DE19839798A1 - Motor vehicle navigation system - Google Patents

Abstract

Navigation system used in a road vehicle has a control unit that accepts inputs from a satellite receiver, map memory, orientation sensor and speed sensor. Map is accessed according to location and information is displayed (5). When a road junction is encountered, instructed direction (R2) is indicated by a highlighted section (A) and pointer (P).

Description

Diese Erfindung betrifft ein Fahrzeugnavigationssystem mit einer Fahrtroutenführungsfunktion, die eine Fahrtroute von der gegenwärtigen Position eines Fahrzeuges zu einem Zielort anzeigt, zusammen mit einer Straßenkarte.This invention relates to a car navigation system with a route guidance function which is a route from the current position of a vehicle to one Destination displays along with a road map.

Ein konventionelles Fahrzeugnavigationssystem weist eine Fahrtroutenführungsfunktion auf, die eine Straßenkarte eines Bereiches anzeigt, durch den sich das Fahrzeug fortbewegt. Dieser Straßenkarte ist eine Reiseroute von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zu einem Zielort überlagert. In diesem Fall, in dem angezeigten Bild, wird die Zeichnung bzw. Darstellung der Straßenkarte so gesteuert, daß sich die gegenwärtige Position des Fahrzeuges leicht unterhalb des Mittelpunktes bzw. Zentrums des Bildschirmbildes befindet, und die Richtung, in der sich das Fahrzeug fortbewegt, zeigt im wesentlichen nach oben bzw. aufwärts.A conventional vehicle navigation system has one Route guidance function on a road map of a Indicates the area through which the vehicle is moving. This road map is an itinerary from the current one Position of the vehicle overlaid on a destination. In In this case, in the image shown, the drawing or Representation of the road map controlled so that the current position of the vehicle slightly below the The center or center of the screen image is located, and the direction in which the vehicle is traveling essentially upwards or upwards.

In dem obigen Streckenführungs- bzw. Fahrtroutenfüh­ rungssystem ist es erforderlich, daß dem Benutzer klar ge­ zeigt wird, bevor das Fahrzeug eine Kreuzung erreicht, in Bezug auf die das Fahrzeugnavigationssystem den Benutzer eine Führung bereitstellen soll, welche Fahrtroute er an jener Kreuzung nehmen soll. Um dies zu erreichen, ist es denkbar, daß das Bildschirmbild auf der Anzeigevorrichtung automatisch zu einem Bildschirmbild gewechselt wird, das eine Fahrtroutenführungskarte zeigt, wenn die gegenwärtige Position des Fahrzeuges einen vorbestimmten Abstand von der Kreuzung erreicht hat. In dieser Führungskarte, wie sie z. B. in Fig. 10 gezeigt ist, wird eine Führungskarte angezeigt, die mittels hereinzoomen auf die Nachbarschaft bzw. nähere Umgebung der Kreuzung erhalten wurde, und die Richtung, die genommen werden sollte, wird mit einem Pfeil A angezeigt, der mit einer dicken Linie gezeichnet ist, die einer Straße R auf dem Bildschirm S überlagert wird. In Fig. 10 ist ein Pfeil mit einer Rechtsabzweigung bzw. Rechtskurve bei einer Kreuzung gezeigt. Nachdem das Fahrzeug die Kreuzung passiert hat kehrt das Bildschirmbild auf der Anzeigevorrichtung zu der ursprünglichen Anzeige zurück.In the above route guidance system, it is necessary that the user is clearly shown before the vehicle reaches an intersection, with respect to which the car navigation system is to provide the user with a guidance as to which route to take at that intersection. To achieve this, it is conceivable that the screen image on the display device is automatically changed to a screen image which shows a route guidance map when the current position of the vehicle has reached a predetermined distance from the intersection. In this guide card, as z. For example, as shown in Fig. 10, a guide map obtained by zooming in on the neighborhood of the intersection is displayed, and the direction that should be taken is indicated by an arrow A with a thick line is drawn, which is superimposed on a street R on the screen S. In Fig. 10, an arrow is shown with a right into Via or right turn at an intersection. After the vehicle has passed the intersection, the screen image on the display device returns to the original display.

Obwohl die oben erwähnte Führungskarte effektiv bei einer Kreuzung der Art ist, wie sie in Fig. 10 gezeigt ist, ist dies jedoch nicht der Fall bei einer Kurve bzw. Abzwei­ gung, wo sich die Straße in einem spitzen Winkel in bezug auf die Fortbewegungsrichtung verzweigt, wie z. B. die Straße R, die in Fig. 11A gezeigt ist. In diesem Fall, wenn eine Führungskarte, die mittels hereinzoomen auf die Abzweigung erhalten wurde, angezeigt worden ist, wie in Fig. 11B gezeigt, kann, da die Lücke zwischen den zwei Straßen R1 und R2, die mit einem kleinen Winkel verzweigen, klein ist, der Pfeil A, der die Richtung anzeigt, die genommen werden sollte, beiden Straßen R1 und R2 überlagert sein, was es schwierig macht, zu unterscheiden bzw. zu erkennen, welche Straße genommen werden sollte.However, although the above-mentioned guide card is effective at an intersection of the type shown in Fig. 10, it is not the case at a turn where the road branches at an acute angle with respect to the direction of travel , such as B. Road R shown in Fig. 11A. In this case, when a guide map obtained by zooming in on the junction has been displayed as shown in Fig. 11B, since the gap between the two roads R1 and R2 branching at a small angle is small , the arrow A indicating the direction that should be taken is superimposed on both roads R1 and R2, which makes it difficult to distinguish or recognize which road should be taken.

Um dieses Problem für jede Gestalt von Kreuzung oder Abzweigung zu vermeiden, kann eine Anzahl von Kreuzungsführungsmustern, die jene Kreuzung oder Abzweigung schematisch zeigen, als Bilddaten gespeichert werden. Wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung oder einer Abzweigung nä­ hert, wird die Richtung, die genommen werden sollte, mittels einer schematischen Führungskarte auf der Grundlage des Musters jener Kreuzung oder Abzweigung angezeigt. Fig. 12 zeigt ein spezifisches Beispiel, das dem in Fig. 11A ge­ zeigtem Beispiel entspricht und bei dem eine schematisierte Straße R eines Kreuzungsführungsmuster auf dem Anzeigebild­ schirm S angezeigt ist, zusammen mit einem Pfeil A, der die Richtung anzeigt, die genommen werden sollte.To avoid this problem for any intersection or branch shape, a number of intersection guidance patterns that schematically show that intersection or branch can be stored as image data. When the vehicle approaches an intersection or a junction, the direction that should be taken is indicated by means of a schematic guidance map based on the pattern of that intersection or junction. FIG. 12 shows a specific example that corresponds to the example shown in FIG. 11A and in which a schematic road R of an intersection guidance pattern is displayed on the display screen S, together with an arrow A indicating the direction that should be taken .

Falls diese Art von Kreuzungsführungsmustern verwendet wird, kann die zu nehmende Richtung (jene des Pfeiles A) problemlos abgelesen werden. Jedoch erfordert das Speichern der Kreuzungsführungsmuster für alle Kreuzungen und Abzwei­ gungen bzw. Kurven eine große Menge an Speicher, und in der Praxis ist dies fast unmöglich.If this type of crossing guide pattern is used the direction to be taken (arrow A)  can be read easily. However, saving requires the intersection guidance pattern for all intersections and branches a large amount of memory, and in the In practice, this is almost impossible.

Sogar falls es möglich wäre, Kreuzungsführungsmuster für alle Kreuzungen und Abzweigungen bereitzustellen und zu speichern, könnte ein Fahrer, falls der Fahrer die Anzeige zu Rate zieht, um einen Spurwechsel zu machen oder eine Links- oder Rechtsabzweigung vorzubereiten oder eine Abzweigung zeitlich abzustimmen, die Abstands- bzw. Entfernungsbeziehung zwischen der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges, die zu­ sätzlich angezeigt wird, und der Kreuzung oder Abzweigung nicht korrekt feststellen, da das angezeigte Muster schema­ tisch wäre und keine Straßendaten auf der Grundlage eines tatsächlichen Planes bzw. einer tatsächlichen Vermessung verwendet.Even if it were possible, crossing guide patterns for to provide all intersections and junctions could save a driver in case the driver's ad too Rate pulls to make a lane change or a left or Prepare a right fork or a fork time, the distance or distance relationship between the current position of the vehicle leading to is also displayed, and the intersection or junction not ascertained correctly, as the pattern shown is schematic would be table and no road data based on a actual plan or measurement used.

Es ist folglich eine erste Aufgabe der vorliegenden Er­ findung, ein Fahrzeugnavigationssystem bereitzustellen, das eine zu nehmende Richtung mit erhöhter Lesbarkeit ohne Ver­ wendung eines schematischen Kreuzungsführungsmusters anzeigen kann, wenn eine Kreuzung oder eine Abzweigung bzw. Kurve zusammen mit Führungsinformationen angezeigt wird. Es ist ebenfalls eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugnavigationssystem bereitzustellen, das eine Kreuzung oder eine Abzweigung zusammen mit Führungsinformationen auf solch eine Weise anzeigen kann, daß die Entfernungsbeziehung zwischen dem Fahrzeug und der Kreuzung oder Abzweigung aus der Anzeige festgestellt bzw. ermittelt werden kann.It is therefore a first task of the present Er invention to provide a vehicle navigation system that a direction to be taken with increased legibility without ver Show application of a schematic crossing guidance pattern can, if an intersection or a junction or curve is displayed along with guidance information. It is also a second object of the present invention Vehicle navigation system to provide an intersection or a branch along with guidance information can indicate such a way that the distance relationship between the vehicle and the intersection or junction the ad can be determined or determined.

Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 8 bzw. 14.These tasks are solved by the characteristics of Claims 1 and 8 and 14 respectively.

