DE19833959A1 - Spindle head alignment device - Google Patents

Abstract

The mechanism for the vertical and horizontal alignment of a spindle head, at a machine tool, has an elastic unit (44) at the reaction force point of the grip of the toothed disk (43b) for the upwards and downwards movement, with the rotating toothed disk (43a) and the guide toothed disk (43c). The elastic unit breaks the lock between the rotating and guide toothed disks when the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder (41) is removed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ganz allgemein eine Vorrich­ tung für die Ausrichtung des Spindelkopfes einer Werkzeugma­ schine und bezieht sich insbesondere auf eine kostengünstige Vorrichtung zur vertikalen und horizontalen Ausrichtung des Spindelkopfes der WerkzeugmaschineThe present invention relates generally to a Vorrich device for the alignment of the spindle head of a tool machine and particularly refers to an inexpensive Device for vertical and horizontal alignment of the Spindle head of the machine tool

Die Hauptspindel einer Werkzeugmaschine kann vertikal und hori­ zontal eingestellt beziehungsweise ausgerichtet werden, um die Bearbeitung eines Werkstückes zu erleichtern, ohne die Festle­ gung des Werkstückes ändern zu müssen. Eine bekannte Werkzeug­ maschine besitzt einen Spindelkopf, der auf einer Drehaufnahme angeordnet ist, die einen Winkel von 45 Grad mit einer horizon­ talen Referenzlinie und einer vertikalen Referenzlinie der Werkzeugmaschine ausbildet. The main spindle of a machine tool can be vertical and horizontal be set or aligned zontally to the To facilitate machining of a workpiece without the fix change the workpiece. A well known tool machine has a spindle head, which is on a rotary holder is arranged which is an angle of 45 degrees with a horizon tal reference line and a vertical reference line of Machine tool training.  

Der Spindelkopf wird vom inneren Antrieb der Drehaufnahme betä­ tigt, um vertikal oder horizontal gedreht zu werden, damit die Werkzeugmaschine die Bearbeitung des Werkstückes aus verschie­ denen Winkeln heraus durchführen kann. Zwischen dem Spindelkopf und der Drehaufnahme ist eine Ausrichtvorrichtung vorgesehen und zwar derart, daß die Ausrichtvorrichtung vom Spindelkopf und der Drehaufnahme außer Eingriff kommt, wenn der Spindelkopf von der Drehaufnahme betätigt werden soll, um sich zu drehen. Sobald die Veränderung des Bearbeitungswinkels abgeschlossen worden ist, kommt die Ausrichtvorrichtung noch einmal zum Ein­ satz, um sowohl den Spindelkopf als auch die Drehaufnahme wie­ der auszurichten.The spindle head is actuated by the internal drive of the rotary holder to be rotated vertically or horizontally so that the Machine tool processing the workpiece from various which angles can perform out. Between the spindle head and an alignment device is provided for the rotary mount in such a way that the alignment device from the spindle head and the rotary mount disengages when the spindle head to be actuated by the rotary holder to rotate. Once the change in machining angle is complete the alignment device comes on again set to both the spindle head and the rotary mount like the align.

Die bekannte Ausrichtvorrichtung ist üblicherweise mit einer mit einer Verzahnung versehenen Verbindungsvorrichtung ausge­ stattet, die über einen hydraulischen Druck dafür sorgt, den Spindelkopf und die Drehaufnahme in Eingriff zu bringen oder aus dem Eingriff zu lösen. Die mit einer Verzahnung versehene Verbindungsvorrichtung besitzt ein oberes Zahnrad und ein unte­ res Zahnrad, die die Genauigkeit der Vorgänge für die Schaffung der Eingriffsstellung und der aus dem Eingriff gelösten Stel­ lung negativ beeinflussen können. Darüber hinaus ist die Betä­ tigung der Ausrichtvorrichtung über einen hydraulischen Druck nicht kosteneffektiv und zwar angesichts der Komplexität der Konstruktion eines hydraulischen Druckzylinders.The known alignment device is usually with a provided with a toothing connecting device which ensures via a hydraulic pressure, the To engage the spindle head and the rotary mount or to disengage from the engagement. The one with teeth Connection device has an upper gear and a lower res gear that the accuracy of operations for creating the engaged position and the position released from the engagement can have a negative impact on the lung. In addition, the bet adjustment of the alignment device via hydraulic pressure not cost effective given the complexity of the Construction of a hydraulic pressure cylinder.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher zur Beseitigung der ge­ schilderten Nachteile die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugma­ schine mit einer kostengünstigen Vorrichtung für die mit hoher Genauigkeit ablaufende vertikale und horizontale Ausrichtung des Spindelkopfes der Werkzeugmaschine zu versehen.The present invention is therefore to eliminate the ge Disadvantages described the task of a tool machine with an inexpensive device for those with high Accurate vertical and horizontal alignment of the spindle head of the machine tool.

