DE19843253C2

DE19843253C2 - Pressure cylinder with a cylinder tube

Info

Publication number: DE19843253C2
Application number: DE1998143253
Authority: DE
Inventors: Heiko Schmidt
Original assignee: Rexroth Mecman GmbH
Current assignee: Aventics GmbH
Priority date: 1998-09-10
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 2002-07-25
Anticipated expiration: 2018-09-11
Also published as: DE19843253A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder mit einem Zylinderrohr gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a pressure cylinder with a cylinder tube according to the Preamble of claim 1.

Ein Druckmittelzylinder erzeugt eine linear gerichtete Bewegung und dient dem Antrieb einer nachfolgenden Baugruppe, beispielsweise einem Spannmittel einer Bohrvorrichtung. Druckmittelzylinder können zum einen mit pneumatischem und zum anderen mit hydraulischem Druckmittel betrieben werden. A pressure medium cylinder generates a linearly directed movement and serves to drive one subsequent assembly, for example a clamping device of a drilling device. Pressure fluid cylinders can be used with pneumatic and with hydraulic pressure medium are operated.

Ein pneumatisch betriebener Druckmittelzylinder ist aus dem Produktkatalog "Know-how in Pneumatik" der Firma Rexroth Mecman GmbH (11/93, Seite 1.063) bekannt. Der Druckmittelzylinder besteht im wesentlichen aus einem Zylinderrohr, das an einem Ende mit einem Zylinderboden verschlossen ist. Am anderen Ende ist das Zylinderrohr mit einem Zylinderdeckel verschlossen, der eine koaxiale mit Dichtmitteln versehene Durchgangsöffnung besitzt. Durch die Durchgangsöffnung ragt eine Druckstange abgedichtet in das Innere des Zylinderrohres hinein. An ihrem Ende ist eine mit außenradialen Dichtmitteln versehene Kolbenbaugruppe koaxial befestigt. Die Kolbenbaugruppe unterteilt das Innere des Zylinderrohres in zwei Druckkammern. Die Druckkammern sind über je einen Druckmittelanschluß im Zylinderboden sowie im Zylinderdeckel mit Druckmittel beaufschlagbar, so daß der insoweit doppeltwirkende Druckmittelzylinder die Druckstange ein- und ausfahren kann. Die Druckstange ist über außenliegende Verbindungsmittel in Form eines Außengewindes mit Kontermutter an eine anzutreibende Baugruppe koppelbar.A pneumatically operated pressure medium cylinder is from the product catalog "Know-how in Pneumatics "from Rexroth Mecman GmbH (11/93, page 1.063) Pressure cylinder essentially consists of a cylinder tube, which at one end is closed a cylinder bottom. At the other end is the cylinder tube with one Cylinder cover closed, the one coaxial with sealant Has through opening. A push rod protrudes sealed through the through opening inside the cylinder tube. At the end is one with external radial Piston assembly provided with sealant coaxially attached. The piston assembly is divided the inside of the cylinder tube in two pressure chambers. The pressure chambers are each one Pressure medium connection in the cylinder base and in the cylinder cover with pressure medium acted upon, so that the double-acting pressure medium cylinder the push rod can retract and extend. The push rod is in shape via external connecting means an external thread can be coupled with a lock nut to an assembly to be driven.

Bei dem bekannten Druckmittelzylinder ist der kreisquerschnittförmige Zylinderboden und der Zylinderdeckel mit einem Außengewinde ausgestattet. Das Zylinderrohr besitzt je endseitig ein korrespondierendes Innengewinde, so daß zur Montage des Druckmittelzylinders der Zylinderboden und der Zylinderdeckel in das Zylinderrohr eingeschraubt werden müssen. Nachfolgend sind die beiden eingeschraubten Bauteile auszurichten und mittels einer Verdrehsicherung zu fixieren.In the known pressure cylinder, the circular cross-sectional cylinder bottom and the cylinder cover is equipped with an external thread. The cylinder tube has each a corresponding internal thread at the end, so that for mounting the Pressure medium cylinder the cylinder bottom and the cylinder cover in the cylinder tube must be screwed in. Below are the two screwed components align and fix with an anti-twist device.

