DE19850546C1 - Multi-speed multi-way gear change transmission - Google Patents

Multi-speed multi-way gear change transmission

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DE19850546C1 DE1998150546 DE19850546A DE19850546C1 DE 19850546 C1 DE19850546 C1 DE 19850546C1 DE 1998150546 DE1998150546 DE 1998150546 DE 19850546 A DE19850546 A DE 19850546A DE 19850546 C1 DE19850546 C1 DE 19850546C1
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Abstract

Bei einem mehrgängigen Mehrwege-Zahnräderwechselgetriebe sind in den Kraftfluß zwischen einer Ein- und einer Ausgangswelle zwei Teilgetriebe einzeln oder gemeinsam einschaltbar. Während das eine Teilgetriebe sowohl die Zahnradstufen für den niedrigsten und für den höchsten Vorwärtsgang aufweist und durch eine Lastschaltkupplung mit der Ein- oder mit der Ausgangswelle in Antriebsverbindung bringbar ist, weist das andere Teilgetriebe sowohl eine direkte Antriebsverbindung zur Eingangswelle als auch jeweils ein Zahnrad der Zahnradstufen der anderen Vorwärtsgänge auf. Um die Hochschaltungen im Zugbetrieb aus dem niedrigsten Vorwärtsgang in den nach der Übersetzung benachbarten höheren Vorwärtsgang als Lastschaltung ohne Unterbrechung des Kraftflusses unter phasenweiser Einschaltung der Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges durchführen zu können, ist die Übersetzung des niedrigsten Vorwärtsganges zusätzlich auch dem anderen Teilgetriebe entweder in Form einer zusätzlichen Zahnradstufe oder einer zusätzlichen Zahnradkupplung zugeordnet.In a multi-speed multi-way gear change transmission, two partial transmissions can be switched on individually or together in the power flow between an input and an output shaft. While one sub-transmission has both the gear stages for the lowest and for the highest forward gear and can be brought into drive connection with the input or output shaft by means of a powershift clutch, the other sub-transmission has both a direct drive connection to the input shaft and a gear wheel of the gear stages of the other forward gears. In order to be able to carry out the upshifts in train operation from the lowest forward gear to the higher forward gear adjacent after the translation as a power shift without interrupting the flow of power with the gear stage of the highest forward gear being switched on in phases, the translation of the lowest forward gear is also in the form of either the other sub-transmission assigned additional gear stage or an additional gear coupling.

Description

Die eine von zwei vorliegenden nebengeordneten Erfindungen betrifft ein mehrgängiges Mehrwege-Zahnräderwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1, während sich die andere Erfindung auf ein mehrgängiges Mehrwege- Zahnräderwechselgetriebe nach dem sich dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 unterordnenden Oberbegriff von Patentanspruch 2 bezieht.One of two present subordinate inventions relates to a multi-speed multi-way gear change transmission according to the preamble of claim 1, while the another invention on a multi-course multi-way Gear change transmission according to the generic term of Claim 1 subordinate preamble of claim 2 relates.

Bei einem mit den eingangs genannten Gattungsbegriffen übereinstimmenden bekannten Zahnräderwechselgetriebe (DE 40 31 851 A1) ist dem die Zahnradstufe des niedrigsten Vorwärtsganges aufweisenden ersten Teilgetriebe auch noch die Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges gleichermaßen zugeordnet, während das zweite Teilgetriebe die Zahnradstufen der übrigen Vorwärtsgänge aufweist. Mit dieser Zuordnung wird angestrebt, daß trotz der Verwendung nur einer Lastschaltkupplung lediglich für das erste Teilgetriebe - dagegen einer Antriebsverbindung nur über formschlüssige Zahnradkupplungen für das zweite Teilgetriebe - Gangschaltungen unter Last zu ermöglichen und somit die ansonst für diesen Zweck erforderliche zweite Lastschaltkupplung einsparen zu können. Zu diesem Zweck wird die dem die Lastschaltkupplung aufweisenden ersten Teilgetriebe angehörende Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges bei einer Hochschaltung quasi als Splitter für die zwischenzeitliche Übertragung eines Drehmomentes in der Schaltzwischenphase zwischen dem Ausrücken der Zahnradkupplung der dem zweiten Teilgetriebe angehörenden Zahnradstufe des Start-Ganges und dem Einrücken der Zahnradkupplung der ebenfalls dem zweiten Teilgetriebe angehörenden Zahnradstufe des Ziel-Ganges verwendet. Bei einem Anfahrvorgang werden bei diesem bekannten Zahnräderwechselgetriebe zunächst die Zahnradkupplung der Zahnradstufe des niedrigsten Vorwärtsganges und anschließend die Lastschaltkupplung unter steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt. Im stationären Getriebezustand des niedrigsten Vorwärtsganges geht der Kraftfluß somit von der Eingangswelle über die Lastschaltkupplung und die betreffende Zahnradstufe zur Ausgangswelle. Bei einer Hochschaltung in den benachbarten Vorwärtsgang - also bei einer Schaltung vom I. Gang in den II. Gang - ist jedoch bei diesem bekannten Zahnräderwechselgetriebe weder ein "Splitten" mit der Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges noch ein Vor-Einrücken (Vorwählen) der Zahnradkupplung des II. Ganges möglich, weil letztere dem zweiten Teilgetriebe mit Antrieb nur über formschlüssige Zahnradkupplungen durch die Eingangswelle und die Zahnradstufe des I. Ganges demselben ersten Teilgetriebe wie die Zahnradstufe des höchsten Ganges angehören, so daß die Lastschaltkupplung vor dem Ausrücken der Zahnradstufe des I. Ganges - um letztere momentenfrei zu machen - ausgerückt werden muß, ohne daß die Zahnradstufe des II. Ganges vorher eingerückt werden kann, weil an letzterer die hohe Differenzdrehzahl aufgrund des direkten Antriebes nur über formschlüssige Zahnradkupplungen durch die Eingangswelle anliegt. Das Ausrücken der Lastschaltkupplung geht jedoch zwangsläufig mit einer Unterbrechung der Drehmomentübertragung einher, welche gerade bei der I-II-Hochschaltung aufgrund der hier sehr hohen Drehmomente eine empfindliche Komforteinbuße für die Fahrzeuginsassen bedeutet.For one with the generic terms mentioned at the beginning matching known gear change transmission (DE 40 31 851 A1) is the lowest gear stage Forward gear having the first sub-transmission also Gear stage of the highest forward gear equally assigned while the second sub-gear the gear stages of the remaining forward gears. With this assignment sought that despite the use of only one Powershift clutch only for the first sub-transmission - in contrast, a drive connection only via positive Gear clutches for the second partial transmission - gear shifts enable under load and thus otherwise for this Save the second power shift clutch required for this purpose can. For this purpose, the power shift clutch having the first sub-gear belonging gear stage highest forward gear with an upshift quasi as Splitter for the interim transmission of a Torque in the intermediate switching phase between disengagement the gear coupling belonging to the second sub-transmission Gear stage of the start gear and the engagement of the  Gear coupling of the second sub-transmission belonging gear stage of the target gear used. At a Starting process are known in this Gear change transmission first the gear coupling of the Gear stage of the lowest forward gear and then the powershift clutch with increasing transmission capacity indented. In the stationary transmission state of the lowest The forward flow of force thus flows from the input shaft via the power shift clutch and the relevant gear stage to the output shaft. With an upshift in the neighboring Forward gear - i.e. when shifting from 1st gear to II. Gear - is known in this Gear change gearbox neither a "split" with the Gear stage of the highest forward gear one more engagement (Preselect) the gear clutch of the 2nd gear possible because the latter only the second sub-transmission with drive positive gear couplings through the input shaft and the gear stage of the 1st gear the same first sub-gear as belong to the gear stage of the highest gear, so that the Power shift clutch before disengaging the gear stage of the I. Ganges - to make the latter moment-free - disengaged must be without the gear stage of the second gear beforehand can be indented because of the latter the high Differential speed due to the direct drive only over positive gear couplings through the input shaft is present. However, disengagement of the power shift clutch is possible inevitably with an interruption in torque transmission which is precisely the case with the I-II upshift due to the very high torques here a sensitive loss of comfort means for the vehicle occupants.

Unabhängig hiervon sind gattungsfremde Zahnräderwechselgetriebe Stand der Technik, zu denen bspw. ein 16-gängiges Vielganggetriebe (US 4,966,048) zählt, bei welchem ein zweistufiges Grundgetriebe im Kraftfluss in Reihe zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet ist. Das Grundgetriebe ist einerseits durch zwei einstufige SUB- Splitter-Stufen über jeweils eine reibschlüssige, axial ein- und ausrückbare Lastschaltkupplung mit der Eingangswelle und andererseits durch zwei einstufige Splitter-Stufen über ein letzteren im Kraftfluss nachgeordnetes Zwei-Bereichsgetriebe mit der Ausgangswelle verbunden. Während die eine SUB-Splitter- Stufe den geraden Vorwärtsgängen und die andere den ungeraden Vorwärtsgängen zugeordnet ist, sind die beiden anderen Splitter-Stufen in wechselnder Reihenfolge in jeweils zwei der Übersetzung nach benachbarten Vorwärtsgängen in den Kraftfluss eingerückt.Independent of this are non-generic gear change transmissions State of the art, for example a 16-course Multi-speed gearbox (US 4,966,048) counts, which one two-stage basic transmission in the power flow in series between an input shaft and an output shaft is arranged. The Basic gearbox is on the one hand by two single-stage SUB  Splitter stages each with a frictional, axially and disengageable power shift clutch with the input shaft and on the other hand by two single-stage splitter stages over one the latter is a two-range gearbox downstream of the power flow connected to the output shaft. While the one SUB splitter Level the even forward gears and the other the odd The other two are assigned to forward gears Splitter levels in alternating order in two of each Translation into adjacent power gears into the power flow indented.

