DE19840468A1 - Automatic shift transmission especially for heavy goods vehicles - Google Patents

Automatic shift transmission especially for heavy goods vehicles

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DE19840468A1
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Klaus Vogelsang
Juergen Friedrich
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Voith Turbo GmbH and Co KG
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Abstract

The shift transmission has at least two force paths (3,5,7), a gearwheel reduction gearing and at least two hydrodynamic machines such as a hydrodynamic clutch (10) each mounted in one of the force paths and designed and arranged so that they serve as a synchronizing device during a gear change.- DETAILED DESCRIPTION - At least one of the hydrodynamic machines can serve as the brake device for the vehicle. The hydrodynamic clutch operates in the contra-running system and can be used selectively for synchronization, for braking the vehicle and for transferring drive forces

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Schaltgetriebe, insbesondere für Fahrzeuge, wie es beispielsweise in "W. Härdtle, Ein neues automatisiertes Schaltgetriebe für schwere Nutzfahrzeuge, Automobiltechnische Zeitschrift, 99 (1997) S. 598-604" ausführlich beschrieben wird, wobei der Offenbarungsgehalt dieser Schrift in vorliegende Anmeldung vollumfänglich mitaufgenommen wird.The invention relates to an automated manual transmission, in particular for Vehicles such as that described in "W. Härdtle, A New Automated Manual transmission for heavy commercial vehicles, automotive magazine, 99 (1997) pp. 598-604 "is described in detail, the Full disclosure of this document in this application is included.

Automatisierte Schaltgetriebe, wie in oben zitierter Schrift beschrieben, können u. a. Vorgelegewellen, vorzugsweise zwei Vorgelegewellen sowie Zahnradvorgelege, beispielsweise Vorschaltsplitter- und Nachschaltgruppen umfassen.Automated manual transmissions, as described in the document cited above, can u. a. Layshafts, preferably two layshafts as well Gear train, for example upstream splitter and downstream groups include.

Des weiteren sind Automatgetriebe mit mehreren Vorgelegewellen bekanntgeworden, die füll- und entleerbare Wandler umfassen.There are also automatic transmissions with several countershafts have become known, which include fillable and drainable transducers.

So weist das Getriebe gemäß der DE-PS 11 37 754 zwei zueinander parallele Kraftwege auf. Im einen der beiden Kraftwege befindet sich ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, der über primär- und sekundärseitige Zahnradvorgelege mit der Antriebswelle bzw. mit der Abtriebswelle verbunden und durch Füllen und Entleeren schaltbar ist. Im zweiten Kraftweg findet eine hydrodynamische Kupplung, die ebenfalls über Zahnradvorgelege mit der Antriebswelle und der Abtriebswelle verbunden und durch Füllen und Entleeren schaltbar ist. Die Kupplung ist einem zweiten Geschwindigkeitsbereich zugeordnet. Dabei ist die Umschaltung vom ersten auf den zweiten Kraftweg, somit von einem ersten in einen zweiten Geschwindigkeitsbereich, unter Last möglich. Zum Umschalten vom zweiten in einen dritten Geschwindigkeitsbereich ist eine Klauenkupplung vorgesehen, der eine Synchronisiereinrichtung zur Drehzahlanpassung zugeordnet ist. The transmission according to DE-PS 11 37 754 has two mutually parallel Force paths on. There is one in one of the two force paths hydrodynamic torque converter, the primary and secondary side Gear train connected to the input shaft or to the output shaft and can be switched by filling and emptying. One finds in the second path of force hydrodynamic clutch, which also has a gear train with the Drive shaft and the output shaft connected and by filling and Draining is switchable. The clutch is a second Assigned speed range. The switchover is from the first to the second force path, thus from a first to a second Speed range, possible under load. To switch from the second a claw clutch is provided in a third speed range, which is assigned a synchronization device for speed adjustment.  

DE-AS 12 25 221 beschreibt ebenfalls ein Schaltgetriebe mit einer hydrodynamischen Kupplung. Zur Überbrückung der hydrodynamischen Kupplung dient eine Lamellen- oder Scheibenkupplung. Diese muß bei einem relativ hohen Schlupf die Leistungsübertragung bei voller Last übernehmen. Dies führt bei Hochleistungs- Fahrzeuggetrieben zu Problemen bezüglich der Erwärmung und des Verschleißes.DE-AS 12 25 221 also describes a manual transmission with a hydrodynamic clutch. To bridge the hydrodynamic The clutch is a multi-plate or disc clutch. This must be with a relatively high slip take over the power transmission at full load. This leads to problems regarding high performance vehicle transmissions Warming and wear.

