DE19836310A1

DE19836310A1 - Restraint device for vehicle door can be switched on and off and is controlled by monitoring device which monitors for presence of stationary and/or approaching obstacles

Info

Publication number: DE19836310A1
Application number: DE19836310A
Authority: DE
Inventors: Jochen Bruell; Felix Heinemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-08-11
Filing date: 1998-08-11
Publication date: 2000-03-02

Abstract

A restraint device for a vehicle door which locks the opening mechanically at the latest from a still safe opening angle and/or releases an acoustic and/or optical restraint signal, is described. It can be switched on and off manually by means of a transmitter. The device is controlled by a monitoring device which monitors the vehicle's outside region for the presence of stationary and/or approaching obstacles, especially in the opening range of the respective vehicle door. The monitoring device recognises the presence of obstacles via a statistical distance detection system. The monitoring device interrupts the restraint function of the restraint device for a given time interval when the vehicle door is opened from outside. The duration of the time interval corresponds approximately to the time requirement of a customary entry process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hemmungseinrichtung zum sicheren Öffnen einer Fahrzeugtüre, um eine Kollision mit einem stehenden oder bewegten Hindernis beim unvorsichtigen Öffnen zu vermeiden. Dies erfolgt nach der Erfindung dadurch, daß mindestens ab einem noch unkritischen Öffnungswinkel das weitere Öffnen der Türe mechanisch gehemmt und/oder ein akustisches und/oder optisches Hemmungssignal ausgelöst wird. Weitere Ausgestaltungen machen den Hemmungsvorgang von dem tatsächlichen Vorhandensein von stehenden oder sich nähernden Hindernissen abhängig, wozu geeignete Sensoren erforderlich sind.The invention relates to an inhibition device for safely opening a Vehicle door to prevent a collision with a stationary or moving obstacle to avoid careless opening. This is done according to the invention in that at least from a still uncritical opening angle, the further opening of the door mechanically inhibited and / or an acoustic and / or optical inhibition signal is triggered. Further refinements make the inhibition process of that actual presence of standing or approaching obstacles depending on what suitable sensors are required.

Die Erfindung soll insbesondere das unkontrollierte Öffnen der Fahrzeugtüre verhindern, nicht jedoch das umsichtige Öffnen. Eine Hemmung allein durch eine akustische und/oder optische Warnung ist dabei sehr kostengünstig zur realisieren. Eine Kombination aus mechanisch und/oder akustisch und/oder optisch wirksamen Hemmfunktionen erhöht natürlich die Wirkung. Bei den akustischen Signalen kann es sich um Signaltöne, Tonfolgen oder gar um Sprachsynthesesignale handeln. Durch die hindernisabhängige Steuerung wird ferner die ansonsten leicht eintretende Gewöhnung an eine ständig erzeugte akustische oder/oder optische Warnung verhindert - die Schutzwirkung bleibt daher erhalten.The invention is particularly intended to open the vehicle door in an uncontrolled manner prevent, but not careful opening. An inhibition by one alone Acoustic and / or visual warning is very inexpensive to implement. A combination of mechanically and / or acoustically and / or optically effective Inhibitory functions naturally increase the effect. With acoustic signals it can are beeps, tone sequences or even speech synthesis signals. Through the obstacle-dependent control also becomes the otherwise easily occurring Getting used to a constantly generated acoustic or / or visual warning prevented - the protective effect is therefore retained.

Da die mechanische Hemmung den Aus- oder Einsteigenden nicht über Gebühr behindern soll, ist eine Hemmung vorzuziehen, die eine weiche und nicht absolute Begrenzung ermöglicht. Sie kann so ausgebildet sein, daß eine behutsame weitere Öffnung der Fahrzeugtüre zugelassen wird. Das behutsame Öffnen wird beispielsweise durch eine von der Öffnungsgeschwindigkeit abhängige Dämpfung mit mechanisch, elektrisch, magnetisch, pneumatisch oder hydraulisch wirksamen Dämpfungselementen erreicht. Eine exakte Messung der kritischen Abstände zwischen dem Türrand und dem vorhandenen Hindernis ist in diesem Ausführungsfall nicht einmal erforderlich. Eine einfache Messung, die grundsätzlich das Vorhandensein eines stationären und oder sich nähernden Hindernisses feststellt, reicht für diesen Fall aus.Because the mechanical escapement does not exaggerate those exiting or entering inhibition is preferable to an inhibition that is soft and not absolute Limitation enables. It can be designed so that a careful further Opening of the vehicle door is permitted. The gentle opening, for example due to a damping dependent on the opening speed with mechanical, electrically, magnetically, pneumatically or hydraulically effective Damping elements reached. An exact measurement of the critical distances between the door edge and the existing obstacle is not in this embodiment once required. A simple measurement, basically the presence a stationary and or approaching obstacle is sufficient for this Fall out.

