DE19841539B4 - Arrangement for detecting knocking combustion in cylinders of internal combustion engines - Google Patents

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Abstract

Anordnung zum Erfassen klopfender Verbrennung in Zylindern von Verbrennungsmotoren, die Bestandteil eines die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors einstellenden Steuergerätes ist und folgenden Aufbau aufweist:
– ein oder mehrere schwingungsaufnehmende Klopfsensoren sind jeweils einem oder mehreren Zylindern zugeordnet,
– von einem dem Klopfsensor nachgeschalteten, regelbaren Verstärker sind die Signale des oder der Klopfsensoren unter Zwischenschalten eines Filters und eines Gleichrichters einem Integrator angeschlossen,
– in einem regelbaren oder festen Bereich eines jeweiligen Verbrennungsablaufes eines Zylinders ist der Integrator mittels eines Signals aus dem Rechner des Steuergerätes wirksam geschaltet,
– der Filter weist eine feste oder einstellbare Mittelfrequenz auf,
– das jeweilige Integrationsergebnis einer klopfenden Verbrennung ist einem Regelkreis des Steuergerätes angeschlossen und löst in diesem Änderungen von Betriebsparametern zum Abstellen des Klopfens für den jeweiligen Zylinder aus,
dadurch gekennzeichnet,
dass der dem Integrator (6) vorgeschaltete Filter (4) ein Bandpassfilter mit mindestens einer Güte 2 ist...
Arrangement for detecting knocking combustion in cylinders of internal combustion engines, which is part of a control device adjusting the operating parameters of the internal combustion engine and has the following structure:
One or more vibration-absorbing knock sensors are each assigned to one or more cylinders,
From a controllable amplifier connected downstream of the knock sensor, the signals of the knock sensor or sensors are connected to an integrator with the interposition of a filter and a rectifier,
In an adjustable or fixed region of a respective combustion cycle of a cylinder, the integrator is effectively activated by means of a signal from the computer of the control device,
The filter has a fixed or adjustable center frequency,
The respective integration result of a knocking combustion is connected to a control circuit of the control unit and triggers in this change of operating parameters for stopping the knocking for the respective cylinder,
characterized,
in that the filter (4) upstream of the integrator (6) is a bandpass filter with at least one quality 2 ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen klopfender Verbrennung in Zylindern von Verbrennungsmotoren unter Anwendung eines Schwingungen aufnehmenden Klopfsensors gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The The invention relates to an arrangement for detecting knocking combustion in cylinders of internal combustion engines using vibrations receiving knock sensor according to the preamble of the claim.

Vorbekannt ist eine gattungsgemäße Anordnung zur Klopfregelung aus der DE-Schrift – VDI-Berichte Nr. 515, 1984, Seite 51 bis 54, in der sie im Zusammenwirken mit einer elektronischen Kennfeldzündung beschrieben ist.previously known is a generic arrangement to knock control from the DE-font - VDI reports No. 515, 1984, Pages 51 to 54, in which they interact with an electronic Mapped ignition is described.

Von einem Schwingungen aufnehmenden Klopfsensor am Motor werden die in einem regelbaren oder festen Bereich eines jeweiligen Verbrennungsablaufes eines Zylinders erfassten Signale einem regelbaren Verstärker eingangsseitig zugeführt. Die verstärkten Signale des oder der Klopfsensoren werden unter Zwischenschalten eines Filters und eines Gleichrichters einem Integrator angeschlossen. Das Integrationsergebnis einer klopfenden Verbrennung ist einem Regelkreis eines Motorsteuergerätes angeschlossen und löst in diesem Änderungen von Betriebsparametern zum Abstellen des Klopfens für den jeweiligen Zylinder oder die Zylinder aus. Diese seit vielen Jahren vorbekannte und angewandte Anordnung zum Erfassen klopfender Verbrennung in Zylindern weist den Nachteil auf, dass Klopfsignale nicht sicher aus dem Spektrum noch anderer bei der Verbrennung bzw. dem Motorbetrieb auftretenden Schwingungen, den Hintergrundgeräuschen des Motors, selektiert werden können.From a vibration receiving knock sensor on the engine are the in a controllable or fixed area of a respective combustion process a cylinder detected signals a controllable amplifier input side fed. The increased Signals of the knock sensor (s) are interposed a filter and a rectifier connected to an integrator. The Integration result of a knocking combustion is a control loop an engine control unit connected and solve in this changes of operating parameters for stopping the knocking for each Cylinder or cylinders out. This previously known for many years and applied arrangement for detecting knocking combustion in cylinders has the disadvantage that knock signals are not safe from the spectrum still other vibrations occurring during combustion or engine operation, the background noise of the engine, can be selected.

