DE19840862A1 - Endoscope has two micro-objectives on the proximal end of the picture conductor - Google Patents

Abstract

Endoscope (1) has an observation channel having a picture conductor (2) and an observation channel having a light conductor (3). Two micro-objectives are provided on the proximal end of the picture conductor. A switching device optically blocking or selectively releasing the optical transmission path is provided in the optical transmission path between the signal exits of the micro-objectives.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fiber-Endoskop gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.The invention relates to a fiber endoscope according to the Oberbe handle of claim 1.

Endoskope werden zur Betrachtung und/oder zur medizinischen Behandlung von Körperinnenräumen eingesetzt.Endoscopes are used for viewing and / or medical Treatment of body interiors used.

Es sind Fiber-Endoskope bekannt, welche einen Bildleiter zur Übertragung der Bildinformation und einen Lichtleiter zur Beleuchtung des zu betrachtenden Bereichs mit kaltem Licht aufweisen. Licht- und Bildleiter sind in einem ge­ meinsamen Schutzrohr angeordnet.Fiber endoscopes are known which have an image guide for the transmission of the image information and a light guide to illuminate the area to be viewed with cold Show light. Light and image guides are in one ge common protective tube arranged.

Die bekannten Fiber-Endoskope sind mit einer prograden Op­ tik oder einer Seitenblick-Optik ausgerüstet. Die Endoskop­ spitze ist in zwei Ebenen um 180° abwinkelbar ausgebildet, so daß bei einem extrem flexiblen Lichtleiter eine Vergrö­ ßerung des Betrachtungsbereiches möglich ist.The known fiber endoscopes come with a progressive op tik or a side view optics. The endoscope tip is designed to be angled by 180 ° in two planes, so that with an extremely flexible light guide a magnification ß the viewing area is possible.

Um die Schwenkbewegung der Spitze des Fiber-Endoskops durchführen zu können, ist in nachteiliger Weise eine mehr oder weniger komplizierte mechanische Ausrüstung erforder­ lich, welche einerseits die Handhabbarkeit des Fiber- Endoskops während des medizinischen Eingriffs erschwert und andererseits die räumlichen Abmessungen des Fiber-Endoskops vergrößert. Darüberhinaus ist eine große Erfahrung erfor­ derlich, um die Spitze des Fiber-Endoskops zur Bildübertra­ gung eines bestimmten Bereichs des zu untersuchenden Kör­ perinnenraums durch ein Abwinkeln zielgenau zu positionie­ ren.The pivoting movement of the tip of the fiber endoscope being able to perform is disadvantageously one more or less complicated mechanical equipment required Lich, which on the one hand the manageability of the fiber Endoscope made difficult and difficult during the medical procedure on the other hand, the spatial dimensions of the fiber endoscope enlarged. In addition, a great deal of experience is required to the tip of the fiber endoscope for image transfer a certain area of the body to be examined to position the interior precisely by bending it ren.

Ausgehend von den Mängeln des Standes der Technik liegt der Erfindung deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Fiber-Endoskop der eingangs genannten Gattung anzugeben, mit welchem bei vereinfachter Handhabbarkeit die zur Untersuchung eines Körperinnenraums oder zur Durchführung eines medizinischen Eingriffs in diesem Körperinnenraum erforderliche Bildüber­ tragung realisierbar ist.Based on the shortcomings of the prior art, the The invention is therefore based on the object of a fiber endoscope  of the type mentioned at the beginning, with which at Simplified manageability for examining a Body interior or to carry out a medical Intervention required in this interior of the body is realizable.

Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des An­ spruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The task is carried out by the in the characterizing part of the To solved 1 specified characteristics.

Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, daß die Handha­ bung eines Fiber-Endoskops bei der Bildübertragung von zu untersuchenden und/oder medizinisch zu behandelnden Berei­ chen eines Körperinneraums vereinfacht werden kann, wenn diese Bereiche ohne oder zumindest mit einer geringen An­ zahl von Schwenkbewegungen der Endoskopspitze optisch er­ faßt werden können.The invention includes the knowledge that the handha Exercise a fiber endoscope in the image transmission from investigating and / or medical treatment area Chen of a body interior can be simplified if these areas without or at least with a low degree number of swiveling movements of the endoscope tip optically can be grasped.

Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind am proximalen Ende des Fiber-Endoskops mindestens zwei Bildaufnahme-Einrichtungen vorgesehen. Die Bildaufnah­ meeinrichtungen weisen unterschiedliche optische Achsen auf.According to the preferred embodiment of the invention there are at least two at the proximal end of the fiber endoscope Image acquisition facilities provided. The picture taking Measuring devices have different optical axes on.

Dadurch sind in vorteilhafter Weise - im Vergleich mit ei­ nem bekannten Fiber-Endoskop - erheblich weniger Schwenkbe­ wegungen des proximalen Endes des Fiber-Endoskops erforder­ lich, um alle Bereiche des medizinisch zu untersuchenden und/oder zu behandelnden Körperinnenraums für die Bereit­ stellung einer Bildinformation zu erfassen.This is advantageous - compared to egg a well-known fiber endoscope - significantly less swiveling Proximal end movements of the fiber endoscope required Lich to all areas of the medical to be examined and / or body interior to be treated for the ready position of image information.

Werden darüberhinaus die einzelnen Bildaufnahme- Einrichtungen wechselweise zur Erfassung der einen bestimm­ ten Bereich des jeweiligen Körperinnenraums betreffenden Bildinformation aktiviert, so ist für die Übertragung der Bildinformation aus dem Körperinnenraum in günstiger Weise nur ein einziger Bildleiter erforderlich und die räumlichen Abmessungen des Beobachtungskanals bleiben im wesentlichen konstant.Are the individual image acquisition Devices alternately to determine the one specific th area of the respective body interior Image information is activated for the transmission of the  Image information from inside the body in a favorable way only a single image guide is required and the spatial Dimensions of the observation channel remain essentially constant.

Entsprechend einer günstigen Weiterbildung der Erfindung ist am proximalen Ende des Fiber-Endoskops in dem optischen Übertragungsweg zwischen den Signalausgängen der Bildauf­ nahme-Einrichtungen und dem Signaleingang des Bildleiters eine den optischen Übertragungsweg wahlweise freigebende oder sperrende optische Schalteinrichtung vorgesehen. Die Aktivierung der Schalteinrichtung durch einen elektrischen Schaltimpuls sichert ohne eine Schwenkbewegung der Spitze des Fiber-Endoskops auf einfache Weise eine Vergrößerung des Blickfeldes.According to a favorable development of the invention is at the proximal end of the fiber endoscope in the optical Transmission path between the signal outputs of the image devices and the signal input of the image conductor an optionally enabling the optical transmission path or blocking optical switching device provided. The Activation of the switching device by an electrical Switching pulse secures without swiveling the tip of the fiber endoscope in a simple way of the field of vision.

Die Schalteinrichtung zur sequentiellen Freigabe der ver­ schiedenen optischen Übertragungswege ist nach einer vor­ teilhaften Variante der Erfindung als optischer Multiplexer ausgebildet, welcher die Signalausgänge der einzelnen mi­ krooptischen auf einen gemeinsamen Bildleiter schaltet. Der Multiplexer weist im wesentlichen gleichartig ausgebildete optische Schalter auf, deren Anzahl mindestens der Anzahl der Bildaufnahme-Einrichtungen entspricht, welche bevorzugt als Mikro-Objektive ausgebildet sind.The switching device for the sequential release of the ver different optical transmission paths is according to one partial variant of the invention as an optical multiplexer trained, which the signal outputs of the individual mi switches to a common image guide. The Multiplexer has essentially the same design optical switches on, their number at least the number corresponds to the image recording devices, which is preferred are designed as micro-lenses.