Neben der insoweit aufwendigen Montage des Druckmittelzylinders ist auch der Fertigungsaufwand der korrespondierenden, einen großen Durchmesser aufweisenden Gewindeabschnitte im Zylinderrohr sowie am Zylinderboden und Zylinderdeckel beträchtlich.In addition to the time-consuming assembly of the pressure medium cylinder is also the Manufacturing effort of the corresponding, having a large diameter Threaded sections in the cylinder barrel as well as on the cylinder base and cylinder cover considerably.

Aus der US 5,651,303 gehen weitere Lösungen für die Befestigung des Zylinderbodens oder des Zylinderdeckels am Zylinderrohr hervor. Zum einen wird eine Art Schnappverbindung vorgeschlagen, bei der eine zylinderrohrseitige oder zylinderbodenseitige hakenartige Anformung in eine korrespondierende Ausnehmung am Verbindungspartner zum Eingriff gelangt. Diese Schnappverbindung ist jedoch zusätzlich mittels eines im Zylinderrohr angeordneten ringförmigen Körper vor einem selbsttätigen Lösen zu sichern. Weiterhin wird eine Befestigungslösung vorgeschlagen, bei der in zwei korrespondierenden umlaufenden Nuten - einerseits außenradial am Zylinderboden sowie andererseits innenradial im Zylinderrohr - ein Haltering angeordnet ist. Der Haltering weist einen V-förmigen Querschnitt auf, womit eine unverrückbare, spielfreie Befestigungsfunktion gewährleistet wird.From US 5,651,303 go further solutions for the attachment of the cylinder bottom or of the cylinder cover on the cylinder barrel. On the one hand, it becomes a kind of snap connection proposed, in which a cylinder tube side or cylinder bottom side hook-like Forming into a corresponding recess on the connection partner for engagement arrives. However, this snap connection is also by means of a in the cylinder barrel arranged annular body to secure against automatic loosening. Will continue proposed a mounting solution in the case of two corresponding rotating Grooves - on the one hand outside radial on the cylinder bottom and on the other hand inside radial in Cylinder tube - a retaining ring is arranged. The retaining ring has a V-shaped cross section on, which guarantees an immovable, play-free fastening function.

Oftmals ist bei Druckmittelzylindern der vorstehend beschriebenen Art eine Endlagen dämpfung für die Kolbenanordnung gewünscht, die in allgemein bekannter Weise beispielsweise durch zusätzliche Elastomerkörper oder dergleichen realisiert wird, welche innerhalb des Zylinderrohres stirnseitig des Zylinderbodens angeordnet sein können. Diese Zusatzfunktion einer Endlagendämpfung erhöht damit den erforderlichen Bauteileaufwand.Often there is an end position in pressure medium cylinders of the type described above damping for the piston assembly desired, in a generally known manner for example by additional elastomer bodies or the like, which can be arranged on the face of the cylinder bottom within the cylinder tube. This Additional function of end position damping increases the required component expenditure.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Befestigung des Zylinderbodens und/oder des Zylinderdeckels am Zylinderrohr zu schaffen, bei der ein minimaler Fertigungs- und Montageaufwand erforderlich ist, wobei auch die Zusatzfunktion einer Endlagen dämpfung berücksichtigt werden soll.It is the object of the present invention to fasten the cylinder base and / or the cylinder cover on the cylinder tube, in which a minimal manufacturing and assembly effort is required, with the additional function of an end position damping should be taken into account.

Die Aufgabe wird ausgehend von einem Druckmittelzylinder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is based on a pressure cylinder according to the preamble of Patent claim 1 in connection with its characteristic features solved. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, daß zur Befestigung des Zylinderbodens und/oder des Zylinderdeckels am Zylinderrohr ein Wellen-Federring vorgesehen ist. Der Wellen-Federring ist in einer umlaufenden Haltenut im kreisquerschnittförmigen Zylinderboden und/oder Zylinderdeckel angeordnet und wirkt mit einer endseitigen innenradialen Rohrnut am Zylinderrohr derart zusammen, daß der Wellen-Federring im montierten Zustand unter einer axialen sowie einer radialen Vorspannung steht, um neben der Befestigungsfunktion eine Endlagendämpfung für die Kolbenbaugruppe zu bilden.The invention includes the technical teaching that to attach the cylinder bottom and / or a cylinder spring washer is provided on the cylinder tube of the cylinder cover. The Shaft spring washer is in a circular retaining groove in a circular cross-section Cylinder base and / or cylinder cover arranged and acts with an end inner radial tube groove on the cylinder tube together such that the shaft spring ring in assembled state under an axial as well as a radial preload, in addition to the Fastening function to form a cushioning for the piston assembly.