Selbst die Anwendung einer wählbaren Mittenfrequenz- und Bandbreiteneinstellung konnten diesen Nachteil nicht vollständig beheben.Even the application of a selectable Center frequency and bandwidth adjustment could overcome this disadvantage not completely remedy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gattungsgemäßen Anordnungen die spezifischen Klopfsignale aus dem Spektrum anderer von der Verbrennung bzw. den mechanischen Vorgängen im Motor ausgelösten Schwingungen sicher zu selektieren.Of the Invention is based on the object in generic arrangements the specific knock signals from the spectrum of others from the combustion or the mechanical processes triggered in the engine Safely selecting vibrations.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche beschriebene Kennung des jeweils die Signale der Klopfsensoren selektierenden Filters vor deren Integration erreicht.According to the invention was this object by the described in the characterizing part of the claims Identification of each of the signals of the knock sensors selecting Achieved filters before their integration.

Mittels einer hohen Flankensteilheit des Filters werden in der Anordnung Signale benachbarter Frequenzen außerhalb des um die Mittenfrequenz ungedämpften Bereiches wirksam unterdrückt und Signale von klopfenden Verbrennungen sicherer erfasst.through a high edge steepness of the filter are in the arrangement Signals of adjacent frequencies outside of the mid-frequency undamped area effectively suppressed and signals of knocking burns detected more secure.

Dies ist besonders bei Anwendung nur eines Klopfsensors für alle Zylinder eines Verbrennungsmotors von Bedeutung, weil die Übertragung der Klopfschwingungen und Schwingungen von mechanischen Vorgängen der einzelnen Zylinder zum Klopfsensor unterschiedlich ist.This is especially when using only one knock sensor for all cylinders an internal combustion engine of importance because the transmission the tapping vibrations and vibrations of mechanical processes of the individual cylinder to the knock sensor is different.

Anhand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend beschrieben.Based a drawing is an embodiment of the invention described below.

Es zeigen: It demonstrate:

1 ein Prinzipschaltbild der Anordnung, 1 a schematic diagram of the arrangement,

2 eine Durchlasscharakteristik eines vorbekannten und eines erfindungsgemäß bemessenen Filters zusammen mit dem Signalverlauf jeweils am Ausgang der Filter 2 a transmission characteristic of a previously known and a filter according to the invention, together with the signal profile at the output of the filter

3 Vergleiche des Signalverlaufes am Ausgang eines vorbekannten und eines erfindungsgemäß bemessenen Filters von unterschiedlichen Zylindern bei klopfender und normaler Verbrennung. 3 Comparisons of the waveform at the output of a prior art and a filter of different cylinders sized according to the invention for knocking and normal combustion.

In 1 ist das Prinzipschaltbild der Anordnung zum Erfassen klopfender Verbrennung 1 dargestellt. Einem schwingungsaufnehmenden Klopfsensor 2 ist jeweils ein in bekannter Weise geregelter Verstärker 3 nachgeschaltet, dabei kann der Klopfsensor 2 jeweils einem oder mehreren Zylindern zugeordnet sein.In 1 is the block diagram of the arrangement for detecting knocking combustion 1 shown. A vibration-absorbing knock sensor 2 is in each case a controlled in a known manner amplifier 3 downstream, while the knock sensor can 2 each assigned to one or more cylinders.