Eine besonders wirksame Öffnungssicherung wird dadurch erreicht, daß der Sperr- oder Dämpfungsmechanismus dahingehend ausgebildet ist, daß er die Fahrzeugtüre durch die Betätigung einer manuell bedienbaren Auslöseeinrichtung ein Stück weit von alleine öffnet und dabei eventuell in eine Rastposition bringt. Die eigentliche Hemmfunktion schließt sich erst daran an. Jeder Türe ist somit ein eigener Öffnungsmechanismus zugeordnet, der mit dem Hemmungsmechanismus gekoppelt ist. Der bei der automatischen Öffnung vorgegebene Öffnungswinkel ist entweder ein unkritischer fester Wert oder wird insbesondere bei größeren Öffnungswinkeln von der Hemmungseinrichtung vorgegeben. Noch effektiver ist die Schutzfunktion, wenn die Öffnung der Fahrzeugtüre nicht durch die aus- oder einsteigende Person, sondern gezielt durch den Fahrer erfolgt. Ältere Leute und Kinder kann man auf diese Weise sicher aus- oder einsteigen lassen, weil die weitere Öffnung der Türe gehemmt ist, wobei die Hemmung gegebenenfalls hindernisabhängig gesteuert ist. Zudem entfällt bei der Öffnung durch den Fahrer das Suchen der entsprechenden Öffnungsvorrichtungen an den jeweiligen Türen, die für Fremdpersonen im Fahrzeug oft schlecht auffindbar sind.A particularly effective opening protection is achieved in that the locking or Damping mechanism is designed so that it the vehicle door by the actuation of a manually operated triggering device opens alone and possibly brings it into a resting position. The real one Inhibitory function only follows. Each door is therefore a separate one Associated opening mechanism, which is coupled with the escapement mechanism is. The opening angle specified for automatic opening is either a uncritical fixed value or is in particular at larger opening angles of the Inhibition device specified. The protective function is even more effective if the The vehicle door is not opened by the person getting in or out, but rather done specifically by the driver. Older people and children can be seen this way safely get in or out because the further opening of the door is restricted, the inhibition may be controlled depending on the obstacle. In addition, it does not apply when opening by the driver, looking for the appropriate Opening devices on the respective doors for foreign persons in the vehicle are often difficult to find.

Für die Realisierung einer hindernisabhängigen Hemmungseinrichtung ist ein Überwachungssystem für mögliche Hindernisse erforderlich, das entweder direkt an der Fahrzeugtüre oder an Karosserieteilen angebracht ist. Dabei ist zu beachten, ob es sich um Hindernisse handelt, die ganz in der Nähe sind, sich aber in Ruhe befinden, beispielsweise ein geparktes Auto auf einem Nachbarparkstreifen, oder ob es sich um Hindernisse handelt, die zum Öffnungszeitpunkt zwar noch relativ weit entfernt sind, sich jedoch mehr oder weniger rasch nähern. Besonders wirksam ist eine Kombination, die beide Möglichkeiten erfaßt, weil auf diese Weise die kritischen Bereiche der Türe, die beim Öffnen mehr oder weniger in den Verkehrsraum ragen, unmittelbar an der Abstandsmessung teilnehmen, andererseits aber auch bewegte Hindernisse beachtet werden, die sich dem Fahrzeug nähern, zu Beginn der Türöffnung jedoch noch relativ weit entfernt sind. Für diese Fälle ist es viel sinnvoller, dem weiteren Öffnen der allenfalls spaltbreit geöffneten Türe einen deutlich bemerkbaren Öffnungswiderstand entgegenzusetzen, als den Öffnungswinkel auf einen unsicher zu bestimmenden Wert zu begrenzen.For the implementation of an obstacle-dependent inhibition device is a Monitoring system for possible obstacles required, either directly the vehicle door or on body parts. It should be noted whether it is are obstacles that are very close, but are at rest, for example, a car parked on a neighboring parking lot, or whether it is Obstacles that are still relatively far away at the time of opening however, approach more or less quickly. A combination is particularly effective covers both possibilities, because in this way the critical areas of the door, the when opening more or less protrude into the traffic area, directly on the Participate in distance measurement, but also pay attention to moving obstacles that approach the vehicle, but still relatively at the beginning of the door opening are far away. In these cases, it makes a lot more sense to open the at most, the gap-open door has a clearly noticeable opening resistance to oppose than the opening angle to an uncertain value to be determined to limit.