Die Erfindung weist zur Lösung dieser Aufgabe die im Anspruch 1 genannten Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. To achieve this object, the invention has in claim 1 mentioned features. Advantageous refinements of this are described in the further claims.  

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der vorstehend beschriebenen Aufgabe eine Ausrichtvorrichtung vorgesehen, die zwischen dem Spindelkopf und der Drehaufnahme einer Werkzeugmaschine ange­ ordnet ist. Die Vorrichtung besitzt einen hydraulischen Verrie­ gelungszylinder, der an der Drehaufnahme der Werkzeugmaschine festgelegt ist. An dem hydraulischen Verriegelungszylinder ist ein Kolben vorgesehen beziehungsweise angelenkt. Eine Bogen­ kupplung besitzt eine Zahnscheibe beziehungsweise ein Zahnrad für die Drehung, eine Zahnscheibe oder Zahnrad für die Bewegung nach oben und unten und eine Zahnscheibe oder Zahnrad für die Führung. Das Drehzahnrad ist an dem Spindelkopf befestigt. Das Führungszahnrad ist an dem außenliegenden Ende des hydrauli­ schen Verriegelungszylinders angeordnet. Das Zahnrad für die Bewegung nach oben und unten ist mit dem Kolben einstückig aus­ gebildet derart, daß wenn sich der Kolben in einer nach vorne gerichteten Bewegung befindet, das Zahnrad für die Bewegung nach oben und nach unten mit dem Drehzahnrad und dem Führungs­ zahnrad in Eingriff kommen kann.According to the invention is to solve the above Task provided an alignment device between the Spindle head and the rotary mount of a machine tool is arranged. The device has a hydraulic lock master cylinder attached to the rotating seat of the machine tool is set. Is on the hydraulic locking cylinder a piston is provided or articulated. An arch clutch has a toothed disc or gear for rotation, a toothed disc or gear for movement up and down and a toothed washer or gear for that Guide. The rotating gear is attached to the spindle head. The Guide gear is at the outer end of the hydrauli arranged locking cylinder. The gear for the Movement up and down is made in one piece with the piston formed such that when the piston is in a forward direction directed movement, the gear for movement up and down with the rotary gear and the guide gear can engage.

Die Vorrichtung besitzt darüber hinaus ein elastisches Element, welches an einer Gegenkraftstelle für den Eingriff des Zahnra­ des für die Bewegung nach oben und unten mit dem Drehzahnrad und dem Führungszahnrad angeordnet ist und zwar derart, daß das Zahnrad beziehungsweise die Zahnscheibe für die Bewegung nach oben und unten, das Zahnrad beziehungsweise die Zahnscheibe für die Drehung und das Zahnrad beziehungsweise die Zahnscheibe für die Führung von einer elastischen Kraft des elastischen Bautei­ les beaufschlagt werden, um dann voneinander außer Eingriff zu kommen, wenn der Hydraulikzylinder nicht mehr mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird.The device also has an elastic element, which at a counterforce point for the engagement of the Zahnra for moving up and down with the rotary gear and the guide gear is arranged such that the Gear or the toothed disc for the movement after above and below, the gear or the pulley for the rotation and the gear or the pulley for the guidance of an elastic force of the elastic component les are applied to then disengage from each other come when the hydraulic cylinder is no longer with hydraulic Pressure is applied.

Die Aufgabe, die Merkmale, die Funktionen und die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden unter Berücksichtigung der fol­ genden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung und unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen deutlicher werden. Diese zeigen in:The task, the features, the functions and the advantages of present invention are made taking into account the fol ing detailed description of the present invention  and more clearly with reference to the accompanying drawings become. These show in:

Fig. 1A und 1B eine schematische Ansicht einer Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung für die vertikale und horizon­ tale Ausrichtung des Spindelkopfes einer Werkzeugmaschine; 1A and 1B are a schematic view of an embodiment of the present invention for the vertical and horizon tale orientation of the spindle head of a machine tool.