Die optischen Schalter des Multiplexers sind bevorzugt als Flüssigkeitskristall-Schaltelement (LCD) ausgebildet, wel­ ches in Abhängigkeit von der Größe einer angelegten elek­ trischen Schaltspannung seine optische Durchlässigkeit än­ dert. Die Änderung der optischen Durchlässigkeit der Schal­ ter erfolgt nahezu trägheitslos, so daß das Fiber-Endoskop sehr bequem zu handhaben ist. The optical switches of the multiplexer are preferred as Liquid crystal switching element (LCD) formed, wel ches depending on the size of an elec trical switching voltage changes its optical permeability different. The change in the optical permeability of the scarf ter is almost inertia, so that the fiber endoscope is very easy to use.  

Der vorgesehene Einsatz eines Kunststoffaser- Lichtleitkabels in Kombination mit einem Mikro-Objektiv und einem Flüssigkeitskristall-Schaltelement ist besonders gün­ stig, da einerseits das optische Mikro-Objektiv mit Weit­ winkeleigenschaften herstellbar ist und ein Kunststoffaser- Lichtleitkabel andererseits eine dämpfungsarme und von der geometrischen Anordnung des Kunststoffaser-Lichtleitkabels im wesentlichen unabhängige Übertragung der Bildinformation gestattet.The intended use of a plastic fiber Light guide cable in combination with a micro lens and a liquid crystal switching element is particularly gün stig, because on the one hand the optical micro lens with wide angular properties can be produced and a plastic fiber Optical fiber on the other hand a low-loss and of the Geometric arrangement of the plastic fiber optic cable essentially independent transmission of the image information allowed.

Derartige Mikro-Objektive weisen dazu speziell geformte Kunststofflinsen auf, welche sich einseitig derart verjün­ gen, daß der Kerndurchmesser der Linse an diesem Ende dem Durchmesser der üblicherweise verwendeten Lichtwellenleiter entspricht. Durch Aufbringen einer Ummantelung mit einer im Verhältnis zum Linsenmaterial geringeren Brechzahl werden Lichtleitereigenschaften realisiert. Die Linsenoberfläche wird zur Vergütung mit einer Antireflexionsschicht überzo­ gen. Das Linsenende ist - unter Vermeidung von Kopplungs­ verlusten - mit einem Lichtwellenleiter mit herkömmlichen Methoden verbindbar. Eventuell vorhandene systematische Ab­ bildungsfehler, beispielsweise Verzerrungen am Bildrand, sind bei der weiteren Bildverarbeitung rechnergestützt kor­ rigierbar.Micro-lenses of this type have specially shaped lenses for this purpose Plastic lenses that taper on one side that the core diameter of the lens at this end Diameter of the commonly used fiber optic cables corresponds. By applying a jacket with a Ratio to the lens material lower refractive index Fiber optic properties realized. The lens surface is coated with an antireflection coating for coating The lens end is - while avoiding coupling losses - with an optical fiber with conventional Methods connectable. Any existing systematic ab educational errors, for example distortions at the edge of the image, are computer-aided in further image processing rigable.

Ein Mikro-Objektiv kann deshalb äußerst kostengünstig ohne aufwendige Justierarbeiten im Spritzgießverfahren herge­ stellt werden.A micro lens can therefore be extremely inexpensive without elaborate adjustment work in the injection molding process be put.

Darüberhinaus ist für das Umschalten eines Flüssigkeitskri­ stall-Schaltelements zum Sperren oder Freigeben des opti­ schen Übertragungswegs von dem Mikro-Objektivs auf den Bildkanal nur eine äußerst geringe Schaltleistung erforder­ lich und das Umschalten erfolgt in einer minimalen Zeit­ spanne. Diese Eigenschaft ist zudem in vorteilhafter Weise zur Realisierung einer Blende nach dem Shutter-Prinzip nutzbar.It is also for switching a liquid crystal stall switching element to lock or unlock the opti  transmission path from the micro lens to the Image channel requires only an extremely low switching capacity Lich and the switching takes place in a minimal time span. This property is also advantageous for realizing an aperture according to the shutter principle usable.