Für die hindernisabhängige Hemmungseinrichtung sind Überwachungssysteme gefordert, die eine stationäre und/oder dynamische Abstandsmessung vornehmen. Bei der stationären Abstandsmessung wird der seitliche Abstand zwischen zwei Fahrzeugen oder dem eigenen Fahrzeug und einem Hindernis, beispielsweise ein Baum, eine Hauswand oder ein sonstiges Hindernis ermittelt. Bei der dynamischen Abstandsmessung könnte theoretisch aus der Relativbewegung, einer Bewegungsabschätzung und Bewegungsvoraussage eine Aussage über den Ort einer möglichen Kollision der sich öffnenden Türe mit dem sich nähernden Hindernis berechnet werden. Für den praktischen Anwendungsfall ist das jedoch kaum zu realisieren. Hier ist es völlig ausreichend, wenn irgendwelche Bewegungen parallel zur Fahrzeugseite erkannt werden, möglichst noch unter Einbeziehung der jeweiligen Geschwindigkeit, weil allein aus dieser Kenntnis schon auf einen Gefahrenzustand beim Öffnen der Türe geschlossen werden kann.Monitoring systems are for the obstacle-dependent inhibition device required to carry out a stationary and / or dynamic distance measurement. At The stationary distance measurement is the lateral distance between two Vehicles or your own vehicle and an obstacle, for example a Tree, house wall or other obstacle. With the dynamic Distance measurement could theoretically be based on the relative movement, one Movement estimation and movement prediction a statement about the location of a person possible collision of the opening door with the approaching obstacle be calculated. For practical use, however, this is hardly the case realize. Here it is quite sufficient if any movements parallel to the Vehicle side are recognized, if possible with the inclusion of the respective Speed, because from this knowledge alone on a dangerous state can be closed when opening the door.

Für die Meß- bzw. Abstandssensorik aus Sender und Empfänger stehen Einrichtungen zur Verfügung, die akustische, optische oder elektromagnetische Meßverfahren verwenden. Absolutwertmessungen liefern die stationären Abstandswerte und Relativmessungen die dynamischen. Als Beispiel für die reine Abstandsmessung wird auf die Reflexionsmessung und als Beispiel für die Geschwindigkeitsmessung auf das aus den Verkehrskontrollen bekannte Dopplerverfahren hingewiesen.There are facilities for the measurement and distance sensors from the transmitter and receiver available the acoustic, optical or electromagnetic measurement methods use. The stationary distance values and deliver absolute value measurements Relative measurements the dynamic. As an example for the pure distance measurement on the reflection measurement and as an example for the speed measurement on the known Doppler procedures from traffic controls.

Anhand der Figuren der Zeichnung werden nun die Erfindung und vorteilhafte Ausführungsbeispiele erläutert:Based on the figures of the drawing, the invention and advantageous Exemplary embodiments explained:

Fig. 1 zeigt schematisch zwei nebeneinander stehende Fahrzeuge, Fig. 1 shows schematically two adjacent vehicles,

Fig. 2 zeigt eine erste Meßeinrichtung im kritischen Randbereich der Türe, Fig. 2 shows a first measuring device in the critical edge region of the door,

Fig. 3 zeigt eine zweite Meßeinrichtung in Verbindung mit der Karosserie, Fig. 3 shows a second measuring device in connection to the body,

Fig. 4 zeigt eine dritte Meßeinrichtung zur Überwachung des seitlichen Verkehrs und Fig. 4 shows a third measuring device for monitoring the lateral traffic and

Fig. 5 zeigt als Beispiel eine Hemmungseinrichtung mit Funktionsbauteilen. Fig. 5 shows an example of an escapement device with functional components.