Fig. 2 eine Ansicht einer Ausführungsform im Schnitt; und Fig. 2 is a sectional view of an embodiment; and

Fig. 3 ein Flußdiagramm für die Funktionsweise der vorlie­ genden Erfindung. Fig. 3 is a flow chart for the operation of the vorlie invention.

Wie es anhand von Fig. 1 und 2 der Zeichnung ersichtlich ist, besitzt eine Vertikal-Horizontal-Spindel einer Werkzeugmaschine einen Spindelkopf 10, eine Drehaufnahme 20 und eine Drehvor­ richtung 30. Die Drehvorrichtung 30 besitzt einen Befestigungs­ sitz 31, der an der Drehaufnahme 20 angeordnet ist, eine Dreh­ welle 32, die an dem Befestigungssitz 31 über zwei Schrägrol­ lenlager 39 festgelegt wird derart, daß an der Drehwelle 32 an einem Ende davon der Spindelkopf 10 festgelegt ist und an ihrem anderen Ende ein axiales Zahnrad 33 vorgesehen ist, welches sich drehen kann über die hin und her gehenden Bewegungen einer Zahnstange eines steuernden hydraulischen Druckzylinders 34, um den Spindelkopf 10 so zu betätigen, daß er sich um einen Winkel verschwenkt. Die Zahnstange des Zylinders 34 ist mit einem Sen­ sor, beispielsweise einem Meßfühlerstab 35 versehen, der mit der Zahnstange gekoppelt ist und zwar derart, daß der Meßfüh­ lerstab 35 zusammen mit einem Näherungsschaltsensor 36 eine Er­ fassung ausführen kann, um den Zylinder 34 abzubremsen, wenn sich der Zylinder 34 einem Zielort für die Ausrichtung bezie­ hungsweise dem geplanten Zielort nähert. Die Drehwelle 32 ist mit einem drehbaren Block 37 verbunden, der sich in der Nähe beziehungsweise an der Seite eines Näherungsschaltsensors 38 angeordnet befindet und zwar zur Erfassung, ob die Drehwelle 32 an dem gewünschten Zielort angekommen ist, um sicherzustellen daß der Spindelkopf an einer gewünschten Position angeordnet worden ist.As can be seen from FIGS. 1 and 2 of the drawing, a vertical-horizontal spindle of a machine tool has a spindle head 10 , a rotary mount 20 and a rotary device 30 . The rotating device 30 has a mounting seat 31 , which is arranged on the rotary mount 20 , a rotary shaft 32 , which is fixed to the mounting seat 31 via two oblique roller bearings 39 such that the spindle head 10 is fixed to the rotary shaft 32 at one end thereof and at its other end there is provided an axial gear 33 which can rotate via the reciprocating movements of a rack of a controlling hydraulic pressure cylinder 34 to actuate the spindle head 10 so that it pivots through an angle. The rack of the cylinder 34 is provided with a sensor, for example a measuring rod 35 , which is coupled to the rack and in such a way that the measuring rod 35 together with a proximity switch sensor 36 can perform a detection to brake the cylinder 34 if the cylinder 34 is approaching a target location for alignment. The rotary shaft 32 is connected to a rotatable block 37 , which is located near or on the side of a proximity switch sensor 38 for detecting whether the rotary shaft 32 has arrived at the desired destination, in order to ensure that the spindle head is in a desired position has been ordered.

Eine Ausrichtvorrichtung 40, die nach der vorliegenden Erfin­ dung ausgebildet worden ist, ist zwischen dem Spindelkopf 10 und der Drehaufnahme 20 der Werkzeugmaschine angeordnet und weist einen hydraulischen Verriegelungszylinder 41, einen Kol­ ben 42, eine Bogenkupplung 43 und eine elastische Einrichtung 44 auf.An alignment device 40 , which has been formed according to the present inven tion, is arranged between the spindle head 10 and the rotary mount 20 of the machine tool and has a hydraulic locking cylinder 41 , a piston ben 42 , an arc coupling 43 and an elastic device 44 .

Der Hydraulikzylinder 41 zur Verriegelung ist an der Drehauf­ nahme 20 festgelegt. Der Kolben 42 ist an dem hydraulischen Verriegelungszylinder 41 verschiebbar angeordnet.The hydraulic cylinder 41 for locking is set at the Drehauf 20 . The piston 42 is slidably arranged on the hydraulic locking cylinder 41 .

