DE19837414A1 - Yarn tension measurement apparatus - Google Patents

Yarn tension measurement apparatus

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Klaus Bartkowiak
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Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
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Abstract

The apparatus to monitor yarn tension has a tensed beam (1) with a section (A) to measure the action of the yarn (4) which applies a force (F) on it as it passes over its end. An additional measurement section (B) is fitted to the beam (1), at a gap from the first section (A) along the beam. The beam (1) has at least two pairs of measurement sections (A, A1, B, B1), each with sections on opposite surfaces (14, 15) of the beam (1). The measurement sections are expansion measurement strips, or they each form a Wheatstone bridge. The beam (1) is secured to a relatively stiff arm (2), with a yarn guide (3) at its free end with a wear-resistant surface and pref. of a ceramic. The beam can be a ceramic strip body, carrying the measurement sections, and a holder at each end. An elastic mantle is round the measurement sections between the beam ends.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Fadenspannungsmeß­ einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The object of the invention relates to a thread tension measurement device according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, daß die Qualität eines in einer Fadenbearbeitungsanlage bearbeiteten Fadens auch durch die Fadenspannung beeinflußt wird. Aus dem Verlauf einer Fadenspannung sind Störungen einer Fadenbearbeitungsanlage erkennbar. Es ist daher bekannt, daß die Fadenspannung im wesentlichen kontinuierlich gemessen und ausgewertet wird.It is known that the quality of a thread processing system processed thread is also influenced by the thread tension. From the The course of a thread tension is a fault in a thread processing system recognizable. It is therefore known that the thread tension is essentially is continuously measured and evaluated.

Durch die DE 43 00 633 A1 ist eine Fadenspannungsmeßeinrichtung an einer Fadenbearbeitungsmaschine bekannt. Die Fadenspannungsmeßeinrichtung weist einen einseitig eingespannten Balken auf, der wenigstens einen Meßauf­ nehmer aufweist. Der Meßbalken wird durch eine von einem Faden auf den Meßbalken einwirkende Kraft ausgelenkt. Nach der DE 43 00 633 A1 ist auch bekannt, daß die Fadenspannungsmeßeinrichtung zwei Meßbalken aufweist, die parallel zueinander verlaufen. Beide Meßbalken sind einseitig eingespannt. An ihren anderen Enden sind die Meßbalken durch einen Verbindungsschenkel starr miteinander verbunden. Durch die vom Faden einwirkende Kraft auf den Verbindungsschenkel wird bewirkt, daß beide Meßbalken eine S-förmige Durchbiegung erfahren, da durch Verbindungs­ schenkel der freien Enden der Meßbalken stets horizontal geführt wird. DE 43 00 633 A1 discloses a thread tension measuring device a thread processing machine known. The thread tension measuring device has a beam clamped on one side, which has at least one measuring point has subscribers. The measuring bar is replaced by a thread on the Measuring beam deflected force. According to DE 43 00 633 A1 also known that the thread tension measuring device has two measuring bars has that run parallel to each other. Both measuring bars are one-sided clamped. At their other ends, the measuring bars are through one Connection leg rigidly connected to each other. By the thread force acting on the connecting leg causes both Measuring beams experience an S-shaped deflection because of the connection leg of the free ends of the measuring beam is always guided horizontally.  

