DE19840336A1

DE19840336A1 - Automotive front wheel drive constant velocity joint has slip roller bearing

Info

Publication number: DE19840336A1
Application number: DE19840336A
Authority: DE
Inventors: Piotr Olszewski; Didier Hosdez
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2000-03-09

Abstract

A three-point constant velocity joint incorporates a roller bearing. The bearing inner ring(7) may slide to a limited extent with respect to the outer ring(2). In this transposed position, the bearing is assembled on the tripod spigot.

Description

Die vorliegende Erfindung stützt sich auf ein Gleichlaufdrehgelenk in einer Tripodebauart, bestehend aus einem drehbaren Gelenkaußenteil mit drei umfangsverteilt angeordneten Laufbahneinrichtungen, die jeweils zwei par allel ausgerichtete, ebene Laufflächen aufweisen. Dabei umschließt das Gelenkaußenteil einen Tripodestern, der drei umfangsverteilt angeordnete, radial ausgerichtete Zapfen umfaßt, deren Achsen in einer Ebene angeord net sind und die sich in einer Gelenkachse treffen. Jeder Zapfen bildet am freien Ende eine sphärische Aufnahme, auf der ein Wälzlager über einen Innenring mit einem konkaven Innenprofil schwenkbar gehalten ist. Das Wälzlager ist mit einem Außenring in den Laufflächen des Gelenkaußenteils geführt. Die zwischen dem Innenring und dem Außenring des Wälzlagers angeordneten zylindrischen Wälzkörper sind an Borden des Außenrings geführt. Als Montagehilfe ist jeder Zapfen mit zwei gegenüberliegenden, parallel angeordneten Abflachungen versehen, die eine Montage des Innen rings durch eine begrenzte seitliche Stauchung, d. h. elastische Verfor mung, ein Aufschieben des Innenrings auf den Zapfen ermöglicht. The present invention is based on a constant velocity universal joint in a Tripod design, consisting of a rotatable joint outer part with three circumferentially distributed career facilities, each two par have allel aligned, flat treads. This encloses Outer joint part a tripod star, the three circumferentially distributed, comprises radially aligned pins, the axes of which are arranged in one plane are net and meet in a joint axis. Each cone forms on free end of a spherical recording on which a roller bearing over a Inner ring is pivotally held with a concave inner profile. The Rolling bearing is with an outer ring in the running surfaces of the outer joint part guided. The between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing arranged cylindrical rolling elements are on rims of the outer ring guided. As an assembly aid, each pin is provided with two opposite, parallel flats provided that an assembly of the interior all around by a limited lateral compression, i.e. H. elastic deformation tion, the inner ring can be pushed onto the pin.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Gleichlaufdrehgelenke sind in allen Antriebswellen von vorderradgetriebe nen Personenkraftwagen eingesetzt. Ein gattungsgemäßes Gleichlaufdreh gelenk ist aus der DE 41 42 214 A1 bekannt. Zur Bildung eines Axialan schlags für den Außenring des Wälzlagers weist dieses Gleichlaufdrehge lenk auf einer Seite einen am Innenring formschlüssig befestigten Haltering auf, der einen Endabschnitt des Außenrings umschließt und an dessen Stirnseite die Wälzkörper abgestützt sind. Auf der gegenüberliegenden Seite ist ein radial umlaufender einstückig mit dem Innenring verbundener Flansch vorgesehen, der sowohl für die Wälzkörper als auch für den Au ßenring einen Axialanschlag bildet. Dieser Haltering bewirkt gemeinsam mit einem radialen Flansch des Innenrings eine lagefixierte Anordnung des Außenrings zum Innenring.Constant velocity joints are in all drive shafts of front wheel transmissions used a passenger car. A generic synchronous rotation joint is known from DE 41 42 214 A1. To form an Axialan Impact for the outer ring of the rolling bearing has this synchronous rotation steer a retaining ring that is positively attached to the inner ring on one side on, which encloses an end portion of the outer ring and at the The rolling elements are supported. On the opposite Side is a radially circumferential one-piece connected to the inner ring Flange provided that for both the rolling elements and for Au outer ring forms an axial stop. This retaining ring works together with a radial flange of the inner ring a positionally fixed arrangement of Outer ring to inner ring.

