DE19833684A1 - Method of measuring diameter and stroke of cropped shafts with two axially staggered shaft sections based on distance between sections - Google Patents

Abstract

The method involves determining the co-ordinates of a first position on the circumference of a first shaft section (1) to calculate the diameter of the first section and the longitudinal axis (4). The co-ordinates of a second position on the circumference of a second shaft section (2) and the diameter of the second shaft are determined. The stroke between the sections is the distance between the longitudinal axes of the shaft sections. An Independent claim is included for a device for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Durchmesser und Hübe von gekröpften Wellen, d.h, Wellen mit mindestens zwei axial zueinander versetzt an geordneten Wellenabschnitten, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Oberbegriff von Anspruch 12.The invention relates to a method for measuring the diameter and strokes of cranked shafts, i.e. shafts with at least two axially offset ordered shaft sections, according to the preamble of claim 1 and one Device for carrying out this method according to the preamble of claim 12.

Meßvorrichtungen der eingangs genannten Art werden beispielsweise im Bereich der Qualitätskontrolle eingesetzt. Im Rahmen von Eingangs- und Ausgangskontrollen werden gelieferte bzw. hergestellte Werkstücke vermessen und getestet, und die Kontroll­ ergebnisse werden mit den Vorgabewerten für die jeweiligen Werkstücke verglichen. Neben den Werkstoffeigenschaften (Härte, Elastizität, Korrosionsbeständigkeit, Dichtig­ keit, usw.) sind vor allem die Maße für - je nach Art des Werkstückes - Längen, Durchmesser und Hübe für die Qualitätsbeurteilung der Werkstücke entscheidend.Measuring devices of the type mentioned are for example in the field of Quality control used. As part of entrance and exit controls Delivered or manufactured workpieces measured and tested, and the control results are compared with the default values for the respective workpieces. In addition to the material properties (hardness, elasticity, corrosion resistance, leakproof speed, etc.) are primarily the dimensions for - depending on the type of workpiece - lengths, Diameters and strokes are decisive for the quality assessment of the workpieces.

Solche Meßvorrichtungen sind bereits in verschiedenen Ausführungen aus dem all­ gemeinen Stand der Technik bekannt und werden auch in der Praxis eingesetzt. So sind insbesondere auch Meßvorrichtungen zur Vermessung von sogenannten gekröpften Wellen bekannt, die mittels getrennter Messungen die Durchmesser der einzelnen Wellen­ abschnitte und die Hübe zwischen den benachbarten Wellenabschnitten ermitteln. Hierbei entsteht häufig eine fellerhafte Hubmessung, da Feller bei der Durchmesser-Messung nicht berücksichtigt werden und die Meßwerte für die Hubmessung beeinflussen.Such measuring devices are already in different versions from space known state of the art and are also used in practice. So are in particular also measuring devices for measuring so-called cranked shafts known, the diameter of the individual shafts by means of separate measurements sections and determine the strokes between the adjacent shaft sections. Here a feller-like stroke measurement often arises, since Feller takes the diameter measurement are not taken into account and influence the measured values for stroke measurement.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung von Durchmessern und Hüben von gekröpften Wellen bereit­ zustellen, die auf einfache Art und Weise die oben beim Stand der Technik genannten Nachteile vermeiden und insbesondere eine Hubmessung unabhängig von möglichen Fehlern bei der Durchmesser-Messung gewährleisten.It is therefore an object of the present invention, a method and an Device for measuring diameters and strokes of cranked shafts ready to deliver, the above-mentioned in the prior art in a simple manner Avoid disadvantages and in particular a stroke measurement regardless of possible Ensure errors in the diameter measurement.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 solved.

Durch die Berechnung des Hubes zwischen zwei Wellenabschnitten als Abstand der beiden Längsachsen der Wellenabschnitte bleiben die ermittelten Meßwerte der Durchmesser der beiden Wellenabschnitte und somit auch möglicherweise vorhandene Meßfehler bei der Durchmesser-Messung unberücksichtigt und beeinflussen somit nicht den Meßwert für den Hub.By calculating the stroke between two shaft sections as the distance between the two The measured values of the diameters of the  two shaft sections and thus possibly existing measuring errors in the Diameter measurement is not taken into account and therefore do not influence the measured value for the Stroke.

Vorzugsweise wird der Meßwert für den Hub am ersten Wellenabschnitt auf Null gesetzt. Hierdurch wird die Berechnung des Hub-Meßwertes wesentlich vereinfacht, da der Hub lediglich aus den Koordinaten der Meßpositionen der Taststifte der Meßvorrichtung am Umfang des zweiten Wellenabschnittes berechnet werden kann. Die Durchmessermessung des ersten und zweiten Wellenabschnittes sind davon unabhängig.The measured value for the stroke on the first shaft section is preferably set to zero. This considerably simplifies the calculation of the stroke measured value since the stroke only from the coordinates of the measuring positions of the stylus of the measuring device on The circumference of the second wave section can be calculated. The diameter measurement the first and second shaft sections are independent of this.