Die am Ausgang des Verstärkers 3 verstärkten Signale eines oder mehrerer alternativ nacheinander angeschalteter Klopfsensoren 2 sind über einen Filter 4 und einen Gleichrichter 5 einem Integrator 6 angeschlossen. Vom Rechner 7 des Motorsteuergerätes 8 wird in einem Winkelbereich der Kurbelwelle – Messfenster – des jeweiligen Verbrennungsablaufes in einem der Zylinder Z1 bis Z4 durch ein Signal MF jeweils der Integrator 6 wirksam geschaltet.The at the output of the amplifier 3 amplified signals of one or more alternatively sequentially switched knock sensors 2 are over a filter 4 and a rectifier 5 an integrator 6 connected. From the calculator 7 of the engine control unit 8th is in an angular range of the crankshaft - measuring window - the respective combustion sequence in one of the cylinders Z 1 to Z 4 by a signal MF respectively the integrator 6 activated.

Das Signal des jeweiligen Integrationsergebnisses IK oder In – siehe 2b oder 2d – aus dem Bereich des vom Signal MF bestimmenden Messfensters liegt dem Rechner 7 des Regel- und Steuersystems im Motorsteuergerät 8 an. Nur bei klopfender Verbrennung löst dieses Änderungen von Betriebsparametern zum Abstellen des Klopfens für den jeweilig zugehörigen Zylinder aus.The signal of the respective integration result I K or I n - see 2 B or 2d - From the range of the signal MF determines the measuring window is the computer 7 of the control system in the engine control unit 8th at. Only when knocking combustion triggers this changes of operating parameters for stopping the knock for the respective associated cylinder.

Bekannte Filter 4 weisen eine Durchlasscharakteristik gemäß Kurve B in 2 auf. Die dadurch bedingten Integrationsergebnisse IK oder In von normaler und klopfender Verbrennung sind in 2a erkennbar.Known filters 4 have a transmission characteristic according to curve B in 2 on. The resulting integration results I K or I n of normal and knocking combustion are in 2a he recognizable.

Eine erfindungsgemäße Ausführung – siehe 2, Kurve E – des dem Integrator 6 vorgeschalteten Filters 4, als Bandpassfilter mit mindestens einer Güte 2 und eine Flankendämpfung von über 100 dB/Dekade, vorzugsweise jedoch 160 dB/Dekade, hat folgende Wirkungen:

  • – Es wird überwiegend das Frequenzband der Klopfschwingungen FK, entsprechend welchem die Mittenfrequenz des Filters 4 eingestellt ist, für das Integrationsergebnis wirksam – siehe 2c –.
  • – Schwingungsvorgänge anderer Art Fm – siehe 2a – mit hoher Amplitude und dem Frequenzband der Klopfschwingungen benachbarten Frequenzen werden unterdrückt und damit für die Integrationsergebnisse Fik, Fin wenig wirksam.
An inventive embodiment - see 2 , Curve E - of the integrator 6 upstream filter 4 , as a bandpass filter with at least one grade 2 and a flank attenuation of over 100 dB / decade, but preferably 160 dB / decade, has the following effects:
  • - It becomes predominantly the frequency band of the knocking vibrations F K , corresponding to which the center frequency of the filter 4 is set, effective for the integration result - see 2c -.
  • - Oscillations of a different kind F m - see 2a - With high amplitude and the frequency band of the knocking frequencies adjacent frequencies are suppressed and thus for the integration results F ik , F in little effective.

Die Auswirkungen vorbeschriebener Ausführung sind bei Gegenüberstellung der Diagramme 2a und 2c einerseits in dem jeweiligen Unterschied der Integrationsflächen FiK und Fin und andererseits dem Verhältnis der Integrationsergebnisse IK und In aus 2b und 2d von jeweils klopfender und normaler Verbrennung erkennbar.The effects of the above described design are in juxtaposition of the diagrams 2a and 2c on the one hand in the respective difference of the integration surfaces Fi K and Fi n and on the other hand, the ratio of the integration results I K and I n 2 B and 2d each knocking and normal combustion recognizable.