Aus GB-PS 793 263 ist ein Fahrzeuggetriebe mit zwei Kraftwegen bekannt geworden. In dem ersten Kraftweg ist auf einer Vorgelegewelle ein über Zahnradvorgelege angetriebener hydrodynamischer Drehmomentwandler angeordnet, dem sich zwei über Lamellenkupplungen schaltbare Gangstufen anschließen. Im zweiten Kraftweg ist auf einer zweiten Vorgelegewelle eine Kupplung angeordnet, welcher ebenfalls zwei schaltbare Gangstufen nachgeordnet sind. Die Kupplung kann als hydrodynamische Kupplung ausgebildet sein. Das Umschalten von dem einen auf den anderen Kraftweg kann durch Füllen und Entleeren der beiden hydrodynamischen Elemente Drehmomentwandler und Kupplung stoßfrei unter Last erfolgen. Die einzelnen Gangstufen werden über Lamellenkupplungen geschaltet, die jeweils unter Schlupf eine Synchronisierung herbeiführen. Ist eine Gangstufe gewählt, so ist das jeweilige hydrodynamische Element Drehmomentwandler oder Strömungskupplung dauernd in Betrieb.From GB-PS 793 263 a vehicle transmission with two power paths is known become. In the first force path there is an over on a countershaft Gear train driven hydrodynamic torque converter arranged, which are two switchable via multi-plate clutches connect. In the second power path there is one on a second countershaft Clutch arranged, which also has two switchable gears are subordinate. The clutch can be used as a hydrodynamic clutch be trained. Switching from one to the other force path can be done by filling and emptying the two hydrodynamic elements Torque converter and clutch take place smoothly under load. The single ones Gear stages are switched via multi-plate clutches, each under Slip to sync. If a gear step is selected, then the respective hydrodynamic element torque converter or Fluid coupling continuously in operation.

Eine weitere Bauart eines Stirnradgetriebes in Vorgelegebauweise zeigt die DE-AS 10 76 461. Dort dient als Anfahrglied ein Drehmomentwandler, dem zwei oder mehrere Gangstufen nachgeordnet sind. Letztere werden über Lamellen- bzw. Reibkegelkupplungen geschaltet bzw. synchronisiert.Another type of helical gearbox in countershaft construction shows the DE-AS 10 76 461. There serves as a starting element a torque converter, the two or more gears are subordinated. The latter are about Multi-plate or friction cone clutches switched or synchronized.

Den bisher beschriebenen Bauarten der Synchronisiereinrichtungen haftet der Nachteil an, daß an den Schaltvorgängen immer Reibkörper beteiligt sind. Dies können Lamellen, Reibkegel oder sonstige mit Kraftaufwand einrückbare oder eventuell ratschende Abweisklauen sein, die der Erwärmung, dem Verschleiß und der erhöhten Bruchgefahr unterliegen mit den sich ergebenden Folgen wie Stör- und Reperaturanfälligkeit, geringe Lebensdauer und kurze Stand zeit des Schmieröles, insbesondere dann, wenn auch die Hauptkupplung als Reibungskupplung ausgebildet ist.The previously described types of synchronizers are liable Disadvantage that friction bodies are always involved in the switching operations. This can be lamellas, friction cones or other force-indentable ones or possibly rattling deflection claws, which prevent the warming, the  Wear and the increased risk of breakage are subject to the resulting consequences such as susceptibility to faults and repairs, short service life and short service life of the lubricating oil, especially when the Main clutch is designed as a friction clutch.

Diesen Nachteilen begegnet zwar teilweise eine aus der DE-PS 12 46 010 bekannte Getriebebauart, bei der ein mechanisches Stufengetriebe über zwei Drehmomentenwandler angetrieben wird, wobei das Synchronisieren entweder über das Füllen und Entleeren der Wandler oder einer ebenfalls integrierten hydrodynamischen Bremse erfolgt. Der Kraftfluß geht dort aber immer über eine hydrodynamische Einheit. Des weiteren ratschen die Abweisklauen immer, solange der Synchronisiervorgang noch nicht abgeschlossen ist.These disadvantages are partially met by one from DE-PS 12 46 010 Known gear type, in which a mechanical step transmission over two Torque converter is driven, the synchronization either by filling and emptying the transducers or one too integrated hydrodynamic brake. The flow of power goes there always via a hydrodynamic unit. Furthermore they ratchet Reject claws always as long as the synchronization process is not yet is completed.

Nachteilig an den zwar bewährten hydromechanischen Getrieben obiger Bauart oder sonstigen verschleißfreien vollhydraulischen Getrieben ist, daß in allen Gangstufen der Kraftfluß über einen hydrodynamischen Kreislauf erfolgt, also einen Drehmomentwandler oder eine Strömungskupplung. Der Getriebewirkungsgrad ist vor allem außerhalb des Anfahrbereichs wesentlich niedriger als bei rein mechanischen Fahrzeuggetrieben.A disadvantage of the well-proven hydromechanical transmissions above Type or other wear-free fully hydraulic gears is that in In all gear stages, the power flow takes place via a hydrodynamic circuit, So a torque converter or a fluid coupling. Of the Transmission efficiency is particularly important outside of the start-up range lower than with purely mechanical vehicle transmissions.