Die GB-B 1 574 765 zeigt ein Wälzlager, dessen zylindrische Wälzkörper zwischen einem massiven Außenring und einem spanlos hergestellten Innenring geführt sind. Zur Schaffung einer Baueinheit, die alle Bauteile des Wälzlagers einschließt, bildet der Innenring an beiden Enden radial nach außen gerichtete Borde, die sowohl die Stirnseite des Wälzkörpers über decken als auch eine begrenzte radiale Überdeckung zum Außenring her stellen.GB-B 1 574 765 shows a rolling bearing whose cylindrical rolling elements between a solid outer ring and a non-cutting inner ring are led. To create a structural unit that all components of the Includes rolling bearing, the inner ring reproduces radially at both ends outward-facing shelves, which both over the end face of the rolling element cover as well as a limited radial coverage to the outer ring put.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wälzlager für ein Gleichlaufdrehgelenk zu schaffen, dessen Innenring zum Außenring begrenzt axial verschoben werden kann und in dieser Position die Montage auf den Zapfen des Tripodesterns vereinfacht. The present invention has for its object a rolling bearing for to create a constant velocity swivel, the inner ring of which to the outer ring limited axial displacement and in this position the assembly simplified on the spigot of the tripod star.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Zur Lösung der Problemstellung ist im Außenring des Wälzlagers einseitig ein Haltering befestigt, der eine Axialverschiebung des Innenrings in eine Endlage ermöglicht. Die Axialverschiebung ist für die Seite des Innenrings vorgesehen, mit der dieser am Zapfen des Tripodesterns vor der Montage anliegt. Der mit einer konkaven Innenkontur versehene Innenring bildet an der Innenseite beidseitig Schultern in unterschiedlichen Höhen. Die zu einer Montageseite ausgerichtete Schulter besitzt dabei den größten Innen durchmesser. In Verbindung mit den seitlichen Abflachungen am Zapfen des Tripodesterns ermöglicht eine elastische Verformung des Innenrings die Montage auf den Zapfen des Tripodesterns. Diese elastische Verformung ermöglicht eine dauerhafte formschlüssige Befestigung des Innenrings und damit des Wälzlagers auf dem Zapfen des Tripodesterns. Diese Anordnung soll einerseits eine möglichst große Überdeckung zwischen dem form schlüssig gehaltenen Innenring und dem Zapfen ermöglichen andererseits eine zerstörungsfreie Montage und Demontage sicherstellen, ohne Einfluß auf die Wälzkörperlaufbahn bzw. die Wälzkörper.To solve the problem is one-sided in the outer ring of the rolling bearing a retaining ring attached, the axial displacement of the inner ring in a End position enabled. The axial displacement is for the side of the inner ring provided with which this on the pin of the tripod star before assembly is present. The inner ring provided with a concave inner contour forms shoulders at different heights on the inside. The one The shoulder on the mounting side has the largest interior diameter. In connection with the side flats on the pin of the tripod star allows the inner ring to be elastically deformed Installation on the tripod star spigot. This elastic deformation enables permanent positive locking of the inner ring and thus the rolling bearing on the trunnion of the tripod star. This arrangement On the one hand, the greatest possible coverage between the form on the other hand, allow the inner ring and the pin to be held in place ensure non-destructive assembly and disassembly, without influence on the rolling element raceway or the rolling elements.

Zur Montage ist erfindungsgemäß vorgesehen, den Innenring bis in seine Endlage zu verschieben, in der dieser am Haltering abgestützt ist. In dieser Endlage stellt sich eine Lageübereinstimmung zwischen der Innenring schulter mit dem größten Innendurchmesser und einer ballig gestalteten Endzone der Wälzkörper ein. Die im Vergleich zu den übrigen Abschnitten des Wälzkörpers gerundet, ballig oder als flacher Konus gestaltete Endzo nen vermeiden Druckspitzen an den Wälzkörperenden. Diese geometrische Wälzkörpergestaltung nutzt die Erfindung, indem der Innenring bei der Montage mit seiner Montageschulter in eine Position gebracht wird, die mit der ballig gestalteten Endzone der Wälzkörner übereinstimmt. Damit kann bei einer elastischen Verformung der Innenring um das Differenzmaß zwi schen dem balligen Abschnitt und dem zylindrischen Abschnitt der Wälz körper vergrößert werden, was sich unmittelbar auf den Überdeckungsbe reich zwischen dem Innenring und dem Zapfen auswirkt die gleichzeitig die Kontaktzone zwischen diesen Bauteilen vergrößert. Diese Maßnahme be wirkt eine gewünschte reduzierte Flächenpressung zwischen dem Innenring und dem Zapfen, was sich vorteilhaft auf die Lebensdauer des Gleichlauf drehgelenkes auswirkt. Eine gesicherte Lageposition des Innenrings in sei ner Endlage, bei der dieser zum Außenring versetzt ist, wird durch einen Sicherungsring erreicht, der gleichzeitig einen Zusammenhalt aller eine Rolleneinheit bildenden Bauteile sicherstellt, die aus dem Innenring, den Wälzkörpern, dem Haltering und dem Außenring besteht. Dieser Siche rungsring ist dabei so ausgebildet und angeordnet, daß dieser die Montage des Wälzlagers auf dem Zapfen nicht behindert, sondern sich während der Montage selbsttätig vom Wälzlager löst.For assembly, the inner ring is provided according to the invention To move the end position in which it is supported on the retaining ring. In this End position is a position match between the inner ring shoulder with the largest inner diameter and a crowned design End zone of the rolling elements. The compared to the other sections of the rolling element rounded, spherical or endzo designed as a flat cone avoid pressure peaks at the rolling element ends. This geometric Rolling element design uses the invention by the inner ring in the Assembly with its mounting shoulder is brought into a position with the spherical end zone of the rolling elements corresponds. So that can with an elastic deformation of the inner ring by the difference between between the spherical section and the cylindrical section of the roller body are enlarged, which directly affects the coverage area rich between the inner ring and the pin, which also affects the Contact zone between these components enlarged. This measure be acts a desired reduced surface pressure between the inner ring and the tenon, which is beneficial to the life of the synchronism swivel affects. A secure position of the inner ring in ner end position, in which this is offset to the outer ring, is by a Circlip reached, the cohesion of all one Ensures components forming roller unit, which from the inner ring, the Rolling elements, the retaining ring and the outer ring. This safe ring is designed and arranged so that this assembly of the rolling bearing on the pin is not hindered, but during the Assembly automatically detaches from the rolling bearing.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of Claims 2 to 10.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, den Haltering, der einen Axialanschlag während der Montage für den Innenring bildet, aus Stahlblech zu fertigen. Dazu bietet es sich an, den Haltering kostengünstig durch ein Tiefziehverfahren spanlos herzustellen. Zur Befestigung ist der Haltering kraftschlüssig an der Innenkontur einer Bohrungswandung des Außenrings gehalten. Dazu eignet sich beispielsweise ein Einpressen des Halterings in den Innenring, eine Schrumpfpassung sowie eine Klebung.In one embodiment of the invention, the retaining ring is provided forms an axial stop during assembly for the inner ring To manufacture sheet steel. To do this, it makes sense to make the retaining ring inexpensive manufactured without cutting by a deep-drawing process. For attachment is the Retaining ring non-positively on the inner contour of a bore wall of the Outer ring held. For example, pressing the Retaining rings in the inner ring, a shrink fit and an adhesive.

