DE19848990A1 - Brake system for rail vehicles has a local electronic controller for each bogie that controls main brake valve and sprung safety brake with a combined air supply to main brake and safety brake controller - Google Patents

Abstract

System comprises a main air line supplied from a compressor (22) with an air line to each bogie (3) connected to the main air line via a non-return or gate valve, compressed air container or directly to operate the brake. A control unit for an auxiliary sprung safety brake is supplied from the same line. A local electronic brake control unit (31) controls brake operating valve and safety brake. Independent claims are made for a bogie using the brake system claimed and a brake control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Schienenfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Drehgestell nach dem Oberbegriff der Ansprüche 27 und 28, sowie eine Bremssteuereinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 30.The present invention relates to a braking system for a rail vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a bogie according to the preamble of claims 27 and 28, and a brake control unit according to the preamble of claim 30.

Moderne Bremssysteme für Schienenfahrzeuge umfassen sowohl pneumatisch und/oder hydraulisch als auch elektronisch zu steuernde Komponenten. Im Vollbahnbereich kommen zumeist pneumatische Systeme zum Einsatz, mittels denen sowohl die Bremseinrichtungen des Schienenfahrzeugs als auch weitere Hilfsaggregate wie Federspeicherbremsen, Spurkranzschmierung, Putzklotz, Sandungseinrichtung etc. angesteuert werden. Hierzu weist das Schienenfahrzeug eine Drucklufterzeugungs­ einrichtung auf, welche in der Regel direkt eine Hauptluftbehälterleitung sowie ferner über ein Zugbremsventil eine Hauptluftleitung speist. Die Bremseinrichtung des Zugfahrzeugs und die Hilfsaggregate werden dabei durch die Hauptluftbehälterleitung mit Druckluft versorgt. Dazu werden auch Hilfsaggregate des Zugverbandes, wie zum Beispiel Türöffnungseinrichtungen durch die Hauptluftbehälterleitung angesteuert. Die über das Zugbremsventil gespeiste Hauptluftleitung dient zum Ansteuern der einzelnen Wagenbremsen eines Zugverbandes und kann auch als zusätzliche weitere Ansteuerung für die Bremsensysteme des Zugfahrzeugs genutzt werden.Modern braking systems for rail vehicles include both pneumatic and / or hydraulically and electronically controlled components. in the Pneumatic systems are mostly used in the full-web area, by means of which Both the braking devices of the rail vehicle and other auxiliary units like spring brakes, wheel flange lubrication, cleaning block, sanding device etc. can be controlled. For this purpose, the rail vehicle has compressed air generation device, which usually directly a main air tank line and further feeds a main air line via a train brake valve. The braking device of the Traction vehicle and the auxiliary units are through the main air tank line supplied with compressed air. Auxiliary units of the train association, such as the Example door opening devices controlled by the main air tank line. The Main air line fed via the train brake valve is used to control the individual Car brakes of a train association and can also be used as an additional control can be used for the brake systems of the towing vehicle.

Ein derartiger Aufbau erfordert jedoch umfassende pneumatische Installationen im Zugverband und insbesondere zwischen den Führerständen und den Drehgestellen des Zugfahrzeugs. Dadurch ist die Konstruktionsfreiheit bei der Ausgestaltung derarti­ ger Schienenfahrzeuge begrenzt, da ein erheblicher Raumbedarf erforderlich ist. Von weiterem Nachteil sind das Gewicht dieser Installationen und der insbesondere für die Montage erforderliche Aufwand. Eine derartige pneumatische Steuerungseinheit ist z. B. aus der EP 0 855 319 A2 bekannt.However, such a structure requires extensive pneumatic installations in the train association and especially between the cabs and the bogies of the towing vehicle. As a result, the design freedom in the design is such ger rail vehicles limited, since a considerable space is required. Of Another disadvantage is the weight of these installations and especially for the Assembly required effort. Such a pneumatic control unit is e.g. B. known from EP 0 855 319 A2.

In den Dokumenten US 5,503,469 und US 5,538,331 sind ferner elektro­ pneumatische Bremssysteme beschrieben, bei denen Zentralrechner als Steuereinheit zum Einsatz kommen, um das System zu vereinfachen und Komponenten wie z. B. Mikroschalter einzusparen. Ferner erlaubt der Zentralrechner eine Verknüpfung unterschiedlicher elektro-pneumatischer Fahrzeugsysteme mittels einer entsprechenden Programmierung. Aus der DE 28 40 262 C2 ist es schließlich bekannt, aktuelle Betriebsdaten in einem Zentralrechner zu verarbeiten und bei der Ansteuerung der Bremseinrichtungen zu berücksichtigen.In documents US 5,503,469 and US 5,538,331 are also electro Pneumatic braking systems described, in which central computer as a control unit are used to simplify the system and components such. B. Saving microswitches. The central computer also allows a link  different electro-pneumatic vehicle systems by means of a corresponding one Programming. Finally, it is known from DE 28 40 262 C2, current Process operating data in a central computer and when controlling the Brake devices to be considered.

In der deutschen Patentanmeldung DE 195 13 004 A1 wird zur Vereinfachung des Systems eine Zusammenfassung der elektronischen und pneumatischen oder hydrauli­ schen Steuer- und/oder Überwachungselemente des Bremssystems in einer Einheit im Führerstand vorgeschlagen. Diese Bauweise hat den Vorteil, daß sich der Installationsaufwand wenigstens im Fahrzeugaufbau verringert. Allerdings ist auch bei dieser Bauform eine umfassende Verrohrung zwischen dem Führerstand und den Drehgestellen des Schienenfahrzeugs erforderlich, um die pneumatische Ansteuerung der Brems- und Hilfsaggregate zu ermöglichen.In German patent application DE 195 13 004 A1 to simplify the Systems a summary of electronic and pneumatic or hydraulic control and / or monitoring elements of the braking system in one unit in the Proposed cab. This design has the advantage that the Installation effort reduced at least in the vehicle body. However, is also at this design a comprehensive piping between the cab and the Bogies of the rail vehicle required to control the pneumatic to enable the brake and auxiliary units.

Ferner müssen derartige Bremssysteme für ein Schienenfahrzeug über Notbremseinrichtungen verfügen, durch welche das Schienenfahrzeug im Störfall zuverlässig zum Halten gebracht werden kann. Hierzu weisen herkömmliche Bremssysteme pneumatische Einrichtungen auf, welche zum Beispiel beim Betätigen einer Notbremse die Bremsen des Fahrzeugs zum Einsatz bringen. Dies geschieht beispielsweise durch rein pneumatische Betätigungsleitungen oder durch elektrische Signalleitungen, welche Notbremsventile ansteuern, die nach dem Ruhestromprinzip arbeiten.Furthermore, such braking systems for a rail vehicle must Have emergency braking devices through which the rail vehicle in the event of an accident can be reliably stopped. Conventional Pneumatic devices on braking systems, for example when actuating use the brakes of the vehicle with an emergency brake. this happens for example by purely pneumatic actuation lines or by electrical Signal lines that control emergency brake valves based on the closed-circuit principle work.

Dieses System, welches sich in der Praxis durchaus bewährt hat, weist jedoch den Nachteil auf, daß für die Realisierung ein erheblicher Aufwand notwendig ist. Fahrzeuge, die mit einer elektrischen Notbrems-Signalleitung ausgerüstet sind, müssen mit rein mechanisch-pneumatischen Elementen zur Anpassung der Bremskraft an die Gegebenheiten, z. B. den Beladungszustand, ausgerüstet werden. Dazu ist neben aufwendigen, pneumatischen Komponenten auch eine umfangreiche Rohrverlegung erforderlich.This system, which has proven itself in practice, shows the Disadvantage that a considerable effort is necessary for the implementation. Vehicles equipped with an electrical emergency brake signal line must with purely mechanical-pneumatic elements to adapt the braking force to the Conditions, e.g. B. the loading condition. This is next to extensive, pneumatic components and extensive pipe laying required.

Weiter sind entsprechende, auf das Pneumatiksystem einwirkende Vorrichtungen in erheblicher Anzahl erforderlich, damit auch ein Fahrgast ein Notbremssignal einleiten kann. Auch wenn an anderer Stelle im Druckluftsystem eine Störung auftritt, muß eine Notbremsung automatisch eingleitet werden. There are also corresponding devices acting on the pneumatic system required in considerable numbers so that a passenger can also initiate an emergency brake signal can. Even if a fault occurs elsewhere in the compressed air system, a Emergency braking can be initiated automatically.  

Das bekannte Notfall-System erfordert daher einen umfassenden Installationsaufwand. Dies wirkt sich nachteilig hinsichtlich der Material- und Montagekosten aus. Von weiterem Nachteil ist, daß dieses System relativ schwer ist, was sich nachteilig auf den Energieverbrauch beim Betrieb des Schienenfahrzeugs auswirkt.The known emergency system therefore requires a comprehensive one Installation effort. This affects the material and Assembly costs. Another disadvantage is that this system is relatively heavy, which adversely affects the energy consumption when operating the rail vehicle affects.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bremssystem für ein Schie­ nenfahrzeug bereitzustellen, bei dem das Steuerungssystem vereinfacht ist.The invention is therefore based on the object of a braking system for a shooting To provide a vehicle in which the control system is simplified.

Diese Aufgabe wird durch die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Brems­ systems für ein Schienenfahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is achieved through the further development of a generic brake systems for a rail vehicle with the characterizing features of the claim 1 solved.

Erfindungsgemäß läßt sich somit in besonders vorteilhafter Weise der Installationsaufwand zwischen dem Führerstand und einem Drehgestell verringern. Hierbei können durch die wenigstens eine Druckluftleitung neben der Betriebsbremse auch Hilfsaggregate betrieben werden. Dadurch vereinfacht sich das System wesentlich und der Material- und Montageaufwand ist geringer als bei bekannten Bauweisen. Zudem läßt sich damit auch das Gewicht der gesamten Anordnung reduzieren.According to the invention, the Reduce installation effort between the driver's cab and a bogie. Here, through the at least one compressed air line next to the service brake auxiliary units can also be operated. This significantly simplifies the system and the material and assembly costs are lower than in known designs. In addition, the weight of the entire arrangement can also be reduced.

In besonders vorteilhafter Weise erlaubt eine Dezentralisierung der elektronischen Bremssteuereinheit mittels der lokalen elektronischen Bremssteuereinheiten in den Drehgestellen auch eine Verlagerung der notwendigen pneumatischen Einrichtungen in die Drehgestelle, wodurch sich der Aufwand für die Verrohrung wesentlich verringert. Die Aufgabe des pneumatischen Systems beschränkt sich somit erfindungsgemäß auf die Einleitung der gewünschten Funktionen vor Ort, daß heißt im Drehgestell, während die Ansteuerung dieser Funktionen über das elektronische System erfolgen kann. Für die hierfür nötige elektrische Verdrahtung ist ein wesentlich geringerer Aufwand erforderlich, als für die pneumatische Ansteuerung im Stand der Technik. Insbesondere kann so der Raumbedarf für die Steuereinrichtungen und auch das Gewicht wesentlich reduziert werden. Ferner verringert sich auch der Montageaufwand erheblich. Der konstruktive Aufwand für das Gesamtsystem verringert sich dadurch weiter, wobei ein modularer Aufbau der dezentralen Steuereinrichtungen mit Vorabmontage in den Drehgestellen erzielbar ist.In a particularly advantageous manner, the electronic can be decentralized Brake control unit using the local electronic brake control units in the Bogies also relocate the necessary pneumatic equipment to the bogies, which significantly reduces the piping effort. The task of the pneumatic system is thus limited to the invention the initiation of the desired functions on site, that is, in the bogie, while these functions can be controlled via the electronic system. For the electrical wiring required for this is much less effort required than for the pneumatic control in the prior art. In particular the space required for the control devices and also the weight can be significant be reduced. Furthermore, the assembly effort is significantly reduced. The constructive effort for the overall system is further reduced, whereby a Modular structure of the decentralized control devices with pre-assembly in the Bogies can be achieved.

Von weiterem Vorteil ist, daß sich damit auch die Zuverlässigkeit des Systems er­ höht. Fällt beim erfindungsgemäßen Bremssystem eine einzelne lokale Bremssteuer­ einheit von mehreren aus, so beeinträchtigt dies die Funktionsfähigkeit des Gesamt­ bremssystems eines Zugverbandes noch nicht entscheidend.Another advantage is that it also increases the reliability of the system increases. If a single local brake control occurs in the brake system according to the invention  unit of several, this affects the functionality of the whole braking system of a train association is not yet decisive.