DE 34 15 909 C2 beschreibt ein Automatgetriebe mit zwei Kraftwegen, die beide hydrodynamische Kreisläufe aufweisen. Im ersten Kraftweg befindet sich ein hydrodynamischer Wandler, und im zweiten eine hydrodynamische Kupplung, die mittels einer mechanischen Kupplung überbrückbar ist. Die hydrodynamische Kupplung dient dabei als Synchronisiereinrichtung.DE 34 15 909 C2 describes an automatic transmission with two power paths, the both have hydrodynamic cycles. Located in the first power path a hydrodynamic converter, and in the second a hydrodynamic converter Coupling that can be bridged using a mechanical coupling. The The hydrodynamic coupling serves as a synchronizing device.

Die Erfindung geht aus von einem automatisierten Schaltgetriebe, wie beispielsweise in "W. Härdtle, Ein neues automatisiertes Schaltgetriebe für schwere Nutzfahrzeuge, Automobiltechnische Zeitschrift 99 (1997) S. 598-604" beschrieben, wobei der Offenbarungsgehalt dieser Schrift vollumfänglich in den der vorliegenden Anmeldung mitaufgenommen wird. Das Getriebe umfaßt u. a. Vorgelegewellen, Vorschaltsplitter- und Nachschaltgruppen. Die Synchronisierung der rotierenden Massen kann in einem solchen Getriebe durch die EDC-Motorführung in Kombination mit einer separaten Getriebebremse oder einem Wandler vorgenommen werden.The invention is based on an automated manual transmission, such as for example in "W. Härdtle, a new automated manual transmission for heavy commercial vehicles, automotive engineering magazine 99 (1997) p. 598-604 ", the disclosure content of this document being exhaustive  in which the present application is included. The gear includes u. a. Layshafts, upstream splitter and downstream groups. The The rotating masses can be synchronized in such a transmission thanks to the EDC motor guide in combination with a separate one Transmission brake or a converter can be made.

Der Erfindung liegt die folgende Aufgabe zugrunde: es soll ein automatisiertes Getriebe geschaffen werden, das als solches ohne aufwendige Wandler auskommt, das einen hohen Wirkungsgrad aufweist, das im Augenblick des Schaltens eine minimierte Zugkraftunterbrechung hat, und bei dem das Problem des Ratschens der Kupplung nicht auftritt.The invention is based on the following object: it is intended to be automated Gearboxes are created that as such without expensive converters gets along, which has a high efficiency, which at the moment of Shifting has a minimized traction interruption, and in which the Clutch ratcheting problem does not occur.

Des weiteren soll sich das unter Last ohne merkenswerte Zugkraftunterbrechung schaltbare Wechselgetriebe durch hohe Zuverlässigkeit, Verschleißfreiheit der an Schaltvorgängen beteiligten Elemente, guten Wirkungsgrad und geringen Bauaufwand auszeichnen. Außerdem soll es wahlweise mit verschiedener Anzahl von Gängen ausgerüstet werden können und automatisch schaltbar sein.Furthermore, this should be without any noticeable load Switchable gearbox interruption through high power Reliability, freedom from wear of those involved in switching operations Characterize elements, good efficiency and low construction costs. It should also be available with a different number of gears can be equipped and can be switched automatically.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Gemäß der Erfindung liegen somit zwei Kraftwege vor. Der Einangs-Haupt­ kraftweg weist einen Retarder auf. Der zweite Kraftweg (Nebenkraftweg) enthält eine hydrodynamische Maschine, vorzugsweise eine Turbokupplung. Die hydrodynamischen Maschinen bzw. Maschine dienen unter anderem dem Synchronisieren beim Hochschalten sowie beim Herunterschalten. Im Speziellen können die hydrodynamischen Maschinen bzw. Maschine von jeglicher Bauart sein. According to the invention, there are two force paths. The entrance head kraftweg has a retarder. The second force path (secondary force path) contains a hydrodynamic machine, preferably a turbo coupling. The hydrodynamic machines or machine serve among other things the Sync when shifting up and down. in the In particular, the hydrodynamic machines or machines from of any type.  

Die hydrodynamischen Maschinen sind durch eine Vielzahl von Möglichkeiten aktivierbar bzw. deaktivierbar, beispielsweise durch Schalten, Füllen und Entleeren oder durch Trennen von Antriebsrad.The hydrodynamic machines are through a variety of ways can be activated or deactivated, for example by switching, filling and Drain or by disconnecting the drive wheel.

