DE19843575A1 - Multiple spindle machine tool such as automatic lathe, with control, regulating and electricity supply devices on common carrier - Google Patents

Abstract

The lather has a spindle drum (12) with several working spindles (13) in it, each with its own drive motor (14). The regulating and electricity supply devices (16, 17) for the motors are fitted either directly to the drum or to a carrier which turns with it to the various working positions, limiting the number of contacts with moving machine parts to a minimum.

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrspindelige Werkzeugmaschine, insbesondere einen Mehrspindeldrehautomat, mit einer an einem Maschinengestell drehschaltbar gelagerten Spindeltrommel, die mit mehreren drehbar gelagerten Arbeitsspindeln versehen ist, denen an der Spindeltrommel angeordnete, regel- bzw. steuerbare Antriebsmotoren zugeordnet sind, wobei für den Antriebsmotor Steuer-, Regel- und/oder Stromzufuhreinrichtungen vorgesehen sind.The invention relates to a multi-spindle machine tool, in particular a multi-spindle automatic lathe, with one on one Machine frame rotatably mounted spindle drum, the is provided with several rotatable work spindles, those arranged on the spindle drum, controllable Drive motors are assigned, being for the drive motor Control, regulating and / or power supply devices are provided are.

Mehrspindelige Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomaten werden zunehmend häufig anstelle mit einem gemeinsamen Antrieb für alle Arbeitsspindeln unter Zwischenschaltung von Getrieben mit eigenen Antriebsmotoren für die einzelnen Arbeitsspindeln versehen. Die separaten Antriebe für die Arbeitsspindeln haben den Vorteil, daß sie eine individuelle Regelung der Drehge­ schwindigkeit und -richtung der Spindeln in allen Arbeitsstel­ lungen erlauben, was bei den rein mechanischen Antrieben über eine gemeinsame Antriebswelle in der Spindelachse und daran an­ geschlossenen Getrieben nicht oder nur in sehr eingeschränktem Maße möglich ist.Multi-spindle machine tools, especially automatic lathes are becoming increasingly common instead of using a common drive for all work spindles with the interposition of gears with its own drive motors for the individual work spindles Mistake. The separate drives for the work spindles have the advantage that they have individual control of the rotary Speed and direction of the spindles in all work positions lungs allow what about the purely mechanical drives a common drive shaft in the spindle axis and on it closed gears not or only to a very limited extent Dimensions is possible.

Es sind bereits mehrspindelige Werkzeugmaschinen mit Einzelan­ trieben für die einzelnen Arbeitsspindeln vorgeschlagen worden, bei denen die Antriebsmotoren direkt an der Spindeltrommel ange­ ordnet sind, wobei dann für jeden Antriebsmotor der zu seinem Betrieb erforderliche Strom vom stationären Teil der Maschine, also dem Maschinenrahmen, über Schleifringkupplungen an der Spindeltrommelwelle übertragen werden muß. Auch die für die Re­ gelung der einzelnen Motoren erforderlichen, an den Arbeitsspin­ deln in den verschiedenen Trommelstellungen abgegriffenen Ist­ wertsignale für die dem stationären Maschinenteil zugeordnete Regeleinrichtung und die von dieser erzeugten Stellsignale wer­ den über Schleifringkontakte übermittelt. Die für den Betrieb einer solchen Maschine erforderliche Anzahl von Schleifringkon­ takten ist sehr groß; entsprechend groß ist auch der Verschleiß bei den Schleifringen und die Störanfälligkeit solcher Maschi­ nen.There are already multi-spindle machine tools with individual drives have been proposed for the individual work spindles, where the drive motors are attached directly to the spindle drum are arranged, then for each drive motor to his Operation required power from the stationary part of the machine, So the machine frame, via slip ring couplings on the Spindle drum shaft must be transmitted. Also for the Re  the individual motors to the working pin in the different drum positions value signals for those assigned to the stationary machine part Control device and the control signals generated by this who transmitted via slip ring contacts. The for the operation number of slip ring cones required for such a machine clocking is very big; the wear is correspondingly large in the slip rings and the susceptibility to failure of such machines nen.

