DE19836761C1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer mit einer Schließvorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugtür - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer mit einer Schließvorrichtung ausgestatteten KraftfahrzeugtürInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bewe
gung einer Fensterscheibe einer mit einer Schließvorrichtung,
insbesondere einem Schließzylinder, ausgestatteten Fahrzeugtür
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung
zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß Anspruch 11.
Bei rahmenlosen Kraftfahrzeugtürfenstern, insbesondere bei
Cabriolets, ist es zu Gewährleistung einer Abdichtung erfor
derlich, daß die Scheibenoberkante entweder an einem karosse
rieseitigen Dichtungsprofil anliegt oder in ein karosserie
seitiges formschlüssig umgreifendes Dichtungsprofil eingeführt
wird. Während im ersten Fall die Fahrzeugtür jederzeit pro
blemlos geöffnet werden kann, muß im zweiten Fall vor dem
Öffnen die Scheibenoberkante aus dem Dichtungsprofil soweit
herausbewegt werden, daß die Scheibenoberkante beim Öffnen der
Fahrzeugtür nicht an Profilabschnitten hängenbleibt.
Aus der DE 33 01 071 C2 ist bereits eine Vorrichtung zum
Absenken und Anheben einer Kraftfahrzeugtürfensterscheibe
bekannt, die ein beim Öffnen und Schließen der Tür wirksam
werdendes Einschaltglied aufweist, dessen Signal von einer
Steuereinrichtung ausgewertet wird, wobei in Abhängigkeit von
der momentan anliegenden Spannung eine von zwei vorgesehenen
Zeitschaltstufen angesprochen wird. Hierdurch wird dann ein
Antriebsmotor für eine definierte vom Spannungsintervall
abhängige Zeitdauer in die angesteuerte Richtung in Gang
gesetzt.
Beim An
trieb des Fensterhebers muß bei der bisherigen Lösung für die Kurzhubabsenkung zunächst die
Systemlose ausgeglichen werden, bevor die eigentliche
Kurzhubabsenkung erfolgen kann. Hierdurch kann es bei einem
schnellen Türöffnen dazu kommen, daß die Scheibenoberkante
noch nicht vollständig aus dem Dichtungsprofil herausgetreten
ist oder an einer Stylingkante eines Cabrioletdachs schleift.
Auch der Einsatz eines sogenannten Seillängenausgleichs kann
dieses Problem nicht vollständig lösen.
Aus der DE 196 32 139 C1 ist es im Zusammenhang mit der Steuerung
der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür be
reits bekannt, nach einer Kurzhubabsenkung die durch die Ab
senkbewegung verursachte Systemlose dadurch wieder zu kompen
sieren, daß der Fensterantrieb in Richtung HEBEN so lange an
gesteuert wird, bis die Systemlose kompensiert ist. Diese
Steuerung dient dazu, eine Veränderung einer automatisch ange
fahrenen abgesenkten Scheibenposition durch äußere Kraftein
wirkung sicher auszuschließen, insbesondere bei einer Kurzhub
absenkung die abgesenkte Scheibenposition exakt zu erreichen
und beizubehalten. Die Steuerung vermag jedoch nicht das zuvor
dargestellte Problem zu lösen, daß eine unzureichende Kurz
hubabsenkung bei den üblichen zeitgesteuerten Fensterheberan
trieben auftritt, weil ein Anteil der Verstellbewegung zur
Kompensation von aus dem Umkehrspiel resultierender Systemlose
verloren geht.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Verfah
ren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung verfügbar zu machen, mit
dem schnell und zuverlässig die Erreichung einer vorbestimmten
Kurzhubabsenkstellung der Scheibenoberkante gewährleistet
wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe verfahrensseitig durch die
in dem Anspruch 1, genannten Merkmale und vorrichtungsseitig durch die in dem Anspruch 11 genannten Merkmale gelöst. Vorteilhaf
te Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Die gemäß Anspruch 1 vorgesehene weitestgehende Kompensierung
der aus dem Umkehrspiel resultierenden Systemlose der Fen
sterhebermechanik ist dabei in jedem Fall so vorgesehen, daß
in allen wesentlichen Fahrzeuggebrauchszuständen eine passende
Wegsteuerung der Kurzhubabsenkung der Scheibenoberkante er
reicht wird. Dabei kann die durch das Überführen der Schließ
vorrichtung vom verschlossenen in den geöffneten Zustand
ausgelöste Kompensation der Systemlose beendet sein, bevor
eine Stellbewegung der Fensterscheibe Richtung SENKEN erfolgt
oder alternativ diese Kompensation der Systemlose vollständig
erfolgen und eine Stellbewegung der Fensterscheibe in Richtung
SENKEN abgebrochen werden, bevor die Scheibenoberkante den
karosserieseitigen Dichtungsumgriff verläßt. Beim Auslösen der
Kurzhubabsenkung ist es unwesentlich, ob die Schließvorrich
tung durch eine Fernbedienung oder durch einen in einen
Schließzylinder einsteckbaren Schlüssel entriegelt wird.
Als weitere Alternative kann auch eine Kompensation der Sy
stemlose der Fensterhebermechanik durch Ausnutzung der Träg
heitsbewegung der Fensterscheibe vorgenommen werden, indem der
Fensterhebermotor beim Schließen der Fensterscheibe vor Errei
chen der Schließposition abgeschaltet wird.
Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung
wird der Fensterhebermotor solange in Richtung HEBEN ange
steuert, bis die Systemlose in Richtung HEBEN weitestgehend
kompensiert wird, wenn entweder die Schließvorrichtung aus dem
geöffneten in den geschlossenen Zustand überführt, ein Panik
schalter betätigt oder bei einem Fahrbetrieb eine erste KFZ-
Geschwindigkeit überschritten wird. Hierdurch läßt sich vor
teilhaft eine zuverlässige Schließung der Fensterscheibe
sowohl für den Zustand erreichen, in dem das Fahrzeug sich in
Parkposition befindet und verschlossen ist (Einbruchsiche
rung), als auch dann, wenn das Fahrzeug eine bestimmte Ge
schwindigkeit überschreitet, um Windgeräusche zu vermeiden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
ist es weiterhin günstig, wenn bei Unterschreiten einer zwei
ten KFZ-Grenzgeschwindigkeit, die kleiner ist als die erste
KFZ-Grenzgeschwindigkeit, der Fensterhebermotor solange in
Richtung SENKEN angesteuert wird, bis die Systemlose der
Fensterhebermechanik weitestgehend kompensiert ist. Hierdurch
wird vorteilhaft gewährleistet, daß auch bei Verringerung der
Fahrzeuggeschwindigkeit bis zu einem Zustand, in dem mit dem
Öffnen der Fahrzeugtür zu rechnen ist, die folgende Kurzhub
absenkung ausreichend zum problemlosen Öffnen der Tür wirksam
wird.
Die Größe der aus dem Umkehrspiel resultierenden Systemlose
wird vorteilhaft aus Meßwerten für den Verspannungszustand der
Fensterhebermechanik ermittelt und der ermittelte Wert an die
Elektronikeinheit gegeben. Dabei können weiterhin die Ge
schwindigkeitssignale von einem Tachometersignal oder von
wenigstens einem Raddrehsignal abgeleitet werden, und das
Schließvorrichtungssignal wird vorteilhaft von einem Sensor
oder einem Microschalter im Bereich des Schließzylinders
und/oder einer Zentralverriegelung geliefert.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
kann zur Unterscheidung zwischen der Ansteuerungsbewegung zur
Kompensierung der Systemlose und zur Verstellbewegung eine
bereits erfolgte Kompensierung der Systemlose Richtung HEBEN
und in Richtung SENKEN durch Erfassen des Über- oder Unter
schreiten einer den Verspannungszustand der Fensterhebermecha
nik repräsentierenden Grenzwertgröße verwendet werden, wobei
diese Grenzwertgröße versuchsweise aus wenigstens einem vor
angehend ermittelten Meßwert dann generiert wird, wenn der
Grenzwert um einen festgelegten festen oder anteiligen Betrag
vom letzten Meßwert abweicht. Dabei können als Meßgröße ins
besondere die Periodendauer der Fensterhebermotorantriebswelle
oder dessen Stromaufnahmehöhe verwendet werden.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Steuerung der Bewegung einer Kraftfahrzeugfensterscheibe unter
Bezugnahme auf die Fig. 1 näher beschrie
ben.
Im Rahmen des Steuerprogramms wird zunächst der Zustand be
trachtet, in dem sich das Fahrzeug in Parkposition befindet
und mit in Richtung HEBEN verspannter Fensterhebermechanik
verschlossen ist. Daran schließt sich eine Abfrage dahingehend
an, ob der Türzylinder entriegelt ist oder nicht. Wenn der
Türschließzylinder entriegelt ist, befindet sich das Fahrzeug
nach wie vor in dem zuvor beschriebenen Zustand. Wenn jedoch
beim Aufschließen des Schließzylinders, sei es per Schlüssel,
sei es per Fernbedienung, ein Signal an die Elektronikeinheit
von einem Sensor im Bereich des Schließzylinders gegeben wird,
rückt das Steuerprogramm zur nächsten Abfrage vor, in der über
die Bewegung des Fahrzeugs abfühlende Sensoren ermitteln, ob
sich das Fahrzeug im Fahrbetrieb befindet oder nicht. Falls
dem nicht so ist, erfolgt eine entsprechende Ansteuerung des
Fensterhebermotors zur Kompensation der aus dem Umkehrspiel
resultierenden Systemlose der Fensterhebermechanik in Richtung
SENKEN, da nun mit dem Öffnen der Tür gerechnet werden kann.