Die Kupplung beziehungsweise Bogenkupplung 43 (curvic cuppling) weist eine Drehzahnscheibe oder Drehzahnrad 43a auf, eine Zahn­ scheibe beziehungsweise ein Zahnrad 43b für die Bewegung nach oben und unten und eine Zahnscheibe beziehungsweise ein Zahnrad 43c für die Führung. Die Drehzahnscheibe 43a ist an dem Spin­ delkopf 10 an einem Anschlußende davon festgelegt. Die Füh­ rungszahnscheibe 43c ist an dem außenliegenden Ende des hydrau­ lischen Verriegelungszylinders 41 angeordnet und zwar so, daß die Scheibe 43a mit der Drehzahnscheibe 43a so zusammenwirken kann, daß ein unterer Eingriffsabschnitt gebildet wird. Die Zahnscheibe 43b für die Bewegung nach oben und nach unten ist mit dem Kolben 42 einstückig ausgebildet derart, daß sich die Scheibe 43b zusammen mit dem Kolben 42 nach oben und unten be­ wegen kann. Wenn der Kolben 42 sich in einer nach vorne gerich­ teten Bewegung befindet, dann wird die Zahnscheibe 43b für die Bewegung nach oben und unten zusammen mit dem Kolben 42 bewegt, ohne mit dem unteren Eingriffsabschnitt in Eingriff zu kommen, der von der Drehzahnscheibe 43a und der Führungszahnscheibe 43c gebildet wird.The clutch or arc clutch 43 (Curvic cuppling) has a rotary toothed disc or rotary gear 43 a to a toothed pulley or a gear 43 b for movement up and down and a toothed pulley or a gear 43 c of the lead. The rotary disc 43 a is fixed to the spin delkopf 10 at one connection end thereof. The Füh approximately toothed disc 43 c is arranged at the outer end of the hydrau lic locking cylinder 41 in such a way that the disc 43 a can cooperate with the rotary toothed disc 43 a so that a lower engagement portion is formed. The toothed disc 43 b for the movement up and down is integrally formed with the piston 42 such that the disc 43 b together with the piston 42 can be up and down because of. If the piston 42 is in a forward direction movement, then the toothed disk 43 b is moved for the upward and downward movement together with the piston 42 without engaging with the lower engaging portion which is rotated by the rotating toothed disk 43 a and the guide pulley 43 c is formed.

Das elastische Bauteil 44 weist eine Vielzahl von Betätigungs­ stangen 441 und elastische Elemente 442 auf. Jede dieser Stan­ gen besitzt einen Körper 441a und eine Führungsmuffe oder Bund 441b. Der Körper 441a durchsetzt mit seinem freien Ende den hy­ draulischen Zylinder 41 von seiner inneren Ende her und stellt eine Verbindung mit dem Kolben 42 her. Die elastischen Bauteile 442, die Scheiben- oder Tellerfedern sind, sind zwischen der Führung beziehungsweise dem Bund 441b und dem inneren Ende des hydraulischen Zylinders 41 angeordnet.The elastic member 44 has a plurality of actuating rods 441 and elastic members 442 . Each of these Stan gene has a body 441 a and a guide sleeve or collar 441 b. The body 441 a passes through with its free end, the hy draulic cylinder 41 from its inner end and connects to the piston 42 . The elastic components 442 , which are disc or disc springs, are arranged between the guide or the collar 441 b and the inner end of the hydraulic cylinder 41 .

Die elastischen Bauteile 442 werden dann mit einem Druck beauf­ schlagt, wenn auf den Kolben 42 durch den hydraulischen Druck eingewirkt wird, um die Zahnscheibe 43b für die Bewegung nach oben und unten zur nach unten gerichteten Bewegung aufzunehmen, um mit der Drehzahnscheibe 43a und der Führungszahnscheibe 43c in Eingriff zu kommen. Wenn der hydraulische Druck aufgehoben wird, dann wird der Kolben 42 durch die Reaktionskraft der ela­ stischen Elemente 442 in Richtung nach oben gerichtet betätigt. Die Zahnscheibe 43b für die Bewegung nach oben und unten bewegt sich dabei zusammen mit dem Kolben 42, um sich aus dem Eingriff mit dem Drehzahnscheibe 43a und der Führungszahnscheibe 43c zu lösen.The elastic members 442 are then subjected to a pressure when the piston 42 is acted upon by the hydraulic pressure in order to accommodate the toothed disk 43 b for the upward and downward movement for the downward movement in order to with the rotating toothed disk 43 a and the guide pulley 43 c to come into engagement. When the hydraulic pressure is released, the piston 42 is actuated by the reaction force of the elastic elements 442 directed upwards. The toothed disk 43 b for the upward and downward movement moves together with the piston 42 in order to disengage from the rotary toothed disk 43 a and the guide toothed disk 43 c.