Jeder Meßbalken ist mit Meßaufnehmern bestückt. Die Meßaufnehmer sind in einer Brückenschaltung so miteinander verschaltet, daß eine Verstärkung des Meßsignals erfolgt. Der Faden wirkt im Bereich des Verbindungsschen­ kels der beiden Meßbalken. Das von der Fadenspannungsmeßeinrichtung erzeugte Meßsignal ist auch noch schwach von der Lage des Krafteinlei­ tungspunktes des Fadens auf die Meßanordnung abhängig. Sie wird im wesentlichen vom der Ausgestaltung der Verbindung zwischen den beiden Meßbalken sowie von dem Angriffspunkt der Kraft beeinflußt. Bei guter Gestaltung ist der Einfluß der Lage der Krafteinleitung schwach, aber nie Null.Each measuring bar is equipped with sensors. The sensors are interconnected in a bridge circuit so that amplification of the measurement signal. The thread acts in the area of the connecting leg kels of the two measuring bars. That from the thread tension measuring device generated measurement signal is also still weak from the position of the force introduction tion point of the thread depends on the measuring arrangement. It will be in essential from the design of the connection between the two Measuring bar and influenced by the point of application of the force. With good Design is weak, but never the influence of the location of the force application Zero.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fadenspannungsmeßeinrichtung anzugeben, bei der das Meßsignal unabhängig von dem Krafteinleitungspunkt ist. Ferner soll die Fadenspan­ nungsmeßeinrichtung einen konstruktiv einfachen Aufbau aufweisen.Proceeding from this, the present invention is based on the object specify a thread tension measuring device in which the measuring signal is independent of the point of force application. Furthermore, the thread chip voltage measuring device have a structurally simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fadenspannungsmeßeinrich­ tung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildun­ gen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a thread tension measuring device tion solved with the features of claim 1. Advantageous further training conditions are the subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Fadenspannungsmeßeinrichtung einer Fadenbearbeitungs­ vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß der Meßbalken wenigstens zwei im Abstand voneinander angeordnete Meßaufnehmer aufweist. Durch diese Ausgestaltung der Meßeinrichtung wird eine Messung der Fadenspannung bzw. der von dem Faden auf den Meßbalken einwirkenden Kraft erreicht, die lageunabhängig von der Einleitung der Kraft in den Meßbalken ist. Die Ausgestaltung der Meßeinrichtung hat auch den Vorteil, daß diese konstruk­ tiv einfach gestaltet ist. Es sind keine zwei Meßbalken notwendig, die parallel zueinander verlaufen, deren Verbindungstechnik das Meßergebnis beeinflußt. The thread tension measuring device of a thread processing according to the invention The device is characterized in that the measuring bar has at least two has measuring sensors arranged at a distance from one another. Through this Design of the measuring device is a measurement of the thread tension or the force exerted on the measuring bar by the thread, which is independent of the position of the introduction of the force into the measuring beam. The Design of the measuring device also has the advantage that this construct tiv is simply designed. No two measuring bars are necessary run parallel to each other, their connection technology the measurement result influenced.  

Vorzugsweise weist der Meßbalken wenigstens zwei Paare von Meßauf­ nehmern auf, wobei jedes Paar jeweils zwei Meßaufnehmer umfaßt, die an gegenüberliegenden Flächen des Meßbalkens angeordnet sind. Hierdurch wird eine weitere Verbesserung der Meßgenauigkeit erreicht. Vorzugsweise bilden zwei Paare von Meßaufnehmern eine Wheatstonebrücke. Die Schaltung der Wheatstonebrücke bewirkt eine Differenzbildung der Meßstellensignale.The measuring bar preferably has at least two pairs of measuring devices sensors, each pair each comprising two sensors, the opposite surfaces of the measuring bar are arranged. This will achieved a further improvement in measuring accuracy. Preferably form two pairs of sensors a Wheatstone bridge. The circuit of the Wheatstone bridge causes a difference between the measuring point signals.

Vorzugsweise weist jede Meßstelle zwei Paare von Meßaufnehmern, die jeweils eine Wheatstonebrücke bilden, auf. Hierdurch werden zwei Meßsigna­ le aus zwei vollen Wheatstonebrückenschaltungen erreicht. Bei einem Zu­ sammenführen der Meßsignale ist es von Vorteil, wenn eines der Signale durch eine variable Verstärkung justierbar ist, um fehlende Proportionalitäten zwischen den beiden Meßstellen ausgleichen zu können und somit eine Justierbarkeit bezüglich einer Lageunabhängigkeit zu erreichen.Each measuring point preferably has two pairs of sensors, the each form a Wheatstone bridge. As a result, two measuring signals le achieved from two full Wheatstone bridge circuits. With a too merging the measurement signals, it is advantageous if one of the signals can be adjusted by means of a variable gain in order to avoid missing proportions to be able to compensate between the two measuring points and thus one To achieve adjustability with regard to a position independence.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Meßeinrichtung wird vorgeschlagen, daß der Meßbalken mit einem Arm verbunden ist, der an seinem freien Ende einen Fadenführer aufweist. Erstreckt sich der Arm im wesentlichen in Längsrichtung des Meßbalkens, so wird durch den Arm eine Erhöhung der Meßempfindlichkeit erreicht, da der Arm eine Hebelwirkung hat, wodurch ein höheres Biegemoment in den Meßbalken eingebracht wird, durch welches eine stärkere Durchbiegung des Meßbalkens erzielt wird.According to a further advantageous embodiment of the measuring device suggested that the measuring beam is connected to an arm attached to has a thread guide at its free end. The arm stretches in essentially in the longitudinal direction of the measuring bar, so a by the arm Increased measurement sensitivity achieved because the arm has a leverage effect has, which brings a higher bending moment into the measuring beam, through which a greater deflection of the measuring beam is achieved.