Bei einem anderen zum Stand der Technik gehörenden gattungsfremden Mehrwege-Zahnräderwechselgetriebe (US 4,658,663) sind zwei jeweils eine Zahnradstufe für ein und denselben III. Gang aufweisende Teilgetriebe im Kraftfluss zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet sowie über je eine reibschlüssige, axial ein- und ausrückbare Lastschaltkupplung mit der Eingangswelle verbunden. Während das eine Teilgetriebe weitere Zahnradstufen für einen II. Gang und einen V. Gang aufweist, sind dem anderen Teilgetriebe noch Zahnradstufen für einen I. Gang und einen IV. Gang zugehörig. Durch die Doppelanordnung der Zahnradstufe des III. Ganges sind bei diesem Zahnräderwechselgetriebe auch Lastschaltungen zwischen zwei Gängen ermöglicht, deren Zahnradstufen bei konventioneller Verteilung der Gänge bzw. Zahnradstufen auf die Teilgetriebe ein und demselben Teilgetriebe angehören würden, so dass in diesem Falle eine Unterbrechung der Drehmomentübertragung beim Gangwechsel unausweichlich wäre.In another belonging to the prior art Non-generic multi-way gear change transmission (US 4,658,663) are two gear stages for one and the same III. Partial gearboxes in the power flow arranged between an input shaft and an output shaft as well as a frictional, axially engaging and disengaging Powershift clutch connected to the input shaft. While the one gearbox has additional gear stages for a second gear and has a V. gear, the other sub-transmission are still Gear stages associated with an I. gear and an IV gear. Due to the double arrangement of the gear stage of the III. Ganges are with this gear change transmission also power shifts allows between two gears, the gear stages at conventional distribution of gears or gear stages on the Partial transmissions would belong to one and the same partial transmission, so in this case an interruption of the Torque transmission when changing gear would be inevitable.

Schliesslich gehört auch ein weiteres gattungsfremdes Gangschaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit Doppelkupplung zum Stand der Technik (DE 35 46 454 A1), das mit einer von einer ersten Kupplungsscheibe ausgehenden Zentralwelle zum Antrieb einer ersten Gruppe von Getriebegängen und mit einer kürzeren, zur Zentralwelle konzentrischen, von einer zweiten Kupplungsscheibe ausgehenden Hohlwelle zum Antrieb einer zweiten Gruppe von Getriebegängen versehen ist. Nach dieser Druckschrift werden - um den Einbauraum der Doppelkupplung klein zu machen und ein gutes Ansprechverhalten zu erzielen - die Kupplungsscheiben mit möglichst geringer Masse ausgeführt. Da hierdurch aber auch das Wärmespeichervermögen einer Kupplungsscheibe geringer wird, könne es beim Anfahren des Kraftfahrzeuges zu einer Überhitzung der Kupplungsscheibe kommen. Um eine unzulässig hohe Erwärmung einer Kupplungsscheibe zu verhindern, sind bei diesem bekannten Gangschaltgetriebe die Hohlwelle und die Zentralwelle durch eine dazwischen angeordnete, schaltbare Kupplung drehfest miteinander verbindbar, so dass beim Anfahren des Kraftfahrzeuges beide Kupplungsscheiben gemeinsam benutzt werden können.Finally, there is another one of a different kind Gear shift transmission for a motor vehicle with a double clutch State of the art (DE 35 46 454 A1), with one of a first clutch disc outgoing central shaft to drive a first group of transmission gears and with a shorter, concentric to the central shaft, from a second Coupling disc outgoing hollow shaft for driving a second group of transmission gears is provided. After this Are printed - around the installation space of the double clutch  to make it small and achieve good responsiveness - the clutch discs are made with the lowest possible mass. Since this also means the heat storage capacity of a Clutch disc becomes smaller, it could be when starting the Motor vehicle to overheating the clutch disc come. To an inadmissibly high heating of a To prevent clutch disc are known in this Gear shift transmission through the hollow shaft and the central shaft an interposed, switchable clutch rotatably can be connected to each other so that when starting the Motor vehicle used both clutch discs together can be.

Ausgehend von einem mehrgängigen Zahnräderwechselgetriebe nach dem jeweiligen Oberbegriff von Patentanspruch 1 bzw. Patentanspruch 2 ist die den vorliegenden Erfindungen zugrunde liegende gemeinsame Aufgabe im wesentlichen darin zu sehen, unter Aufrechterhaltung des Antriebes nur über formschlüssige Zahnradkupplungen für das Teilgetriebe mit den Zahnradstufen höherer Vorwärtsgänge ein "Splitten" mit der Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges auch bei den Schaltungen vom I. Gang in den II. Gang zu ermöglichen, so daß auch diesen Schaltungen der Charakter einer Lastschaltung eigen ist.Starting from a multi-speed gear change gearbox the respective preamble of claim 1 or Claim 2 is based on the present inventions the common task lies in the fact that while maintaining the drive only via positive Gear clutches for the partial transmission with the gear stages higher forward gears a "split" with the gear stage of the highest forward gear also in the shift from 1st gear in to enable the second gear, so that these circuits also Character of a load circuit is peculiar.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der einen Erfindung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 und gemäß der anderen Erfindung mit den Merkmalen von Patentanspruch 2 in vorteilhafter Weise gelöst.The explained task is according to the one invention with the Features of claim 1 and according to the another invention with the features of Claim 2 solved in an advantageous manner.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der einen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 ist für den stationären Zustand des niedrigsten Vorwärtsganges die in diesem Falle zusätzliche Zahnradstufe - also wie bei den übrigen Vorwärtsgängen, mit Ausnahme des höchsten Vorwärtsganges, eine Zahnradstufe des zweiten Teilgetriebes mit Antriebsverbindung nur über formschlüssige Zahnradkupplungen zur Eingangswelle verwendet, so daß bei allen Hochschaltungen gleichermaßen, d. h., auch bei einer Hochschaltung in den II. Gang, die dem mit der Lastschaltkupplung verbundenen ersten Teilgetriebe angehörende Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges quasi als Splitter phasenweise in den Kraftfluß einschaltbar ist.In the gear change transmission according to the invention Claim 1 is for the steady state of lowest forward gear the additional in this case Gear stage - as with the other forward gears, with Exception of the highest forward gear, a gear stage of the second sub-transmission with drive connection only via positive gear clutches are used for the input shaft, so that with all upshifts equally, d. h., also at  an upshift to 2nd gear, which corresponds to that with the Powershift clutch associated first sub-transmission Gear stage of the highest forward gear quasi as a splinter can be switched on in phases in the power flow.

Dieselbe Wirkungsweise ist auch bei dem Zahnräderwechselgetriebe nach der anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 2 erzielt, da bei diesem die Zahnradstufe des niedrigsten Vorwärtsganges durch ihre zusätzliche Zahnradkupplung im stationären Zustand des niedrigsten Vorwärtsganges in den Kraftfluß des zweiten Teilgetriebes mit Antriebsverbindung zur Eingangswelle nur über formschlüssige Zahnradkupplungen einschaltbar ist, so daß die dem ersten Teilgetriebe mit Anbindung an die Lastschaltkupplung angehörende Zahnradstufe des höchsten Vorwärtsganges als Splitter phasenweise in den Schaltvorgang eingebunden werden kann.The same mode of action is also with the Gear change transmission according to the other invention Claim 2 achieved because in this the gear stage of lowest forward gear through their additional Gear coupling in the stationary state of the lowest Forward gear in the power flow of the second sub-transmission with Drive connection to the input shaft only via positive Gear clutches can be switched on,  so that the first partial transmission with connection to the Powershift clutch belonging to the highest gear stage Forward gear as a splitter in phases in the switching process can be involved.

Gegenstand von Patentanspruch 3 ist eine in vorteilhafter Weise axial kurz bauende Ausführungsform eines Zahnräderwechselgetriebes nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2.The subject of claim 3 is an advantageous axially short design of an Gear change transmission according to one or the other invention according to claim 1 or 2.

Patentanspruch 4 hat eine vorteilhafte Ausgestaltung und Einbindung in das Getriebe der zusätzlichen Zahnradkupplung des niedrigsten Vorwärtsganges bei einem Zahnräderwechselgetriebe nach der anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 2 zum Gegenstand. Claim 4 has an advantageous embodiment and Integration in the gearbox of the additional gear coupling of the lowest forward gear in a gear change transmission according to the other invention according to claim 2 for Object.  

Das Verfahren nach Patentanspruch 5 hat ein vorteilhaftes Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2 im Anfahrvorgang zum Gegenstand - eine Variante dieses Verfahrens bezieht sich auf die Beendigung des Anfahrvorganges und ist Gegenstand von Patentanspruch 6.The method according to claim 5 has an advantageous Switching a gear change transmission after one or another invention according to claim 1 or 2 in Approach to the object - a variant of this process refers to the end of the starting process and is Subject of claim 6.

Das Verfahren nach Patentanspruch 7 zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2 hat den stationären Zustand des Getriebes in den dem zweiten Teilgetriebe zugeordneten Vorwärtsgängen zum Gegenstand und ermöglicht eine verzögerungsfreie Lastschaltung in den benachbarten höheren Vorwärtsgang.The method according to claim 7 for switching a Gear change transmission according to one or the other invention according to claim 1 or 2 has the steady state of Gear in the assigned to the second sub-transmission Forward gears to the object and enables one instantaneous load switching in the neighboring higher ones Forward gear.