Am Kolben 42 ist ein Meßfühlerstab 45 befestigt. Zu beiden En­ den des Meßfühlerstabs 45 befinden sich zwei Näherungsschalt­ sensoren 46 und 47 angeordnet, um feststellen zu können, ob die Zahnscheibe 43b für die Bewegung nach oben und nach unten an dem unteren Bereich des Kolbens 42 sich mit der Drehzahnscheibe 43a und der Führungszahnscheibe 43c in Eingriff befindet oder aus dem Eingriff gelöst vorliegt.A sensor rod 45 is attached to the piston 42 . To both ends of the sensor rod 45 there are two proximity switch sensors 46 and 47 arranged to determine whether the toothed disk 43 b for the movement up and down on the lower region of the piston 42 with the rotating toothed disk 43 a and Guide pulley 43 c is in engagement or is released from the engagement.

Wie es anhand von Fig. 3 dargestellt ist, wird der Spindelkopf 10 zunächst vertikal ausgerichtet, wohingegen der drehbare Block 37 und der Näherungsschalter 38 eingeschaltet werden. Es laufen nun eine Reihe von Funktionsschritten ab, sobald ein Be­ fehl ausgegeben wird, den Spindelkopf 10 horizontal anzuordnen. As shown in FIG. 3, the spindle head 10 is initially aligned vertically, whereas the rotatable block 37 and the proximity switch 38 are switched on. A series of functional steps now take place as soon as a command is issued to arrange the spindle head 10 horizontally.

Die Funktionsschritte werden nachfolgend noch explizit erläu­ tert werden.The functional steps are explained explicitly below be tert.

Zu Beginn des ersten Funktionsschrittes liegt am Zylinder 41 kein Druck vor und die Zahnscheibe 43b für die Bewegung nach oben und nach unten wird zusammen mit dem Kolben 42 von der Re­ aktionskraft des elastischen Bauteiles 44 beaufschlagt, um sich aus dem Eingriff mit der Drehzahnscheibe 43a und der Führungs­ zahnscheibe 43c zu lösen. Der Meßfühlerstab 45 bewegt sich zu­ sammen mit dem Kolben 42 nach oben und nach unten, was zu einem Lösen der gesamten Bogenkupplung 43 aus dem Eingriff und zu ei­ ner nach oben gerichteten Bewegung des Meßfühlerstabs 45 führt. Infolgedessen wird der untere Näherungsschalter 46 ausgeschal­ tet, wohingegen der obere Näherungsschalter 47 eingeschaltet wird. Wenn der obere Näherungsschalter 47 zu dieser Zeit nicht aktiviert wird, wird ein Alarm ausgelöst.At the beginning of the first functional step, there is no pressure on the cylinder 41 and the toothed disk 43 b for the movement up and down is acted upon together with the piston 42 by the reaction force of the elastic component 44 in order to disengage from the rotating toothed disk 43 a and the guide pulley 43 c to solve. The sensor rod 45 moves together with the piston 42 up and down, which leads to a release of the entire arc coupling 43 from engagement and to egg ner upward movement of the sensor rod 45 . As a result, the lower proximity switch 46 is turned off, whereas the upper proximity switch 47 is turned on. If the upper proximity switch 47 is not activated at this time, an alarm is triggered.

Der zweite Funktionsschritt umfaßt die Drehbewegung der Dre­ heinrichtung 30. Die Drehwelle 32 ist so angelenkt, daß sie sich bei der nach vorne gerichteten (normalen) Bewegung der Zahnstange des steuernden hydraulischen Druckzylinders 34 dreht und dadurch dafür sorgt, daß sich der Spindelkopf 10 dreht. Wenn sich der Spindelkopf 10 einem Zielort nähert, dann wird der Näherungsschaltsensor 36 über den Meßfühlerstab 35 betä­ tigt, so daß er sich einschaltet, was zu einem Abbremsen der Zahnstange des steuernden hydraulischen Druckzylinders 34 führt. Wenn die Zahnstange horizontal verläuft, dann wird der Näherungsschaltsensor 38 von dem sich drehenden Block 37 so be­ tätigt, daß er sich einschaltet. Wenn dies nicht der Fall ist, dann wird ein Alarm ausgelöst.The second functional step comprises the rotary movement of the rotary device 30 . The rotary shaft 32 is articulated so that it rotates during the forward (normal) movement of the toothed rack of the controlling hydraulic pressure cylinder 34 and thereby ensures that the spindle head 10 rotates. When the spindle head 10 approaches a destination, then the proximity switch sensor 36 is actuated via the measuring rod 35 so that it switches on, which leads to a braking of the rack of the controlling hydraulic pressure cylinder 34 . If the rack is horizontal, then the proximity switch 38 is actuated by the rotating block 37 so that it turns on. If this is not the case, an alarm is triggered.