Sind die Platzverhältnisse an dem Ort, an dem der Meßbalken angeordnet werden soll, so beschaffen, daß nur ein geringer Einbauraum für den Meßbalken vorhanden ist, so kann es zweckmäßig sein den Arm, der im wesentlichen biegesteif ist, entsprechend, beispielsweise gekröpft, auszugestal­ ten. Are the available space at the location where the measuring bar is arranged to be procured so that only a small installation space for the Measuring bar is present, it may be useful to arm in is essentially rigid, correspondingly, for example, cranked, ausestal ten.  

Dadurch, daß aufgrund der Anordnung wenigstens zweier Meßaufnehmer auf dem Meßbalken die Lageunabhängigkeit einer Krafteinleitung in den Meßbal­ ken erreicht wird, sind auch solche Meßeinrichtungen realisierbar.Characterized in that due to the arrangement of at least two sensors the measuring beam the positional independence of a force introduction into the measuring bal ken is reached, such measuring devices can also be implemented.

Vorzugsweise ist der Fadenführer, der am freien Ende des Armes ausgebil­ det ist, so beschaffen, daß dieser eine abriebfeste Oberfläche aufweist. Vorzugsweise besteht wenigstens die Oberfläche des Fadenführers aus einer Keramik.The thread guide is preferably the one that is formed at the free end of the arm det is such that it has an abrasion-resistant surface. At least the surface of the thread guide preferably consists of a Ceramics.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Meßeinrichtung wird vorgeschlagen, daß der Meßbalken durch einen streifenförmigen Körper gebildet ist, auf dem die Meßaufnehmer angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung der Meßeinrichtung wird auch erreicht, daß auch Schwingun­ gen des Fadens durch die Meßeinrichtung meßbar sind.According to a further advantageous embodiment of the measuring device suggested that the measuring beam through a strip-shaped body is formed, on which the sensors are arranged. Through this Design of the measuring device is also achieved that vibration gene of the thread can be measured by the measuring device.

Vorzugsweise ist der Körper an seinen jeweiligen Enden mit jeweils einem Halter verbunden. Der eine Halter dient zur Festlegung des Meßbalkens. Der andere Halter kann zur Verbindung mit einem Arm genutzt werden.Preferably, the body is one at each of its ends Holder connected. One holder is used to fix the measuring bar. The other holder can be used to connect to an arm.

Um die empfindlichen Meßaufnehmer zu schützen wird vorgeschlagen, daß der zwischen den Haltern liegende Bereich des Körpers mit den Ausnehmern durch einen elastischen Mantel umgeben ist. Der Mantel beeinflußt das Biegeverhalten des Meßbalkens nur in einem geringen Maße, so daß diese Beeinflussung hinsichtlich der Empfindlichkeit des Meßbalkens vernachlässig­ bar ist. Vorzugsweise ist der Mantel durch ein Elastomer gebildet. Ins­ besondere wird vorgeschlagen, daß der Mantel aus Silicon besteht. Der Körper und die Meßaufnehmer können in dem Silicon eingegossen sein.In order to protect the sensitive sensors, it is proposed that the area of the body between the holders with the recesses is surrounded by an elastic jacket. The coat affects that Bending behavior of the measuring beam only to a small extent, so that this Influence regarding the sensitivity of the measuring bar negligible is cash. The jacket is preferably formed by an elastomer. Ins it is particularly suggested that the jacket be made of silicone. Of the The body and the sensors can be cast in the silicone.

Um einen Einfluß der Temperatur auf den Meßbalken möglichst gering zu halten wird vorgeschlagen, daß der Körper aus einer Keramik besteht.In order to minimize the influence of temperature on the measuring bar it is suggested that the body be made of a ceramic.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:Further advantages and details of the invention are shown in the Preferred embodiments illustrated drawing explained. It demonstrate:

Fig. 1 schematisch einen Meßbalken, Fig. 1 shows schematically a measuring beam,

Fig. 2 eine Wheatstone-Brückenschaltung mit Meßaufnehmern des Balkens nach Fig. 1, Fig. 2 shows a Wheatstone bridge circuit with measuring transducers of the beam according to Fig. 1,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Meßbalkens, Fig. 3 shows a second embodiment of a measuring beam,

Fig. 4 eine Schaltungsanordnung für einen Meßbalken nach Fig. 3, Fig. 4 shows a circuit arrangement for a measuring bar according to Fig. 3,

Fig. 5 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel eines Meßbalkens und Fig. 5 shows schematically a third embodiment of a measuring bar and

Fig. 6 eine Fadenbearbeitungsvorrichtung mit einer Fadenspannungs­ meßeinrichtung. Fig. 6 shows a thread processing device with a thread tension measuring device.