Um diese und andere Aufgaben zu erfüllen stellt die Er­ findung ein Fahrzeugnavigationssystem bereit, das eine Fahrtroute von einem Abfahrtspunkt zu einem Zielort zusammen mit einer Straßenkarte anzeigt. Das System weist einen An­ zeigekontroller auf, um das Bildschirmbild, das auf der An­ zeige angezeigt wird, zu einem Bildschirmbild zu schalten, das eine Fahrtroutenführungskarte zeigt, die mittels Her­ einzoomen auf die nähere Umgebung der Kreuzung oder Abzwei­ gung erhalten wurde, wenn sich das Fahrzeug während der Ausführung der Fahrtroutenführung einer Kreuzung oder einer Abzweigung bzw. Kurve nähert, für die eine Führung bereitgestellt werden soll. Der Anzeigekontroller besitzt eine Funktion zum Vergrößern der Fahrtroutenführungskarte in einer Querrichtung in bezug auf die Richtung, mit welcher das Fahrzeug in die Kreuzung oder Abzweigung eintritt.In order to fulfill these and other tasks, the He a vehicle navigation system, the one Route from a departure point to a destination together  with a road map. The system issues an instruction pointing controller to the screen image on the screen show appears to switch to a screen image which shows a route guide map, which is by means of Her zoom in on the immediate vicinity of the intersection or branch was obtained if the vehicle was in motion during the Execution of the route guidance of an intersection or a Approaching junction or curve for which a guide should be provided. The display controller has a function to enlarge the route guide map in a transverse direction with respect to the direction in which the Vehicle enters the intersection or junction.

Gemäß dieser Bereitstellung der Erfindung wird das an­ gezeigte Bildschirmbild, wenn sich das Fahrzeug während der Ausführung der Fahrtroutenführung einer Kreuzung oder einer Abzweigung nähert, zu einem Bildschirmbild geschaltet, das eine Fahrtroutenführungskarte zeigt, die mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung der Kreuzung oder Abzweigung erhalten wird. Die zu nehmende Fahrtroute wird dem Benutzer angezeigt, bevor das Fahrzeug die Kreuzung oder Abzweigung erreicht. Der Anzeigekontroller vergrößert ebenfalls die Fahrtroutenführungskarte in einer Querrichtung in bezug auf die Richtung, mit welcher das Fahrzeug in die Kreuzung oder Abzweigung eintritt.According to this provision of the invention, this is known shown screen image if the vehicle is during the Execution of the route guidance of an intersection or a Junction approaches, switched to a screen image that shows a route guide map zoomed in by get around the intersection or junction becomes. The route to be taken is displayed to the user, before the vehicle reaches the intersection or junction. Of the Display controller also increases the Route guide map in a transverse direction with respect to the direction in which the vehicle is crossing or Turn occurs.

Zu diesem Zeitpunkt wird eine Kreuzung oder Abzweigung, die eine Ausfahrtsstraßenverzweigung mit einem spitzen Winkel besitzt, in der Querrichtung in bezug auf die Ein­ trittsrichtung des Fahrzeuges vergrößert. Da der angezeigte Verzweigungszustand übertrieben wird, aber die relativen Positionsbeziehungen in den Richtungen der Ausfahrtsstraßen beibehalten werden, wird es möglich, daß die Fahrtroute, die genommen werden sollte, viel klarer bzw. deutlicher angezeigt wird. At this point, an intersection or junction, which is an exit road junction with an acute angle owns, in the transverse direction with respect to the one direction of step of the vehicle enlarged. Since the displayed Branching state is exaggerated, but the relative Positional relationships in the directions of the exit streets be maintained, it becomes possible that the route that should be taken, displayed much more clearly becomes.  

Der Anzeigekontroller kann so konstruiert sein, daß er eine vergrößerte Querrichtungsanzeige der Fahrtroutenfüh­ rungskarte durchführt, wenn der Winkel, der von den Aus­ fahrtsstraßen einer Kreuzung oder Abzweigung gebildet wird, kleiner als ein vorbestimmter Winkel ist. Er kann ebenfalls so konstruiert sein, daß er eine vergrößerte Querrichtungs­ anzeige der Fahrtroutenführungskarte durchführt, wenn es wenigstens zwei Ausfahrtsstraßen einer Kreuzung oder Ab­ zweigung gibt, die innerhalb eines Bereiches von vorbestimmten Spreizwinkeln nach links und rechts in bezug auf die Richtung des Eintritts des Fahrzeuges in eine Kreuzung oder Abzweigung liegen. Folglich ist es möglich, daß die vergrößerte Querrichtungsanzeige der Fahrtroutenführungskarte nur durchgeführt wird, wenn es notwendig ist.The display controller can be designed so that it an enlarged cross-directional display of the route guide card if the angle is from the off routes of an intersection or junction is formed, is smaller than a predetermined angle. He can too be constructed so that it has an enlarged transverse direction display the route guide map if it performs at least two exit streets of an intersection or Ab branch there that is within a range of predetermined spreading angles to the left and right with respect on the direction of entry of the vehicle into a Intersection or junction. Hence it is possible that the enlarged cross direction display of the Route guide map is only carried out if it is necessary is.

Wenn eine detektierte bzw. erfaßte gegenwärtige Position des Fahrzeuges in einem Bildschirmbild angezeigt wird, das eine Führungskarte zeigt, die in der Querrichtung vergrößert wurde, gibt es eine Möglichkeit das infolge von Ursachen wie z. B. der Akkumulation von Quantifizierungsfehlern das Fahrzeug in der Querrichtung von der Eintrittsstraße, auf welcher das Fahrzeug in die Kreuzung oder Abzweigung eintritt, abweichen könnte.When a detected or detected current position of the vehicle is displayed in a screen image that shows a guide card that enlarges in the transverse direction there is a possibility that this is due to causes such as e.g. B. the accumulation of quantification errors Vehicle in the transverse direction from the entrance road which the vehicle in the intersection or junction occurs, could deviate.

Folglich kann der Anzeigekontroller so entworfen sein, daß er keine Quervergrößerung auf der Seite der Eintritts­ straße vor der Kreuzung oder Abzweigung durchführt. Folglich werden die Quantifizierungsfehler auf der Seite der Eintrittsstraße nicht groß und die Abweichung in der Anzeige der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges kann in der Querrichtung minimiert werden.Consequently, the display controller can be designed that he has no cross magnification on the entry side road before the intersection or junction. Hence the quantification errors on the side of the Entry street is not large and the deviation in the display the current position of the vehicle can be in the Transverse direction can be minimized.

Ebenfalls kann das System so entworfen sein, daß, wenn die gegenwärtige Position des Fahrzeuges bei einer Ein­ trittsstraße liegt, auf der das Fahrzeug in die Kreuzung oder Abzweigung eintritt, die angezeigte Fahrtroutenführungskarte in der Querrichtung vergrößert wird. Wenn dies gemacht ist, wird die gegenwärtige Position des Fahrzeuges korregiert, derart, daß es auf der Eintrittsstraße angezeigt wird. Somit kann verhindert werden, daß die Anzeige der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges in der Querrichtung von der Eintrittsstraße abweicht.The system can also be designed so that if the current position of the vehicle when on step road on which the vehicle enters the intersection or Junction occurs, the displayed route guidance map  is enlarged in the transverse direction. When this is done the current position of the vehicle is corrected, such that it is displayed on the entrance street. Consequently can be prevented from displaying the current Position of the vehicle in the transverse direction from the Entry street deviates.

Die Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Aus­ gestaltungen der Erfindung.The sub-claims relate to advantageous designs of the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung bevorzugte Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Es versteht sich jedoch, daß die ausführliche Beschreibung und die beschriebenen spezifischen Ausführungsformen nur der Veranschaulichung dienen, da verschiedene Änderungen und Modifikationen innerhalb des Anwendungsbereiches der Erfindung für Fachleute aus dieser ausführlichen Beschreibung offensichtlich werden.Further details, features and advantages of the invention result from the following detailed description preferred embodiments with reference to the drawings. It it is understood, however, that the detailed description and the specific embodiments described only the Illustration serve as various changes and Modifications within the scope of the Invention for those skilled in the art from this detailed description become obvious.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Flußdiagramm einer Prozedur zum Bestimmen eines Anzeigemodus eines Bildschirmbildes, das eine Fahrt­ routenführungskarte zeigt, gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 is a flowchart of a procedure for determining a display mode of a screen image, the route guide map a trip, according to a first preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 ein Blockdiagramm, das schematisch die Konstruk­ tion eines Fahrzeugnavigationssystems gemäß der ersten be­ vorzugten Ausführungsform zeigt; Fig. 2 is a block diagram schematically showing the constructive tion of a vehicle navigation system according to according to the first embodiment be vorzugten;

Fig. 3A eine Ansicht eines Straßenmusters einer gewöhn­ lichen Straße und Fig. 3B eine Ansicht eines Bildschirmbil­ des, das eine Fahrtroutenführungskarte zeigt, die diesem Straßenmuster in einem vergrößerten Querrichtungsmodus ent­ spricht; 3A is a view of a road pattern of a Get used union street and Figure 3B is a view of a Bildschirmbil of showing a route guide map ent speaks this road pattern in an enlarged cross-direction mode..;

Fig. 4A eine Ansicht eines Straßenmusters einer Straße nur für Autos und Fig. 4B eine Ansicht eines Bildschirmbil­ des, das eine Fahrtroutenführungskarte zeigt, die diesem Straßenmuster in einem vergrößerten Querrichtungsmodus ent­ spricht; . Fig. 4A is a view of a road pattern only for cars and Figure 4B is a view showing a road of a Bildschirmbil of a route guide map ent speaks this road pattern in an enlarged cross-directional mode;

Fig. 5 eine Ansicht eines Bildschirmbildes, das eine Fahrtroutenführungskarte in einem normalen Modus zeigt; Fig. 5 is a view of a screen showing a route guide map in a normal mode;

Fig. 6 eine Ansicht eines Fahrtroutenführungsbild­ schirmbildes; Fig. 6 is a view of a route guidance screen screen;

Fig. 7 eine Ansicht eines Gesamtfahrtroutenbildschirm­ bildes;Picture 7 is a view showing an entire route screen.