Um einen Gleichlauf der an der Schaltung beteiligten Klauenkupplungen zu gewährleisten, ist mit Vorteil eine Steuereinrichtung vorgesehen, mit der nach einem aus Momentanwerten der Einflußgrößen (z. B. Motordrehzahl, Motorleistung, Getriebeeingangsdrehzahl, Getriebeausgangsdrehzahl) gebildeten Umschaltsignal programmiert oder frei wählbar die Umschaltung ausgelöst wird.To ensure that the claw clutches involved in the gear shift synchronize ensure, a control device is advantageously provided with which one from instantaneous values of the influencing variables (e.g. engine speed, Motor power, gearbox input speed, gearbox output speed) Switching signal formed programmed or freely selectable the switchover is triggered.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei hydrodynamische Maschinen vorgesehen. Die hydrodynamischen Maschinen, vorliegend bestehend aus einem Retarder und einer Turbokupplung, können zum Synchronisieren der Schaltvorgänge und zum Bremsen des Fahrzeugs verwendet werden.In a preferred embodiment, there are two hydrodynamic machines intended. The hydrodynamic machines, in the present case consisting of a retarder and a turbo coupling, can be used to synchronize the Gear changes and used to brake the vehicle.

Je nach Synchronisiervorgang, z. B. beim Herunterschalten, wird das Schaufelrad auf der Abtriebswelle der Turbokupplung in seiner Funktion zum Primär-Schaufelrad. Wird jedoch zum Zeitpunkt des Gangwechsels bzw. der Synchronisierung eine gewissen Zug kraft notwendig, so wird das Schaufelrad auf der Antriebswelle in seiner Funktion zum Primär-Schaufelrad.Depending on the synchronization process, e.g. B. when downshifting will The function of the paddle wheel on the output shaft of the turbo coupling Primary paddle wheel. However, at the time of changing gear or Synchronization requires a certain pulling force, so the paddle wheel on the drive shaft in its function to the primary impeller.

In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Übersetzungsverhältnis der beiden Getriebestufen, die den Kraftweg mit der hydrodynamischen Maschine antreiben, um ein bis zu 40% unterschiedliches Übersetzungsverhältnis aufweisen.In a special embodiment of the invention it can be provided that the gear ratio of the two gear stages that the force path with drive the hydrodynamic machine by up to 40% have different gear ratios.

In einer sehr kompakten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Schmieren des Getriebes wie auch das Befüllen der hydrodynamischen Maschinen mittels ein und derselben Pumpe vorgenommen wird, wobei deren Förderleistung entweder motordrehzahl- oder fahrgeschwindigkeitsabhängig sein kann.In a very compact embodiment of the invention it is provided that the Lubricate the transmission as well as filling the hydrodynamic Machines is made by means of one and the same pump, whose  Delivery rate depending on engine speed or vehicle speed can be.

In einem derartigen Fall ist es von besonderem Vorteil, wenn die hydrodynamischen Maschinen und die übrigen Getriebeelemente ein und dasselbe Betriebsmittel, beispielsweise Öl verwenden.In such a case, it is particularly advantageous if the hydrodynamic machines and the other gear elements one and use the same equipment, for example oil.

Mit Vorteil kann vorgesehen sein, daß für die hydrodynamische Maschine - Retarder - und die übrigen Getriebeelemente getrennte Betriebsmittel verwendet werden, beispielsweise ist vorstellbar, daß die Getriebeelemente und die Turbokupplung mit Öl geschmiert werden und das Arbeitsmedium der hydrodynamischen Maschine - Retarder - das Kühlmedium des Fahrzeuges ist.It can advantageously be provided that for the hydrodynamic machine Retarder - and the other gear elements separate equipment are used, for example, it is conceivable that the gear elements and the turbo coupling are lubricated with oil and the working medium the hydrodynamic machine - retarder - the cooling medium of the Vehicle.

Insbesondere dann, wenn das Betriebsmittel beispielsweise das Kühlmedium ist, können weitere Funktionen übernommen werden, wie das Erwärmen des Fahrgastraumes oder das zügige Aufheizen des Kühlmediums bis zur gewünschten Betriebstemperatur.Especially when the operating medium, for example, the cooling medium other functions can be taken over, such as heating the Passenger compartment or the rapid heating of the cooling medium to desired operating temperature.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft beschrieben werden.The invention is described below by way of example with reference to the figures become.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes in Neutralstellung; Figure 1 shows a first embodiment of the transmission according to the invention in the neutral position.

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes in Neutralstellung; Fig. 2 shows a second embodiment of the transmission according to the invention in the neutral position;

Fig. 3 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im ersten Gang; Fig. 3 is the transmission according to Figure 1 with the force path in first gear.

Fig. 4 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im zweiten Gang; FIG. 4 shows the transmission according to FIG. 1 with a force path in second gear;

Fig. 5 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im dritten Gang; Fig. 5 is the transmission according to Figure 1 with the force path in the third speed.

Fig. 6 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im vierten Gang; Fig. 6 is the transmission according to Figure 1 with the force path at the fourth speed.

Fig. 7 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im fünften Gang; Fig. 7 is the transmission according to Figure 1 with the force path in fifth gear.

Fig. 8 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im sechsten Gang; Fig. 8 is the transmission according to Figure 1 with the force path in sixth gear.

Fig. 9 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im ersten Rückwärtsgang; Fig. 9 is the transmission according to Figure 1 with the force path in the first reverse gear.

