DE19841944A1 - Vehicle test device; has rollers on which vehicle wheels can be made to rotate, where rollers can move axially and vertically with respect to wheel contact plate - Google Patents
Vehicle test device; has rollers on which vehicle wheels can be made to rotate, where rollers can move axially and vertically with respect to wheel contact plateInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugprüfvorrichtung, mittels der verschiedene Prüfungen an einem Fahrzeug durchgeführt werden, wobei die Reifen des Fahrzeugs jeweils auf zwei antreibbaren drehbaren Rollen angeordnet werden, wobei zwischen den beiden Rollen eine Radaufstandsplatte oberhalb einer Stoßdämpferprüfvorrichtung angeordnet ist.The invention relates to a vehicle test device by means of which various tests are carried out be carried out on a vehicle, the tires of the vehicle being in each case on two drivable rotatable rollers are arranged, one between the two rollers Wheel support plate is arranged above a shock absorber test device.
Beispielsweise auf dem Gebiet des Prüfens von Bremsen werden die auch als "Rollenprüfstand" bezeichneten Vorrichtungen verwendet. Hierbei wird die Leistungsfähigkeit der Bremsen eines auf dem Prüfstand befindlichen Fahrzeuges getestet, indem die angetriebenen Rollen durch die Fahrzeugbremsen abgebremst werden.For example, in the field of testing brakes, they are also called Devices called "dynamometer" used. Here, the Performance of the brakes of a vehicle on the test bench tested, by braking the driven rollers by the vehicle brakes.
Es sind zahlreiche Fahrzeugprüfvorrichtungen für den Einsatz in Werkstätten bekannt, die in der Regel eine Bremsen-, Spur-, Achs- und Lenkspielprüfvorrichtung sowie teilweise auch einen Stoßdämpferprüfstand umfassen. Hierzu werden in der Regel die einzelnen Prüfelemente hintereinander in einer Prüfstraße angeordnet. Der Platzbedarf für eine derartige Prüfstraße ist groß, so daß kleinere Reparaturwerkstätten häufig nicht in der Lage sind, eine komplette Prüfung der relevanten Parameter anzubieten. Hinzu kommt, daß ein Unterflureinbau einer derartigen Prüfstraße sehr kostspielig ist, da für alle hintereinander angeordneten Prüfvorrichtungen entsprechende Vertiefungen im Boden der Werkstatt vorliegen müssen.Numerous vehicle test devices for use in workshops are known, which in usually a brake, track, axle and steering play test device and sometimes also include a shock absorber test bench. As a rule, the individual Test elements arranged one after the other in a test lane. The space requirement for such Test lane is large, so smaller repair shops are often unable to provide one offer complete testing of the relevant parameters. In addition, a Underfloor installation of such a test lane is very expensive, since it is for everyone in a row arranged test devices corresponding recesses in the floor of the workshop must be available.
Hinzu kommt schließlich auch der hohe Fertigungsaufwand für die aus relativ vielen Einzelelementen bestehende Prüfstraße, der wiederum hohe Anschaffungskosten mit sich bringt.In addition, there is also the high manufacturing outlay for the relatively large number Single element existing test lane, which in turn entails high acquisition costs brings.
In der EP-B-0 373 653 wird eine Fahrzeugprüfvorrichtung beschrieben, wobei die Reifen des Fahrzeugs auf bewegbaren Stützen plaziert sind und die Stützen jeweils für die Räder einer Fahrzeugseite auf einem Paar beweglicher Plattformen angeordnet sind, die parallel zueinander auf gegenüberliegenden Seiten einer Meßbezugslinie angeordnet sind und die Stützenpaare auf der Vorderradseite und auf der Hinterradseite und das Paar beweglicher Plattformen symmetrisch in der Breitenrichtung des Fahrzeugs aufjeweilige Abstützpunkte der Stützen bzw. der Plattformen zu oder von diesen weg bewegbar sind, wobei die Abstützpunkte etwa auf der Meßbezugslinie angeordnet sind. Diese Vorrichtung hat sich aufgrund ihrer Kompliziertheit nicht auf dem Markt der Werkstattausrüstungen durchsetzen können.EP-B-0 373 653 describes a vehicle testing device, the tires of which Vehicle are placed on movable supports and the supports for the wheels of each Vehicle side are arranged on a pair of movable platforms that are parallel are arranged on opposite sides of a measurement reference line and the Pair of supports on the front wheel side and on the rear wheel side and the pair more flexible Platforms symmetrical in the width direction of the vehicle on respective support points the supports or the platforms are movable towards or away from these, the Support points are arranged approximately on the measurement reference line. This device has due to its complexity, not prevailing on the workshop equipment market can.