Fig. 8 eine Ansicht eines Spreizwinkelbereiches zum Schalten zu einem vergrößerten Querrichtungsmodus in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
die Fig. 9A und 9B Ansichten, die Fig. 3 entsprechen, gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Figure 8 is a view of a Spreizwinkelbereiches for switching to an enlarged cross-directional mode in a second preferred embodiment of the invention.
. Figs. 9A and 9B are views that correspond to Figure 3, according to a third preferred embodiment of the invention;

Fig. 10 Stand der Technik und eine Ansicht eines Bild­ schirmbildes, das eine Fahrtroutenführungskarte einer Straßenkreuzung-Kreuzung zeigt; Fig. 10 prior art and a view of a screen image showing a route guide map of an intersection intersection;

Fig. 11A eine Ansicht eines Straßenmusters, in dem Straßen mit einem kleinen Winkel verzweigen, und Fig. 11B eine Ansicht eines Bildschirmbildes, das eine Fahrtrouten­ führungskarte zeigt, die diesem Straßenmuster entspricht; und FIG. 11A is a view of a road pattern in the branch roads at a small angle, and Figure 11B shows a view of a screen image, the guide map a drive plan that corresponds to that road pattern. and

Fig. 12 eine Ansicht, die eine schematische Führungskarte auf der Grundlage eines Kreuzungsführungsmusters zeigt. Fig. 12 is a view showing a schematic guide map based on an intersection guide pattern.

(1) Erste bevorzugte Ausführungsform(1) First preferred embodiment

Eine erste bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis Fig. 7 beschrieben werden. Als erstes zeigt Fig. 2 die Konstruktion bzw. den Aufbau eines Fahrzeugnavigationssystems gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform.A first preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to Fig. 1 to Fig. 7. First, FIG. 2 shows the construction of a vehicle navigation system according to this preferred embodiment.

Hier besteht dieses Fahrzeugnavigationssystem im we­ sentlichen aus einem Geschwindigkeitssensor 1, der als ein Reisestreckendetektor fungiert, einem Orientierungssensor 2, einem Kartenspeicher 3, der Straßenkarteninformationen speichert, einem Kontrollschalter 4, einer Anzeigevorrichtung 5 einschließlich, z. B., einer Vollfarben-Flüssigkri­ stallanzeige, einem GPS-Empfänger 6 und einer Steuereinheit 7, die hauptsächlich einen Mikrocomputer beinhaltet.Here, this vehicle navigation system consists essentially of a speed sensor 1 , which functions as a travel route detector, an orientation sensor 2 , a map memory 3 , which stores road map information, a control switch 4 , a display device 5 including, e.g. B., a full color liquid crystal stall display, a GPS receiver 6 and a control unit 7 , which mainly includes a microcomputer.

Der Geschwindigkeitssensor 1 ist so konstruiert, daß er die Reisegeschwindigkeit des Fahrzeuges z. B. auf der Basis der Rotation der Fahrzeugräder detektiert bzw. erfaßt. Die durch diesen Geschwindigkeitssensor 1 erfaßte Reisege­ schwindigkeit wird mittels der Steuereinheit 7 integriert und die Reisestrecke des Fahrzeuges wird erhalten. Der Ori­ entierungssensor 2 dient zum Detektieren bzw. Erfassen der Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges. Vorteilhafterweise kann ein bekannter Sensor wie, beispielsweise, ein Erdmagnetis­ mussensor, ein Schwingungsgyroskop, ein faseroptisches Gy­ roskop, ein Gasratengyroskop oder ein Lenktrennwinkelsensor (steering cut angle sensor) verwendet werden.The speed sensor 1 is designed so that it determines the cruising speed of the vehicle. B. detected or detected based on the rotation of the vehicle wheels. The detected by this velocity sensor 1 Reisege speed is integrated by the control unit 7 and the travel distance of the vehicle is obtained. The orientation sensor 2 serves to detect or detect the forward direction of the vehicle. A known sensor such as, for example, a geomagnetic sensor, a vibration gyroscope, a fiber optic gyroscope, a gas rate gyroscope or a steering cut angle sensor can advantageously be used.

Der GPS-Empfänger 6 empfängt, wie allgemein bekann ist, von Satelliten ausgesendete GPS-Signale und erhält aus diesen empfangenen Signalen die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges und die Zeit. In dieser bevorzugten Ausführungsform detektiert bzw. erfaßt die Steuereinheit 7 die gegenwärtige Position des Fahrzeuges präzise aus einer zurückgelegten Strecke des Fahrzeuges, die mittels Verar­ beiten eines Signales von dem Geschwindigkeitssensor 1 er­ halten wird, einer Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges, die von dem Orientierungssensor 2 erhalten wird, und Ergebnissen von dem GPS.The GPS receiver 6 receives, as is generally known, GPS signals emitted by satellites and obtains the position and the speed of the vehicle and the time from these received signals. In this preferred embodiment, the control unit 7 precisely detects the current position of the vehicle from a traveled distance of the vehicle, which will be maintained by processing a signal from the speed sensor 1 , a forward direction of the vehicle obtained from the orientation sensor 2 , and results from the GPS.

Der Kartenspeicher 3 besteht aus einem Speichermedium mit einer großen Kapazität wie z. B. einer Festplatte, einer CD-ROM, einer DVD oder einer Speicherkarte und einer Ansteuervorrichtung dafür. In diesem Kartenspeicher 3 sind Straßenkarteninformationen gespeichert, die einer Straßen­ karte eines vorbestimmten Erfassungsbereiches entsprechen wie, z. B., der Gesamtheit von Japan oder der Tokaido-Region. Diese Straßenkarteninformationen umfassen Daten zum Reproduzieren von Straßenkarten einschließlich Straßenmu­ stern, Straßenbreiten, Straßennamen, Gebäuden, Ortsnamen, Topographie usw. In diesem Fall werden die Straßenmuster­ informationen als Gruppen von Vektoren mit Straßenabschnittsverbindungsbeziehungen ausgedrückt und können mittels eines normierten Koordinatensystems positional ausgedrückt werden.The card memory 3 consists of a storage medium with a large capacity such as. B. a hard disk, a CD-ROM, a DVD or a memory card and a control device therefor. In this map memory 3 , road map information is stored which corresponds to a road map of a predetermined detection area such as, for. B., the entirety of Japan or the Tokaido region. This road map information includes data for reproducing road maps including road patterns, road widths, road names, buildings, place names, topography, etc. In this case, the road pattern information is expressed as groups of vectors with road section connection relationships and can be expressed positionally using a normalized coordinate system.

Der Kontrollschalter 4 besteht aus verschiedenen mecha­ nischen Schaltern, um es dem Benutzer zu ermöglichen, ver­ schiedene Auswahlen und Befehle einzugeben, wie z. B. Ab­ fahrtspunktinformationen, die Spezifikation eines Zielortes und die Auswahl einer Straßenkarte, die auf der Anzeigevor­ richtung 5 angezeigt werden soll. Obwohl es in der Figur nicht gezeigt ist, ist eine Fernsteuereinheit mit denselben Funktionen wie der Kontrollschalter 4 ebenfalls bereitge­ stellt. Ein Teil des Kontrollschalters 4 besteht aus einem Berührungsbildschirm auf dem Bildschirm der Anzeigevorrich­ tung 5.The control switch 4 consists of various mechanical switches African to allow the user to enter various selections and commands, such as. B. From departure point information, the specification of a destination and the selection of a road map to be displayed on the device 5 device. Although not shown in the figure, a remote control unit with the same functions as the control switch 4 is also provided. A part of the control switch 4 consists of a touch screen on the screen of the display device 5 .

Die Steuereinheit 7 umfaßt eine CPU 8, einen ROM 9, einen RAM 10 und einen Eingabe-Ausgabe-Schaltkreis 11. Eine Bus­ leitung 12 verbindet die zuvor erwähnten Komponenten mit­ einander. Signale von dem oben erwähnten Geschwindigkeits­ sensor 1, dem Orientierungssensor 2, dem Kartenspeicher 3, dem Kontrollschalter 4 und dem GPS-Empfänger 6 werden in diese Steuereinheit 7 durch den Eingabe-Ausgabe-Schaltkreis 11 hindurch eingegeben. Die Steuereinheit 7 führt die Anzeigesteuerung der Anzeigevorrichtung 5 mittels eines LCD- Kontrollers 13 durch.The control unit 7 comprises a CPU 8 , a ROM 9 , a RAM 10 and an input-output circuit 11 . A bus line 12 connects the aforementioned components with each other. Signals from the aforementioned speed sensor 1, the orientation sensor 2, the memory card 3, the control switch 4 and the GPS receiver 6 are input into this control unit 7 through the input-output circuit 11 therethrough. The control unit 7 carries out the display control of the display device 5 by means of an LCD controller 13 .

Diese Steuereinheit 7 zeigt eine Straßenkarte auf der Anzeigevorrichtung 5 auf der Grundlage von in dem Kartenspei­ cher 3 gespeicherten Straßenkarteninformationen an und zeigt ebenfalls die erfaßte gegenwärtige Position des Fahrzeuges mit einem Zeiger P (siehe Fig. 3B, Fig. 4B, Fig. 5 bis Fig. 7) einschließlich, z. B., eines Pfeiles an, der innerhalb eines mit einer unterbrochenen Linie gezeichneten Kreises in der Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges zeigt. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Kartenanpassungsverarbeitung, die die gegenwärtige Position des Fahrzeuges auf eine Straße plaziert, durchgeführt.This control unit 7 displays a map on the display device 5 on the basis of cher in the Kartenspei 3 stored road map information, and also shows the detected current position of the vehicle, having a pointer P (see Fig. 3B, Fig. 4B, Fig. 5 to Fig . 7), including, for example. B., an arrow pointing within a circle drawn with a broken line in the forward direction of the vehicle. At this time, map adjustment processing that places the current position of the vehicle on a road is performed.