Zur Montage des erfindungsgemäßen Druckmittelzylinders ist der Zylinderboden bzw. Zylinderdeckel in das Ende des Zylinderrohres so weit einzuschieben, bis der in der Haltenut platzierte Wellen-Federring in die Rohrnut gelangt. Damit ist der erfindungsgemäße Druckmittelzylinder einfach und schnell, also unter minimalem Montageaufwand, montierbar. Als bauliche Voraussetzung zur Verwendung des Wellen-Federrings ist es lediglich erforderlich, außenradial am kreisquerschnittförmigen Zylinderboden oder Zylinderdeckel und innenradial im Zylinderrohr Nuten anzubringen. Der Wellen-Federring hat als Befestigungselement bei einem Druckmittelzylinder mit Zylinderrohr den weiteren Vorteil, daß er neben seiner Funktion als einfaches und sicheres Verbindungselement auch die Funktion eines Dämpfungselementes erfüllt. Durch die Wellenform erfolgt eine spielfreie und endlagendämpfende Verbindung zwischen dem Zylinderrohr und dem Zylinderboden oder Zylinderdeckel. Gelangt die innenliegende Kolbenbaugruppe in eine Endlage am Zylinderboden oder am Zylinderdeckel, so wird der damit einhergehende harte Stoß vom Wellen-Federring unter einer leichten Axialbewegung des Zylinderbodens und/oder Zylinderdeckels abgefangen. Harte Endlagenstöße können sich damit nicht mehr auf die angeschlossenen Baugruppen übertragen und fortpflanzen.To assemble the pressure medium cylinder according to the invention, the cylinder base or Push the cylinder cover into the end of the cylinder tube until it is in the holding groove placed shaft spring washer enters the pipe groove. This is the invention Pressure fluid cylinder can be installed quickly and easily, i.e. with minimal installation effort. It is merely a structural requirement for the use of the shaft spring washer required, external radial on the circular cross-sectional cylinder bottom or cylinder cover and to provide grooves on the inside radial in the cylinder barrel. The shaft spring ring has as Fastening element in a pressure medium cylinder with a cylinder tube has the further advantage that, in addition to its function as a simple and secure connecting element, the Function of a damping element fulfilled. Due to the waveform, there is no play and end position damping connection between the cylinder tube and the cylinder base or Cylinder cover. When the internal piston assembly reaches an end position on Bottom of the cylinder or on the cylinder cover, the resulting hard impact from the Shaft spring washer with a slight axial movement of the cylinder bottom and / or Cylinder cover intercepted. Hard end position bumps can no longer affect the transmit and propagate connected assemblies.

Eine die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht darin, daß das Zylinderrohr je an der Stirnseite zum zu befestigenden Zylinderboden und/oder Zylinderdeckel hin eine innenradiale Einlauffase aufweist. Dadurch läßt sich der Zylinderboden bzw. Zylinderdeckel ohne ein zusätzliches, den Wellen-Federring zusammendrückendes Montage-Werkzeug durch eine gewöhnliche Einsteckbewegung, bei der sich der Wellen-Federring bedingt durch die Einlauffase selbsttätig radial zusammendrückt, montieren. A measure improving the invention is that the cylinder tube depending on the An inner radial face to the cylinder base and / or cylinder cover to be fastened Has chamfer. This allows the cylinder bottom or cylinder cover to be without additional assembly tool that compresses the shaft lock washer with a ordinary insertion movement, in which the shaft lock washer due to the Assemble the chamfer automatically and radially.

Vorteilhafterweise ist zur Abdichtung zwischen dem Zylinderboden und/oder dem Zylinderdeckel gegenüber dem Zylinderrohr benachbart zur Haltenut mindestens eine Dichtungsnut angeordnet, in der/denen eine Dichtung eingesetzt ist, die dichtend an der Innenwandung des Zylinderrohres zur Anlage kommt. Als Dichtung kann ein einfacher O- Ring verwendet werden. Die Dichtung besitzt eine toleranzausgleichende Eigenschaft.It is advantageous for sealing between the cylinder bottom and / or the At least one cylinder cover opposite the cylinder tube adjacent to the holding groove Sealing groove arranged, in which / a seal is used, which seals on the Inner wall of the cylinder tube comes to rest. A simple O- Ring can be used. The seal has a tolerance-compensating property.