Fig. 1 zeigt zwei schematisch zwei nebeneinander haltende Fahrzeuge F1, F2. Beim Öffnen der Fahrzeugtüre T1 sendet das Sendesystem des eigenen Fahrzeuges F1 Signale s1, s2, s3 aus. Die zugehörigen reflektierten Signale s1', s2', s3' werden vom parallel stehenden Fahrzeug F2 reflektiert und vom Empfangssystem des eigenen Fahrzeuges F1 ausgewertet. Das ausgewertete Signal steuert nun die mechanische Hemmungseinrichtung der Türe T1 so, daß eine Kollision mit dem Fremdfahrzeug F2 ausgeschlossen ist oder zumindest sehr langsam erfolgt. Die Verhinderung derartiger Kollisionen dient insbesondere der Verhinderung von Parkschäden, die durch enges Nebeneinanderparken leider häufig verursacht werden. Fig. 1 shows two schematically two adjacent holding vessels F1, F2. When the vehicle door T1 is opened, the transmission system of the vehicle F1 sends signals s1, s2, s3. The associated reflected signals s1 ', s2', s3 'are reflected by the parallel vehicle F2 and evaluated by the reception system of the own vehicle F1. The evaluated signal now controls the mechanical inhibition device of the door T1 in such a way that a collision with the foreign vehicle F2 is excluded or at least takes place very slowly. The prevention of such collisions serves in particular to prevent parking damage, which unfortunately is often caused by close parking next to one another.

In Fig. 2 ist schematisch eine Überwachungseinrichtung DT dargestellt, dessen Sende- und Empfangssystem ST bzw. ET für die Abstandsmessung im Randbereich R der Türe T1 eingebaut sind. Die Auswertung ist hierbei am einfachsten, weil der Abstandsmeßwert d als absoluter Wert direkt genommen werden kann. Der Abstandsmeßwert d ist zudem mit den geringsten Unsicherheiten behaftet, weil er unmittelbar am möglichen Kollisionsort im Randbereich R der Türe T1 bestimmt wird. Bei Unterschreitung eines Grenzwertes von d kann ein weiteres Öffnen der Türe T1 direkt blockiert werden.In FIG. 2 a monitoring device DT is shown schematically, whose transmitting and receiving system ST and ET are installed for distance measurement in the edge region of the door R T1. The evaluation is easiest because the distance measurement d can be taken directly as an absolute value. The distance measurement value d is also subject to the slightest uncertainties because it is determined directly at the possible collision location in the edge region R of the door T1. If the limit falls below d, further opening of door T1 can be blocked directly.

In Fig. 3 ist schematisch eine andere Überwachungseinrichtung DK dargestellt, dessen Sende- und Empfangssystem SK bzw. EK in die Fahrzeugkarosserie K, möglichst im Bereich der jeweiligen Tür T1 eingebaut sind. Dieses Meßverfahren ist deutlich ungünstiger, weil der Abstandswert d zwischen dem schematisch dargestellten Türrand R und dem Hindernis F2 durch den gemessenen Karosserie-Abstandswert d* nur indirekt erfaßt werden kann. Außer der Winkelstellung der Türe T1 ist die Neigung und Winkelstellung der Fahrzeuge F1, F2 für die Messung zu berücksichtigen. Ebenso wird der Abstandswert d durch die Karosseriegestaltung der beiden Fahrzeuge F1, F2 unsicher. Zudem muß der ganze Öffnungsbereich der Türe T1 berücksichtigt werden, sonst ist dort doch wieder ein Sensor erforderlich. Diese Messung ist wegen ihrer vielen Unsicherheiten also weniger gut geeignet den Öffnungswinkel der Türe T1 zu begrenzen. Für die Auslösung eines akustischen oder optischen Warnsignals ist sie wegen des geringeren Aufwandes - kein Einbau in eine Türe T1, sondern eine feste Verbindung mit der Karosserie K - jedoch bestens geeignet.In Fig. 3, another monitoring device DK is shown schematically, whose transmitting and receiving system SK and EK in the vehicle body K, are installed in the region of the respective door T1 as possible. This measuring method is significantly less favorable because the distance d between the schematically represented door edge R and the obstacle F2 can only be detected indirectly by the measured body distance d *. In addition to the angular position of the door T1, the inclination and angular position of the vehicles F1, F2 must be taken into account for the measurement. Likewise, the distance value d becomes uncertain due to the body design of the two vehicles F1, F2. In addition, the entire opening area of door T1 must be taken into account, otherwise a sensor is required there again. Because of its many uncertainties, this measurement is therefore less suitable for limiting the opening angle of the door T1. For triggering an acoustic or optical warning signal, however, it is ideally suited because of the lower outlay - no installation in a door T1, but a fixed connection to the body K.