Der dritte Funktionsschritt umfaßt, daß der Kolben 42, der sich in einer nach vorne gerichteten (normalen) Bewegung befindet, die Zahnscheibe 43b für die Bewegung nach oben und nach unten mit sich nimmt, um mit der Drehzahnscheibe 43a und der Füh­ rungszahnscheibe 43c in Eingriff zu kommen. Dabei bewegt sich der Meßfühlerstab 45 zusammen mit dem Kolben 42 nach unten ge­ richtet, was zu einer Eingriffsstellung der gesamten Bogenkupp­ lung 43 führt. Infolgedessen wird der obere Näherungsschaltsen­ sor 47 betätigt. Wenn dies nicht der Fall ist, dann wird ein Alarm ausgelöst. Der Vorgang der Ausrichtung des Spindelkopfes 10 wird so zu einem Abschluß gebracht.The third function step comprises the piston 42 which is located in a (normal) forwardly directed movement, the toothed disc 43 b for movement upwardly and downwardly taking with them to approximately toothed disc with the rotary pulley 43 a and the Füh 43 c to engage. Here, the sensor rod 45 moves together with the piston 42 down ge, which leads to an engagement position of the entire arc coupling 43 . As a result, the upper proximity switch 47 is operated. If this is not the case, an alarm is triggered. The process of aligning the spindle head 10 is thus brought to a conclusion.

Die Ausrichtvorrichtung 40 nach der vorliegenden Erfindung macht Gebrauch von einer hydraulischen Druckquelle, um dafür zu sorgen, daß die gesamte Bogenkupplung bei dem Ausrichtvorgang in Eingriff kommt derart, daß der Spindelkopf 10 und die Drehaufnahme 20 mit hoher Genauigkeit miteinander verbunden werden. Darüber hinaus macht die Ausrichtvorrichtung 40 nach der vorliegenden Erfindung Gebrauch von der elastischen Ein­ richtung, um für das Lösen des Eingriffs der Bogenkupplung 43 in der Mitte des Vorganges zu sorgen, bei dem der hydraulische Druck aufgehoben wird. Mit anderen Worten macht, da eine große Kraft erforderlich ist, um die gesamte Bogenkupplung 43 bei dem Ausrichtvorgang so in Eingriff zu bringen, daß der Spindelkopf 10 und die Drehaufnahme 20 sicher mit hoher Genauigkeit verbun­ den werden, die Ausrichtvorrichtung 40 nach der vorliegenden Erfindung Gebrauch von der hydraulischen Druckquelle, um dieser Anforderung zu entsprechen. Es ist aber nur eine geringe Kraft erforderlich, um das Lösen des Eingriffs der Bogenkupplung 43 zu bewirken, so daß die Ausrichtvorrichtung 40 nach der vorlie­ genden Erfindung von dem elastischen Bauteil Gebrauch macht, um dieser Anforderung entsprechen. Die Ausrichtvorrichtung 40 nach der vorliegenden Erfindung benötigt daher keine teuren hydrau­ lische von außen eingreifende Ausrüstungen und ist daher ko­ stengünstig. Darüber hinaus kann die Ausrichtvorrichtung 40 nach der vorliegenden Erfindung einfach in dem begrenzten Bau­ raum des Spindelkopfes 10 und der Drehaufnahme 20 eingebaut werden. Zudem arbeitet die Ausrichtvorrichtung 40 nach der vor­ liegen Erfindung mit hoher Genauigkeit und zwar aufgrund der Näherungsschalter.The alignment device 40 according to the present invention makes use of a hydraulic pressure source in order to ensure that the entire arc coupling is engaged in the alignment process in such a way that the spindle head 10 and the rotary receptacle 20 are connected to one another with high accuracy. In addition, the alignment device 40 of the present invention makes use of the elastic device to provide disengagement of the arc coupling 43 in the middle of the process in which the hydraulic pressure is released. In other words, since a large force is required to engage the entire arc coupling 43 in the aligning operation so that the spindle head 10 and the rotary seat 20 are securely connected with high accuracy, the aligner 40 according to the present invention makes use from the hydraulic pressure source to meet this requirement. However, only a small force is required to release the engagement of the arc coupling 43 so that the alignment device 40 according to the present invention makes use of the elastic member to meet this requirement. The alignment device 40 according to the present invention therefore does not require expensive hydrau lic external equipment and is therefore inexpensive. In addition, the alignment device 40 according to the present invention can be easily installed in the limited space of the spindle head 10 and the rotary mount 20 . In addition, the alignment device 40 according to the prior invention works with high accuracy, specifically because of the proximity switch.