Dadurch, daß der lokalen Bremssteuereinheit Signale der vom Lokführer bedien­ baren Vorgabeeinrichtung und Signale von lokalen Einrichtungen zur Erfassung von aktuellen Betriebsgrößen - wie Schlupf, Achslast, Raddrehzahl, Ist-Verzögerung und Drehgestellast - und/oder Signale von Einrichtungen zur Überwachung und automatischen Betriebsführung (ATO, ATC, ATP) eingangsseitig vorliegen, können diese bei dem jeweiligen Bremsvorgang in vorteilhafter Weise berücksichtigt werden. Das Bremsverhalten des Schienenfahrzeuges und des Zugverbandes kann so noch exakter gesteuert werden. Insbesondere können hierdurch aktuelle Betriebsdaten zwischen den einzelnen dezentralen Modulen ausgetauscht werden, wodurch sich die Stabilität des Zugverbandes im Bremsfalle weiter erhöht. Das Bremsverhalten des Schienenfahrzeugs kann somit auch bei unterschiedlichsten Schienenfahrzeugen und Umgebungsbedingungen vergleichbar gehalten werden, was den Komfort zum Beispiel in Personenzügen wesentlich erhöht.The fact that the local brake control unit operate signals from the driver ed default device and signals from local devices for recording current operating parameters - such as slip, axle load, wheel speed, actual deceleration and Bogie load and / or signals from devices for monitoring and automatic management (ATO, ATC, ATP) on the input side these are taken into account in an advantageous manner in the respective braking process. The braking behavior of the rail vehicle and the train set can still can be controlled more precisely. In particular, current operating data can hereby are exchanged between the individual decentralized modules, whereby the The stability of the train set in the event of braking is further increased. The braking behavior of the Rail vehicle can thus also with a wide variety of rail vehicles and Ambient conditions can be kept comparable, which is comfort for example significantly increased in passenger trains.

Wenn die Bremssignale über einen zentralen Schienenfahrzeug-Datenbus zu wenigstens einem als geeignete Schnittstelle ausgebildeten Gateway geleitet werden, von wo aus diese bzw. korrespondierende Bremssignale über einen zentralen Brems­ datenbus an die lokalen Bremssteuereinheiten weitergeleitet werden, können auch Schienenfahrzeuge unterschiedlicher Bauart mit unterschiedlicher Fahrzeug-Leittechnik miteinander kombiniert werden und gemeinsam das erfindungsgemäße Bremssystem nutzen. Der als Schnittstelle ausgebildete Gateway erlaubt dabei eine Anpassung des Datenformats an den jeweiligen Schienenfahrzeugtyp bzw. dessen Steuerlogik.When the brake signals go through a central rail vehicle data bus routed to at least one gateway designed as a suitable interface, from where this or corresponding brake signals via a central brake data bus can also be forwarded to the local brake control units Rail vehicles of different types with different vehicle control systems can be combined with each other and together the braking system according to the invention use. The gateway designed as an interface allows an adaptation of the Data format for the respective rail vehicle type or its control logic.

Wenn dagegen nur Schienenfahrzeuge mit einer Leittechnik gleicher Bauweise miteinander verbunden werden, können die Bremssignale vorteilhafterweise alternativ direkt vom zentralen Schienenfahrzeug-Datenbus zu den lokalen Bremssteuereinheiten weitergeleitet werden. Dadurch verringert sich der bauliche Aufwand für das Brems­ system weiter.If, on the other hand, only rail vehicles with control technology of the same design can be connected to one another, the brake signals can alternatively advantageously directly from the central rail vehicle data bus to the local brake control units to get redirected. This reduces the construction effort for the brake system further.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn die lokale Bremssteuereinheit achsweise und/oder drehgestellweise im Drehgestell oder am Wagenkasten im Bereich des Drehgestells plaziert ist. Dann läßt sich dieses Modul vorab montieren, wodurch sich die Montage des Gesamtsystem vereinfacht. Weiter wird damit erreicht, daß die lokale Bremssteuereinheit in der Nähe des Bereiches angeordnet ist, wo sie ihre Wirkung entfalteten soll. Dadurch verringert sich der Aufwand für die Steuerungslogistik und insbesondere sind nur kurze Leitungswege erforderlich.It is a further advantage if the local brake control unit has axles and / or bogie in the bogie or on the car body in the area of Bogie is placed. Then this module can be assembled in advance, which allows the assembly of the overall system is simplified. It is also achieved that the local Brake control unit is located near the area where it takes effect  should unfold. This reduces the effort for control logistics and in particular, only short cable routes are required.

Wenn die lokale Einrichtung zur Erfassung von aktuellen Betriebsgrößen radweise und/oder achsweise und/oder im Drehgestell angeordnet ist, können auch hier diese Daten vor Ort erfaßt und auf kurzem Wege in die lokale Bremssteuereinheit geleitet werden. Lange Verbindungsleitungen mit der damit verbundenen Gefahr von Beschädi­ gungen derselben können so vermieden werden und die Daten lassen sich direkt nutzen.If the local facility for recording current operating parameters by wheel and / or arranged axially and / or in the bogie, these can also be used here Data recorded on site and quickly passed to the local brake control unit become. Long connecting lines with the associated risk of damage The same can be avoided and the data can be used directly.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn die jeweilige lokale Bremssteuereinheit über Daten verfügt, mittels der eine Verknüpfung von Signalen der Vorgabeeinrichtungen mit Signalen der Betriebsgrößen-Erfassungseinrichtung erfolgen kann. Dann können diese Informationen wirksam zum Optimieren des Bremsvorgangs genutzt werden.It is a further advantage if the respective local brake control unit is over Data is available by means of a connection of signals from the default devices can be done with signals from the operating quantity detection device. Then can this information can be used effectively to optimize the braking process.

Wenn mittels den der lokalen Bremssteuereinheit vorliegenden Daten eine Umset­ zung der Bremssignale derart erfolgt, daß ein möglichst gleichmäßiger Verschleiß der Bremsen erzielbar ist, können die Wartungsintervalle für das Schienenfahrzeug vergrö­ ßert werden. Durch den gleichmäßigen Verschleiß der Bremsen werden diese zudem optimaler ausgenutzt, da die Bremsen an einem einzelnen Schienenfahrzeug immer ins­ gesamt ausgewechselt werden, auch wenn einige der Bremsbeläge noch nicht abgenutzt sind. Damit lassen sich vorteilhaft Einspareffekte bewirken.If, using the data available to the local brake control unit, an implementation tion of the brake signals is such that the wear is as uniform as possible Braking can be achieved, the maintenance intervals for the rail vehicle can be increased be eats. Due to the even wear of the brakes, these are also optimally used because the brakes on a single rail vehicle are always in be replaced, even if some of the brake pads have not yet worn out are. This can advantageously bring about savings.

Dadurch, daß die lokalen Bremssteuereinheiten, das Zugsteuergerät, die Vorgabe­ einrichtungen in den Führungsständen, die Drehgestelle und ggf. die lokalen Betriebs­ größen-Erfassungseinrichtungen über eine Sicherheitsschleife miteinander verknüpft sind, kann ferner ein noch zuverlässigeres Notbremssystem bereitgestellt werden. Daraus erhöht sich die Sicherheit des Bremssystems weiter.Because the local brake control units, the train control unit, the default facilities in the control rooms, the bogies and, if necessary, the local operations size detection devices linked together via a security loop an even more reliable emergency braking system can also be provided. This further increases the safety of the braking system.

Wenn die lokale Bremssteuereinheit eine lokale Steuerelektronik, eine "Fail- Safe"-Einrichtung und eine Drucksteuerung aufweist, kann auch im Falle einer Not­ bremsung eine gesteuerte Bremsung durchgeführt werden, welche z. B. Fahrzeugkenn­ größen und aktuelle Betriebsgrößen wie auch eine Gleitschutzregelung berücksichtigt. Daher kann dieses System in zuverlässiger Weise z. B. eine Sicherheitsbremsung durch­ führen, bei der die Länge des Bremsweges häufig nicht von besonderer Bedeutung ist.If the local brake control unit has local control electronics, a "fail Safe "device and a pressure control can also in case of an emergency braking a controlled braking can be performed, which z. B. Vehicle identification sizes and current operating parameters as well as anti-skid control are taken into account. Therefore, this system can reliably z. B. a safety brake lead, in which the length of the braking distance is often not of particular importance.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn die Drucksteuerung vorzugsweise zwei in Reihe geschaltete, elektro-pneumatische Ventile zur Bremsdruckregulierung durch Be- bzw. Entlüften entsprechend des vorliegenden Bremssignal-Sollwertes und der vorliegenden Gleitschutz-Information aufweist. Durch die beiden in Reihe geschalteten Ventile lassen sich gewünschte Druckverhältnisse oder Reaktionszeiten noch besser einstellen.It is a further advantage if the pressure control is preferably two in Series-connected, electro-pneumatic valves for brake pressure regulation by means of  or bleeding according to the existing brake signal setpoint and the present anti-skid information. Through the two connected in series Valves can be desired pressure ratios or response times even better to adjust.

Wenn die beiden Ventile als Elektromagnetventil mit vorzugsweise kleiner Leistung ausgeführt sind, kann der Schaltverbrauch gering gehalten werden, wobei dennoch schnelle Reaktionszeiten erreichbar sind.If the two valves are preferably smaller than electromagnetic valves Power are executed, the switching consumption can be kept low, whereby quick response times can still be achieved.

Dadurch, daß die Drucksteuerung einen stromabwärts der beiden Ventile angeordneten Durchsatzverstärker aufweist, kann an den Bremszylindern ein ausreichender pneumatischer Druck bzw. ein ausreichender Fluiddurchsatz bereitgestellt werden. Damit lassen sich ferner noch bessere Schaltercharakteristiken im erfindungs­ gemäßen Bremssystem erzielen.Because the pressure control is a downstream of the two valves arranged throughput amplifier, can on the brake cylinders sufficient pneumatic pressure or a sufficient fluid throughput is provided become. This also allows even better switch characteristics in the invention achieve the appropriate braking system.

Ferner kann erfindungsgemäß ein zuverlässiges Notbremssystem mit geringerem konstruktiven Aufwand realisiert werden, wenn eine Notbremsung mit Hilfe eines elektrischen Signals ausgelöst wird, wobei das Auslösen der Notbremsung von einer "Fail-Safe"-Einrichtung überwacht wird, die bei nicht korrekt eingeleiteter Notbremsung eine Rückfallebene aktiviert. Somit kann das im wesentlichen durch pneumatische Komponenten geprägte Notbremssystem der bekannten Bauweisen durch ein System ersetzt werden, bei welchem die Ansteuerung des Notbremssystems die Fähigkeiten der elektronischen Steuerung des Schienenfahrzeugs zum Einleiten und Durchführen einer Notbremsung nutzt. Das elektrische Notbremssignal wird zum Auslösen der Notbremsung genutzt und dabei von einer "Fail-Safe"-Einrichtung überwacht. Damit wird sichergestellt, daß bei nicht korrekt arbeitender Steuerelektronik dennoch eine Notbremsung eingeleitet wird, da durch die "Fail-Safe"-Einrichtung eine Rückfallebene aktivierbar ist.Furthermore, according to the invention, a reliable emergency braking system with less constructive effort can be realized if an emergency stop using a electrical signal is triggered, triggering the emergency braking from a "Fail-safe" facility is monitored when the is not initiated correctly Emergency braking activated a fallback level. So this can essentially be done by pneumatic components embossed emergency braking system of the known designs a system to be replaced in which the control of the emergency braking system Ability to initiate and control the electronic control of the rail vehicle Performs emergency braking. The electrical emergency brake signal becomes Triggering the emergency braking and used by a "fail-safe" device supervised. This ensures that if the control electronics do not work correctly nevertheless an emergency braking is initiated, since a "fail-safe" device Fallback level can be activated.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht somit ein besonders sicheres Sicherheitssystem. Darüber hinaus ist der Installationsaufwand und der Raumbedarf für die elektrische Leitung wesentlich geringer wie für die pneumatische Leitung bei herkömmlichen Systemen. Weiter läßt sich auch das Gewicht der gesamten Sicherheitseinrichtung wesentlich verringern. Das erfindungsgemäße Bremssystem ist daher schneller und kostengünstiger herstellbar. The present invention thus enables a particularly safe one Security system. In addition, the installation effort and space required for the electrical line is much lower than for the pneumatic line conventional systems. Furthermore, the weight of the whole can be Reduce safety device significantly. The braking system according to the invention is therefore faster and cheaper to manufacture.  