Das Verfahren nach Patentanspruch 8 zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2 hat vorteilhafte Hochschaltungen jeweils in Form einer Lastschaltung zwischen den dem zweiten Teilgetriebe einschließlich des niedrigsten Vorwärtsganges zugeordneten Vorwärtsgängen zum Gegenstand.The method according to claim 8 for switching a Gear change transmission according to one or the other invention according to claim 1 or 2 has advantageous upshifts each in the form of a load circuit between the second Partial transmission including the lowest forward gear assigned forward gears to the subject.

Das Verfahren nach Patentanspruch 9 hat eine vorteilhafte Hochschaltung im Zugbetrieb in den höchsten Vorwärtsgang bei einem Zahnräderwechselgetriebe nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2 zum Gegenstand.The method according to claim 9 has an advantageous Upshifting in train operation in the highest forward gear a gear change gear after one or the other Invention according to claim 1 or 2 to the subject.

Das Verfahren nach Patentanspruch 10 zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2 hat eine vorteilhafte Rückschaltung im Zugbetrieb aus dem höchsten Vorwärtsgang zum Gegenstand.The method according to claim 10 for switching a Gear change transmission according to one or the other invention according to claim 1 or 2 has an advantageous Downshifting in train operation from the highest forward gear to Object.

Das Verfahren nach Patentanspruch 11 zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2 hat vorteilhafte Rückschaltungen im Zugbetrieb zwischen zwei der einschließlich des niedrigsten Vorwärtsganges dem zweiten Teilgetriebe zugeordneten Vorwärtsgängen zum Gegenstand.The method according to claim 11 for switching a Gear change transmission according to one or the other invention  according to claim 1 or 2 has advantageous downshifts in train operations between two of the lowest including Forward gear assigned to the second sub-transmission Forward gears to the object.

Und schließlich hat das Verfahren nach Patentanspruch 12 zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes nach der einen oder anderen Erfindung gemäß Patentanspruch 1 oder 2 vorteilhafte Rückschaltungen im Schubbetrieb zwischen zwei durch ihre Zahnradkupplung dem zweiten Teilgetriebe einschließlich des niedrigsten Vorwärtsganges zugeordneten Vorwärtsgängen zum Gegenstand.And finally, the method according to claim 12 has Switching a gear change transmission after one or another invention according to claim 1 or 2 advantageous Downshifts in overrun between two by their Gear coupling the second sub-transmission including the lowest forward gear assigned to forward gears Object.

Die beiden Erfindungen sind nachstehend anhand von jeweils zwei in der Zeichnung mehr oder weniger schematisch dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben. In der Zeichnung bedeutenThe two inventions are below based on two each shown more or less schematically in the drawing Embodiments described in more detail. Mean in the drawing

Fig. 1 ein Getriebeschema eines viergängigen Zweiwege- Zahnräderwechselgetriebes nach der einen Erfindung in einer ersten Ausführungsform gemäß den Patentansprüchen 1 und 3, Fig. 1 shows a transmission diagram of a two-way four-speed change-speed gearbox according to one invention in a first embodiment according to claims 1 and 3,

Fig. 2 ein Getriebeschema eines fünfgängigen Zweiwege- Zahnräderwechselgetriebes nach der einen Erfindung in einer zweiten Ausführungsform gemäß den Patentansprüchen 1 und 3, Fig. 2 shows a transmission diagram of a five-speed two-way change-speed gearbox according to one invention in a second embodiment according to claims 1 and 3,

Fig. 3 ein Getriebeschema eines fünfgängigen Zweiwege- Zahnräderwechselgetriebes nach der anderen Erfindung in einer ersten Ausführungsform gemäß den Patentansprüchen 2 und 3, und Fig. 3 is a transmission diagram of a five-speed two-way gear change transmission according to the other invention in a first embodiment according to claims 2 and 3, and

Fig. 4 ein Getriebeschema eines fünfgängigen Zweiwege- Zahnräderwechselgetriebes nach der anderen Erfindung in einer zweiten Ausführungsform gemäß den Patentansprüchen 2 und 4. Fig. 4 shows a transmission diagram of a five-speed two-way change-speed gearbox according to the other invention in a second embodiment according to claims 2 and 4.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 weist ein Zahnräderwechselgetriebe eine Eingangswelle 8, eine koaxiale Ausgangswelle 9 und eine zur Eingangswelle 8 parallele Vorgelegewelle 33 auf. Die Vorgelegewelle 33 wird über eine Getriebekonstante 38, welche aus zwei miteinander kämmenden Zahnrädern 39 und 40 besteht, von der Eingangswelle 8 angetrieben, wobei das eingangsseitige Zahnrad 39 konzentrisch und drehfest auf der Eingangswelle 8 und das Zahnrad 40 konzentrisch und drehfest auf der Vorgelegewelle 33 sitzt. In den Kraftfluß zwischen der Eingangswelle 8 über die Vorgelegewelle 33 einerseits und der Ausgangswelle 9 andererseits sind ein erstes Teilgetriebe 10 mit einer Zahnradstufe 12 zur Bildung der Übersetzung des niedrigsten Vorwärtsganges (in allen vier Ausführungsformen ist dies der I. Gang), mit einer Zahnradstufe 13 zur Bildung der Übersetzung des höchsten Vorwärtsganges, in dieser Ausführungsform ist dies der IV. Gang, und mit einer Zahnradstufe 41 zur Bildung der Übersetzung eines Rückwärtsganges sowie ein zweites Teilgetriebe 16 mit einer Zahnradstufe 18 zur Bildung der Übersetzung des II. Ganges, mit einer Zahnradstufe 19 zur Bildung der Übersetzung des III. Ganges und mit einer zusätzlichen Zahnradstufe 31 zur Bildung ebenfalls der Übersetzung des niedrigsten, also des I. Ganges einschaltbar.With reference to FIG. 1, a gear change transmission has an input shaft 8 , a coaxial output shaft 9 and a countershaft 33 parallel to the input shaft 8 . The countershaft 33 is driven by the input shaft 8 via a gear constant 38 , which consists of two meshing gears 39 and 40 , the input-side gear 39 being concentrically and non-rotatably on the input shaft 8 and the gear 40 concentrically and non-rotatably on the countershaft 33 . In the power flow between the input shaft 8 via the countershaft 33, on the one hand, and the output shaft 9, on the other hand, there is a first partial transmission 10 with a gear stage 12 for forming the transmission ratio of the lowest forward gear (in all four embodiments, this is the 1st gear), with a gear stage 13 to form the translation of the highest forward gear, in this embodiment this is the fourth gear, and with a gear stage 41 to form the translation of a reverse gear and a second partial transmission 16 with a gear stage 18 to form the translation of the second gear, with a gear stage 19 to form the translation of III. Gear and with an additional gear stage 31 to form the translation of the lowest, that is, the first gear.

Den Eingang des ersten Teilgetriebes 10 bildet eine Zwischenwelle 34, welche zur Vorgelegewelle 33 koaxial und drehfest angeordnet ist. Den Ausgang des ersten Teilgetriebes 10 bildet eine Zwischenwelle 36 in Form einer Hohlwelle, welche zur Ausgangswelle 9 koaxial und drehbar angeordnet sowie mit letzterer durch eine Lastschaltkupplung 15 kuppelbar ist. Das auf der Zwischenwelle 34 konzentrisch und drehfest angeordnete Festrad der Zahnradstufe 12 kämmt mit einem Losrad 26, welches konzentrisch zur Zwischenwelle 36 angeordnet und mit letzterer durch eine Wechsel-Zahnradkupplung 20 kuppelbar ist.The input of the first sub-transmission 10 forms an intermediate shaft 34 , which is arranged coaxially and non-rotatably with the countershaft 33 . The output of the first sub-transmission 10 is formed by an intermediate shaft 36 in the form of a hollow shaft, which is arranged coaxially and rotatably with the output shaft 9 and can be coupled to the latter by means of a power shift clutch 15 . The concentrically on the intermediate shaft 34 and rotatably disposed fixed wheel of the gearwheel stage 12 which meshes arranged concentrically with the intermediate shaft 36 and with the latter by a change-gear clutch 20 can be coupled to a loose wheel 26.

Das konzentrisch und drehfest zur Zwischenwelle 36 angeordnete Festrad der Zahnradstufe 13 kämmt mit einem Losrad 27, welches konzentrisch und drehbar zur Zwischenwelle 34 angeordnet und mit letzterer durch eine Zahnradkupplung 21 kuppelbar ist. The concentric and rotationally fixed to the intermediate shaft 36 disposed fixed wheel of the gearwheel stage 13 meshes with a loose wheel 27 which is concentrically and rotatably arranged to the intermediate shaft 34 and coupled with the latter through a gear clutch 21st

Das Losrad 42 der Zahnradstufe 41 ist zur Zwischenwelle 36 konzentrisch und drehbar angeordnet sowie mit letzterer durch die Wechsel-Zahnradkupplung 20 kuppelbar. Das Losrad 42 kämmt in bekannter und bei 43 gestrichelt angedeuteter Weise mit einem die Drehsinnumkehr vermittelnden Zwischenzahnrad, das seinerseits mit dem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 34 angeordneten Festrad der Zahnradstufe 41 kämmt.The idler gear 42 of the gear stage 41 is arranged concentrically and rotatably with the intermediate shaft 36 and can be coupled to the latter by means of the interchangeable gear coupling 20 . The idler gear 42 meshes in a known manner and indicated by dashed lines at 43 with an intermediate gear imparting the reversal of the direction of rotation, which in turn meshes with the fixed gear of the gear stage 41 arranged concentrically and non-rotatably on the intermediate shaft 34 .