In der Fig. 1 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Meßbal­ kens 1 für eine Fadenspannungsmeßeinrichtung gezeigt. Der Meßbalken 1 ist einseitig an einer Halterung 5 festgelegt. Die Halterung 5 kann Bestandteil eines Maschinengestells einer Fadenbearbeitungsvorrichtung sein. An dem freien Ende des Meßbalkens 1 ist ein Arm 2 angeordnet, der sich im wesentlichen in Längsrichtung des Meßbalkens 1 erstreckt. Der Arm 2 ist biegesteif ausgebildet. An dem freien Ende des Armes 2 ist ein Fadenführer 3 ausgebildet, der eine im wesentlichen abriebfeste Oberfläche aufweist. Der Fadenführer 3 besteht aus einer Keramik. An den Fadenführer 3 kommt ein Faden 4 zur Anlage, der eine Kraft F auf den Fadenführer 3 ausübt, die über den Arm 2 auf den Meßbalken 1 übertragen wird. In Fig. 1, a first embodiment of a Meßbal kens 1 for a thread tension measuring device is shown schematically. The measuring bar 1 is fixed on one side to a holder 5 . The holder 5 can be part of a machine frame of a thread processing device. At the free end of the measuring bar 1 an arm 2 is arranged which extends essentially in the longitudinal direction of the measuring bar 1 . The arm 2 is rigid. At the free end of the arm 2 , a thread guide 3 is formed, which has an essentially abrasion-resistant surface. The thread guide 3 consists of a ceramic. To the thread guide 3, a thread 4 comes to rest, exerting a force F on the thread guide 3, which is transmitted via the arm 2 to the measuring beam. 1

Der Meßbalken 1 weist zwei im Abstand zueinander liegende Meßstellen A, B auf. Die Meßstelle A ist im Abstand a von der Krafteinleitung des Fadens ausgebildet. Die Meßstelle B ist im Abstand b von der Kraftein­ leitungsstelle des Fadens ausgebildet. Der Abstand zwischen den Meßstellen A, B ist konstant und ergibt sich aus der Differenz zwischen den Abständen a und b. Eine Verlagerung des Krafteinleitungspunktes durch den Faden 4 führt zu keiner Beeinflussung der Messung der Kraft durch den Meßbalken.The measuring bar 1 has two measuring points A, B located at a distance from one another. The measuring point A is formed at a distance a from the force application of the thread. The measuring point B is formed at a distance b from the force line point of the thread. The distance between the measuring points A, B is constant and results from the difference between the distances a and b. A displacement of the force introduction point by the thread 4 does not influence the measurement of the force by the measuring bar.

An der Meßstelle A sind zwei Meßaufnehmer A1 und A2 vorgesehen. Jeder Meßaufnehmer A1, A2 ist in einer konvex ausgebildeten Ausnehmung 13 angeordnet. Die Meßaufnehmer A1, A2 sind an gegenüberliegenden Flächen 14, 15 angeordnet. Die Anordnung ist symmetrisch bezüglich einer Längs­ achse des Meßbalkens 1.Two measuring sensors A 1 and A 2 are provided at measuring point A. Each sensor A 1 , A 2 is arranged in a convex recess 13 . The sensors A 1 , A 2 are arranged on opposite surfaces 14 , 15 . The arrangement is symmetrical with respect to a longitudinal axis of the measuring beam 1st

Die Meßstelle B ist entsprechend der Meßstelle A ausgebildet. Auch die Meßstelle B weist zwei Meßaufnehmer B1, B2 auf. Bei den Meßaufnehmern A1, A2, B1, B2 handelt es sich vorzugsweise um Dehnungsmeßstreifen.Measuring point B is designed in accordance with measuring point A. Measuring point B also has two measuring sensors B 1 , B 2 . The sensors A 1 , A 2 , B 1 , B 2 are preferably strain gauges.

Durch die Kraft F, die der Faden 4 auf den Fadenführer 3 ausübt, wird der Meßbalken 1 in Richtung der Kraft F ausgelenkt. Die Meßaufnehmer A1, B1 erfahren hierdurch eine Dehnung, da die Meßaufnehmer A1, B1 im Zugbereich des Meßbalkens bezüglich einer neutralen Phase des Meßbalkens liegen. Die gegenüberliegenden Meßaufnehmer A2, B2 werden gestaucht, da sie im Druckbereich bezüglich einer neutralen Phase des Meßbalkens 1 angeordnet sind.The measuring beam 1 is deflected in the direction of the force F by the force F which the thread 4 exerts on the thread guide 3 . The measuring sensors A 1 , B 1 thereby experience an expansion, since the measuring sensors A 1 , B 1 lie in the tensile region of the measuring bar with respect to a neutral phase of the measuring bar. The opposite sensors A 2 , B 2 are compressed because they are arranged in the pressure area with respect to a neutral phase of the measuring bar 1 .

