DE19851419A1

DE19851419A1 - Actuator has two lever bearings supported in bearing shells on housing, pull cable nipple in movable contact with contact surface of lever between bearings and guided in housing crank

Info

Publication number: DE19851419A1
Application number: DE1998151419
Authority: DE
Inventors: Frank Cherubin
Original assignee: Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Current assignee: Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Priority date: 1998-11-07
Filing date: 1998-11-07
Publication date: 2000-05-11

Abstract

The actuator has a housing (4) containing a support for the casing of a pull cable and an arrangement for attachment to an equipment, e.g. a bore, and a lever (11) guided on the housing that acts on a cable nipple (30) and can be pivoted about two parallel axes. First (17) and second lever bearings are supported in first and second bearing shells of the housing. The cable nipple is in movable contact with a contact surface (31) of the lever between the bearings and is guided in a housing slot (32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung mit einem Gehäuse, enthaltend eine Abstützung für die Hülle eines Seilzuges und Mittel zur Befestigung an einem Gerät, beispielsweise eine Bohrung, und einen im Gehäuse geführten Hebel, der auf einen Seilnippel wirkt und um zwei parallele Achsen schwenkbar ist.The invention relates to a Actuator with a housing containing a support for the sheath of a cable and means for attachment to a device, for example a Hole, and a lever guided in the housing, the acts on a rope nipple and around two parallel axes is pivotable.

Derartige Einrichtungen werden beispielsweise an Gehhilfen verwendet zur Betätigung der Bremse, die unabhängig davon zur Wirkung gebracht wird, ob der Hebel zum Griff hin gezogen oder weg von diesem gedrückt wird, was die Bedienung für behinderte Menschen vereinfacht. Beim Drücken des Hebels weg vom Griff wird ausserdem eine Raste erreicht, so dass die Bremse als Feststellbremse wirkt.Such devices are used for example on walking aids for actuation the brake, which is activated regardless of whether the lever is towards the handle pulled or pushed away from this, which is the operation for the disabled Simplified people. Pressing the lever away from the handle also turns one Detent reached so that the brake acts as a parking brake.

Eine Betätigungseinrichtung der genannten Art ist aus EP 0 638 032 B1 bekannt. Dabei wird der angestrebte Zweck, durch Ziehen und Drücken des Hebels eine Zugkraft am Seil zu erzeugen, durch den Einbau eines Zwischengliedes zwischen Gehäuse und Hebel erreicht, was jedoch zusätzliche Teile und Lagerstellen erforderlich macht. Weitere Nachteile sind, dass die Übersetzungsverhältnisse nicht frei wählbar sind und dass im eingerasteten Zustand hohe Flächenpressungen wirken.An actuating device of the type mentioned is known from EP 0 638 032 B1. Here the intended purpose is pulling and pushing the lever pulling the rope to generate, by installing an intermediate link between the housing and lever achieved, which however requires additional parts and bearings. Further Disadvantages are that the gear ratios are not freely selectable and that in high surface pressure.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden und eine im Aufbau einfache Betätigungseinrichtung vorzuschlagen.It is therefore an object of the invention to avoid these disadvantages and one in structure propose simple actuator.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Hebel ein erstes Lager aufweist, das sich in einer ersten Lagerschale des Gehäuses abstützt, und ein zweites Lager, das sich in einer zweiten Lagerschale abstützt, und dass der Seilnippel zwischen den beiden Lagern an einer Auflagefläche des Hebels verschieblich anliegt und in einer Kulisse des Gehäuses geführt ist.The object is achieved in that the lever has a first bearing has, which is supported in a first bearing shell of the housing, and a second Bearing, which is supported in a second bearing shell, and that the cable nipple between the two bearings slidably abuts a support surface of the lever and in one Backdrop of the housing is guided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auflage fläche für den Seilnippel stetig, vorzugsweise als Gerade verläuft, und dass beim Ziehen des Nippels zum Handgriff hin der Seilnippel ausschliesslich darauf gleitet. An die Auf lagefläche schliesst sich eine Vertiefung an, in die der Seilnippel beim Drücken des Hebels weg vom Handgriff einrastet. Auf diese Weise wird die Bremse festgestellt ohne unnötig hohe Krafteinwirkung auf das Gehäuse.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the support Surface for the rope nipple is continuous, preferably as a straight line, and that when pulling of the nipple towards the handle the rope nipple only slides on it. To the on contact surface is a recess in which the rope nipple when pressing the Lever engages away from the handle. In this way, the brake is locked without unnecessarily high force on the housing.

