DE19845157A1

DE19845157A1 - Controlling torque of motor vehicle IC engine with automatic gearbox so that continuous signals are exchanged between DME and electronic gearbox control across CAN data bus and engine torque also associated engine parameters

Info

Publication number: DE19845157A1
Application number: DE19845157A
Authority: DE
Inventors: Armin Gierling; Hans-Dieter Hengstler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-10-01
Filing date: 1998-10-01
Publication date: 2000-04-06

Abstract

The method is carried out so that a dominant of instant requirements is supplied to a travel comfort filter, before the engine torque also the associated engine parameters are issued as characteristic values. The dominant torque requirements (M t desired), with specified characteristic data tuned to the automatic gearbox is additionally supplied to a variable filter (5). So that a corrected torque requirement (M t desired correct) is issue, if by comparison of input signals with the characteristic data of the automatic gear box, it is recognized that a pre selected operating situation exists.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Motordrehmomentes einer Brennkraftmaschine, welche ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe antreibt, nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for controlling the Engine torque of an internal combustion engine, which a Motor vehicle with an automatic transmission drives, according to defined in the preamble of claim 1 Art.

Die Nutzung der Intelligenz in der Elektronik findet bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetrieben ihren Ausdruck im Einsatz einer Elektronischen Getriebesteuerung (EGS), mit der bekanntlich kundenrelevante Kriterien wie z. B. der Fahrkomfort und Fahrbarkeit als auch sicherheitsrelevante Kriterien in hohem Maße erfüllt werden.The use of intelligence in electronics takes place in motor vehicles with automatic transmissions their expression in Use of an electronic transmission control (EGS), with the well-known customer-relevant criteria such as B. the Driving comfort and driveability as well as safety-relevant Criteria are met to a high degree.

Die EGS kommuniziert dabei stetig mit weiteren Steuer geräten und Rechnern verschiedener Aggregate. So werden stetig Signale wie z. B. Motordrehmoment, Motoreingriff, Einspritzzeitsignal etc. zwischen der EGS und einer Digita len Motorelektronik (DME) über einen CAN-(Controller Area Network)-Datenbus ausgetauscht.The EGS constantly communicates with other taxes devices and computers of different units. So be steady signals such as B. engine torque, engine intervention, Injection time signal etc. between the EGS and a digita len motor electronics (DME) via a CAN (controller area Network) data bus exchanged.

Aus der Praxis ist es bekannt, daß das Motordrehmoment sowie zugehörige Motorparameter in einem Programmodul der DME derart berechnet werden, daß ein dominanter Wert aus Momentenanforderungen, wie z. B. ein Fahrerwunsch-Dreh moment, einem Fahrkomfortfilter zugeführt wird bevor das Motordrehmoment sowie die zugehörigen Motorparameter als Kenngrößen ausgegeben werden. From practice it is known that the engine torque and associated motor parameters in a program module DME can be calculated to be a dominant value Torque requests, such as B. a driver request rotation moment, a driving comfort filter is fed before the Engine torque and the associated engine parameters as Characteristics are output.

Die Filterzeiten des als Lastwechsel- und Ruckeldämp fer bekannten Fahrkomfortfilters zwischen dem Fahrerwunsch und der innermotorischen Umsetzung sind dabei von der Moto relektronik vorgegeben.The filter times of the load change and bucking damper fer known driving comfort filter between the driver's request and the internal engine implementation are from Moto electronics specified.

Das bekannte Verfahren zur Steuerung des Motordrehmo mentes mit einem Fahrkomfortfilter, welcher nur motorspezi fische Parameter, die mit der Verbrennung, Thermodynamik oder der Geometrie des Motors zusammenhängen, berücksich tigt, erweist sich jedoch in einigen speziellen Betriebssi tuationen als unzureichend.The known method for controlling the engine torque mentes with a driving comfort filter, which is only engine-specific fish parameters related to combustion, thermodynamics or the geometry of the engine However, it turns out in some special company security tuations as insufficient.

Eine dieser speziellen Betriebssituationen ist bei spielsweise gegeben, wenn das hydraulische System des Auto matikgetriebes eine Versorgungsgrenze erreicht. Dies kann eintreten, falls eine schnelle Rückschaltung unter hoher Last aus niedrigen Motordrehzahlen heraus angefordert wird. Eine starke Beschleunigung in einem solchen Fahrzustand verlangt z. B. bei einem stufenlosen Automatikgetriebe eine Variatorverstellung von einer Endlage in die andere, wäh rend gleichzeitig der Motor hochläuft und unter größter Einspritzung steht. Da sowohl ein großer Öldruck zur Momen tenübertragung als auch ein sehr großes Ölvolumen zur Va riatorverstellung bereitgestellt werden muß, kann das hy draulische System des Automatikgetriebes an seine Versor gungsgrenze stoßen.One of these special operating situations is at given for example when the hydraulic system of the car matics transmission reached a supply limit. This can occur if a quick downshift at high Load is requested out of low engine speeds. A strong acceleration in such a driving condition z. B. in a continuously variable automatic transmission Variator adjustment from one end position to the other, weh rend the engine runs at the same time and under the largest Injection stands. Because both a great oil pressure to the moment transmission as well as a very large oil volume to Va riator adjustment must be provided, the hy drastic system of the automatic transmission to its supplier limit.