Zur Verdrehsicherung von Zylinderboden und/oder Zylinderdeckel zum Zylinderrohr kann in einfacher Weise am Zylinderrohr mindestens eine stirnflächenseitig angeordnete längsgerichtete Ausnehmung vorgesehen werden. Die Ausnehmung wirkt mit einem in den Zylinderboden bzw. Zylinderdeckel radial eingebrachten lösbaren Sicherungsstift zusammen. Vorzugsweise ist der lösbare Sicherungsstift als Gewindestift oder nach Art einer Spannhülse ausgebildet.To prevent rotation of the cylinder base and / or cylinder cover to the cylinder barrel in simple manner on the cylinder tube arranged at least one end face longitudinal recess can be provided. The recess works with one in the Cylinder base or cylinder cover radially inserted releasable locking pin together. The releasable securing pin is preferably in the form of a threaded pin or in the manner of an adapter sleeve educated.

Im Hinblick auf eine einfache Demontage des Druckmittelzylinders ist es vorteilhaft, wenn das Zylinderrohr stirnflächenseitig zwei gegenüberliegend angeordnete Ausnehmungen aufweist, durch die der Wellen-Federring zur Demontage des Zylinderbodens und/oder des Zylinderdeckels nach Lösen der zugeordneten Sicherungsstifte mittels eines Werkzeuges nach Art eines Schraubendrehers zusammendrückbar ist.With regard to a simple disassembly of the pressure medium cylinder, it is advantageous if the face of the cylinder tube has two recesses arranged opposite one another has through which the shaft spring washer for disassembly of the cylinder bottom and / or Cylinder cover after loosening the associated locking pins using a tool Type of a screwdriver is compressible.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet bzw. werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further measures improving the invention are known in the subclaims Draws below, together with the description of a preferred one Embodiment of the invention shown in more detail with reference to the figures. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Druckmittelzylinder, Fig. 1 shows a longitudinal section through a pressure fluid cylinder,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Wellen-Federrings, Fig. 2 is a side view of a wave spring washer,

Fig. 3 eine Detailansicht A aus Fig. 1 im Bereich eines montierten Wellen- Federringes, und Fig. 3 is a detailed view A of Fig. 1 in the area of an assembled shaft spring washer, and

Fig. 4 eine Detailansicht B aus Fig. 1 im Bereich eines Sicherungsstiftes. FIG. 4 shows a detailed view B from FIG. 1 in the area of a locking pin.

Ein pneumatischer Druckmittelzylinder gemäß Fig. 1 besteht aus einem Zylinderrohr 1, das an einem Ende mit einem Zylinderboden 2 verschlossen ist. Der Zylinderboden 2 besitzt eine Durchgangsbohrung 3 zur Befestigung an einer nicht weiter dargestellten, den Druckmittelzylinder tragenden Baugruppe. Weiterhin weist der Zylinderboden 2 einen Druckmittelanschluß 4 auf. Am anderen Ende des Zylinderrohres 1 ist ein Zylinderdeckel 5 angeordnet. Der Zylinderdeckel 5 ist ebenfalls mit einem Druckmittelanschluß 6 ausgerüstet und besitzt eine zur Längsachse des Zylinderrohres 1 koaxiale Durchgangsöffnung 7. Durch die Durchgangsöffnung 7 ist eine Druckstange 8 geführt. Zwischen dem Zylinderdeckel 5 und der Druckstange 8 ist ein an der Druckstange 8 dichtend zur Anlage kommendes Dichtmittel 9 in Form einer Lippendichtungs-Anordnung vorgesehen. Das im Inneren des Zylinderrohres 1 gelegene Ende der Druckstange 8 ist mit einer Kolbenbaugruppe 10 ausgestattet. Die Kolbenbaugruppe 10 besteht aus zwei nebeneinanderliegend an der Druckstange 8 mittels einer Schraubenverbindung 11 befestigten Kolben 12, 12'. Die Kolben 12, 12' fassen ein Dichtmittel 13 in Form einer Lippendichtungs-Anordnung ein, das an der Innenwandung des Zylinderrohres 1 dichtend anliegt. Die Kolbenbaugruppe 10 unterteilt den Innenraum des Druckmittelzylinders in zwei Druckkammern 14, 14'.A pneumatic pressure medium cylinder according to FIG. 1 consists of a cylinder tube 1 , which is closed at one end with a cylinder base 2 . The cylinder base 2 has a through hole 3 for attachment to an assembly, not shown, which carries the pressure medium cylinder. Furthermore, the cylinder base 2 has a pressure medium connection 4 . At the other end of the cylinder tube 1 , a cylinder cover 5 is arranged. The cylinder cover 5 is also equipped with a pressure medium connection 6 and has a through opening 7 which is coaxial with the longitudinal axis of the cylinder tube 1 . A push rod 8 is guided through the through opening 7 . Between the cylinder cover 5 and the push rod 8, a sealing coming to the push rod 8 for conditioning sealing means 9 is provided in the form of a lip seal assembly. The end of the push rod 8 located inside the cylinder tube 1 is equipped with a piston assembly 10 . The piston assembly 10 consists of two pistons 12 , 12 'which are fastened next to one another on the push rod 8 by means of a screw connection 11 . The pistons 12 , 12 'enclose a sealant 13 in the form of a lip seal arrangement, which bears sealingly on the inner wall of the cylinder tube 1 . The piston assembly 10 divides the interior of the pressure medium cylinder into two pressure chambers 14 , 14 '.