Um die hohe Anzahl von Schleifringkontakten bei Mehrspindelma­ schinen zu reduzieren, wurde durch die DE 34 28 861 vorgeschla­ gen, die Istwerte der Betriebszustände der einzelnen Arbeits­ spindeln nicht an der schaltbaren Spindeltrommel selbst, sondern durch am stationären Maschinenteil an den einzelnen Arbeitspo­ sitionen der Spindeln angeordnete Sensoren zu erfassen. Zwar kann dadurch die Anzahl der Schleifringkontakte zwischen Maschi­ nenrahmen und Spindeltrommel verringert werden; diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß während des Weiterschaltens der Spindeltrommel die Antriebe nicht geregelt betrieben werden kön­ nen, da die Istwerterfassungssensoren ortsfest am Maschinenrah­ men sind und während des Schaltvorgangs die Betriebszustände der Arbeitsspindeln nicht ermitteln können. Nach Weiterschalten der Spindeltrommel kann die Weiterbearbeitung der Werkstücke da­ her erst dann wieder aufgenommen werden, wenn die Arbeitsspin­ deln in den Erfassungsbereich der Sensoren gelangt und die Ist­ werte auf die jeweiligen Sollwerte eingeregelt sind. Durch diese längeren Nebenzeiten der Maschine vergrößern sich die Herstel­ lungskosten der Werkstücke.The high number of slip ring contacts with multi-spindle machines To reduce machines was proposed by DE 34 28 861 conditions, the actual values of the operating conditions of the individual work do not spindle on the switchable spindle drum itself, but through on the stationary machine part at the individual work station Sessions of the spindles to detect sensors. Though can thereby the number of slip ring contacts between Maschi frame and spindle drum can be reduced; has this solution however, the disadvantage that during the indexing Spindle drum, the drives cannot be operated in a controlled manner because the actual value acquisition sensors are stationary on the machine frame and the operating states during the switching process the work spindles cannot determine. After switching on the spindle drum can process the workpieces there here can only be resumed when the working pin the detection area of the sensors and the actual values are adjusted to the respective target values. Through this The longer the machine's idle times, the larger the production cost of the workpieces.

Aus der DE 30 25 638 ist eine Werkzeugmaschine mit mehreren Ar­ beitsspindeln bekannt, die zur Vermeidung von Schleifringkontak­ ten flexible Kabelverbindungen zwischen feststehendem und ro­ tierendem Maschinenteil einsetzt, um eine stetige Verbindung von der Stromversorgung und Regeleinrichtung zu den Arbeitspindeln zu ermöglichen. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß der Drehwinkel der Spindeltrommel bzw. des dort dargestellten Schalttisches beschränkt ist und die Trommel immer wieder zu­ rückgeschaltet werden muß, um die Kabelverbindung wieder abzu­ wickeln. Darüber hinaus wird die Kabelverbindung bei dieser Lö­ sung mechanisch stark beansprucht und kann bereits nach ver­ gleichsweise kurzer Einsatzdauer der Maschine brechen oder an­ derweitig beschädigt sein.DE 30 25 638 describes a machine tool with several ares beitspindeln known to avoid slip ring contact flexible cable connections between fixed and ro machine part to ensure a constant connection of the power supply and control device to the work spindles to enable. However, this solution has the disadvantage that the  Angle of rotation of the spindle drum or the one shown there Switching table is limited and the drum keeps closing must be switched back to disconnect the cable connection wrap. In addition, the cable connection with this Lö solution is mechanically stressed and can already be break or break the equally short service life of the machine otherwise be damaged.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine mehrspindelige Werkzeugma­ schine der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß damit die vorgenannten Nachteile vermieden werden und eine zuverläs­ sige Regelung und Stromversorgung der Antriebsmotoren auch wäh­ rend des Schaltvorgangs der Spindeltrommel gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Steuer-, Regel und/oder Stromzufuhreinrichtungen an einem ge­ meinsamen Träger angeordnet sind, der zusammen mit der Spindel­ trommel in Positionen drehschaltbar ist, die den verschiedenen Arbeitsstellungen der Arbeitsspindeln entsprechen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Träger unmittelbar an der Spindeltrommel angeordnet ist oder von dieser gebildet wird.The object of the invention is a multi-spindle tool Machine of the type mentioned in such a way that it the aforementioned disadvantages are avoided and a reliable control and power supply of the drive motors rend of the switching process of the spindle drum is guaranteed. This object is achieved with the invention in that the Control, regulation and / or power supply devices on a ge common carrier are arranged together with the spindle drum is rotatable in positions that suit the different Working positions of the work spindles correspond. Especially It is advantageous if the carrier directly on the Spindle drum is arranged or is formed by this.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann darauf verzichtet werden, für jede Arbeitsspindel bzw. deren Antriebsmotor die bislang erforderlichen drei Schleifringkontakte für die Strom­ versorgung und bis zu fünf Schleifringkontakte für die Über­ mittlung der Istwerte und Stellsignale für die Motorenregelung vorzusehen, da die Stromzufuhreinrichtungen und die Regelein­ richtungen nicht länger am stationären Maschinenteil angeordnet sind, sondern gemeinsam mit der Spindeltrommel bzw. den An­ triebsspindeln weitergeschaltet werden und dadurch fest mit diesen verbunden sein können. Zwar ist es nach wie vor erforder­ lich, den Strom zum Betrieb der Antriebsmotoren sowie der zuge­ hörigen Regel- und Stromzufuhreinrichtungen sowie ggf. die Soll­ werte für die Motorenregelung vom feststehenden in den drehenden Maschinenteil zu übertragen; die Anzahl der hierfür erforderli­ chen Drehkupplungselemente wie beispielsweise Schleifringkon­ takte ist aber sehr gering, da nur eine gemeinsame Zuführung für Strom und ein Bus für die Sollwert-Datenübertragung für alle Ar­ beitsspindeln vorgesehen werden muß.This can be dispensed with by the configuration according to the invention for each work spindle or its drive motor previously required three slip ring contacts for the current supply and up to five slip ring contacts for the over averaging of actual values and control signals for motor control to be provided since the power supply devices and the control no longer arranged on the stationary machine part are, but together with the spindle drum or the An Drive spindles are switched on and thus firmly with these can be connected. It is still necessary Lich, the electricity for operating the drive motors and the supplied appropriate control and power supply devices and, if applicable, the target values for motor control from fixed to rotating Transfer machine part; the number of necessary Chen rotary coupling elements such as slip ring cone  clock is very low, since only a common feed for Power and a bus for the setpoint data transmission for all ar beitspindeln must be provided.

