vorgeschlagene Maßnahme hinter dem Rollenspalt die Temperatur des nunmehr mit dem Werkstück verbundenen Bandes zu messen und diesen Meßwert mit einem empirisch ermittelten Sollwert zu vergleichen, der sich bei einem ordnungsgemäß ablaufenden Heißsiegel­ vorgang ergeben würde, und dabei den ermittelten Meßwert als Istwert einer Hilfsregelgröße in den Regelungsprozeß einzuführen, wird ein zusätzlicher Beitrag dazu geleistet, daß der Heißsiegelvorgang stets im erforderlichen Temperaturbereich abläuft.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 4 kann die Drehzahl der Druckrollen und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes und des Bandes z. B. beim Arbeiten in engen Bögen oder Kurven zum Zwecke einer genaueren Führung des Werkstückes reduziert werden. Dies erfolgt beispielsweise durch ein mit einem Potentiometer gekoppeltes Pedal, wodurch der dem Drehzahlregler zugeführte Sollwert prozeßabhängig an die jeweiligen handhabungsmäßigen Bedürfnisse anpaßbar ist. Wenn beim Heißsiegeln von Kurven oder Bögen die Vorschubgeschwindigkeit reduziert wird, so wird der dadurch bedingten Tendenz der Erhöhung der Temperatur des Klebers durch die Regelung der Heißlufttemperatur entgegengewirkt, indem die Temperatur der Heißluft in entsprechendem Ausmaß reduziert wird, so daß die Energieeinbringung pro Zeiteinheit in den Kleber konstant gehalten wird.
Durch das Messen der aktuellen Dicke des Werkstückes, die z. B. beim Überdecken von Quernähten mit umgeschlagenen Randbereichen sehr viel größer als die Dicke des flach ausgebreiteten einlagigen Werkstückes sein kann, läßt sich gemäß Anspruch 5 die Position der Düse während des Heißsiegelns an die jeweiligen werkstückgegebenen Bedingungen anpassen.
Bei den in Anspruch 6 genannten Störeinflüssen handelt es sich beispielsweise um die die Siegelqualität beeinflussenden besonderen Bedingungen zu Beginn eines Heißsiegelvorganges. Da hierbei das Werkstück und das zulaufende Band noch nicht vorgewärmt sind, wird während des ersten ca. 3 cm betragenden Heißsiegelabschnittes die Energieeinbringung etwas erhöht, beispielsweise durch Absenken der Düse.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 7 bis 9 angegeben, wobei die Maßnahmen nach Anspruch 9 darauf abzielen, eine Überhitzung des Werkstückes zu vermeiden. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn ein Werkstück eine dampfdurchlässige Membran ent­ hält, die in aller Regel sehr hitzeempfindlich ist.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht einer vereinfacht dargestellten Heißsiegel­ maschine,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Andruckrollen und der Düse und
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Steuerungs- bzw. Regelungseinrichtung der Heißsiegelmaschine.
Das Gehäuse 1 der Maschine besteht aus einem Sockel 2, einer Säule 3, einem Ständer 4 und einem Arm 5, der in einen Kopf 6 übergeht. Im Kopf 6 ist ein axial bewegbarer Träger 7 angeordnet, an dessem unteren Ende eine Druckrolle 8 gelagert ist. Die Druckrolle 8 wirkt mit einer an der Säule 3 angeordneten Druckrolle 9 zusammen. Die Druckrollen 8, 9 werden durch einen in Fig. 3 schematisch dargestellten gemeinsamen Motor 10 und ein gestrichelt dargestelltes Getriebe 11 angetrieben. Zum Anheben und Absenken des Trägers 7 dient ein Druckluftzylinder 12, mit dessen Hilfe auch der Anpreßdruck der oberen gegen die untere Druckrolle 8, 9 erzeugbar ist.