Gegenüber üblicher Bemessung des Filters 4 wird durch die erfindungsgemäßen Ausführungen das Verhältnis der Integrationsergebnisse IK; In von jeweils klopfender und normaler Verbrennung erhöht, siehe 2d.Compared to the usual design of the filter 4 is the ratio of the integration results I K ; I n of each knocking and normal combustion increased, see 2d ,

Liegen Schwingungsvorgänge anderer Art Fm mit hoher Amplitude jedoch deutlich oberhalb des Frequenzbandes der Klopfschwingungen FK vor, kann der Filter 4 abweichend vom vorherbeschriebenen ein Tiefpassfilter sein. Wesentlich ist wiederum, dass es eine Flankensteilheit von mindestens 100 dB/Dekade, vorzugsweise jedoch 160 dB/Dekade, aufweist, um die Klopferkennung störende Schwingungen wirksam zu unterdrücken.If oscillation processes of a different type F m with a high amplitude occur, however, clearly above the frequency band of the knocking vibrations F K , the filter can 4 deviating from the previously described be a low-pass filter. It is essential in turn that it has an edge steepness of at least 100 dB / decade, but preferably 160 dB / decade, in order to effectively suppress disturbing oscillations in the knock detection.

In 3 sind die Signalverläufe am Ausgang eines vorbekannten Bandpass-Filters – siehe Kurve a – und eines erfindungsgemäß bemessenen Filters 4, ausgeführt als Tiefpassfilter, siehe – Kurve b -, von unterschiedlichen Zylindern Z1 bis Z4 für die jeweilige Referenzspannung URP im Betriebsdrehzahlbereich eines Motors dargestellt.In 3 are the waveforms at the output of a prior art bandpass filter - see curve a - and a filter according to the invention sized 4 , executed as a low-pass filter, see - curve b -, represented by different cylinders Z 1 to Z 4 for the respective reference voltage U RP in the operating speed range of an engine.

Erkennbar ist eine weitgehende Nivellierung der Referenzspannung URP aller Zylinder Z1 bis Z4 trotz unterschiedlich vorhandener bzw. zum Klopfsensor 2 übertragener Schwingungen von mechanischen Vorgängen in den einzelnen Zylindern Z1 bis Z4. In diesem Ergebnis zeigt sich die besondere Bedeutung der erfindungsgemäßen Filterbemessung. Die bei der Verbrennung bzw. dem Motorbetrieb auftretenden Schwingungen in den Zylindern Z1 bis Z4 unterschiedlich am Klopfsensor 2 erfassten Hintergrundgeräusche werden eliminiert.Visible is a substantial leveling of the reference voltage U RP all cylinder Z 1 to Z 4 despite different existing or the knock sensor 2 transmitted vibrations of mechanical processes in the individual cylinders Z 1 to Z 4 . This result shows the special significance of the filter design according to the invention. The vibrations occurring in the combustion or engine operation in the cylinders Z 1 to Z 4 different at the knock sensor 2 recorded background noise is eliminated.

Damit ist es möglich, Klopfschwingungen von allen Zylindern Z1 bis Z4 sicherer zu erfassen. Für alle Zylinder des Motors ergibt sich ein höheres Verhältnis der Integrationsergebnisse IK und In von jeweils klopfender und normaler Verbrennung, als das bei vorbekannter Filterbemessung.This makes it possible to more reliably detect knocking vibrations of all cylinders Z 1 to Z 4 . For all cylinders of the engine results in a higher ratio of the integration results I K and I n of each knocking and normal combustion, than that in previously known filter design.

Die erfindungsgemäße Lösung gestattet somit, einen wirtschaftlichen Motorbetrieb in der Nähe der Klopfgrenze mit höherer Sicherheit für alle Zylinder einzustellen.The Solution according to the invention allowed thus, economic engine operation near the knock limit with higher Security for to adjust all cylinders.