Die erfindungsgemässe Betätigungseinrichtung besitzt somit keine Zwischenglieder und dafür erforderliche Lagerteile, also eine minimale Anzahl von Teilen, die zudem alle durch Urformverfahren ohne Nacharbeit hergestellt werden können.The actuating device according to the invention thus has no intermediate links and necessary storage parts, i.e. a minimum number of parts, all of which also go through Original molding processes can be produced without rework.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient zusammen mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung.The following description of a preferred embodiment of the invention serves together with the drawings of the detailed explanation.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht, obere Gehäusehälfte abgenommen, Fig. 1 is a side view taken, upper housing half,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie I-I in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht wie in Fig. 1, Hebel zum Handgriff hin gezogen,Pulled Fig. 3 is a side view as in Fig. 1, the lever towards the handle,

Fig. 4 eine Seitenansicht wie in Fig. 1, Hebel vom Handgriff weg gedrückt. Fig. 4 is a side view as in Fig. 1, lever pressed away from the handle.

Am Holm 1 eines nicht dargestellten mitgängergeführten Gerätes, z. B. einer Gehhilfe, ist eine Betätigungseinrichtung 2 befestigt in der Weise, dass zwischen ihr und dem Ende des Holms 1 ein Handgriff 3 Platz findet. Die Betätigungseinrichtung 1 ent hält ein Gehäuse 4, das mittels einer Bohrung 5 und einer Schraube 6 in bekannter Weise auf den Holm 1 geklemmt ist. Das Gehäuse 4 besteht vorzugsweise aus zwei im wesentlichen symmetrischen Hälften, die von zwei weiteren Schrauben 7 und 8 zu sammengehalten werden. Die Hälften können auch auf andere Weise verbunden oder das Gehäuse kann einteilig sein.On the spar 1 of a pedestrian-guided device, not shown, for. B. a walking aid, an actuator 2 is attached in such a way that a handle 3 can be placed between it and the end of the spar 1 . The actuator 1 ent holds a housing 4 which is clamped to the spar 1 in a known manner by means of a bore 5 and a screw 6 . The housing 4 preferably consists of two substantially symmetrical halves which are held together by two further screws 7 and 8 . The halves can also be connected in another way or the housing can be in one piece.

Die beiden seitlichen Wände 9 und 10 des Gehäuses 4 bilden einen zum Handgriff 3 hin offenen Schacht, in dem der Hebel 11 geführt ist. Er umfasst eine erste Griff fläche 12, eine zweite Grifffläche 13, am äusseren Ende zur Vermeidung von Ver letzungen und als zusätzliche Möglichkeit zum Greifen eine Kugel 14 und zwischen den beiden Griffflächen zweckmässigerweise einen Durchbruch 15. Der im Schacht be findliche Teil des Hebels 11 wird in Längsrichtung durch einen Steg 16 begrenzt.The two side walls 9 and 10 of the housing 4 form a shaft which is open towards the handle 3 and in which the lever 11 is guided. It comprises a first grip surface 12 , a second grip surface 13 , at the outer end to avoid injuries and as an additional possibility for gripping a ball 14 and, advantageously, an opening 15 between the two grip surfaces. The part of the lever 11 which is sensitive in the shaft is limited in the longitudinal direction by a web 16 .

Das dem Holm 1 zugewandte Ende des Steges 16 bildet das erste Lager 17, be stehend aus zwei runden Zapfen 18. Das innere Ende der Kulisse 19 hat die Funktion einer ersten Lagerschale 20 (Fig. 4). Wenn die Zapfen 18 an der Lagerschale 20 anliegen, kann der Hebel 11 somit um die erste Drehachse 25, nämlich die Mittelachse der Zapfen geschwenkt werden. Ebenso bildet das andere Ende des Steges 16 das zweite Lager 21, wiederum bestehend aus zwei Zapfen 22. Das innere Ende der Kulisse 23 übernimmt die Funktion der Lagerschale 24 (Fig. 3) und der Hebel 11 kann bei Anlage der Zapfen 22 an der Lagerschale 24 um die zweite Drehachse 26, die Mittelachse der Zapfen 22 geschwenkt werden.The spar 1 facing end of the web 16 forms the first bearing 17 , be standing from two round pins 18th The inner end of the link 19 has the function of a first bearing shell 20 ( FIG. 4). When the pins 18 bear against the bearing shell 20 , the lever 11 can thus be pivoted about the first axis of rotation 25 , namely the central axis of the pins. Likewise, the other end of the web 16 forms the second bearing 21 , again consisting of two pins 22 . The inner end of the link 23 assumes the function of the bearing shell 24 (Fig. 3) and the lever 11 can be pivoted upon contact of the pin 22 on the bearing shell 24 about the second rotation axis 26, the central axis of the pin 22.