Dadurch, daß im notbremsfreien Betrieb das vorgenannte elektrische Signal in Form eines Normalbetriebssignals über eine elektrische Sicherheitsleitung weitergeleitet wird, läßt sich auf einfache Weise ein ständig verfügbares und zuverlässiges Störungsüberwachungssystem herstellen. Im Gegensatz zum pneumatischen System, bei dem ständig ein bestimmter Betriebsdruck anliegt, der mit aufwendigen Einrichtungen aufrecht erhalten wird, kann das elektrische Signal mit bekannten Einrichtungen auf einfache Weise bereitgestellt werden.The fact that the aforementioned electrical signal in emergency brake-free operation Form of a normal operating signal via an electrical safety line is forwarded, a constantly available and Establish a reliable fault monitoring system. In contrast to pneumatic system, in which a certain operating pressure is constantly present, which with complex equipment is maintained, the electrical signal with known devices can be provided in a simple manner.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn im Notbremsfall ein entsprechendes Notbremssignal oder ein Wegfall des Normalbetriebsignals die Notbremsung auslöst. Damit besteht die Möglichkeit, eine derartige Notbremsung sowohl passiv als auch aktiv auszulösen. Wird nämlich die Leitung für das elektrische Signal im Zugverband, zum Beispiel durch Abreißen eines Fahrzeugs oder ähnlichem, unterbrochen, so führt dies automatisch, ohne zusätzliche Einwirkung durch eine Person, zu einer Notbremsung. Weiter ist es jedoch auch durch den Zugführer oder einen Fahrgast möglich, über eine Notbremseinrichtung ein entsprechendes Notbremssignal einzuleiten, oder die Unterbrechung des elektrischen Signals zu bewirken. Das Unterbrechen des Normalbetriebssignals ist hierbei die baulich einfachere Variante.It is a further advantage if a corresponding one is used in the event of an emergency braking Emergency braking signal or a loss of the normal operating signal triggers the emergency braking. This makes it possible to pass such emergency braking both passively and to actively trigger. If the line for the electrical signal in the train set, interrupted, for example by tearing off a vehicle or the like, leads this automatically, without additional interference from a person Emergency braking. However, it is also by the train driver or a passenger possible, a corresponding emergency brake signal via an emergency braking device initiate, or to cause the interruption of the electrical signal. The Interrupting the normal operating signal is the structurally simpler variant.

Durch die Verwendung der elektronischen Steuerung auch für die Notbremsungen, im Gegensatz zu herkömmlichen Bremssystemen, können auch die gleichen Stellglieder (elektro-pneumatische Ventile) zur Einstellung des Notbrems­ drucks verwendet werden. Dadurch verringert sich der bauliche Aufwand weiter. Die gewünschten Drücke lassen sich so sehr gut einstellen.By using the electronic control also for the Emergency braking, in contrast to conventional braking systems, can also same actuators (electro-pneumatic valves) for setting the emergency brake pressure can be used. This further reduces the construction effort. The desired pressures can be set very well.

Dadurch, daß im Normalbetrieb die Ansteuerung der Betriebsbremsventile, sowie die Aktivierung der Steuereinheit für die Federspeicherbremse und/oder der weiteren Steuereinheiten für die weiteren Hilfsaggregate über lokale, elektronische Bremssteuereinheiten erfolgt, die über einen gemeinsamen Bremsdatenbus miteinander verbunden sind, kann das Bremsverhalten an den einzelnen Achsen aufeinander abgestimmt werden. Der Bremsvorgang läßt sich daher noch besser steuern. Dies ermöglicht insbesondere eine Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Größen, wie zum Beispiel Art, Länge und Gewicht des Zugverbandes. Dies ist insbesondere bei Fahrernotbremsungen oder Sicherheitsbremsungen sinnvoll, um bei Ausfall bremstechnischer Einrichtungen ein Anhalten unter festgelegten Bedingungen sicherzustellen. Für diese Bremsungsart muß eine gewisse Sicherheit gewährleistet werden, ohne daß immer ein möglichst kurzer Bremsweg erforderlich ist. Diese Art der Notbremsung stellt somit sicher, daß das Fahrzeug zum Stehen gebracht werden kann, wobei eine Belastung für einen Fahrgast aufgrund der auftretenden Verzögerungen am Schienenfahrzeug in gewissen Rahmen steuerbar ist.The fact that in normal operation the control of the service brake valves, as well the activation of the control unit for the spring brake and / or the other Control units for the other auxiliary units via local, electronic Brake control units are carried out with each other via a common brake data bus are connected, the braking behavior on the individual axes can be related to each other be coordinated. The braking process can therefore be controlled even better. This enables, in particular, consideration of vehicle-specific sizes, such as Example type, length and weight of the train set. This is particularly the case with Driver emergency braking or safety braking to make sense in the event of failure braking systems stop under specified conditions ensure. A certain level of safety must be guaranteed for this type of braking be without the shortest possible braking distance is always required. That kind of  Emergency braking thus ensures that the vehicle can be brought to a standstill a burden on a passenger due to the delays occurring on Rail vehicle is controllable within certain limits.

Wenn das Bremssystem eine Hauptluftleitung aufweist, die über ein Zug­ bremsventil von der Drucklufterzeugungseinrichtung gespeist wird, welche über ein Steuerventil die Bremse betätigt, kann die Erfindung auch an einem derart ausgebildeten Schienenfahrzeug angewendet werden.If the braking system has a main air line running over a train Brake valve is fed by the compressed air generating device, which via a Control valve actuates the brake, the invention can also on such a trained Rail vehicle can be applied.

Dadurch, daß den Bremsen beim Aktivieren der Rückfallebene ein voreingestellter Bremsdruck zugeführt ist, wird sichergestellt, daß ein ausreichender Bremsdruck bereitgestellt werden kann, wenn eine Notbremsung erforderlich ist.The fact that the brakes when activating the fallback level preset brake pressure is supplied, it is ensured that a sufficient Brake pressure can be provided when emergency braking is required.

Ist der voreingestellte Bremsdruck ein fest eingestellter Bremsdruck, der während des Betriebs unverändert bleibt, so kann der bauliche Aufwand für das Bremssystem weiter verringert werden, da auf Steuerungselemente verzichtet werden kann.Is the preset brake pressure a fixed brake pressure that during the operation remains unchanged, so the construction effort for the braking system can be further reduced since control elements can be dispensed with.

Wenn der Bremsdruck der Beladung des Fahrzeugs angepaßt ist, kann der Bremsvorgang noch gezielter und kontrollierter durchgeführt werden.If the brake pressure is adapted to the load of the vehicle, the Braking process can be carried out even more targeted and controlled.

Überdies kann die Erfindung ein Bremssystem für ein Schienenfahrzeug bereitstellen, bei dem der bauliche Aufwand für das Ansteuerungssystem der Betriebsbremse und eventueller Hilfsaggregate verringert ist, da das Rückschlagventil und/oder der Druckluftbehälter im Drehgestell angeordnet sein können. Durch diese bauliche Dezentralisierung des Bremssystems können somit die für die Funktion erforderlichen Einrichtungen vorteilhafterweise dort angeordnet werden, wo sie auch tatsächlich ihre Wirkung entfalten sollen. Da dadurch zwischen jedem Drehgestell und dem Fahrzeugaufbau nur noch eine Zuleitung von der Hauptluftbehälterleitung erforderlich ist, verringert sich der bauliche Aufwand zwischen diesen Bereichen wesentlich.Furthermore, the invention can provide a braking system for a rail vehicle to provide, in which the structural effort for the control system of Service brake and any auxiliary equipment is reduced because the check valve and / or the compressed air tank can be arranged in the bogie. Through this Structural decentralization of the braking system can therefore be essential for the function necessary facilities are advantageously arranged where they are should actually have their effect. Because this means between each bogie and the vehicle body only one supply line from the main air tank line is required, the construction effort between these areas is reduced essential.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß auf diese Weise sehr kurze Verrohrungswege im Drehgestell zum Beispiel für die Aufteilung des Ansteuerdrucks auf die einzelnen Achsen entstehen. Dadurch lassen sich sowohl die Materialkosten als auch das Gewicht der Anordnung verringern. Another advantage is that in this way very short piping distances in the bogie, for example, for distributing the control pressure to the individual Axes arise. This allows both the material costs and the weight reduce the order.  

Vorteilhaft ist ferner, daß das Rückschlagventil und/oder der Druckluftbehälter vorab im Drehgestell montiert werden kann und sich somit die Endmontage des Schienenfahrzeugs wesentlich vereinfacht. Dadurch lassen sich günstigere Fertigungsabläufe erzielen, was sich vorteilhaft hinsichtlich der Fertigungsdauer und der Kosten auswirkt.It is also advantageous that the check valve and / or the compressed air tank can be mounted in advance in the bogie and thus the final assembly of the Rail vehicle significantly simplified. This allows cheaper ones Manufacturing processes achieve what is advantageous in terms of manufacturing time and Costs.

Das erfindungsgemäße Bremssystem ermöglicht ferner eine wesentliche logisti­ sche Vereinfachung gegenüber bekannten Systemen, wodurch es zuverlässiger und ein­ facher zu überwachen ist.The braking system according to the invention also enables essential logistics simplification compared to known systems, which makes it more reliable and a is easier to monitor.

Von weiterem Vorteil ist hierbei, daß damit im Fahrzeugaufbau mehr Platz für andere Einrichtungen zur Verfügung steht. Die Anordnung des Rückschlagventils und/oder des Druckluftbehälters im Drehgestell ist dabei relativ unproblematisch, da hier ausreichend Platz vorhanden ist. Daher erweitern sich die konstruktiven Möglich­ keiten für die Gestaltung des Schienenfahrzeugs.Another advantage here is that more space for in the vehicle body other facilities are available. The arrangement of the check valve and / or the compressed air tank in the bogie is relatively unproblematic because there is enough space here. Therefore, the constructive possibilities expand skills for the design of the rail vehicle.

Dadurch, daß der Rahmen oder andere konstruktive Elemente des Drehgestells zumindest abschnittsweise als Druckluftbehälter ausgebildet sind, kann der Platzbedarf in diesem Bereich weiter verringert werden. Dabei wird die Rahmenstruktur des zumeist als Schweißkonstruktion ausgebildeten Drehgestells in besonders günstiger Weise ausgenutzt. Im Rahmen des Drehgestells vorliegende Hohlräume werden so neben ihrer statischen auch einer zusätzlichen Nutzung zugeführt. Hierdurch verringert sich auch der konstruktive Aufwand, da kein zusätzlicher Druckluftbehälter in diesem Bereich angeordnet werden muß. Die zur Aufnahme der Druckluft erforderliche Dichtigkeit im Rahmen kann dabei mit herkömmlichen Mitteln durch Dichtschweißen etc. hergestellt werden.Because the frame or other structural elements of the bogie The space requirement can be formed at least in sections as a compressed air container be further reduced in this area. The frame structure of the bogie designed as a welded construction in a particularly favorable manner exploited. Cavities present in the bogie are next to theirs static also an additional use. This also reduces the design effort, since there is no additional compressed air tank in this area must be arranged. The tightness required to absorb the compressed air in the Frame can be produced with conventional means by sealing welding, etc. become.

Alternativ ist es auch möglich, daß der Rahmen oder andere konstruktive Elemente des Drehgestells zumindest abschnittsweise zur Aufnahme des Druckluftbehälters vorgesehen sind. Dann werden die in der Rahmenstruktur vorliegenden Freiräume in günstiger Weise genutzt, so daß der Platzbedarf für den Druckluftbehälter gering gehalten werden kann. Dabei ist es auch möglich, die Rahmenstruktur als teilweise oder vollständig geschlossene Umhüllung in einem Bereich auszubilden und den Druckluftbehälter einzufügen. Dann kann der Rahmen auch als Schutzorgan für den Druckluftbehälter gegenüber äußeren Einwirkungen dienen. Alternatively, it is also possible that the frame or other constructive Elements of the bogie at least in sections to accommodate the Compressed air tank are provided. Then those in the frame structure existing free spaces used in a favorable manner, so that the space required for Compressed air tank can be kept low. It is also possible that Frame structure as a partially or completely closed enclosure in one Form the area and insert the compressed air tank. Then the frame can also as a protective device for the compressed air tank against external influences serve.  