Claims (5)

Anordnung zum Erfassen klopfender Verbrennung in Zylindern von Verbrennungsmotoren, die Bestandteil eines die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors einstellenden Steuergerätes ist und folgenden Aufbau aufweist: – ein oder mehrere schwingungsaufnehmende Klopfsensoren sind jeweils einem oder mehreren Zylindern zugeordnet, – von einem dem Klopfsensor nachgeschalteten, regelbaren Verstärker sind die Signale des oder der Klopfsensoren unter Zwischenschalten eines Filters und eines Gleichrichters einem Integrator angeschlossen, – in einem regelbaren oder festen Bereich eines jeweiligen Verbrennungsablaufes eines Zylinders ist der Integrator mittels eines Signals aus dem Rechner des Steuergerätes wirksam geschaltet, – der Filter weist eine feste oder einstellbare Mittelfrequenz auf, – das jeweilige Integrationsergebnis einer klopfenden Verbrennung ist einem Regelkreis des Steuergerätes angeschlossen und löst in diesem Änderungen von Betriebsparametern zum Abstellen des Klopfens für den jeweiligen Zylinder aus, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Integrator (6) vorgeschaltete Filter (4) ein Bandpassfilter mit mindestens einer Güte 2 ist und eine Flankendämpfung von über 100 dB/Dekade aufweist.Arrangement for detecting knocking combustion in cylinders of internal combustion engines, which is part of an operating parameter of the internal combustion engine adjusting control device and has the following structure: - one or more vibration-absorbing knock sensors are each associated with one or more cylinders, - of a knock sensor downstream, the controllable amplifier are Signals of the knock sensors or connected with the interposition of a filter and a rectifier an integrator, - in an adjustable or fixed range of each combustion cycle of a cylinder, the integrator is activated by means of a signal from the computer of the control unit, - the filter has a fixed or adjustable Center frequency, - the respective integration result of a knocking combustion is connected to a control circuit of the control unit and solves in this changes of operating parameters for stopping the Klop fens for the respective cylinder, characterized in that the integrator ( 6 ) upstream filters ( 4 ) a bandpass filter with at least one grade 2 is and has a edge attenuation of over 100 dB / decade. Anordnung zum Erfassen klopfender Verbrennung in Zylindern von Verbrennungsmotoren, die Bestandteil eines die Betriebsparameter des Verbrennungsmotors einstellenden Steuergerätes ist und folgenden Aufbau aufweist: – ein oder mehrere schwingungsaufnehmende Klopfsensoren sind jeweils einem oder mehreren Zylindern zugeordnet, – von einem dem Klopfsensor nachgeschalteten, regelbaren Verstärker sind die Signale des oder der Klopfsensoren unter Zwischenschalten eines Filters und eines Gleichrichters einem Integrator angeschlossen, – in einem regelbaren oder festen Bereich eines jeweiligen Verbrennungsablaufes eines Zylinders ist der Integrator mittels eines Signals aus dem Rechner des Steuergerätes wirksam geschaltet, – der Filter weist eine feste oder einstellbare Mittelfrequenz auf, – das jeweilige Integrationsergebnis einer klopfenden Verbrennung ist einem Regelkreis des Steuergerätes angeschlossen und löst in diesem Änderungen von Betriebsparametern zum Abstellen des Klopfens für den jeweiligen Zylinder aus, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Integrator (6) vorgeschaltete Filter (4) ein Tiefpassfilter mit einer Flankendämpfung von über 100 dB/Dekade ist.Arrangement for detecting knocking combustion in cylinders of internal combustion engines, which is part of an operating parameter of the internal combustion engine adjusting control device and has the following structure: - one or more vibration-absorbing knock sensors are each associated with one or more cylinders, - of a knock sensor downstream, the controllable amplifier are Signals of the knock sensor (s) are connected to an integrator with the interposition of a filter and a rectifier, - In an adjustable or fixed range of a respective combustion sequence of a cylinder of the integrator is activated by means of a signal from the computer of the control unit, - the filter has a fixed or adjustable center frequency, - the respective integration result of a knocking combustion is connected to a control circuit of the control unit and triggers in this change of operating parameters for stopping the knocking for the respective cylinder, characterized in that the the integrator ( 6 ) upstream filters ( 4 ) is a low-pass filter with a slope attenuation of over 100 dB / decade. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Integrator (6) jeweils vorgeschaltete Filter (4) eine Flankendämpfung von 160 dB/Dekade aufweist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the integrator ( 6 ) each upstream filter ( 4 ) has a edge attenuation of 160 dB / decade. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines Motorsteuergerätes ist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized that it is part of an engine control unit. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines Zündungssteuergerätes ist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized that it is part of a Zündsteuersteuergerätes.
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