In Fig. 4 ist schließlich schematisch eine Überwachungseinrichtung dargestellt, die aus vier an den Fahrzeugecken angebrachten dynamischen Meßsystemen M1 bis M4 besteht, die eine Aussage über den vorbeifließenden Verkehr V ermöglichen. Es werden hierbei insbesondere Geschwindigkeiten gemessen und daraus entsprechende Überwachungssignale gebildet. Über die Richtcharakteristik der jeweiligen Strahlungskeule P1 bis P4 geht aber auch der Abstand der im Verkehrsfluß vorhandenen Hindernisse mit in die Messung ein. Hindernisse, die sich seitlich weiter weg befinden, werden durch die Strahlungskeulen nicht mehr erfaßt. Von ihnen geht aber auch keine Kollisionsgefahr aus. Die vier Strahlungskeulen P1 bis P4 symbolisieren die auf das Fahrzeug F1 bezogenen Hauptauswerterichtungen für die dynamischen Meßsysteme M1 bis M4. Derartige Meßsysteme zur Geschwindigkeits messung sind beispielsweise als "Radarkontrollen" bei der Verkehrsüberwachung bekannt. Andere bekannte Meßeinrichtungen an den vier Fahrzeugecken dienen beispielsweise als Parkhilfen, allerdings werden dort nur reine Abstandsmessungen im Nahbereich vorgenommen.Finally, FIG. 4 schematically shows a monitoring device which consists of four dynamic measuring systems M1 to M4 which are attached to the corners of the vehicle and which make it possible to make a statement about the traffic V flowing past. In particular, speeds are measured and corresponding monitoring signals are formed from them. However, the distance of the obstacles present in the traffic flow is also included in the measurement via the directional characteristics of the respective radiation lobes P1 to P4. Obstacles that are further to the side are no longer detected by the radiation lobes. But there is no risk of collision either. The four radiation lobes P1 to P4 symbolize the main evaluation directions relating to the vehicle F1 for the dynamic measuring systems M1 to M4. Such measuring systems for speed measurement are known for example as "radar controls" in traffic monitoring. Other known measuring devices on the four vehicle corners serve, for example, as parking aids, but only pure distance measurements are carried out in the vicinity.

Damit beim Aufschließen einer Fahrzeugtüre T1 keine ungewollte Selbstaussperrung eintritt, weil man von dem System als Hindernis angesehen wird, obwohl dies in vielen Fällen, insbesondere beim Einsteigen von Kindern als ein Zusatz zur Kindersicherung, sogar erwünscht sein kann, sollte die Überwachungseinrichtung für eine kurze Zeitdauer (2 bis 5 Sekunden) auch ausschaltbar sein, bis die Abstandssensoren nicht mehr durch die einsteigende Person abgedeckt sind.So there is no unwanted self-locking when unlocking a vehicle door T1 occurs because one is considered an obstacle by the system, although in many Cases, especially when boarding children as an addition to parental controls, may even be desirable, the monitoring device should be for a short Time (2 to 5 seconds) can also be switched off until the distance sensors are not are more covered by the person entering.

Für Notfälle ist es in der Regel ebenfalls sinnvoll, daß alle Türen von außen gegebenenfalls leicht zu öffnen sind, beispielsweise um Unfallopfer rasch bergen zu können. Ob die zu öffnende Türe in diesem speziellen Fall auf ein Hindernis trifft, ist dann ganz unerheblich. Der Türverriegelungsmechanismus, der ein unbefugtes Öffnen verhindern soll, ist dabei auszuschalten. Eventuell ist es bei einem Unfall auch sinnvoll, daß sich die Türe nicht nur entriegelt, sondern auch ein kleines Stück von alleine öff net, um den Ausstieg der Insassen oder den Zugang von Helfern zu erleichtern. Die Unwirksamschaltung der mechanischen Hemmfunktion und/oder die Entriegelung und/oder die Teilöffnung kann durch eine elektronische Verkopplung der Über wachungseinrichtung mit einem vorhandenen Unfalldetektorsystem, beispielsweise ein Insassenschutzsystem, bewirkt werden. Wird beispielsweise ein Airbag ausgelöst, dann bedeutet dies, daß eine Unfallsituation eingetreten ist, bei der die Öffnungs sicherung unwirksam zu schalten ist. Ebenso ist über einen Werkstattsschalter oder eine ähnliche Einrichtung oder Bedienmöglichkeit die Hemmungseinrichtung zur Prüfung oder Reparatur abschaltbar.For emergencies, it is usually also a good idea to have all doors from the outside may be easy to open, for example, to quickly recover accident victims can. It is not clear whether the door to be opened meets an obstacle in this special case then completely irrelevant. The door locking mechanism that prevents unauthorized opening should prevent it, be switched off. It may also make sense in the event of an accident that the door not only unlocks, but also opens a little by itself net to facilitate the exit of the occupants or the access of helpers. The Deactivation of the mechanical inhibiting function and / or unlocking and / or the partial opening can be achieved by electronic coupling of the over monitoring device with an existing accident detection system, for example Occupant protection system. If, for example, an airbag is triggered, then this means that an accident situation has occurred in which the opening fuse must be deactivated. Likewise, a workshop switch or a similar device or operating option for the inhibition device Testing or repair can be switched off.