Die Steuereinheit 7 führt ebenfalls Funktionen wie au­ tomatische Fahrtroutensuche, was die automatische Suche einer Fahrtroute zu einem Zielort ist, und Fahrtroutenführung, was später weiter diskutiert werden wird, durch. Die Funktion der automatischen Fahrtroutensuche wird hier nicht ausführlicher diskutiert werden, berechnet aber automatisch aus den Straßenkarteninformationen in dem Kartenspeicher 3 eine empfohlene Reiseroute zu einem Ziel auf der Grundlage der durch den Benutzer eingegebenen Ziel- und Suchbedingungen. Wenn eine empfohlene Fahrtroute erhalten wurde, wie in Fig. 7 gezeigt, wird ein Gesamtfahrtroutenkartenbildschirmbild auf der Anzeigevorrichtung 5 angezeigt und eine Fahrtroute von dem Abfahrtsort zu dem Zielort wird in einer vorbestimmten Farbe angezeigt (in Fig. 7 mit einer dicken Linie gezeigt).The control unit 7 also performs functions such as automatic route search, which is the automatic search for a route to a destination, and route guidance, which will be discussed further below. The function of the automatic route search will not be discussed in more detail here, but it automatically calculates a recommended travel route to a destination from the road map information in the map memory 3 on the basis of the destination and search conditions entered by the user. When a recommended travel route has been obtained, as shown in FIG. 7, an overall travel route map screen is displayed on the display device 5 , and a travel route from the departure place to the destination is displayed in a predetermined color (shown by a thick line in FIG. 7).

Die oben erwähnte Fahrtroutenführungsfunktion ist eine Funktion zum Führen des Benutzers zu einem Zielpunkt entlang einer Fahrtroute, die durch eine automatische Fahrtrouten­ suche erhalten wurde, oder einer Fahrtroute, die durch den Benutzer festgesetzt wurde. Während der Ausführung der Fahrtroutenführung wird, wie in Fig. 6 gezeigt, ein Fahrt­ routenführungsbildschirmbild auf der Anzeigevorrichtung 5 angezeigt. In diesem Fahrtroutenführungsbildschirmbild wird eine Straßenkarte mit einem geeigneten Maßstab auf der Anzeigevorrichtung 5 angezeigt. Dieser Straßenkarte überla­ gert wird ein Zeiger P, der die gegenwärtige Position an­ zeigt, zusätzlich angezeigt und die Fahrtroute, die genommen werden sollte, wird in einer vorbestimmten Farbe angezeigt (in Fig. 6 mit einer dicken Linie gezeigt), so daß sie von anderen Fahrtrouten unterschieden werden kann.The above-mentioned route guidance function is a function of guiding the user to a destination along a route obtained by an automatic route search or a route set by the user. As shown in FIG. 6, while the route guidance is being executed, a route guidance screen is displayed on the display device 5 . In this route guidance screen image, a road map with an appropriate scale is displayed on the display device 5 . Overlaid on this road map, a pointer P showing the current position is additionally displayed, and the travel route that should be taken is displayed in a predetermined color (shown with a thick line in FIG. 6) so that it is different from others Routes can be distinguished.

In dieser bevorzugten Ausführungsform wird die Anzeige der Straßenkarte auf der Anzeigevorrichtung 5 unter Verwen­ dung eines sogenannten Heading-Up-Verfahren durchgeführt, bei dem die Karte so rotiert wird, daß die Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges näherungsweise nach oben bzw. aufwärts gehalten wird und die gegenwärtige Position (mittels des Zeigers P ge­ zeigt) immer leicht unterhalb des Mittelpunktes bzw. Zentrums des Bildschirmbildes angezeigt wird. In dieser Fahrt­ routenführung kann ebenfalls eine Audioführungsfunktion be­ reitgestellt werden.In this preferred embodiment, the display of the road map on the display device 5 is carried out using a so-called heading-up method in which the map is rotated so that the forward direction of the vehicle is held approximately upward and upward and the current position (indicated by the pointer P ge) is always displayed slightly below the center or center of the screen image. An audio guidance function can also be provided in this route guidance.

Die Steuereinheit 7 führt diese Fahrtroutenführung durch und schaltet ebenfalls autoinatisch das Bildschirmbild auf der Anzeigevorrichtung 5 zu einem Bildschirmbild um, das eine Führungskarte der nächsten Kreuzung, für welche Führung bereitgestellt werden soll, anzeigt. In dieser Führungskarte, wie z. B. in Fig. 5 gezeigt, wird eine Führungskarte angezeigt, die erhalten wird, indem man auf die nähere Umgebung der Kreuzung auf der Grundlage der Straßen­ karteninformationen hereinzoomt. Ebenfalls wird ein Pfeil A, der mit einer dicken Linie gezeichnet ist, in dem Bild­ schirmbild einer Straße R überlagert, um die Richtung anzu­ zeigen, die genommen werden sollte. Alternativ kann der Pfeil, der die zu nehmende Richtung anzeigt, bei der Kreuzung der Straße überlagert werden und die Kreuzung dann zusammen mit dem Pfeil vergrößert werden. The control unit 7 carries out this route guidance and likewise automatically switches the screen image on the display device 5 to a screen image which displays a guide map of the next intersection for which guidance is to be provided. In this guide card, such as. For example, as shown in Fig. 5, a guide map is displayed which is obtained by zooming in on map information in the vicinity of the intersection based on the streets. Also, an arrow A drawn with a thick line is superimposed on the screen of a road R to indicate the direction that should be taken. Alternatively, the arrow indicating the direction to be taken can be overlaid at the intersection of the road and the intersection can then be enlarged together with the arrow.

Beim Anzeigen der Führungskarte auf dem Bildschirm, unter vorbestimmten Bedingungen, zeigt die Steuereinheit 7 eine vergrößerte Karte der näheren Umgebung der Kreuzung an, die n mal in einer Querrichtung (hier der Links-Rechts-Richtung des Bildschirmes) in bezug auf die Eintrittsrichtung (hier der Aufwärtsrichtung des Bildschirmes) des Fahrzeuges in die Kreuzung vergrößert wurde (siehe Fig. 3B, Fig. 4B). Im folgenden wird ein Anzeigemodus, bei dem eine Führungskarte der näheren Umgebung einer Kreuzung oder der näheren Umgebung einer Abzweigung, die später diskutiert werden wird, n mal in der Querrichtung vergrößert angezeigt wird, vergrößerter Querrichtungsmodus genannt werden.When the guide map is displayed on the screen under predetermined conditions, the control unit 7 displays an enlarged map of the vicinity of the intersection n times in a transverse direction (here the left-right direction of the screen) with respect to the direction of entry (here the upward direction of the screen has been magnified) of the vehicle into the intersection (see Fig. 3B, Fig. 4B). Hereinafter, a display mode in which a guide map of the vicinity of an intersection or the vicinity of a turn, which will be discussed later, is enlarged magnified n times in the transverse direction is called an enlarged transverse direction mode.

In diesem Fall, wenn sich das Fahrzeug auf einer ge­ wöhnlichen Straße und nicht auf einer Straße nur für Autos fortbewegt, wenn der durch die Ausfahrtsstraßen, entlang denen das Fahrzeug die Kreuzung verlassen kann, gebildete Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel (z. B. 15 Grad) ist, wird die Bildschirmanzeige der Führungskarte zu dem vergrößerten Querrichtungsmodus umgeschaltet. Falls der durch die Ausfahrtsstraßen gebildete Winkel größer als der vorbestimmte Winkel ist, wird eine reguläre Führungskarte der näheren Umgebung der Kreuzung angezeigt.In this case, if the vehicle is on a ge ordinary street and not on a street just for cars when moving through the exit streets, along which the vehicle can leave the intersection Angle less than a predetermined angle (e.g. 15 degrees) the guide card screen becomes the enlarged cross direction mode switched. If that by the exit streets formed larger than that is a predetermined angle, becomes a regular guide card near the intersection.

Ebenfalls wird, in dieser bevorzugten Ausführungsform, wenn sich das Fahrzeug auf einer Straße nur für Autos entlang fortbewegt, wenn eine Kreuzung drei oder mehr Aus­ fahrtsstraßen besitzt, die Bildschirmanzeige der Führungs­ karte zu dem vergrößerten Querrichtungsmodus umgeschaltet. Wenn es zwei Ausfahrtsstraßen gibt, werden eine schemati­ sierte Straße R auf der Grundlage eines in Fig. 12 gezeigten Abzweigungsführungsmusters und ein Pfeil A, der die Richtung anzeigt, die genommen werden sollte, angezeigt. Dieses Abzweigungsführungsmuster wird im voraus als Bilddaten gespeichert, da aber die Gestalten von Ausfahrtsstraßen, die zwei Verzweigungen einer Straße nur für Autos bilden, begrenzt sind, müssen nur wenige verschiedene Abzwei­ gungsführungsmuster gespeichert werden.Also, in this preferred embodiment, when the vehicle travels along a road only for cars, when an intersection has three or more exit roads, the guide map screen display is switched to the enlarged cross direction mode. If there are two exit streets, a schematic street R based on a turn guide pattern shown in Fig. 12 and an arrow A indicating the direction that should be taken are displayed. This branch guide pattern is stored in advance as image data, but since the shapes of exit roads that form two branches of a road for cars only are limited, only a few different branch guide patterns need to be stored.

Als nächstes wird die Arbeitsweise des oben beschriebenen Systems ebenfalls unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben werden. Wie oben beschrieben wurde wird, wenn die Fahrt­ routenführung in dem Fahrzeugnavigationssystem ausgeführt wird, wie in Fig. 6 gezeigt, eine Straßenkarte mit einem geeigneten Maßstab angezeigt und ein Zeiger P, der die gegenwärtige Position zeigt, und eine Fahrtroute, die genommen werden soll, werden dieser Straßenkarte überlagert. Oder manchmal wird eine Geradeaus-Karte, die anzeigt, daß die zu nehmende Fahrtroute geradeaus voraus liegt, angezeigt. Somit kann sich der Benutzer in Richtung seines Zieles fortbewegen während er die gegenwärtige Position des Fahrzeuges und die zunehmende Fahrtroute überprüft, indem er den Anzeigebildschirm zu Rate zieht.Next, the operation of the system described above will also be described with reference to FIG. 1. As described above, when the route guidance is carried out in the car navigation system as shown in FIG. 6, a road map is displayed on an appropriate scale and a pointer P showing the current position and a route to be taken. are superimposed on this street map. Or sometimes a straight-ahead map is displayed, indicating that the route to be taken is straight ahead. Thus, the user can move toward his destination while checking the current position of the vehicle and the increasing travel route by consulting the display screen.