Aus der EP-A-0 124 258 ist eine Fahrzeugprüfvorrichtung bekannt, die axial verschiebbare angetriebene Rollen aufweist. In dieser Fahrzeugprüfvorrichtung ist parallel zu den axial verschiebbaren angetriebenen Rollen eine dritte Rolle im Reifenkontaktbereich angeordnet, die mit Mitteln zum Bestimmen und Anzeigen der axialen Verschiebung der dritten Rolle versehen ist. Mit dieser Vorrichtung kann die Spur des Fahrzeugs ermittelt werden.From EP-A-0 124 258 a vehicle test device is known which is axially displaceable has driven rollers. In this vehicle tester is parallel to the axial displaceable driven rollers arranged a third roller in the tire contact area, those with means for determining and displaying the axial displacement of the third roller is provided. With this device, the lane of the vehicle can be determined.
Aus der DE-A-27 35 925 ist eine Prüfeinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, die zwei in vorbestimmtem Abstand parallel zueinander angeordnete Laufrollen umfaßt, wobei zwischen den beiden Rollen eine dritte Rolle als Prüfrolle angeordnet ist, welche mit dem Rad in Reibkontakt steht. Mit dieser Vorrichtung können verschiedene Messungen an einem Kraftfahrzeug durchgeführt werden, allerdings keine Stoßdämpfermessungen.From DE-A-27 35 925 a test device for motor vehicles is known, the two in predetermined distance parallel rollers arranged, wherein between the two roles a third role is arranged as a test role, which with the wheel in There is frictional contact. With this device, different measurements on one Motor vehicle are carried out, but no shock absorber measurements.
Aus der US-A-2,709,361 ist eine Vorrichtung zum Übertragen von Schwingungen auf ein Fahrzeug bekannt, wobei zwischen zwei Rollen eine dritte "Rolle" mit rechteckigem Querschnitt angeordnet ist, die dazu dient, unebene Straßen zu simulieren.From US-A-2,709,361 a device for transmitting vibrations to a Vehicle known, with a third "role" with a rectangular between two roles Cross section is arranged, which serves to simulate uneven roads.
In der darauf basierenden EP-A-0 707 688 ist eine Fahrzeugtestvorrichtung beschrieben, die zwischen zwei Laufrollen ein Stützelement aufweist, das in vertikaler Richtung verschiebbar ist und mit dem die Federung und die Dämpfung eines Fahrzeuges geprüft werden können. Allerdings kann mit dieser Vorrichtung keine Spurmessung vorgenommen werden.EP-A-0 707 688 based thereon describes a vehicle test device which: has a support element between two rollers which is displaceable in the vertical direction and with which the suspension and damping of a vehicle can be checked. However, no track measurement can be carried out with this device.
Aus der DE-C-196 35 194 ist eine Fahrzeugprüfvorrichtung gemäß dem Oberbegriff bekannt, bei der durch eine zusätzliche axiale Verschiebbarkeit der Rollen sowie eine dritte, parallel dazu angeordnete, ebenfalls axial verschiebbare Rolle, die in einer vertikal verschiebbaren, oberhalb einer Stoßdämpferprüfvorrichtung angeordneten Radaufstandsplatte angeordnet ist, eine Bremsen-, Spur-, Lenkspiel- und Gelenkspiel- sowie Stoßdämpferprüfung möglich ist.From DE-C-196 35 194 a vehicle test device according to the preamble is known, with an additional axial displacement of the rollers and a third, parallel arranged, also axially displaceable roller, which is in a vertically displaceable, is arranged above a shock absorber test device arranged wheel support plate, a brake, track, steering play, joint play and shock absorber test is possible.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Fahrzeugprüfvorrichtung gemäß letzterem Stand der Technik weiter zu verbessern.The object of the invention is therefore the vehicle test device according to the latter state of the To further improve technology.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß die beiden Rollen in axialer Richtung frei und erzwungen verschiebbar sind, daß die beiden Rollen und die Radaufstandsplatte in vertikaler Richtung relativ zueinander verschiebbar sind und daß Mittel zum Messen der axialen Verschiebung und der Rotationsbewegung der beiden Rollen vorgesehen sind. This object is achieved in that the two rollers in axial Direction free and forced that the two roles and the Wheel support plate are displaceable relative to each other in the vertical direction and that means for measuring the axial displacement and the rotational movement of the two rollers are provided.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß bei Vorliegen der kennzeichnenden Merkmale auch ohne eine dritte Rolle eine Fahrzeugprüfvorrichtung geschaffen werden kann, mit der eine Bremsen-, Spur-, Lenkspiel-, Achsspiel-, Längsspiel- sowie Stoßdämpferprüfung möglich ist. Dies ist dadurch möglich, daß eine Rolle angetrieben ist und die andere die Sensorfunktionen übernimmt.The invention is based on the knowledge that when the characteristic features are present even without a third role, a vehicle test device can be created with which a brake, track, steering play, axle play, longitudinal play and shock absorber test is possible. This is possible because one roller is driven and the other one Takes over sensor functions.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die axiale Verschiebbarkeit der antreibbaren drehbaren Rollen blockierbar ist.A further development of the invention is that the axial displacement of the drivable rotatable rollers can be blocked.