Der Eingang des zweiten Teilgetriebes 16 wird durch eine Zwischenwelle 35 gebildet, welche zur Vorgelegewelle 33 konzentrisch und drehfest angeordnet ist. Der Ausgang des zweiten Teilgetriebes 16 wird durch eine Zwischenwelle 37 gebildet, welche zur Ausgangswelle 9 koaxial und drehfest angeordnet ist.The input of the second partial transmission 16 is formed by an intermediate shaft 35 , which is arranged concentrically and non-rotatably with the countershaft 33 . The output of the second sub-transmission 16 is formed by an intermediate shaft 37 , which is arranged coaxially and non-rotatably with the output shaft 9 .

Das Losrad 28 der Zahnradstufe 18, welches mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37 sitzenden Festrad kämmt, ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35 angeordnet und mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 23 kuppelbar. Das Losrad 29 der Zahnradstufe 19, welches mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37 sitzenden Festrad kämmt, ist konzentrisch und drehbar zur Zwischenwelle 35 angeordnet und mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 24 kuppelbar.The idler gear 28 of the gear stage 18 , which meshes with a fixed gear which is concentrically and non-rotatably seated on the intermediate shaft 37 , is arranged concentrically and rotatably on the intermediate shaft 35 and can be coupled to the latter by a gear coupling 23 which can be radially engaged and disengaged. The idler gear 29 of the gear stage 19 , which meshes with a fixed gear which is concentrically and non-rotatably seated on the intermediate shaft 37 , is arranged concentrically and rotatably with respect to the intermediate shaft 35 and can be coupled to the latter by means of a gear coupling 24 which can be engaged and disengaged radially.

Das Losrad 32 der Zahnradstufe 31, welches mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37 sitzenden Festrad kämmt, ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 22 kuppelbar. The idler gear 32 of the gear stage 31 , which meshes with a fixed gear which is concentrically and non-rotatably seated on the intermediate shaft 37 , is arranged concentrically and rotatably on the intermediate shaft 35 and can be coupled to the latter by means of a gear coupling 22 which can be engaged and disengaged radially.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 weist ein Zahnräderwechselgetriebe eine Eingangswelle 8 und eine parallele Ausgangswelle 9 auf. In den Kraftfluß zwischen diesen Wellen ist ein erstes Teilgetriebe 10 mit den drei Zahnradstufen 12, 14 und 41 sowie ein zweites Teilgetriebe 16 mit vier Zahnradstufen 13, 18, 19 und 31 einschaltbar.With reference to FIG. 2, a gear change transmission has an input shaft 8 and a parallel output shaft 9 . A first sub-transmission 10 with the three gear stages 12 , 14 and 41 and a second sub-transmission 16 with four gear stages 13 , 18 , 19 and 31 can be switched into the power flow between these shafts.

Für den Eingang des ersten Teilgetriebes 10 ist eine Zwischenwelle 34-2 verwendet, welche zur Eingangswelle 8 koaxial und drehfest angeordnet ist. Für den Ausgang des ersten Teilgetriebes 10 ist eine Zwischenwelle 36-2 in Form einer Hohlwelle verwendet, welche zur Ausgangswelle 9 konzentrisch und drehbar angeordnet sowie mit letzterer durch eine Lastschaltkupplung 15 kuppelbar ist.For the input of the first partial transmission 10 , an intermediate shaft 34-2 is used, which is arranged coaxially and rotationally fixed to the input shaft 8 . For the output of the first partial transmission 10 , an intermediate shaft 36-2 is used in the form of a hollow shaft, which is arranged concentrically and rotatably with the output shaft 9 and can be coupled to the latter by means of a powershift clutch 15 .

Für den Eingang des zweiten Teilgetriebes 16 ist eine Zwischenwelle 35-2 verwendet, welche zur Eingangswelle 8 koaxial und dehfest angeordnet ist. Für den Ausgang des Teilgetriebes 16 ist eine Zwischenwelle 37-2 verwendet, welche zur Ausgangswelle 9 koaxial und drehfest angeordnet ist.For the input of the second sub-transmission 16 , an intermediate shaft 35-2 is used, which is arranged coaxially and with respect to the input shaft 8 . An intermediate shaft 37-2 is used for the output of the partial transmission 16 , which is arranged coaxially and non-rotatably with the output shaft 9 .

Das Losrad 26 der Zahnradstufe 12 zur Bildung der Übersetzung des niedrigsten Vorwärtsganges, welches mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 34-2 sitzenden Festrad kämmt, ist konzentrisch und drehbar zur Zwischenwelle 36-2 angeordnet sowie mit letzterer durch eine Wechsel- Zahnradkupplung 20 kuppelbar.The idler gear 26 of the gear stage 12 to form the translation of the lowest forward gear, which meshes with a fixed gear concentrically and rotationally fixed on the intermediate shaft 34-2 , is arranged concentrically and rotatably to the intermediate shaft 36-2 and can be coupled to the latter by an interchangeable gear coupling 20 .

Das Losrad 30 der Zahnradstufe 14 zur Bildung der Übersetzung des höchsten Vorwärtsganges, in diesem Falle ist dies der V. Gang, kämmt mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 36-2 sitzenden Festrad. Darüberhinaus ist das Losrad 30 konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 34-2 angeordnet und mit letzterer durch eine Zahnradkupplung 25 kuppelbar.The idler gear 30 of the gear stage 14 for forming the transmission ratio of the highest forward gear, in this case this is the 5th gear, meshes with a fixed gear concentrically and non-rotatably on the intermediate shaft 36-2 . In addition, the idler gear 30 is concentrically and rotatably arranged on the intermediate shaft 34-2 and can be coupled to the latter by a gear coupling 25 .

Das Losrad 42 der Zahnradstufe 41 zur Bildung der Übersetzung eines Rückwärtsganges ist konzentrisch und drehbar zur Zwischenwelle 36-2 angeordnet sowie mit letzterer durch die Wechsel-Zahnradkupplung 20 kuppelbar. Das Losrad 42 kämmt weiterhin in bekannter und bei 43 gestrichelt angedeuteter Weise mit einem die Drehsinnumkehr vermittelnden Zwischenzahnrad, welches seinerseits mit dem auf der Zwischenwelle 34-2 konzentrisch und drehfest sitzenden Festrad der Zahnradstufe 41 kämmt.The idler gear 42 of the gear stage 41 for forming the translation of a reverse gear is arranged concentrically and rotatably to the intermediate shaft 36-2 and can be coupled to the latter by means of the interchangeable gear coupling 20 . The idler gear 42 also meshes in phantom at 43 and known per se, indicated manner with a rotation sense reversal promoting intermediate gear which in turn meshes with the concentrically on the intermediate shaft 34-2 and rotatably seated fixed wheel of the gearwheel stage 41st

Das Losrad 27-2 der Zahnradstufe 13 zur Bildung der Übersetzung des IV. Ganges ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35-2 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 21-2 kuppelbar. Das Losrad 27-2 kämmt ferner mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37-2 sitzenden Festrad der Zahnradstufe 13.The idler gear 27-2 of the gear stage 13 to form the translation of the fourth gear is concentrically and rotatably arranged on the intermediate shaft 35-2 and can be coupled to the latter by means of a radially engaging and disengaging gear coupling 21-2 . The idler gear 27-2 also meshes with a fixed gear of the gear stage 13 that is concentrically and non-rotatably seated on the intermediate shaft 37-2 .

Das Losrad 28 der Zahnradstufe 18 zur Bildung der Übersetzung des II. Ganges ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35-2 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 23 kuppelbar. Weiterhin kämmt das Losrad 28 mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37-2 sitzenden Festrad der Zahnradstufe 18.The idler gear 28 of the gear stage 18 to form the gear ratio of the second gear is concentrically and rotatably arranged on the intermediate shaft 35-2 and can be coupled to the latter by means of a radially engaging and disengaging gear coupling 23 . Furthermore, the idler gear 28 meshes with a fixed gear of the gear stage 18 that is concentrically and rotationally fixed on the intermediate shaft 37-2 .

Das Losrad 29 der Zahnradstufe 19 zur Bildung der Übersetzung des III. Ganges ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35-2 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 24 kuppelbar. Das Losrad 29 kämmt mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37-2 sitzenden Festrad der Zahnradstufe 19.The idler gear 29 of the gear stage 19 to form the translation of the III. Ganges is arranged concentrically and rotatably on the intermediate shaft 35-2 and can be coupled to the latter by means of a gear clutch 24 which can be radially engaged and disengaged. The idler gear 29 meshes with a fixed gear of the gear stage 19 that is concentrically and non-rotatably seated on the intermediate shaft 37-2 .

Das Losrad 32 der zusätzlichen Zahnradstufe 31 zur Bildung der Übersetzung des niedrigsten Vorwärtsganges ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35-2 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare zusätzliche Zahnradkupplung 22-2 kuppelbar. Das Losrad 32 kämmt mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37-2 sitzenden Festrad der Zahnradstufe 31.The idler gear 32 of the additional gear stage 31 for forming the translation of the lowest forward gear is concentrically and rotatably arranged on the intermediate shaft 35-2 and can be coupled to the latter by means of an additional gear coupling 22-2 which can be engaged and disengaged radially. The idler gear 32 meshes with a fixed gear of the gear stage 31 that is concentrically and non-rotatably seated on the intermediate shaft 37-2 .

Unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der Fig. 3 weist ein Zahnräderwechselgetriebe eine Eingangswelle 8 und eine parallele Ausgangswelle 9 auf, welche durch ein erstes Teilgetriebe 11 mit den Zahnradstufen 12, 14 und 41 und/oder durch ein zweites Teilgetriebe 17 mit den Zahnradstufen 12, 13 18 und 19 in gegenseitige Antriebsverbindung bringbar sind.With reference to the embodiment of FIG. 3, a gear change transmission has an input shaft 8 and a parallel output shaft 9 , which are provided by a first sub-transmission 11 with the gear stages 12 , 14 and 41 and / or by a second sub-transmission 17 with the gear stages 12 , 13 18 and 19 can be brought into mutual drive connection.

Für den Eingang des ersten Teilgetriebes 11 ist eine Zwischenwelle 34-3 vorgesehen, welche zur Eingangswelle 8 koaxial und drehfest angeordnet ist. Für den Ausgang des ersten Teilgetriebes 11 ist eine Zwischenwelle 36-3 vorgesehen, welche zur Ausgangswelle 9 konzentrisch und drehbar angeordnet sowie mit letzterer durch eine Lastschaltkupplung 15 kuppelbar ist.An intermediate shaft 34-3 is provided for the input of the first partial transmission 11 , which is arranged coaxially and rotationally fixed to the input shaft 8 . An intermediate shaft 36-3 is provided for the output of the first partial transmission 11 , which is arranged concentrically and rotatably with the output shaft 9 and can be coupled to the latter by means of a power shift clutch 15 .

Für den Eingang des zweiten Teilgetriebes 17 ist eine Zwischenwelle 35-3 verwendet, welche zur Eingangswelle 8 koaxial und drehfest angeordnet ist. Für den Ausgang des zweiten Teilgetriebes 17 ist eine Zwischenwelle 37-3 vorgesehen, welche zur Ausgangswelle 9 koaxial und drehfest angeordnet ist.An intermediate shaft 35-3 is used for the input of the second partial transmission 17 , which is arranged coaxially and rotationally fixed to the input shaft 8 . An intermediate shaft 37-3 is provided for the output of the second partial transmission 17 , which is arranged coaxially and non-rotatably with the output shaft 9 .

Das Losrad 26 der Zahnradstufe 12 zur Bildung der Übersetzung des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) ist sowohl koaxial als auch drehbar zu den konzentrischen Wellen 36-3 und 37-3 angeordnet, so daß sein Kuppeln durch eine erste Zahnradkupplung in Form einer Wechsel-Zahnradkupplung 20 mit der Zwischenwelle 36-3 und mithin seine Zuordnung zu dem ersten Teilgetriebe 11 als auch sein Kuppeln durch eine zusätzliche zweite Zahnradkupplung 22-3 in Form einer radial ein- und ausrückbaren Kupplung mit der Zwischenwelle 37-3 und mithin seine Zuordnung auch zu dem zweiten Teilgetriebe 17 ermöglicht ist.The idler gear 26 of the gear stage 12 to form the translation of the lowest forward gear (1st gear) is arranged both coaxially and rotatably with the concentric shafts 36-3 and 37-3 , so that its coupling by a first gear coupling in the form of an alternating Gear clutch 20 with the intermediate shaft 36-3 and thus its assignment to the first sub-transmission 11 as well as its coupling by an additional second gear clutch 22-3 in the form of a radially engageable and disengageable clutch with the intermediate shaft 37-3 and thus also its assignment the second sub-transmission 17 is made possible.

Das Losrad 30 der Zahnradstufe 14 zur Bildung der Übersetzung des höchsten Vorwärtsganges (V. Gang) ist koaxial und drehbar zur Zwischenwelle 34-3 angeordnet sowie mit letzterer durch eine Zahnradkupplung 25 kuppelbar. Auch kämmt das Losrad 30 mit einem koaxial und drehfest zur Zwischenwelle 36-3 angeordneten Festrad der Zahnradstufe 14.The idler gear 30 of the gear stage 14 to form the transmission ratio of the highest forward gear (5th gear) is arranged coaxially and rotatably to the intermediate shaft 34-3 and can be coupled to the latter by means of a gear coupling 25 . The idler gear 30 also meshes with a fixed gear of the gear stage 14 which is arranged coaxially and non-rotatably relative to the intermediate shaft 36-3 .

Das Losrad 42 der Zahnradstufe 41 zur Bildung der Übersetzung eines Rückwärtsganges ist konzentrisch und drehbar zur Zwischenwelle 36-3 angeordnet sowie mit letzterer durch die Wechsel-Zahnradkupplung 20 kuppelbar. Das Losrad 42 kämmt in der bekannten und bei 43 gestrichelt angedeuteten Weise mit einem die Drehsinnumkehr vermittelnden Zwischenzahnrad, welches seinerseits mit einem auf der Zwischenwelle 34-3 konzentrisch und drehfest sitzenden Festrad der Zahnradstufe 41 kämmt.The idler gear 42 of the gear stage 41 for forming the translation of a reverse gear is arranged concentrically and rotatably to the intermediate shaft 36-3 and can be coupled to the latter by means of the interchangeable gear coupling 20 . The idler gear 42 meshes in the known manner, indicated by dashed lines at 43 , with an intermediate gear which mediates the reversal of the direction of rotation, which in turn meshes with a fixed gear of the gear stage 41 which is concentrically and non-rotatably seated on the intermediate shaft 34-3 .

Das Losrad 27-3 der Zahnradstufe 13 zur Bildung der Übersetzung des IV. Ganges ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35-3 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 21-2 kuppelbar. Das Losrad 27-3 kämmt mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37-3 sitzenden Festrad der Zahnradstufe 13.The idler gear 27-3 of the gear stage 13 to form the transmission ratio of the fourth gear is concentrically and rotatably arranged on the intermediate shaft 35-3 and can be coupled to the latter by means of a radially engageable and disengageable gear coupling 21-2 . The idler gear 27-3 meshes with a fixed gear of the gear stage 13 that is concentrically and rotationally fixed on the intermediate shaft 37-3 .

Das Losrad 28 der Zahnradstufe 18 zur Bildung der Übersetzung des II. Ganges ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35-3 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 23 kuppelbar. Das Losrad 28 kämmt mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37-3 sitzenen Festrad der Zahnradstufe 18.The idler gear 28 of the gear stage 18 to form the translation of the II gear is concentrically and rotatably arranged on the intermediate shaft 35-3 and can be coupled to the latter by means of a radially engaging and disengaging gear clutch 23 . The idler gear 28 meshes with a fixed gear of the gear stage 18, which is seated concentrically and non-rotatably on the intermediate shaft 37-3 .

Das Losrad 29 der Zahnradstufe 19 zur Bildung der Übersetzung des III. Ganges ist konzentrisch und drehbar auf der Zwischenwelle 35-3 angeordnet sowie mit letzterer durch eine radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 24 kuppelbar. Das Losrad 29 kämmt mit einem konzentrisch und drehfest auf der Zwischenwelle 37-3 sitzenden Festrad der Zahnradstufe 19.The idler gear 29 of the gear stage 19 to form the translation of the III. Ganges is concentrically and rotatably arranged on the intermediate shaft 35-3 and can be coupled to the latter by means of a radially engaging and disengaging gear clutch 24 . The idler gear 29 meshes with a fixed gear of the gear stage 19 that is concentrically and rotationally fixed on the intermediate shaft 37-3 .

Die zusätzliche, radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 22-3 für die Zuordnung der Zahnradstufe 12 zur Bildung der Übersetzung des niedrigsten Vorwärtsganges zum zweiten Teilgetriebe 17 und die radial ein- und ausrückbare Zahnradkupplung 23 des Losrades 28 der Zahnradstufe 18 zur Bildung der Übersetzung des II. Ganges der Ausführungsform der Fig. 3 sind bei der Ausführungsform der Fig. 4 durch eine auf der den Ausgang des zweiten Teilgetriebes 17 bildenden, koaxial und drehfest zur Ausgangswelle 9 angeordneten Zwischenwelle 37- 4 vorgesehene, axial ein- und ausrückbare Wechsel- Zahnradkupplung 22-4/23-4 ersetzt, wobei in diesem Falle das auf der Zwischenwelle sitzende Zahnrad der Zahnradstufe 18 als Losrad 28 verwendet ist.The additional, radially engageable and disengageable gear clutch 22-3 for assigning the gear stage 12 to form the translation of the lowest forward gear to the second partial transmission 17 and the radially engaging and disengageable gear clutch 23 of the idler gear 28 of the gear stage 18 to form the translation of the II . junction of the embodiment of Fig. 3, in the embodiment of FIG. 4 provided by one on the output of the second partial transmission 17 forming, coaxially and rotationally fixed to the output shaft 9 disposed intermediate shaft 37- 4, one axially engageable and disengageable exchange gear clutch 22 -4 / 23-4 replaced, in which case the gear on the intermediate shaft of gear stage 18 is used as idler gear 28 .

Die jeweils radial ein- und ausrückbaren Zahnradkupplungen 21-2 und 24 der Zahnradstufen 13 und 19 der Ausführungsform der Fig. 3 sind bei der Ausführungsform der Fig. 4 durch eine axial ein- und ausrückbare Wechsel-Zahnradkupplung 21-4/24-4 ersetzt.The radially engaging and disengaging gear clutches 21-2 and 24 of the gear stages 13 and 19 of the embodiment of FIG. 3 are replaced in the embodiment of FIG. 4 by an axially engaging and disengaging gear clutch 21-4 / 24-4 .