Gleichermaßen sind elektrisch ansteuerbare Polarisations­ filter mit veränderbarer Polarisationsebene bzw. elektrome­ chanisch oder elektronisch aktivierbare Verschlußelemente als optische Schalter für den Multiplexer günstig.Equally, there are electrically controllable polarizations filter with changeable polarization level or electrome closure elements that can be activated mechanically or mechanically cheap as an optical switch for the multiplexer.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist zur opti­ schen Anpassung der einzelnen Signalausgänge des optischen Multiplexers an den Eingang des Bildleiters des Fiber- Endoskops ein optischer Wellenleiterkoppler vorgesehen. Die Lichtleitkanäle dieser Kopplungseinrichtung sind ebenso wie der Bildkanal und der Lichtkanal als Glas- oder Kunst­ stoffaser-Lichtleitkabel ausgebildet.In an advantageous variant of the invention, opti cal adaptation of the individual signal outputs of the optical Multiplexer to the input of the image guide of the fiber Endoscope an optical waveguide coupler is provided. The Light guide channels of this coupling device are just like the image channel and the light channel as glass or art fiber optic fiber optic cable.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zei­ gen:Other advantageous developments of the invention are in the subclaims or are identified below along with the description of the preferred embodiment the invention with reference to the figures. It shows gene:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in Ansicht von der Seite, Fig. 1 shows a preferred embodiment of the invention in a view from the side,

Fig. 2 das proximale Ende der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht und Blickrichtung nach distal sowie Fig. 2 shows the proximal end of the embodiment of the invention shown in Fig. 1 in plan view and viewing direction distally and

Fig. 3 die Darstellung der Ansicht eines Teilschnittes längs der Linie A. . .A in Fig. 2. Fig. 3 shows the view of a partial section along the line A.. .A in Fig. 2.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Fiber-Endoskop 1 in schema­ tisierter Form dargestellt.In Figs. 1 and 2, a fiber endoscope is shown in schematic form tisierter 1.

Das Fiber-Endoskop weist einen Bildleiter 2, einen Licht­ leiter 3 und einen Kanal 4 zur Führung eines Spülmediums, von abgesaugter Körperflüssigkeit bzw. gelöster Gewebetei­ len und/oder eines chirurgischen Instruments auf, welche in einem gemeinsamen Hüllrohr 5 geführt sind.The fiber endoscope has an image guide 2 , a light guide 3 and a channel 4 for guiding a rinsing medium, extracted body fluid or loosened tissue parts and / or a surgical instrument, which are guided in a common cladding tube 5 .

Zur Beleuchtung des zu untersuchenden Körperinnenraums ge­ langt das Licht einer Kaltlichtquelle 6 über den Lichtlei­ ter 3 zu einem Linsen-System 7, wo es als Streulicht 8 aus­ tritt.To illuminate the body to be examined ge reaches the light of a cold light source 6 via the Lichtlei ter 3 to a lens system 7 , where it emerges as scattered light 8 .

Die Bild-Optik 9 nimmt die optische Bildinformation 12 ein­ zelner Bereiche des Körperinnenraums auf, welche von zwei zoomfähigen Mikro-Weitwinkelobjektiven 10 und 11 erfaßt werden können. Um den Bilderfassungsbereich der Bildoptik 9 zu vergrößern, weisen die einzelnen Mikro- Weitwinkelobjektive 10 und 11 sich unter einem Winkel zu­ einander erstreckende optische Achsen 10.1 und 11.1 auf.The image optics 9 record the optical image information 12 in individual areas of the body interior, which can be captured by two zoomable micro wide-angle lenses 10 and 11 . In order to enlarge the image acquisition area of the image optics 9 , the individual micro wide-angle lenses 10 and 11 have optical axes 10.1 and 11.1 extending at an angle to one another.

Die Bildinformation 12 wird in einer Koppelstufe 13 über den Bildleiter 2 nach Passieren des Adapters 14 in der Bildaufbereitungs-Einheit 15 in ein elektronisches Bild­ signal umgewandelt und zur Anzeige gebracht.The image information 12 is converted into an electronic image signal and displayed in a coupling stage 13 via the image conductor 2 after passing the adapter 14 in the image processing unit 15 .