Als eine alternative Befestigung schließt die Erfindung ebenfalls eine kraft formschlüssige Befestigung des Halterings im Außenring ein. Dazu ist in dem zylindrischen als umlaufender Bund gestalteten Abschnitt des Halte rings zumindest eine radial nach außen gerichtete Haltenase angeformt, die in einer Einbaulage des Halterings formschlüssig in eine Ausnehmung des Außenrings verrastet. Bedarfsabhängig können ebenfalls mehrere um fangsverteilt angeordnete Haltenasen vorgesehen sein, die beispielsweise in eine Umlaufnut des Außenrings verrasten und eine sichere Befestigung des Halterings im Außenring sicherstellen. As an alternative attachment, the invention also includes a force positive locking of the retaining ring in the outer ring. This is in the cylindrical section of the holder designed as a circumferential collar formed at least one radially outwardly directed retaining lug, the in an installed position of the retaining ring in a recess in the Locked outer ring. Depending on requirements, several can also be used retaining lugs arranged at the beginning of the catch can be provided, for example engage in a circumferential groove of the outer ring and secure attachment the retaining ring in the outer ring.

Zur Erzielung einer definierten Einbaulage des Halterings im Außenring ist der Haltering mit zumindest einer radial nach außen gerichteten Sicke oder einem Vorsprung versehen, der sich in der Einbaulage des Halterings stirn seitig am Außenring abstützt. Diese Maßnahme ermöglicht einen automa tengerechten Einbau des Halterings in den Außenring und erübrigt eine Kontrolle der Maßhaltigkeit, d. h. der Einbaulage des Halterings.To achieve a defined installation position of the retaining ring in the outer ring the retaining ring with at least one radially outward bead or provided with a protrusion that faces in the installed position of the retaining ring supported on the outer ring. This measure enables an automa proper installation of the retaining ring in the outer ring and makes one unnecessary Check the dimensional accuracy, d. H. the installation position of the retaining ring.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, einen im Außenring eingesetzten Sicherungsring zu verwenden, der mit einem radial abgesetz ten Vorsprung stirnseitig am Innenring abgestützt ist. Der Sicherungsring ist dabei so ausgelegt, daß dessen radiale Vorspannung in der Einbaulage so ausgelegt ist, daß diese für den Innenring eine ausreichende Verliersiche rung darstellt, wobei die Montage des Innenrings nicht behindert wird. Wäh rend des Montagevorgangs verschiebt sich der Sicherungsring selbsttätig axial aus dem Wälzlager und dabei synchron zu der Verschiebung des Innenrings zum Außenring.Another embodiment of the invention provides one in the outer ring used circlip to be used with a radially offset th projection is supported on the end face of the inner ring. The snap ring is designed so that its radial preload in the installed position is designed so that it is sufficiently secure for the inner ring tion, whereby the assembly of the inner ring is not hindered. Wuh The circlip moves automatically during the assembly process axially from the rolling bearing and in synchronism with the displacement of the inner ring to the outer ring.

In vorteilhafter Weise ist der Sicherungsring aus Kunststoff gefertigt, der damit weder beim Einsetzen des Sicherungsrings in das Wälzlager noch beim axialen Verschieben aus dem Wälzlager eine Beschädigung hervor ruft. Ein solcher kostengünstig herstellbarer Kunststoff-Sicherungsring kann sowohl leicht manuell als auch automatisiert in das Wälzlager eingesetzt werden. Zur Vereinfachung der Montage ist der Sicherungsring vorzugswei se mit einer umlaufenden Fase versehen, die eine gewisse Vorzentrierung des Sicherungsrings am Außenring ermöglicht.The locking ring is advantageously made of plastic, the thus neither when inserting the circlip in the rolling bearing nor Damage occurs when moving axially out of the rolling bearing calls. Such an inexpensive to manufacture plastic locking ring can inserted into the rolling bearing both easily manually and automatically become. The circlip is preferred to simplify assembly They are provided with a circumferential chamfer, which requires a certain amount of pre-centering of the circlip on the outer ring.