Am Kopf 6 ist eine Halterung 13 für einen Lufterhitzer 14 angeordnet, der über ein Rohr 15 mit einer Heißluftdüse 16 verbunden ist. Die Halterung 13 weist eine um eine horizontale Achse schwenkbare L- förmige Trägerplatte 17 auf, deren Winkelstellung durch einen Schrittmotor 18 einstellbar ist. Die Trägerplatte 17 ist in nicht dargestellten horizontal parallel zur Vorschubrichtung verlaufenden Führungen aufgenommen und durch einen Schrittmotor 19 horizontal verschiebbar. Ein den Lufterhitzer 14 tragender U-förmiger Rahmen 20 ist in nicht dargestellten vertikal verlaufenden Führungen der Trägerplatte 17 aufgenommen und mit Hilfe eines Schrittmotors 21 vertikal verschiebbar.
Durch den Schrittmotor 18 läßt sich somit der Anströmwinkel α der Düse 16, durch den Schrittmotor 19 der horizontale Abstand A der Düse 16 zur oberen Druckrolle 8 und durch den Schrittmotor 21 die Höhe H der Düse 16 einstellen.
Die in Fig. 3 dargestellte Steuerungs- bzw. Regelungseinrichtung enthält einen Computer 22, der über ein Netzteil 23 betrieben wird. Der Motor 10 für den Antrieb der Druckrollen 8, 9 wird vom Computer 22 aus über einen Regler 24 und ein Leistungsteil 25 betrieben. Zur Ermittlung des Istwertes der Motordrehzahl dient ein durch den Motor 10 angetriebener Tachogenerator 26, der mit dem Computer 22 und dem Regler 24 verbunden ist. Der Sollwert der Motordrehzahl wird durch ein Pedal 27 und ein durch dieses verstellbares Potentiometer 28 erzeugt.
Der Druckluftzylinder 12 wird über einen Regler 29 betrieben, dem als Stellglied ein Servoventil 30 zugeordnet ist. Das Servoventil 30 beeinflußt den Druck der von einer Druckluftquelle 31 über eine Leitung 32 gelieferten Druckluft. Zur Erfassung des Druckistwertes dient ein Drucksensor 33, dessen Signal dem Computer 22 und dem Regler 29 zugeleitet wird. Über einen die Stellung des Zylinderkolbens 34 abtastenden Sensor 35 wird während des Schweißens der aktuelle Abstand der oberen Druckrolle 8 von der unteren Druckrolle 9 ermittelt und dem Computer 22 zugeleitet. Über die Abstandsmessung der Druckrollen 8, 9 wird indirekt die jeweilige Gesamtdicke des zwischen den Druckrollen 8, 9 befindlichen Materials ermittelt, das z. B. aus einem durch Nähen angefertigten Werkstück W und einem auf die Fadennähte aufzuklebenden Abdeckband B besteht.
Der Lufterhitzer 14 ist über die Leitung 32 und eine Abzweigleitung 36 mit der Druckluftquelle 31 verbunden. Zur Regelung der Luftmenge dient ein Regler 37, dem als Stellglied ein Servoventil 38 zugeordnet ist. Zur Erfassung des Istwertes der dem Lufterhitzer 14 zugeführten Luftmenge dient ein Sensor 39, dessen Signal dem Computer 22 und dem Regler 37 zugeleitet wird.
Der Lufterhitzer 14 weist ein elektrisch betriebenes Heizelement 40 auf, das über einen mit dem Computer 22 verbundenen Regler 41 und ein Leistungsteil 42 betrieben wird. Zur Ermittlung des Istwertes der Heißlufttemperatur dient ein im Rohr 15 angeordneter Sensor 43, der mit dem Computer 22 und dem Regler 41 verbunden ist. An einer nicht dargestellten Halterung ist ein Infrarotsensor 44 befestigt, der die Oberflächentemperatur der Klebstoffschicht des Abdeckbandes B an einer Stelle mißt, die zwischen der Auftreffstelle des Heißluftstromes und dem Einlaufspalt zwischen den Druckrollen 8, 9 liegt. Ein zweiter, hinter den Druckrollen 8, 9 an der besagten Halterung angeordneter Infrarotsensor 45 mißt die Oberflächentemperatur des bereits mit dem Werkstück W verklebten Bandes B. Beide Sensoren 44, 45 sind mit dem Computer 22 und dem Regler 41 verbunden.