Die Folge sind eine verspätete Reaktion der Ver stelldynamik mit einer ruckhaften, den Fahrkomfort beein trächtigenden Schaltung und gegebenenfalls eine sicher heitskritische Fahrsituation.The result is a delayed response by the United States dynamics with a jerky, the driving comfort pregnant circuit and possibly a safe safety-critical driving situation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Motordrehmomentes einer Brennkraftmaschine, welche ein Kraftfahrzeug mit einem Au tomatikgetriebe antreibt, zur Verfügung zu stellen, mit dem trotz eines geringen Steuer- und Regelungsaufwandes das Motordrehmoment stets auf seinen günstigsten Wert im Hin blick auf Fahrkomfort und Sicherheit eingestellt werden kann.The present invention is based on the object a method for controlling the engine torque Internal combustion engine, which a motor vehicle with an Au drives the automatic transmission, with which despite a low tax and regulation effort Engine torque always at its best value in the outward direction with regard to driving comfort and safety can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren nach dem Patentanspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a method solved according to claim 1.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen über den variablen Filter auch Randbedingungen des Automatikge triebes, welche in bestimmten Situationen von großer Bedeu tung sind, in die Motorsteuerung ein.With the help of the method according to the invention the variable filter also the boundary conditions of the automatic drive, which is of great importance in certain situations are in the engine control.

Die Verknüpfung von Motorsteuerung und EGS über den variablen Filter ermöglicht vorteilhafterweise ein An triebsstrang-Gesamtmanagement, wobei das Gesamtsystem des Kraftfahrzeuges eine Komfortverbesserung erfährt, wenn die Dynamik des Fahrerwunsch-Drehmomentes in definierten Situa tionen durch die Getriebesteuerung beeinflußt wird.The link between engine control and EGS via the variable filter advantageously enables an on driveline overall management, with the overall system of Motor vehicle experiences an improvement in comfort when the Dynamics of driver request torque in defined situations tion is influenced by the transmission control.

Der Einsatz des variablen Filters und der damit ver bundene situationsbedingte Eingriff der EGS in die Motor steuerung ist insbesondere bei schlagartigen Fahrpedalände rungen, d. h. einem positiven oder negativen Lastwechsel, vorteilhaft. Der DME kann über den variablen Filter ein Hinweis gegeben werden, daß eine Systemgrenze erreicht ist und das Motordrehmoment zur Erzielung eines größeren Fahr komforts langsamer aufgebaut werden muß. The use of the variable filter and the ver bound situation-related intervention of the EGS in the engine control is particularly in the case of sudden accelerator pedaling stanchions, d. H. a positive or negative load change, advantageous. The DME can use the variable filter Note that a system limit has been reached and the engine torque to achieve greater driving comfort must be built up more slowly.

Bei einer Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit einem Stufenautomatikgetriebe ergibt sich so z. B. der Vorteil, daß sich der Komfort von Schaltungen verbessern läßt, bei denen der Fahrer während eines Schalt ablaufes Gas gibt.When using the method according to the invention in connection with a stepped automatic transmission so z. B. the advantage that the comfort of circuits can improve where the driver during a shift expired gas there.

In Verbindung mit CVT-Getrieben hat das erfindungsge mäße Verfahren den Vorteil, daß die hydraulische Totzeit des Druckaufbaus im Anpreß-System bedarfsgerecht berück sichtigt und ein schädlicher Variatorschlupf wirkungsvoll vermieden werden kann.In connection with CVT transmissions, the fiction has moderate method the advantage that the hydraulic dead time the pressure build-up in the pressure system visible and a harmful variator slip effective can be avoided.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der variable Filter parallel zu dem Fahrkomfortfilter geschaltet wird, wobei eine Maximal-Aus wahl zwischen dem variablen Filter und dem Fahrkomfort filter in Abhängigkeit von in ihren Kennfeldern abgelegten Kenndaten vorgenommen wird.In an advantageous embodiment of the invention be provided that the variable filter parallel to the Driving comfort filter is switched, with a maximum off choice between variable filter and driving comfort Filters depending on those stored in their maps Identification data is made.