Fig. 10 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im zweiten Rückwärtsgang; FIG. 10 is the transmission according to Figure 1 with the force path in the second reverse gear.

Fig. 11 das Getriebe gemäß Fig. 1 mit Kraftweg im sechsten Gang in Bremsstellung. Fig. 11, the transmission of FIG. 1 with the force path in sixth gear in the braking position.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Getriebe mit einer Eingangswelle 1, wobei sich der Kraftweg der Eingangswelle 1 in vorliegender Ausführungsform in insgesamt drei Kraftwege 3, 5, 7 aufspaltet, wobei im Kraftweg 3 als hydrodynamische Maschine eine Turbokupplung 10 angeordnet ist, die ein Schaufelrad 12 und ein Schaufelrad 14 umfaßt und beim Gangwechsel als Synchronisiereinrichtung des automatisierten Getriebes dient. Die spezielle Ausgestaltung der hydrodynamischen Maschine in Form einer Turbokupplung 10 ist in der nachfolgenden Beschreibung nur als beispielhaft anzusehen, ohne daß dies eine Beschränkung sein soll. Jede dem Fachmann geläufige hydrodynamische Maschine soll vom Offenbarungsgehalt der Anmeldung mitumfaßt werden. Fig. 1, the inventive transmission is connected to an input shaft 1, with the path of force of the input shaft 1 in the present embodiment in a total of three force paths 3, 5, 7 splits, wherein a turbo coupling 10 is arranged in the force path 3 as a hydrodynamic machine, a paddle wheel 12 and comprises a paddle wheel 14 and serves as a synchronizing device of the automated transmission when changing gear. The special configuration of the hydrodynamic machine in the form of a turbo coupling 10 is to be regarded as exemplary only in the following description, without this being intended to be a limitation. Every hydrodynamic machine familiar to a person skilled in the art should be included in the disclosure content of the application.

Das automatisierte Getriebe, wie vorliegend dargestellt, zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß außer der Turbokupplung 10 keine weiteren Synchronisiereinrichtungen vorhanden sein müssen. Der Schlupf der Turbokupplung 10 ist ausreichend, um bei einem Gangwechsel für eine ausreichende Synchronisierung im vorliegenden automatisierten Getriebe zu dienen, so daß kein Ratschen von Kupplungselementen auftritt. Weitere Einrichtungen für die Synchronisierung sind nicht erforderlich, können aber vorteilhafterweise Bestandteil des vorliegenden Getriebes sein. Hierbei ist insbesondere an den Einbau von Getriebebremsen zu denken. The automated transmission, as shown here, is characterized in particular by the fact that, apart from the turbo clutch 10, no further synchronization devices have to be present. The slip of the turbo clutch 10 is sufficient to serve for sufficient synchronization in the present automated transmission when changing gear, so that there is no ratcheting of clutch elements. Additional devices for synchronization are not required, but can advantageously be part of the present transmission. The installation of gear brakes is particularly important.

Neben der Turbokupplung 10 als Synchronisiereinrichtung weist das Getriebe eine Vielzahl von Klauenkupplungen 20, 22, 24, 26 auf, mit denen die verschiedenen Getriebestufen eingestellt werden können. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zur Herstellung des Gleichlaufes der beim jeweiligen Schaltvorgang beteiligten Klauenkupplungen 20, 22, 24 eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher nach einem aus Momentanwerten der Einflußgrößen gebildeten Umschaltsignal programmiert oder frei wählbar eine Umschaltung ausgelöst wird. Durch die Turbokupplung 10 wird aber nicht nur ein komfortables Schaltverhalten des automatisierten Getriebe erreicht, sondern auch eine minimale Zugkraftunterbrechung beim Schaltvorgang.In addition to the turbo clutch 10 as a synchronizing device, the transmission has a plurality of dog clutches 20 , 22 , 24 , 26 with which the various gear stages can be set. It is particularly advantageous if a control device is provided for establishing the synchronism of the dog clutches 20 , 22 , 24 involved in the respective switching operation, with which a control device is programmed or a switch is triggered according to a changeover signal formed from instantaneous values of the influencing variables. The turbo clutch 10 not only achieves a comfortable shifting behavior of the automated transmission, but also a minimal interruption in tractive power during the shifting process.

Wie aus der Zeichnung deutlich zu erkennen, weist der Kraftweg 3 eine hydrodynamische Einrichtung auf, die in den Marschgängen des erfindungsgemäßen Getriebes hydrodynamisch ausgeschaltet wird, so daß hier die Verluste und damit der Kraftstoffverbrauch minimiert sind.As can be clearly seen from the drawing, the force path 3 has a hydrodynamic device which is hydrodynamically switched off in the walking gears of the transmission according to the invention, so that the losses and thus the fuel consumption are minimized here.