Die Regeleinrichtungen bestehen zweckmäßig im wesentlichen aus den einzelnen Arbeitsspindeln zugeordneten Istwerterfassungsein­ richtungen und aus mit diesen verbundenen Regeleinheiten, wobei die Regeleinheiten über eine Signalübertragungseinrichtung an einem am feststehenden Maschinenteil angeordneten Sollwertgeber anschließbar sein können. Die Signalübertragungseinrichtung weist hierzu vorzugsweise eine mit den Regeleinheiten verbundene Signalleiteranordnung auf, die über eine Kupplungseinrichtung mit Signalleitern vom Sollwertgeber verbindbar ist.The control devices expediently consist essentially of actual value acquisition assigned to the individual work spindles directions and from related control units, whereby the control units via a signal transmission device a setpoint device arranged on the fixed machine part can be connectable. The signal transmission device has preferably one connected to the control units Signal conductor arrangement on the via a coupling device can be connected to signal conductors from the setpoint generator.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Signalleiteranordnung in der als Hohlwelle ausgeführten Spindeltrommelwelle angeordnet ist. Die Kupplungseinrichtung kann dann eine Schleifringein­ richtung sein, die an der Spindeltrommelwelle angeordnet ist. Alternativ ist es ebenso möglich, daß die Kupplungseinrichtung aus einer Funksignalstrecke besteht oder eine optische Daten­ übertragungsstrecke ist. Bei Verwendung einer Funksignalstrecke werden die zwischen feststehendem Maschinenteil und den mit der Spindeltrommel umlaufenden Regeleinrichtungen auszutauschenden Daten per Funk, als berührungslos übertragen, wodurch dieser Teil der Maschine praktisch verschleißfrei arbeitet.It is particularly useful if the signal conductor arrangement in arranged as a hollow shaft spindle drum shaft is. The coupling device can then be a slip ring be direction, which is arranged on the spindle drum shaft. Alternatively, it is also possible for the coupling device consists of a radio signal path or optical data transmission line is. When using a radio signal link between the fixed machine part and the one with the Spindle drum rotating control devices to be replaced Data transmitted by radio, as contactless, which makes this Part of the machine works practically wear-free.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann die Kupplungs­ einrichtung im wesentlichen auch aus Infrarotempfangs- und Sen­ deteilen bestehen, die einerseits am feststehenden Maschinenteil und andererseits an der drehschaltbaren Spindeltrommel bzw. de­ ren Welle angeordnet sind. Bei Übertragung der Daten auf op­ tischem Weg besteht die Signalleiteranordnung vorzugsweise im wesentlichen aus mindestens einem Lichtwellen­ leiter, wobei die Kupplungseinrichtung ein zentrisch bzw. kon­ zentrisch zur Spindeltrommelachse angeordneter optischer Dreh­ übertrager ist. Auch diese Anordnung für die Datenübertragung zwischen dem feststehenden Maschinenteil und der schaltbaren Trommel ist besonders einfach und zuverlässig.In a preferred embodiment of the invention, the coupling device essentially also from infrared reception and Sen parts exist on the one hand on the fixed machine part and on the other hand on the rotatable spindle drum or de ren shaft are arranged. When transferring the data to op There is a signal conductor arrangement preferably essentially from at least one light wave head, the coupling device a centric or con Optical rotation arranged centrally to the spindle drum axis is transmitter. This arrangement for data transmission too  between the fixed machine part and the switchable Drum is particularly simple and reliable.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist jedem Antriebs­ motor eine Stromzufuhreinrichtung zugeordnet ist, die von einer zugehörigen Stromregeleinrichtung regelbar ist. Die Stromzufuhr­ einrichtungen können Einspeisegeräte zur Erzeugung von Gleich­ strom für einen Gleichstromzwischenkreis aufweisen, die bevor­ zugt ebenfalls an dem gemeinsamen Träger bzw. der Spindeltrommel angebracht sind. Alternativ können die Einspeisegeräte für die Erzeugung des erforderlichen Gleichstroms aber auch am Ma­ schinengestell oder einem anderen stationären Maschinenteil an­ geordnet sein.In a preferred embodiment of the invention, each drive Motor is assigned a power supply device, which is from a associated current control device is controllable. The power supply devices can supply devices to generate DC have current for a DC intermediate circuit before also pulls on the common carrier or the spindle drum are attached. Alternatively, the supply devices for the Generation of the required direct current also on Ma rail frame or another stationary machine part be ordered.

