DE19844765C1

DE19844765C1 - Method for separating post from stack has post separated by rotation with brakes to control separating speed

Info

Publication number: DE19844765C1
Application number: DE1998144765
Authority: DE
Inventors: Helmut Pfoertner; Friedrich Bussmann; Klaus Hegge; Gustav Hamberger
Original assignee: Mechanik Center Erlangen GmbH
Current assignee: Kyra 1 GmbH
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2000-03-02
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP2002525253A; EP1123165A1; WO2000018519A1

Abstract

The method for separating post from a stack for feeding to different destinations involves emptying the container by rotating around one hundred and forty degrees. The stack is guided through a rotation of three hundred and sixty degrees and the post separated by braked (16,17) sliding. Claims include a machine for carrying out the operation

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vereinzeln von Teilen aus einem in einem Behälter gelagerten Stapel, insbesondere von Postgut aus einem Stapel mit einer Vielzahl von Postgutsendungen, die lagerichtig im Behälter angeordnet sind. Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf die zu gehörige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Verfahrbahn für Behälter, die in vorgegebener Höhe über einer Sortieranlage angeordnet ist und der Mittel zum Ent leeren der Behälter zugeordnet sind.The invention relates to a method for separating parts from a stack stored in a container, in particular mail items from a stack with a large number of postal items, which are arranged in the correct position in the container are. In addition, the invention also relates to associated device for performing the method with a trajectory for containers over the specified height a sorting system is arranged and the means for Ent empty the containers are assigned.

Insbesondere bei Postgutsortieranlagen besteht das Problem, einen Stapel mit einer Vielzahl von Postgutsendungen, die lagerichtig in einem Behälter gestapelt sind, aus diesem Behälter zu entnehmen und einem Arbeitsplatz zur weiteren Bearbeitung lagerichtig und vereinzelt zuzuführen. Dazu werden bereits automatisierte Vorrichtungen vorgeschlagen, bei denen Behälter manuell zum Arbeitsplatz gebracht werden. Das Postgut wird dabei von Hand aus dem Behälter entnommen, manuell vereinzelt und weiterhin manuell zur weiteren Be arbeitungsstation weggeführt.The problem with postal sorting systems in particular a stack with a variety of mail items that are correctly stacked in a container, from this Take containers out and a workplace for further Feed processing in the correct position and individually. To automated devices are already proposed, where containers are brought to the workplace manually. The mail is removed from the container by hand, manually isolated and still manually for further loading work station led away.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein neues Ver fahren anzugeben und eine zugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit denen vorstehend beschriebene Vorgänge automatisiert durchführbar sind.Based on this, it is an object of the invention to develop a new Ver drive to specify and create an associated device automated with the operations described above are feasible.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß zum Entleeren des Behälters der Behälter selbst um ca. 140° gedreht wird, wobei der Stapel dabei eine Drehung um 360° ausführt und durch Ab rutschen vereinzelt wird. The object of the invention is in a method of gangs mentioned solved in that for emptying the Container the container itself is rotated by approximately 140 °, whereby the stack rotates 360 ° and by Ab slip is isolated.

Bei der zugehörigen Vorrichtung der eingangs genannten Art ist in der Laufbahn an der Entleerstation ein Wendetrichter angeordnet, der das Postgut aus dem Behälter aufnimmt, wendet und vereinzelt auf eine nachfolgende Schrägrutsche übergibt. Vorzugsweise enthält die Schrägrutsche Mittel zum Abbremsen des Postgutes.In the associated device of the type mentioned is a turning funnel in the career at the emptying station arranged, which receives the mail from the container, turns and occasionally passes on a subsequent inclined slide. The inclined slide preferably contains means for braking of the postal items.