Es wird eine Ausrichtvorrichtung vorgeschlagen, die zwischen dem Spindelkopf und der Drehaufnahme einer Werkzeugmaschine an­ geordnet ist und zwar für die vertikale und horizontale Aus­ richtung des Spindelkopfes. Die Ausrichtvorrichtung weist einen hydraulischen Verriegelungszylinder, einen Kolben und eine Bo­ genkupplung auf mit einer Drehzahnscheibe, eine Zahnscheibe für die Bewegung nach oben und unten und eine Führungszahnscheibe. Die Zahnscheibe für die Bewegung nach oben und nach unten ist mit dem Kolben einstückig ausgebildet derart, daß sie sich zu­ sammen mit dem Kolben nach oben und nach unten bewegen kann, um mit der Drehzahnscheibe und der Führungszahnscheibe in Eingriff zu kommen, oder sich aus dem Eingriff damit zu lösen. Die Aus­ richtvorrichtung besitzt darüber hinaus eine elastische Ein­ richtung, die den Kolben und die Zahnscheibe für die Bewegung nach oben und nach unten so beaufschlagen kann, daß sie sich von der Drehzahnscheibe und der Führungszahnscheibe weg bewe­ gen, wenn der hydraulische Druck aufgehoben wird.An alignment device is proposed which is between the spindle head and the rotary holder of a machine tool is arranged for vertical and horizontal off direction of the spindle head. The alignment device has one hydraulic locking cylinder, a piston and a Bo with a rotating toothed disc, a toothed disc for the movement up and down and a leading pulley. The lock washer for the up and down movement integrally formed with the piston such that they are too can move up and down together with the piston with the rotating toothed disk and the guide toothed disk to come, or to disengage from it. The out Straightening device also has an elastic one direction that the piston and the pulley for the movement upwards and downwards so that they can Move away from the rotating toothed disk and the leading toothed disk if the hydraulic pressure is released.

Hinsichtlich vorstehend im einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird im übrigen ausdrücklich auf die An­ sprüche und Zeichnung verwiesen.With regard to the above not explained in detail Features of the invention is expressly on the An references and drawing referenced.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Ausrichtung eines Vertikal-Horizontal-Spin­ delkopfes (10) einer Werkzeugmaschine, wobei die Vorrich­ tung zwischen dem Spindelkopf (10) und einer Drehaufnahme (20) der Werkzeugmaschine angeordnet ist, mit:

• - einem hydraulischen Verriegelungszylinder (41), der an der Drehaufnahme (20) der Werkzeugmaschine festgelegt ist;
• - einem an dem hydraulischen Verriegelungszylinder (41) ange­ ordneten Kolben (42);
• - einer Bogenkupplung (43) mit einer Drehzahnscheibe (43a), ei­ ner Zahnscheibe (43b) für die Bewegung nach oben und nach unten und einer Führungszahnscheibe (43c); wobei
• - die Drehzahnscheibe (43a) an dem Spindelkopf (10) festgelegt ist;
• - die Führungszahnscheibe (43c) an dem außenliegenden Ende des hydraulischen Verriegelungszylinders (41) angeordnet ist;
• - die Zahnscheibe (43b) für die Bewegung nach oben und nach un­ ten mit dem Kolben (42) einstückig ausgebildet ist derart, daß wenn sich der Kolben (42) in einer Vorwärtsbewegung befindet, die Zahnscheibe (43b) für die Bewegung nach oben und nach unten zusammen mit dem Kolben (42) zum Eingriff mit der Drehzahn­ scheibe (43a) und der Führungszahnscheibe (43c) nach unten be­ wegbar ist; und
• - einer elastischen Einrichtung (44), die an einer Reaktions­ kraftstelle des Eingriffes der Zahnscheibe (43b) für die Bewe­ gung nach oben und nach unten mit der Drehzahnscheibe (43a) und der Führungszahnscheibe (43c) angeordnet ist, wobei die Dreh­ zahnscheibe (43a) und die Führungszahnscheibe (43c) durch eine elastische Kraft der elastischen Einrichtung (44) zur Lösung des Eingriffs miteinander beaufschlagt sind, wenn der hydrauli­ sche Druck des hydraulischen Zylinders (41) aufgehoben ist.