Alternativ zu einem gestuften Sicherungsring kann dieser auch als ein Rohrabschnitt gestaltet sein, der sich ausschließlich innenseitig am Endbe reich der Wälzkörper abstützt. Als Maßnahme, mit der insbesondere das Handling, der Einbau des Sicherungsrings vereinfacht werden kann, ist die ser mit einer Trennfuge versehen. As an alternative to a stepped locking ring, this can also be used as a Pipe section can be designed, which is only on the inside at the end richly supports the rolling elements. As a measure with which in particular Handling, the installation of the circlip can be simplified is the water with a parting line.

Die Erfindung schließt weiterhin einen aus Stahlblech gefertigten Siche rungsring ein, vorzugsweise in einer topfartigen oder gekröpften Ausbil dung, der eine Stufe bildet. Ein derartiger Sicherungsring ist mit seinem größten Durchmesserbereich in einer Ringnut des Außenrings gehalten. Ein axial vorstehender, durchmesserreduzierter Bereich stützt sich kraftschlüs sig an der Stirnseite des Innenrings ab. Aufgrund der Formgebung dieses Sicherungsrings übt dieser eine in Richtung des Halterings gerichtete Axial kraft auf den Innenring aus. Die Elastizität dieses Sicherungsrings sorgt dabei für eine bleibende Vorspannung zwischen dem Innenring und dem Außenring des Wälzlagers. Gleichzeitig ermöglicht diese Maßnahme, ein geräuschoptimiertes Gleichlaufdrehgelenk zu realisieren. Zur Verstärkung einer axialen Kraftkomponente zwischen dem Innen- und dem Außenring des Wälzlagers schließt die Erfindung weiterhin einen aus Federstahl her gestellten Sicherungsring ein.The invention further includes a siche made from sheet steel ring, preferably in a pot-like or cranked configuration dung that forms a stage. Such a circlip is with his largest diameter range held in an annular groove of the outer ring. On axially protruding, reduced-diameter area supports non-positive sig on the face of the inner ring. Because of the shape of this Circlip this exerts an axial direction of the retaining ring force on the inner ring. The elasticity of this locking ring ensures thereby for a permanent preload between the inner ring and the Outer ring of the rolling bearing. At the same time, this measure enables a to realize noise-optimized constant velocity swivel. For reinforcement an axial force component between the inner and outer ring of the rolling bearing, the invention further includes one made of spring steel set circlip.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in fünf Figuren abgebildet, die nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in five figures are explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 in einem Längsschnitt ein erfindungsgemäßes Wälzla ger für ein Gleichlaufdrehgelenk; Fig. 1 in a longitudinal section an Wälzla ger ger for a constant velocity joint;

Fig. 2 das Wälzlager gemäß Fig. 1, in das ein Sicherungs ring integriert ist; Fig. 2, the rolling bearing of FIG 1, in which a locking ring is integrated.

Fig. 3 die Anordnung einer erfindungsgemäßen Wälzlagerung auf einem Tripodestern; FIG. 3 shows the arrangement of a rolling bearing on a tripod spider according to the invention;

Fig. 4 ein Wälzlager im Längsschnitt, in das ein Sicherungs ring aus Stahlblech integriert ist; Fig. 4 is a rolling bearing in longitudinal section, in which a securing ring made of sheet steel is integrated;

Fig. 5 das in Fig. 4 abgebildete Wälzlager montiert auf ei nem Zapfen des Tripodesterns. Fig. 5, the rolling bearing shown in Fig. 4 mounted on egg nem the tripod star.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Den Aufbau eines erfindungsgemäßen Wälzlagers 1 in einem Längsschnitt zeigt die Fig. 1. Das Wälzlager 1 umfaßt einen Außenring 2, der mit sei nem kreissegmentartigen Außenprofil in einer in Fig. 1 nicht abgebildeten Lauffläche eines Gelenkaußenteils für ein Gleichlaufdrehgelenk üblicher Bauart geführt ist. Der Innenring 2 ist zur Aufnahme und Führung von Wälz körpern innenseitig mit einer zentrischen Ringnut 3 versehen. Der Außen ring 2 bildet an den Stirnseiten der Wälzkörper 4 jeweils Borde 5, 6, die eine radiale Überdeckung zu den Wälzkörpern 4 sicherstellen und damit einen Axialanschlag für die Wälzkörper 4 bilden. Innenseitig sind die Wälzkörper 4 auf einem Innenring 7 geführt, der im eingebauten Zustand, wie in Fig. 3 abgebildet, auf einem Zapfen 8 eines Tripodesterns 9 formschlüssig gehal ten ist. Dazu besitzt der Innenring 7 eine konkave Innenkontur 10, die sich über eine axiale Breite, die nahezu dem Maß "X" entspricht, erstreckt. Die Innenkontur 10 wird seitlich begrenzt durch Schultern 11, 12, deren Innen durchmesser "d_S" und "D_S" kleiner ist als der Größtdurchmesser "D_K" der Innenkontur 10. Das Differenzmaß zwischen dem größten Innendurchmes ser "D_K" der Innenkontur 10 und den Innendurchmessern der Schultern 11, 12 bestimmt den Überdeckungsgrad zwischen dem Innenring 7 und dem Zapfen 8, auf dessen sphärische, ballige Außenkontur der Innenring 7 form schlüssig gehalten ist. 1 shows the structure of a roller bearing 1 according to the invention in a longitudinal section . The roller bearing 1 comprises an outer ring 2 which is guided with its outer segment-like outer profile in a running surface of an outer joint part not shown in FIG. 1 for a constant velocity universal joint of the usual type. The inner ring 2 is provided for receiving and guiding rolling bodies on the inside with a central annular groove 3 . The outer ring 2 forms on the end faces of the rolling elements 4 in each case ribs 5 , 6 , which ensure a radial overlap with the rolling elements 4 and thus form an axial stop for the rolling elements 4 . On the inside, the rolling elements 4 are guided on an inner ring 7 which, in the installed state, as shown in FIG. 3, is positively held on a pin 8 of a tripod star 9 . For this purpose, the inner ring 7 has a concave inner contour 10 which extends over an axial width which almost corresponds to the dimension “X”. The inner contour 10 is laterally delimited by shoulders 11 , 12 , whose inner diameter “d _S ” and “D _S ” is smaller than the largest diameter “D _K ” of the inner contour 10 . The difference between the largest inner diameter "D _K " of the inner contour 10 and the inner diameters of the shoulders 11 , 12 determines the degree of coverage between the inner ring 7 and the pin 8 , on the spherical, spherical outer contour of the inner ring 7 is held positively.