Im Rahmen der Erfindung werden die Behälter also vollautoma tisch der Einrichtung zum Entleeren und lagerichtigem Ver einzeln zugeführt, wozu geeignete Mittel vorhanden sein können. Durch das Drehen des Behälters um ca. 140° kippt das Postgut aus dem Behälter in die Wenderutsche. Das Postgut wird dabei um 2 × 180° gedreht, so daß es lagerichtig zum Aus lauf der Schrägrutsche gelangt. Vorteilhafterweise kann das Postgut durch angefederte Bremsklappen schrittweise abge bremst werden, so daß im Auslauf jeder Schrägrutsche einzelne Postgutschichten terrassenförmig zu liegen kommen.In the context of the invention, the containers are therefore fully automatic table of the device for emptying and correct position Ver supplied individually, for which suitable means are available can. By turning the container about 140 ° this tilts Mail from the container into the turning slide. The Postgut is rotated by 2 × 180 °, so that it is in the correct position reached the inclined slide. This can advantageously Postal goods gradually offset by spring-loaded brake flaps be braked so that each inclined slide in the outlet Postal mail layers come to lie in terraces.

Bei der Erfindung kann durch gezieltes manuelles bzw. auto matisches Öffnen der Bremsklappen das Postgut entsprechend der Bearbeitungsgeschwindigkeit des anschließenden Arbeits platzes dosiert zugeführt werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß nunmehr eine vollautomatische Behälterzuführung und Behälterentleerung geschaffen ist. Damit kann Postgut den anschließenden Arbeitsplätzen lagerichtig und vereinzelt zugeführt werden. Insgesamt können somit die Taktzeiten ver kürzt werden, wodurch das Ausbringen von erfindungsgemäßen Postgut-Sortieranlagen erhöht wird.In the invention can by targeted manual or auto automatic opening of the airbrakes accordingly the processing speed of the subsequent work be metered in place. It is particularly advantageous thereby that now a fully automatic container feed and container emptying is created. With this, Postgut can subsequent jobs in the correct position and isolated be fed. Overall, the cycle times can thus ver can be shortened, whereby the application of the invention Post sorting systems is increased.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungsbei spielen anhand der Zeichnung in Verbindung mit weiteren Unteransprüchen. Es zeigen in schematischer DarstellungFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of the figures of the embodiment play with the drawing in connection with others Subclaims. They show a schematic representation

Fig. 1 die Draufsicht einer Lineareinheit zum Transport vor Postgutbehältern, Fig. 1 is a plan view of a linear unit for transporting before Postgutbehältern,

Fig. 2 den Eingabe- bzw. Ausgabebereich bei einer Einheit gemäß Fig. 1 mit Ausbildung des sogenannten Wende trichters mit Rutsche für das Postgut Fig. 2 shows the input or output area in a unit of FIG. 1 with the formation of the so-called turning funnel with a slide for the mail

Fig. 3 und Fig. 4 die Wenderutsche aus Fig. 2 in Vorder ansicht und im Schnitt. Fig. 3 and Fig. 4, the turning slide from Fig. 2 in front view and in section.

In den Figuren haben gleiche bzw. sich entsprechende Teile gleiche Bezugszeichen. Die Figuren werden nachfolgend teil weise zusammen beschrieben, um insbesondere den Verfahrens ablauf zu verdeutlichen.In the figures the same or corresponding parts same reference numerals. The figures are shown below as described together, in particular the procedure to clarify the process.

In Fig. 1 ist beispielhaft eine Lineareinheit zum Transpor tieren von Behältern dargestellt. Diese Einheit besteht im wesentlichen aus einer Verfahrbahn 100, auf der mittels einer Laufkatze mit Greifer 120 und Antrieb 150 einzelne Behälter 200, 200',.. von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort trans portiert werden. Auf den Greifer 120 und den Antrieb 150 so wie auf den zugehörigen Greifmechanismus für die Behälter 200, 200' wird in vorliegendem Zusammenhang nicht weiter eingegangen.In Fig. 1, a linear unit for transport animals is shown as an example. This unit essentially consists of a travel path 100 on which individual containers 200 , 200 ',... Are transported from a first location to a second location by means of a trolley with gripper 120 and drive 150 . The gripper 120 and the drive 150 as well as the associated gripping mechanism for the containers 200 , 200 'will not be discussed further in the present context.