Aus den Meßsignalen der einzelnen Meßaufnehmer an den Meßstellen A, B kann die vom Faden 4 erzeugte Kraft ermittelt werden. The force generated by the thread 4 can be determined from the measurement signals of the individual sensors at the measuring points A, B.

Zur Ermittlung der Kraft wird vorgeschlagen, daß die Meßaufnehmer A1, A2, B1 und B2 in einer Wheatstone'schen Brückenschaltung verknüpft sind. Fig. 2 zeigt eine Wheatstone'sche Brückenschaltung der Meßaufnehmer nach Fig. 1.To determine the force, it is proposed that the sensors A 1 , A 2 , B 1 and B 2 are linked in a Wheatstone bridge circuit. FIG. 2 shows a Wheatstone bridge circuit of the sensor according to FIG. 1.

Die einzelnen Meßaufnehmer sind so miteinander verknüpft, daß aus der Brückenspannung U direkt die Fadenzugkraft ermittelt werden kann, da diese sich aus der Differenz der Meßsignale ergibt.The individual sensors are linked so that from the Bridge tension U the thread tension can be determined directly since this results from the difference between the measurement signals.

Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Meßbalkens 16. Der prinzipielle Aufbau des Meßbalkens 16 entspricht im wesentlichen dem Aufbau des Meßbalkens 1. Auch der Meßbalken 16 ist an einer Halterung 5 mit seinem einen Ende angeordnet. Das freie Ende des Meßbalkens 16 ist mit einem Arm 2, der einen Fadenführer 3 aufweist, verbunden. Der Meßbalken 16 weist zwei Meßstellen A, B auf. Zwischen den Meßstellen A, B hat der Meßbalken 16 eine Ausnehmung 7. Durch die Ausnehmung 7 wird die Masse des Meßbalkens 16 verringert. Hierdurch wird ein besseres Ansprechverhalten des Meßbalkens 16 auf eine Kraft, die ein nicht darge­ stellter Faden auf den Fadenführer 3 ausübt, erreicht. Des weiteren wird das Schwingungsverhalten des Meßbalkens 16 durch die Ausnehmung 7 beein­ flußt, da die schwingende Masse des Meßbalkens 16 durch die Ausnehmung 7 verringert wird. Fig. 3 shows a second embodiment of a measuring bar sixteenth The basic structure of the measuring bar 16 essentially corresponds to the structure of the measuring bar 1 . The measuring bar 16 is also arranged on a holder 5 with its one end. The free end of the measuring bar 16 is connected to an arm 2 which has a thread guide 3 . The measuring bar 16 has two measuring points A, B. The measuring bar 16 has a recess 7 between the measuring points A, B. The mass of the measuring bar 16 is reduced by the recess 7 . This results in a better response of the measuring bar 16 to a force exerted by a thread, not shown, on the thread guide 3 . Furthermore, the vibration behavior of the measuring bar 16 is influenced by the recess 7 , since the vibrating mass of the measuring bar 16 is reduced by the recess 7 .

An der Fläche 15 der Meßstelle A sind, wie aus der Fig. 3 ersichtlich ist, zwei Meßaufnehmer A1.1 und A1.2 angeordnet. An der Meßstelle B auf der Fläche 15 des Meßbalkens 16 sind ebenfalls zwei Meßaufnehmer B1.1 und B1.2 angeordnet. Die Meßstelle A und die Meßstelle B weist an der Fläche 14 ebenfalls jeweils zwei Meßaufnehmer A2.1, A2.2 bzw. B2.1, B2.2 auf. Diese Anordnung ermöglicht eine justierbare Abstimmung der Meßeinrich­ tung. Eine entsprechende Schaltungsanordnung für den Meßbalken nach Fig. 3 zeigt die Fig. 4.On the surface 15 of the measuring point A, as can be seen from FIG. 3, two measuring sensors A 1.1 and A 1.2 are arranged. Two measuring sensors B 1.1 and B 1.2 are also arranged at measuring point B on surface 15 of measuring bar 16 . Measuring point A and measuring point B also have two measuring sensors A 2.1 , A 2.2 and B 2.1 , B 2.2 on surface 14 . This arrangement enables an adjustable tuning of the measuring device. A corresponding circuit arrangement for the measuring bar according to FIG. 3 is shown in FIG. 4.