Eine Montage des Innenrings 7 einschließlich aller zugehörigen Wälzlager bauteile erfolgt durch eine elastische Verformung des Innenrings 7. Eine begrenzte ovale Verformung des Innenrings 7 ermöglicht ein axiales Ver schieben des Innenrings auf den Zapfen 8. Dazu ist der Zapfen 8 gemäß Fig. 3 mit zwei gegenüberliegenden, parallel ausgerichteten Abflachungen 13 versehen, die bei einer ovalen Verformung des Innenrings 7 ein axiales Verschieben auf den Zapfen ermöglichen.An assembly of the inner ring 7 including all associated rolling bearing components is carried out by an elastic deformation of the inner ring 7 . A limited oval deformation of the inner ring 7 allows axial displacement of the inner ring Ver on the pin 8th For this purpose, the pin 8 according to FIG. 3 is provided with two opposite, parallel-oriented flats 13 , which allow an axial displacement of the inner ring 7 on the pin.

Erfindungsgemäß ist als eine unterstützende Maßnahme für eine radiale Aufweitung des Innenrings 7 dieser vor der Montage so ausgerichtet, daß deren Schulter 11 übereinstimmt mit einem ballig gestalteten Endabschnitt 14 der Wälzkörper 4. Der Endabschnitt 14 besitzt einen im Vergleich zum zylindrischen Abschnitt der Wälzkörper 4 gerundeten und damit reduzierten Durchmesser. Dieses Differenzmaß kann aufgrund der erfindungsgemäßen Ausrichtung für eine vergrößerte radiale bzw. ovale Aufweitung des Innen rings genutzt werden ohne Beeinträchtigung der Wälzkörper 4. Im Vergleich zu herkömmlich gestalteten Wälzlagern für Gleichlaufdrehgelenke kann der Innendurchmesser "D_S" der Schulter 11 reduziert werden zur Erzielung einer vergrößerten radialen Überdeckung mit dem Zapfen 8. Aufgrund einer ver größerten radialen Überdeckung stellt sich gleichzeitig eine vergrößerte Kontaktzone zwischen dem Innenring 7 und dem Zapfen 8 dar verbunden mit einer gewünschten reduzierten Flächenpressung, die sich vorteilhaft auf die Lebensdauer auswirkt.According to the invention, as a supporting measure for a radial expansion of the inner ring 7, the latter is aligned before assembly such that its shoulder 11 coincides with a spherically shaped end section 14 of the rolling elements 4 . The end section 14 has a diameter that is rounded and thus reduced in comparison to the cylindrical section of the rolling elements 4 . Due to the alignment according to the invention, this difference measure can be used for an enlarged radial or oval expansion of the inner ring without impairing the rolling elements 4 . In comparison to conventionally designed roller bearings for constant-velocity rotary joints, the inner diameter “D _S ” of the shoulder 11 can be reduced in order to achieve an increased radial overlap with the journal 8 . Due to a greater radial overlap, there is at the same time an enlarged contact zone between the inner ring 7 and the pin 8 , combined with a desired reduced surface pressure, which has an advantageous effect on the service life.