Die Funktion des wie vorstehend aufgebauten Druckmittelzylinders ist doppeltwirkend. Dementsprechend führt eine Druckmittelbeaufschlagung der Druckkammer 14 über den Druckmittelanschluß 6 zu einem Einfahren der Druckstange 8. Analog dazu führt ein Befüllen der Druckkammer 14' über den Druckmittelanschluß 4 zu einem Ausfahren der Druckstange 8. Zur Ankopplung an eine anzutreibende Baugruppe besitzt die Druckstange 8 an dem der Kolbenbaugruppe 10 entgegengesetzten Ende Verbindungsmittel 15 in Form eines Außengewindes mit Kontermutter. The function of the pressure medium cylinder constructed as above is double-acting. Accordingly, pressurization of the pressure chamber 14 via the pressure medium connection 6 leads to a retraction of the pressure rod 8 . Analogously, filling the pressure chamber 14 'via the pressure medium connection 4 leads to an extension of the pressure rod 8 . For coupling to an assembly to be driven, the push rod 8 has connecting means 15 in the form of an external thread with a lock nut at the end opposite the piston assembly 10 .

Zur Befestigung des Zylinderbodens 2 und des Zylinderdeckels 5 am Zylinderrohr 1 dient ein Wellen-Federring 16. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist der aus Federstahl bestehende Wellen- Federring 16 ringförmig mit einem die Ringform durchbrechenden Schlitz 17 ausgestaltet. Daraus resultiert eine radiale Federeigenschaft. Seine axiale Federeigenschaft wird dem Wellen-Federring 16 durch die gewellte, von einer ebenen Scheibe abweichende Form verliehen.A shaft spring ring 16 is used to fasten the cylinder base 2 and the cylinder cover 5 to the cylinder tube 1 . As can be seen from FIG. 2, the shaft spring ring 16 made of spring steel is designed in a ring shape with a slot 17 breaking through the ring shape. This results in a radial spring property. The shaft spring ring 16 is given its axial spring property by the corrugated shape deviating from a flat disk.

Der Wellen-Federring 16 ist nach dem Detail A gemäß Fig. 3 in eine Haltenut 18 im Zylinderboden 2 sowie - analog dazu - im Zylinderdeckel 5 platziert. Das Zylinderrohr 1 weist einseitig eine zur Haltenut 18 korrespondierende Rohrnut 19 auf. Zur Montage des Zylinderbodens 2 wird dieser in das Ende des Zylinderrohres 1 eingesteckt. Über eine innenradial am Ende des Zylinderrohres 1 angeordnete Einlauffase 20 drückt sich der Wellen-Federring 16 radial zusammen und verkleinert seinen Durchmesser entsprechend dem Innendurchmesser des Zylinderrohres 1. Schließlich rastet der Wellen-Federring 16 durch Auffedern in die Rohrnut 19 ein. Die axiale Wellung des Wellen-Federringes 16 gestattet einen spielfreien Sitz. Neben der Haltenut 18 ist in einer benachbarten Dichtungsnut ein Dichtring 21 eingesetzt. Der Dichtring 21 verhindert an der Befestigungsstelle ein Ausströmen von Druckmittel aus dem Innenbereich des Zylinderrohres 1 an die Atmosphäre.According to the detail A according to FIG. 3, the shaft spring ring 16 is placed in a holding groove 18 in the cylinder base 2 and - analogously to this - in the cylinder cover 5 . The cylinder tube 1 has a tube groove 19 corresponding to the retaining groove 18 on one side. To assemble the cylinder base 2 , it is inserted into the end of the cylinder tube 1 . The shaft spring ring 16 compresses radially via an inlet chamfer 20 arranged radially at the end of the cylinder tube 1 and reduces its diameter in accordance with the inside diameter of the cylinder tube 1 . Finally, the shaft spring ring 16 snaps into the tube groove 19 by springing open. The axial corrugation of the shaft spring ring 16 permits a play-free fit. In addition to the holding groove 18 , a sealing ring 21 is inserted in an adjacent sealing groove. The sealing ring 21 prevents pressure medium from flowing out of the inner region of the cylinder tube 1 to the atmosphere at the fastening point.

Gemäß Fig. 4 ist zur Verdrehsicherung des Zylinderbodens 2 - oder des Zylinderdeckels 5 - relativ zum Zylinderrohr 1 eine längsgerichtete Ausnehmung 22 vorgesehen. Die Ausnehmung 22 wirkt mit einem radial in den Zylinderboden 2 eingebrachten lösbaren Sicherungsstift 23 zusammen. Der Sicherungsstift 23 ist als Gewindestift ausgebildet. Da das Zylinderrohr 1 stirnflächenseitig zwei gegenüberliegend angeordnete Ausnehmung 22, 22' aufweist, ist der Wellen-Federring 16 zur Demontage des Zylinderbodens 2 nach Lösen des zugeordneten Sicherungsstiftes 23 mit einem Werkzeug zusammendrückbar. Danach ist der Zylinderboden 2 vom Zylinderrohr 1 abziehbar. . Or of the cylinder cover 5 - - According to Fig 4 of the cylinder bottom 2 is provided for securing against rotation relative to the cylinder tube 1 a longitudinal recess 22. The recess 22 interacts with a releasable locking pin 23 which is introduced radially into the cylinder base 2 . The locking pin 23 is designed as a threaded pin. Since the cylinder tube 1 has two oppositely arranged recesses 22 , 22 'on the end face, the shaft spring ring 16 can be pressed together with a tool to remove the cylinder base 2 after loosening the associated locking pin 23 . The cylinder base 2 can then be removed from the cylinder tube 1 .

Die erfindungsgemäße Befestigung des Zylinderbodens 2 und des Zylinderdeckels 5 am Zylinderrohr 1 gestattet eine schnelle und einfache Montage und Demontage des Druckmittelzylinders. Zudem bewirkt der als Verbindungsmittel verwendete Wellen- Federring 16, 16' eine integrierte Anschlagdämpfung für die Kolbenbaugruppe 10, ohne daß hierfür zusätzliche Bauteile notwendig sind. The attachment of the cylinder base 2 and the cylinder cover 5 to the cylinder tube 1 according to the invention allows quick and easy assembly and disassembly of the pressure medium cylinder. In addition, the shaft spring washer 16 , 16 'used as a connecting means effects an integrated stop damping for the piston assembly 10 without additional components being necessary for this.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Zylinderrohr
cylinder tube