Die Meßaufnehmer A1.1 bis A2.2 bilden eine Wheatstone'sche Brücke WA. Das Ausgangssignal der Wheatstone'schen Brücke WA ist mit A0 bezeichnet. Das Ausgangssignal der Wheatstone'schen Brücke WB, die durch die Meß­ aufnehmer B1.1 bis B2.2 gebildet ist, ist mit B0 bezeichnet. Die jeweiligen Meßsignale A0 und B0 werden mittels einer jeweiligen Verstärkerschaltung verstärkt. Das verstärkte Meßsignal vA0 ist ein Eingangssignal eines justier­ baren Verstärkers. Die Signale vB0 und uvA0 werden in einem weiteren Verstärker zusammengeführt, der ein der Kraft proportionales Meßsignal U liefert. Durch die variable Verstärkung des Signals vA0 können fehlende Proportionalitäten zwischen den beiden Meßstellen A, B ausgeglichen wer­ den.The sensors A 1.1 to A 2.2 form a Wheatstone bridge WA. The output signal of the Wheatstone bridge WA is designated A 0 . The output signal of the Wheatstone bridge WB, which is formed by the measuring sensor B 1.1 to B 2.2 , is designated B 0 . The respective measurement signals A 0 and B 0 are amplified by means of a respective amplifier circuit. The amplified measurement signal vA 0 is an input signal of an adjustable amplifier. The signals vB 0 and uvA 0 are combined in a further amplifier which delivers a measurement signal U proportional to the force. Due to the variable amplification of the signal vA 0 , missing proportions between the two measuring points A, B can be compensated for.

Eine weitere Ausgestaltung eines Meßbalkens 8 zeigt die Fig. 5. Der Meßbalken 8 ist durch einen streifenförmigen Körper 9 gebildet, auf dem die Meßaufnehmer A1, A2 an der Meßstelle A und die Meßaufnehmer B1, B2 an der Meßstelle B in der bereits vorbeschriebenen Weise angeordnet sind. Der Körper 9 ist mit seinem jeweiligen Ende mit einem Halter 10 bzw. 11 verbunden. Der Halter 10 dient zur Verbindung mit der Halterung 5. An dem Halter 11 ist ein Träger 2 gehaltert. Der zwischen dem Haltern liegende Bereich des Körpers 9 sowie die Meßaufnehmer A1, A2, B1, B2 sind durch einen Mantel 12 umgeben. Der Mantel 12 besteht aus einem Silicon.A further embodiment of a measuring bar 8 is shown in FIG. 5. The measuring bar 8 is formed by a strip-shaped body 9 on which the measuring sensors A 1 , A 2 at measuring point A and measuring sensors B 1 , B 2 at measuring point B in FIG are already arranged as described above. The body 9 is connected at its respective end to a holder 10 or 11 . The holder 10 is used for connection to the holder 5 . A carrier 2 is held on the holder 11 . The area of the body 9 lying between the holders and the sensors A 1 , A 2 , B 1 , B 2 are surrounded by a jacket 12 . The jacket 12 is made of a silicone.

Vorstehend wurde bereits dargelegt, daß durch die Anordnung der Meßauf­ nehmer eine in wesentlichen lageunabhängige Messung einer Kraft F möglich ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist der Arm 2, der mit dem Halter 11 verbunden ist, L-förmig ausgebildet. Hierdurch wird ein kompakter Aufbau des Meßbalkens 8 erreicht. Andere Gestaltungen und Formen des Armes 2 sind möglich.It has already been explained above that the arrangement of the measuring transducers enables an essentially position-independent measurement of a force F. In the illustrated embodiment of FIG. 5, the arm 2 which is connected to the holder 11, L-shaped. This results in a compact structure of the measuring bar 8 . Other designs and shapes of the arm 2 are possible.