Während diese Fahrtroutenführung fortschreitet, wenn die gegenwärtige Position des Fahrzeuges eine vorbestimmte Entfernung (z. B. 800 m) vor einer Kreuzung erreicht, für die Führung bereitgestellt werden soll, schaltet die Steu­ ereinheit 7 das Bildschirmbild auf der Anzeigevorrichtung 5 zu einem Bildschirmbild um, das eine Führungskarte zeigt, die mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung der Kreuzung erhalten wurde. In dieser bevorzugten Ausführungsform gibt es drei Anzeigemodi zum Anzeigen dieser Führungskarte der näheren Umgebung der Kreuzung, und diese Anzeigemodi werden, wie in dem Flußdiagramm von Fig. 1 gezeigt, ausgewählt.As this route guidance progresses when the current position of the vehicle reaches a predetermined distance (e.g. 800 m) from an intersection for which guidance is to be provided, the control unit 7 switches the screen image on the display device 5 to a screen image, which shows a guide map obtained by zooming in on the immediate vicinity of the intersection. In this preferred embodiment, there are three display modes for displaying this guidance map in the vicinity of the intersection, and these display modes are selected as shown in the flowchart of FIG. 1.

Das heißt, als erstes wird es bestimmt, ob die Straße, entlang der sich das Fahrzeug gegenwärtig fortbewegt, eine gewöhnliche Straße ist oder nicht (Schritt S1). Falls es sich um eine gewöhnliche Straße und nicht eine Straße nur für Autos handelt (Ja), wird im nächsten Schritt S2 bestimmt, ob der durch die Ausfahrtsstraßen der Kreuzung gebildete Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel (z. B. 15 Grad) ist oder nicht. Falls der durch die Ausfahrtsstraßen der Kreuzung gebildete Winkel den vorbestimmten Winkel überschreitet (Nein in Schritt S2), wird ein normaler Anzeigemodus, d. h. eine reguläre Führungskarte, die mittels Hereinzoomen auf eine nähere Umgebung der Kreuzung erhalten wird, angezeigt (Schritt S4). Falls andererseits der durch die Ausfahrtsstraßen gebildete Winkel gleich oder kleiner als der vorbestimmte Winkel ist (Ja in Schritt S2), wird eine Führungskarte, die mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung der Kreuzung erhalten wird, in dem vergrößerten Querrichtungsmodus angezeigt, in dem sie n mal (z. B. viermal) in der Querrichtung vergrößert ist (Schritt S3).That is, first of all, it is determined whether the street, along which the vehicle is currently traveling, one ordinary road or not (step S1). If it is around an ordinary street and not a street just for Cars is acting (Yes), it is determined in the next step S2 whether the angle formed by the exit streets of the intersection is smaller than a predetermined angle (e.g. 15 degrees) or  Not. If the through the exit streets of the intersection formed angle exceeds the predetermined angle (No. in step S2), a normal display mode, i.e. H. a regular guide card, which is zoomed in on a near the intersection is displayed (Step S4). On the other hand, if the by Exit streets formed angles equal to or less than that predetermined angle (Yes in step S2), one becomes Guide card that zooms in on the closer one Environment of the intersection is obtained in the enlarged Cross direction mode is displayed in which it is n times (e.g. is enlarged four times) in the transverse direction (step S3).

Um ein spezifisches Beispiel zu geben, wenn auf einer gewöhnlichen Straße eine Kreuzung durch im wesentlichen or­ thogonale Straßenkreuzungen gebildet wird, wird, da die durch die Ausfahrtsstraßen gebildeten Winkel ungefähr 90° betragen und somit 15° übersteigen, die Anzeige in dem normalen Anzeigemodus durchgeführt und eine Führungskarte der Kreuzung wird auf der Grundlage von Straßenkarteninformationen unverändert auf den Bildschirm der Anzeigevorrichtung 5 angezeigt. Gleichfalls werden ein Zeiger P, der die gegenwärtige Position des Fahrzeuges zeigt, und ein Pfeil A, der die Fahrtroute anzeigt, die genommen werden sollte, angezeigt.To give a specific example, when an intersection is formed by a substantially orthogonal intersection on an ordinary road, since the angles formed by the exit roads are approximately 90 ° and thus exceed 15 °, the display is performed in the normal display mode and a guide map of the intersection is displayed unchanged on the screen of the display device 5 based on road map information. Likewise, a pointer P showing the current position of the vehicle and an arrow A indicating the travel route that should be taken are displayed.

Wenn andererseits das tatsächliche Muster der Straßen R der Kreuzung auf der Grundlage von Straßenkarteninformationen jenes ist, das in Fig. 3A gezeigt ist, wird, da der durch die Ausfahrtsstraßen R1 und R2 gebildete Winkel kleiner als 15° ist, wie in Fig. 3B gezeigt, die Führungskarte, die mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung der Kreuzung erhalten wird, in der Querrichtung viermal vergrößert angezeigt. Ebenfalls werden ein Zeiger P, der die gegenwärtige Position des Fahrzeuges anzeigt, und ein Pfeil A, der die Fahrtroute anzeigt, die genommen werden sollte, angezeigt. In diesem Fall kann der Pfeil A zusammen mit der Querrichtungsvergrößerung der Führungskarte vergrößert werden oder kann zusätzlich nach der Vergrößerung der Führungskarte angezeigt und entsprechend angepaßt werden.On the other hand, if the actual pattern of the streets R of the intersection based on road map information is that shown in Fig. 3A, since the angle formed by the exit streets R1 and R2 is less than 15 ° as shown in Fig. 3B , the guide map, which is obtained by zooming in on the immediate vicinity of the intersection, is shown enlarged four times in the transverse direction. Also, a pointer P indicating the current position of the vehicle and an arrow A indicating the route that should be taken are displayed. In this case, the arrow A can be enlarged together with the enlargement of the direction of the guide card or can additionally be displayed after the enlargement of the guide card and adjusted accordingly.

Auf diese Weise wird eine Kreuzung von einer Gestalt, die verwirrend wäre, wenn sie in dem normalen Anzeigemodus angezeigt würde, unter Beibehaltung der relativen Positi­ onsbeziehungen in den Richtungen der Ausfahrtstraßen R1 und R2 angezeigt, aber der Verzweigungszustand wird übertrieben bzw. verstärkt. Die Fahrtroute, die genommen werden sollte, kann dadurch dem Benutzer klarer angezeigt werden. Weiterhin, da keine Vergrößerung in der Eintrittsrichtung des Fahrzeuges (der vertikalen Richtung) durchgeführt wird, werden die Entfernungsbeziehungen von der gegenwärtigen Position zu der Kreuzung mit einem regulären Maßstab angezeigt und der Benutzer kann die Entfernungsbeziehungen bis zu der Kreuzung korrekt interpretieren.In this way, an intersection of a shape that would be confusing if in the normal display mode would be displayed while maintaining the relative positi relations in the directions of the exit roads R1 and R2 appears, but the branching state is exaggerated or reinforced. The route that should be taken can thereby be displayed to the user more clearly. Farther, there is no increase in the direction of entry of the vehicle (the vertical direction) is performed, the Distance relationships from the current position to the Intersection displayed at a regular scale and the User can see the distance relationships up to the intersection interpret correctly.

Um zu Fig. 1 zurückzukehren, wenn die Straße, auf der sich das Fahrzeug gegenwärtig fortbewegt, eine Straße nur für Autos ist (Nein in Schritt S1), wird in dem nächsten Schritt S5 bestimmt, ob die Anzahl der Ausfahrtsstraßen zwei beträgt oder nicht. Falls die Anzahl der Ausfahrtsstraßen drei oder mehr beträgt (Nein in Schritt S5), wird der vergrößerte Querrichtungsmodus durchgeführt und eine Führungskarte, die mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung der Abzweigung erhalten wird, wird in der Querrichtung n mal vergrößert (Schritt S6). Wenn andererseits die Anzahl der Ausfahrtsstraßen zwei beträgt (Ja in Schritt S5), wird ein Führungsmusteranzeigemodus unter Verwendung eines Kreu­ zungsführungsmusters ausgeführt (Schritt S7).To return to Fig. 1, if the road on which the vehicle is currently traveling is a road for cars only (No in step S1), it is determined in the next step S5 whether or not the number of exit roads is two. If the number of exit roads is three or more (No in step S5), the enlarged cross direction mode is performed, and a guide map obtained by zooming in on the vicinity of the turn is enlarged n times in the cross direction (step S6). On the other hand, if the number of the exit roads is two (Yes in step S5), a guidance pattern display mode is executed using an intersection guidance pattern (step S7).