Vorzugsweise weisen die Stromzufuhreinrichtungen auch Umrichter­ geräte, bevorzugt mit Vektorregelung zur Erzeugung von Wechsel­ strom auf, der für den Betrieb der Antriebsmotoren üblicherweise benötigt wird. Die Stromzufuhreinrichtungen können über an der Spindeltrommel einerseits und am feststehenden Maschinengestell andererseits angeordnete Schleifringeinrichtungen an eine ex­ terne Energieversorgung angeschlossen sein. Dabei ist es beson­ ders zweckmäßig, wenn die Schleifringeinrichtungen an der Spin­ deltrommelwelle angeordnet sind bzw. an dieser angreifen.The power supply devices preferably also have converters devices, preferably with vector control for generating changes current that is usually required for the operation of the drive motors is needed. The power supply devices can over the Spindle drum on the one hand and on the fixed machine frame on the other hand arranged slip ring devices to an ex internal power supply. It is special expedient if the slip ring devices on the spin deltrommelwelle are arranged or attack on this.

Alternativ zur Schleifringeinrichtung ist es auch denkbar, die Stromzufuhreinrichtungen über Induktionskoppeleinrichtungen an die externe Energieversorgung anzuschließen, also auch hier eine berührungslose und somit verschleißfreie Verbindung zwischen feststehendem und drehendem Maschinenteil zu schaffen.As an alternative to the slip ring device, it is also conceivable that Power supply devices via induction coupling devices to connect the external energy supply, so here too non-contact and therefore wear-free connection between to create fixed and rotating machine part.

Mit der Erfindung ist es in besonders einfacher Weise möglich, auch inkrementelle Lagemeßsysteme bei den Istwerterfassungsein­ richtungen zum Einsatz zu bringen, wobei nicht nur die Regelein­ richtungen, sondern auch die Lagemeßsysteme gemeinsam am drehen­ den Maschinenteil angeordnet und auf kürzestem Weg miteinander verbunden sein können.With the invention it is possible in a particularly simple manner also incremental position measurement systems for the actual value acquisition directions to use, whereby not only the rules directions, but also the position measuring systems turning together arranged the machine part and along the shortest route with each other can be connected.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, anhand derer eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert wird. Es zeigt:Further features and advantages of the invention result from the following description and the drawing, based on which a preferred embodiment of the invention based on an example is explained. It shows:

Fig. 1 einen Mehrspindeldrehautomat nach der Erfindung in einer stark vereinfachten Seitenansicht, teilweise im Schnitt; und Figure 1 shows a multi-spindle automatic lathe according to the invention in a greatly simplified side view, partly in section. and

Fig. 2 einen detaillierten Längsschnitt der Spindeltrommel eines erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehautomaten nach Fig. 1. FIG. 2 shows a detailed longitudinal section of the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe according to FIG. 1.

Der in Fig. 1 stark vereinfacht dargestellte Mehrspindeldrehau­ tomat 10 weist in bekannter Weise ein Maschinengestell 11 auf, in dem eine Spindeltrommel 12 drehschaltbar gelagert ist. Die Spindeltrommel 12 ist mit mehreren, beispielsweise sechs Ar­ beitsspindeln 13 versehen, die gleichmäßig über den Umfang der Spindeltrommel 12 verteilt angeordnet sind. Jeder Arbeitsspindel 13 ist ein eigener Antriebsmotor 14 zugeordnet, bei denen es sich bevorzugt um vektorgesteuerte Wechselstrommotoren handelt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die einzelnen Arbeits­ spindeln selbst unmittelbar die Welle 15 des zugehörigen An­ triebsmotors bilden, wodurch eine besonders platzsparende Anord­ nung an der Trommel erreicht wird.The Mehrspindeldrehau tomato 10 shown in a highly simplified manner in FIG. 1 has a machine frame 11 in a known manner, in which a spindle drum 12 is rotatably mounted. The spindle drum 12 is provided with several, for example six, working spindles 13 , which are arranged evenly distributed over the circumference of the spindle drum 12 . Each work spindle 13 is assigned its own drive motor 14 , which are preferably vector-controlled AC motors. The arrangement is such that the individual work spindles directly form the shaft 15 of the associated drive motor, whereby a particularly space-saving arrangement is achieved on the drum.