Bei einer derartigen Parallelschaltung der beiden Fil ter wählt die DME je nach Dominanz der Filter, welche sich daraus ergibt, was in den Kennfeldern der Filter abgelegt ist, die besseren Bedingungen für die konkrete Betriebssi tuation aus. Diese Maximalauswahl ermöglicht der DME eine große Spontanität bei der Berechnung des Motordrehmomentes und gewährleistet dem Fahrer eine größtmögliche Agilität des Motors.With such a parallel connection of the two fil ter selects the DME depending on the dominance of the filters from this results what is stored in the filter maps is, the better conditions for the specific operational security tuation. This maximum selection enables the DME great spontaneity when calculating the engine torque and guarantees the driver the greatest possible agility of the motor.

Alternativ zu einer Parallelschaltung der beiden Fil ter kann in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung auch vorgesehen sein, daß der variable Filter sequentiell dem Fahrkomfortfilter nachgeschaltet wird. As an alternative to connecting the two filers in parallel ter can in an advantageous embodiment of the invention also be provided that the variable filter is sequential is connected after the driving comfort filter.

Diese Lösung, welche sich vor allem durch eine andere Parametrisierung von der Parallelschaltung unterscheidet, erfordert nur einen äußerst geringerer Aufwand in der Mo torsteuerung und eine geringe Rechenzeit, da bei der se quentiellen Schaltung der Filter die Filterwerte lediglich summiert werden.This solution, which is mainly different Parameterization differs from parallel connection, requires only extremely little effort in the mo gate control and a low computing time, because with this sequential switching of the filters only the filter values be summed up.

Dennoch kann mit einer sequentiellen Filterung, welche in jedem Fall in das System eingreift, bei einer feinen Abstimmung auf die Getriebeparameter eine ähnlich spontane Dämpfung wie bei einer Parallelschaltung der Filter erzielt werden.Nevertheless, with sequential filtering, which intervenes in the system in any case, with a fine Matching the gearbox parameters a similarly spontaneous Damping as achieved with a parallel connection of the filters become.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus den nachfol gend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Aus führungsbeispielen.Further advantages and developments of the invention result from the subclaims and from the successor From the principle described with reference to the drawing leadership examples.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Steue rung des Motordrehmomentes eines Kraftfahr zeuges mit einem Automatikgetriebe, wobei das Motordrehmoment in einer DME mit Hilfe eines Fahrkomfortfilters und eines parallel zu diesem geschalteten variablen Filters mit getriebespezifischen Kenndaten errechnet wird; und Figure 1 is a flowchart of a method for Steue tion of the engine torque of a motor vehicle with an automatic transmission, the engine torque is calculated in a DME with the help of a driving comfort filter and a variable filter connected in parallel with transmission-specific characteristics. and

Fig. 2 ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Steue rung des Motordrehmomentes eines Kraftfahr zeuges gemäß Fig. 1, wobei der Fahrkomfort filter und der variablen Filter mit den ge triebespezifischen Kenndaten sequentiell ge schaltet sind. Fig. 2 is a flowchart of a method for control of the engine torque of a motor vehicle according to FIG. 1, wherein the driving comfort filter and the variable filter with the gearbox-specific characteristics are switched sequentially GE.

Bezugnehmend auf die Fig. 1 und 2 ist jeweils an satzweise ein Ablaufschema eines Verfahrens zur Steuerung eines Motordrehmomentes M_t_ziel einer Brennkraftmaschine, welche ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe an treibt, dargestellt.With reference to FIGS. 1 and 2, a flow chart of a method for controlling an engine torque M_t_ziel of an internal combustion engine which drives a motor vehicle with an automatic transmission is shown in sentences.

Zwischen einer nicht näher dargestellten Digitalen Motorelektronik (DME) und einer Elektronischen Getriebe steuereinrichtung (EGS) werden stetig Signale über einen CAN-(Controller Area Network)-Datenbus ausgetauscht.Between a digital not shown Motor electronics (DME) and an electronic gear control device (EGS) are constantly signals via a CAN (Controller Area Network) data bus exchanged.

In einem Programmodul 1 der DME werden das Motor drehmoment M_t_ziel sowie zugehörige Motorparameter berech net.The motor torque M_t_ziel and associated motor parameters are calculated in a program module 1 of the DME.

Dabei wird zunächst eine dominante Momentenanforderung M_t_soll in einer Maximum-Auswahl 2 durch einen Vergleich eines Fahrerwunsch-Drehmomentes M_t_FW mit wenigstens einer weiteren Momentenanforderung bestimmt. Im vorliegenden Aus führungsbeispiel ist diese weitere Momentenanforderung ein von einer Geschwindigkeitsregelanlage (GRA) vorgegebenes Drehmoment M_soll_GRA, mit dem das Fahrerwunsch-Drehmoment M_t_FW verglichen wird.First, a dominant torque request M_t_soll is determined in a maximum selection 2 by comparing a driver's desired torque M_t_FW with at least one further torque request. In the present exemplary embodiment, this further torque request is a torque M_soll_GRA predetermined by a cruise control system, with which the driver's desired torque M_t_FW is compared.