Damit die Schwenkung um die beiden Drehachsen 25 und 26 möglich ist, werden die Kulissen 19 und 23 durch konzentrische Teilkreise gebildet, deren Mittelpunkte auf den Drehachsen 25 und 26 der jeweils anderen Kulisse liegen. Das bedeutet, dass beim Schwenken des Hebels 11 um die Drehachse 25 die Zapfen 22 sich in der Kulisse 23 bewegen (Fig. 3), während beim Schwenken um die Drehachse 26 sich die Zapfen 18 in der Kulisse 19 bewegen (Fig. 4). So that the pivoting about the two axes of rotation 25 and 26 is possible, the scenes 19 and 23 are formed by concentric partial circles, the centers of which lie on the axes of rotation 25 and 26 of the other backdrop. This means that when the lever 11 is pivoted about the axis of rotation 25, the pins 22 move in the link 23 ( FIG. 3), while when pivoting about the axis of rotation 26 the pins 18 move in the link 19 ( FIG. 4).

Das Gehäuse 4 enthält weiterhin eine Abstützung 27 für die Hülse 28 eines Seil zuges. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abstützung 27 mit der Mittelachse der Bohrung 5 einen Winkel von vorzugsweise 45° bildet, weil dann der Seilzug sich dem Holm in einem weiten Bogen anschliessen kann. Das Seil 29 ist mit einem Seilnippel 30 verbunden, der an der inneren Aufnahmefläche 31 des Steges 16 des Hebels 11 anliegt und der in der Kulisse 32 des Gehäuses 4 geführt ist. Die Kulisse 32 erstreckt sich linear in Richtung des Seiles 29, so dass dieses stets ohne Knickung in die Hülse 28 eintritt. Die Kulisse 32 ist ausserdem zur Griffseite hin geöffnet, so dass der Seil nippel ohne Demontage des Gehäuses 4 montierbar ist.The housing 4 also contains a support 27 for the sleeve 28 of a rope. It is particularly advantageous if the support 27 forms an angle of preferably 45 ° with the central axis of the bore 5 , because the cable can then join the spar in a wide arc. The cable 29 is connected to a cable nipple 30 which bears against the inner receiving surface 31 of the web 16 of the lever 11 and which is guided in the link 32 of the housing 4 . The link 32 extends linearly in the direction of the rope 29 , so that it always enters the sleeve 28 without kinking. The link 32 is also open to the handle side, so that the rope nipple can be assembled without dismantling the housing 4 .

Wird nun der Hebel 11 zum Handgriff 3 hin gezogen, so gleitet der Seilnippel 30 längs der Anlagefläche 31, die vorzugsweise als Gerade ausgebildet ist. Er bewegt sich dabei in der Kulisse 32, so dass das Seil 29 gegen seine Hülse 28 verschoben und somit zum Beispiel die Bremse betätigt wird. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt. Beim Loslassen des Hebels 11 wird dieser durch die Seilkraft wieder in seine Ausgangs stellung zurückgezogen.If the lever 11 is now pulled towards the handle 3 , the cable nipple 30 slides along the contact surface 31 , which is preferably designed as a straight line. He moves in the setting 32 so that the cable 29 is displaced against its sleeve 28 and thus, for example, the brake is actuated. This state is shown in Fig. 3. When the lever 11 is released, it is pulled back into its starting position by the cable force.

Wird der Hebel 11 vom Handgriff 3 weg nach aussen gedrückt, so gleitet der Seil nippel 30 wiederum längs der Anlagefläche 31 und bewegt sich in der Kulisse 32, so dass ebenfalls die Bremse betätigt wird. Allerdings ist wegen der geometrischen An ordnung der Gleitweg des Seilnippels grösser, so dass das Ende der Anlagefläche 31 überschritten wird und der Seilnippel über die Kante 33 in die Vertiefung 34 einrastet. Diesen Zustand zeigt Fig. 4.If the lever 11 is pressed away from the handle 3 , the rope nipple 30 in turn slides along the contact surface 31 and moves in the link 32 , so that the brake is also actuated. However, because of the geometric arrangement, the sliding path of the cable nipple is larger, so that the end of the contact surface 31 is exceeded and the cable nipple engages over the edge 33 in the recess 34 . This state is shown Fig. 4.

Befindet sich der Seilnippel 30 in der Vertiefung 34, so kann der Hebel 11 losge lassen werden, ohne dass er sich unter der Wirkung der Seilkraft in die Ausgangsstellung zurückbewegt, weil das Überschreiten der Kante 33 in Richtung der Anlagefläche 31 eine minimale Bewegung des Seilnippels 30 entgegen der Seilkraft erfordert. Diese Be wegung kann nur erzeugt werden, wenn der Hebel 11 in Richtung des Handgriffes 3 gezogen wird. Die Betätigungseinrichtung 2 wirkt in diesem Fall als Feststellbremse.If the cable nipple 30 is located in the recess 34 , the lever 11 can be released without moving back into the starting position under the action of the cable force, because the edge 33 in the direction of the contact surface 31 has minimal movement of the cable nipple 30 against the rope force required. This movement can only be generated if the lever 11 is pulled in the direction of the handle 3 . In this case, the actuating device 2 acts as a parking brake.