Fig. 6 zeigt die Anordnung einer Fadenspannungsmeßeinrichtung 17 an einer Fadenbearbeitungsvorrichtung. Ein Faden 4 wird von einer Vorlagespule 18 durch ein erstes Lieferwerk 19 abgezogen. Zwischen der Vorlagespule 18 und dem ersten Lieferwerk 19 ist ein Fadenführer 20 angeordnet. Der Faden 4 durchläuft eine Falschdrallzone. Die Falschdrallzone umfaßt eine Kühleinrichtung 21, auf die eine Heizeinrichtung 22 folgt. Zwischen der Kühleinrichtung 21 und der Heizeinrichtung 22 ist ein Fadenführer 23 angeordnet. Nachdem der Faden 4 die Heizeinrichtung durchlief wird er durch einen Falschdrallgeber 23 geführt. Von dem Falschdrallgeber 23 wird der Faden über ein zweites Lieferwerk 24 abgezogen und über einen weite­ ren Fadenführer einer Aufwickelaufrichtung 25 zugeführt, in der der Faden 4 zu einer Spule 26 aufgewickelt wird. Zwischen dem Falschdrallgeber 23 und dem Lieferwerk 24 ist eine Fadenspannungsmeßeinrichtung 17 angeord­ net. Der Faden überläuft einen Meßbalken 1. Die Meßsignale des Meßbal­ kens 1 werden in einem Verstärker 27 verstärkt. Das Ausgangssignal des Verstärkers 27 wird über eine elektrische Leitung 28 einer Auswerteein­ richtung 29 zugeführt. Die Auswerteeinrichtung 29 ist mit einer Steuer­ einrichtung 30 verbunden, durch die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Falschdrallgeber 23 ansteuerbar ist. Fig. 6 shows the arrangement of a Fadenspannungsmeßeinrichtung 17 at a yarn processing device. A thread 4 is drawn from a supply spool 18 by a first delivery mechanism 19 . A thread guide 20 is arranged between the supply spool 18 and the first delivery mechanism 19 . The thread 4 passes through a false twist zone. The false twist zone comprises a cooling device 21 , which is followed by a heating device 22 . A thread guide 23 is arranged between the cooling device 21 and the heating device 22 . After the thread 4 has passed through the heating device, it is passed through a false twister 23 . From the false twister 23 , the thread is drawn off via a second feed mechanism 24 and fed via a wide ren thread guide to a winding device 25 in which the thread 4 is wound into a bobbin 26 . Between the false twister 23 and the delivery unit 24 , a thread tension measuring device 17 is net angeord. The thread runs over a measuring bar 1 . The measurement signals of the Meßbal kens 1 are amplified in an amplifier 27 . The output signal of the amplifier 27 is fed via an electrical line 28 to an evaluation device 29 . The evaluation device 29 is connected to a control device 30 , by which the false twister 23 can be controlled in the illustrated embodiment.

Die vorgeschlagene Fadenspannungsmeßeinrichtung kann auch bei anderen Ausgestaltungen einer Fadenbearbeitungsvorrichtung verwendet werden. The proposed thread tension measuring device can also be used in others Embodiments of a thread processing device can be used.  

BezugszeichenlisteReference list

11

, ,

88th

, ,

1616

Meßbalken
Measuring bar

22nd

Arm
poor

33rd

Fadenführer
Thread guide

44th

Faden
thread

55

Halterung
bracket

66

Wheatstonebrücke
Wheatstone Bridge

77

Ausnehmung
Recess

99

Körper
body

1010th

, ,

1111

Halter
holder

1212th

Mantel
coat

1313

Ausnehmung
Recess

1414

, ,

1515

Fläche
surface

1717th

Fadenspannungsmeßeinrichtung
Thread tension measuring device

1818th

Vorlagespule
Supply spool

1919th

erstes Lieferwerk
first delivery plant

2020th

Fadenführer
Thread guide

2121

Kühleinrichtung
Cooling device

2222

Heizeinrichtung
Heating device

2323

Falschdrallgeber
False twister

2424th

zweites Lieferwerk
second delivery plant

2525th

Aufspuleinrichtung
Winding device

2626

Spule
Kitchen sink

2727

Verstärker
amplifier

2828

Leitung
management

2929

Auswerteeinrichtung
Evaluation device

3030th

Steuereinrichtung
Control device

3131

Fadenführer a, b AbstandA1, 2, 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 Thread guide a, b distance A 1, 2, 1.1, 1.2, 2.1, 2.2

; B1, 2, 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 ; B 1, 2, 1.1, 1.2, 2.1, 2.2

Meßaufnehmer
F Kraft
U Meßsignal
WA, WB Wheatstonebrücke
Sensor
F force
U measurement signal
WA, WB Wheatstone Bridge

Claims (13)