An der erwähnten Halterung ist ein weiterer Infrarotsensor 46 befestigt, der die Oberflächentemperatur des Werkstückes W kurz vor Erreichen des Rollenspaltes mißt. Dieser Sensor 46 ist ebenfalls mit dem Computer 22 verbunden.
Die Infrarotsensoren 44, 45, 46 sind von bekannter und daher nicht näher erläuterter Bauart und weisen demgemäß einen Empfänger für die vom Band B bzw. vom Werkstück W ausgesandte Wärmestrahlung auf.
Die für die Verstellung des Anströmwinkels α, des Abstandes A und der Höhe H dienenden Schrittmotoren 18, 19, 21 werden vom Computer 22 aus über Leistungsteile 47, 48 und 49 gesteuert.
Der Computer 22 ist ferner mit einem Bedienfeld 50 verbunden, das außer Bedientasten auch eine Anzeige enthält. Der Computer 22 weist schließlich noch eine als Leitung dargestellte Datenschnittstelle 51 auf, durch die er mit einem Modem oder mit weiteren Heißsiegelma­ schinen verbunden werden kann.
Funktionsweise
Vor Beginn eines Heißsiegelvorganges wird in Abhängigkeit vom zu verarbeitenden Material und dessen Gesamtdicke, d. h. von der Dicke des Werkstückes W und des aufzuklebenden Abdeckbandes B eine Grundeinstellung der Heißsiegelmaschine vorgenommen, indem aus einem Datenspeicher der Steuerungs- und Regelungseinrichtung die passenden Einstellwerte als Sollwerte für die Regler 41, 37, 24 und 29 abgerufen werden. Dementsprechend wird eine bestimmte Heißlufttemperatur, Heißluftmenge und ein bestimmter Anpreßdruck eingestellt. Ferner wird die mit Hilfe der Schrittmotoren 18, 19, 21 die Düse 16 in eine an den Arbeitsgang und die Gesamtdicke des Materials angepaßte Position gefahren. Schließlich wird auch eine Grundeinstellung für die Drehzahl der Druckrollen 8, 9 vorgenommen und zwar dergestalt, daß die bei maximalem Verschwenken des Pedals 27 erzielbare maximale Drehzahl an das zu verarbeitende Material angepaßt ist.
Unmittelbar nach Einschalten der Maschine und im Standby-Betrieb zwischen den Heißsiegelvorgängen befindet sich die Düse 16 in ihrer Ruhestellung, in der der Heißluftstrom vom Band B und dem Werkstück W ferngehalten wird. In dieser Zeit wird die vom Sensor 43 gemessene Temperatur des Heißluftstromes als Istwert für die Regelung der Heißlufttemperatur verwendet und auf einen Sollwert von z. B. 400°C eingeregelt.
Für die Durchführung eines Heißsiegelvorganges wird die Düse 16 in ihre Arbeitsstellung geschwenkt, worauf der jetzt unmittelbar auf die thermoplastische Klebstoffschicht des Bandes B gerichtete Heißluft­ strom den Kleber in einem Temperaturbereich von ca. 150-170°C zum Schmelzen bringt. Während des Heißsiegelns wird nunmehr die vom Sensor 44 gemessene Temperatur des geschmolzenen Klebers als Istwert für die Regelung der Heißlufttemperatur verwendet und innerhalb des vorgenannten Temperaturbereiches gehalten und zwar auch dann, wenn sich die Umgebungsbedingungen verändern sollten. Mit Hilfe des Sensors 45 wird die Oberflächentemperatur des zwischen den Druckrollen 8, 9 herauslaufenden auf dem Werkstück W aufgeklebten Bandes B gemessen und mit einem empirisch ermittelten Sollwertbereich verglichen, wie er sich bei einem ordnungsgemäß ablaufenden Heißsiegelvorgang ergeben würde und bei z. B. 80 bis 90°C liegt. Der Meßwert des Sensors 45 wird hierbei als Istwert einer Hilfsregelgröße in den Regelungsprozeß der Heißluftregelung eingeführt. Auf diese Weise lassen sich weitere Störeinflüsse ausregeln, die z. B. durch noch kühle oder durch bei längerem Betrieb heiß gewordene Druckrollen 8, 9 verursacht sein können.