Fig. 4A zeigt ein spezifisches Beispiel eines Musters von Straßen R nur für Autos, und Fig. 4B zeigt ein Bild­ schirmbild, das eine Führungskarte zeigt, die diesem Muster entspricht. Da es bei der Abzweigung drei Ausfahrtsstraßen R1, R2 und R3 gibt, wird eine Führungskarte, die mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung der Abzweigung erhalten wird, in der Querrichtung viermal vergrößert und ein Zeiger P, der die gegenwärtige Position des Fahrzeuges anzeigt, und ein Pfeil A, der die Fahrtroute anzeigt, die genommen werden sollte, werden angezeigt. In diesem Fall kann der Pfeil ebenfalls zusammen mit der Querrichtungsvergrößerung der Führungskarte vergrößert werden oder kann nach der Vergrößerung der Führungskarte zusätzlich angezeigt und entsprechend angepaßt werden. Ein spezifisches Beispiel einer Führungsmusteranzeigemodusanzeige ist in den Zeichnungen nicht gezeigt, aber dieselbe Anzeige wie jene, die in Fig. 12 gezeigt ist, wird durchgeführt. FIG. 4A shows a specific example of a pattern of roads R for cars only, and FIG. 4B shows an image screen showing a guide card that corresponds to this pattern. Since there are three exit roads R1, R2 and R3 at the intersection, a guide map obtained by zooming in on the vicinity of the intersection is enlarged four times in the transverse direction, and a pointer P indicating the current position of the vehicle and one Arrow A indicating the route that should be taken is displayed. In this case, the arrow can also be enlarged together with the enlargement of the transverse direction of the guide card or can be additionally displayed after the enlargement of the guide card and adjusted accordingly. A specific example of a guide pattern display mode display is not shown in the drawings, but the same display as that shown in Fig. 12 is performed.

Durch diese Maßnahmen wird, sogar wenn sich das Fahrzeug auf einer Straße nur für Autos fortbewegt, in Fällen, wo die Anzahl der Ausfahrtsstraßen groß ist, der angezeigte Verzweigungszustand übertrieben bzw. verstärkt, aber die relativen Positionsbeziehungen in den Richtungen der Aus­ fahrtsstraßen R1, R2 und R3 werden beibehalten. Die Fahrt­ route, die genommen werden sollte, kann dadurch dem Benutzer klarer und deutlicher angezeigt werden. Wenn das Fahrzeug in die Abzweigung eingetreten ist und seine gegenwärtige Position eine der Ausfahrtsstraßen erreicht hat, wird das Bildschirmbild der Anzeigevorrichtung 5 von dem Bild­ schirmbild, das die Führungskarte zeigt, zu einem Fahrtrou­ tenführungsbildschirmbild umgeschaltet. Oder, in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fall, es wird zu einer Geradeaus-Karte oder einem Bildschirmbild umgeschaltet, das eine Füh­ rungskarte einer nachfolgenden Abzweigung zeigt.Through these measures, even if the vehicle travels on a road for cars only, in cases where the number of exit roads is large, the displayed branching state is exaggerated or strengthened, but the relative positional relationships in the directions of the exit roads R1, R2 and R3 are retained. The route that should be taken can thus be displayed to the user more clearly and clearly. When the vehicle has entered the junction and has reached its current position on one of the exit roads, the screen image of the display device 5 is switched from the screen image showing the guide map to a route guidance guide screen image. Or, depending on the respective case, it is switched to a straight-ahead map or a screen image which shows a guide map of a subsequent branch.

Somit wird in dieser bevorzugten Ausführungsform, wenn sich das Fahrzeug während der Ausführung der Fahrtrouten­ führung einer Kreuzung oder einer Abzweigung nähert, das Bildschirmbild einer Anzeigevorrichtung 5 zu einem Bild­ schirmbild umgeschaltet, das eine Führungskarte zeigt. Wenn sich die Ausfahrtsstraßen auf einer gewöhnlichen Straße in einem kleinen Winkel verzweigen oder wenn es auf einer Straße nur für Autos mehrere Ausfahrtsstraßen gibt, wird die Anzeige des Bildschirmbildes, das die Führungskarte zeigt, in einem vergrößerten Querrichtungsmodus durchgeführt. Folglich kann, sogar in den Fällen, wo die Anzeige der Fahrtroute, die genommen werden sollte, in einem normalen Anzeigemodus unklar bzw. mehrdeutig ist, die Anzeige der zu nehmenden Fahrtroute klar bzw. deutlich ausgeführt werden. Weiterhin können, da die Führungskarte in der Eintrittsrichtung des Fahrzeuges nicht vergrößert wird, die Entfernungsbeziehungen von der gegenwärtigen Position zu der Kreuzung oder Abzweigung in einem regulären Maßstab angezeigt werden und eine Fehleinschätzung der Entfernung zu der Kreuzung oder Abzweigung durch den Benutzer kann verhindert werden.Thus, in this preferred embodiment, if the vehicle approaches an intersection or a junction while executing the route guidance, the screen image of a display device 5 is switched to an image screen image showing a guide map. When the exit roads branch at a small angle on an ordinary road or when there are multiple exit roads on a road for cars only, the screen image showing the guide map is displayed in an enlarged cross direction mode. As a result, even in the cases where the display of the travel route that should be taken is unclear in a normal display mode, the display of the travel route to be taken can be made clear. Furthermore, since the guide map is not enlarged in the entry direction of the vehicle, the distance relationships from the current position to the intersection or junction can be displayed on a regular scale, and a misjudgment of the distance to the intersection or junction by the user can be prevented.

Als eine Folge ist es möglich, die obigen Daten auf eine Weise anzuzeigen, die der Benutzer leicht verstehen kann. Somit ist es für den Benutzer möglich, geeignete Vorberei­ tungen wie z. B. Spurwechsel nahe der Kreuzung oder Abzwei­ gung zu treffen und sich fortzubewegen ohne sich bei der Fahrtroute, die genommen werden soll, oder der zeitlichen Abstimmung der Abzweigungen zu irren. Ebenfalls wird, ins­ besondere in dieser bevorzugten Ausführungsform, da, wenn der durch die Ausfahrtsstraßen gebildete Winkel hinreichend groß ist und es möglich ist, die Fahrtroute, die genommen werden sollte, mit einer regulären Anzeige klar bzw. deutlich anzuzeigen, die vergrößerte Querrichtungsanzeige nicht unnötigerweise ausgeführt. In dieser bevorzugten Ausfüh­ rungsform werden, im Falle einer Straße nur für Autos, in einigen Fällen Daten unter Verwendung eines im voraus ge­ speicherten Kreuzungsführungsmusters angezeigt. Die zu speichernden Muster sind jedoch auf eine kleine Anzahl be­ grenzt und bilden nur eine kleine Menge an Daten. Natürlich kann man alternativ auf die Verwendung von Mustern verzichten und statt dessen eine Anzeige im vergrößerten Querrich­ tungsmodus ausführen.As a result, it is possible to apply the above data to a To display ways that the user can easily understand. Thus, it is possible for the user to prepare appropriately conditions such as B. Change lanes near the intersection or two meeting and getting around without being at the Route to be taken, or the time Misjudge the branches. Also, ins particular in this preferred embodiment because when the angles formed by the exit streets sufficiently large is and it is possible to take the route that will be taken should be clear with a regular ad display, the enlarged cross direction display not executed unnecessarily. In this preferred embodiment in the case of a street for cars only data in some cases using a pre stored intersection guidance pattern is displayed. The too however, storing patterns are limited to a small number borders and form only a small amount of data. Naturally you can alternatively do without the use of patterns and instead a display in the enlarged horizontal direction Execution mode.

(2) Weitere bevorzugte Ausführungsformen(2) Other preferred embodiments

Als nächstes wird eine Anzahl von anderen bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung beschrieben werden. Die im folgenden beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen haben mit der oben beschriebenen ersten bevorzugten Ausführungsform die Konstruktion bzw. den Aufbau der Hardware des Fahrzeugnavigationssystems als Ganzes und die grundlegenden Teile der Fahrtroutenführungsfunktion gemeinsam. Dement­ sprechend werden ausführliche Beschreibungen und neue Zeichnungen dieser gemeinsamen Teile hier nicht gegeben werden und nur die sich unterscheidenden Punkte werden dis­ kutiert werden.Next, a number of others are preferred Embodiments of the invention are described. The in have the following described preferred embodiments with the first preferred embodiment described above the construction or construction of the hardware of the Vehicle navigation system as a whole and the basic Parts of the route guidance function together. Dement detailed descriptions and new ones speak Drawings of these common parts are not given here and only the different points will be dis be cut.

Fig. 8 zeigt ein Beispiel eines Musters von Straßen R betreffend eine zweite bevorzugte Ausführungsform der Er­ findung. In der oben beschriebenen ersten bevorzugten Aus­ führungsform wurde eine Führungskarte in dem vergrößerten Querrichtungsmodus angezeigt, wenn der durch die Ausfahrts­ straßen einer Kreuzung oder Abzweigung gebildete Winkel in einer gewöhnlichen Straße kleiner als ein vorbestimmter Winkel war oder die Anzahl der Ausfahrtsstraßen in einer Straße nur für Autos drei oder mehr betrug. In dieser zweiten bevorzugten Ausführungsform wird eine Führungskarte in einem vergrößerten Querrichtungsmodus angezeigt, wenn es wenigstens zwei Ausfahrtsstraßen R1 und R2 innerhalb eines Bereiches von vorbestimmten Spreizwinkeln (z. B. 45° für jede Richtung) links und rechts der Eintrittsrichtung des Fahrzeuges gibt. Fig. 8 shows an example of a pattern of roads R related to a second preferred embodiment of the invention. In the first preferred embodiment described above, a guide map was displayed in the enlarged transverse direction mode when the angle formed by the exit streets of an intersection or intersection in an ordinary street was smaller than a predetermined angle or the number of exit streets in a street for cars only was three or more. In this second preferred embodiment, a guidance map is displayed in an enlarged transverse direction mode when there are at least two exit streets R1 and R2 within a range of predetermined spreading angles (e.g. 45 ° for each direction) to the left and right of the vehicle's direction of entry.

Bei dieser zweiten bevorzugten Ausführungsform ist es wieder möglich, eine Anzeige einer Führungskarte im ver­ größerten Querrichtungsmodus nur dann auszuführen, wenn es notwendig ist. Alternativ kann der Anzeigemodus in den ver­ größerten Querrichtungsmodus gehen, wenn sowohl wenigstens zwei Ausfahrtsstraßen innerhalb des Bereiches von vorbe­ stimmten Spreizwinkeln links und rechts der Eintrittsrichtung des Fahrzeuges in die Kreuzung oder Abzweigung existieren als auch der durch jene Ausfahrtsstraßen gebildete Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel ist.In this second preferred embodiment it is again possible to display a guide card in ver larger cross-direction mode to run only when it is necessary is. Alternatively, the display mode in the ver larger cross-directional mode, if both at least two exit roads within the area of vorbe spread angles to the left and right of the direction of entry of the vehicle in the intersection or junction exist as  the angle formed by those exit streets is also smaller than a predetermined angle.