Vorteilhaft ist auch, daß die antreibbaren drehbaren Rollen parallel zueinander axial verschiebbar sind.It is also advantageous that the drivable rotatable rollers are axially parallel to each other are movable.
Ebenso kann vorgesehen sein, daß die antreibbaren drehbaren Rollen in gegensinniger Richtung axial verschiebbar sind.It can also be provided that the drivable rotatable rollers in opposite directions Are axially displaceable.
Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß Mittel zum Steuern der freien bzw. erzwungenen Verschiebbarkeit und der Rotationsbewegung der beiden Rollen in den Rollen angeordnet sind.An embodiment of the invention is that means for controlling the free or forced displaceability and the rotational movement of the two rollers in the rollers are arranged.
Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung, daß Mittel zum Antreiben der Rollen in den Rollen angeordnet sind.It is also within the scope of the invention that means for driving the rollers in the rollers are arranged.
Durch die beiden letzteren Maßnahmen wird einerseits eine Platzeinsparung erzielt und andererseits werden die Mittel zum Steuern der Verschiebbarkeit und die Mittel zum Antreiben der Rollen vor äußeren Einflüssen geschützt.The two latter measures, on the one hand, save space and on the other hand, the means for controlling the displaceability and the means for Driving the rollers protected from external influences.
Es ist vorteilhaft, daß die Mittel zum Steuern der Verschiebbarkeit und die Mittel zum Antreiben der Rollen hydraulisch betreibbar sind.It is advantageous that the means for controlling the displaceability and the means for Driving the rollers can be operated hydraulically.
Hydraulikantriebe zeichnen sich durch Robustheit und geringe Größe gegenüber den üblichen Elektromotoren aus.Hydraulic drives are characterized by their robustness and small size compared to the usual ones Electric motors.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die beiden Rollen in vertikaler Richtung verschiebbar sind.A preferred embodiment of the invention is that the two roles in are displaceable in the vertical direction.
Alternativ wäre es möglich, die Radaufstandsplatte mit der darunter angeordneten Stoßdämpferprüfvorrichtung vertikal zu verschieben. Alternatively, it would be possible to have the wheel support plate with the one arranged underneath Shock absorber tester to move vertically.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Fahrzeugprüfvorrichtung unterflurmontierbar ist.It is within the scope of the invention that the vehicle test device can be flush mounted.
Weiterhin ist es sinnvoll, daß die Fahrzeugprüfvorrichtung auf einer Hebebühne montierbar ist.Furthermore, it makes sense that the vehicle test device can be mounted on a lifting platform is.
Die Vorteile der Erfindung bestehen im wesentlichen darin, daß auf kleinstem Bauraum mit einer minimalen Anzahl von beweglichen Teilen eine Fahrzeugprüfvorrichtung geschaffen wird, mit der Bremsen-, Spur-, Lenkspiel-, Achsspiel, Längsspiel- sowie Stoßdämpferprüfung möglich ist. Hinzu kommt, daß durch die vertikale Verschiebbarkeit der beiden Rollen das Ein- und Ausfahren des zu untersuchenden Fahrzeuges in den und aus dem Prüfstand bei heruntergefahrenen Rollen und somit praktisch eben erfolgen kann und hierdurch wesentlich erleichtert wird.The advantages of the invention consist essentially in the fact that in the smallest of spaces a minimum number of moving parts created a vehicle test device with the brake, track, steering play, axle play, longitudinal play and shock absorber test is possible. In addition, the vertical movement of the two rollers Entry and exit of the vehicle to be examined into and out of the test bench shut down roles and thus can be practically flat and thereby essential is facilitated.
Im folgenden wird eine beispielhafte Ausbildung der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben.The following is an exemplary embodiment of the invention with reference to drawings described.
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Fahrzeugprüfvorrichtung, Fig. 1 is a plan view of an inventive vehicle testing,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fahrzeugprüfvorrichtung, Fig. 2 is a side view of a vehicle test according to the invention,
Fig. 3 eine geschnittene Darstellung einer Rolle. Fig. 3 is a sectional view of a role.
Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, steht bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugprüfvorrichtung je ein Rad des zu prüfenden Fahrzeuges während der meisten Prüfvorgänge (mit Ausnahme der Stoßdämpferprüfung) mit jeweils zwei von einem Antrieb angetriebenen drehbaren Rollen 1, die in einem Rollenrahmen 12 angeordnet sind, in Kontakt.As can be seen from FIGS. 1 and 2, in the vehicle test device according to the invention, one wheel of the vehicle to be tested stands during most test processes (with the exception of the shock absorber test), each with two rotatable rollers 1 driven by a drive, which are arranged in a roller frame 12 , in contact.
Die beiden Rollen 1 sind sowohl frei als auch erzwungen axial verschiebbar und jeweils
einzeln vorwärts und rückwärts mit regelbarer Geschwindigkeit drehbar. Die axiale
Verschiebung kann über eine Messeinrichtung 3 und die exakte Rotationsbewegung der
Rollen 1 über eine an einer Feder 9 angeordnete Meßeinrichtung 2 gemessen werden.
Hierdurch wird es möglich, eine Vielzahl von Tests durchzuführen:
Die Rollen 1 werden vertikal verschoben, so daß zwei Räder einer Fahrzeugachse des
Fahrzeuges allein mit den Rollen 1 in Kontakt stehen.
The two rollers 1 are axially displaceable as well as forced and each can be rotated individually forwards and backwards at a controllable speed. The axial displacement can be measured via a measuring device 3 and the exact rotational movement of the rollers 1 via a measuring device 2 arranged on a spring 9 . This makes it possible to carry out a variety of tests:
The rollers 1 are displaced vertically so that two wheels of a vehicle axle of the vehicle are in contact with the rollers 1 alone.
Mit einer derartigen Vorrichtung können die Bremsen eines Fahrzeugs geprüft werden, indem die durch das gebremste Fahrzeug auf die Rollen 1 ausgeübte Bremskraft ermittelt wird. Bremskraft, Pedalkraft und Schlupf können im Rahmen eines Bremsentests in bekannter Weise auch für Allradfahrzeuge ermittelt werden.With such a device, the brakes of a vehicle can be checked by determining the braking force exerted on the rollers 1 by the braked vehicle. Braking force, pedal force and slip can also be determined in a known manner for all-wheel drive vehicles as part of a brake test.
Bei der Spurprüfung werden die Rollen 1 mittig gestellt und sind frei verschiebbar. Die axiale Verschiebung der Rollen und die exakte Rotationsbewegung der Rollen werden gemessen und so die Spur (mm Abweichung/m durchlaufende Strecke) ermittelt. Eine Spurmessplatte wird somit nicht benötigt.When checking the track, the rollers 1 are placed in the center and can be moved freely. The axial displacement of the rollers and the exact rotational movement of the rollers are measured and thus the track (mm deviation / m running distance) is determined. A track measuring plate is therefore not required.
Durch ein axiales Verschieben der Rollen 1 in entgegengesetzter Richtung und gleichzeitiges Messen der Verschiebekraft kann das Lenkspiel des Fahrzeuges geprüft werden.The steering play of the vehicle can be checked by axially displacing the rollers 1 in the opposite direction and simultaneously measuring the displacement force.
Durch ein axiales Verschieben der Rollen 1 in gleichsinniger Richtung und gleichzeitiges Messen der Verschiebekraft ist eine Prüfung des Achsspiels möglich.Axial play can be checked by axially displacing the rollers 1 in the same direction and simultaneously measuring the displacement force.
Durch ein Verdrehen der Rollen 1 gegeneinander kann das Längsspiel ermittelt werden, indem die Rotationsbewegung und die resultierende Kraft ermittelt werden.By rotating the rollers 1 against each other, the longitudinal play can be determined by determining the rotational movement and the resulting force.
Für die Stoßdämpferprüfung wird der Rollenrahmen mit den Rollen 1 wieder abgesenkt, so daß die Räder des Fahrzeuges auf der Radaufstandsplatte 10, unter der eine Stoßdämpferprüfvorrichtung 11 angeordnet ist, mit ihrer gesamten Radaufstandskraft aufstehen. Die Rollen 1 stehen jetzt mit den Rädern des Fahrzeuges nicht mehr in Kontakt.For the shock absorber test, the roller frame with the rollers 1 is lowered again, so that the wheels of the vehicle stand on the wheel base plate 10 , under which a shock absorber test device 11 is arranged, with their entire wheel contact force. The rollers 1 are no longer in contact with the wheels of the vehicle.