Ansonst sind die beiden Ausführungen der Fig. 3 und 4 in Aufbau und Wirkungsweise identisch.Otherwise, the two versions of FIGS . 3 and 4 are identical in structure and mode of operation.

Die Schaltabläufe sind bei den Ausführungsformen der Erfindung nach Patentanspruch 1 (Fig. 1 und 2) identisch.The switching sequences are identical in the embodiments of the invention according to claim 1 ( Fig. 1 and 2).

Die Schaltabläufe sind bei den Ausführungsformen der Erfindung nach Patentanspruch 2 (Fig. 3 und 4) identisch.The switching sequences are identical in the embodiments of the invention according to claim 2 ( Fig. 3 and 4).

Die Schaltabläufe bei der Erfindung nach Patentanspruch 1 sind zu den Schaltabläufen bei der Erfindung nach Patentanspruch 2 analog. The switching sequences in the invention according to claim 1 are to the switching sequences in the invention according to claim 2 analogous.  

Die wichtigsten Schaltabläufe sind nachstehend anhand der Ausführungsformen der Fig. 2 und 3 beschrieben, wobei die Klammerausdrücke sich auf das betreffende Schaltelement der Ausführungsform der Fig. 3 bezieht.The most important switching sequences are described below with reference to the embodiments of FIGS. 2 and 3, the parentheses referring to the relevant switching element of the embodiment of FIG. 3.

AnfahrvorgangStarting process

Zunächst wird die dem ersten Teilgetriebe 10(11) zugeordnete Zahnradkupplung 20 der Zahnradstufe 12 des I. Ganges und anschließend die Lastschaltkupplung 15 als Anfahrelement eingerückt. Bei gegen Null gehender Differenzdrehzahl an der dem zweiten Teilgetriebe 16(17) zugeordneten Zahnradkupplung 22-2 (22-3) der Zahnradstufe 31(12) des ersten I. Ganges wird diese Zahnradkupplung eingerückt. Anschließend wird die Lastschaltkupplung 15 ausgerückt, so daß der stationäre Zustand des I. Ganges erreicht ist.First, the gear clutch 20 of the gear stage 12 of the first gear assigned to the first partial transmission 10 ( 11 ) and then the powershift clutch 15 are engaged as a starting element. When the differential speed tends towards zero on the gear clutch 22-2 ( 22-3 ) of the gear stage 31 ( 12 ) of the first gear associated with the second partial gear 16 ( 17 ), this gear clutch is engaged. Then the powershift clutch 15 is disengaged so that the steady state of the 1st gear is reached.

Zur Vorbereitung einer Hochschaltung kann noch die Zahnradkupplung 25 des höchsten Vorwärtsganges V eingerückt werden.To prepare for an upshift, the gear clutch 25 of the highest forward gear V can still be engaged.

Hochschaltung I-II im ZugbetriebUpshift I-II in train operation

Bei eingerückter Zahnradkupplung 25 wird die Lastschaltkupplung 15 mit kontinuierlich steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt und bei dadurch lastfrei gewordener Zahnradkupplung 22-2(22-3) des I. Ganges letztere ausgerückt. Anschließend wird die Drehzahl der Eingangswelle 8 auf die dem II. Gang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung 15 - wahlweise unter zusätzlicher Regelung des Antriebsmotores - eingestellt und bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl an der Zahnradkupplung 23 des II. Ganges letztere eingerückt. Anschließend wird die Lastschaltkupplung 15 ausgerückt, so daß der stationäre Zustand des II. Ganges hergestellt ist.When the gear clutch 25 is engaged, the powershift clutch 15 is engaged with a continuously increasing transmission capacity and the gear clutch 22-2 ( 22-3 ) of the first gear, which has thereby become free of load, is disengaged. The speed of the input shaft 8 is then set to the synchronous speed associated with the second gear by controlling the transmission capacity of the powershift clutch 15 - optionally with additional control of the drive motor - and the differential clutch engages the gear clutch 23 of the second gear with zero differential speed. Then the powershift clutch 15 is disengaged so that the steady state of the II gear is established.

Alle Hochschaltungen im Zugbetrieb zwischen den dem zweiten Teilgetriebe 16(17) zugeordneten Vorwärtsgängen I bis IV laufen analog zu der vorstehend beschriebenen I-II-Hochschaltung ab.All upshifts in train operation between the forward gears I to IV assigned to the second partial transmission 16 ( 17 ) proceed analogously to the I-II upshift described above.

Hochschaltung IV-V im ZugbetriebUpshift IV-V in train operation

Bei eingerückter Zahnradkupplung 25 wird die Lastschaltkupplung 15 mit kontinuierlich steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt und bei dadurch lastfrei gewordener Zahnradkupplung 21-2 des IV. Ganges letztere ausgerückt. Anschließend wird die Drehzahl der Eingangswelle 8 auf die dem V. Gang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung 15 - wahlweise unter zusätzlicher Regelung des Antriebsmotores - eingestellt und danach die Übertragungsfähigkeit auf einen dem momentanten Motorbetriebspunkt zugehörigen Wert erhöht, so daß der stationäre Zustand des V. Ganges erreicht ist.When the gear clutch 25 is engaged, the powershift clutch 15 is engaged with a continuously increasing transmission capability and the gear clutch 21-2 of the fourth gear, which has thereby become free of load, is disengaged. The speed of the input shaft 8 is then set to the synchronous speed associated with the 5th gear by controlling the transmission capacity of the power shift clutch 15 - optionally with additional control of the drive motor - and then the transmission capacity is increased to a value associated with the current engine operating point, so that the steady state of the V. Ganges is reached.

Rückschaltung V-IV im ZugbetriebDownshift V-IV in train operation

Die Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung 15 wird bis zum Auftreten von Schlupf verringert und sodann die Zahnradkupplung 25 des V. Ganges - ggfls. unter kurzzeitiger Reduzierung der Übertragungsfähigkeit auf Null - ausgerückt. Anschließend wird die Drehzahl der Eingangswelle 8 auf die dem IV. Gang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit vorzugsweise unter zusätzlicher Regelung des Antriebsmotores eingestellt und bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl an der Zahnradkupplung 21-2 des IV. Ganges letztere eingerückt. Anschließend wird die Lastschaltkupplung 15 ausgerückt und somit der stationäre Zustand des IV. Ganges hergestellt.The transmission capacity of the powershift clutch 15 is reduced until slip occurs and then the gear clutch 25 of the 5th gear - if necessary. while temporarily reducing the transfer capability to zero. The speed of the input shaft 8 is then adjusted to the synchronous speed associated with the fourth gear by controlling the transmission capability, preferably with additional control of the drive motor, and the latter engages the gear clutch 21-2 of the fourth gear when the differential speed approaches zero. The powershift clutch 15 is then disengaged and the steady-state condition of the fourth gear is thus established.

Rückschaltung III-II im ZugbetriebDownshift III-II in train operation

Bei eingerückter Zahnradkupplung 25 wird die Lastschaltkupplung 15 mit kontinuierlich steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt und bei dadurch lastfrei gewordener Zahnradkupplung 24 des III. Ganges letztere ausgerückt. Anschließend wird die Drehzahl der Eingangswelle 8 auf die dem II. Gang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung 15 vorzugsweise unter zusätzlicher Regelung des Antriebsmotores eingestellt und bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl an der Zahnradkupplung 23 des II. Ganges letztere eingerückt. Anschließend wird die Lastschaltkupplung 15 ausgerückt und somit der stationäre Zustand des II. Ganges hergestellt. When the gear clutch 25 is engaged, the powershift clutch 15 is engaged with a continuously increasing transmission capacity and, when the gear clutch 24 of III. Ganges the latter disengaged. The speed of the input shaft 8 is then set to the synchronous speed associated with the second gear by controlling the transmission capacity of the powershift clutch 15, preferably with additional control of the drive motor, and the latter engages the gear clutch 23 of the second gear when the differential speed tends towards zero. Subsequently, the powershift clutch 15 is disengaged and thus the steady state of the II gear is established.

Alle Rückschaltungen im Zugbetrieb zwischen den dem zweiten Teilgetriebe 16(17) zugeordneten Vorwärtsgängen I bis IV verlaufen analog zu der vorstehend beschriebenen Rückschaltung.All downshifts in train operation between the forward gears I to IV assigned to the second partial transmission 16 ( 17 ) proceed analogously to the downshift described above.