Neben den zuvor beschriebenen Bauteilen umfaßt das erfindungsgemäße Getriebe für die Rückwärtsfahrt ein Planetengetriebe 40, das über Kupplung 26 zuschaltbar ist, und ein weiteres direkt vor dem Abtrieb angeordnetes Planetengetriebe 42 zum Einlegen unterschiedlicher Marschgänge sowie einen dem Getriebe vorangestellten Retarder 60 mit einem Rotor und einem Stator, wobei der Retarder auf die Eingangswelle 1 des Getriebes wirkt und in Kraftflußrichtung vor dem Getriebe angeordnet ist.In addition to the components described above, the gearbox according to the invention for reverse travel includes a planetary gearbox 40 , which can be engaged via clutch 26 , and a further planetary gearbox 42 arranged directly in front of the output for engaging different marching gears as well as a retarder 60 with a rotor and a stator in front of the gearbox , wherein the retarder acts on the input shaft 1 of the transmission and is arranged in front of the transmission in the direction of power flow.

Um die jeweils erforderliche Bremsleistung im Bremsbetrieb zur Verfügung zu stellen, ist es von Vorteil, wenn der Retarder 60 mit Hilfe einer Steuereinrichtung betreffend die Höhe des einzustellenden Bremsmomentes angesteuert wird.In order to provide the required braking power in braking operation, it is advantageous if the retarder 60 is controlled with the aid of a control device regarding the level of the braking torque to be set.

Wie dargestellt, treibt die Antriebswelle 1 das Primärschaufelrad 12 - den Rotor - des Retarders 60 an. As shown, the drive shaft 1 drives the primary impeller 12 - the rotor - of the retarder 60 .

In Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 1 dargestellt. Gleiche Bauteile wie in Fig. 1 sind auch in Fig. 2 mit denselben Bezugsziffern gekennzeichnet. Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist in Fig. 2 die Drehrichtung des Schaufelrades 14 der Turbokupplung 10 mit Hilfe des Zahnrades 43 umgekehrt worden, so daß die Turbokupplung in ihrer Wirkung als Gegenlaufsystem arbeitet. FIG. 2 shows an alternative embodiment of the invention according to FIG. 1. The same components as in Fig. 1 are also identified in Fig. 2 with the same reference numerals. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the direction of rotation of the impeller 14 of the turbo clutch 10 has been reversed in FIG. 2 with the aid of the gear 43 , so that the turbo clutch works as a counter-rotating system.

In den Fig. 3 bis 10 sind für die Ausführung der Erfindung gemäß Fig. 1 die Kraftwege in den unterschiedlichen Fahrgängen dargestellt.In FIGS. 3 to 10 1, the fuel paths are illustrated in the various driving programs for executing the invention of FIG..

Der Kraftweg 100 im ersten Fahrgang wird von der Antriebswelle 1 über Kupplung 22 und die Getriebegruppe 42 in der eingezeichneten Art und Weise auf die Abtriebswelle 30 geführt. Wie deutlich zu erkennen, befindet sich die hydrodynamische Turbokupplung 10 im ersten Fahrgang nicht im Kraftweg.The power path 100 in the first gear is guided by the drive shaft 1 via the clutch 22 and the gear group 42 to the output shaft 30 in the manner shown. As clearly shown, is the hydrodynamic turbo clutch 10 in the first driving speed is not in the force path.

Der Kraftweg des zweiten Fahrganges 102 ist in Fig. 4 dargestellt. Wie aus Fig. 4 zu entnehmen, wird die Kraft bereits vor Kupplung 22 zur Getriebegruppe 42 und von dort auf den Abtrieb geleitet. Auch in diesem Fahrgang befindet sich die hydrodynamische Turbokupplung nicht im Kraftweg vom Antrieb zum Abtrieb.The force path of the second gear 102 is shown in FIG. 4. As can be seen from FIG. 4, the force is passed to the transmission group 42 before the clutch 22 and from there to the output. In this drive gear, too, the hydrodynamic turbo coupling is not in the power path from the drive to the output.

Fig. 5 zeigt den Kraftweg 103 im dritten Fahrgang. Der Kraftweg wird über Kupplung 20 zur Getriebegruppe 42 und von dort auf den Abtrieb 30 geführt. Fig. 5103 shows the force path in the third driving speed. The force path is led via clutch 20 to the transmission group 42 and from there to the output 30 .

Der in Fig. 6 dargestellte Kraftweg 104 der vierten Fahrganges entspricht im wesentlichen dem Kraftweg des ersten Fahrganges, mit der Ausnahme, daß in diesem Fall Kupplung 24 in den Kraftweg geschaltet ist, die der Getriebegruppe 42 nachgeordnet ist. The force path 104 shown in FIG. 6 of the fourth gear essentially corresponds to the force path of the first gear, with the exception that in this case clutch 24 is switched into the force path, which is arranged downstream of the gear group 42 .