Die Behälter 200, 200', ... sind beispielsweise als Behälter zur Aufnahme von Postgutsendungen ausgebildet. Sie haben auf der Unterseite im sog. Wabenboden Strukturen zum Eingriff externer mechanischer Elemente. Innen sind solche Behälter 200 mit Schrägen und Anschlägen ausgebildet, wie es bei spielsweise in der WO 98/23393 A1 offenbart ist. Durch eine derartige Gestaltung des Behälterinneren und entsprechende Zuführung des Postgutes sind die zu transportierenden Post gutsendungen bereits lagerichtig angeordnet, beispielsweise mit der jeweiligen Adressierung, insbesondere Bestimmungsort, nach oben.The containers 200 , 200 ', ... are designed, for example, as containers for receiving mail items. They have structures on the underside in the so-called honeycomb base for engaging external mechanical elements. On the inside, such containers 200 are formed with bevels and stops, as is disclosed for example in WO 98/23393 A1. Through such a design of the interior of the container and a corresponding feeding of the mail item, the mail items to be transported are already arranged in the correct position, for example with the respective addressing, in particular destination, upwards.

Im Rahmen von komplexen Postgutsortieranlagen ist es im all gemeinen üblich, Verfahrbahnen 100 gemäß Fig. 1 in Übermann höhe in der jeweiligen Betriebshalle aufzubauen. An den ein zelnen Bearbeitungsstationen wird dabei das Postgut entleert, wozu bei geeigneter Führung des Postgutes dessen Schwerkraft gleichermaßen zum Vereinzeln der einzelnen Postgutsendungen ausgenutzt werden kann.In the context of complex mail sorting systems, it is generally customary to build trajectories 100 according to FIG. 1 at an elevation in the respective operating hall. At the individual processing stations, the mail is emptied, for which purpose the gravity can be used equally for separating the individual mail items if the mail is guided appropriately.

Letzteres wird anhand Fig. 2 verdeutlicht: Die Verfahrbahn 100 ist aus Fig. 1 in Übermannhöhe, beispielsweise in 2 m Höhe, angeordnet, wozu die gesamte Transporteinrichtung auf einem Gestell 210 mit einer Reihe von Stützen 211, 212,.. gelagert wird. Am Ein/Ausgabebereich 110, 110' für Postgut sind Wendetrichter 115, 115' mit Schrägrutschen 10, 10' angebracht, welche derart in ihrer Formgebung ausgestaltet sind, daß Postgut in geeigneter Positionierung und Portionie rung bis unmittelbar zu einem Arbeitsplatz, der sich unter halb der Verfahrbahn 100 befindet, gebracht werden kann. Dazu wird der Behälter 200 zwecks Entleerung in geeigneter Weise um einen vorgegebenen Winkel gekippt.The latter is illustrated with the aid of FIG. 2: the trajectory 100 from FIG. 1 is arranged at a height above man, for example at a height of 2 m, for which purpose the entire transport device is mounted on a frame 210 with a row of supports 211 , 212,. At the input / output area 110 , 110 'for postal items, reversible funnels 115 , 115 ' with inclined chutes 10 , 10 'are attached, which are designed in such a shape that postal items in suitable positioning and portioning tion directly to a workstation that is below half the track 100 is located, can be brought. For this purpose, the container 200 is tilted in a suitable manner by a predetermined angle for the purpose of emptying.

