DE19837585C1 - Schaltungsanordnung und Verfahren zur Abschaltung einer elektrischen Energiequelle eines Fahrzeuges - Google Patents
Schaltungsanordnung und Verfahren zur Abschaltung einer elektrischen Energiequelle eines FahrzeugesInfo
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Abschaltung einer elektrischen Energiequelle eines Fahrzeuges, bei der zwei Schaltelemente vorgesehen sind, die in der Nähe der elektrischen Energiequelle in den beiden Leitungen angebracht sind, über die Verbraucher des Fahrzeuges von der elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei mittels dieser beiden Schaltelemente im Fehlerfall eine allpolige Abschaltung realisiert wird, indem im Fehlerfall beide Schaltelemente geöffnet werden, wobei eines der beiden Schaltelemente den Betriebsschalter darstellt, mittels dem die elektrische Energiequelle im Normalbetrieb abschaltbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Abschaltung einer elektrischen Energiequelle mit dieser Schaltungsanordnung, wobei die Abschaltung bei einem elektromotorisch betriebenen Fahrzeug im Normalbetrieb erfolgt, indem der Antriebsstrom des Elektromotors zunächst herabgeregelt wird und indem der Betriebsschalter geöffnet wird, wenn der Antriebsstrom herabgeregelt ist.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zur Ab
schaltung einer elektrischen Energiequelle eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff der Patent
ansprüche 1 und 3, wonach zwei Schaltelemente vorgesehen sind, die in der Nähe der elektri
schen Energiequelle in den beiden Leitungen angebracht sind, über die Verbraucher des Fahr
zeuges von der elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei
mittels dieser beiden Schaltelemente im Fehlerfall eine allpolige Abschaltung realisiert wird,
indem im Fehlerfall beide Schaltelemente geöffnet werden.
Die Schaltungsanordnung ist insbesondere anwendbar auf elektromotorisch betriebene Fahr
zeuge wie Elektro- oder Hybridfahrzeuge mit einer Akkumulatoranordnung
(Traktionsbatterie) oder einer Brennstoffzelle als elektrische Energiequelle.
Eine derartige Schaltungsanordnung ist beispielsweise aus der WO 95/01887 bekannt, nach
der eine allpolige Trennung von einer Akkumulatoranordnung sowie von einem Generator
vorgesehen ist. Diese allpolige Trennung erfolgt im Fehlerfall, d. h. bei einem erkannten Un
fall, wie auch bei einer Abschaltung der Akkumulatoranordnung im Normalbetrieb.
Eine derartige allpolige Abschaltung ist ebenfalls bekannt aus der JP-A-07059202.
Demgegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Aufwand an Bauteilen zu
begrenzen und dabei die sicherheitsbedingten Abschaltfunktionen beizubehalten.
Erfindungsgemäß wird dies durch eine Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 erreicht, bei
der eines der beiden Schaltelemente den Betriebsschalter darstellt, mittels dem die elektrische
Energiequelle im Normalbetrieb abschaltbar ist.
Dadurch wird vorteilhaft erreicht, daß nur eines der beiden Schaltelemente so ausgelegt sein
muß, daß mit diesem Schaltelement der Abschaltvorgang im Normalbetrieb, das heißt häufi
ger, realisiert werden kann, ohne daß dabei das Schaltelement zerstört wird, wobei der Schalt
vorgang in diesem Schaltelement wegen dessen häufigerer Betätigung nicht zu aufwendig sein
soll. Das andere Schaltelement wird nur betätigt bei einem Unfall oder einer Notausschaltung.
Da dieser Schaltvorgang seltener vorkommt, kann bei diesem Schaltelement in Kauf genom
men werden, daß der Schaltvorgang selbst aufwendiger ist oder gegebenenfalls, daß ein Ver
schleiß in dem Schaltelement auftritt wegen eines Abbrennens von Elektroden oder
Kontakten.
Aus der US-PS 3,842,228 ist es bekannt, ein Schaltelement so auszubilden, daß eine Platte
aus elektrisch nicht leitendem Material zwischen die beiden Kontakte eines elektrischen
Schalters geschoben wird, um die elektrischen Kontakte zu trennen. Einer dieser beiden
Kontakte ist federelastisch gelagert. Durch das Zwischenschieben der Platte wird dieser
elektrische Kontakte gegen die Kraft der Feder von dem anderen Kontakt getrennt.