Zu Beginn eines Heißsiegel- bzw. Verklebungsvorganges wird während der ersten drei Zentimeter bei etwas abgesenkter Düse 16 gearbeitet. Danach wird die Düse 16 durch den Motor 21 auf die vorgewählte Normalhöhe H angehoben.
Beim Verkleben des Bandes B in Kurven oder Bögen wird durch das Pedal 27 die Drehzahl der Druckrollen 8, 9 und damit die Vorschubgeschwin­ digkeit reduziert, so daß die Bedienungsperson das Werkstück W leichter handhaben kann. Durch ein Zeitglied oder eine Rampensteuerung wird der Sollwert des Drehzahlreglers (24) der Veränderung der Pedalstellung gleitend nachgeführt, wodurch abrupte Drehzahlver­ änderungen vermieden werden. Da sich auf diese Weise der durch die geringe Vorschubgeschwindigkeit bedingte Temperaturanstieg im Kleber entsprechend langsamer als bei einer abrupten Drehzahländerung auswirkt, kann der Regler 41 die Heißlufttemperatur gleichmäßiger an die veränderten Bedingungen anpassen.
Sobald eine Verdickung im Werkstück W zwischen die Druckrollen 8, 9 einläuft und dadurch die Druckrolle 8 angehoben wird, wird die durch die Verdickung bedingte Abstandsänderung durch den Sensor 35 erfaßt und dem Computer 22 mitgeteilt. Dies hat zur Folge, daß bei unver­ änderter Stellung des Pedals 27 der Sollwert für den Regler 24 verringert und damit die Vorschubgeschwindigkeit reduziert, und die Düse 16 um einige Millimeter angehoben wird. Dies hat zur Folge, daß die Anpreßzeit der Druckrollen 8, 9 verlängert und dabei eine erhöhte Energieeinbringung in das Band B erzielt wird, so daß das Band B auch an Verdickungsstellen des Werkstückes W einwandfrei aufgeklebt wird und bei wetterfester Bekleidung eine zuverlässige Abdichtung an dieser Stelle gewährleistet.
Die erfindungsgemäße Heißsiegelmaschine eignet sich insbesondere zur Verarbeitung von Werkstücken W mit einer integrierten dampfdurch­ lässigen Membran. Da diese Membran hitzeempfindlich ist, muß darauf geachtet werden, daß das vom Heißluftstrom für eine ordnungsgemäße Heißsiegelung notwendigerweise mit erwärmte Werkstück W nicht zu heiß wird. Diese Überwachung übernimmt der Sensor 46. Übersteigt die Oberflächentemperatur des Werkstückes W einen Wert von maximal 80°, so wird ein Warnsignal erzeugt, so daß die Bedienperson die Stellung der Düse 16 dahingehend verändern kann, daß der Heißluftstrom in geringerem Umfang auf das Werkstück W einwirken kann.
Anstelle des die Stellung des Zylinderkolbens 34 abtastenden Sensors 35 kann auch ein anderer mechanisch oder optisch funktionierender Sensor verwendet werden. Ein solcher Sensor könnte so angeordnet sein, daß seine Abtaststelle vor den Druckrollen 8, 9 liegt, so daß schon frühzeitig auf Werkstückverdickungen reagiert werden kann.