Aus Fig. 2 ist ergibt sich, daß der Behälter 200 beim Ver fahren auf der Linearbahn in Höhe der Schrägrutsche 10, 10' verschwenkt wird. Idealerweise wird ein Schwenkwinkel von etwa 140° ausgeführt. Das Postgut im Behälter 200 führt dabei gleichermaßen im Wendetrichter 115, 115' eine Drehung um 2 × 180° = 360° aus, so daß sich das Postgut nach der Drehung wieder in lagerichtiger Position in der Schrägrutsche be findet. Durch das Abrutschen in der Schrägrutsche 10 ergibt sich aber gleichermaßen ein Vereinzelungseffekt, der gezielt gesteuert werden kann. Somit ist erreicht, daß das Postgut einzeln bzw. terassenartig geschichtet zum Arbeitsplatz zugeführt wird. Wenn sich die Verfahrbahn 100 beispielsweise in 2 m Höhe befindet und der Arbeitsplatz auf im, entsteht durch die Schwerkraft des Postgutes beim Abrutschen in der Schrägrutsche durch die Eigenschwerkraft eine beachtliche Ge schwindigkeit des Postgutes. Das Postgut muß daher beim Abrutschen gebremst werden. Hierzu sind Maßnahmen vorgesehen, mit denen eine vorgebbare Bremskraft generiert werden kann. From Fig. 2 it follows that the container 200 when driving on the linear track Ver is pivoted at the inclined slide 10 , 10 '. Ideally, a swivel angle of approximately 140 ° is carried out. The postal matter in the container 200 performs equally in the reversing funnel 115 , 115 'a rotation by 2 × 180 ° = 360 °, so that the postal matter is again in the correct position in the inclined slide be after the rotation. Slipping in the inclined slide 10 also results in a separation effect that can be controlled in a targeted manner. It is thus achieved that the mail is fed to the workstation individually or in layers. If the trajectory 100 is at a height of 2 m, for example, and the workplace is on, the gravity of the mail material causes a considerable speed of the mail material as it slides down the inclined slide due to gravity. The mail must therefore be braked when it slips. For this purpose, measures are provided with which a specifiable braking force can be generated.

Speziell aus Fig. 3 und Fig. 4 ist im einzelnen ersicht lich, daß in den Schrägrutschen 10, 10' an geeigneten Stellen vor der jeweiligen arbeitsseitigen Mündung 20, 20' an einem Strebenprofil Rückhalteklappen 16 und Federbleche 17 angeord net sind, die Mittel zum Abbremsen des Postgutes definieren. Durch kurzzeitiges Öffnen der Klappen 16, 17 kann die Bear beitungsgeschwindigkeit beeinflußt werden. Das Öffnen der Bremsklappen 16, 17 in den Rutschen 10, 10' kann manuell oder aber auch automatisch gesteuert werden. Dazu ist ein Hebel 1 vorhanden, mit dem über eine Schubstange 5 und eine Hebel stange 8 als mechanische Mittel eine Betätigung durch eine Bedienperson erfolgen kann. Die Bremskraft der Bremsklappen 16, 17 ist durch externe Einstellung der Federbelastung vor gebbar, wozu von einem Haltewinkel 19 an der arbeitsseitigen Mündung Bowdenzüge 25, 26 zu einer Druckfeder 30 verlaufen.Especially from Fig. 3 and Fig. 4 is described in detail ersicht Lich that are net in the inclined slides 10, 10 'at appropriate locations in front of the respective operation-side opening 20, 20' on a strut profile containment flaps 16 and spring plates 17 angeord, the means for Define braking of the mail. By briefly opening the flaps 16 , 17 , the processing speed can be influenced. The opening of the brake flaps 16 , 17 in the chutes 10 , 10 'can be controlled manually or else automatically. For this purpose, a lever 1 is present, with which a push rod 5 and a lever rod 8 as mechanical means can be actuated by an operator. The braking force of the brake flaps 16 , 17 can be predetermined by external adjustment of the spring load, for which purpose Bowden cables 25 , 26 extend from a holding bracket 19 at the working mouth to a compression spring 30 .

Die geometrischen Vorgaben der Rutschen 10, 10' des zugehöri gen Wendetrichters 115, 115' werden im wesentlichen durch das zu transportierende Postgut bestimmt. Dabei können die Größe, beispielsweise die Abmessungen, und/oder das Gewicht der ein zelnen Postgutteile berücksichtigt werden.The geometric specifications of the chutes 10 , 10 'of the associated funnel 115 , 115 ' are essentially determined by the mail item to be transported. The size, for example the dimensions, and / or the weight of the individual postal items can be taken into account.

Mit der anhand der Fig. 1 bis 4 beschriebenen Vorrichtung ist nunmehr ein automatisches Greifen und Auskippen von Post gutbbehältern möglich. Durch Anpassen des Auskipp-Punktes, der Auskipp-Geschwindigkeit und der Auskipp-Verzögerung des Behälters durch Bremsrampen od. dgl. wird ein gleichmäßiges Verhalten des Postgutes im Wendetrichter und damit dessen vollständige Drehung erreicht.With the device described with reference to FIGS. 1 to 4, automatic gripping and dumping of postal goods containers is now possible. By adjusting the dumping point, the dumping speed and the dumping delay of the container by means of braking ramps or the like, a uniform behavior of the mail item in the reversing funnel and thus its complete rotation is achieved.