Insbesondere bei großen elektrischen Spannungen kommt es in einem Schalter bei der
Trennung der Kontakte zu einem Funkenüberschlag. Indem die Platte zwischen die beiden
Kontakte geschoben wird, wird dieser Funkenüberschlag abgeschnitten, weshalb diese
Ausbildung des Schaltelementes auch als "Löschung des Funkenüberschlages durch eine
Guillotine" beschrieben wird. Die Betätigung dieses Schaltelementes stellt einen
vergleichsweise großen Aufwand dar.
Dieses Schaltelement eignet sich aber zum Schalten großer Ströme, so daß eine solche
Ausgestaltung eines Schaltelementes als Notausschalter in der Schaltungsanordnung
eingesetzt werden kann, wie dies im Zusammenhang mit Anspruch 2 erläutert wird.
Im Zusammenhang mit dem Schalten großer Ströme ist es weiterhin bekannt (DE 44 15 794
A1) in einer Schaltungsanordnung einen Schalter, der in Reihe zum Verbraucher sowie einem
Steuer- bzw. Regelelement zur Steuerung bzw. Regelung der Leistungsaufnahme des
elektrischen Verbrauchers liegt, bei der Abschaltung erst dann zu öffnen, wenn mittels des
Regelementes der Laststrom herabgeregelt worden ist. Ebenso wird dieser Schalter
geschlossen, bevor mittels des Regelelementes die Stromaufnahme des Verbrauchers
"hochgefahren" wird. Durch diese Maßnahmen soll der Schalter entlastet werden, indem die
mittels des Schalters zu schaltenden Ströme begrenzt werden.
In Verbindung mit einem solchen Steuer- bzw. Regelelement kann also der Betriebsschalter
entsprechend einfach gestaltet werden. Es kann ein Schaltschütz verwendet werden, dessen
mechanische Beanspruchung im Normalbetrieb begrenzt wird.
Bei der Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 bildet das andere der beiden Schaltelemente
einen Notausschalter, bei dem bei der Trennung von dessen Kontakten ein Element aus einem
nichtleitenden Material zwischen die beiden Kontakte geschoben wird.
Dieses Element kann wieder zurückbewegt werden, so daß über die beiden Kontakte wieder
eine elektrische Verbindung herstellbar ist. Auch wenn der Schaltvorgang mittels dieses
Notausschalters vergleichsweise aufwendig ist, erweist es sich beispielsweise gegenüber der
Verwendung einer Schmelzsicherung oder pyrotechnischen Sicherung als vorteilhaft, daß der
Notausschalter nach einem einmaligen Ansprechen, das heißt Öffnen, wieder verwendet
werden kann. Gegenüber einer Schmelzsicherung erweist es sich weiterhin als vorteilhaft, daß
der Notausschalter auch auslösen kann, wenn die Akkumulatoranordnung praktisch leer ist.
Mit dieser Ausgestaltung eines Schaltelementes lassen sich auch größere Ströme sicher
schalten, was gerade im Fehlerfall von Bedeutung ist. Es ist dann also nicht notwendig, beide
Schalter zum dauerhaften Schalten auf dieses Schalten großer Ströme auszulegen. Für den
Betriebsschalter kann ein Schaltschütz vorgesehen werden, das im Fehlerfall beispielsweise
erst nach der Betätigung des Notausschalters geöffnet wird. Da aber andererseits der
Notausschalter selten betätigt wird, kann hingenommen, daß sich dieser Schaltvorgang etwas
aufwendiger darstellt.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 3 wird der Notausschalter geöffnet, wenn bei einem
Abschaltvorgang im Normalbetrieb der Betriebsstrom nach einer gewissen ersten Zeitspanne
t1 nach Einleiten des Abschaltvorganges größer ist als ein erster Schwellwert oder wenn bei
einem Abschaltvorgang im Normalbetrieb der Betriebsschalter überhaupt nicht öffnet.
Durch dieses Öffnen des Notausschalters kann eine Abschaltung der Akkumulatoranordnung
erreicht werden, wenn eine Störung eingetreten ist, daß der Betriebsschalter überhaupt nicht
öffnet oder daß das Abregeln des Laststromes vor dem Ausschalten durch den
Betriebsschalter nicht funktioniert.