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Drehgestell für ein Schienenfahrzeug bereitgestellt, bei dem der Rahmen zumindest abschnittsweise als Druckluftbehälter ausgebildet ist. Dieses erfindungsgemäße Drehgestell zeichnet sich durch eine funktionelle Mehrfachnutzung aus. So dient es in üblicher Weise weiter zur Lagerung der Achsen und Aufnahme der durch den Wagenkasten aufgebrachten Last. Zusätzlich dient es auch als Hohlkörper, in dem Druckluft gespeichert werden kann. Das erfindungsgemäße Drehgestell stellt daher ein besonders vorteilhaftes Modul zur Vereinfachung eines Schienenfahrzeugs dar. Damit sind wesentliche konstruktive, montagetechnische und finanzielle Vorteile erzielbar.According to another aspect of the present invention, a bogie provided for a rail vehicle, in which the frame at least in sections is designed as a compressed air tank. This bogie according to the invention draws is characterized by a functional multiple use. So it continues to serve in the usual way for the storage of the axles and for the mounting of the axles Load. In addition, it also serves as a hollow body in which compressed air is stored can. The bogie according to the invention therefore represents a particularly advantageous module to simplify a rail vehicle. This means that essential constructive, assembly and financial advantages can be achieved.

Alternativ wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ein Drehgestell für ein Schienenfahrzeug bereitgestellt, bei dem der Rahmen und/oder andere konstruktive Elemente des Drehgestells zumindest abschnittsweise zur Aufnahme eines separaten Druckluftbehälters ausgebildet ist. Damit ist es möglich, im Inneren des Drehgestells einen somit geschützt angeordneten Druckluftbehälter aufzunehmen, ohne daß ein wesentlicher zusätzlicher Platzbedarf dafür erforderlich ist.Alternatively, according to a further aspect of the invention, a bogie for provided a rail vehicle in which the frame and / or other constructive Elements of the bogie at least in sections to accommodate a separate one Compressed air tank is formed. This makes it possible to inside the bogie a compressed air container thus protected to accommodate without a substantial additional space is required for this.

Wenn im oder am Drehgestell ein Rückschlagventil einer Druckluftleitung ange­ ordnet ist, welches zur Zufuhr von Druckluft aus der Hauptluftbehälterleitung zu Betriebsbremsventilen zur Beaufschlagung von Bremsen des Drehgestells bzw. zum Speisen der Steuereinheit für die Federspeicherbremse und/oder weiterer Steuereinhei­ ten für weitere Hilfsaggregate vorgesehen ist, kann ein Drehgestellmodul bereitgestellt werden, welches bereits wesentliche zur Steuerung eines Bremssystems erforderliche Einrichtungen integral aufweist. Ein derartiges Drehgestell kann so vorteilhafter Weise wesentlich zur Verringerung des Montageaufwands für ein Schienenfahrzeug beitragen.If a check valve of a compressed air line is installed in or on the bogie is assigned, which for the supply of compressed air from the main air tank line Service brake valves for applying brakes to the bogie or Feed the control unit for the spring brake and / or other control unit A bogie module can be provided for other auxiliary units become what is already essential for controlling a braking system Devices integrally. Such a bogie can be advantageous make a significant contribution to reducing the assembly effort for a rail vehicle.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bremssteuereinheit für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs bereitgestellt, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die Bremssteuereinheit im Drehgestell angeordnet ist, wobei der Bremssteuereinheit Bremssignale über einen zentralen Bremsdatenbus zugeführt werden, und wobei die Bremssteuereinheit zur Ansteuerung von Betriebsbremsventilen und/oder zur Ansteuerung der Federspeicherbremse und/oder zur Ansteuerung weiterer Hilfsaggregate vorgesehen ist.According to yet another aspect of the present invention, one Brake control unit provided for a braking system of a rail vehicle, which characterized in that the brake control unit is arranged in the bogie, the brake control unit braking signals via a central brake data bus are supplied, and wherein the brake control unit for controlling Service brake valves and / or for controlling the spring brake and / or for Control of additional auxiliary units is provided.

Die erfindungsgemäße Bremssteuereinheit kann so als ein an sich selbständiges Modul am Drehgestell vorgesehen werden und ermöglicht konstruktive Freiheit hin­ sichtlich des Fahrzeugaufbaus. Des weiteren lassen sich mit dieser Bremssteuereinheit die oben diskutierten zusätzlichen Vorteile erzielen.The brake control unit according to the invention can thus be an independent one Module can be provided on the bogie and allows design freedom  of the vehicle body. Furthermore, with this brake control unit achieve the additional benefits discussed above.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der Figur der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention is described below in exemplary embodiments with reference to the figure of Drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen schematischen Aufbau des erfindungsgemäßen Bremssystems; FIG. 1 shows a schematic construction of the brake system of the invention;

Fig. 2 eine schematische Übersicht über Detaileinrichtungen des erfindungsgemäßen Bremssystems an einem Drehgestell; Fig. 2 is a schematic overview of Detail means of the brake system according to the invention on a bogie;

Fig. 3 die elektropneumatische Drucksteuereinrichtung des Bremssystems im Detail; Figure 3 shows the electro-pneumatic pressure control device of the brake system in detail.

Fig. 4 eine schematische Darstellung des pneumatischen Bremsmoduls, Fig. 4 is a schematic illustration of the pneumatic brake module,

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Signalwege für ein erfindungsgemäßes Bremssystem; und Fig. 5 is a schematic representation of the signal paths for an inventive braking system; and

Fig. 6 eine weitere Systemdarstellung des erfindungsgemäßen Bremssystems. Fig. 6 is another system diagram of the brake system of the invention.

Gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 1 weist ein Schienenfahrzeug 1 im wesentlichen einen Fahrzeugaufbau 2 und im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Drehgestelle 3 auf. Das Schienenfahrzeug 1 ist hier als Zugfahrzeug dargestellt, wobei auch weitere angetriebene oder nicht angetriebene Fahrzeuge zur Ausbildung eines Zugverbandes angekoppelt sein können.According to the schematic illustration in FIG. 1, a rail vehicle 1 essentially has a vehicle body 2 and, in the present exemplary embodiment, three bogies 3 . The rail vehicle 1 is shown here as a towing vehicle, and further driven or non-driven vehicles can also be coupled to form a train set.

In Fig. 1 ist die elektronische Ansteuerung des Bremssystems des Schienenfahr­ zeugs 1 gezeigt. Eine zentrale Steuereinheit 21 und eine Drucklufterzeugungseinrich­ tung 22 sind im Fahrzeugaufbau 2 angeordnet. Die zentrale Steuereinheit 21 erhält durch einen Fahrzeugdatenbus 23 Betriebsdaten über das gesamte Schienenfahrzeug bzw. vom gesamten Zugverband. Die hieraus abgeleiteten Steuerungsdaten für das Bremssystem des Schienenfahrzeugs werden über einen Bremsdatenbus 24 an die Lufterzeugungseinrichtung und die lokalen Steuereinheiten 31 und optional weiter vorhandenen Funktionsmodulen in den Drehgestellen 3 weitergegeben. Über Anschlußeinheiten 25 können diese Daten auch an weitere Fahrzeuge eines Zugverbandes weiter geleitet werden. Die pneumatischen Einrichtungen sind aus Fig. 2 ersichtlich. In Fig. 1, the electronic control of the braking system of the rail vehicle 1 is shown. A central control unit 21 and a compressed air generating device 22 are arranged in the vehicle body 2 . The central control unit 21 receives operating data about the entire rail vehicle or from the entire train set through a vehicle data bus 23 . The control data derived therefrom for the braking system of the rail vehicle are passed on to the air generating device and the local control units 31 and optionally further functional modules in the bogies 3 via a brake data bus 24 . This data can also be forwarded to other vehicles of a train group via connection units 25 . The pneumatic devices are shown in Fig. 2.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform eines Bremssystems 100 in näherem Detail dargestellt. Das Bremssystem 100 erstreckt sich hierbei insgesamt über drei Ebenen des Schienenfahrzeugs 1, welche in Fig. 2 auf der rechten Seite mit römischen Buchstaben I, II und III gekennzeichnet sind. In dem mit I eingegrenzten Bereich sind die im Fahr­ zeugaufbau angeordneten Einrichtungen dargestellt. II zeigt die im Wagenkasten ange­ ordneten Vorrichtungen, während III die in einem Drehgestell angeordneten elektri­ schen und pneumatischen Module zeigt.An embodiment of a brake system 100 is shown in more detail in FIG. 2. The braking system 100 here extends over a total of three levels of the rail vehicle 1 , which are identified in FIG. 2 on the right-hand side with Roman letters I, II and III. In the area delimited by I, the devices arranged in the vehicle body are shown. II shows the devices arranged in the car body, while III shows the electrical and pneumatic modules arranged in a bogie.

Zusätzlich zu den elektrischen Leitungen sind in Fig. 2 auch die pneumatischen Leitungen gezeigt. So wird ein pneumatisches Bremsmodul 160 von einer Druckluftleitung 111 und in dieser Ausführungsform von einer pneumatischen Steuerleitung 112 gespeist. Die pneumatische Steuerleitung 112 und die Druckluftleitung 111 wirken dabei auf ein Steuerventil 113 mit lastabhängiger Druckbegrenzung und einer Absperrvorrichtung ein, welches im Wagenkasten angeordnet ist. Der Pneumatikdruck in der Druckluftleitung 111 liegt zudem an einer Puffereinrichtung 114 für den Versorgungsdruck mit einer Absperrvorrichtung an, welche ebenfalls im Wagenkasten angeordnet ist.In addition to the electrical lines, the pneumatic lines are also shown in FIG. 2. A pneumatic brake module 160 is fed by a compressed air line 111 and in this embodiment by a pneumatic control line 112 . The pneumatic control line 112 and the compressed air line 111 act on a control valve 113 with load-dependent pressure limitation and a shut-off device which is arranged in the car body. The pneumatic pressure in the compressed air line 111 is also present at a buffer device 114 for the supply pressure with a shut-off device, which is also arranged in the car body.

Die Ausgabedrücke des Steuerventils 113 und der Puffereinrichtung 114 werden einer Drucksteuerung 161 im Drehgestell zugeführt. Diese Drucksteuerung 161 stellt über eine elektropneumatische Drucksteuerungseinrichtung 162, ein Umschaltmodul 163 und ein als Durchsatzverstärker wirkendes Relaisventil 164 den gewünschten Bremszylinderdruck an einer Ausgabestelle C ein. Dieser Ausgabedruck wird durch einen Drucksensor 165 überwacht.The output pressures of the control valve 113 and the buffer device 114 are fed to a pressure controller 161 in the bogie. This pressure control 161 sets the desired brake cylinder pressure at an output point C via an electropneumatic pressure control device 162 , a switchover module 163 and a relay valve 164 acting as a throughput amplifier. This output pressure is monitored by a pressure sensor 165 .

Die Drucksteuerung 161 wirkt ferner auf eine Ansteuereinheit 166 für eine Parkbremse P ein.The pressure control 161 also acts on a control unit 166 for a parking brake P.

Die im Drehgestell angeordnete lokale Bremssteuereinheit 150 weist eine Steuer­ elektronik 151 und eine "Fail-Safe"-Überwachungseinheit 152 auf.The local brake control unit 150 arranged in the bogie has control electronics 151 and a “fail-safe” monitoring unit 152 .

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird die Steuereinheit 151 über den Bremsdatenbus 24 mit Steuersignalen von der zentralen Bremssteuereinheit 21 versorgt. Ferner verbin­ det eine Schleife 171 eine Notbrems-Sicherheitsleitung 170 mit der Steuereinheit 151 und der "Fail-Safe"-Überwachungseinheit 152. Die Steuereinheit 151 steuert die elektropneumatische Drucksteuereinrichtung 162. Wird durch die Schleife 171 angezeigt, daß eine Notbremsung erforderlich ist, überwacht die "Fail-Safe"-Überwa­ chungseinheit 152 zudem ein Ausgangssignal der Steuereinheit 151, um sicherzustellen, daß die Steuereinheit 151 die Notbremsung korrekt eingeleitet hat.As can be seen from FIG. 2, the control unit 151 is supplied with control signals from the central brake control unit 21 via the brake data bus 24 . Furthermore, a loop 171 connects an emergency braking safety line 170 to the control unit 151 and the “fail-safe” monitoring unit 152 . The control unit 151 controls the electropneumatic pressure control device 162 . If the loop 171 indicates that emergency braking is required, the "fail-safe" monitoring unit 152 also monitors an output signal from the control unit 151 to ensure that the control unit 151 has initiated the emergency braking correctly.