Das Fahrerwunsch-Drehmoment M_t_FW wird selbst aus einem Kennfeld 3 mit einem Gaspedalwinkel und einer Motor drehzahl n_mot als Parameter ermittelt, wobei der Gaspedal winkel und die Motordrehzahl n_mot als CAN-Signale an der DME vorliegen.The driver's desired torque M_t_FW is itself determined from a map 3 with an accelerator pedal angle and an engine speed n_mot as parameters, the accelerator pedal angle and the engine speed n_mot being available as CAN signals on the DME.

Wenn das Fahrerwunsch-Drehmoment M_t_FW oder eine an dere Momentenanforderung als dominant erkannt wird, wird es als Momentenanforderung M_t_soll je nach Schaltung einem Fahrkomfortfilter 4 und/oder einem variablen Filter 5 zuge führt, da die direkte Umsetzung der Momentenanforderung M_t_soll in der Motorsteuerung einen Momentensprung zur Folge hätte, welcher einen für den Fahrer unangenehmen Ruck bedeuten würde.If the driver's desired torque M_t_FW or another torque request is recognized as dominant, it is supplied as a torque request M_t_soll, depending on the circuit, to a driving comfort filter 4 and / or a variable filter 5 , since the direct implementation of the torque request M_t_soll in the engine control leads to a jump in torque The result would be an uncomfortable jerk for the driver.

Der Fahrkomfortfilter 4, welcher einen Lastwechsel- und Ruckeldämpfer darstellt, weist ein Kennfeld auf, in dem motorspezifische Kenndaten abgelegt sind. Er bewirkt ein gedämpftes Hochfahren des Motordrehmomentes und eine Ruc keldämpfung, um Überschwingungen zu vermeiden.The driving comfort filter 4 , which represents a load change and bucking damper, has a map in which engine-specific characteristics are stored. It causes a damped start-up of the engine torque and a buckling damping to avoid overshoots.

Die auf motorspezifische Parameter gestützte Filterung durch den Fahrkomfortfilter 4 kann in bestimmten Betriebs situationen problematisch sein. So kann z. B. bei einem CVT-Ge triebe eine schnelle Rückschaltung unter hoher Last bei niedrigen Motordrehzahlen ein Öldruck-/Ölvolumensystem des Automatikgetriebes an eine Versorgungsgrenze bringen, da nicht genügend Öl vorhanden ist, um die Druckversorgung aufrecht zu erhalten.The filtering based on engine-specific parameters by the driving comfort filter 4 can be problematic in certain operating situations. So z. B. in a CVT-Ge gearbox, a quick downshift under high load at low engine speeds bring an oil pressure / oil volume system of the automatic transmission to a supply limit, since there is not enough oil to maintain the pressure supply.

In solchen vordefinierten Betriebssituation wird das angeforderte Motordrehmoment M_t_soll zusätzlich einem va riablen Filter 5 mit spezifischen, auf das Automatikgetriebe abgestimmten Kenndaten zugeführt. Der variable Filter 5 beeinflußt aufgrund von Getriebekenndaten aus der EGS die Verstelldynamik der Brennkraftmaschine und errechnet eine korrigierte Momentenanforderung M_t_soll_corr, welche die Grundlage für das an den Motor bzw. dessen Thermodynamik aus gegebene Motordrehmoment M_t_ziel sowie die zugehörigen Motorparameter bildet. In such a predefined operating situation, the requested engine torque M_t_soll is additionally fed to a variable filter 5 with specific characteristic data matched to the automatic transmission. The variable filter 5 influences the adjustment dynamics of the internal combustion engine on the basis of gearbox characteristic data from the EGS and calculates a corrected torque request M_t_soll_corr, which forms the basis for the engine torque M_t_ziel given to the engine or its thermodynamics and the associated engine parameters.

So wird z. B. bei Erkennen eines Ölversorgungsengpasses in dem Automatikgetriebe der Momentenaufbau des Motors in Abhängigkeit von dem Betriebspunkt, in dem man sich befin det, verzögert.So z. B. upon detection of an oil supply bottleneck in the automatic transmission the torque build-up of the engine in Depends on the operating point in which you are det, delayed.

Die hierfür benötigten spezifischen Kenndaten des va riablen Filters 5 liegen als CAN-Signale vor und sind auf die Bauart des Automatikgetriebes, wie z. B. ein CVT-Getriebe oder ein Stufenautomatikgetriebe, abgestimmt.The specific characteristics of the variable filter 5 required for this are available as CAN signals and are based on the type of the automatic transmission, such as. B. a CVT transmission or a stepped automatic transmission.