Wenn eine erfaßte gegenwärtige Position des Fahrzeuges angezeigt wird, wenn eine Führungskarte mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung einer Kreuzung oder Abzweigung im vergrößerten Querrichtungsmodus erhalten wird, dann gibt es ein Risiko, das der Zeiger P, der die gegenwärtige Position des Fahrzeuges anzeigt, in der Querrichtung von der Eintrittsstraße R0 zu der Kreuzung oder Abzweigung infolge von Ursachen abweicht wie z. B. der Akkumulation von Quan­ tifizierungsfehlern, die auftreten, wenn die Führungskarte auf der Anzeigevorrichtung 5 in der Querrichtung vergrößert wird.When a detected current position of the vehicle is displayed when a guide map is obtained by zooming in on the vicinity of an intersection or branch in the enlarged transverse direction mode, there is a risk that the pointer P indicating the current position of the vehicle in the Transverse direction from the entry road R0 to the intersection or junction deviates due to causes such as B. the accumulation of quantification errors that occur when the guide card on the display device 5 is enlarged in the transverse direction.

Um dies zu vermeiden, wird in der in den Fig. 9A und 9B gezeigten dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung, in bezug auf das in Fig. 9A gezeigte Straßenmuster, in einem Bildschirmbild, das eine Führungskarte (Fig. 9B) zeigt, die Querrichtungsvergrößerung der Karte für die Seite der Fahrzeugeintrittsstraße R0 vor der Kreuzung oder Abzweigung, d. h. für die untere Hälfte des Bildschirmbildes, nicht ausgeführt, und nur die Seite der Ausfahrtsstraßen R1 und R2 (die obere Hälfte des Bildschirmbildes) wird n mal in der Querrichtung vergrößert angezeigt. Wenn dies durchgeführt wird, werden die Quantifizierungsfehler auf der Seite der Eintrittsstraße R0 nicht groß werden und es kann verhindert werden, daß die Anzeige der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges (der Zeiger P) in der Querrichtung von der Eintrittsstraße R0 zu der Kreuzung oder Abzweigung abweicht.To avoid this, in the third preferred embodiment of the invention shown in Figs. 9A and 9B, with respect to the road pattern shown in Fig. 9A, in a screen image showing a guide map ( Fig. 9B), the cross direction magnification the map for the side of the vehicle entry road R0 before the intersection or junction, ie for the lower half of the screen image, is not executed, and only the side of the exit roads R1 and R2 (the upper half of the screen image) is shown enlarged n times in the transverse direction. When this is done, the quantification errors on the entrance road R0 side will not become large, and the display of the current position of the vehicle (the pointer P) can be prevented from deviating in the transverse direction from the entrance road R0 to the intersection or junction.

Ebenfalls wird, obwohl es in den Zeichnungen nicht ver­ anschaulicht ist, in einer vierten bevorzugten Ausführungs­ form, während die Gesamtheit der Führungskarte in der Querrichtung vergrößert wird, die Anzeige der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges (der Zeiger P) mittels Berechnungen korrigiert, so daß sie auf der Eintrittsstraße R0 des Fahr­ zeuges auf der Führungskarte liegt. Als Maßnahmen um dies durchzuführen kann der Zeiger P mittels Berechnungen dazu gebracht werden, im normalen Anzeigemodus auf der Ein­ trittsstraße R0 in der Führungskarte zu liegen, und das ge­ samte Bildschirmbild danach in der Querrichtung vergrößert werden, oder die Führungskarte kann in der Querrichtung vergrößert und die Position des Zeigers P so korrigiert werden, daß sie auf der Eintrittsstraße R0 liegt.Also, although not shown in the drawings is illustrative, in a fourth preferred embodiment form, while the whole of the guide card in the Transverse direction is enlarged, the display of the current Position of the vehicle (the pointer P) by means of calculations corrected so that they are on the entry road R0 of the Fahr  is on the guide card. As measures around this the pointer P can be carried out by means of calculations in normal display mode on the on step street R0 to lie in the guide card, and that ge The entire screen image is then enlarged in the transverse direction or the guide card can be in the cross direction enlarged and corrected the position of the pointer P. be that it is on the entrance road R0.

Wenn dies getan wird, wird die gegenwärtige Position des Fahrzeuges korrigiert und auf der Eintrittsstraße angezeigt. Wie in der oben beschriebenen dritten bevorzugten Ausführungsform kann verhindert werden, daß die Anzeige der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges (der Zeiger P) in der Querrichtung von der Eintrittsstraße R0 abweicht.If this is done, the current position of the Corrected vehicle and displayed on the entrance road. As in the third preferred described above Embodiment can be prevented from displaying the current position of the vehicle (the pointer P) in the Transverse direction deviates from entry street R0.

Ebenfalls ist die Erfindung nicht auf die oben beschrie­ benen bevorzugten Ausführungsformen begrenzt und verschiedene Änderungen können durchgeführt werden, ohne von dem Anwendungsbereich der Erfindung abzuweichen. Z. B. kann die Bestimmung des Anzeigemodus des Bildschirmbildes, das die Führungskarte zeigt, nur für Abzweigungen auf gewöhnlichen Straßen durchgeführt werden, oder kann durchgeführt werden ohne eine Unterscheidung zwischen gewöhnlichen Straßen und Straßen nur für Autos zu treffen. Ebenfalls kann die Anzeigeform der Straßenkarten der Anzeigevorrichtung so gewählt werden, daß, z. B., Norden als die Aufwärtsrichtung gekennzeichnet ist.The invention is also not described above limited preferred embodiments and various Changes can be made without changing that Deviate scope of the invention. For example, the Determination of the display mode of the screen image that the Guide card shows, only for branches on ordinary Roads are done, or can be done without a distinction between ordinary roads and Hit streets for cars only. The can also Display form of the road maps of the display device so be chosen that, for. B., North as the upward direction is marked.

Zusammengefaßt kann gemäß der Erfindung ein Fahrzeugnavigationssystem eine Richtung, die genommen werden soll, mit erhöhter Lesbarkeit anzeigen ohne ein schematisches Kreuzungsführungsmuster zu verwenden, wenn eine Kreuzung oder Abzweigung zusammen mit Führungsinformationen angezeigt werden. Wenn Streckenführung bzw. Fahrtroutenführung ausgeführt wird, zeigt eine Systemsteuereinheit 7 auf der Grundlage von in einem Kartenspeicher 3 gespeicherten Straßenkarteninformationen eine Straßenkarte auf solch eine Weise an, daß das Fahrzeug so angezeigt wird, daß es sich nach oben bzw. aufwärts fortbewegt. Die Systemsteuereinheit 7 zeigt ebenfalls einen Zeiger P, der die gegenwärtige Fahrzeugposition anzeigt, die mittels eines Geschwindigkeitssensors 1, eines Orientierungssensors 2 und eines GPS-Empfängers 6 erfaßt wird, zusammen mit einer Fahrtroute zu einem Zielort an. Wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung oder einer Abzweigung nähert, wird die Anzei­ gevorrichtung 5 zu einer Fahrtroutenführungskarte umge­ schaltet, die mittels Hereinzoomen auf die nähere Umgebung der Kreuzung oder Abzweigung erhalten wird. Zu diesem Zeit­ punkt, wenn der durch die Ausfahrtsstraßen der Kreuzung oder Abzweigung gebildete Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel ist, wird die Führungskarte in der Querrichtung weiter vergrößert.In summary, according to the invention, a car navigation system can indicate a direction to be taken with increased legibility without using a schematic intersection guidance pattern when an intersection or junction is displayed together with guidance information. When route guidance is carried out, a system control unit 7 displays a road map based on road map information stored in a map memory 3 in such a manner that the vehicle is displayed to travel up or up. The system control unit 7 also displays a pointer P, which indicates the current vehicle position, which is detected by means of a speed sensor 1 , an orientation sensor 2 and a GPS receiver 6 , together with a route to a destination. When the vehicle approaches an intersection or a junction, the display device 5 is switched to a route guidance map obtained by zooming in on the vicinity of the intersection or junction. At this time, when the angle formed by the exit streets of the intersection or intersection is smaller than a predetermined angle, the guide card is further enlarged in the transverse direction.