Da die Masse der Radaufstandsplatte 10 bekannt ist, können die übrigen für die Stoßdämpferprüfung maßgeblichen Massenverhältnisse aus dem Schwingverhalten des schwingenden Systems Rad-Stoßdämpfer-Federung-Karosserie gemäß der DE-A-44 32 286 ermittelt werden. Im übrigen kann im Rahmen dieses Tests die Achslast bestimmt werden und ein akustischer Resonanztest zum Feststellen von Klappergeräuschen durchgeführt werden.Since the mass of the wheel support plate 10 is known, the other mass ratios relevant for the shock absorber test can be determined from the vibration behavior of the oscillating system wheel-shock absorber-suspension-body according to DE-A-44 32 286. In addition, the axle load can be determined as part of this test and an acoustic resonance test can be carried out to detect rattling noises.
Der Einbau der Stoßdämpferprüfvorrichtung 11 unter dem Rollenprüfstand ist platzsparend, da das bisherige, in der Regel mobile Stoßdämpferprüfgerät in der Werkstatt entfallen kann. Schließlich ist die Stoßdämpferprüfvorrichtung 11 in einer unterflur eingebauten Fahrzeugprüfvorrichtung optimal geschützt.The installation of the shock absorber test device 11 under the roller test stand saves space, since the previous, generally mobile shock absorber test device can be omitted in the workshop. Finally, the shock absorber test device 11 is optimally protected in a vehicle test device installed under the floor.
Die vertikale Verfahrbarkeit des Rollenrahmens 12 ist auch insofern von Vorteil, als das in der Regel schwierige Herausfahren des Fahrzeuges aus der Vertiefung zwischen den Rollen 1 durch ein Absenken des Rollenrahmens 12 deutlich erleichtert werden kann, da dann eine nahezu ebene Fläche vorliegt.The vertical travel of the roller frame 12 is also advantageous in that the generally difficult way of moving the vehicle out of the recess between the rollers 1 can be made significantly easier by lowering the roller frame 12 , since an almost flat surface is then present.
Besonders vorteilhaft ist das Vorsehen der Mittel zum axialen Verschieben der Rollen 1 und der Mittel zum Antreiben der Rollen 1 innerhalb der Rollen 1, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Zum Antreiben der Rollen dient ein Hydraulikmotor 6, der in der Rolle 1 befestigt ist und gegen ein im Bereich der Aufhängung der Rolle 1 im Bereich der Achse 4 angeordnetes Gegenstück 7 arbeitet. Die axiale Verschiebbarkeit der Rolle 1 wird durch einen Kolben 5, der einen Teil der Achse 4a der Rolle 1 darstellt und einen Zylinder 8, der einen Teil der Rolle 1 darstellt, gesteuert. Bei ausgefahrenem Kolben 5, wie in Fig. 3 dargestellt, ist die Rolle 1 nach rechts verschoben, da die Achse 4a auf dem Klemmring 7 befestigt ist.Providing the means for axially displacing the rollers 1 and the means for driving the rollers 1 within the rollers 1 is particularly advantageous, as is shown in FIG. 3. A hydraulic motor 6 , which is fastened in the roller 1 and works against a counterpart 7 arranged in the area of the suspension of the roller 1 in the area of the axis 4 , serves to drive the rollers. The axial displaceability of the roller 1 is controlled by a piston 5 , which is part of the axis 4 a of the roller 1 and a cylinder 8 , which is part of the roller 1 . When the piston 5 is extended, as shown in FIG. 3, the roller 1 is shifted to the right because the axis 4 a is fastened on the clamping ring 7 .
Die erfindungsgemäße Fahrzeugprüfvorrichtung kann wie beschrieben unterflur eingebaut werden, wobei aufgrund der kompakten Bauweise eine deutlich geringere Aushebung vorgenommen werden muß als dies bisher erforderlich war. Es ist allerdings auch möglich und sogar zweckmäßig, die Fahrzeugprüfvorrichtung auf einer Hebebühne anzuordnen, da dadurch die Kosten für eine Unterflurmontage entfallen und zudem in idealer Weise der untere Bereich des Fahrzeugs begutachtet oder auch bearbeitet werden kann.The vehicle test device according to the invention can be installed underground as described be, due to the compact design a significantly lower lifting must be done than was previously required. However, it is also possible and even expedient to arrange the vehicle test device on a lifting platform since this eliminates the cost of an underfloor installation and also ideally the lower one Area of the vehicle can be examined or edited.
Claims (11)
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Country Status (1)
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- 1998-09-14 DE DE1998141944 patent/DE19841944A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |