DE19842271C1 - Hydraulic rotary drive for valve - Google Patents

Hydraulic rotary drive for valve

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Abstract

The hydraulic drive for a valve has a drive piston and a free piston to drive the fluid guide axially. The free piston is preloaded by a spring group (2). On the opposite end (22) of the spring group is a support piston (5) which can be sustained by a hydraulic pressure damper volume (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch angetriebenen Drehantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydraulically driven rotary drive according to the preamble of claim 1.

Es werden hydraulisch druckbeaufschlagbare Drehantriebe zum Öffnen und Schließen von Ventilen, Klappen, Vorrichtungen mit einer Feder­ rückstellung und einer Handbetätigung ausgerüstet.Hydraulic actuators that can be pressurized are opened and closing valves, flaps, devices with a spring reset and a manual override.

Ein hydraulisch druckbeaufschlagbarer Drehantrieb ist aus der DE 297 16 199 U1 bekannt.A rotary drive that can be pressurized hydraulically is known from DE 297 16 199 U1 known.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Kraft beim Drehen der Welle mit der Handbetätigung zu verringern.The object of the present invention is to control the force when rotating the Reduce shaft with manual operation.

Die Handbetätigung ist üblicherweise ein gekapseltes Schneckengetriebe, welches bei einem Druckausfall in der Versorgungsleitung zum Drehen der Welle des Drehantriebes vorgesehen ist. Hierbei ist die Nabe des Schneckenrades so ausgebildet, daß die mit ihr formschlüssig verbundene Welle des Drehantriebes frei bis zu 90° gedreht werden kann, bevor die mit ihr festverbundene Paßfeder an einer der Schultern einer konzentrisch um die Wellenachse verlaufenden Ringnut zur Anlage kommt.The manual control is usually an encapsulated worm gear, which in the event of a pressure drop in the supply line for rotating the Shaft of the rotary drive is provided. Here is the hub of the Worm gear designed so that the positively connected with it The shaft of the rotary actuator can be freely rotated up to 90 ° before using her tightly fitting key on one of the shoulders concentrically around the annular groove running along the shaft axis comes to rest.

In der Ausgangsposition hat die Welle über die Paßfeder Kontakt mit einer Schulter der Ringnut und kann nun entweder durch Drehen des Schnecken­ rades oder durch Einleiten von Druckflüssigkeit in den Druckraum des Drehantriebes um 90° gedreht werden.In the starting position, the shaft is in contact with a key Shoulder of the ring groove and can now either by turning the worm wheel or by introducing hydraulic fluid into the pressure chamber of the Rotary drive can be rotated by 90 °.

Damit beim Drehen der Welle mit dem Handantrieb die Wirkung des Feder­ paketes, dessen Kraft im drucklosen Zustand des Drehantriebes gegen den fliegenden Kolben und den Antriebskolben wirkt, ausgeschaltet ist, wird das unter dem als Widerlager wirkendem Stützkolben vorgesehene Druckpol­ ster durch Öffnen des Entlastungsventils mit der drucklosen Druckleitung verbunden. Hierdurch kann die Baueinheit Feder, Federführungsrohr und Stützkolben, die durch Einschrauben des Federführungsrohres in den Stützkolben entsteht, in axialer Richtung auf der Welle, nahezu kraftlos verschoben werden. Damit ist erreicht, daß bei axialer Bewegung des An­ triebskolbens und des fliegenden Kolbens, erzeugt durch Drehen der Weile mit dem Handantrieb, die Kraft des Federpaketes nicht überwunden wer­ den muß.So when turning the shaft with the hand drive the effect of the spring packages, the force of which in the unpressurized state of the rotary drive against the flying piston and the drive piston acts, is turned off under the pressure piston provided as an abutment supporting piston by opening the relief valve with the unpressurized pressure line connected. This allows the assembly spring, spring guide tube and Support piston, which by screwing the spring guide tube into the Support piston is created almost without force in the axial direction on the shaft be moved. This ensures that the axial movement of the drive piston and the flying piston, generated by turning the while with the manual drive, the power of the spring assembly cannot be overcome by anyone that must.

Kehrt der Druck in der Druckleitung zurück, so wird das Druckpolster unter dem Stützkolben über das vorgesehene Rückschlagventil automatisch aufgebaut und nach Schließen des Entlastungsventiles aufrechterhalten. If the pressure in the pressure line returns, the pressure cushion becomes automatically under the support piston via the check valve provided built up and maintained after closing the relief valve.  

Der Stützkolben wird aufgrund seines Flächenüberschusses gegen die Schulter in der Gehäusewand gefahren, d. h. in seine Ausgangsposition gebracht. Dadurch ist sichergestellt, daß bei axialer Verschiebung des fliegenden Kolbens das Federpaket maximal vorgespannt wird. Die Paß­ feder in der Nabe des Schneckenrades wird durch entgegengesetztes drehen in die Ausgangsposition zurückgedreht. Bei einem erneuten Druckausfall wird der Antriebskolben durch die Kraft des Federpaketes in seine Ausgangsposition geschoben.The support piston is due to its excess surface against the Shoulder in the housing wall, d. H. in its starting position brought. This ensures that when the flying piston the spring assembly is maximally biased. The passport spring in the hub of the worm wheel is replaced by opposite turn back to the starting position. If the pressure drops again, the drive piston is replaced by the Force of the spring assembly pushed into its starting position.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figs. 1 and 2 show an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt einen vertikalen Schnitt durch einen Drehantrieb. Das Gehäuse 15 des Handantriebes ist mit dem Gehäuse 16 des Drehan­ triebes durch Schrauben 17 verbunden. Das Federpaket 2 ist durch die Schulter 4a des Federführungsrohres 4, welches in den Stützkolben 5 einge­ schraubt ist, leicht vorgespannt. Der Stützkolben 5 steht auf dem Druckpol­ ster 6, das durch das Entlastungsventil 7 und das Rückschlagventil 10 von der Druckleitung 11; getrennt ist. Die Verbindungsleitung 11a verläuft durch die Wandung des Gehäuses 16. Die Ventile 7 und 10 sind im Gehäu­ seboden 20 eingebaut. Fig. 1 shows a vertical section through a rotary drive. The housing 15 of the manual drive is connected to the housing 16 of the rotary drive by screws 17 . The spring assembly 2 is slightly biased by the shoulder 4 a of the spring guide tube 4 , which is screwed into the support piston 5 . The support piston 5 is on the Druckpol ster 6 , through the relief valve 7 and the check valve 10 from the pressure line 11 ; is separated. The connecting line 11 a runs through the wall of the housing 16 . The valves 7 and 10 are installed in the bottom 20 of the housing.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Handantrieb 15 mit der Schnecke 8, und dem Schneckenrad 8a. Die mit der Welle 12 festverbundene Paßfeder 13 ist in der Mittelstellung in der Ringnut 14 der Nabe 9 dargestellt. Mit 21 ist das außerhalb des Gehäuses 15 angebrachte Handrad und mit 21a der Zapfen für die Aufnahme eines angetriebenen Drehwerkzeuges bezeichnet. Fig. 2 shows a plan view of the manual drive 15 with the worm 8 , and the worm wheel 8 a. The key 13 firmly connected to the shaft 12 is shown in the central position in the annular groove 14 of the hub 9 . 21 with the handwheel attached outside the housing 15 and with 21 a the pin for receiving a driven turning tool.

BezugszeichenlisteReference list

11

Antriebskolben
Drive piston

22nd

Federpaket
Spring pack

33rd

fliegender Kolben
flying piston

44th

Federführungsrohr
Spring guide tube

44th

aSchulter
a shoulder

55

Stützkolben
Support piston

66

Druckpolster
Pressure pad

77

Entlastungsventil
Relief valve

88th

Schnecke
slug

88th

aSchneckenrad
a worm wheel

99

Nabe
hub

99

aNabenaußenteil
a Hub outer part

99

bNabeninnenteil
b Inner hub part

99

cKugel
cball

1010th

Rückschlagventil
check valve

1111

Druckleitung
Pressure line

1111

aVerbindungsleitung
aConnection line

1212th

Welle
wave

1313

Paßfeder
adjusting spring

1414

Ringnut
Ring groove

1515

Gehäuse Handantrieb
Manual drive housing

1616

Gehäuse Drehantrieb
Housing rotary drive

1717th

Schraube
screw

1818th

Schulter
shoulder

2020th

Boden
ground

2121

Handrad
Handwheel

2121

aZapfen
a cone

2222

Stützkolbenseit
Support piston side

Claims (5)