Claims (12)

1. Mehrgängiges Mehrwege-Zahnräderwechselgetriebe, bei dem in den Kraftfluß zwischen einer Ein- und einer Ausgangswelle ein erstes Teilgetriebe, das sowohl je eine Zahnradstufe zur Bildung des niedrigsten und des höchsten Vorwärtsganges aufweist als auch durch eine reibschlüssige Lastschaltkupplung mit der Ein- oder mit der Ausgangswelle in Antriebsverbindung bringbar ist, und ein zweites Teilgetriebe, das sowohl wenigstens eine Zahnradstufe zur Bildung jeweils eines zugehörigen weiteren Vorwärtsganges aufweist als auch mit der Eingangswelle nur über formschlüssige Zahnradkupplungen in Antriebsverbindung steht, einzeln oder gemeinsam einschaltbar sind, und bei dem der jeweilige Kraftfluß in den Teilgetrieben durch Einrücken einer formschlüssigen Zahnradkupplung zum Ankuppeln eines Losrades einer zugehörigen Zahnradstufe an seine Welle herstellbar ist, und bei dem in einem Anfahrvorgang sowohl die Zahnradkupplung des niedrigsten Vorwärtsganges des ersten Teilgetriebes als auch dessen Lastschaltkupplung eingerückt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teilgetriebe (16) eine zusätzliche Zahnradstufe (31) zur Bildung der Übersetzung des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) mit einer zugehörigen zusätzlichen Zahnradkupplung (22 oder 22-2) zum Ankuppeln ihres Losrades (32) an seine Welle (35 oder 35-2)aufweist, und daß im stationären Zustand des niedrigsten Vorwärtsganges die Lastschaltkupplung (15) ausgerückt und die zusätzliche Zahnradkupplung (22 oder 22-2) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) eingerückt sind. 1.Multi-way multi-way gear change transmission, in which in the power flow between an input and an output shaft, a first partial transmission, which has both a gear stage to form the lowest and the highest forward gear, as well as by a frictional powershift clutch with the input or with the Output shaft can be brought into drive connection, and a second sub-transmission, which both has at least one gear stage to form an associated further forward gear and is only connected to the input shaft via positive gear clutches in drive connection, can be switched on individually or together, and in which the respective power flow in the sub-transmissions can be produced by engaging a positive gear clutch for coupling an idler gear of an associated gear stage to its shaft, and in which in a starting process both the gear coupling of the lowest forward gear of the first sub-transmission and its powershift clutch is also engaged, characterized in that the second partial transmission ( 16 ) has an additional gear stage ( 31 ) to form the transmission ratio of the lowest forward gear (I. Gear) with an associated additional gear clutch ( 22 or 22-2 ) for coupling their idler gear ( 32 ) to its shaft ( 35 or 35-2 ), and that in the steady state of the lowest forward gear, the powershift clutch ( 15 ) disengaged and the additional Gear clutch ( 22 or 22-2 ) of the lowest forward gear (1st gear) are engaged. 2. Mehrgängiges Mehrwege-Zahnräderwechselgetriebe, bei dem in den Kraftfluß zwischen einer Ein- und einer Ausgangswelle ein erstes Teilgetriebe, das sowohl je eine Zahnradstufe zur Bildung des niedrigsten und des höchsten Vorwärtsganges aufweist als auch durch eine reibschlüssige Lastschaltkupplung mit der Ein- oder mit der Ausgangswelle in Antriebsverbindung bringbar ist, und ein zweites Teilgetriebe, das sowohl wenigstens eine Zahnradstufe zur Bildung jeweils eines zugehörigen weiteren Vorwärtsganges aufweist als auch mit der Eingangswelle in ständiger direkter Antriebsverbindung steht, einzeln oder gemeinsam einschaltbar sind, und bei dem der jeweilige Kraftfluß in den Teilgetrieben durch Einrücken einer formschlüssigen Zahnradkupplung zum Ankuppeln eines Losrades einer zugehörigen Zahnradstufe an seine Welle herstellbar ist, und bei dem in einem Anfahrvorgang sowohl die Zahnradkupplung des niedrigsten Vorwärtsganges des ersten Teilgetriebes als auch dessen Lastschaltkupplung eingerückt sind, und bei dem von zwei zueinander konzentrischen, durch die Lastschaltkupplung miteinander kuppelbaren Wellen der einen Welle das jeweils eine Zahnrad der Zahnradstufen des einen Teilgetriebes und der anderen Welle das jeweils eine Zahnrad der Zahnradstufen des zweiten Teilgetriebes zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Losrad (26) der Zahnradstufe (12) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) als auch eine mit diesem Losrad (26) zusätzlich verbundene Zahnradkupplung (22-3 oder 22-4) koaxial zu den zueinander konzentrischen Wellen (36-3 oder 36-4 und 9) angeordnet sind und dieses Losrad (26) über seine beiden Zahnradkupplungen (22-3 oder 22-4 und 20) wahlweise mit den zueinander konzentrischen Wellen (36-3 oder 36-4 und 9) kuppelbar ist. 2.Multi-way multi-way gear change transmission, in which in the power flow between an input and an output shaft, a first partial transmission, which has both a gear stage to form the lowest and the highest forward gear as well as a frictional powershift clutch with the input or with the Output shaft can be brought into drive connection, and a second sub-transmission, which both has at least one gear stage to form an associated further forward gear and is in constant direct drive connection with the input shaft, can be switched on individually or jointly, and in which the respective power flow in the sub-transmissions can be produced by engaging a positive gear clutch for coupling an idler gear of an associated gear stage to its shaft, and in which in a starting process both the gear clutch of the lowest forward gear of the first partial transmission and its powershift are engaged, and in the case of two concentric shafts of one shaft that can be coupled to one another by the power shift clutch, the one gear wheel of the gear stages of the one sub-transmission and the other shaft are each assigned the gear wheel of the gear stages of the second sub-transmission, characterized in that both the idler gear ( 26 ) of the gear stage ( 12 ) of the lowest forward gear (I. Gear) as well as a gear clutch ( 22-3 or 22-4 ) additionally connected to this idler gear ( 26 ) are arranged coaxially to the concentric shafts ( 36-3 or 36-4 and 9 ) and this idler gear ( 26 ) via its two gear clutches ( 22-3 or 22-4 and 20 ) can optionally be coupled with the concentric shafts ( 36-3 or 36-4 and 9 ). 3. Zahnräderwechselgetriebe nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Zahnradkupplung (22 oder 22-2 oder 22-3) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) als eine radial ein- und ausrückbare Kupplung ausgebildet ist.3. Gear change transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the additional gear clutch ( 22 or 22-2 or 22-3 ) of the lowest forward gear (1st gear) is designed as a radially engaging and disengaging clutch. 4. Zahnräderwechselgetriebe nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Zahnradkupplung (22-4) als axial ein- und ausrückbare Wechselkupplung ausgebildet und außer mit dem Losrad (26) der Zahnradstufe (12) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) auch noch mit einem Losrad (28) einer weiteren Zahnradstufe (18) des zweiten Teilgetriebes (17) verbunden ist. 4. Gear change transmission according to claim 2, characterized in that the additional gear coupling ( 22-4 ) is designed as an axially engaging and disengageable interchangeable clutch and in addition to the idler gear ( 26 ) of the gear stage ( 12 ) of the lowest forward gear (1st gear) is connected to an idler gear ( 28 ) of a further gear stage ( 18 ) of the second sub-transmission ( 17 ). 5. Verfahren zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß im Anfahrvorgang zunächst die dem ersten Teilgetriebe (10 oder 11) zugehörige Zahnradkupplung (20) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) und anschließend die Lastschaltkupplung (15) mit vorzugsweise kontinuierlich steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt werden, und daß bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl in der zusätzlichen Zahnradkupplung (22 oder 22-2 oder 22-3 oder 22-4) des niedrigsten Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung eingerückt wird, und daß im eingerückten Zustand der zusätzlichen Zahnradkupplung des niedrigsten Vorwärtsganges die Lastschaltkupplung (15) vorzugsweise unter kontinuierlicher Verringerung ihrer Übertragungsfähigkeit ausgerückt wird.5. A method for switching a gear change gear forming the subject of one of claims 1 to 4, characterized in that in the starting process, the gear coupling ( 20 ) of the lowest forward gear (1st gear) associated with the first partial transmission ( 10 or 11 ) and then the powershift clutch ( 15 ) with preferably continuously increasing transmission capacity, and that when the differential speed tends towards zero in the additional gear clutch ( 22 or 22-2 or 22-3 or 22-4 ) of the lowest forward gear, this gear clutch is engaged, and that in the engaged State of the additional gear clutch of the lowest forward gear, the powershift clutch ( 15 ) is preferably disengaged while continuously reducing its transmission capacity. 6. Verfahren nach Patentanspruch 5 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ausrücken der Lastschaltkupplung (15) am Ende des Anfahrvorganges die dem ersten Teilgetriebe (10 oder 11) zugehörige Zahnradkupplung (20) des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) ausgerückt wird. 6. The method according to claim 5 for switching a the subject of one of the claims 1 to 4 forming gear change transmission, characterized in that after disengaging the powershift clutch ( 15 ) at the end of the starting process, the first partial transmission ( 10 or 11 ) associated gear clutch ( 20 ) the lowest forward gear (1st gear) is disengaged. 7. Verfahren nach Patentanspruch 5 oder 6 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß im stationären Zustand der durch ihre Zahnradkupplung dem zweiten Teilgetriebe (16 oder 17) einschließlich des niedrigsten Vorwärtsganges zugeordneten Vorwärtsgänge (I bis III oder IV) die Zahnradkupplung (21 oder 25) des höchsten Vorwärtsganges (IV oder V) eingerückt ist oder wird.7. The method according to claim 5 or 6 for switching a the subject of one of claims 1 to 4 forming gear change transmission, characterized in that in the stationary state of the gear coupling the second sub-transmission ( 16 or 17 ) including the lowest forward gear assigned forward gears (I to III or IV) the gear clutch ( 21 or 25 ) of the highest forward gear (IV or V) is or will be engaged. 