Um den Betrieb und die Regelung der Antriebsmotoren zu ermögli­ chen, sind für jeden Motor Regeleinrichtungen 16 und Stromzu­ fuhreinrichtungen 17 vorgesehen, die nur in Fig. 2 schematisch dargestellt sind und die mit einem dem feststehenden Maschinen­ gestell 11 zugeordneten Schaltschrank 18 verbunden sind.In order to enable the operation and control of the drive motors, control devices 16 and power supply devices 17 are provided for each motor, which are only shown schematically in FIG. 2 and which are connected to a control cabinet 18 assigned to the fixed machine frame 11 .

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, sind die Regeleinrichtungen 16 und die Stromzufuhreinrichtungen 17 unmittelbar an der Spindeltrom­ mel 12 angeordnet, so daß sie beim Weiterschalten der Spindel­ trommel gemeinsam mit dieser weiterbewegt werden und ihre rela­ tive Lage zu den zugehörigen Arbeitsspindeln bzw. Antriebsmoto­ ren immer beibehalten. Zu den Regeleinrichtungen gehören hierbei den einzelnen Arbeitsspindeln 13 zugeordnete Istwerterfassungs­ einrichtungen 19, die als Inkremental-Drehgeber ausgestaltet sein können, sowie mit den Istwerterfassungseinrichtungen ver­ bundene Regeleinheiten 20. Die Regeleinheiten 20 sind über eine Signalübertragungseinrichtung, nämlich einen Datenbus 21 an einen am Schaltschrank 18 angeordneten Sollwertgeber 22 ange­ schlossen. Hierzu ist die den Datenbus 21 bildende Signalleiter­ anordnung 23 durch die als Hohlwelle ausgebildete Spindeltrom­ melwelle 24 geführt, die an ihrem hinteren Ende 25 mit einer Kupplungseinrichtung 26 versehen ist, an die die Signalleiter 27 vom Sollwertgeber 22 angeschlossen sind.As can be seen from Fig. 2, the control devices 16 and the power supply 17 are arranged directly on the Spindeltrom mel 12 , so that they are moved together with this when the spindle drum is advanced and their rela tive position to the associated work spindles or Antriebsmoto ren always keep. The control devices in this case include the actual value detection devices 19 assigned to the individual work spindles 13 , which can be configured as incremental rotary encoders, and control units 20 connected to the actual value detection devices. The control units 20 are connected via a signal transmission device, namely a data bus 21 to a setpoint generator 22 arranged on the control cabinet 18 . For this purpose, the signal conductor arrangement 23 forming the data bus 21 is guided through the spindle shaft Melwelle 24 designed as a hollow shaft, which is provided at its rear end 25 with a coupling device 26 to which the signal conductors 27 are connected by the setpoint generator 22 .

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kupplungseinrichtung eine Schleifringeinrichtung, wobei für die Übertragung der Sollwerte vom Sollwertgeber zu den verschie­ denen Regeleinheiten für die verschiedenen Arbeitspindeln be­ reits zwei Schleifringabnehmer ausreichend sind. Bei alternati­ ven Ausführungsformen kann die Kupplungseinrichtung auch aus ei­ ner Funksignalstrecke bestehen, über die die Sollwerte vom Soll­ wertgeber zu den Regeleinheiten gefunkt werden. Als sehr zuver­ lässig hat sich auch eine optische Datenübertragungsstrecke als Kupplungseinrichtung erwiesen, die aus Infrarotempfangsteil an der Spindeltrommelwelle und einem passenden Sendeteil am Ma­ schinenrahmen bestehen kann. Bei Einsatz einer solchen optischen Datenübertragungsstrecke besteht die Signalleiteranordnung zwi­ schen Kupplungseinrichtung und Regeleinheiten vorzugsweise aus einem Lichtwellenleiter, mit dem bekanntlich auch große Daten­ mengen praktisch verlustfrei übertragen werden können.In the embodiment shown in the drawing the coupling device is a slip ring device, wherein for the transfer of the setpoints from the setpoint generator to the various which control units for the various work spindles be Two slip ring takers are already sufficient. At alternati The coupling device can also be made of egg ner radio signal path exist over which the setpoints from the setpoint value transmitters to the control units. As very confident An optical data transmission link has also become casual Coupling device proven that from infrared receiving part the spindle drum shaft and a suitable transmitter part on the Ma machine frame can exist. When using such an optical Data transmission path, there is the signal conductor arrangement between rule coupling device and control units preferably from an optical waveguide with which, as is well known, also large data quantities can be transferred practically without loss.