In Fig. 1 ist eine Ausführung dargestellt, bei der der Fahrkomfortfilter 4 und der variable Filter 5 parallel ge schaltet sind. Dabei wird automatisch eine Maximal-Auswahl zwischen dem variablen Filter 5 und dem Fahrkomfortfilter 4 in Abhängigkeit von den in ihren Kennfeldern abgelegten Kenndaten vorgenommen.In Fig. 1, an embodiment is shown in which the driving comfort filter 4 and the variable filter 5 are connected in parallel GE. In this case, a maximum selection between the variable filter 5 and the driving comfort filter 4 is automatically made as a function of the characteristic data stored in their characteristic diagrams.

Fig. 2 zeigt eine Ausführung, bei der der variable Filter 5 sequentiell dem Fahrkomfortfilter 4 nachgeschaltet ist, was einen deutlich geringeren Steuerungsaufwand erfor dert, aber in der Praxis bei nicht optimaler Abstimmung für den Fahrer auch einen geringen Reaktionszeitnachteil gegen über einer Parallelschaltung der Filter 4, 5 zur Folge ha ben kann. Fig. 2 shows an embodiment in which the variable filter 5 is sequentially connected to the driving comfort filter 4 , which requires a significantly lower control effort, but in practice with less than optimal coordination for the driver also a low reaction time disadvantage compared to a parallel connection of the filter 4th , 5 may have resulted.

Selbstverständlich kann der variable Filter 5 auch unbesetzt sein, d. h. daß er keinen zeitlichen Einfluß auf den Aufbau des Motordrehmomentes M_t_ziel hat.Of course, the variable filter 5 can also be unoccupied, ie that it has no temporal influence on the build-up of the engine torque M_t_ziel.

Nach Durchlaufen beider oder eines der Filter 4, 5 wird die korrigierte Momentenanforderung M_t_soll_corr vor Ausgabe als Motordrehmoment M_t_ziel in einer dem variablen Filter 5 nachgeschalteten Minimum-Maximum-Auswahl 6 mit weiteren Momentenanforderungen, welche in der Regel Sicher heitskriterien darstellen, verglichen.After passing through both or one of the filters 4 , 5 , the corrected torque request M_t_soll_corr before output as engine torque M_t_ziel is compared in a minimum-maximum selection 6 connected to the variable filter 5 with further torque requests, which generally represent safety criteria.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die kor rigierte Momentenanforderung M_t_soll_corr in der Minimum- Maximum-Auswahl 6 mit einem einen Getriebeschutz darstel lendes Grenzdrehmoment M_grenz_Getriebeschutz verglichen, das als CAN-Signal vorliegt und in das die Auslegung von Getriebebauteilen eingeht.In the present exemplary embodiment, the corrected torque request M_t_soll_corr in the minimum-maximum selection 6 is compared with a limit torque M_limit_transmission protection representing a transmission protection, which is present as a CAN signal and into which the design of transmission components is incorporated.

Des weiteren wird die korrigierte Momentenanforderung M_t_soll_corr mit einem von einer Anti-Schlupf-Kontroll einrichtung (ASC) ausgegebenes Drehmoment M_soll_ASC und mit einem von einer Fahrstabilitätsregelung aus gegebenen Drehmoment M_soll_Fahrstabilität verglichen.Furthermore, the corrected torque request M_t_soll_corr with one of an anti-slip control device (ASC) output torque M_soll_ASC and with one given by a driving stability control Torque M_set_driving stability compared.

Als zusätzliche Momentensollwerte, welche die korri gierte Momentenanforderung M_t_soll_corr nicht über- oder unterschreiten darf, werden in den Fig. 1 und 2 als Bei spiele ein von einer Geschwindigkeitskontrolle (speed con trol, SC) ausgegebenes Drehmoment M_soll_SC, über das z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen für bestimmte Reifentypen oder ähnliches berücksichtigt werden können, und ein einen Mo torüberhitzungsschutz darstellendes Grenzdrehmoment M_grenz_Motorüberhitzungsschutz angeführt.As additional torque setpoints, which may not exceed or fall below the corrected torque request M_t_soll_corr, a torque M_soll_SC output by a speed control (SC) is shown in FIGS . 1 and 2 as an example. B. speed limits for certain types of tires or the like can be taken into account, and a limiting torque representing motor overheating protection M_ Grenz_Motorüberhitzungsschutz.