Ist dies nicht der Fall, so wirkt die Fail-Safe-Überwachungseinheit 152 direkt auf das Umschaltmodul 163 ein und bewirkt ein Umschalten auf die pneumatische Rück­ fallebene, das heißt eine pneumatische Notbremsung des Systems.If this is not the case, the fail-safe monitoring unit 152 acts directly on the switchover module 163 and switches over to the pneumatic fallback level, that is to say pneumatic emergency braking of the system.

Wenn die Steuereinheit 151 eine korrekte Notbremsung eingeleitet hat, wird diese gesteuert durchgeführt, das heißt es können fahrzeugspezifische Daten und/aktuelle Be­ triebsgrößen bei der Durchführung der Notbremsung ebenso berücksichtigt werden wie zum Beispiel eine Schlupfregelung.If the control unit 151 has initiated correct emergency braking, this is carried out in a controlled manner, that is to say vehicle-specific data and / current operating variables can also be taken into account when carrying out the emergency braking, for example slip control.

Wie in Fig. 2 ferner dargestellt ist, kann die zentrale Bremssteuereinheit 21 eben­ falls mit der Notbremssicherleitsleitung 170 verbunden sein, um über den Bremsdaten­ bus 24 auf die dezentrale Steuereinheit 151 einzuwirken. Bei entsprechender Ausge­ staltung der elektronischen Steuereinheit 151 zur Verarbeitung derartiger zusätzlicher Daten ist es jedoch auch möglich, daß diese die Notbremsung unabhängig und dezentral von der zentralen Bremssteuereinheit 21 ausführt.As is further shown in FIG. 2, the central brake control unit 21 can also be connected to the emergency brake safety control line 170 in order to act on the decentralized control unit 151 via the brake data bus 24 . With a corresponding configuration of the electronic control unit 151 for processing such additional data, it is also possible that it performs the emergency braking independently and decentrally from the central brake control unit 21 .

Fig. 2 zeigt den Systemaufbau an einer Fahrachse bzw. einem Drehgestell des Schienenfahrzeugs 1. Die im Wagenkasten angeordneten Bauelemente und insbeson­ dere die im Drehgestell vorgesehenen Einrichtungen sind an jedem einzelnen Wagenka­ sten bzw. Drehgestell vorgesehen, wobei die fahrzeugaufbauseitige zentrale Bremssteu­ ereinheit 21 nur einmal pro Fahrzeug oder Zugverband erforderlich ist. Fig. 2 shows the system configuration of a driving axle or a bogie of the rail vehicle 1. The components arranged in the car body and in particular the devices provided in the bogie are provided on each individual Wagenka or bogie, the vehicle body-side central brake control unit 21 being required only once per vehicle or train set.

Nachfolgend sei die Funktion und Struktur des dezentralen Bremssteuermoduls im näheren Detail erläutert. Es führt folgenden Funktionen an einem Drehgestell aus:
The function and structure of the decentralized brake control module will be explained in more detail below. It performs the following functions on a bogie:

• - geregelte Einstellung eines angeforderten Bremszylinderdrucks für das Drehgestell oder für jede einzelne Achse;- regulated setting of a requested brake cylinder pressure for the bogie or for each individual axis;
• - Gleitschutz: Erfassung und Auswertung der Achs- bzw. Raddrehzahlen. Bei Auf­ treten unzulässig hoher Schlupfwerte während des Bremsens wird eine schnelle Veränderung des drehgestell- oder achsweise eingestellten Bremszylinderdrucks ermittelt und der Bremszylinderdruck entsprechend schnell korrigiert; - Anti-skid: detection and evaluation of the axle or wheel speeds. When open If impermissibly high slip values occur during braking, the speed will be rapid Change of the bogie or axle brake cylinder pressure determined and the brake cylinder pressure corrected quickly accordingly;  
• - Ermittlung des Beladungszustands des Drehgestells beispielsweise aus den beiden Federbalgdrücken; und- Determination of the loading condition of the bogie, for example, from the two Bellows pressing; and
• - Überwachung und Diagnose aller beeinflußten elektropneumatischen und sensori­ schen Komponenten.- Monitoring and diagnosis of all influenced electropneumatic and sensori components.

Das dezentrale Bremssteuermodul gemäß dieser Ausführungsform ist für die An­ steuerung aktiver Bremszylinder konzipiert. Wie oben bereits erläutert wurde setzt sich das beispielhaft beschriebene Modul aus einer Kompaktventilbaugruppe, einer an die Steuerfunktion angepaßten Steuerelektronik sowie einer für die Gewährleistung der signaltechnischen Sicherheit des Moduls erforderlichen Überwachungsbaugruppe zusammen; Zu diesem Modul können neben den mechanischen Komponenten auch eine standardisierte Funktionssoftware zählen. Das Bremssteuermodul erhält eine Bremsanforderung vorzugsweise über zwei Signalwege: den Bremssystembus und die Notbremsschleife.The decentralized brake control module according to this embodiment is for the type control of active brake cylinders. As already explained above, it settles the module described by way of example from a compact valve assembly, one to the Control function adapted control electronics and one for ensuring the signaling safety of the module required monitoring module together; In addition to the mechanical components, this module can also include a standardized functional software count. The brake control module receives one Brake request preferably via two signal paths: the brake system bus and the Emergency brake loop.

Jede Bremsanforderung wird dabei elektropneumatisch mittels der Steuerelektro­ nik und entsprechenden Elektromagnetventilen als Stellglieder bedient. Somit wird auch das Signal der Notbremsschleife von der Steuerelektronik eingelesen und weiterverarbeitet. Eine über diesen Signalweg ausgelöste Bremsung ist lastkorrigiert und durch den Gleitschutz unterstützt.Each braking request is electropneumatically by means of the control electro nik and corresponding solenoid valves operated as actuators. Thus, too the signal of the emergency brake loop is read in by the control electronics and processed further. Braking triggered via this signal path is load corrected and supported by the anti-skid device.

Im Falle einer schweren Funktionsstörung der elektronischen/elektropneumati­ schen Steuerung verfügt das Bremssteuermodul zudem über die rein pneumatisch ausge­ führte Rückfallebene, die bei einer Bremsanforderung über die Notbremsschleife einen festen Bremsdruck einsteuert, der nicht lastkorrigiert ist und auch keine Gleitschutz­ regelung aufweist.In the event of a serious malfunction of the electronic / electropneumatics The brake control module also has a purely pneumatic control led fallback level, the one when a brake request via the emergency brake loop controls a fixed brake pressure that is not load-corrected and also no anti-skid has regulation.

Fig. 3 zeigt einen Teil der elektro-pneumatischen Drucksteuerungseinrichtung 162 und insbesondere die beiden in Reihe geschalteten elektro-pneumatischen Ventile 180 und 181. Dabei dient das Ventil 180 dem Druckaufbau während das andere Ventil 181 den Druckabbau ermöglicht. Damit können bei kleiner Luftdurchsetzung schnelle Re­ aktionszeiten erzielt werden. Der nachgeschaltete Durchsatzverstärker 164 sorgt schließlich für ein ausreichendes Maß an Druckluftdurchsatz, damit der Bremszylinder mit dem gewünschten Bremsdruck beaufschlagt werden kann. FIG. 3 shows part of the electro-pneumatic pressure control device 162 and in particular the two electro-pneumatic valves 180 and 181 connected in series. The valve 180 serves to build up pressure, while the other valve 181 enables the pressure to be reduced. This enables fast reaction times to be achieved with low air penetration. The downstream throughput amplifier 164 finally provides a sufficient amount of compressed air throughput so that the desired brake pressure can be applied to the brake cylinder.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel für eine zur Ausführung der definierten Funktionen ge­ eignete Struktur der pneumatischen Steuerung. Fig. 4 shows an example of a structure suitable for performing the defined functions of the pneumatic control.

Eine im Drehgestell angeordnete pneumatische Steuerung 200 weist auf Seiten der externen Einspeisung zunächst ein Hilfslöseventil 201 auf. Über einen Drucksensor 202 wird der Pneumatikdruck auf das Drucksteuerventil 203 und parallel hierzu auf das Druckminderventil 204 geführt. Dem anschließenden Notbremsumschaltventil 206 vor­ geschaltet ist ein Kontrollstutzen 205. Auf der Abgabenseite des Notbremsumschalt­ ventils 206 ist ein Relaisventil 207 angeschlossen, an dem zu dem direkt der Eingangs­ luftdruck anliegt. Am Ausgang des Relaisventils 207 ist ein weiterer Drucksensor 208 für die Erfassung des Bremsdrucks vorgesehen. Dieser Anordnung parallel geschalten ist zudem ein Rückschlagventil 209. Nach dem Relaisventil 207 ist ferner einer Druck­ schalter 210 und ein Kontrollstutzen 211 vorgesehen, mittels dem die Bremse lösbar ist. Der vom Relaisventil 207 abgegebene pneumatische Druck wirkt auf den Bremszylin­ der. Zudem sind weitere T-Drucksensoren 212 und 213 vorgesehen.A pneumatic control 200 arranged in the bogie initially has an auxiliary release valve 201 on the side of the external feed. The pneumatic pressure is applied to the pressure control valve 203 and parallel to the pressure reducing valve 204 via a pressure sensor 202 . A control port 205 is connected upstream of the subsequent emergency brake switchover valve 206 . On the delivery side of the emergency brake switch valve 206 , a relay valve 207 is connected to which the input air pressure is directly applied. At the output of the relay valve 207 , a further pressure sensor 208 is provided for the detection of the brake pressure. A check valve 209 is also connected in parallel with this arrangement. After the relay valve 207 , a pressure switch 210 and a control nozzle 211 is also provided, by means of which the brake can be released. The pneumatic pressure emitted by the relay valve 207 acts on the brake cylinder. Additional T pressure sensors 212 and 213 are also provided.

Nachfolgend werden diese Komponenten näher beschrieben:
Der Drucksensor 202 mißt den am Modul 200 anstehenden Versorgungsdruck. Die beiden Sensoren 212 und 213 dienen zur individuellen Erfassung der Lastdrücke der beiden Luftfederbälge, um Aufschluß über den Lastzustand des Schienenfahrzeugs zu erhalten. Das Drucksteuerventil 203 enthält als Stellglied des Druckregelkreises zwei Schaltventile, wie sie in Fig. 3 dargestellt sind. Im nicht angesteuerten Zustand beider Ventile stellt sich ein Druck gleich 0 Bar ein. Hierbei können zwei 2/2-Wege-Ventile zur Anwendung kommen, wobei das erste Ventil als NC (Belüfter) und das zweite Ven­ til als NO (Entlüfter) ausgebildet sein kann. Alternativ kann das zweite Ventil auch ein 3/2-Wege-Ventil sein. Diese Drucksteuerventile werden von der Elektronik angesteuert und mit einer stabilisierten Spannung versorgt. Diese beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel nominal 24 Volt.These components are described in more detail below:
The pressure sensor 202 measures the supply pressure present at the module 200 . The two sensors 212 and 213 serve to individually detect the load pressures of the two air bellows in order to obtain information about the load condition of the rail vehicle. The pressure control valve 203 contains, as an actuator of the pressure control circuit, two switching valves, as shown in FIG. 3. When both valves are not activated, a pressure of 0 bar is set. Here, two 2/2-way valves can be used, the first valve being designed as an NC (aerator) and the second valve as an NO (venting valve). Alternatively, the second valve can also be a 3/2-way valve. These pressure control valves are controlled by the electronics and supplied with a stabilized voltage. In the present exemplary embodiment, this is nominally 24 volts.

Das zum Drucksteuerventil 203 parallel geschaltete Druckminderventil 204 dient der Einstellung eines Drucks, der bei Aktivierung der pneumatischen Rückfallebene als Bremszylinderdruck eingesteuert wird. Das Notbremsumschaltventil 206 aktiviert die pneumatische Rückfallebene bei Störung der elektronisch gestützten Bremsfunktion. The pressure reducing valve 204 connected in parallel with the pressure control valve 203 serves to set a pressure which is activated as a brake cylinder pressure when the pneumatic fallback level is activated. The emergency brake changeover valve 206 activates the pneumatic fallback level in the event of a fault in the electronically supported braking function.