Die neben den Regeleinrichtungen ebenfalls an der Spindeltrommel 12 für jede Arbeitsspindel 13 angeordnete Stromzufuhreinrichtun­ gen 17 versorgen die Antriebsmotoren mit der erforderlichen Energie. Jede Stromzufuhreinrichtung 17 wird dabei von der ihr zugeordneten Regeleinrichtung geregelt, so daß der von der Stromzufuhreinrichtung beaufschlagte Antriebsmotor entsprechend den ihm vorgegebenen Sollwerten betrieben wird.In addition to the control devices also arranged on the spindle drum 12 for each work spindle 13 Stromzufuhreinrichtun conditions 17 supply the drive motors with the required energy. Each power supply device 17 is regulated by the control device assigned to it, so that the drive motor acted upon by the power supply device is operated in accordance with the setpoints given to it.

Da für den Betrieb der Regelkreise zur Regelung der Antriebsmo­ toren für die Arbeitsspindeln üblicherweise ein Gleichstromzwi­ schenkreis erforderlich ist, sind den Stromzufuhreinrichtungen 17 Einspeisegeräten zur Erzeugung von Gleichstrom zugeordnet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich ein gemein­ sames Einspeisegerät in dem Schaltschrank 18, d. h. am festste­ henden Maschinenteil. Der von den nicht dargestellten Einspei­ segerät zur Verfügung gestellte Gleichstrom wird über von dem Schaltschrank zur Spindeltrommelwelle 24 laufende Kabel 29 und über an der Welle 24 angeordnete gemeinsame Schleifringabnehmer 30 für alle Stromzufuhreinrichtungen 17 zu diesen geleitet. Diese versorgen einerseits die Regelkreise mit der erforderli­ chen Energie und sind andererseits mit Umrichtergeräten mit Vek­ torregelung ausgestattet, die aus dem Gleichstrom wiederum den für den Betrieb der Antriebsmotoren 14 erforderlichen Wechsel­ strom erzeugen.Since a DC intermediate circuit is usually required for the operation of the control circuits for controlling the drive motors for the work spindles, the power supply devices 17 are assigned feeders for generating direct current. In the embodiment shown, there is a common feed device in the control cabinet 18 , that is to say on the most stationary machine part. The segerät of the unillustrated Einspei made available DC current is passed through from the control cabinet to the spindle drum shaft 24 via cable 29 and to the shaft 24 arranged common slip ring collector 30 for all power supply devices 17 to them. On the one hand, these supply the control loops with the required energy and, on the other hand, they are equipped with converter devices with vector control, which in turn generate the alternating current required for operating the drive motors 14 from the direct current.

Alternativ zur Anordnung der Einspeisegeräte am feststehenden Maschinenteil kann diese selbstverständlich auch selbst an der Spindeltrommel bzw. einem mit dieser weiterschaltenden Träger angeordnet sein.As an alternative to arranging the infeed devices on the fixed one Of course, this machine part can also be attached to the Spindle drum or a carrier with this indexing be arranged.

Der Strom für das oder die Einspeisegeräte kann bei dieser An­ ordnung alternativ zu der Schleifringübertragung auch über eine Induktionskoppeleinrichtung berührungslos in die Spindeltrommel 12 gebracht werden. In jeden Fall ist es möglich, den Strom für alle Antriebsmotoren wie auch die erforderliche Energie für die Regelkreise über lediglich zwei oder drei Schleifringabnehmer oder Induktionskoppler vom feststehenden in den beweglichen Teil der Maschine zu leiten, was den baulichen Aufwand gegenüber den bekannten Maschinen entscheidend verringert und eine entsprechend größere Zuverlässigkeit ermöglicht. Durch die An­ ordnung der Regeleinheiten und Stromzufuhreinrichtungen in un­ mittelbarer Nähe zu den zugehörigen, zu regelnden Arbeitsspin­ deln ist es möglich, als Istwerterfassungseinrichtungen inkre­ mentelle Lagemeßsysteme einzusetzen, die eine besonders hohe Be­ arbeitungsgenauigkeit der Maschine erlauben.The current for the feed device or devices can be brought into contact with the spindle drum 12 alternatively to the slip ring transmission via an induction coupling device in this arrangement. In any case, it is possible to conduct the current for all drive motors as well as the energy required for the control loops from just the fixed part into the moving part of the machine via only two or three slip ring pickups or induction couplers, which significantly reduces the construction effort compared to the known machines and a correspondingly greater reliability. Due to the arrangement of the control units and power supply devices in the immediate vicinity of the associated work spindles to be controlled, it is possible to use incremental position measuring systems as actual value detection devices, which allow a particularly high machining accuracy of the machine.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es ergeben sich verschiedene Änderungen und Ergänzungen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So ist es beispielsweise möglich, die Regeleinrichtung 16 und Stromzu­ fuhreinrichtung 17 nicht - wie dargestellt - in baulichen Ein­ heiten zusammenzufassen und in der dargestellten, die Arbeits­ spindeln übergreifenden Anordnung vorzusehen, sondern es wäre ebensogut denkbar, Regel- und Stromzufuhreinrichtungen im räum­ lichen Abstand von den Arbeitsspindeln am äußeren Rand der Spin­ deltrommel oder aber an einem separaten Träger anzuordnen, der mit der Spindeltrommel gekoppelt ist und gemeinsam mit dieser in die verschiedenen Arbeitspositionen geschaltet wird.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but there are various changes and additions without departing from the scope of the invention. So it is possible, for example, the control device 16 and Stromzu supply device 17 not - as shown - summarize in structural units and in the illustrated, the work spindles overlapping arrangement to provide, but it would just as well be conceivable, control and power supply devices at a spatial distance from the working spindles on the outer edge of the spin deltrommel or to be arranged on a separate carrier which is coupled to the spindle drum and is switched together with this in the different working positions.