An dem distalen Ende des Kanals 4 ist ein Anschlußstutzen 16, 17 zum Absaugen von Flüssigkeit und Gewebeteilen aus dem und/oder Einbringen eines flüssigen oder gasförmigen Spülmediums bzw. zum Einführen eines chirurgischen Instru­ ments in den Körperinneraum vorgesehen.At the distal end of the channel 4 , a connecting piece 16 , 17 is provided for aspirating liquid and tissue parts from and / or introducing a liquid or gaseous rinsing medium or for introducing a surgical instrument into the interior of the body.

Der Kanal 4 weist dazu zwei gesonderte Abschnitte 16.1 bzw. 17.1 auf.For this purpose, the channel 4 has two separate sections 16.1 and 17.1 .

Fig. 3 zeigt in einem schematisiert dargestellten Teil­ schnitt den Aufbau der Bildoptik 9. Fig. 3 shows in a schematically illustrated partial section of the structure of the image optics 9.

Die Bildoptik 9 weist zwei Mikro-Objektive 9.1 und 9.2 auf, welche in einer Halterung 9.3 fixiert sind. Das von den Mi­ kro-Objektiven aufgenommene und die Bildinformation tragen­ de Licht 12 wird jeweils über einen kurzen Lichtwellenlei­ ter 9.4 zum optischen Eingang des Multiplexers 18 geführt.The image optics 9 has two micro lenses 9.1 and 9.2 , which are fixed in a holder 9.3 . The captured by the micro-lenses and the image information carrying de light 12 is guided via a short Lichtwellenlei ter 9.4 to the optical input of the multiplexer 18 .

Für die Bildaufbereitungs-Einheit 15 ist eine Steuerung 23 vorgesehen, in welcher Signale zum Aktivieren der als LCD ausgebildeten optischen Schalter 18.1 und 18.2 des Multi­ plexers 18 erzeugbar sind. Die zur Verbindung zwischen der Steuerung 22 und dem jeweiligen optischen Schalter des Mul­ tiplexers 18 vorgesehene Steuerleitung ist mit 23 bezeich­ net.For the image processing unit 15 , a controller 23 is provided in which signals for activating the optical switches 18.1 and 18.2 of the multiplexer 18 , which are designed as LCDs, can be generated. The control line provided for the connection between the controller 22 and the respective optical switch of the Mul tiplexer 18 is designated by 23 .

Der optische Schalter 18.1 ist für das über das Mikro- Objektiv 9.1 der Bildoptik 9 aufgenommene, die Bildinforma­ tion tragende Licht 12 "durchlässig geschaltet", so daß das Licht 12 über den Kanal 19.1 des Wellenkopplers 19 auf den optischen Eingang des Bildleiters 2 geführt werden kann.The optical switch 18.1 is "transmissive" for the recorded via the micro lens 9.1 of the image optics 9 , the image information carrying light 12 , so that the light 12 are guided via the channel 19.1 of the wave coupler 19 to the optical input of the image conductor 2 can.

Am Ausgang des Bildleiters 2 wird in der Anpassungsoptik 15.1 ein breites Lichtbündel 20 erzeugt, welches den als CCD ausgebildeten Bildwandler 15.2 zur Erzeugung eines elek­ tronisch weiterverarbeitbaren Bildes vollflächig ansteuert. At the output of the image guide 2 , a wide light bundle 20 is generated in the adaptation optics 15.1 , which controls the full area of the image converter 15.2 designed as a CCD to produce an electronically processable image.

Die elektronische Bildinformation 21 wird in der Bildverar­ beitung 15.3 zur Anzeige aufbereitet.The electronic image information 21 is processed in the image processing 15.3 for display.

Zum Betrachten der aus dem Körperinneraum übertragenen Bilder ist ein Monitor 24 vorgesehen, wobei die Auswahl der aus dem Körperinnenraum übertragenen Bilder bzw. Bildaus­ schnitte und die Bildqualität über die Steuerung 22 ein­ stellbar ist.A monitor 24 is provided for viewing the images transmitted from the interior of the body, the selection of the images or images cut out from the interior of the body and the image quality being adjustable via the control 22 .