Nach der Minimum-Maximum-Auswahl 6 wird der dominante Wert als Motordrehmoment M_t_ziel einer Parameterberech nungseinheit 7 zugeführt, in der die benötigten, zu dem Motordrehmoment M_t_ziel gehörigen Motorparameter berechnet werden. Dabei wird stets geprüft, ob ein CAN-Signal von der EGS vorliegt, das Motordrehmoment M_t_ziel während einer Schaltung zu reduzieren. After the minimum-maximum selection 6 , the dominant value is supplied as a motor torque M_t_ziel to a parameter calculation unit 7 , in which the required motor parameters associated with the motor torque M_t_ziel are calculated. It is always checked whether there is a CAN signal from the EGS to reduce the engine torque M_t_ziel during a shift.

In den Fig. 1 und 2 sind als Beispiele für solche Motorparameter ein Drosselklappenwinkel dki, ein Zündwin kel-Kennfeld und eine Zündeabschaltung angeführt. Selbst verständlich werden in der Parameterberechnungseinheit 7 aber auch weitere Motorparameter wie eine Einspritzmenge oder ein Zündzeitpunkt berechnet.In Figs. 1 and 2, a throttle angle dki, a Zündwin kel-map and a Zündeabschaltung are given as examples of such motor parameters. Of course, other engine parameters such as an injection quantity or an ignition timing are also calculated in the parameter calculation unit 7 .

Das berechnete Motordrehmoment M_t_ziel und die zuge hörigen Motorparameter werden schließlich an den Motor als Ausgangssignale ausgegeben. The calculated engine torque M_t_ziel and the zuge Engine parameters that are ultimately used are referred to the engine Output signals output.

BezugszeichenReference numerals

11

Programmodul der Digitalen Motorelektronik
Program module of digital motor electronics

22nd

Maximum-Auswahl
Maximum selection

33rd

Kennfeld
Map

44th

Fahrkomfortfilter
Driving comfort filter

55

variabler Filter
variable filter

66

Minimum-Maximum-Auswahl
Minimum-maximum selection

77

Parameterberechnungseinheit
CAN-Signal Controller Area Network-Datenbus-Signal
dki Drosselklappenwinkel
DME Digitale Motorelektronik
EGS Elektronische Getriebesteuereinrichtung
M_grenz_Getriebeschutz Grenzdrehmoment für Getriebeschutz
M_grenz_Motor-Überhitzungsschutz Grenzdrehmoment für Motorüberhitzungsschutz
M_soll_ASC Drehmomentvorgabe einer Anti-Schlupf-Kontrolleinrichtung (ASC)
M_soll_Fahrstabilität Drehmomentvorgabe einer Fahrstabilitätsregelung
M_soll_SC Drehmomentvorgabe einer Geschwindigkeitskontrolle (speed control, SC)
M_t_FW Fahrerwunsch-Drehmoment
M_t_soll Momentenanforderung
M_t_soll_corr korrigierte Momentenanforderung
M_soll_GRA Drehmomentvorgabe einer Geschwindigkeits regelanlage (GRA)
M_t_ziel Motordrehmoment
n_mot Motordrehzahl
Parameter calculation unit
CAN signal Controller Area Network data bus signal
dki throttle angle
DME digital engine electronics
EGS electronic transmission control device
M_ limit_gear protection limit torque for gear protection
M_ limit_Motor overheating protection Limit torque for motor overheating protection
M_soll_ASC Torque specification of an anti-slip control device (ASC)
M_soll_Fahrst stability Torque specification of a driving stability control
M_soll_SC Torque specification of a speed control (SC)
M_t_FW Driver request torque
M_t_soll torque request
M_t_soll_corr corrected torque request
M_soll_GRA Torque specification of a cruise control system (GRA)
M_t_ziel engine torque
n_mot engine speed

Claims

1. Verfahren zur Steuerung des Motordrehmomentes einer Brennkraftmaschine, welche ein Kraftfahrzeug mit einem Au tomatikgetriebe antreibt, wobei stetig Signale zwischen einer Digitalen Motorelektronik (DME) und einer Elektronischen Getriebesteuereinrichtung (EGS) über einen CAN-(Controller Area Network)-Datenbus ausgetauscht werden und das Motor drehmoment sowie zugehörige Motorparameter in einem Pro grammodul der DME derart berechnet werden, daß ein dominan ter Wert aus Momentenanforderungen einem Fahrkomfortfilter zugeführt wird, bevor das Motordrehmoment sowie die zugehö rigen Motorparameter als Kenngrößen ausgegeben werden, da durch gekennzeichnet, daß die dominante Momentenanforderung (M_t_soll) zusätzlich einem variablen Filter (5) mit spezifischen, auf das Automatikgetriebe abge stimmten Kenndaten zugeführt wird, wobei eine korrigierte Momentenanforderung (M_t_soll_corr) ausgegeben wird, wenn durch Vergleich von Eingangssignalen mit den Kenndaten des Automatikgetriebes erkannt wird, daß eine vordefinierte Be triebssituation vorliegt.1. A method for controlling the engine torque of an internal combustion engine which drives a motor vehicle with an automatic transmission, signals being continuously exchanged between digital engine electronics (DME) and an electronic transmission control device (EGS) via a CAN (Controller Area Network) data bus and the engine torque and associated engine parameters are calculated in a DME program module in such a way that a dominant value from torque requests is fed to a driving comfort filter before the engine torque and the associated engine parameters are output as parameters, since the dominant torque request ( M_t_soll) is additionally fed to a variable filter ( 5 ) with specific characteristic data matched to the automatic transmission, a corrected torque request (M_t_soll_corr) being output if by comparing input signals with the characteristic data of the automatic transmission bes it is recognized that there is a predefined operating situation.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der variable Filter (5) sequentiell dem Fahrkomfortfilter (4) nachgeschaltet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the variable filter ( 5 ) is sequentially connected to the driving comfort filter ( 4 ).