In Fig. 5 ist schließlich etwas ausführlicher ein Ausführungsbeispiel einer hindernisabhängigen Hemmungseinrichtung H dargestellt. Ein statisches Abstandserfassungssystem DK in der Karosserie des Fahrzeuges F1 bestimmt über mindesten ein Sende- und Empfangssystem SK, EK den Karosserieabstand d* zum Nachbarfahrzeug F2. Über die Auswertung des zugehörigen Meß- und Sensorsignals ms, ss wird in einer Auswerte-und-Steuereinrichtung C, die beispielsweise durch einen digitalen Prozessor realisiert ist, der Karosserieabstand d* bestimmt. Wie bereits erwähnt sind mehrere Sende- und Empfangssysteme SK, EK sind erforderlich, um bei schrägstehende Fahrzeugen F1, F2 exakt den Karosserieabstand d* zu erfassen. Die Meßrichtung sollte dabei im Wesentlichen den Öffnungsbereich der Fahrzeugtüre T1 abdecken. Über einen Winkelgeber W, in Fig. 5 im Bereich des Scharniers S, wird der Auswerte-und-Steuereinrichtung C der jeweilige Öffnungswinkel w als Signal- oder Datenwert w' mitgeteilt. Aus dem durch die Türe T1 vorgegebenen Öffnungsradius r und dem gemessenen Karosserieabstand d* kann dann der maximal zulässige Öffnungswinkel w berechnet oder aus einer Tabelle abgefragt werden. Der resultierende Abstand d soll dabei auch unter Berücksichtigung der Meßunsicherheiten noch ausreichend groß sein, so daß keine Kollision mit dem Hindernis F2 erfolgt. Wie bereits beschrieben, wird die Realisierung der Hemmungseinrichtung H viel einfacher, wenn die Hemmfunktion nicht hindernisabhängig ausgebildet ist, sondern spätestens dann einsetzt, wenn sich die Türe einen kleinen Spalt breit geöffnet hat. Der zugehörige noch sichere Öffnungsbereich ds und der zugehörige noch sichere Öffnungswinkel ws sind in Fig. 5 mit strichpunktierten Linien dargestellt. Die Auswerte- und -Steuereinrichtung C muß dann lediglich den vom Winkelgeber W als Signal- oder Datenwert w' übermittelten Winkelwert w mit dem vorgegebenen Öffnungswinkel ws vergleichen. Soll die Hemmfunktion auch in diesem Fall ein- und ausschaltbar sein, erfolgt dies durch den Fahrer über die Aktivierung eines Gebers G mittels einer Aktivierungstaste AT. Die Öffnung der Türe T1 erfolgt gezielt durch eine der Türtasten TT.Finally, FIG. 5 shows a somewhat more detailed embodiment of an obstacle-dependent inhibition device H. A static distance detection system DK in the body of the vehicle F1 determines the body distance d * from the neighboring vehicle F2 via at least one transmission and reception system SK, EK. The bodywork distance d * is determined by evaluating the associated measurement and sensor signal ms, ss in an evaluation and control device C, which is implemented, for example, by a digital processor. As already mentioned, several transmitting and receiving systems SK, EK are required in order to exactly detect the body distance d * in the case of inclined vehicles F1, F2. The measuring direction should essentially cover the opening area of the vehicle door T1. The respective opening angle w is communicated to the evaluation and control device C as a signal or data value w 'via an angle transmitter W, in FIG. 5 in the area of the hinge S. The maximum permissible opening angle w can then be calculated from the opening radius r specified by the door T1 and the measured bodywork distance d * or queried from a table. The resulting distance d should also be sufficiently large, taking into account the measurement uncertainties, so that there is no collision with the obstacle F2. As already described, the implementation of the escapement device H becomes much simpler if the escapement function is not designed to be obstacle-dependent, but at the latest when the door has opened a small gap. The associated still safe opening area ds and the associated still safe opening angle ws are shown in FIG. 5 with dash-dotted lines. The evaluation and control device C then only has to compare the angle value w transmitted by the angle transmitter W as a signal or data value w 'with the predetermined opening angle ws. If the inhibiting function should also be able to be switched on and off in this case, the driver does this by activating a transmitter G by means of an activation key AT. Door T1 is opened selectively using one of the door buttons TT.