Zur Erzielung der erfindungsgemäßen Ausrichtung des Innenrings zu den Wälzkörpern 4 dient ein am Bord 5 des Außenrings 2 befestigter Haltering 15. Dieser weitestgehend scheibenartig gestaltete Haltering 15 ist am Au ßenumfang rechtwinkelig abgekantet und bildet einen axial ausgerichteten umlaufenden Bund 16, der an der Innenwandung des Bordes 5 befestigt ist. Der mit einer zentrischen Öffnung 17 versehene Haltering 15 ist vorzugs weise spanlos durch ein Tiefziehverfahren aus Stahlblech hergestellt und über den Bund 16 im Außenring 2 eingepreßt. Der Bund 16 des Halterings 15 ist zur Lagepositionierung mit einer radial ausgerichteten Haltenasen 25 versehen, die in der Einbaulage in eine Ausnehmung 26 verrastet.A holding ring 15 fastened to the rim 5 of the outer ring 2 serves to achieve the alignment of the inner ring to the rolling elements 4 according to the invention. This largely disc-shaped retaining ring 15 is bent at right angles on the outer circumference and forms an axially aligned circumferential collar 16 which is fastened to the inner wall of the rim 5 . The provided with a central opening 17 retaining ring 15 is preferably made non-cutting by a deep-drawing process from sheet steel and pressed over the collar 16 in the outer ring 2 . The collar 16 of the retaining ring 15 is provided with a radially aligned retaining lug 25 for positional positioning, which latches into a recess 26 in the installed position.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Haltenase 25 kann der Bund 16 mit einer ebenfalls radial nach außen gerichteten Sicke 27 versehen sein, die sich an der Stirnseite, d. h. dem Bord 5 des Außenrings 5 abstützt.As an alternative or in addition to a retaining lug 25 , the collar 16 can be provided with a bead 27 , which is also directed radially outwards and is supported on the end face, ie the rim 5 of the outer ring 5 .

Die Fig. 2 zeigt ebenfalls das Wälzlager 1, dessen Wälzlagerbauteile übereinstimmen mit dem in Fig. 1 abgebildeten Wälzlager 1, so daß diese nicht weiter erläutert werden. Im Unterschied zu Fig. 1 ist das Wälzlager 1 in Fig. 2 mit einem Sicherungsring 18 versehen. Dieser mit einer radial gestuften Mantelfläche 19 versehene Sicherungsring 18 ist mit seinem größten Durchmesserbereich an der Innenkontur des Bordes 6 eingesetzt. Ein axial vorstehender Ansatz 20 stützt sich stirnseitig am Innenring 7 ab. Der Sicherungsring 18 hält damit den Innenring 7 in einer Endlage, die wie zuvor in der Beschreibung zu Fig. 1 die Montage auf den Zapfen 8 des Tripodesterns 9 vereinfacht. Weiterhin sorgt der Sicherungsring 18 für ei nen verliergesicherten Zusammenhalt aller Bauteile des Wälzlagers 1 und schafft damit eine wirksame Verliersicherung. Der vorzugsweise radial vor gespannte, aus Kunststoff gefertigte Sicherungsring 18 ist mit einer Trenn fuge 21 versehen, die einen vereinfachten Einbau des Sicherungsrings 18 in den Außenring 2 ermöglicht. FIG. 2 also shows the roller bearing 1 , the roller bearing components of which correspond to the roller bearing 1 shown in FIG. 1 , so that these are not explained further. In contrast to FIG. 1, the rolling bearing 1 in FIG. 2 is provided with a locking ring 18 . This securing ring 18, which is provided with a radially stepped lateral surface 19 , is inserted with its largest diameter range on the inner contour of the flange 6 . An axially projecting extension 20 is supported on the end face on the inner ring 7 . The locking ring 18 thus holds the inner ring 7 in an end position, which, as before in the description of FIG. 1, simplifies the assembly on the pin 8 of the tripod star 9 . Furthermore, the locking ring 18 ensures egg-captive cohesion of all components of the rolling bearing 1 and thus creates an effective security against loss. The preferably radially pre-tensioned, made of plastic locking ring 18 is provided with a separating joint 21 , which enables simplified installation of the locking ring 18 in the outer ring 2 .

Die Fig. 3 zeigt den Aufbau des Tripodesterns 9, der mit drei umfangsver teilt angeordneten, jeweils um 120° versetzten Zapfen 8 versehen ist. Die in einer Ebene angeordneten Zapfen 8 bilden Zapfenachsen "B", die sich in einer Gelenkachse "A" treffen. Auf einem Zapfen 8 des Tripodesterns 9 ist ein Wälzlager 1 montiert, dessen Innenring 7 in der Einbaulage symme trisch zu den Wälzkörpern 4, d. h. axial verschoben zu der in Fig. 1 abge bildeten Montagestellung angeordnet ist. Während der Montage kommt es zu einer axialen Verschiebung des Sicherungsrings 18, der in Fig. 3 beab standet zum Wälzlager 1 abgebildet ist. Nach der Montage kann der Siche rungsring 18 folglich entfernt und für andere Wälzlager 1 benutzt werden. Die Fig. 3 verdeutlicht außerdem, daß der Haltering 15 so gestaltet und im Außenring 2 befestigt ist, daß dieser unabhängig von einer Auslenkung des Tripodesterns 9 eine Behinderung darstellt. Die Öffnung 17 im Haltering 15 gewährleistet dabei eine ausreichende radiale Überdeckung zur Außen kontur des Innenrings 7. Fig. 3 shows the structure of the tripod star 9 , which is provided with three circumferentially divided, each offset by 120 ° pin 8 is provided. The pins 8 arranged in one plane form pin axes "B" which meet in an articulated axis "A". On a pin 8 of the tripod star 9 , a roller bearing 1 is mounted, the inner ring 7 in the installed position symmetrical to the rolling elements 4 , that is axially displaced to the abge shown in Fig. 1 is arranged mounting position. During assembly there is an axial displacement of the locking ring 18 , which stands in Fig. 3 stands for the rolling bearing 1 is shown. After assembly, the hedging ring 18 can thus be removed and used for other rolling bearings 1 . Fig. 3 also illustrates that the retaining ring 15 is designed and fixed in the outer ring 2 that this is a hindrance regardless of a deflection of the tripod star 9 . The opening 17 in the retaining ring 15 ensures sufficient radial coverage to the outer contour of the inner ring 7th