1. Hydraulisch angetriebener Drehantrieb, bei dem ein Antriebskolben und ein fliegender Kolben bei Druckflüssigkeitszufuhr axial verschoben werden, wobei der Antriebskolben über sein inneres und äußeres Steilgewinde gedreht wird und ein Drehmoment an der Welle des Drehantriebes erzeugt, und der fliegende Kolben ein Federpaket vorspannt, das bei Druckausfall den Antriebskolben und den fliegenden Kolben in die Ausgangsposition zurückschiebt, und bei dem im Falle eines Druckausfalles die Antriebswelle durch einen Handantrieb gedreht werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß auf der vom Federpaket (2) abge­ wandten Seite (22) ein Stützkolben (5) vorgesehen ist, der durch ein hydraulisches Druckpolster (6) betätigt wird, um das Federpaket (2) vorzu­ spannen.1.Hydraulically driven rotary drive, in which a drive piston and a flying piston are axially displaced when hydraulic fluid is supplied, the drive piston being rotated via its internal and external steep thread and generating a torque on the shaft of the rotary drive, and the flying piston prestressing a spring assembly that in the event of a pressure failure pushing the drive piston and the flying piston back into the starting position, and in the event of a pressure failure the drive shaft can be rotated by a manual drive, characterized in that on the side ( 22 ) facing away from the spring assembly ( 2 ) a support piston ( 5 ) is provided, which is actuated by a hydraulic pressure cushion ( 6 ) to preload the spring assembly ( 2 ). 2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Druckpolster (6) durch ein Rückschlagventil (10) automa­ tisch mit einer Druckleitung (11), über eine Verbindungsleitung (11a), verbunden ist, und ein Entlastungsventil (7) vorgesehen ist, mit dem das Druckpolster (6) im Falle eines Druckausfalles in der Druckleitung (11) mit dieser verbunden werden kann, und dann die Baueinheit, bestehend aus Federpaket (2) einem Federführungsrohr (4) und Stützkolben (5), axial verschoben werden kann.2. Rotary drive according to claim 1, characterized in that the hydraulic pressure cushion ( 6 ) by a check valve ( 10 ) is automatically connected to a pressure line ( 11 ), via a connecting line ( 11 a), and a relief valve ( 7 ) is provided with which the pressure cushion ( 6 ) can be connected to the pressure line ( 11 ) in the event of a pressure failure, and then the structural unit, consisting of spring assembly ( 2 ), a spring guide tube ( 4 ) and support piston ( 5 ), can be moved axially can. 3. Drehantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Rückstellung des Antriebskolbens (1) und des fliegenden Kolbens (3) vorgesehene Federpaket (2) durch Einschrauben des Federführungsrohres (4) in den Stützkolben (5) über einen Ansatz (4a) vorgespannt wird.3. Rotary drive according to claim 2, characterized in that the provision for resetting the drive piston ( 1 ) and the flying piston ( 3 ) provided spring assembly ( 2 ) by screwing the spring guide tube ( 4 ) into the support piston ( 5 ) via a shoulder ( 4 a ) is biased. 4. Drehantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nabe (9) eines Schneckenrades (8a) des Handantriebes (15) zweigeteilt ist, und Nabenteile (9a) und (9b) gegeneinander verdrehbar sind, und ein bestimmtes Drehmoment durch federbelastete Kugeln (9c), die zwischen den Berührungsflächen der Nabenteile (9a) und (9b) vorgesehen sind, übertragen wird.4. Rotary drive according to claims 1 to 3, characterized in that a hub ( 9 ) of a worm wheel ( 8 a) of the manual drive ( 15 ) is divided in two, and hub parts ( 9 a) and ( 9 b) are rotatable relative to each other, and a certain torque is transmitted by spring-loaded balls ( 9 c), which are provided between the contact surfaces of the hub parts ( 9 a) and ( 9 b). 5. Drehantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (9) des Schneckenrades (8a) so gestaltet ist, daß eine eingesteckte Welle (12) des Drehantriebes mit der mit ihr festverbundenen Paßfeder (13) eine Drehbewegung von 90° um ihre Längsachse ausführen kann, bevor die Paßfeder (13) an der Schulter (14a) bzw. (14b) einer konzentrischen Ringnut (14) zur Anlage kommt.5. Rotary drive according to claim 4, characterized in that the hub ( 9 ) of the worm wheel ( 8 a) is designed so that an inserted shaft ( 12 ) of the rotary drive with the key ( 13 ) firmly connected to it, a rotary movement of 90 ° can run its longitudinal axis before the feather key ( 13 ) on the shoulder ( 14 a) or ( 14 b) of a concentric annular groove ( 14 ) comes to rest.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112177998A (en) * 2020-09-27 2021-01-05 乐清市威龙矿业设备有限公司 Plug-in type hydraulic control valve core assembly

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DE29716199U1 (en) * 1997-09-09 1997-11-13 Koppers, Manfred, Dipl.-Ing., 47167 Duisburg Hydraulically or pneumatically driven rotary drive with a hydraulically preloaded spring return device

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