8. Verfahren nach Patentanspruch 7 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Hochschaltung im Zugbetrieb zwischen zwei nach der Übersetzung benachbarten und durch ihre Zahnradkupplung dem zweiten Teilgetriebe (16 oder 17) einschließlich des niedrigsten Vorwärtsganges (I. Gang) zugeordneten Vorwärtsgängen in einer ersten Schaltphase die Lastschaltkupplung (15) mit vorzugsweise kontinuierlich steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt und bei dadurch momentenfrei werdender Zahnradkupplung der Zahnradstufe des niedrigeren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung ausgerückt wird, daß in einer weiteren Schaltphase die Drehzahl der Eingangswelle (8) auf die dem höheren Vorwärtsgang entsprechende Synchrondrehzahl durch Beeinflussung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) wahlweise unter zusätzlicher Regelung des Antriebsmotores eingestellt und bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl der Zahnradkupplung der Zahnradstufe des höheren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung eingerückt wird, und daß in einer weiteren Schaltphase die Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) vorzugsweise kontinuierlich nach Null eingestellt wird. 8. The method according to claim 7 for switching a the subject of one of claims 1 to 4 forming gear change transmission, characterized in that with an upshift in train operation between two neighboring after the translation and through their gear coupling the second sub-transmission ( 16 or 17 ) including the lowest Forward gear (1st gear) assigned to forward gears in a first switching phase, the power shift clutch ( 15 ) with preferably continuously increasing transmission capacity, and when the gear clutch of the gear stage of the lower forward gear becomes torque-free, this gear clutch is disengaged so that the speed of the input shaft ( 8 ) to the synchronous speed corresponding to the higher forward gear by influencing the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) optionally with additional control of the drive motor and thereby towards zero differential speed of the gear clutch of the gear stage of the higher forward gear, this gear clutch is engaged, and that in a further switching phase the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) is preferably set continuously to zero. 9. Verfahren nach Patentanspruch 7 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Hochschaltung im Zugbetrieb in den höchsten Vorwärtsgang (IV. oder V. Gang) aus dem nach der Übersetzung benachbarten niedrigeren Vorwärtsgang (III. oder IV. Gang) in einer ersten Schaltphase die Lastschaltkupplung (15) unter vorzugsweise kontinuierlicher Steigerung ihrer Übertragungsfähigkeit eingerückt und bei dadurch lastfrei gewordener Zahnradkupplung (24 in Fig. 1 oder 21-2 in Fig. 2 u. 3 oder 21-4 in Fig. 4) des niedrigeren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung ausgerückt wird, daß in einer weiteren Schaltphase die Drehzahl der Eingangswelle (8) auf die dem höchsten Vorwärtsgang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) wahlweise mit unterstützender Regelung der Motordrehzahl und anschließend die Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) auf einen dem momentanen Motorbetriebspunkt zugehörigen Wert eingestellt werden. 9. The method according to claim 7 for switching a the subject of one of the claims 1 to 4 forming gear change transmission, characterized in that with an upshift in train operation in the highest forward gear (IV. Or V. gear) from the lower forward gear adjacent after the translation ( III or IV gear) in a first shift phase, the power shift clutch ( 15 ) is engaged, preferably with a continuous increase in its transmission capacity, and with the gear clutch ( 24 in FIGS. 1 or 21-2 in FIGS . 2 and 3 or 21-4 In Fig. 4) of the lower forward gear this gear clutch is disengaged, that in a further shift phase the speed of the input shaft ( 8 ) to the synchronous speed associated with the highest forward gear by controlling the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) optionally with supporting regulation of the engine speed and then the Transferability of the Powershift clutch ( 15 ) can be set to a value associated with the current engine operating point. 10. Verfahren zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Rückschaltung im Zugbetrieb aus dem höchsten Vorwärtsgang (IV. oder V. Gang) in den nach der Übersetzung benachbarten niedrigeren Vorwärtsgang (III oder IV. Gang) in einer ersten Schaltphase die Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) bis zum Auftreten eines Kupplungsschlupfes verringert und die Zahnradkupplung (21 in Fig. 1 oder 25 in den Fig. 2 bis 4) des höchsten Vorwärtsganges vorzugsweise unter kurzzeitiger Absenkung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) nach Null ausgerückt wird, und daß in einer weiteren Schaltphase die Drehzahl der Eingangswelle (8) auf die dem niedrigeren Vorwärtsgang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) wahlweise durch unterstützende Regelung der Motordrehzahl eingestellt und bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl an der Zahnradkupplung (24 in Fig. 1 oder 21-2 in Fig. 2 u. 3 oder 21-4 in Fig. 4) des niedrigeren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung eingerückt wird, und daß in einer weiteren Schaltphase die Übertragungsfähgkeit der Lastschaltkupplung (15) nach Null eingestellt wird. 10. A method of switching a gear change gear forming the subject of one of claims 1 to 4, characterized in that in a downshift in train operation from the highest forward gear (IV. Or V. gear) in the lower forward gear adjacent to the translation (III or IV . Gear) in a first shift phase reduces the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) until clutch slip occurs and the gear clutch ( 21 in FIG. 1 or 25 in FIGS. 2 to 4) of the highest forward gear preferably with a brief reduction in the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) is disengaged to zero, and that in a further switching phase the speed of the input shaft ( 8 ) to the synchronous speed associated with the lower forward gear by controlling the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) is optionally set by supporting control of the engine speed and thereby thereby ge towards zero differential speed on the gear clutch ( 24 in Fig. 1 or 21-2 in Fig. 2 u. 3 or 21-4 in Fig. 4) of the lower forward gear this gear clutch is engaged, and that in a further shift phase the transmission capability of the powershift clutch ( 15 ) is set to zero. 11. Verfahren nach Patentanspruch 7 zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Rückschaltung im Zugbetrieb zwischen zwei durch ihre Zahnradkupplung dem zweiten Teilgetriebe (16 oder 17) einschließlich des niedrigsten Vorwärtsganges zugeordneten Vorwärtsgängen zunächst in einer ersten Schaltphase die Lastschaltkupplung (15) unter vorzugsweise kontinuierlich steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt und bei dadurch lastfrei gewordener Zahnradkupplung des höheren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung ausgerückt wird, daß in einer weiteren Schaltphase die Drehzahl der Eingangswelle (8) auf die dem niedrigeren Vorwärtsgang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) wahlweise unter zusätzlicher Regelung der Motordrehzahl eingestellt und bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl an der Zahnradkupplung des niedrigeren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung eingerückt wird, und daß in einer weiteren Schaltphase die Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) nach Null eingestellt wird. 11. The method according to claim 7 for switching a subject of one of claims 1 to 4 forming gear change transmission, characterized in that when shifting down in train operation between two through their gear clutch the second sub-transmission ( 16 or 17 ) including the lowest forward gear forward gears initially in In a first switching phase, the powershift clutch ( 15 ) is engaged, preferably with continuously increasing transmission capacity, and in the event of a gear clutch of the higher forward gear that has become load-free, this gear clutch is disengaged in such a way that in a further switching phase the speed of the input shaft ( 8 ) is adjusted to the synchronous speed associated with the lower forward gear by controlling the Transfer capacity of the powershift clutch ( 15 ) optionally set with additional control of the engine speed and with the differential speed tending towards zero on the gear clutch d it lower forward gear this gear clutch is engaged, and that in a further shift phase the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) is set to zero. 12. Verfahren zum Schalten eines den Gegenstand eines der Patentansprüche 1 bis 4 bildenden Zahnräderwechselgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Rückschaltung im Schubbetrieb zwischen zwei durch ihre Zahnradkupplung dem zweiten Teilgetriebe (16 oder 17) einschließlich des niedrigsten Vorwärtsganges zugeordneten Vorwärtsgängen in einer ersten Schaltphase die Zahnradkupplung (21 in Fig. 1 oder 25 in den Fig. 2 bis 4) des höchsten Vorwärtsganges (IV oder V) ausgerückt ist und die dem ersten Teilgetriebe (10 oder 11) zugeordnete Zahnradkupplung (20) des niedrigsten Vorwärtsganges eingerückt wird, und daß in einer weiteren Schaltphase die Lastschaltkupplung (15) unter vorzugsweise kontinuierlich steigender Übertragungsfähigkeit eingerückt und bei dadurch lastfrei gewordener Zahnradkupplung des höheren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung ausgerückt wird, und daß in einer weiteren Schaltphase die Drehzahl der Eingangswelle (8) auf die dem höheren Vorwärtsgang zugehörige Synchrondrehzahl durch Steuerung der Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) wahlweise durch zusätzliche Regelung der Motordrehzahl eingestellt und bei dadurch gegen Null gehender Differenzdrehzahl an der Zahnradkupplung des niedrigeren Vorwärtsganges diese Zahnradkupplung eingerückt wird, und daß in einer weiteren Schaltphase die Übertragungsfähigkeit der Lastschaltkupplung (15) nach Null eingestellt wird.12. A method for switching a gear change gear, which is the subject of one of claims 1 to 4, characterized in that in a downshift operation in a coasting mode between two through their gear clutch the second partial transmission ( 16 or 17 ) including the lowest forward gear forward gears in a first switching phase Gear clutch ( 21 in Fig. 1 or 25 in Figs. 2 to 4) of the highest forward gear (IV or V) is disengaged and the gear coupling ( 20 ) of the lowest forward gear assigned to the first sub-transmission ( 10 or 11 ) is engaged, and that in a further switching phase, the powershift clutch ( 15 ) is engaged, preferably with continuously increasing transmission capacity, and when the gear clutch of the higher forward gear has become load-free, this gear clutch is disengaged, and that in a further switching phase the speed of the input shaft ( 8 ) is increased to that of the higher Forward gear associated synchronous speed by controlling the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) optionally by additional control of the engine speed and, when the differential speed on the gear clutch of the lower forward gear goes towards zero, this gear clutch is engaged, and that in a further shift phase the transmission capacity of the powershift clutch ( 15 ) is set to zero.
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