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der variable Filter (5) parallel zu dem Fahrkomfortfilter (4) geschaltet wird, wobei eine Maxi mal-Auswahl zwischen dem variablen Filter (5) und dem Fahr komfortfilter (4) in Abhängigkeit von in ihren Kennfeldern abgelegten Kenndaten vorgenommen wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the variable filter ( 5 ) is connected in parallel to the driving comfort filter ( 4 ), with a maximum selection between the variable filter ( 5 ) and the driving comfort filter ( 4 ) depending is made from characteristic data stored in their characteristic diagrams.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrkomfortfil ter (4) ein Kennfeld aufweist, in dem motorspezifische Kenndaten abgelegt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the Fahrkomfortfil ter ( 4 ) has a map in which engine-specific characteristics are stored.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrkomfortfil ter (4) ein Lastwechsel- und Ruckeldämpfer ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the Fahrkomfortfil ter ( 4 ) is a load change and bucking damper.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die spezifischen Kenn daten des variablen Filters (5) auf ein CVT-Getriebe oder ein Stufenautomatikgetriebe abgestimmt sind.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the specific characteristic data of the variable filter ( 5 ) are matched to a CVT transmission or a stepped automatic transmission.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die spezifischen Kenn daten des Automatikgetriebes als CAN-Signale an dem variablen Filter (5) eingehen.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the specific characteristic data of the automatic transmission are received as CAN signals on the variable filter ( 5 ).

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fahrkomfortfil ter (4) und/oder dem variablen Filter (5) als dominante Momentenanforderung (M_t_soll) ein Fahrerwunsch-Drehmoment (M_t_FW) zugeführt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the Fahrkomfortfil ter ( 4 ) and / or the variable filter ( 5 ) as a dominant torque request (M_t_soll) a driver's desired torque (M_t_FW) is supplied.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Fahrkomfortfil ter (4) und/oder dem variablen Filter (5) zugeführte domi nante Momentenanforderung (M_t_soll) in einer Maximum-Aus wahl (2) durch einen Vergleich eines Fahrerwunsch-Dreh momentes (M_t_FW) mit wenigstens einer weiteren Momen tenanforderung bestimmt wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the driving comfort filter ( 4 ) and / or the variable filter ( 5 ) supplied dominant torque request (M_t_soll) in a maximum selection ( 2 ) by comparison a driver's request torque (M_t_FW) is determined with at least one further torque request.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß das Fahrerwunsch-Dreh moment (M_t_FW) in der Maximum-Auswahl (2) mit einem von einer Geschwindigkeitsregelanlage (GRA) vorgegebenen Drehmoment (M_soll_GRA) als weiterer Momentenanforderung verglichen wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the driver's desired torque (M_t_FW) in the maximum selection ( 2 ) with a given by a cruise control system (GRA) torque (M_soll_GRA) is compared as a further torque request.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, da durch gekennzeichnet, daß das Fahrer wunsch-Drehmoment (M_t_FW) aus einem Kennfeld (3) mit einem Gaspedalwinkel und einer Motordrehzahl (n_mot) als Parame ter ermittelt wird.11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the driver's desired torque (M_t_FW) from a map ( 3 ) with an accelerator pedal angle and an engine speed (n_mot) is determined as a parameter.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch ge kennzeichnet, daß der Gaspedalwinkel und die Motordrehzahl (n_mot) als CAN-Signale an die Digitale Moto relektronik (DME) ausgegeben werden.12. The method according to claim 11, characterized ge indicates that the accelerator pedal angle and the Engine speed (n_mot) as CAN signals to the digital moto relektronik (DME) are issued.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da durch gekennzeichnet, daß die vordefi nierte Betriebssituation zur Aktivierung des variablen Fil ters (5) erkannt wird, wenn ein Öldruck-/Ölvolumensystem des Automatikgetriebes eine Versorgungsgrenze erreicht.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the predefi ned operating situation for activating the variable Fil ters ( 5 ) is detected when an oil pressure / oil volume system of the automatic transmission reaches a supply limit.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da durch gekennzeichnet, daß die vordefi nierte Betriebssituation zur Aktivierung des variablen Fil ters (5) erkannt wird, wenn eine schnelle Rückschaltung unter hoher Last bei niedrigen Motordrehzahlen angefordert wird. 14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the predefi ned operating situation for activating the variable Fil ters ( 5 ) is detected when a fast downshift under high load at low engine speeds is requested.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da durch gekennzeichnet, daß die Momentenan forderung (M_t_soll) in dem Fahrkomfortfilter (4) und/oder dem variablen Filter (5) über deren jeweilige Filterzeiten zeitlich beeinflußt wird, bevor sie als korrigierte Momen tenanforderung (M_t_soll_corr) ausgegeben wird.15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the torque request (M_t_soll) in the driving comfort filter ( 4 ) and / or the variable filter ( 5 ) is influenced in time via their respective filter times before they are corrected as moments tenanfrage (M_t_soll_corr) is issued.