1. A device for aligning a vertical-horizontal spin delkopfes ( 10 ) of a machine tool, the Vorrich device between the spindle head ( 10 ) and a rotary mount ( 20 ) of the machine tool is arranged with:

• - A hydraulic locking cylinder ( 41 ) which is fixed to the rotary mount ( 20 ) of the machine tool;
• - One on the hydraulic locking cylinder ( 41 ) arranged piston ( 42 );
• - an arc coupling (43) with a rotating toothed disc (43 a), egg ner toothed disc (43 b) for movement upward and downward and a guide pulley (43 c); in which
• - The rotating toothed disc ( 43 a) on the spindle head ( 10 ) is fixed;
• - The guide toothed disc ( 43 c) is arranged at the outer end of the hydraulic locking cylinder ( 41 );
• - The toothed disc ( 43 b) for the upward movement and downward with the piston ( 42 ) is integrally formed such that when the piston ( 42 ) is in a forward movement, the toothed disc ( 43 b) for the movement after up and down together with the piston ( 42 ) for engagement with the rotary toothed disk ( 43 a) and the guide toothed disk ( 43 c) can be moved downwards; and
• - An elastic device ( 44 ), which is arranged at a reaction force point of engagement of the toothed disc ( 43 b) for the movement up and down with the rotary toothed disc ( 43 a) and the guide toothed disc ( 43 c), the rotation toothed disc (43 a) and the guide pulley (43 c) are acted upon each by an elastic force of the elastic means (44) for disengagement when the hydrauli cal pressure of the hydraulic cylinder (41) is canceled.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Einrichtung (44) eine Vielzahl von Betätigungsstan­ gen (441) und ein elastisches Bauteil (442) besitzt, wobei jede Stange (441) einen Körper (441a) und einen Bund (441b) an einem Ende des Körpers (441a) besitzt, wobei der Körper (441a) mit seinem freien Ende den hydraulischen Zylinder (41) von seiner Innenseite her durchsetzt und mit dem Kolben (42) verbunden ist und das elastische Bauteil (442) zwischen dem Bund (441b) der Stange (441) und dem inneren Ende des hydraulischen Zylinders (41) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the elastic device ( 44 ) has a plurality of actuating rods ( 441 ) and an elastic component ( 442 ), each rod ( 441 ) having a body ( 441 a) and a collar ( 441 b) has at one end of the body ( 441 a), the body ( 441 a) with its free end passing through the hydraulic cylinder ( 41 ) from the inside and being connected to the piston ( 42 ) and the elastic component ( 442 ) is arranged between the collar ( 441 b) of the rod ( 441 ) and the inner end of the hydraulic cylinder ( 41 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Bauteil (442) eine Tellerfeder ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the elastic component ( 442 ) is a plate spring. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Sen­ sor (46, 47), der zwischen der Drehaufnahme (20) und dem Kolben (42) angeordnet ist zur Erfassung, ob sich die Zahnscheibe (43b) für die Bewegung nach oben und nach unten mit der Dreh­ zahnscheibe (43a) und der Führungszahnscheibe (43c) im Eingriff befindet oder aus dem Eingriff gelöst ist.4. The device according to claim 1, characterized by a sensor ( 46 , 47 ), which is arranged between the rotary mount ( 20 ) and the piston ( 42 ) for detecting whether the toothed disc ( 43 b) for the movement upwards and downward with the rotating toothed disc (43 a) and the guide pulley (43 c) is engaged or disengaged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (42) mit einem Meßfühlerstab (45) versehen ist, der dar­ an festgelegt ist und die Drehaufnahme (20) mit einem oberen Näherungsschaltsensor (47) und einem unteren Näherungsschalt­ sensor (46) versehen ist, die an der Seite des Meßfühlerstabs (45) angeordnet sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the piston ( 42 ) is provided with a measuring rod ( 45 ) which is fixed to it and the rotary mount ( 20 ) with an upper proximity switch sensor ( 47 ) and a lower proximity switch sensor ( 46 ) is provided, which are arranged on the side of the sensor rod ( 45 ).