22

Zylinderboden
cylinder base

33

Durchgangsbohrung
Through Hole

44

Druckmittelanschluß
Fluid port

55

Zylinderdeckel
cylinder cover

66

Druckmittelanschluß
Fluid port

77

Durchgangsöffnung
Through opening

88th

Druckstange
pushrod

99

Dichtmittel
sealant

1010

Kolbenbaugruppe
piston assembly

1111

Schraubenverbindung
screw connection

1212

Kolben
piston

1313

Dichtmittel
sealant

1414

Druckkammer
pressure chamber

1515

Verbindungsmittel
connecting means

1616

Federring
spring washer

1717

Schlitz
slot

1818

Haltenut
retaining groove

1919

Rohrnut
pipe groove

2020

Einlauffase
inlet chamfer

2121

Dichtung
poetry

2222

Ausnehmung
recess

2323

Sicherungsstift
safety pin

Claims

1. Druckmittelzylinder mit einem Zylinderrohr (1), das an einem Ende mit einem Zylinderboden (2) verschlossen ist und an dem anderen Ende einen Zylinderdeckel (5) trägt, der eine koaxiale mit Dichtmitteln (9) versehene Durchgangsöffnung (7) aufweist, durch die eine Druckstange (8) dichtend geführt ist, die an dem im Inneren des Zylinderrohres (1) gelegenen Ende eine Kolbenbaugruppe (10) aufweist, die zumindest aus einem über Dichtmittel (13) an der Innenwandung des Zylinderrohres (1) zur Anlage kommenden Kolben (12, 12') besteht, der im Inneren des Zylinderrohres (1) zumindest eine Druckkammer (14, 14') begrenzt, die eine Beaufschlagung mit Druckmittel in eine Längsbewegung der Druckstange (8) umsetzt, wobei an dem außerhalb des Zylinderrohres (1) gelegenen Ende der Druckstange (8) Verbindungs mittel (15) zur Kopplung an eine linear anzutreibende Baugruppe angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung des Zylinderbodens (2) und/oder des Zylinderdeckels (5) am Zylinderrohr (1) ein Wellen-Federring (16, 16') vorgesehen ist, der in einer umlaufenden Haltenut (18) im kreisquerschnittförmigen Zylinderboden (2) und/oder Zylinderdeckel (5) angeordnet ist und mit einer endseitigen innenradialen Rohrnut (19) am Zylinderrohr (1) derart zusammenwirkt, daß der Wellen-Federring (16, 16') im montierten Zustand unter einer axialen sowie einer radialen Vorspannung steht, um neben der Befestigungsfunktion eine Endlagendämpfung für die Kolbenbaugruppe (10) zu bilden.1. Pressure cylinder with a cylinder tube ( 1 ), which is closed at one end with a cylinder base ( 2 ) and at the other end carries a cylinder cover ( 5 ) which has a coaxial through-opening ( 7 ) provided with sealing means ( 9 ) which is sealingly guided by a push rod ( 8 ) which, at the end located inside the cylinder tube ( 1 ), has a piston assembly ( 10 ) which consists of at least one piston which comes into contact with the inner wall of the cylinder tube ( 1 ) via sealing means ( 13 ) ( 12 , 12 '), which delimits at least one pressure chamber ( 14 , 14 ') in the interior of the cylinder tube ( 1 ), which converts an application of pressure medium into a longitudinal movement of the pressure rod ( 8 ), whereby on the outside of the cylinder tube ( 1 ) located end of the push rod ( 8 ) connecting means ( 15 ) for coupling to a linearly driven assembly are arranged, characterized in that for fastening the cylinder bottom ( 2 ) u nd / or the cylinder cover ( 5 ) on the cylinder tube ( 1 ) a shaft spring washer ( 16 , 16 ') is provided, which is arranged in a circumferential holding groove ( 18 ) in the circular cross-section-shaped cylinder bottom ( 2 ) and / or cylinder cover ( 5 ) and cooperates with an inner radial tube groove ( 19 ) on the cylinder tube ( 1 ) in such a way that the shaft spring washer ( 16 , 16 ') is axially and radially preloaded in the assembled state in order to provide end-position damping for the piston assembly ( 10 ) to build.

2. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) an der Stirnseite eine innenradiale Einlauffase (20) aufweist. 2. Pressure medium cylinder according to claim 1, characterized in that the cylinder tube ( 1 ) has an inner radial inlet chamfer ( 20 ) on the end face.

3. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abdichtung zwischen dem Zylinderboden (2) oder dem Zylinderdeckel (5) gegenüber dem Zylinderrohr (1) benachbart zur Haltenut (18) mindestens eine Dichtungsnut angeordnet ist, in der/denen ein Dichtring (21) eingesetzt ist, der dichtend an der Innenwandung des Zylinderrohres (1) zur Anlage kommt.3. Pressure medium cylinder according to claim 1, characterized in that for sealing between the cylinder base ( 2 ) or the cylinder cover ( 5 ) with respect to the cylinder tube ( 1 ) adjacent to the holding groove ( 18 ) at least one sealing groove is arranged, in which / a sealing ring ( 21 ) is used, which comes to rest against the inner wall of the cylinder tube ( 1 ).

4. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verdrehsicherung des Zylinderbodens (2) oder des Zylinderdeckels (5) relativ zum Zylinderrohr (1) mindestens eine stirnflächenseitig angeordnete längs gerichtete Ausnehmung (22) vorgesehen ist, die mit einem in den Zylinderboden (2) bzw. Zylinderdeckel (5) radial eingebrachten lösbaren Sicherungsstift (23) zusammenwirkt.4. Pressure medium cylinder according to claim 1, characterized in that to prevent rotation of the cylinder base ( 2 ) or the cylinder cover ( 5 ) relative to the cylinder tube ( 1 ) at least one face-side longitudinal recess ( 22 ) is provided, which with a in the cylinder bottom ( 2 ) or cylinder cover ( 5 ) radially inserted releasable locking pin ( 23 ) interacts.

5. Druckmittelzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der lösbare Sicherungsstift (23) als Gewindestift oder nach Art einer Spannhülse ausgebildet ist.5. Pressure medium cylinder according to claim 4, characterized in that the releasable locking pin ( 23 ) is designed as a threaded pin or in the manner of an adapter sleeve.

6. Druckmittelzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (1) stirnflächenseitig genau zwei gegenüberliegend angeordnete Ausnehmungen (22, 22') aufweist, durch die der Wellen-Federring (16) zur Demontage des Zylinderbodens (2) oder des Zylinderdeckels (5) nach Lösen der zugeordneten Sicherungsstifte (23) mit einem Werkzeug nach Art eines Schraubendrehers zusammendrückbar ist. 6. Pressure medium cylinder according to claim 4, characterized in that the cylinder tube ( 1 ) has exactly two oppositely arranged recesses ( 22 , 22 ') on the end face, through which the shaft spring ring ( 16 ) for dismantling the cylinder base ( 2 ) or the cylinder cover ( 5 ) after loosening the associated locking pins ( 23 ) with a tool in the manner of a screwdriver.

7. Druckmittelzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylinderboden (2) und/oder im Zylinderdeckel (5) ein je zu der zugeordneten Druckkammer (14, 14') führender Druckmittelanschluß (4, 6) vorgesehen ist.7. Pressure medium cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that in the cylinder bottom ( 2 ) and / or in the cylinder cover ( 5 ) a pressure medium connection ( 4 , 6 ) leading to the associated pressure chamber ( 14 , 14 ') is provided.

8. Druckmittelzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenbaugruppe (10) aus zwei nebeneinanderliegenden Kolben (12, 12') besteht, die das Dichtmittel (13) einfassen, wobei die Kolbenbaugruppe (10) über eine Schraubenverbindung (11) lösbar am Ende der Druckstange (8) befestigt ist.8. Pressure medium cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the piston assembly ( 10 ) consists of two juxtaposed pistons ( 12 , 12 ') which enclose the sealant ( 13 ), the piston assembly ( 10 ) via a screw connection ( 11 ) is releasably attached to the end of the push rod ( 8 ).

9. Druckmittelzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Kolbenbaugruppe (10) gehörende Dichtmittel (13) nach Art einer Lippendichtung oder nach Art eines O-Ringes oder als Rollmembran ausgebildet ist.9. Pressure cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the piston assembly ( 10 ) belonging sealing means ( 13 ) is designed in the manner of a lip seal or in the manner of an O-ring or as a rolling membrane.

10. Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die längs gerichteten Ausnehmungen (22, 22') am Zylinderrohr (1) je mittels einer die axiale Bewegbarkeit zwischen dem Zylinderrohr (1) und dem Zylinderboden (2) oder dem Zylinderdeckel (5) gewährleistende Abdeckkappe verschließbar sind.10. Pressure cylinder according to one of claims 4 to 9, characterized in that the longitudinal recesses ( 22 , 22 ') on the cylinder tube ( 1 ) each by means of an axial mobility between the cylinder tube ( 1 ) and the cylinder base ( 2 ) or Cylinder cap ( 5 ) ensuring cover cap can be closed.