Hieran schließt sich dann eine Zwischenabfrage dahingehend an,
ob eine Verriegelung des Schließzylinders vorliegt oder nicht.
Falls nicht, wird im nächsten Schritt abgeprüft, ob ein Signal
"Betätigung des Türöffners", beispielsweise des Türgriffs von
innen oder außen, vorliegt oder nicht. Wenn nicht, geht es
zurück zur oben erwähnten Abfrage, ob sich das Fahrzeug im
Fahrbetrieb befindet oder nicht. Falls das Signal "Betätigung
des Türöffners" vorliegt, erfolgt dann in bekannter Weise
die Kurzhubabsenkung, um die Tür problemlos öffnen und schlie
ßen zu können.
Die Kurzhubabsenkung bleibt dabei solange erhalten, bis ein
Signal "Türschließung" darüber informiert, daß die Drehfalle
der Tür eingerastet ist und wonach dann schließlich die Ab
prüfung erfolgt, ob die Abbruchbedingungen erfüllt sind, wie
beispielsweise Abziehen des Zündschlüssels. Falls ja, ist das
Steuerprogramm zu Ende, falls nein, geht es zurück zu der
eingangs vorgesehenen Abfrage, ob ein Signal "Schließzylinder
entriegelt" vorliegt oder nicht. Bei Verneinung ist dann der
Zustand erreicht, daß sich das Fahrzeug in Parkposition ver
schlossen mit in Richtung HEBEN verspannter Fenstermechanik
befindet.
Wenn an dieser Stelle nun das Signal "Schließzylinder entrie
gelt" anliegt und sich zudem das Fahrzeug in Fahrt befindet
wird im nächsten Schritt abgeprüft, ob eine Ist-Geschwindig
keit VKFZ größer als eine erste Grenzgeschwindigkeit VGrenz (1)
ist. Wenn nicht, wird abgeprüft, ob die Ist-Geschwindigkeit
VKFZ eine zweite Grenzgeschwindigkeit VGrenz (2) unterschreitet,
welche kleiner ist als die erste Grenzgeschwindigkeit VGrenz
(1). Ist dies der Fall, erfolgt noch eine Abfrage, ob die
Systemlose in Richtung SENKEN kompensiert ist. Falls nicht
erfolgt diese Kompensation, und wenn kein Signal "Schließ
zylinder verriegelt" anliegt und das Signal "Betätigen des
Türöffners" kommt, erfolgt dann, wie oben beschrieben, die
Kurzhubabsenkung für das Öffnen der Tür. Falls keine Betäti
gung des Türöffners erfolgt, geht das Steuerprogramm wieder
zurück zur Fahrbetriebsabfrage.
Ist die Ist-Geschwindigkeit VKFZ nicht kleiner als VGrenz (2),
erfolgt eine erneute Abfrage, ob die Ist-Geschwindigkeit VKFZ
die erste Grenzgeschwindigkeit VGrenz (1) überschreitet oder
nicht. Für den Fall, daß VGrenz (1) überschritten ist, erfolgt
eine Kompensation der Systemlose in Richtung HEBEN, um einen
festen Schließzustand für das Fenster zu haben. Sollte sich
herausstellen, daß das Fahrzeug seine Geschwindigkeit auf
einen Wert unterhalb der Geschwindigkeit VGrenz (2) verringert
hat oder steht, erfolgt wiederum eine Kompensation der System
lose in Richtung SENKEN und ggf. erneut die Zwischenabfrage,
ob ein Signal "Schließzylinder verriegelt" vorliegt oder
nicht.
Wenn sich nach der Kompensation der Systemlose in Richtung
SENKEN bei der folgenden Zwischenfrage ergibt, daß das Signal
"Schließzylinder verriegelt" vorliegt, erfolgt eine Kompensa
tion der Systemlose in Richtung HEBEN, um einen festen
Schließzustand für das Fenster und damit eine zuverlässige
Einbruchsicherung zu erreichen.
Die voranbeschriebene Verfahrensweise unter Einbeziehung von
zwei Grenzgeschwindigkeiten hat den Vorteil, daß bei minimaler
Beanspruchung des Fensterhebers (d. h. möglichst wenige Zyklen
zur Kompensation der Systemlosen in Richtung HEBEN oder SEN
KEN) dennoch stets die Fensterscheibe in die optimale Ge
brauchsposition gebracht werden kann.