Die Erfindung kann auch bei anders als in der Zeichnung darge­ stellt aufgebauten Mehrspindelmaschinen zum Einsatz kommen, bei­ spielsweise bei Maschinen deren Spindeltrommel nach Art eines Tellers um eine vertikale Achse weitergeschaltet wird. Natürlich sind mit der Erfindung auch Maschinen realisierbar, bei denen die Spindeltrommelwelle den gesamten Arbeitsraum der Maschine durchsetzt und zusätzlich im gegenüberliegenden Teil des Maschi­ nengestells gelagert ist. Auch kann die Spindeltrommel in diesem Fall sich ebenfalls im gegenüberliegenden Maschinenteil befin­ den, in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung also im linken, aufragenden Bereich des Maschinengestells.The invention can also be used in other than in the drawing Darge constructed multi-spindle machines are used, for example in machines whose spindle drum is advanced like a plate about a vertical axis. Of course, machines can also be realized with the invention in which the spindle drum shaft extends through the entire working space of the machine and is additionally mounted in the opposite part of the machine frame. Also, the spindle drum can also be located in the opposite machine part in this case, in a representation corresponding to FIG. 1 in the left, towering area of the machine frame.

Claims (20)

1. Mehrspindelige Werkzeugmaschine, insbesondere Mehrspindel­ drehautomat, mit einer an einem Maschinengestell drehschaltbar gelagerten Spindeltrommel, die mit mehreren drehbar gelagerten Arbeitsspindeln versehen ist, denen an der Spindeltrommel ange­ ordnete, regel- bzw. steuerbare Antriebsmotoren zugeordnet sind, wobei für den Antriebsmotor Steuer-, Regel- und/oder Stromzu­ fuhreinrichtungen vorgesehen sind, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuer-, Regel und/oder Stromzufuhreinrichtungen (16, 17) an einem gemeinsamen Träger angeordnet sind, der zusam­ men mit der Spindeltrommel (12) in Positionen drehschaltbar ist, die den verschiedenen Arbeitsstellungen der Arbeitsspindeln (13) entsprechen.1.Multiple-spindle machine tool, in particular a multi-spindle automatic lathe, with a spindle drum which is rotatably mounted on a machine frame and which is provided with a plurality of rotatably mounted working spindles, which are arranged on the spindle drum and are assigned controllable drive motors, control drives being assigned to the drive motor, Control and / or power supply devices are provided, characterized in that the control, control and / or power supply devices ( 16 , 17 ) are arranged on a common carrier which can be rotated together with the spindle drum ( 12 ) in positions, which correspond to the different working positions of the work spindles ( 13 ). 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Träger unmittelbar an der Spindeltrommel (12) angeordnet ist oder von dieser gebildet wird.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the carrier is arranged directly on the spindle drum ( 12 ) or is formed by this. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Regeleinrichtungen (16) im wesent­ lichen aus den einzelnen Arbeitsspindeln (13) zugeordneten Ist­ werterfassungseinrichtungen (19) und aus mit diesen verbundenen Regeleinheiten (20) bestehen.3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the control devices ( 16 ) in wesent union from the individual work spindles ( 13 ) assigned actual value detection devices ( 19 ) and associated with these control units ( 20 ). 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Regeleinheiten (20) über eine Signalüber­ tragungseinrichtung (21) an einem am feststehenden Maschinenteil (11 bzw. 18) angeordneten Sollwertgeber (22) anschließbar sind.4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the control units ( 20 ) via a signal transmission device ( 21 ) on a fixed machine part ( 11 or 18 ) arranged setpoint generator ( 22 ) can be connected. 5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Signalübertragungseinrichtung (21) eine mit den Regeleinheiten (20) verbundene Signalleiteranordnung (23) aufweist, die über eine Kupplungseinrichtung (26) mit Si­ gnalleitern (27) vom Sollwertgeber (22) verbindbar ist.5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the signal transmission device ( 21 ) has a with the control units ( 20 ) connected signal conductor arrangement ( 23 ) via a coupling device ( 26 ) with Si signal conductors ( 27 ) from the setpoint generator ( 22 ) is. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Signalleiteranordnung (23) in der als Hohlwelle ausgeführten Spindeltrommelwelle (24) angeordnet ist.6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the signal conductor arrangement ( 23 ) is arranged in the spindle drum shaft ( 24 ) designed as a hollow shaft. 7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (26) eine Schleifringeinrichtung ist.7. Machine tool according to claim 5 or 6, characterized in that the coupling device ( 26 ) is a slip ring device. 