Speziell beim Auskippen wird durch das schnelle Abbremsen des Behälters in der Auskipposition das Postgut so stark be schleunigt, daß es sich beim Herausfallen aus dem Behälter um ca. 200 bis 250° dreht. In dieser Stellung kippt es in den Wendetrichter, der durch seine geometrische Formgebung das durchrutschende Postgut kontinuierlich weiter bis auf 360° dreht. Das Weiterdrehen bestimmt das Vereinzeungsverhalten.Especially when dumping, the rapid braking of the Container in the dump position the mail item so strong accelerates that it falls out of the container rotates approx. 200 to 250 °. In this position it tilts into the Reversible funnel, which thanks to its geometric shape slipping mail continuously up to 360 ° turns. Continued rotation determines the separation behavior.

Claims

1. Verfahren zum Vereinzeln von Teilen aus einem in einem Behälter gelagerten Stapel, insbesondere Postgut aus einem Stapel mit einer Vielzahl von Postgutsendungen, die lage richtig im Behälter angeordnet sind, dadurch ge kennzeichnet, daß zum Entleeren des Behälters der Behälter um ca. 140° gedreht wird, wobei der Stapel eine Drehung 360° ausführt und durch Abrutschen vereinzelt wird.1. A method for separating parts from a stack stored in a container, in particular mail from a stack with a plurality of mail items that are correctly located in the container, characterized in that for emptying the container of the container by about 140 ° is rotated, the stack making a rotation of 360 ° and is separated by slipping.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Postgut beim Abrutschen gebremst wird, wobei beim Abrutschen des Postgutes eine Bremskraft vorgebbar ist.2. The method according to claim 1, characterized records that the mail is slowed down when slipping is a braking force when the mail slips can be specified.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abrutschen das Post gut entsprechend der weiteren Bearbeitungsgeschwindigkeit dosiert wird.3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized characterized in that when slipping the post well according to the further processing speed is dosed.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 oder 3, mit einer Verfahrbahn für Behälter, die in vorgegebener Höhe über einer Sortieran lage angeordnet ist und der Mittel zum Entleeren der Behälter an wenigstens einer Entleerstation zugeordnet sind, da durch gekennzeichnet, daß in der Ver fahrbahn (100) an der Entleerstation (110, 110') ein Wende trichter (115, 115') angeordnet ist, der das Postgut aus dem Behälter (200) aufnimmt, wendet und vereinzelt auf eine nach folgende Schrägrutsche (10, 10') übergibt.4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or one of claims 2 or 3, with a trajectory for containers, which is arranged at a predetermined height above a sorting system and the means for emptying the containers are assigned to at least one emptying station, as by characterized in that a turning funnel ( 115 , 115 ') is arranged in the Ver lane ( 100 ) at the emptying station ( 110 , 110 '), which receives the postal matter from the container ( 200 ), turns and occasionally on a following inclined slide ( 10 , 10 ') passes.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, daß die Schrägrutsche (10, 10') Mittel (16, 17) zum Abbremsen des Postgutes enthält.5. The device according to claim 4, characterized in that the inclined slide ( 10 , 10 ') contains means ( 16 , 17 ) for braking the mail.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mittel in der Schräg rutsche (10, 10') Rückhalte- und/oder Bremsklappen (15, ..., 17) sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the means in the inclined slide ( 10 , 10 ') retaining and / or brake flaps ( 15 , ..., 17 ).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge kennzeichnet, daß die Bremskraft der Klappen (16, 17) durch Federbelastung einstellbar ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the braking force of the flaps ( 16 , 17 ) is adjustable by spring loading.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß die geome trische Formgebung des Wendetrichters (110, 110') durch die Größe, beispielsweise die Abmessungen, und/oder das Gewicht des zu bearbeitenden Postgutes bestimmt wird.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the geometric shape of the turning funnel ( 110 , 110 ') is determined by the size, for example the dimensions, and / or the weight of the mail item to be processed.