Fig. 7 zeigt den Kraftweg 105 im fünften Fahrgang, der im wesentlichen dem Kraftweg im zweiten Fahrgang entspricht, wobei analog zum Kraftweg im vierten Fahrgang dieser über die der Getriebegruppe 42 nachgeordnete Kupplung 24 geführt wird. FIG. 7 shows the force path 105 in the fifth gear, which essentially corresponds to the force path in the second gear, whereby, analogously to the force path in the fourth gear, it is guided via the clutch 24 arranged downstream of the transmission group 42 .

Fig. 8 zeigt den Kraftweg 106 im sechsten Fahrgang, der im wesentlichen dem Kraftweg im dritten Fahrgang entspricht, wobei in diesem Fahrgang zusätzlich in den Kraftweg die der Getriebegruppe 42 nachgeordnete Kupplung 24 hineingeschaltet ist. Fig. 8 shows the force path 106 in the sixth driving speed, which substantially corresponds to the force path in the third driving speed, being switched in this driving speed, in addition to the force path of the transmission section 42 downstream of coupling 24.

Fig. 9 und 10 zeigen die Kraftwege im Falle von Rückwärtsfahrt, und zwar Fig. 9 für den Fall des eingelegten Rückwärtsganges 1 und Fig. 10 für den Fall des eingelegten Rückwärtsganges 2. In beiden Fällen wird der Kraftweg über Kupplung 22 und Kupplung 26 sowie das Planetengetriebe 40 für Rückwärtsfahrt geführt. Im Falle des ersten Rückwärtsganges geht der Kraftweg von der Getriebegruppe 42 direkt auf die Abtriebswelle 30. Im Falle des zweiten Rückwärtsganges wird zusätzlich noch Kupplung 24 zwischengeschaltet. Auch im Falle der Rückwärtsfahrt werden die Kraftwege 107, 108 nicht über die hydrodynamische Turbokupplung als Synchronisiereinrichtung 10, sondern an ihr vorbei geführt. FIGS. 9 and 10 show the load paths in the case of reverse driving, and specifically, FIG. 9 for the case of the engaged reverse gear 1 and Fig. 10 for the case of the engaged reverse gear. 2 In both cases, the force path is guided via clutch 22 and clutch 26 and the planetary gear 40 for reverse travel. In the case of the first reverse gear, the force path goes from the transmission group 42 directly to the output shaft 30 . In the case of the second reverse gear, clutch 24 is also interposed. Even in the case of backward travel, the force paths 107 , 108 are not guided over the hydrodynamic turbo coupling as a synchronizing device 10 , but past it.

In Fig. 11 ist die Anordnung gemäß Fig. 1 im Bremszustand gezeigt, wobei der sechste Fahrgang eingelegt wird. FIG. 11 shows the arrangement according to FIG. 1 in the braking state, the sixth gear being engaged.

In sämtlichen Abbildungen nicht dargestellt ist der Schmiermittelkreislauf für das Getriebe sowie der Arbeitsmittelkreislauf für die hydrodynamischen Maschinen. Besonders bevorzugt ist es, wenn Schmiermittel und Arbeitsmedium der hydrodynamischen Maschinen übereinstimmen. Die Umwälzung des Schmier- bzw. Arbeitsmittels kann mittels ein und derselben Pumpe, die ebenfalls in den vorliegenden Abbildungen nicht dargestellt ist, vorgenommen werden. Diese Pumpe kann sowohl fahrgeschwindigkeitsabhängig, beispielsweise durch Kupplung an die Abtriebswelle 30, oder motordrehzahlabhäng durch Kupplung an die Antriebswelle 1 betrieben werden. Auch diese Varianten sind in vorliegender Abbildung nicht dargestellt.The lubricant circuit for the transmission and the working medium circuit for the hydrodynamic machines are not shown in all of the figures. It is particularly preferred if the lubricant and working medium of the hydrodynamic machines match. The lubricant or working fluid can be circulated by means of one and the same pump, which is also not shown in the present figures. This pump can be operated depending on the driving speed, for example by coupling to the output shaft 30 , or depending on the engine speed by coupling to the drive shaft 1 . These variants are also not shown in the figure below.

In einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, das Arbeitsmedium des hydrodynamischen Retarders 60 verschieden von dem des Getriebes zu wählen. Beispielsweise könnte der hydrodynamische Retarder 60, der in vorliegendem Getriebe auch teilweise als Synchronisiereinrichtung wirkt, als Wasserretarder ausgestaltet sein, d. h. als Arbeitsmedium fände in einem solchen Fall dasselbe Medium, wie es zur Fahrzeugkühlung eingesetzt wird, Verwendung.In an alternative embodiment, it is possible to choose the working medium of the hydrodynamic retarder 60 different from that of the transmission. For example, the hydrodynamic retarder 60 , which also partially acts as a synchronizing device in the present transmission, could be designed as a water retarder, ie in such a case the same medium as used for vehicle cooling would be used as the working medium.