8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (26) aus einer Funksignalstrecke besteht.8. Machine tool according to claim 5 or 6, characterized in that the coupling device ( 26 ) consists of a radio signal path. 9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (26) eine op­ tische Datenübertragungsstrecke ist.9. Machine tool according to claim 5 or 6, characterized in that the coupling device ( 26 ) is an op tical data transmission path. 10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (26) im wesentlichen aus Infrarotempfangs- und Sendeteilen be­ steht, die einerseits am feststehenden Maschinenteil (11) und andererseits an der drehschaltbaren Spindeltrommel bzw. deren Welle (24) angeordnet sind.10. Machine tool according to one of claims 5 to 9, characterized in that the coupling device ( 26 ) consists essentially of infrared receiving and transmitting parts, which on the one hand on the fixed machine part ( 11 ) and on the other hand on the rotatable spindle drum or its shaft ( 24 ) are arranged. 11. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Signalleiteranordnung (23) im wesentlichen aus mindestens einem Lichtwellenleiter be­ steht und daß die Kupplungseinrichtung (26) ein zentrisch bzw. konzentrisch zur Spindeltrommelachse angeordneter optischer Drehübertrager ist.11. Machine tool according to one of claims 5 to 10, characterized in that the signal conductor arrangement ( 23 ) consists essentially of at least one optical waveguide and that the coupling device ( 26 ) is a centric or concentric to the spindle drum axis arranged optical rotary transducer. 12. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß jedem Antriebsmotor (14) eine Stromzufuhreinrichtung (17) zugeordnet ist, die von einer zugehörigen Stromregeleinrichtung (16) regelbar ist.12. Machine tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that each drive motor ( 14 ) is assigned a power supply device ( 17 ) which can be controlled by an associated current control device ( 16 ). 13. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß den Stromzufuhreinrichtungen (17) ein oder mehrere Einspeisegeräte zur Erzeugung von Gleich­ strom für einen Gleichstromzwischenkreis zugeordnet sind.13. Machine tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the power supply devices ( 17 ) are assigned one or more supply devices for generating direct current for a direct current intermediate circuit. 14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das oder die Einspeisegeräte an dem gemein­ samen Träger bzw. der Spindeltrommel (12) angeordnet sind.14. Machine tool according to claim 13, characterized in that the one or more feed devices are arranged on the common carrier or the spindle drum ( 12 ). 15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein gemeinsames Einspeisegerät am Maschinen­ gestell (11) bzw. an einem feststehenden Maschinenteil (18) an­ geordnet sind.15. Machine tool according to claim 13, characterized in that a common feed device on the machine frame ( 11 ) or on a fixed machine part ( 18 ) are arranged. 16. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß die Stromzufuhreinrichtun­ gen (17) Umrichtergeräte (31) mit Vektorregelung zur Erzeugung von Wechselstrom für die Antriebsmotoren (14) aufweisen.16. Machine tool according to one of claims 1 to 15, characterized in that the Stromzufuhreinrichtun gene ( 17 ) converter devices ( 31 ) with vector control for generating alternating current for the drive motors ( 14 ). 17. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß das oder die Einspeisegeräte (17) über an der Spindeltrommel (12) einerseits und am festste­ henden Maschinengestell (11) andererseits angeordnete Schleif­ ringeinrichtungen (30) an eine externe Energieversorgung ange­ schlossen sind.17. Machine tool according to one of claims 1 to 16, characterized in that the one or more feed devices ( 17 ) on the spindle drum ( 12 ) on the one hand and on the fixed machine frame ( 11 ) on the other hand arranged grinding ring devices ( 30 ) to an external energy supply are connected. 18. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schleifringeinrichtungen (30) an der Spindeltrommelwelle (24) angeordnet sind bzw. angreifen.18. Machine tool according to claim 17, characterized in that the slip ring devices ( 30 ) on the spindle drum shaft ( 24 ) are arranged or attack. 19. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, daß das oder die Einspeisegeräte (17) über Induktionskoppeleinrichtungen von einer externen Ener­ gieversorgung beaufschlagt sind.19. Machine tool according to one of claims 1 to 18, characterized in that the feed device (s) ( 17 ) are acted upon by induction coupling devices from an external energy supply. 20. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da­ durch gekennzeichnet, daß die Istwerterfassungsein­ richtungen (19) zumindest teilweise aus inkrementellen Lagemeß­ systemen bestehen.20. Machine tool according to one of claims 1 to 19, characterized in that the actual value detection devices ( 19 ) at least partially consist of incremental position measuring systems.