Diese beiden Fehlerfälle können durch entsprechende Strommessungen erkannt werden. Eine
Strommessung erfolgt zum Zeitpunkt T1, um einen Fehler beim Abregeln zu erkennen. Dieser
Fehler wird erkannt, wenn der Betriebsstrom zu diesem Zeitpunkt größer ist als der erste
Schwellwert, beispielsweise 20 A. Weiterhin erfolgt eine Strommessung, nachdem der
Betriebsschalter zum Öffnen angesteuert worden ist. Ein Fehler wird in dieser Situation
erkannt, wenn der Betriebsstrom größer ist als 0.
Der erste Schwellwert kann beispielsweise in der Größenordnung von einigen zehn Ampere
liegen und beispielsweise 20 A betragen.
In diesem Fall wird der größere Laststrom nach Ablauf der Zeitspanne t1 vorteilhaft durch den
Notausschalter ausgeschaltet, wenn dieser für die Abschaltung größerer Ströme und damit
auch für die Abschaltung des in diesem Betriebszustand vorliegenden Laststromes ausgelegt
ist. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Notausschalter aufgebaut ist wie in Anspruch 2
beschrieben.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 4 erfolgt die Abschaltung der Akkumulatoranordnung bei
einem elektromotorisch betriebenen Fahrzeug im Normalbetrieb, indem der Antriebsstrom des
Elektromotors zunächst herabgeregelt wird und indem der Betriebsschalter geöffnet wird,
wenn der Antriebsstrom herabgeregelt ist.
Dadurch werden vorteilhaft die Betriebsströme minimiert, die von dem Betriebsschalter
geschaltet werden müssen. Dadurch wird der Betriebsschalter mechanisch weniger stark
belastet. Dies erweist sich insbesondere bei den vergleichsweise großen Betriebsströmen eines
elektromotorisch betriebenen Fahrzeuges als vorteilhaft.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 5 werden der Notausschalter sowie der Betriebsschalter
geöffnet, wenn der Betriebsstrom einen bestimmten zweiten Schwellwert überschreitet, oder
wenn von einer Sensorik ein Unfall erkannt wird, bei dem der Airbag ausgelöst wurde.
Dabei ist es vorteilhaft, den Notausschalter wegen dessen Eignung zum Schalten großer
Ströme zeitlich früher zu schalten als den Betriebsschalter. Vorteilhaft erweist sich, daß
infolge der Betätigung beider Schaltelemente eine allpolige Trennung von der
Akkumulatoranordnung gegeben ist, so daß die Feuergefahr bei einem Unfall minimiert ist.
Der zweite Schwellwert ist größer gewählt als der erste Schwellwert und kann bei einem
elektromotrisch betriebenen Fahrzeug in der Größenordnung von einigen hundert Ampere
liegen und beispielsweise 300 A betragen.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 6 wird bei einer Abschaltung im Normalbetrieb der
Betriebsschalter nach Ablauf einer Zeitspanne t2 nach Einleiten des Abschaltvorganges
geöffnet.
Der Abregelvorgang des Laststromes ist so ausgelegt, daß Laststrom nach Ablauf der
Zeitspanne t1 kleiner ist als der erste Schwellwert. Ein Strom, der betragsmäßig diesem
Schwellwert entspricht, kann von dem Betriebsschalter problemlos geschaltet werden. Indem
also mit dem Öffnen des Betriebsschalters eine Zeitspanne t2 gewartet wird, die größer ist als
die Zeitspanne t1, so ist im normalen Betrieb beim Öffnen des Betriebsschalters der
Antriebsstrom kleiner als der erste Schwellwert. Wenn der Abregelvorgang gestört ist, wird
nach Ablauf der Zeitspanne t1 der Notausschalter geöffnet, wenn der Antriebsstrom nach
Ablauf dieser Zeitspanne t1 größer ist als der erste Schwellwert. Der Notausschalter ist zum
Schalten dieser größeren Ströme ausgelegt. Nach dem Öffnen des Notausschalters wird der
Stromfluß unterbrochen, so daß beim Öffnen des Betriebsschalters zum Zeitpunkt t2 kein
Strom mehr fließt, so daß der Betriebsschalter bei diesem Schaltvorgang nicht belastet wird.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 7 wird bei einer Abschaltung im Normalbetrieb der Be
triebsschalter geöffnet, wenn der Antriebsstrom kleiner ist als der zweite Schwellwert.
Bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Messung des Antriebsstromes, so daß
der Betriebsschalter zeitgerecht dann geöffnet wird, wenn der Antriebsstrom entsprechend
weit abgeregelt ist.
In vorteilhafter Weiterbildung ist es auch möglich, in einer Steuereinheit zu speichern, wenn
der Notausschalter geöffnet hat bzw. wie häufig der Notausschalter geöffnet hat. Es kann dann
die Belastung und Abnutzung des Notausschalters gespeichert werden. Ebenso kann gespei
chert werden, wie oft der Betriebsschalter geöffnet wurde, ohne daß der Antriebsstrom kleiner
war als der erste Schwellwert. Dadurch kann auch eine Aussage über die Belastung und Ab
nutzung des Betriebsschalters getroffen werden.
Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wie auch dem erfindungsgemäßen Verfah
ren erweist es sich als vorteilhaft, daß die Schaltungsanordnung zu einem vergleichsweise
niedrigen Preis darstellbar ist. Bei der Fahrzeugmontage ist die elektrische Energiequelle all
polig vom Rest des Fahrzeuges getrennt.
Ebenso ist es auch möglich eine Abschaltung über den Notausschalter wie auch den Betriebs
schalter vorzusehen, wenn ein Isolationsfehler festgestellt wird.
Vorteilhaft wird ein erkannter Fehlerfall dem Fahrzeugführer angezeigt. Der Fahrzeugführer
kann dann gegebenenfalls zur Kenntnis nehmen, daß er die Werkstatt aufsuchen muß.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung näher dargestellt. Es zeigt dabei
im einzelnen:
Fig. 1: eine Prinzipdarstellung einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung,
Fig. 2: ein Ausführungsbeispiel der Ausgestaltung eines Notausschalters in Seitenansicht
(Fig. 2a) und in Draufsicht (Fig. 2b) sowie
Fig. 3: ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung zur Durchführung der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung. Eine
elektrische Energiequelle 1 ist über zwei Schaltelemente 2 und 3 mit einer Steuer- bzw. Re
geleinheit 4 verbunden. Von dieser Regeleinheit 4 wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel
der Antriebsstrom eines Elektromotors eingestellt.
In der Darstellung der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 ist das Schaltelement 2 ein Not
ausschalter und das Schaltelement 3 der Betriebsschalter.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Ausgestaltung eines Notausschalters 2 im
Schnitt der Seitenansicht (Fig. 2a) und in Draufsicht (Fig. 2b).
Der Notausschalter 2 weist zwei Anschlüsse 201 und 202 auf. Als Kontaktelemente 203 und
204 sind in dem Notausschalter 2 zwei Elemente vorgesehen, von denen eines (204) als Kon
taktfeder funktioniert, deren Federspannung in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer
Blattfederspannung resultiert. Wenn der Notausschalter 2 geschlossen ist, liegen die beiden
Kontaktelemente 203 und 204 aneinander an.
Wenn die beiden Kontaktelemente 203 und 204 getrennt werden sollen, wird zwischen die
beiden Kontaktelemente 203 und 204 eine Platte 205 aus elektrisch nicht leitendem Material
geschoben. Indem die Kontaktelemente 203 und 204 durch das Zwischenschieben der Platte
205 getrennt werden, wird ein elektrischer Funkenüberschlag, der beim Trennen der Kontak
telemente 203 und 204 auftreten könnte, sofort gelöscht.
Die Platte 205 aus elektrisch nicht leitendem Material wird in der in Fig. 2 gezeigten Stel
lung gehalten, indem diese Platte 205 mit einem Auslösebügel 206 verrastet ist. Wenn die
Kontaktelemente 203 und 204 des Notausschalters 2 getrennt werden sollen, wird der Auslö
sebügel 206 durch den Auslösemagneten 207 in eine Stellung bewegt, daß dieser die Platte
205 nicht mehr zurückhält. Die Platte 205 wird dann infolge der Kraft der Federn 208 und 209
derart bewegt, daß die Kontaktelemente 203 und 204 getrennt werden.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung zur Durchführung des er
findungsgemäßen Verfahrens, bei dem der Antrieb eines Elektrofahrzeuges mittels der
Schaltung zu- bzw. abgeschaltet werden soll.