1. Fadenspannungsmeßeinrichtung an einer Fadenbearbeitungsvorrichtung mit einem einseitig eingespannten Meßbalken (1, 8, 16), der einen Meßauf­ nehmer (A) aufweist, wobei der Meßbalken (1, 8, 16) durch eine von einem Faden (4) auf den Meßbalken (1, 8, 16) einwirkende Kraft (F) in Richtung der Kraft (F) auslenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Längsrichtung des Meßbalkens (1, 8, 16) mit Abstand zu dem Meß­ aufnehmer (A) ein zweiter Meßaufnehmer (B) angeordnet ist.1. Thread tension measuring device on a thread processing device with a measuring beam ( 1 , 8 , 16 ) clamped on one side, which has a measuring pickup (A), the measuring beam ( 1 , 8 , 16 ) by a thread ( 4 ) on the measuring beam ( 1 , 8 , 16 ) acting force (F) can be deflected in the direction of the force (F), characterized in that in the longitudinal direction of the measuring bar ( 1 , 8 , 16 ) at a distance from the measuring sensor (A) a second measuring sensor (B ) is arranged. 2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbalken (1, 8, 16) wenigstens zwei Paare Meßaufnehmer (A1, A2, A1.1, A1.2, A2.1, A2.2, B1, B2, B1.1, B1.2, B2.1, B2.2) aufweist, wobei jedes Paar jeweils zwei Meßaufnehmer umfaßt, die an gegenüberliegen­ den Flächen (14, 15) des Meßbalkens (1, 8, 16) angeordnet sind.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the measuring bar ( 1 , 8 , 16 ) at least two pairs of sensors (A 1 , A 2 , A 1.1 , A 1.2 , A 2.1 , A 2.2 , B 1 , B 2 , B 1.1 , B 1.2 , B 2.1 , B 2.2 ), each pair comprising two sensors, which are arranged on opposite surfaces ( 14 , 15 ) of the measuring bar ( 1 , 8 , 16 ). 3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßaufnehmer (A1, A2, A1.1, A1.2, A2.1, A2.2, B1, B2, B1.1, B1.2, B2.1, B2.2) Dehnungsmeßstreifen sind.3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (A 1 , A 2 , A 1.1 , A 1.2 , A 2.1 , A 2.2 , B 1 , B 2 , B 1.1 , B 1.2 , B 2.1 , B 2.2 ) Strain gauges are. 4. Meßeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paare von Meßaufnehmern (A1, A2, A1.1, A1.2, A2.1, A2.2, B1, B2, B1.1, B1.2, B2.1, B2.2) jeweils eine Wheatstonebrücke (6, WA, WB) bilden. 4. Measuring device according to claim 3, characterized in that two pairs of sensors (A 1 , A 2 , A 1.1 , A 1.2 , A 2.1 , A 2.2 , B 1 , B 2 , B 1.1 , B 1.2 , B 2.1 , B 2.2 ) each form a Wheatstone bridge ( 6 , WA, WB). 5. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Meßbalken (1, 8, 16) mit einem Arm (2) verbunden ist, der an seinem freien Ende einen Fadenführer (3) aufweist.5. Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring bar ( 1 , 8 , 16 ) is connected to an arm ( 2 ) having a thread guide ( 3 ) at its free end. 6. Meßeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (2) im wesentlichen biegesteif ist.6. Measuring device according to claim 5, characterized in that the arm ( 2 ) is substantially rigid. 7. Meßeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenführer (3) eine abriebfeste Oberfläche aufweist.7. Measuring device according to claim 5 or 6, characterized in that the thread guide ( 3 ) has an abrasion-resistant surface. 8. Meßeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenig­ stens die Oberfläche des Fadenführers (3) aus einer Keramik besteht.8. Measuring device according to claim 7, characterized in that little least the surface of the thread guide ( 3 ) consists of a ceramic. 9. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Meßbalken (8) durch einen streifenförmigen Körper (9) gebildet ist, auf dem die Meßaufnehmer (A1, A2, B1, B2) angeordnet sind.9. Measuring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring bar ( 8 ) is formed by a strip-shaped body ( 9 ) on which the sensors (A 1 , A 2 , B 1 , B 2 ) are arranged. 10. Meßeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (9) an seinen jeweiligen Enden mit jeweils einem Halter (10, 11) verbunden ist.10. Measuring device according to claim 9, characterized in that the body ( 9 ) is connected at its respective ends to a respective holder ( 10 , 11 ). 11. Meßeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Haltern (10, 11) liegende Bereich des Körpers (9) mit den Meßaufnehmern (A1, A2, B1, B2) durch einen elastischen Mantel (12) umgeben ist.11. Measuring device according to claim 10, characterized in that between the holders ( 10 , 11 ) lying area of the body ( 9 ) with the measuring sensors (A 1 , A 2 , B 1 , B 2 ) by an elastic jacket ( 12 ) is surrounded. 12. Meßeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantel (12) aus Elastomere, vorzugsweise Silicon, besteht. 12. Measuring device according to claim 11, characterized in that the jacket ( 12 ) consists of elastomers, preferably silicone. 13. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Körper (9) aus einer Keramik besteht.13. Measuring device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the body ( 9 ) consists of a ceramic.
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