Claims (13)

1. Automatisches Schaltgetriebe, insbesondere für Fahrzeuge;
  • 1.1 mit wenigstens zwei Kraftwegen;
  • 1.2 mit einem Zahnradvorgelege;
  • 1.3 mit wenigstens zwei hydrodynamischen Maschinen, die je in einem der Kraftwege angeordnet sind, wobei
  • 1.4 die hydrodynamischen Maschinen derart gestaltet und angeordnet sind, daß sie als Synchronisiereinrichtung dienen.
1. Automatic manual transmission, especially for vehicles;
  • 1.1 with at least two power paths;
  • 1.2 with a gear train;
  • 1.3 with at least two hydrodynamic machines, each arranged in one of the force paths, wherein
  • 1.4 the hydrodynamic machines are designed and arranged in such a way that they serve as a synchronizing device.
2. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der hydrodynamische Maschinen auch als Bremseinrichtung für das Fahrzeug dient.2. Manual transmission according to claim 1, characterized in that at least one of the hydrodynamic machines also as Braking device for the vehicle is used. 3. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die hydrodynamische Kupplung im Gegenlauf- System arbeitet und wahlweise zur Synchronisierung, zur Bremsung des Fahrzeuges und zur Übertragung von Antriebskräften benutzt werden kann.3. Manual transmission according to one of claims 1 to 2, characterized characterized in that the hydrodynamic clutch in counter-rotating System works and optionally for synchronization, for braking of the vehicle and used to transmit drive forces can be. 4. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hydrodynamischen Maschinen durch Schalten oder Füllen und Entleeren oder durch Trennen von Antriebsrad und Abtriebsrad oder durch Überbrücken mittels einer Kupplung aktivierbar bzw. deaktivierbar ist.4. Manual transmission according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the hydrodynamic machines by switching or filling and emptying or by separating the drive wheel and Output gear or activated by bridging using a clutch or can be deactivated. 5. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Herstellen des Gleichlaufes der an der Schaltung jeweils beteiligten Klauenkupplung eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher nach einem aus Momentanwerten der Einflußgrößen (z. B. Motorleistung, Motordrehzahl, Getriebeeingangsdrehzahl, Getriebeausgangsdrehzahl) gebildeten Umschaltsignal programmiert oder frei wählbar eine Umschaltung ausgelöst wird.5. Manual transmission according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that to establish the synchronization of the Circuit each participating claw clutch a control device is provided, with which, based on instantaneous values of the Influencing variables (e.g. engine power, engine speed,  Transmission input speed, transmission output speed) formed Switchover signal programmed or a switchover freely selectable is triggered. 6. Retarder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß durch eine Steuereinrichtung das Maß der Aktivierung der hydrodynamischen Maschine dem erforderlichen bzw. vorgewählten Bremsmoment anpaßt wird.6. Retarder according to one of claims 1 to 5, characterized that by a control device the degree of activation of the hydrodynamic machine the required or preselected Braking torque is adjusted. 7. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Getriebestufen, die jeweils einen Teil der hydrodynamischen Maschine antreiben, ein bis zu 40% höheres Übersetzungsverhältnis aufweist.7. Manual transmission according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that one of the two gear stages, each one Drive part of the hydrodynamic machine, up to 40% has a higher gear ratio. 8. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pumpe vorgesehen ist, die sowohl das Schmieren des Getriebes als auch das Befüllen der hydrodynamischen Maschine besorgt, und deren Förderleistung motordrehzahl- oder fahrgeschwindigkeitsabhängig ist.8. Manual transmission according to one of claims 3 to 7, characterized characterized in that a pump is provided which both Lubricate the transmission as well as filling the hydrodynamic Machine worried, and its delivery rate engine speed or is speed dependent. 9. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die hydrodynamische Maschine sowie die übrigen Getriebeelemente ein und dasselbe Betriebsmittel verwenden.9. Manual transmission according to one of claims 3 to 8, characterized characterized that the hydrodynamic machine as well as the rest Use gear elements in the same equipment. 10. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die hydrodynamischen Maschinen und die übrigen Getriebeelemente getrennte Betriebsmittel verwenden.10. Manual transmission according to one of claims 3 to 8, characterized characterized that the hydrodynamic machines and the Use separate equipment for other gear elements. 11. Schaltgetriebe nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsmittel weitere Funktionen erfüllt, beispielsweise das Kühlen des Motors oder das Erwärmen des Fahrgastraumes. 11. Manual transmission according to claim 9 or 10, characterized in that the equipment fulfills other functions, for example cooling the engine or warming the passenger compartment.   12. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der eine der Kraftwege frei von hydrodynamischen Kreisläufen ist.12. Manual transmission according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that one of the force paths free of hydrodynamic cycles. 13. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine der hydrodynamischen Maschinen in ihrer Wirkung sowohl Turbokupplung als auch Retarder ist.13. Manual transmission according to one of claims 1 to 12, characterized characterized that one of the hydrodynamic machines in their Effect is both turbo coupling and retarder.
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