In Fig. 4 ist das Wälzlager 1 mit einem von Fig. 2 abweichenden Siche rungsrings 22 versehen. Der aus Stahlblech gefertigte gekröpfte Siche rungsring ist mit seiner Außenkontur in einer Ringnut 23 des Bordes 6 vom Außenring 2 gehalten. Ein radial innerer, zur Ringnut 23 axial versetzter Abschnitt 24 des Sicherungsrings 22 ist an der Stirnseite des Innenrings 7 abgestützt. Der vorzugsweise aus Stahlblech spanlos hergestellte Siche rungsring 22 besitzt aufgrund seiner Formgebung eine gewisse Elastizität, die auch bei einem montierten Wälzlager 1 (Fig. 5), eine bleibende Vor spannung sicherstellt. Die Vorspannung des Sicherungsrings 22 reduziert eine Geräuschentwicklung, die vom Wälzlager 1 bei einer spielbehafteten Anordnung in den Laufflächen des Gelenkaußenteils ausgehen kann und sorgt damit für ein geräuschoptimiertes Gleichlaufdrehgelenk. In Fig. 4, the rolling bearing 1 is provided with a different from Fig. 2 hedging ring 22 . Made of sheet steel cranked hedging ring is held with its outer contour in an annular groove 23 of the rim 6 from the outer ring 2 . A radially inner section 24 of the securing ring 22 , axially offset from the annular groove 23 , is supported on the end face of the inner ring 7 . The preferably made of steel sheet without hedging ring 22 has a certain elasticity due to its shape, which ensures a permanent tension even with a mounted rolling bearing 1 ( Fig. 5). The pretensioning of the locking ring 22 reduces the noise that can be emitted by the roller bearing 1 in the case of an arrangement with play in the running surfaces of the outer joint part and thus ensures a noise-optimized constant velocity rotary joint.

BezugszeichenlisteReference list

11

Wälzlager
roller bearing

22nd

Außenring
Outer ring

33rd

Ringnut
Ring groove

44th

Wälzkörper
Rolling elements

55

Bord
Board

66

Bord
Board

77

Innenring
Inner ring

88th

Zapfen
Cones

99

Tripodestern
Tripod star

1010th

Innenkontur
Inner contour

1111

Schulter
shoulder

1212th

Schulter
shoulder

1313

Abflachung
Flattening

1414

Endabschnitt
End section

1515

Haltering
Retaining ring

1616

Bund
Federation

1717th

Öffnung
opening

1818th

Sicherungsring
Circlip

1919th

Mantelfläche
Lateral surface

2020th

Ansatz
approach

2121

Trennfuge
Parting line

2222

Sicherungsring
Circlip

2323

Ringnut
Ring groove

2424th

Abschnitt
section

2525th

Haltenase
Holding nose

2626

Ausnehmung
Recess

2727

Sicke
Surround

Claims

1. Gleichlaufdrehgelenk in einer Tripodebauart, bestehend aus einem drehbaren Gelenkaußenteil mit drei umfangsverteilt angeordneten Lauf bahneinrichtungen, die jeweils zwei parallel ausgerichtete, ebene Lauf flächen aufweisen, wobei das Gelenkaußenteil einen Tripodestern (9) mit drei umfangsverteilt radial ausgerichteten Zapfen (8) umschließt, de ren Achsen "B" in einer Ebene angeordnet sind, sich in einer Gelen kachse "A" treffen und jeder Zapfen (8) am freien Ende eine sphärische Aufnahme bildet, auf der ein Wälzlager 1 über einen Innenring 7 mit ei ner konkaven durch Schultern (11, 12) begrenzten Innenkontur (10) schwenkbar formschlüssig gehalten ist und das Wälzlager 1 über einen Außenring (2) in den Laufflächen des Gelenkaußenteils geführt ist, und die zwischen dem Innenring 7 und dem Außenring (2) eingesetzten zy lindrischen Wälzkörper (4) an Borden (5, 6) des Außenrings (2) axial geführt sind, als Montagehilfe ist jeder Zapfen (8) mit zwei gegenüberlie genden, parallel angeordneten Abflachungen (13) versehen, die eine Montage des Innenrings (7) durch eine elastische Verformung ermögli chen, dadurch gekennzeichnet, daß im Außenring (2) einseitig ein Haltering (15) befestigt ist, der eine Axialverschiebung des Innenrings (7) in eine Endlage ermöglicht, in der die Schulter (11) der Innenkontur (10) des Innenrings (7) übereinstimmt mit einem Endabschnitt (14) der ballig gestalteten Wälzkörper (4) und zur Positionierung des Innenrings (7) in eine Montagestellung ein Sicherungsring (18, 22) vorgesehen ist. 1. constant-velocity rotary joint in a tripod type, consisting of a rotatable outer joint part with three circumferentially distributed raceway devices, each having two parallel, flat running surfaces, the outer joint part enclosing a tripod star ( 9 ) with three circumferentially distributed pins ( 8 ), de Ren axes "B" are arranged in one plane, meet in a gel axis "A" and each pin ( 8 ) at the free end forms a spherical receptacle on which a rolling bearing 1 via an inner ring 7 with egg ner concave by shoulders ( 11 , 12 ) limited inner contour ( 10 ) is pivotally positively held and the rolling bearing 1 is guided via an outer ring ( 2 ) in the running surfaces of the outer joint part, and the cylindrical rolling elements ( 4 ) inserted between the inner ring 7 and the outer ring ( 2 ) on rims ( 5 , 6 ) of the outer ring ( 2 ) are axially guided, each pin ( 8 ) with z White opposite lying, parallel flats ( 13 ), which enable assembly of the inner ring ( 7 ) by elastic deformation, characterized in that in the outer ring ( 2 ) a retaining ring ( 15 ) is attached on one side, which axially displaces the inner ring ( 7 ) in an end position in which the shoulder ( 11 ) of the inner contour ( 10 ) of the inner ring ( 7 ) corresponds to an end section ( 14 ) of the spherically shaped rolling elements ( 4 ) and for positioning the inner ring ( 7 ) in an assembly position a locking ring ( 18 , 22 ) is provided.

2. Drehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der aus Stahlblech gefertigte Haltering (15) kraftschlüssig an einer Bohrungs wandung des Außenrings 2 gehalten ist.2. Swivel joint according to claim 1, characterized in that the holding ring made of sheet steel ( 15 ) is non-positively held on a bore wall of the outer ring 2 .

3. Drehgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halte ring (15) kraftformschlüssig eingesetzt ist und dazu zumindest in einem einen Bund (16) bildenden zylindrischen Abschnitt eine Haltenase (25) aufweist, die in eine Ausnehmung (26) des Außenrings (2) verrastet.3. Swivel joint according to claim 2, characterized in that the retaining ring ( 15 ) is inserted in a force-fitting manner and for this purpose has a retaining lug ( 25 ) at least in a collar ( 16 ) forming a cylindrical portion, which in a recess ( 26 ) of the outer ring ( 2 ) locked.

4. Drehgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bund (16) des Halterings (15) mit einer Sicke (27) versehen ist, die in einer Einbaulage stirnseitig am Außenring (2) abgestützt ist.4. Swivel joint according to claim 2, characterized in that the collar ( 16 ) of the retaining ring ( 15 ) is provided with a bead ( 27 ) which is supported on the end face in an installed position on the outer ring ( 2 ).

5. Drehgelenk nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen während der Montage benutzten Sicherungsring (18), der im Außenring (2) und/oder an den Wälzkörpern (4) gehalten, den Innenring (7) in der Montagestellung hält.5. A swivel joint according to claim 1, characterized by a locking ring ( 18 ) used during assembly, which is held in the outer ring ( 2 ) and / or on the rolling elements ( 4 ) and holds the inner ring ( 7 ) in the assembly position.

6. Drehgelenk nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen elastischen Sicherungsring (22), der auf den Innenring (7) sowohl bei der Montage als auch im eingebauten Zustand des Wälzlagers (1) eine zum Haltering (15) gerichtete Kraftkomponente ausübt.6. Swivel joint according to claim 1, characterized by an elastic locking ring ( 22 ) which exerts a force component directed towards the retaining ring ( 15 ) on the inner ring ( 7 ) both during assembly and in the installed state of the roller bearing ( 1 ).

7. Drehgelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Siche rungsring (22) aus Stahlblech gefertigt mit einer Kröpfung versehen ist, die eine radiale Stufe bildet, deren äußerer Bereich in einer Ringnut (23) des Außenrings (2) gehalten ist und eine axial vorspringende Innenkontur des Sicherungsrings (22) an der Stirnseite des Innenrings (7) abgestützt ist.7. Swivel joint according to claim 6, characterized in that the hedging ring ( 22 ) made of sheet steel is provided with a crank which forms a radial step, the outer region of which is held in an annular groove ( 23 ) of the outer ring ( 2 ) and one axially projecting inner contour of the locking ring ( 22 ) is supported on the end face of the inner ring ( 7 ).

8. Drehgelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Siche rungsring (22) aus Federstahl gefertigt ist. 8. Swivel joint according to claim 6, characterized in that the hedging ring ( 22 ) is made of spring steel.

9. Drehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als eine Hülse gestaltete Sicherungsring (18) mit seinem größten Durch messerabschnitt an einem Bord (5, 6) des Außenrings (2) gehalten ist und ein radial abgestufter axial vorstehender Vorsprung (28) am Innen ring (7) abgestützt ist.9. A swivel joint according to claim 1, characterized in that the securing ring ( 18 ) designed as a sleeve is held with its largest diameter section on a board ( 5 , 6 ) of the outer ring ( 2 ) and a radially stepped axially projecting projection ( 28 ) is supported on the inner ring ( 7 ).

10. Drehgelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Siche rungsring (18) mit einer radial oder schräg ausgerichteten Trennfuge (21) versehen ist.10. Swivel joint according to claim 9, characterized in that the hedging ring ( 18 ) is provided with a radially or obliquely oriented parting line ( 21 ).