Ferner wird vorteilhafterweise vor Beginn der Durchmesser-Messung des ersten Wellen­ abschnittes die Meßvorrichtung geeicht, indem der Meßwert für den Durchmesser bei zusammengefahrenen Taststiften der Meßvorrichtung auf Null gesetzt wird.Furthermore, it is advantageous to start measuring the diameter of the first shaft Section calibrated the measuring device by adding the measured value for the diameter moved probe pins of the measuring device is set to zero.

Ferner wird vorteilhafterweise die gekröpfte Welle derart auf der Meßvorrichtung an­ geordnet, daß die Ebene, die durch die Längsachsen der Wellenabschnitte und die Richtung der Verbindungselemente zwischen den Wellenabschnitten definiert wird, in der Meßebene bzw. Parallel zur Grundplatte der Meßvorrichtung liegt. Dies erlaubt eine einfachere Ermittlung der gesuchten Durchmesser- und Hub-Meßwerte, da nicht auch noch eine dritte Raumkoordinate der Meßpositionen der Taststifte mit berücksichtigt werden muß.Furthermore, the cranked shaft is advantageously applied to the measuring device in this way ordered that the plane through the longitudinal axes of the shaft sections and the Direction of the connecting elements between the shaft sections is defined in the Measurement plane or parallel to the base plate of the measuring device. This allows one easier determination of the desired diameter and stroke measured values, since not also a third spatial coordinate of the measuring positions of the styli are also taken into account got to.

Ferner wird die oben genannte Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit den Merkmalen von Patentanspruch 12 gelöst.Furthermore, the above object is achieved by a device for carrying out the Method according to the invention with the features of claim 12 solved.

Die Meßvorrichtung weist eine Grundplatte als Basiselement, eine Werkstück­ aufnahmevorrichtung und eine Durchmesser/Hub-Meßeinheit auf, wobei die Meßeinheit mit einer Auswerteeinheit zur Berechnung der Durchmesser und Hübe der gekröpften Welle aus den ermittelten Koordinaten der Meßpositionen und mit einer Anzeige­ vorrichtung zur Anzeige der ermittelten Durchmesser- und Hub-Meßwerte versehen ist.The measuring device has a base plate as a base element, a workpiece Recording device and a diameter / stroke measuring unit, the measuring unit with an evaluation unit for calculating the diameters and strokes of the cranked Wave from the determined coordinates of the measuring positions and with a display device for displaying the determined diameter and stroke measured values is provided.

Die Taststifte bzw. Meßeinsätze der Meßeinheit sind vorteilhafterweise mit einer pneumatischen oder Federkraft beaufschlagt, so daß sie mit konstanten, definierten Antastkräften an dem zu vermessenden Werkstück anliegen, um eine gute Wiederhol­ barkeit der Meßergebnisse zu gewährleisten.The styli or measuring inserts of the measuring unit are advantageously with a pneumatic or spring force, so that they with constant, defined Probing forces are applied to the workpiece to be measured for good repetition guarantee the availability of the measurement results.

Ferner ist die Meßvorrichtung vorteilhafterweise zusätzlich mit weiteren Meßeinheiten bzw. Meßmodulen, wie beispielsweise Längen-Meßmodul oder Außendurchmesser- und Innendurchmesser-Meßmodul, ausgerüstet, die entweder zusammen mit der Durchmesser/Hub-Meßeinheit auf der Meßvorrichtung angebracht sind oder wahlweise im Wechsel mit der Durchmesser/Hub-Meßeinheit verwendet werden können.Furthermore, the measuring device is advantageously additionally with further measuring units or measuring modules, such as length measuring module or outer diameter and  Inside diameter measuring module, equipped either with the Diameter / stroke measuring unit are attached to the measuring device or alternatively in Change with the diameter / stroke measuring unit can be used.

Weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegen­ stand weiterer Unteransprüche.Further refinements and developments of the present invention are opposed stood further subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer Meßvorrichtung zur Vermessung von gekröpften Wellen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:The invention is described in the following using a preferred exemplary embodiment Measuring device for measuring cranked shafts with reference to the enclosed drawing explained in more detail. In it show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausschnittes einer gekröpften Welle zur Veranschaulichung der zu messenden Maße und der Meßpositionen; Figure 1 is a schematic representation of a section of a cranked shaft to illustrate the dimensions to be measured and the measuring positions.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Meßmoduls einer Meßvorrichtung in Seiten­ ansicht; Figure 2 is a schematic representation of a measuring module of a measuring device in side view.