Claims

1. Betätigungseinrichtung mit einem Gehäuse, enthaltend eine Abstützung für die Hülle eines Seilzuges und Mittel zur Befestigung an einem Gerät, beispielsweise eine Bohrung, und einen im Gehäuse geführten Hebel, der auf einen Seilnippel wirkt und um zwei parallele Achsen schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (11) ein erstes Lager (17) aufweist, das sich in einer ersten Lagerschale (20) des Gehäuses (4) abstützt, und ein zweites Lager (21), das sich in einer zweiten Lagerschale (24) abstützt, und dass der Seilnippel (30) zwischen den beiden Lagern (17) und (21) an einer Auflagefläche (31) des Hebels (11) verschieblich anliegt und in einer Kulisse (32) des Gehäuses (4) geführt ist.1. Actuating device with a housing containing a support for the casing of a cable and means for fastening to a device, for example a bore, and a lever guided in the housing, which acts on a cable nipple and can be pivoted about two parallel axes, characterized in that that the lever ( 11 ) has a first bearing ( 17 ), which is supported in a first bearing shell ( 20 ) of the housing ( 4 ), and a second bearing ( 21 ), which is supported in a second bearing shell ( 24 ), and that the cable nipple ( 30 ) rests displaceably between the two bearings ( 17 ) and ( 21 ) on a support surface ( 31 ) of the lever ( 11 ) and is guided in a link ( 32 ) of the housing ( 4 ).

2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (17) bzw. (21) als runde Zapfen (18) bzw. (22) ausgebildet und in Kulissen (19) bzw. (23) des Gehäuses (4) geführt sind, wobei die inneren Enden der Kulissen die Lagerschalen (20) bzw. (24) bilden. 2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the bearings ( 17 ) or ( 21 ) are designed as round pins ( 18 ) or ( 22 ) and guided in scenes ( 19 ) or ( 23 ) of the housing ( 4 ) are, the inner ends of the scenes forming the bearing shells ( 20 ) and ( 24 ).

3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissen (19) bzw. (23) durch konzentrische Teilkreise gebildet werden, deren Mittelpunkte auf den Drehachsen (25) bzw. (26) der jeweils anderen Kulisse liegen.3. Actuating device according to claim 2, characterized in that the scenes ( 19 ) or ( 23 ) are formed by concentric partial circles, the centers of which lie on the axes of rotation ( 25 ) or ( 26 ) of the respective other backdrop.

4. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (32) zur Führung des Seil nippels (30) sich linear in Richtung des Seiles (29) erstreckt und zur Griffseite hin geöffnet ist.4. Actuating device according to one of claims 1-3, characterized in that the link ( 32 ) for guiding the rope nipple ( 30 ) extends linearly in the direction of the rope ( 29 ) and is open to the handle side.

5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (31) des Hebels (11) für den Seilnippel (30) stetig, vorzugsweise als Gerade verläuft, an die sich eine Vertiefung (34) anschliesst.5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the bearing surface ( 31 ) of the lever ( 11 ) for the cable nipple ( 30 ) runs continuously, preferably as a straight line, to which a recess ( 34 ) adjoins.

6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ziehen des Hebels (11) zum Handgriff (3) hin der Seilnippel (30) ausschliesslich längs der Auflagefläche (31) gleitet, während er beim Drücken des Hebels (11) weg vom Handgriff (3) deren Ende überschreitet und in die Vertiefung (34) einrastet.6. Actuating device according to claim 5, characterized in that for pulling the lever ( 11 ) to the handle ( 3 ) out the cable nipple ( 30 ) slides exclusively along the support surface ( 31 ), while pressing the lever ( 11 ) away from the handle ( 3 ) exceeds its end and snaps into the recess ( 34 ).

7. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (34) so gestaltet ist, dass der Seilnippel (30) unter der Wirkung der Seilkraft in ihr gehalten wird. 7. Actuating device according to claim 6, characterized in that the recess ( 34 ) is designed such that the cable nipple ( 30 ) is held in it under the effect of the cable force.

8. Betätigungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung (27) für die Hülle (28) des Seilzuges mit der Achse der Bohrung (5) einen Winkel, vorzugsweise von etwa 45° bildet.8. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 27 ) for the sheath ( 28 ) of the cable pull forms an angle with the axis of the bore ( 5 ), preferably of approximately 45 °.