Für die Übertragung der Ausgangssignale der Steuerung 22 zum Einstellen der Bildqualität, beispielsweise zur Erzeu­ gung von Bildausschnitten bei Einsatz eines hochauflösenden Bildwandlers 15.2, sind die Leitungen 23 bzw. 25 vorgese­ hen.The lines 23 and 25 are provided for the transmission of the output signals of the controller 22 for adjusting the image quality, for example for generating image sections when using a high-resolution image converter 15.2 .

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispie­ le. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution the preferred embodiments given above le. Rather, a number of variants are conceivable, which fundamentally different from the solution shown makes use of any type.

Claims (7)

1. Endoskop (1) mit einem einen Bildleiter (2) aufwei­ senden Beobachtungskanal und einem einen Lichtleiter (3) aufweisenden Beleuchtungskanal, dadurch gekennzeichnet,
daß an dem proximalen Ende des Bildleiters (2) mindestens zwei Bildaufnahme-Einrichtungen (9.1, 9.2) vorgesehen sind und
daß in dem optischen Übertragungsweg zwischen den Signal­ ausgängen der Bildaufnahme-Einrichtungen (9.1, 9.2) und dem Signaleingang des Bildleiters (2) eine den optischen Über­ tragungsweg wahlweise freigebende oder sperrende optische Schalteinrichtung (18) vorgesehen ist.1. Endoscope ( 1 ) with an observation channel having an image guide ( 2 ) and an illumination channel having an optical guide ( 3 ), characterized in that
that at least two image recording devices ( 9.1 , 9.2 ) are provided at the proximal end of the image guide ( 2 ) and
that in the optical transmission path between the signal outputs of the image recording devices ( 9.1 , 9.2 ) and the signal input of the image conductor ( 2 ), an optical transmission path optionally enabling or disabling optical switching device ( 18 ) is provided. 2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung zur sequentiellen Freigabe der ver­ schiedenen optischen Übertragungswege als ein für die ver­ schiedenen Übertragungswege gemeinsamer optischer Multiple­ xer (18) ausgebildet ist.2. Endoscope according to claim 1, characterized in that the switching device for the sequential release of the different optical transmission paths is designed as a for the different transmission paths common optical multiple xer ( 18 ). 3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Multiplexer (18) eine mindestens der Anzahl der Bildaufnahme-Einrichtungen (9.1, 9.2) entsprechende An­ zahl von im wesentlichen gleichartig ausgebildeten opti­ schen Schaltern (18.1, 18.2) aufweist. 3. Endoscope according to claim 2, characterized in that the optical multiplexer ( 18 ) has an at least the number of image recording devices ( 9.1 , 9.2 ) corresponding to number of substantially identical optical switches ( 18.1 , 18.2 ). 4. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Schalter als Flüssigkeitskristall- Schaltelement (18.1, 18.2), als ansteuerbares Polarisati­ onsfilter mit veränderbarer Polarisationsebene oder als ein anderes elektromechanisch oder elektronisch aktivierbares Verschlußelement ausgebildet sind.4. Endoscope according to claim 3, characterized in that the optical switches are designed as a liquid crystal switching element ( 18.1 , 18.2 ), as a controllable polarization filter with a variable polarization level or as another electromechanically or electronically activatable closure element. 5. Endoskop nach einem der Ansprüche 4 oder 5, gekenn­ zeichnet durch eine matrixförmige Anordnung der optischen Schalter (18.1, 18.2).5. Endoscope according to one of claims 4 or 5, characterized by a matrix-shaped arrangement of the optical switches ( 18.1 , 18.2 ). 6. Endoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahme-Einrichtungen als Mikro-Objektiv, bevorzugt als Weitwinkelobjektiv (9.1, 9.2), ausgebildet sind.6. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the image recording devices are designed as a micro lens, preferably as a wide-angle lens ( 9.1 , 9.2 ). 7. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahme-Einrichtungen (9.1, 9.2) jeweils ein Lin­ sensystem aufweisen, deren optische Achsen einen von Null verschiedenen Winkel einschließen.7. Endoscope according to claim 1, characterized in that the image recording devices ( 9.1 , 9.2 ) each have a lens system, the optical axes of which include a non-zero angle.