Die Schaltung besteht aus zwei völlig getrennten Systemen, von denen der Teil der Schaltung
oberhalb der strichpunktierten Linie auf Traktionspotential liegt und auch mit der Traktions
spannung gespeist wird, während der untere Teil der Schaltung (Ansteuerung des Betriebs
schalters, der hier als Hauptschütz ausgebildet ist, sowie des Vorladerelais) auf Bordnetzpo
tential steht und auch von Klemme 30 gespeist wird (Bordnetz, Dauerplus).
Es ist ein Shunt-Widerstand 301 vorgesehen, mittels dem der Betriebsstrom gemessen wird
über den Spannungsabfall an diesem Widerstand.
Über den Komparator 302 und das ODER-Glied 303 kommt es zu einem Öffnen des Notaus
schalters, wenn der Betriebsstrom einen bestimmten ersten Schwellwert übersteigt, der bei
spielsweise 300 A betragen kann.
Über den Komparator 304 sowie die Leuchtdioden 305 und 306 in Verbindung mit den opti
schen Schaltelementen 307 und 308, mittels denen ein Pulsshaper 309 sowie ein Timer 310
mit der Zeitkonstanten t1 gestartet werden können, wird überprüft, ob nach der Zeitspanne t1
der Betriebsstrom unter einen zweiten Schwellwert gesunken ist, der beispielsweise 20 A be
tragen kann. Dazu werden das Ausgangssignal des Timers 310 sowie des Komparators 304
einem UND-Glied 311 zugeführt, dessen Ausgang wiederum dem ODER-Glied 303 zugeführt
wird. Wenn der Betriebsstrom nach Ablauf der Zeitkonstanten t1 nicht unter den zweiten
Schwellwert gesunken ist, wird der Notausschalter 2 geöffnet.
Weiterhin besteht entsprechend der Darstellung über die Bezugszeichen 320 und 321 die
Möglichkeit einer Abschaltung, die durch die Software veranlaßt wird. Dadurch kann eine
Abschaltung erfolgen, wenn der Betriebsschalter nicht öffnet oder wenn von einer Sensorik
ein Unfall erkannt worden ist.
Bei der Einschaltung schalten bei Anliegen der Spannung an Klemme 15 (312), 230 Vac
(313) oder der Aktivierung des Pilotkontaktes zur Schnelladung (314) das Vorladerelais 317,
317' und der Timer 1 ein. Sobald das Vorladerelais 317, 317' zieht, hält es sich über den Op
tokoppler K5 selbst so lange, bis der Strom durch den PTC-Vorladewiderstand 319 abgeklun
gen ist auf einen Wert, den das Vorladerelais 317, 317' ausschalten kann. Damit der als
Hauptschütz ausgebildete Betriebsschalter 3 aufziehen kann, muß einerseits die Traktions
spannung nach dem Vorladerelais 317, 317' einen Mindestwert aufweisen und andererseits
der Spannungsabfall über dem PTC-Widerstand 319 einen bestimmten Wert unterschreiten,
was durch die Komparatoren 315 und 316 bewerkstelligt wird. In der in Fig. 3 dargestellten
Version bleibt das Vorladerelais 317, 317' dauernd angezogen, während der Betriebsschalter
3 eingeschaltet ist.
Beim Ausschalten muß beachtet werden, daß eine zuverlässige und redundante Not-Aus-
Funktion erfüllt sein muß. Trotz Not-Aus-Funktion soll jedoch der Notausschalter 2 nicht
öfter als notwendig ausgelöst werden. Dies wird durch die zwei redundanten Abschaltsysteme
erreicht.
Sind das 230 Vac-Netz bzw. Schnelladenetz sowie Klemme 15 aus (312, 313, 314), dann er
folgt ein Start der Timer 310 und 318 über zwei redundante Pfade. Im Regelfall wird der Bat
teriestrom im Antriebsstromrichter innerhalb von t1 auf einen Wert kleiner als 20 A herunter
gefahren, so daß der Notausschalter 2 nicht ausgelöst wird. Der Betriebsschalter 3 öffnet dann
spätestens nach Ablauf von t2 (t2 < t1) oder durch die Software abgeschaltet auch früher (z. B.
nach Feststellen von IBatt ≦ 20 A).