Das nachgeschaltete Relaisventil 207 dient zur Verstärkung des Luftdurchsatzes. Es erfüllt dabei die für die Gleitschutzfunktion erforderlichen Be- und Entlüftegradien­ ten.The downstream relay valve 207 serves to increase the air throughput. It fulfills the ventilation and ventilation levels required for the anti-skid function.

Der Drucksensor 208 nach dem Relaisventil 207 dient zur Erfassung des Ist-Wer­ tes des Bremsdrucks, der eine Regelgröße des Druckregelkreises darstellt. Der Sensor erfüllt dabei die ausreichende Genauigkeit für die Druckregeln und seine Eingänge sind auf die Steuerelektronik des Moduls ausgelegt.The pressure sensor 208 after the relay valve 207 is used to detect the actual value of the brake pressure, which represents a controlled variable of the pressure control circuit. The sensor has sufficient accuracy for the pressure rules and its inputs are designed for the control electronics of the module.

Bei einer achsweisen Steuerung sind diese Elemente im wesentlichen doppelt vor­ handen.In the case of an axis-wise control, these elements are essentially duplicated act.

Eine schematische Übersicht über die Notbremseinrichtung im Zugverband ist in Fig. 5 gezeigt. Hierbei weist das Bremssystem 100 die zentrale elektronische Bremssteuereinheit 21 auf, die über einen Datenbus 23 des Schienenfahrzeugs bzw. Zugverbands mit den fahrzeugspezifischen Informationen und aktuellen Betriebsdaten versorgt wird. Von der zentralen Bremssteuereinheit 21 führt der Bremsdatenbus 24 zu der Mehrzahl von lokalen Bremssteuereinheiten 150, welche jeweils in einem Drehgestell 3 angeordnet sind. Jede lokale Bremssteuereinheit 150 ist an ein pneumatisches Bremsmodul 160 gekoppelt, welches durch das pneumatische System des Schienenfahrzeugs 1 mit Druckluft versorgt wird. Jedes pneumatische Bremsmodul 160 weist Bremseinrichtungen und damit zusammenwirkende Einrichtungen auf und wird durch die jeweilige lokale Bremssteuereinheit 150 angesteuert.A schematic overview of the emergency braking device in the train set is shown in FIG. 5. Here, the brake system 100 has the central electronic brake control unit 21 , which is supplied with the vehicle-specific information and current operating data via a data bus 23 of the rail vehicle or train set. The brake data bus 24 leads from the central brake control unit 21 to the plurality of local brake control units 150 , which are each arranged in a bogie 3 . Each local brake control unit 150 is coupled to a pneumatic brake module 160 , which is supplied with compressed air by the pneumatic system of the rail vehicle 1 . Each pneumatic brake module 160 has braking devices and devices interacting therewith and is controlled by the respective local brake control unit 150 .

Zusätzlich weist das Bremssystem 100 noch die elektrische Notbrems- Sicherheitsleitung 170 auf, welche über Schleifen 171 mit den lokalen Bremssteuereinheiten 150 verbunden ist. Die Notbrems-Sicherheitsleitung 170 erstreckt sich durch den Zugverband und ist im Betrieb mit einem elektrischen Signal beaufschlagt. Wird dieses Signal unterbrochen, so löst dies in den lokalen Bremssteuereinheiten 150 die Durchführung einer Notbremsung im Zugverband aus.In addition, the brake system 100 also has the electrical emergency brake safety line 170 , which is connected to the local brake control units 150 via loops 171 . The emergency brake safety line 170 extends through the train set and is supplied with an electrical signal during operation. If this signal is interrupted, this triggers an emergency braking in the train set in the local brake control units 150 .

Die Druckregelung im System wird durch den Druckregelkreis verwirklicht, wo­ bei die an das dezentrale Bremssteuermodul übermittelte Bremsanforderung (Brems­ sollwert über Bremsdatenbus, festverdrahtete Bremsanforderung) als Drucksollwert vom Druckregelkreis weiterverarbeitet wird. Der Druckregelkreis wird dabei durch einen durch Software realisierten Druckregeler (Steuerelektronik), einen Drucksensor und den zugehörigen Analogeingang (Eingangsverstärker und AD-Umsetzer) der Steuerelektronik zur Erfassung der Regelgröße, Leitungsendstufen der Steuerelektronik, elektropneumatische Drucksteuerventile als Stellglied und das Relaisventil zur pneuma­ tischen Durchsatzverstärkung gebildet.The pressure control in the system is realized by the pressure control loop where for the braking request transmitted to the decentralized brake control module (brake setpoint via brake data bus, hard-wired brake request) as pressure setpoint is further processed by the pressure control loop. The pressure control loop is thereby a software-implemented pressure regulator (control electronics), a pressure sensor and the associated analog input (input amplifier and AD converter)  Control electronics for recording the controlled variable, line output stages of the control electronics, electropneumatic pressure control valves as actuators and the relay valve for pneuma table increased throughput.

Dabei kommt der Wiederholgenauigkeit bei der Bremszylinderdruckregelung in einem verteilten Bremssteuersystem in der Praxis eine höhere Bedeutung zu als der Absolutgenauigkeit des eingestellten Druckwertes, da ein Fahrzeugführer immer ein gleichbleibendes Bremsverhalten erwarten und weniger auf den exakten Bremsdruck achtet. Die Auswirkungen externer Einflußgrößen wie Temperatur, Drift, Alterung, schwankende Versorgung etc. auf die Komponenten sind daher zu berücksichtigen.The repeatability of the brake cylinder pressure control comes into play here a distributed brake control system in practice is more important than that Absolute accuracy of the set pressure value, since a driver is always on expect constant braking behavior and less on the exact braking pressure respect. The effects of external factors such as temperature, drift, aging, fluctuating supply etc. on the components must therefore be taken into account.

Das erfindungsgemäße Bremssteuermodul ist für die Ansteuerung der Betriebs- und Notbremse eines Drehgestells ausgelegt. Dies beinhaltet die kontinuierliche Bremsdruckregelung in vorbestimmten Druckbereich, die Einsteuerung eines Not­ bremsdruckes und eine Gleitschutzfunktion. Für das Drehgestellmodul wird ein defi­ niertes Ausfallverhalten gefordert, daß heißt in jedem Betriebszustand stellt sich ein eindeutig definierter Zustand der Bremse ein:
The brake control module according to the invention is designed for controlling the service and emergency brakes of a bogie. This includes continuous brake pressure control in a predetermined pressure range, the control of an emergency brake pressure and an anti-skid function. Defined failure behavior is required for the bogie module, i.e. in each operating state there is a clearly defined state of the brake:

• - arbeitet die Elektronik fehlerfrei, so ist die Bremse gelöst bzw. durch die Brems­ anforderung einstellbar;- If the electronics work correctly, the brake is released or by the brake request adjustable;
• - arbeitet die Elektronik fehlerfrei und ist eine Notbremsung ausgelöst, so wir die Bremse mit Lastkorrektur und Gleitschutz aktiviert;- the electronics are working properly and an emergency braking is triggered, so we Brake with load correction and anti-skid activated;
• - arbeitet die Elektronik fehlerhaft und ist keine Notbremsung ausgelöst, so ist die Bremse gelöst;- If the electronics work incorrectly and if no emergency braking is triggered, then that is Brake released;
• - arbeitet die Elektronik fehlerhaft und ist eine Notbremsung ausgelöst, so wird die Bremse mit Feststufe aktiviert.- If the electronics work incorrectly and if emergency braking is triggered, the Brake with fixed stage activated.

Das erfindungsgemäße Bremssystem führt zudem eine Gleitschutzregelung aus, wobei ein Gleitschutzregelkreis auch bei schlechten Haftwertbedingungen zwischen Rad und Schiene die Einhaltung eines zulässigen Schlupfwertes ermöglicht. Ein Gleiten des Fahrzeugs wird durch den Gleitschutzregelkreis wirksam verhindert. Hierzu besteht er im wesentlichen aus Drehzahlsensoren an den Radsätzen oder am Getriebe zur Erfas­ sung der tatsächlichen Radgeschwindigkeit, einer durch Software realisierten Verarbei­ tungslogik, die zur Berechnung einer Referenzgeschwindigkeit als Maß der tatsächli­ chen Fahrzeuggeschwindigkeit und zur Ermittlung von Stellbefehlen zur Beeinflussung des Bremszylinderdrucks bei Auftreten zu hoher Schlupfwerte an einzelnen Radsätzen dient, und einem geeigneten Stellglied zur Beeinflussung des eingeregelten Bremszylin­ derdrucks.The brake system according to the invention also performs anti-skid control, with an anti-skid control circuit between bad adhesion conditions Wheel and rail allow compliance with a permissible slip value. A glide of the vehicle is effectively prevented by the anti-skid control loop. There is he essentially from speed sensors on the wheelsets or on the gearbox for detection the actual wheel speed, a processing carried out by software tion logic, which is used to calculate a reference speed as a measure of the actual Chen vehicle speed and to determine control commands to influence the brake cylinder pressure if excessive slip values occur on individual wheel sets  serves, and a suitable actuator to influence the regulated brake cylinder derdrucks.

Beim dezentralen Bremssteuermodul kann der Bremszylinderdruck auch aus­ schließlich über die Drucksteuerung beeinflußt werden. Dabei greift die Gleitschutzre­ gelung entweder parallel zum Druckregler auf die Drucksteuerventile zu oder sie nutzt den Druckregelkreis als Stellglied.With the decentralized brake control module, the brake cylinder pressure can also be off finally be influenced by the pressure control. The anti-skid system takes effect either parallel to the pressure regulator towards the pressure control valves or uses them the pressure control loop as an actuator.

In Fig. 6 sind schematisch weitere Details des Bremssystems 100 an einem Drehgestell 3 gezeigt. Die elektrischen Leitungen sind in Fig. 6 mit gestrichelten Linien dargestellt. Pneumatische Leitungen sind als durchgezogene Linien dargestellt. Die in einem Drehgestell 3 angeordneten Einrichtungen sind in einem strichpunktierten Rahmen aufgenommen.In Fig. 6 schematically show further details of the braking system 100 are shown on a rotor 3. The electrical lines are shown in Fig. 6 with dashed lines. Pneumatic lines are shown as solid lines. The devices arranged in a bogie 3 are accommodated in a dash-dotted frame.

Das elektronische Ansteuerungssystem weist somit die zentrale Steuereinheit 21 auf, welche vom Fahrzeugdatenbus 23 und zusätzlich von einer vom Bediener des Schienenfahrzeugs beaufschlagten Vorgabeeinrichtung 26 die zur Steuerung des Brems­ systems erforderlichen Daten empfängt. Damit liegen der zentralen Steuereinheit 21 Informationen über die Art des Zugverbandes, dessen Länge, Masse, Geschwindigkeit ebenso vor, wie auch aktuelle Betriebsgrößen wie Schlupf, Achslast, Raddrehzahl, Ist- Verzögerung und Drehgestellast berücksichtigt werden können. Diese Daten werden von der zentralen Steuereinheit 21 ausgegeben und über den Bremsdatenbus 24 jeder lokalen Steuereinheit 31 zugeführt. Zur Verdeutlichung der Funktionsweise ist diese lokale Steuereinheit 31 in Fig. 6 in einzelne Steuereinheitsbereiche 31a bis 31f für un­ terschiedliche anzusteuernde Einrichtungen aufgeteilt. Durch den Bremsdatenbus 24 wird zudem auch ein Zugbremsventil 41 angesteuert.The electronic control system thus has the central control unit 21 , which receives the data required for controlling the brake system from the vehicle data bus 23 and additionally from a specification device 26 acted upon by the operator of the rail vehicle. The central control unit 21 thus has information about the type of train set, its length, mass, speed as well as current operating variables such as slip, axle load, wheel speed, actual deceleration and bogie load. This data is output by the central control unit 21 and fed to each local control unit 31 via the brake data bus 24 . To clarify the mode of operation, this local control unit 31 in FIG. 6 is divided into individual control unit areas 31 a to 31 f for different devices to be controlled. The brake data bus 24 also controls a train brake valve 41 .