Claims (17)

1. Navigationssystem für ein Fahrzeug, das eine Fahrt­ route von einem Abfahrtspunkt zu einem Zielort zusammen mit einer Straßenkarte anzeigt, mit:
einer Anzeigesteuereinrichtung (7) zum Zoomen einer angezeigten Fahrtroutenführungskarte in der näheren Umgebung einer Kreuzung, wenn sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert;
wobei die Anzeigesteuereinrichtung (7) die Fahrtrou­ tenführungskarte in einer Querrichtung in bezug auf eine Eintrittsrichtung in die Kreuzung vergrößert.1. Navigation system for a vehicle, which shows a route from a departure point to a destination together with a road map, with:
display control means ( 7 ) for zooming a displayed route guide map in the vicinity of an intersection when the vehicle approaches the intersection;
wherein the display control means ( 7 ) enlarges the route guide map in a transverse direction with respect to an entry direction into the intersection. 2. Das System nach Anspruch 1, worin die Anzeigesteuer­ einrichtung (7) die Querrichtung der Fahrtroutenführungskarte vergrößert, wenn ein durch die Ausfahrtsstraßen einer Kreuzung gebildeter Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel ist.2. The system of claim 1, wherein the display control means ( 7 ) increases the transverse direction of the route guide map when an angle formed by the exit streets of an intersection is less than a predetermined angle. 3. Das System nach Anspruch 1, worin die Anzeigesteuer­ einrichtung (7) die Querrichtung der Fahrtroutenführungskarte vergrößert, wenn es eine vorbestimmte Anzahl von Ausfahrtsstraßen einer Kreuzung innerhalb eines Bereiches von vorbestimmten Spreizwinkeln in den Richtungen links und rechts relativ zu der Eintrittsrichtung in die Kreuzung gibt.The system of claim 1, wherein the display controller ( 7 ) increases the cross direction of the route guide map when there are a predetermined number of exit streets of an intersection within a range of predetermined spread angles in the left and right directions relative to the direction of entry into the intersection . 4. Das System nach Anspruch 3, worin die vorbestimmte Anzahl von Ausfahrtsstraßen gleich zwei ist.4. The system of claim 3, wherein the predetermined Number of exit streets is two. 5. Das System nach Anspruch 1, worin die Anzeigesteuer­ einrichtung (7) die Querrichtung der Fahrtroutenführungskarte auf einer Seite der Eintrittsstraße des Fahrzeuges, mittels der das Fahrzeug in eine Kreuzung eintritt, nicht vergrößert.5. The system of claim 1, wherein the display control means ( 7 ) does not increase the transverse direction of the route guide map on one side of the vehicle's entrance road by which the vehicle enters an intersection. 6. Das System nach Anspruch 1, das des weiteren eine Recheneinrichtung (8) zum Vergrößern einer gegenwärtigen Position des Fahrzeuges in der Fahrtroutenführungskarte in der Querrichtung aufweist, wenn sich die gegenwärtige Posi­ tion in der Nachbarschaft der Eintrittsstraße befindet, mittels der das Fahrzeug in eine Kreuzung eintritt.The system of claim 1, further comprising arithmetic means ( 8 ) for enlarging a current position of the vehicle in the travel route map in the transverse direction when the current position is in the vicinity of the entrance road by which the vehicle enters a Intersection occurs. 7. Das System nach Anspruch 1, worin die Kreuzung eine Abzweigung aufweist.7. The system of claim 1, wherein the intersection is one Has branch. 8. Fahrzeugnavigationssystem mit:
einer Anzeigevorrichtung (5), die Navigationsdaten an­ zeigt;
einem Kontroller (7), der mit der Anzeigevorrichtung in Verbindung steht, um der Anzeigevorrichtung für Anzeigezwecke Führungsdaten bereitzustellen;
wobei der Kontroller (7) die Führungsdaten auf der An­ zeigevorrichtung (5) bei der Erfassung einer herankommenden Kreuzung vergrößert, wenn die Parameter einer gegenwärtig bereisten Straße und der herankommenden Kreuzung zu einem ersten Profil passen; und
der Kontroller (7) bewirkt, daß die Führungsdaten auf der Anzeigevorrichtung bei der Erfassung der herankommenden Kreuzung normale Anzeigeeigenschaften beibehalten, wenn die Parameter der gegenwärtig bereisten Straße und der heran­ kommenden Kreuzung zu einem zweiten Profil passen.8. Vehicle navigation system with:
a display device ( 5 ) which displays navigation data;
a controller ( 7 ) in communication with the display device for providing guidance data to the display device for display purposes;
wherein the controller ( 7 ) enlarges the guidance data on the display device ( 5 ) upon detection of an approaching intersection if the parameters of a currently traveled road and the approaching intersection match a first profile; and
the controller ( 7 ) causes the guidance data on the display device to maintain normal display characteristics upon detection of the approaching intersection if the parameters of the road currently being traveled and the approaching intersection match a second profile. 9. Das System nach Anspruch 8, worin die gegenwärtig bereiste Straße und die herankommende Kreuzung zu dem ersten Profil passen, wenn bestimmt wird, daß die gegenwärtig bereiste Straße eine gewöhnliche Straße ist, und wenn be­ stimmt wird, daß ein durch eine Kreuzungsausfahrt gebildeter Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel ist. 9. The system of claim 8, wherein the current traveled road and the approaching intersection to the first Profile fit if it is determined that the current traveled road is an ordinary road and if be it is true that one formed by an intersection exit Angle is smaller than a predetermined angle.   10. Das System nach Anspruch 8, worin die gegenwärtig bereiste Straße und die herankommende Kreuzung zu dem ersten Profil passen, wenn bestimmt wird, daß die gegenwärtig bereiste Straße eine nicht-gewöhnliche Straße ist, und be­ stimmt wird, daß eine Anzahl von Ausfahrtsstraßen einer Kreuzung ungleich einer vorbestimmten Anzahl ist.10. The system of claim 8, wherein the current traveled road and the approaching intersection to the first Profile fit if it is determined that the current traveled road is an unusual road, and be it is true that a number of exit roads are one Crossing is not equal to a predetermined number. 11. Das System nach Anspruch 8, worin die gegenwärtig bereiste Straße und die herankommende Kreuzung zu dem zweiten Profil passen, wenn bestimmt wird, daß die gegenwärtig bereiste Straße eine gewöhnliche Straße ist, und bestimmt wird, daß der durch eine Kreuzungsausfahrt gebildete Winkel größer als ein vorbestimmter Winkel ist.11. The system of claim 8, wherein the current traveled road and the approaching intersection to the second Profile fit if it is determined that the current traveled road is an ordinary road, and determined is that the angle formed by an intersection exit is larger than a predetermined angle. 12. Das System nach Anspruch 8, worin die gegenwärtig bereiste Straße und die herankommende Kreuzung zu dem zweiten Profil passen, wenn bestimmt wird, daß die gegenwärtig bereiste Straße eine nicht-gewöhnliche Straße ist, und be­ stimmt wird, daß eine Anzahl von Ausfahrtsstraßen einer Kreuzung gleich einer vorbestimmten Anzahl ist.12. The system of claim 8, wherein the current traveled road and the approaching intersection to the second Profile fit if it is determined that the current traveled road is an unusual road, and be it is true that a number of exit roads are one Intersection is equal to a predetermined number. 13. Das System nach Anspruch 8, worin die Kreuzung eine Abzweigung aufweist.13. The system of claim 8, wherein the intersection is one Has branch. 14. Verfahren zum Anzeigen einer Führungskarte der nä­ heren Umgebung einer Kreuzung für ein Fahrzeugnavigations­ system, das die folgenden Schritte aufweist:
Bestimmen eines Profils der näheren Umgebung einer herankommenden Kreuzung und einer gegenwärtig bereisten Straße, die zu der näheren Umgebung der Kreuzung führt (S1, S2, S5);
Anzeigen der näheren Umgebung der Kreuzung in einem vergrößerten Quermodus falls die nähere Umgebung der Kreuzung und die Straße zu einem ersten Profil passen (53, S6); und
Anzeigen der näheren Umgebung der Kreuzung in einem normalen Modus falls die nähere Umgebung der Kreuzung und die Straße zu einem zweiten Profil passen (S4, S7).14. A method for displaying a guide map of the vicinity of an intersection for a vehicle navigation system, comprising the following steps:
Determining a profile of the vicinity of an approaching intersection and a currently traveled road leading to the vicinity of the intersection (S1, S2, S5);
Displaying the vicinity of the intersection in an enlarged landscape mode if the vicinity of the intersection and the street match a first profile (53, S6); and
Display the immediate vicinity of the intersection in a normal mode if the immediate vicinity of the intersection and the street match a second profile (S4, S7). 15. Das Verfahren nach Anspruch 14, das des weiteren die Schritte aufweist:
Bestimmen ob die gegenwärtig bereiste Straße eine ge­ wöhnliche Straße ist (S1);
Bestimmen, falls es bestimmt wurde, daß die gegenwärtig bereiste Straße eine gewöhnliche Straße ist, ob ein durch die Ausfahrtsstraßen bei der näheren Umgebung einer Kreuzung gebildete Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel ist (S2); und
Bestimmen, falls es bestimmt wurde, daß die gegenwärtig bereiste Straße keine gewöhnliche Straße ist, ob eine Anzahl der Ausfahrtsstraßen einer Kreuzung gleich einer vorbestimmten Anzahl ist (S5).15. The method of claim 14, further comprising the steps of:
Determining whether the currently traveled road is an ordinary road (S1);
If it has been determined that the road currently being traveled is an ordinary road, determine whether an angle formed by the exit roads in the vicinity of an intersection is less than a predetermined angle (S2); and
If it is determined that the road currently being traveled is not an ordinary road, determine whether a number of exit roads of an intersection is equal to a predetermined number (S5). 16. Das Verfahren nach Anspruch 15, das des weiteren die Schritte aufweist:
Initiieren eines vergrößerten Anzeigemodus falls es bestimmt wird, daß ein durch die Ausfahrtsstraßen bei der näheren Umgebung einer Kreuzung gebildete Winkel kleiner als ein vorbestimmter Winkel ist (S3); und
Initiieren eines normalen Anzeigemodus falls es bestimmt wird, daß ein durch die Ausfahrtsstraßen bei der näheren Umgebung einer Kreuzung gebildete Winkel größer als ein vorbestimmter Winkel ist (S4).16. The method of claim 15, further comprising the steps of:
Initiating an enlarged display mode if it is determined that an angle formed by the exit streets in the vicinity of an intersection is smaller than a predetermined angle (S3); and
Initiate a normal display mode if it is determined that an angle formed by the exit streets in the vicinity of an intersection is larger than a predetermined angle (S4). 17. Das Verfahren nach Anspruch 15, das des weiteren die Schritte aufweist:
Initiieren eines vergrößerten Anzeigemodus falls es bestimmt wird, daß die Anzahl der Ausfahrtsstraßen nicht gleich einer vorbestimmten Anzahl ist (S6); und
Initiieren eines Führungsmusteranzeigemodus falls es bestimmt wird, daß die Anzahl der Ausfahrtsstraßen gleich einer vorbestimmten Anzahl ist (S7).17. The method of claim 15, further comprising the steps of:
Initiating an enlarged display mode if it is determined that the number of exit roads is not equal to a predetermined number (S6); and
Initiate a guidance pattern display mode if it is determined that the number of exit roads is equal to a predetermined number (S7).