Claims (12)
1. Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe
einer mit einer Schließvorrichtung, insbesondere einem
Schließzylinder, ausgestatteten Kraftfahrzeugtür mittels
eines in Richtung HEBEN und SENKEN aktivierbaren, durch
eine Elektronikeinheit steuerbaren Fensterhebermotors, der
über eine Fensterhebermechanik mit der Fensterscheibe ver
bunden ist, insbesondere zur Kurzhubabsenkung der Schei
benoberkante einer freistehenden, rahmenlosen Fenster
scheibe aus einem karosserieseitigen formschlüssigen Dich
tungsumgriff,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Überführung der Schließvorrichtung vom verschlos
senen in den geöffneten Zustand der Fensterhebermotor ei
ner im karosserieseitigen, formschlüssigen Dichtungsum
griff befindlichen Fensterscheibe solange in Richtung
SENKEN angesteuert wird, bis die aus dem Umkehrspiel re
sultierende Systemlose der Fensterhebermechanik weitest
gehend kompensiert ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kompensation der Systemlose beendet wird, bevor
eine Stellbewegung der Fensterscheibe in Richtung SENKEN
erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kompensation der Systemlosen vollständig erfolgt
und eine Stellbewegung der Fensterscheibe in Richtung
SENKEN abgebrochen wird, bevor die Scheibenoberkante den
karosserieseitigen Dichtungsumgriff verläßt.
4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Kompensation der Systemlose der Fensterheberme
chanik durch Ausnutzung der Trägheitsbewegung der Fen
sterscheibe der Fensterhebermotor beim Schließen der Fen
sterscheibe vor Erreichen der Schließposition abgeschal
tet wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Überführen der Schließvorrichtung aus dem geöff
neten in den geschlossenen Zustand, bei Betätigen eines
Panikschalters oder im Fahrbetrieb bei Überschreiten ei
ner ersten KFZ-Grenzgeschwindigkeit der Fensterhebermotor
solange in Richtung HEBEN angesteuert wird, bis die Sy
stemlose in Richtung HEBEN weitestgehend kompensiert ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Unterschreiten einer zweiten KFZ-Grenzgeschwindig
keit, die kleiner ist als die erste KFZ-Grenzgeschwindig
keit, der Fensterhebermotor solange in Richtung SENKEN
angesteuert wird, bis die Systemlose der Fensterheberme
chanik weitestgehend kompensiert ist.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Größe der Systemlose aus Meßwer
ten für den Verspannungszustand der Fensterhebermechanik
ermittelt und der ermittelte Wert an die Elektronikein
heit gegeben wird.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Unterscheidung zwischen der An
steuerungsbewegung zur Kompensierung der Systemlose und
zur Verstellbewegung eine bereits erfolgte Kompensierung
der Systemlose Richtung HEBEN und in Richtung SENKEN
durch Erfassen des Über- oder Unterschreiten einer den
Verspannungszustand der Fensterhebermechanik repräsentie
renden Grenzwertgröße verwendet werden, wobei diese
Grenzwertgröße versuchsweise aus wenigstens einem voran
gehend ermittelten Meßwert dann generiert wird, wenn der
Grenzwert um einen festgelegten festen oder anteiligen
Betrag vom letzten Meßwert abweicht.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitssignale von einem
Tachometersignal oder von wenigstens einem Raddrehsignal
abgeleitet werden.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Schließvorrichtungssignal von ei
nem Sensor oder einem Microschalter im Bereich des
Schließzylinders und/oder einer Zentralverriegelung ge
liefert wird.
11. Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Fenster
scheibe zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Elektronikeinheit mit Sensoren bzw. Schaltern verbunden
ist, durch die Signale, über das Entriegeln des Schließ
zylinders, den Fahrzustand und das Über- und Unterschrei
ten von Grenzgeschwindigkeiten, das Betätigen des Türöff
ners, das Einrasten der Drehfalle bei Türschließung sowie
über das Vorliegen einer Kompensation einer aus dem Um
kehrspiel resultierenden Systemlose der Fensterheberme
chanik in Richtung HEBEN bzw. in Richtung SENKEN gebbar
sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
der Sensor für die Erfassung des Fahrbetriebs und des Un
ter- bzw. Überschreiten bestimmter Geschwindigkeiten mit
einem Tachogenerator und/oder wenigstens einem Drehsensor
verbunden ist.
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DE19836761A Expired - Fee Related DE19836761C1 (de) | 1998-08-13 | 1998-08-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer mit einer Schließvorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugtür |
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DE (1) | DE19836761C1 (de) |
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