Das pneumatische System des Schienenfahrzeugs 1 weist die Drucklufterzeu­ gungseinrichtung 22 auf, durch welche eine Hauptluftbehälterleitung 42 gespeist wird. Ferner wird über das Zugbremsventil 41 auch eine Hauptluftleitung 43 gespeist. An die Hauptluftleitung 43 können über entsprechende Vorrichtungen die einzelnen Fahrzeuge eines Zugverbandes angeschlossen werden. Hierbei wird ein Druck vorgegeben, bei dem die Zugbremsen vollständig gelöst sind. Dieser Druck kann durch Einwirkung der zentralen Steuereinheit 21 derart eingestellt werden, daß das Schienenfahrzeug in ge­ wünschter Weise gebremst wird. The pneumatic system of the rail vehicle 1 has the compressed air generating device 22 through which a main air tank line 42 is fed. Furthermore, a main air line 43 is also fed via the train brake valve 41 . The individual vehicles of a train set can be connected to the main air line 43 via appropriate devices. Here, a pressure is specified at which the train brakes are completely released. This pressure can be adjusted by the action of the central control unit 21 such that the rail vehicle is braked in the desired manner.

Die Hauptluftbehälterleitung 42 dient zur Ansteuerung der Bremseinrichtungen eines Drehgestells 3 des Zugfahrzeuges. Hierzu zweigt sich eine Druckluftleitung 44 von der Hauptluftbehälterleitung 42 ab und führt Druckluft über ein Absperrventil 27 zu einem im Drehgestell 3 angeordneten Rückschlagventil 32 und einen Druckluftbehälter 33. Dieser Druckluftbehälter 33 dient zur Sicherstellung der Einsatzfähigkeit der Bremseinrichtungen jedes Drehgestells 3 bei Ausfall der Hauptluftbehälterleitung 42.The main air tank line 42 is used to control the braking devices of a bogie 3 of the towing vehicle. For this purpose, a compressed air line 44 branches off from the main air container line 42 and leads compressed air via a shut-off valve 27 to a check valve 32 arranged in the bogie 3 and a compressed air container 33 . This compressed air tank 33 serves to ensure the operational capability of the braking devices of each bogie 3 if the main air tank line 42 fails .

Weiter sind an diese Druckluftleitung 44 in dieser Ausführungsform die lokalen Steuereinheiten 31a bis 31e angekoppelt. Die lokalen Steuereinheiten 31a und 31b weisen hierbei Betriebsbremsventile auf, mittels denen der erforderliche Bremszylin­ derdruck in Bremseinrichtungen 34 und 35 stufenlos einstellbar ist.Furthermore, the local control units 31 a to 31 e are coupled to this compressed air line 44 in this embodiment. The local control units 31 a and 31 b here have service brake valves, by means of which the required brake cylinder pressure in brake devices 34 and 35 can be adjusted continuously.

Des weiteren versorgt die Druckluftleitung 44 auch die lokale Steuereinheit 31c, durch welche Federspeicherbremsen in den Bremseinrichtungen 34 und 35 aktivierbar sind.Furthermore, the compressed air line 44 also supplies the local control unit 31 c, by means of which spring-loaded brakes in the braking devices 34 and 35 can be activated.

Die Druckluftleitung 44 versorgt zudem eine lokale Steuereinheit 31d, durch wel­ che Putzklötze 36 ansteuerbar sind. Weiter wird eine lokale Steuereinheit 31e versorgt, welche zur Ansteuerung einer Spurkranzschmierungseinrichtung 37 dient.The compressed air line 44 also supplies a local control unit 31 d, by means of which cleaning blocks 36 can be controlled. A local control unit 31 e is also supplied, which is used to control a wheel flange lubrication device 37 .

In der vorliegenden Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist zudem eine weitere lokale Steuereinheit 31f gezeigt, welche nicht zwingend im Drehgestell 3 angeordnet sein muß und zum Aktivieren einer Sandungseinrichtung 38 dient. Diese Einrichtungen 38 kön­ nen jedoch auch direkt an die Druckluftbehälterleitung 42 anstelle an die Druckluftlei­ tung 44 angekoppelt sein.In the present embodiment according to FIG. 6, a further local control unit 31 f is also shown, which does not necessarily have to be arranged in the bogie 3 and serves to activate a sanding device 38 . However, these devices 38 can also be coupled directly to the compressed air tank line 42 instead of to the compressed air line 44 .

In der vorliegenden Ausführungsform arbeiten sowohl das Zugbremsventil 41 als auch die Bremsventile in den lokalen Steuereinheiten 31a und 31b nach dem Ruhe­ stromprinzip. Im Falle einer Störung des Systems entlüftet das Zugbremsventil 41 daher die Hauptluftleitung, während die Bremsventile die Bremseinrichtungen 34 und 35 be­ lüftet werden. Dadurch wird eine Notbremsung ausgelöst.In the present embodiment, both the train brake valve 41 and the brake valves in the local control units 31 a and 31 b operate according to the idle current principle. In the event of a fault in the system, the train brake valve 41 therefore vents the main air line, while the brake valves the brake devices 34 and 35 are vented. This triggers an emergency stop.

In Fig. 6 ist die Erfindung am Beispiel eines Drehgestells 3 erläutert. Je nach Art und Aufbau kann das Schienenfahrzeug 1 eine unterschiedliche Anzahl an Drehgestel­ len 3 aufweisen. In der Regel weist das Führungsfahrzeug zwei oder wie in Fig. 1 ge­ zeigt drei Drehgestelle 3 auf. Diese Drehgestelle 3 sind wie oben erläutert als dezentrale Modularsysteme aufgebaut, welche vom Fahrzeugaufbau 2 noch über den Bremsdaten­ bus 24 und die Druckluftleitung 44 angekoppelt sind.In FIG. 6, the invention is described in a bogie 3 on the example. Depending on the type and structure, the rail vehicle 1 can have a different number of bogies 3 . As a rule, the lead vehicle has two or, as shown in FIG. 1, three bogies 3 . As explained above, these bogies 3 are constructed as decentralized modular systems, which are still coupled from the vehicle body 2 via the brake data bus 24 and the compressed air line 44 .

Um die Baugröße im Drehgestell 3 gering halten zu können, kann der Druckluft­ behälter 33 integral am Rahmen des Drehgestells 3 durch Dichtschweißen eines Teilbe­ reichs hiervon ausgebildet sein. Alternativ kann der Druckluftbehälter 33 auch in einen Teilbereich des Drehgestellrahmens eingebaut sein. Weiter kann erfindungsgemäß auch das Rückschlagventil 32 am Drehgestellrahmen angeordnet sein.In order to keep the size in the bogie 3 small, the compressed air container 33 can be integrally formed on the frame of the bogie 3 by sealing welding of a part thereof. Alternatively, the compressed air tank 33 can also be installed in a partial area of the bogie frame. According to the invention, the check valve 32 can also be arranged on the bogie frame.

Das Rückschlagventil 32 und/oder der Druckluftbehälter 33 können einmal pro Drehgestell 3 oder für jede Achse einzeln vorgesehen sein. Ferner kann auch nur das Rückschlagventil 32 oder der Druckluftbehälter 33 im Drehgestell angeordnet sein.The check valve 32 and / or the compressed air tank 33 can be provided once per bogie 3 or individually for each axle. Furthermore, only the check valve 32 or the compressed air tank 33 can also be arranged in the bogie.

Die lokalen Bremssteuereinheiten können zudem auch Signale von Einrichtungen zur Überwachung und automatischen Betriebsführung, z. B. ATO (Automatic Train Operation), ATC (Automatic Train Control) oder ATP (Automatic Train Protection), zur Steuerung des Bremsvorgangs nutzen.The local brake control units can also receive signals from devices for monitoring and automatic management, e.g. B. ATO (Automatic Train Operation), ATC (Automatic Train Control) or ATP (Automatic Train Protection), use to control the braking process.

Weitere Details des erfindungsgemäßen Bremssystems sind Gegenstand der pa­ rallelen deutschen Patentanmeldungen vom gleichen Tage mit dem selben Titel und dem Anwaltsaktenzeichen KN08K02, KN08K03 und KN08K04, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird.Further details of the braking system according to the invention are the subject of pa parallel German patent applications from the same day with the same title and the attorney's file number KN08K02, KN08K03 and KN08K04, on the full content Reference is made.

Die Erfindung schafft somit ein Bremssystem für ein Schienenfahrzeug, bei dem lokale elektronische Bremssteuereinheiten zu einer wesentlichen Vereinfachung der Versorgungslogistik verhelfen. Damit läßt sich nicht nur der konstruktive Aufwand am Schienenfahrzeug deutlich verringern, sondern es werden auch in allen Betriebszustän­ den die erforderlichen Bremsfunktionen bereitgestellt, um einen sicheren Stillstand des Schienenfahrzeuges herbeiführen zu können.The invention thus creates a braking system for a rail vehicle, in which local electronic brake control units for a significant simplification of the Help supply logistics. This means that not only the design effort Rail vehicle significantly reduce, but it will also work in all operating states provided the necessary braking functions to ensure that the To bring about rail vehicle.

Claims (34)