Claims (9)

1. Heißsiegelmaschine zum Verbinden eines mit einem thermoplas­ tischen Kleber beschichteten Bandes mit einem Werkstück mit einer Heißluftdüse, einem Paar angetriebener Druckrollen und einer Steuerungs- und Regelungseinrichtung für die Temperatur­ führung der Heißluft und den Betrieb der Düse sowie der Druck­ rollen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • 1. a, die Heißlufttemperatur ist über einen Regler (41) regelbar, wobei im Standby-Betrieb der Maschine bei in Ruhestellung befindlicher Düse (16) als Istwert die Heißlufttemperatur vor dem Düsenaustritt und während eines Heißsiegelprozesses als Istwert die Oberflächentemperatur wenigstens einer vor oder hinter der Heißsiegelstelle gelegenen Stelle des Bandes ermittelbar ist, wobei eine Grundeinstellung der beiden alternativ zuzuordnenden Sollwerte in Abhängigkeit von material- und/oder anwendungsspezifischen Kennwerten erfolgt,
  • 2. b, die Heißluftmenge, die Drehzahl der Druckrollen (8, 9) und/oder der Anpreßdruck der Druckrollen (8, 9) sind über Regler (37, 24, 29) regelbar, wobei eine Grundeinstellung der Sollwerte dieser Regelgrößen in Abhängigkeit von material- und/oder anwendungsspezifischen Kennwerten erfolgt,
  • 3. c, die Position der Düse (16) ist bezüglich Höhe (H), Abstand (A) und/oder Anströmwinkel (α) in Abhängigkeit vom Einsatz­ zweck und/oder von der Dicke des Werkstückes (W) durch Stell­ motoren (18, 19, 21) einstellbar.
2. Heißsiegelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Heißsiegelprozesses als zu ermittelnder Istwert für die Regelung der Heißlufttemperatur durch einen Sensor (44) die Temperatur des Klebers zwischen der Auftreffstelle des Heißluftstromes und dem Spalt zwischen den Druckrollen (8, 9) meßbar ist.
3. Heißsiegelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich hinter der Heißsiegelstelle die Temperatur der Bandrückseite durch einen Sensor (45) meßbar und als Istwert einer Hilfsregelgröße dem Regler (41) für die Heißluft­ temperatur zuführbar ist.
4. Heißsiegelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert für den Drehzahl­ regler (24) während des Heißsiegelprozesses durch ein Einstell­ glied (27, 28) prozeßabhängig steuerbar ist, wobei das Einstellglied (27, 28) über ein Zeitglied oder eine Rampen­ steuerung mit dem Drehzahlregler (24) verbunden ist.
5. Heißsiegelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des im Bereich der Druckrollen (8, 9) einlaufenden Werkstückes (W) durch einen Sensor (35) meßbar und in Abhängigkeit des aktuellen Meßwertes durch die Stellmotoren (18, 19, 21) eine entsprechende Anpassung der Position der Düse (16) durchführbar ist.
6. Heißsiegelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation Zeit- oder wegabhängig auftretender Störeinflüsse bei der Energieein­ bringung in das Band (B) bzw. das Werkstück (W) die Düsen­ position Zeit- oder weggesteuert gegenüber ihrer Normalein­ stellung veränderbar ist.
7. Heißsiegelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Spalt zwischen den Druckrollen (8, 9) die Temperatur des Werkstückes (W) durch einen Sensor (46) meßbar und dieser Wert mit einem material­ spezifischen oberen Grenzwert vergleichbar ist, wobei beim Überschreiten dieses Grenzwertes ein Warn- und/oder Abschalt­ signal erzeugbar ist.
8. Heißsiegelmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei allen Heißsiegelmaschinen desselben Typs die für die Größe der Siegelparameter Heißluft­ temperatur, Heißluftmenge, Rollenanpreßdruck, Rollendrehzahl und Düsenposition maßgeblichen Vorrichtungen auf ein jeweiliges Urmaß abgleichbar sind.
9. Heißsiegelmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungs- und Regelungseinrichtung einen Computer (22) aufweist und dieser über eine Datenschnittstelle (48) mit anderen Heißsiegelmaschinen oder mit einem Modem verbindbar ist.
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