Zur Verdeutlichung ist in Fig. 5 auch ein mit der Auswerte- und Steuereinrichtung C elektrisch verbundenes dynamisches Abstandserfassungs- oder Meßsystem M3 dargestellt, das Informationen über den längsseitig erfolgenden Verkehr liefert und dadurch die erreichbare Sicherheit beim Türöffnen weiter verbessert.For clarification, a dynamic distance detection or measuring system M3, which is electrically connected to the evaluation and control device C, is shown in FIG. 5, which provides information about the longitudinal traffic and thereby further improves the achievable security when opening the door.

Der Hemmungsmechanismus ist in Fig. 5 schematisch mit einer Zahnstange Z, einem Ritzel R und einem Gegenrad GR dargestellt, die mit einer Bremseinrichtung BR zusammenwirken. Die Bremswirkung kann auch durch einen elektrischen Antrieb erfolgen, der sich gegen die eigentliche Antriebsrichtung drehen muß. Dieser Antrieb kann, wenn er im richtigen Bewegungssinn verwendet wird, auch als ein Öffnungsmechanismus OM zur Öffnung der Türe T1 dienen. Die entsprechende Hemmungs- oder Öffnungssignale sh, sa werden von der Auswerte-und- Steuereinrichtung C abgegeben. Der Öffnungsmechanismus OM kann auch ganz unabhängig ausgebildet sein, beispielsweise unter Verwendung von elektromechanischen Mitteln. Auch pneumatische Lösungen sind denkbar, weil der geforderte sichere Öffnungswinkel ws relativ klein und im genauen Wert unkritisch ist.The inhibition mechanism is shown schematically in FIG. 5 with a toothed rack Z, a pinion R and a counter wheel GR, which cooperate with a braking device BR. The braking effect can also be achieved by an electric drive which has to rotate against the actual drive direction. If used in the correct direction of movement, this drive can also serve as an opening mechanism OM for opening the door T1. The corresponding inhibition or opening signals sh, sa are emitted by the evaluation and control device C. The opening mechanism OM can also be designed completely independently, for example using electromechanical means. Pneumatic solutions are also conceivable because the required safe opening angle ws is relatively small and the exact value is not critical.

Schließlich sind im Ausführungsbeispiel von Fig. 5 noch schematisch eine akustische Warneinrichtung A und eine mit der Fahrzeugtüre T1 verbundene Signalleuchte L dargestellt, die beide von der Auswerte- und Steuereinrichtung C angesteuert werden.Finally, in the exemplary embodiment in FIG. 5, an acoustic warning device A and a signal lamp L connected to the vehicle door T1 are also shown schematically, both of which are controlled by the evaluation and control device C.

Claims

1. Hemmungseinrichtung (H) für eine Fahrzeugtüre (T1), die das Öffnen spätesten ab einem noch sicheren Öffnungswinkel (ws) mechanisch hemmt und/oder ein akustisches und/oder optisches Hemmungssignal auslöst.1. Inhibition device (H) for a vehicle door (T1), the latest from opening a still safe opening angle (wh) mechanically inhibits and / or an triggers acoustic and / or optical inhibition signal.

2. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein- und ausschaltbar ist.2. inhibition device (H) according to claim 1, characterized in that it on and can be switched off.

3. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie mittels eines Gebers (G) manuell ein- und ausschaltbar ist.3. inhibition device (H) according to claim 2, characterized in that it can be switched on and off manually by means of an encoder (G).

4. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie mittels einer Überwachungseinrichtung (DT; DK; M1, . . ., M4), die den Fahrzeugaußenbereich auf das Vorhandensein von ruhenden und/oder sich nähernden Hindernissen (F2; V), insbesondere im Öffnungsbereich der jeweiligen Fahrzeugtüre (T1), überwacht, gesteuert ist.4. inhibition device (H) according to claim 2, characterized in that it by means of a monitoring device (DT; DK; M1,..., M4), which the Vehicle exterior on the presence of resting and / or itself approaching obstacles (F2; V), especially in the opening area of the respective Vehicle door (T1), monitored, controlled.

5. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (DT; DK) über ein statisches Abstandserfassungssystem (ST, ET; SK, EK) das Vorhandensein von Hindernissen (F2) erkennt.5. inhibition device (H) according to claim 4, characterized in that the Monitoring device (DT; DK) via a static Distance detection system (ST, ET; SK, EK) the presence of Detects obstacles (F2).

6. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (DT; DK) die Hemmungsfunktion der Hemmungseinrichtung (H) für ein vorgegebenes Zeitintervall unterbricht, wenn die6. inhibition device (H) according to claim 4 or 5, characterized in that the monitoring device (DT; DK) the inhibition function of Inhibition device (H) interrupts for a predetermined time interval when the

Fahrzeugtüre von außen geöffnet wird, wobei die Länge des Zeitintervalles etwa dem Zeitbedarf eines üblichen Einsteigevorganges entspricht.Vehicle door is opened from the outside, the length of the time interval approximately corresponds to the time required for a normal boarding process.

7. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruche 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung über ein dynamisches Meßsystem (M1, . . ., M4) verfügt, das insbesondere den in Längsrichtung der Fahrzeugachse befindlichen Verkehr (V) auf der Seite der zu öffnenden Fahrzeugtüre (T1) auf sich nähernde Hindernisse (F2) überwacht. 7. inhibition device (H) according to claim 4, characterized in that the Monitoring device has a dynamic measuring system (M1,..., M4), in particular the traffic in the longitudinal direction of the vehicle axis (V) on the side of the vehicle door to be opened (T1) approaching Obstacles (F2) monitored.

8. Hemmungseinrichtung (H) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (DT; DK; M1, . . ., M4) eine akustische und/oder optische Warnung auslöst.8. inhibition device (H) according to any one of claims 4 to 7, characterized characterized in that the monitoring device (DT; DK; M1,..., M4) a triggers acoustic and / or visual warning.

9. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die akustische Warnung eine Sprachinformation enthält.9. inhibition device (H) according to claim 8, characterized in that the acoustic warning contains voice information.

10. Hemmungseinrichtung (H) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abschaltung der Hemmungsfunktion über ein Unfalldetektorsystem, z. B. ein Insassenschutzsystem, erfolgt.10. Inhibition device (H) according to one of claims 4 to 9, characterized characterized in that a shutdown of the inhibition function via a Accident detection system, e.g. B. an occupant protection system.

11. Hemmungseinrichtung (H) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Hemmungseinrichtung (H) ein Öffnungsmechanismus (OM) gekoppelt ist, der beim Bedienen der Türöffnungsvorrichtung (TT) und/oder in Abhängigkeit von einem Unfalldetektorsystem, z. B. ein Insassenschutzsystem, die Fahrzeugtüre (T1) bis zu einem noch sicheren Öffnungswinkel (ws) von alleine öffnet, wobei dieser Öffnungswinkel (ws) so klein ist, daß die Fahrzeugtüre (T1) gegenüber dem zu beachtenden Hindernis (F2) oder dem zu beachtenden Verkehr (V) in einem sicheren Abstand (d) gehalten wird und ein sehr kleiner Öffnungs winkel (ws) die statische oder dynamische Meßeinrichtung sogar erübrigt.11. Inhibition device (H) according to one of claims 4 to 9, characterized characterized in that with the escapement device (H) an opening mechanism (OM) is coupled, when operating the door opening device (TT) and / or in Dependency on an accident detection system, e.g. B. an occupant protection system, the Vehicle door (T1) up to a still safe opening angle (ws) by itself opens, this opening angle (ws) being so small that the vehicle door (T1) compared to the obstacle to be observed (F2) or the traffic to be observed (V) is kept at a safe distance (d) and a very small opening angle (WS) even eliminates the need for static or dynamic measuring equipment.

12. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Hemmungseinrichtung (H) und dem Öffnungsmechanismus (OM) die Überwachungseinrichtung (DT; DK; M1, . . ., M4) gekoppelt ist, die in Abhängigkeit von dem erfaßten Hindernis (F2) und/oder erfaßten Verkehr (V) auf die Hemmungseinrichtung (H) einwirkt.12. inhibition device (H) according to claim 11, characterized in that with the escapement device (H) and the opening mechanism (OM) Monitoring device (DT; DK; M1,..., M4) is coupled, which is dependent from the detected obstacle (F2) and / or detected traffic (V) to the Inhibitor device (H) acts.

13. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels einer vom Fahrersitz bedienbaren Einrichtung (G, AT) die Hemmungseinrichtung (H) ein- und ausgeschaltet werden kann.13. inhibition device (H) according to claim 11 or 12, characterized in that the means operated by a driver's seat (G, AT) Inhibition device (H) can be switched on and off.

14. Hemmungseinrichtung (H) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Gebereinrichtung (G) die Hemmungseinrichtung (H) für jede Fahrzeugtüre (T1) einzeln ansteuerbar ist.14. Inhibition device (H) according to claim 13, characterized in that with the transmitter device (G) the escapement device (H) for each vehicle door (T1) can be controlled individually.