Kann der Stromrichter den Batteriestrom nicht unter 20 A hinunterfahren, dann löst nach Ab
lauf von t1 der Notausschalter 2 aus und anschließend der Betriebsschalter 3 ebenfalls. Der
Kurzschlußstrom wird dabei durch den Notausschalter 2 getrennt. Die Software signalisiert
vorteilhaft diesen Fall und speichert lebenslänglich, daß eine Trennung stattgefunden hat, bei
spielsweise zu Zwecken der Statistik oder um die Beanspruchung des Schalters abschätzen zu
können.
Wenn der Notausschalter 2 defekt ist, trennt der Betriebsschalter 3 den Strom nach Ablauf
von t2. Die Software signalisiert diesen Fall vorteilhaft und speichert ebenfalls, daß eine
Trennung stattgefunden hat.
Wenn der Betriebsschalter 3 defekt ist, öffnet der Notausschalter 2 vor dem Betriebsschalter
3, wenn ein Strom größer als 20 A vorliegt. Liegt ein Strom kleiner als 20 A vor, so erfolgt
durch die Hardware a priori keine Abschaltung. Der Notausschalter 2 wird in diesem Fall
durch die Software ausgelöst.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung sowie das erfindungsgemäße Verfahren eignen
sich zur Anwendung in Elektromobilen, aber auch in anderen kostenkritischen Elektrofahr
zeugen mit hohem Sicherheitsstandard wie z. B. Hubstapler.
Claims (7)
1. Schaltungsanordnung zur Abschaltung einer Akkumulatoranordnung (1) eines Fahrzeuges,
bei der zwei Schaltelemente (2, 3) vorgesehen sind, die in der Nähe der
Akkumulatoranordnung (1) in den beiden Leitungen angebracht sind, über die
Verbraucher des Fahrzeuges von der Akkumulatoranordnung (1) mit elektrischer Energie
versorgt werden, wobei mittels dieser beiden Schaltelemente (2, 3) im Fehlerfall eine
allpolige Abschaltung realisiert wird, indem im Fehlerfall beide Schaltelemente (2, 3)
geöffnet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Schaltelemente (3) den Betriebsschalter (3)
darstellt, mittels dem die Akkumulatoranordnung (1) im Normalbetrieb abschaltbar ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das andere der beiden Schaltelemente (2) einen
Notausschalter (2) bildet, bei dem bei der Trennung von dessen Kontakten (203, 204) ein
Element (205) aus einem nichtleitenden Material zwischen die beiden Kontakte (203, 204)
geschoben wird.
3. Verfahren zur Abschaltung einer Akkumulatoranordnung mit einer Schaltungsanordnung
nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Notausschalter (2) geöffnet wird, wenn bei einem
Abschaltvorgang im Normalbetrieb der Betriebsstrom nach einer gewissen ersten
Zeitspanne t1 nach Einleiten des Abschaltvorganges größer ist als ein erster Schwellwert
(304, 309, 310) oder wenn bei einem Abschaltvorgang im Normalbetrieb der
Betriebsschalter (3) überhaupt nicht öffnet.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltung bei einem elektromotorisch betriebenen
Fahrzeug im Normalbetrieb erfolgt, indem der Antriebsstrom des Elektromotors zunächst
herabgeregelt wird und indem der Betriebsschalter (3) geöffnet wird, wenn der
Antriebsstrom herabgeregelt ist (318).
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Notausschalter (2) sowie der Betriebsschalter (3)
geöffnet werden, wenn der Betriebsstrom einen bestimmten zweiten Schwellwert (302)
überschreitet, oder wenn von einer Sensorik ein Unfall erkannt wird, bei dem der Airbag
ausgelöst wurde.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Abschaltung im Normalbetrieb der Betriebsschalter
(3) nach Ablauf einer Zeitspanne t2 nach Einleiten des Abschaltvorganges geöffnet wird
(318).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Abschaltung im Normalbetrieb der Betriebsschalter
(3) geöffnet wird, wenn der Antriebsstrom kleiner ist als der zweite Schwellwert.
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