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch ge kennzeichnet, daß der Aufbau des Motordrehmo mentes bei Erkennen der vordefinierten Betriebssituation in Abhängigkeit eines gegenwärtigen Betriebspunktes verzögert wird.16. The method according to claim 15, characterized ge indicates that the structure of the engine torque mentes when recognizing the predefined operating situation in Dependence on a current operating point is delayed becomes.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da durch gekennzeichnet, daß die korrigierte Momentenanforderung (M_t_soll_corr) vor Ausgabe als Motor drehmoment (M_t_ziel) in einer dem variablen Filter (5) nachgeschalteten Minimum-Maximum-Auswahl (6) mit weiteren Momentenanforderungen verglichen wird.17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the corrected torque request (M_t_soll_corr) before output as engine torque (M_t_ziel) in a variable filter ( 5 ) downstream minimum-maximum selection ( 6 ) with further torque requests is compared.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch ge kennzeichnet, daß der Minimum-Maxi mum-Auswahl (6) als weitere Momentenanforderung

a) ein einen Getriebeschutz darstellendes Grenzdrehmoment (M_grenz_Getriebeschutz) und/oder
b) ein von einer Anti-Schlupf-Kontrolleinrichtung (ASC) ausgegebenes Drehmoment (M_soll_ASC) und/oder
c) ein von einer Fahrstabilitätsregelung ausgegebenes Drehmoment (M_soll_Fahrstabilität) und/oder
d) ein von einer Geschwindigkeitskontrolle (speed con trol, SC) ausgegebenes Drehmoment (M_soll_SC) und/oder
e) ein einen Motorüberhitzungsschutz darstellendes Grenz drehmoment (M_grenz_Motorüberhitzungsschutz) zugeführt wird.

18. The method according to claim 17, characterized in that the minimum-maximum mum selection ( 6 ) as a further torque request

a) a limit torque representing a gearbox protection (M_ limit_gearbox protection) and / or
b) a torque output by an anti-slip control device (ASC) (M_soll_ASC) and / or
c) a torque output by a driving stability control (M_soll_Fahrstabil) and / or
d) a torque (M_soll_SC) output by a speed control (SC) and / or
e) a limit torque representing an engine overheating protection (M_ Grenz_Motorüberhitzungsschutz) is supplied.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da durch gekennzeichnet, daß als zu dem Mo tordrehmoment (M_t_ziel) gehöriger Motorparameter wenig stens ein Drosselklappenwinkel (dki) und/oder ein Zündzeit punkt und/oder ein Zündwinkel-Kennfeld und/oder eine Ein spritzmenge und/oder eine Zündeabschaltung in einer Parame terberechnungseinheit (7) berechnet wird.19. The method according to any one of claims 1 to 18, characterized in that as engine torque associated with the engine torque (M_t_ziel) little least a throttle valve angle (dki) and / or an ignition timing point and / or an ignition angle map and / or a An injection quantity and / or an ignition cut-off is calculated in a parameter calculation unit ( 7 ).

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da durch gekennzeichnet, daß bei Berechnung der dem Motordrehmoment (M_t_ziel) zugehörigen Motorparame ter geprüft wird, ob eine Anforderung der Elektronischen Getriebesteuerung (EGS) vorliegt, das Motordrehmoment (M_t_ziel) während einer Schaltung zu reduzieren.20. The method according to any one of claims 1 to 19, there characterized in that when calculating the motor parameter associated with the motor torque (M_t_ziel) ter is checked whether a requirement of the electronic Transmission control (EGS) is present, the engine torque (M_t_ziel) reduce during a shift.