1. Bremssystem (100) für ein Schienenfahrzeug (1) mit einer Hauptluftbehälter­ leitung (42), die von einer Drucklufterzeugungseinrichtung (22) gespeist wird, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Drehgestell (3) wenigstens eine Druckluftleitung (44) zugeführt ist, welche über beispielsweise ein Absperrventil (27), ein Rückschlagventil (32) und einen Druckluftbehälter (33) mit der Hauptluftbehälterleitung (42) oder direkt mit dieser verbunden ist, und welche beispielsweise die Betriebsbremsventile zur Beaufschlagung von Bremsen (34, 35) des Drehgestells (3) oder eine Steuereinheit (31c) für die Federspeicherbremse und/oder weitere Steuereinheiten (31d, 31e) für weitere Hilfsaggregate (36, 37) speist.1. Brake system ( 100 ) for a rail vehicle ( 1 ) with a main air tank line ( 42 ) which is fed by a compressed air generating device ( 22 ), characterized in that each bogie ( 3 ) is supplied with at least one compressed air line ( 44 ), which via For example, a shut-off valve ( 27 ), a check valve ( 32 ) and a compressed air tank ( 33 ) with or directly connected to the main air tank line ( 42 ), and which, for example, the service brake valves for applying brakes ( 34 , 35 ) of the bogie ( 3 ) or feeds a control unit ( 31 c) for the spring-loaded brake and / or further control units ( 31 d, 31 e) for further auxiliary units ( 36 , 37 ). 2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung der Betriebsbremsventile und/oder die Ansteuerung der Federspeicherbremse und/oder die Ansteuerung weiterer Hilfsaggregate (36, 37) über wenigstens eine lokale, elektronische Bremssteuereinheit (31) erfolgt.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the control of the service brake valves and / or the control of the spring brake and / or the control of additional auxiliary units ( 36 , 37 ) via at least one local, electronic brake control unit ( 31 ). 3. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der lokalen Bremssteuereinheit (31) Signale der vom Lokführer bedienbaren Vorgabeeinrich­ tungen (26) und Signale von lokalen Einrichtungen zur Erfassung von aktuellen Betriebsgrößen - wie Schlupf, Achslast, Raddrehzahl, Ist-Verzögerung und Drehgestellast - und/oder Signale von Einrichtungen zur Überwachung und automatischen Betriebsführung (ATO, ATC, ATP) eingangsseitig vorliegen.3. Braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the local brake control unit ( 31 ) signals from the locomotive operator operable Vorgabeeinrich lines ( 26 ) and signals from local devices for detecting current operating variables - such as slip, axle load, wheel speed, actual deceleration and bogie load and / or signals from devices for monitoring and automatic management (ATO, ATC, ATP) are present on the input side. 4. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bremssignale über einen zentralen Schienenfahrzeug-Datenbus (23) zu wenigstens einem als geeignete Schnittstelle ausgebildeten Gateway geleitet werden, von wo aus diese bzw. korrespondierende Bremssignale über einen zentralen Bremsdatenbus an die lokalen Bremssteuereinheiten (31) weiter­ geleitet werden. 4. Brake system according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the brake signals are routed via a central rail vehicle data bus ( 23 ) to at least one gateway designed as a suitable interface, from where these or corresponding brake signals via a central Brake data bus are forwarded to the local brake control units ( 31 ). 5. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bremssignale direkt vom zentralen Schienenfahrzeug-Datenbus (23) zu den lokalen Bremssteuereinheiten (31) weitergeleitet werden.5. Braking system according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the brake signals are forwarded directly from the central rail vehicle data bus ( 23 ) to the local brake control units ( 31 ). 6. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die lokale Bremssteuereinheit (31) achsweise und/oder drehgestellweise im Drehgestell (3) oder am Wagenkasten im Bereich des Drehgestells plaziert ist.6. Brake system according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the local brake control unit ( 31 ) is placed axially and / or bogie in the bogie ( 3 ) or on the car body in the region of the bogie. 7. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die lokale Einrichtung zur Erfassung von aktuellen Betriebsgrößen radweise und/oder achsweise und/oder im Drehgestell (3) angeordnet ist.7. Brake system according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the local device for detecting current operating variables is arranged wheel-wise and / or axle-wise and / or in the bogie ( 3 ). 8. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die jeweilige lokale Bremssteuereinheit (31) über Daten verfügt, mittels der eine Verknüpfung von Signalen der Vorgabeeinrichtungen mit Signalen der Betriebsgrößen-Erfassungseinrichtung erfolgen kann.8. Brake system according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the respective local brake control unit ( 31 ) has data by means of which signals from the specification devices can be linked to signals from the operating quantity detection device. 9. Bremssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mittels den der lokalen Bremssteuereinheit (31) vorliegenden Daten eine Umsetzung der Bremssignale derart erfolgt, daß ein möglichst gleichmäßiger Verschleiß der Bremsen erzielbar ist.9. Brake system according to claim 8, characterized in that by means of the data of the local brake control unit ( 31 ), the brake signals are implemented in such a way that the most uniform wear of the brakes can be achieved. 10. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die lokalen Bremssteuereinheiten (31), das Zugsteuergerät, die Vorgabeein­ richtungen (26) in den Führerständen, die Drehgestelle (3) und ggf. die lokalen Betriebsgrößen-Erfassungseinrichtungen über eine Sicherheitsschleife (170) miteinander verknüpft sind.10. Braking system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the local brake control units ( 31 ), the train control device, the Vorgabeein devices ( 26 ) in the driver's cabs, the bogies ( 3 ) and possibly the local operating quantity detection devices via a Security loop ( 170 ) are linked together. 11. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekenn zeichnet, daß die lokale Bremssteuereinheit (31) eine lokale Steuerelektronik, eine "Fail-Safe"-Einrichtung (152) und eine Drucksteuerung (161, 162, 164) aufweist.11. Brake system according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the local brake control unit ( 31 ) has local control electronics, a "fail-safe" device ( 152 ) and a pressure control ( 161 , 162 , 164 ). 12. Bremssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteue­ rung (162) vorzugsweise zwei in Reihe geschaltete, elektro-pneumatische Ventile (180, 181) zur Bremsdruckregulierung durch Be- bzw. Entlüften entsprechend des vorliegenden Bremssignal-Sollwertes und der vorliegenden Gleitschutz- Information aufweist.12. Brake system according to claim 11, characterized in that the Drucksteue tion ( 162 ) preferably two series-connected, electro-pneumatic valves ( 180 , 181 ) for brake pressure regulation by ventilation according to the present brake signal setpoint and the present anti-skid - Has information. 13. Bremssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die bei­ den Ventile (180, 181) als Elektromagnetventile mit vorzugsweise kleiner Leistung ausgeführt sind.13. Brake system according to claim 11 or 12, characterized in that the valves ( 180 , 181 ) are designed as electromagnetic valves with preferably low power. 14. Bremssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuerung einen stromabwärts der beiden Ventile (180, 181) angeordneten Durchsatzverstärker (164) aufweist.14. Brake system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the pressure control has a throughput amplifier ( 164 ) arranged downstream of the two valves ( 180 , 181 ). 15. Bremssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Notbremsung mit Hilfe eines elektrischen Signals aus­ gelöst wird, wobei das Auslösen der Notbremsung von einer "Fail-Safe"-Ein­ richtung (152) überwacht wird, die bei nicht korrekt eingeleiteter Notbremsung eine Rückfallebene aktiviert.15. Braking system according to at least one of the preceding claims, characterized in that emergency braking is triggered by means of an electrical signal, the triggering of the emergency braking being monitored by a "fail-safe" device ( 152 ), which is incorrect when initiated emergency braking activated a fallback level. 16. Bremssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß im notbrems­ freien Betrieb das vorgenannte elektrische Signal in Form eines Normalbetriebs­ signals über eine elektrische Sicherheitsleitung (170) weitergeleitet wird.16. Braking system according to claim 15, characterized in that the above-mentioned electrical signal in the form of a normal operation signal is forwarded via an electrical safety line ( 170 ) in emergency brake free operation. 17. Bremssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Not­ bremsfall ein entsprechendes Notbremssignal oder ein Wegfall des Normalbe­ triebssignals die Notbremsung auslöst.17. Braking system according to claim 15 or 16, characterized in that in an emergency If there is a brake, a corresponding emergency brake signal or a loss of the normal brake drive signal triggers the emergency braking. 18. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Notbremsfall die Ansteuerung der Betriebsbremsventile bzw. der Betriebsbremsen und/oder die Ansteuerung der Federspeicherbremse über wenigstens ein elektro-pneumatisches Steuerventil (162) erfolgt.18. Brake system according to at least one of claims 15 to 17, characterized in that in the event of an emergency braking, the control of the service brake valves or the service brakes and / or the control of the spring-loaded brake is carried out via at least one electro-pneumatic control valve ( 162 ). 19. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Normalbetrieb die Ansteuerung des Zugbremsventils (41), der Betriebsbremsventile sowie die Aktivierung der Steuereinheit (31c) für die Federspeicherbremse und/oder der weiteren Steuereinheiten (31d, 31e) für die weiteren Hilfsaggregate (36, 37) über lokale, elektronische Bremssteuereinheiten (150), die über einen gemeinsamen Bremsdatenbus (24) miteinander verbunden sind, erfolgt. 19. Brake system according to at least one of claims 15 to 18, characterized in that the control of the train brake valve ( 41 ), the service brake valves and the activation of the control unit ( 31 c) for the spring-loaded brake and / or the further control units ( 31 d , 31 e) for the further auxiliary units ( 36 , 37 ) via local, electronic brake control units ( 150 ), which are connected to one another via a common brake data bus ( 24 ). 20. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Bremssystem eine Hauptluftleitung aufweist, die über ein Zug­ bremsventil von der Drucklufterzeugungseinrichtung gespeist wird, welche über ein Steuerventil die Bremse betätigt.20. Brake system according to at least one of claims 1 to 19, characterized records that the brake system has a main air line, which is via a train Brake valve is fed by the compressed air generating device, which via a control valve actuates the brake. 21. Bremssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekenn­ zeichnet, daß den Bremsen beim Aktivieren der Rückfallebene ein voreinge­ stellter Bremsdruck zugeführt ist.21. Brake system according to at least one of claims 1 to 20, characterized records that the brakes a preininge when activating the fallback level set brake pressure is supplied. 22. Bremssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der voreinge­ stellte Bremsdruck ein fest eingestellter Bremsdruck ist, der während des Betriebs unverändert bleibt.22. Brake system according to claim 21, characterized in that the pre-ring brake pressure is a fixed brake pressure that is during operation remains unchanged. 23. Bremssystem nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsdruck der Beladung des Fahrzeugs angepaßt ist.23. Brake system according to claim 21 or 22, characterized in that the Brake pressure is adapted to the loading of the vehicle. 24. Bremssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) und/oder der Druckluftbehälter (33) im Drehgestell (3) angeordnet sind.24. Brake system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the check valve ( 32 ) and / or the compressed air tank ( 33 ) are arranged in the bogie ( 3 ). 25. Bremssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen und/oder andere konstruktive Elemente des Drehgestells (3) zumindest abschnittsweise als Druckluftbehälter (33) ausgebildet ist.25. Braking system according to claim 24, characterized in that the frame and / or other structural elements of the bogie ( 3 ) is formed at least in sections as a compressed air container ( 33 ). 26. Bremssystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen und/oder andere konstruktive Elemente des Drehgestells (3) zumindest abschnittsweise zur Aufnahme des Druckluftbehälters (33) vorgesehen ist.26. Brake system according to claim 25, characterized in that the frame and / or other structural elements of the bogie ( 3 ) is provided at least in sections for receiving the compressed air container ( 33 ). 27. Drehgestell (3) für ein Schienenfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, daß dessen Rahmen und/oder andere konstruktive Elemente des Drehgestells (3) zumindest Abschnittsweise als Druckluftbehälter (33) ausgebildet ist.27. bogie ( 3 ) for a rail vehicle ( 1 ), characterized in that the frame and / or other structural elements of the bogie ( 3 ) is formed at least in sections as a compressed air tank ( 33 ). 28. Drehgestell (3) für ein Schienenfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen und/oder andere konstruktive Elemente des Drehgestells (3) zumin­ dest Abschnittsweise zur Aufnahme eines separaten Druckluftbehälters (33) ausgebildet ist.28 bogie ( 3 ) for a rail vehicle ( 1 ), characterized in that the frame and / or other structural elements of the bogie ( 3 ) at least in sections for receiving a separate compressed air tank ( 33 ) is formed. 29. Drehgestell nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß darin bzw. daran ein Rückschlagventil (32) einer Druckluftleitung (44) angeordnet ist, zur Zufuhr von Druckluft aus der Hauptluftbehälterleitung (42) zu Betriebsbremsven­ tilen zur Beaufschlagung von Bremsen (34, 35) des Drehgestells (3) bzw. zum Speisen der Steuereinheit (31c) für die Federspeicherbremse und/oder weiterer Steuereinheiten (31d, 31e) für weitere Hilfsaggregate (36, 37).29 bogie according to claim 27 or 28, characterized in that therein or there a check valve ( 32 ) of a compressed air line ( 44 ) is arranged for supplying compressed air from the main air tank line ( 42 ) to Betriebsbremsven valves for applying brakes ( 34 , 35 ) of the bogie ( 3 ) or for feeding the control unit ( 31 c) for the spring-loaded brake and / or further control units ( 31 d, 31 e) for further auxiliary units ( 36 , 37 ). 30. Bremssteuereinheit (31) für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Bremssteuereinheit (31) im Drehgestell (3) angeordnet ist, wobei der Bremssteuereinheit (31) Bremssignale über einen zentralen Bremsdatenbus (24) zugeführt werden, wobei die Bremssteuereinheit (31) zur Ansteuerung von Betriebsbremsventilen und/oder zur Ansteuerung der Federspeicherbremse und/oder zur Ansteuerung weiterer Hilfsaggregate vorgesehen ist.30. Brake control unit ( 31 ) for a braking system of a rail vehicle ( 1 ), characterized in that the brake control unit ( 31 ) is arranged in the bogie ( 3 ), the brake control unit ( 31 ) being supplied with brake signals via a central brake data bus ( 24 ), wherein the brake control unit ( 31 ) is provided for controlling service brake valves and / or for controlling the spring-loaded brake and / or for controlling further auxiliary units. 31. Bremssteuereinheit nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß eine lokale Steuerelektronik, eine "Fail-Safe"-Einrichtung (152) und eine Drucksteuerung (161, 162, 164) aufweist.31. Brake control unit according to claim 30, characterized in that a local control electronics, a "fail-safe" device ( 152 ) and a pressure control ( 161 , 162 , 164 ). 32. Bremssteuereinheit nach Anspruch 30 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuerung (162) vorzugsweise zwei in Reihe geschaltete, elektro­ pneumatische Ventile (180, 181) zur Bremsdruckregulierung durch Be- bzw. Entlüften entsprechend des vorliegenden Bremssignal-Sollwertes und der vorliegenden Gleitschutz-Information aufweist.32. Brake control unit according to claim 30 or 32, characterized in that the pressure controller ( 162 ) preferably two series-connected, electro-pneumatic valves ( 180 , 181 ) for brake pressure regulation by ventilation according to the present brake signal setpoint and the present anti-skid -Information. 33. Bremssteuereinheit nach wenigstens einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ventile (180, 181) als Elektromagnetventile mit vorzugsweise kleiner Leistung ausgeführt sind. 33. Brake control unit according to at least one of claims 30 to 32, characterized in that the two valves ( 180 , 181 ) are designed as electromagnetic valves with preferably low power. 34. Bremssteuereinheit nach wenigstens einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuerung einen stromabwärts der beiden Ventile (180, 181) angeordneten Durchsatzverstärker (164) aufweist.34. Brake control unit according to at least one of claims 30 to 33, characterized in that the pressure control has a throughput amplifier ( 164 ) arranged downstream of the two valves ( 180 , 181 ).