Fig. 3 ein Durchmesser- und Hub-Meßmodul einer Meßvorrichtung in Seitenansicht; Fig. 3, a diameter and stroke-measuring module of a measuring device in side view;

Fig. 4 eine Meßvorrichtung mit zu vermessender gekröpfter Welle in Seitenansicht; und Figure 4 is a measuring device with cranked shaft to be measured in side view. and

Fig. 5 die Meßvorrichtung mit zu vermessender gekröpfter Welle von Fig. 4 in Drauf­ sicht. Fig. 5, the measuring device with cranked shaft to be measured from Fig. 4 in plan view.

Zunächst sollen anhand von Fig. 1 an einer ausschnittweise dargestellten gekröpften Welle 10 die zu messenden Größen, die Antastpunkte für die Taststifte der Meßvorrichtung, die Zusammenhänge zwischen den Meßgrößen und den Artastpunkten und schließlich das Meßverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Anschließend wird anhand der Fig. 2 bis 5 eine Meßvorrichtung 8 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Meßverfahrens beschrieben.First, with reference to 1 to FIG. At a partial shown crank shaft 10 which are described to be measured, the touch points for the tactile pins of the measuring device, the relationships between the variables and the Artastpunkten and finally, the measuring method according to the present invention. A measuring device 8 for carrying out the measuring method according to the invention is then described with reference to FIGS . 2 to 5.

Eine gekröpfte Welle 10 besteht ganz allgemein aus mehreren Wellenabschnitten 1, 2, die axial zueinander versetzt angeordnet sind. Insbesondere weisen Kurbelwellen 10 eine (Haupt-)Welle bzw. einen Wellenzapfen 1 und mindestens einen exzentrisch zu diesem angeordneten Wellenabschnitt bzw. Kurbelzapfen 2. Die Kurbelzapfen 2 dienen der Über­ tragung einer schwingenden Bewegung eines Gestänges (zumeist einer Pleuelstange) über die Verbindungselemente bzw. die sogenannten Kurbelwangen 3 auf die Welle 1 und wandeln so eine oszillierende in eine rotierende Bewegung um und umgekehrt.A cranked shaft 10 generally consists of several shaft sections 1 , 2 , which are arranged axially offset from one another. In particular, crankshafts 10 have a (main) shaft or a shaft journal 1 and at least one shaft section or crank journal 2 arranged eccentrically to this. The crank pin 2 are used to transmit a swinging movement of a linkage (mostly a connecting rod) via the connecting elements or the so-called crank webs 3 on the shaft 1 and thus convert an oscillating into a rotating movement and vice versa.

Zur Vereinfachung sei ein rechtwinkliges Koordinatensystem mit einer x-Achse und einer y-Achse definiert, wobei die x-Richtung der Längsachsen 4, 5 der Welle 10 bzw. der Wellenabschnitte 1, 2 und die y-Richtung quer zu diesen Längsachsen 4, 5, d. h. in Richtung der Verbindungselemente 3, verläuft. Die so definierte x-y-Ebene stellt vorzugs­ weise auch die Meßebene dar, d. h. die gekröpfte Welle 10 wird derart in der Meß­ vorrichtung angeordnet, daß ihre x-y-Ebene in der Meßebene der Meßvorrichtung 8, d. h. zumeist parallel zum Meßtisch oder der Grundplatte 21 der Meßvorrichtung 8, liegt, bzw. wird der maximale Abstand während des Drehens gespeichert.For simplification, a right-angled coordinate system with an x-axis and a y-axis is defined, the x-direction of the longitudinal axes 4 , 5 of the shaft 10 or of the shaft sections 1 , 2 and the y-direction transverse to these longitudinal axes 4 , 5 , ie in the direction of the connecting elements 3 . The xy plane thus defined also represents the measuring plane, ie the cranked shaft 10 is arranged in the measuring device in such a way that its xy plane in the measuring plane of the measuring device 8 , ie mostly parallel to the measuring table or the base plate 21 of the measuring device 8 , lies or the maximum distance is saved during rotation.

Die Wellenabschnitte 1, 2 weisen im allgemeinen unterschiedliche Durchmesser D₁ und D₂ auf. Der Hub H₁₂ zwischen den Wellenabschnitten 1 und 2 ist definiert als der Abstand der beiden Längsachsen 4, 5 der Wellenabschnitte 1, 2 voneinander.The shaft sections 1 , 2 generally have different diameters D ₁ and D ₂ . The stroke H ₁₂ between the shaft sections 1 and 2 is defined as the distance between the two longitudinal axes 4 , 5 of the shaft sections 1 , 2 from one another.

Die Meßpositionen auf dem Umfang der Wellenabschnitte 1, 2, d. h. die Antastpunkte der Taststifte 11, 12 der Meßeinheit 9, werden mit a₁ und b₁ auf dem ersten Wellenabschnitt 1 und mit a₂ und b₂ auf dem zweiten Wellenabschnitt 2 bezeichnet. Die von der Meßeinheit 9 ermittelten Koordinaten dieser Meßpositionen a, b werden an einer geeigneten Erfassungsvorrichtung, die weiter unten noch näher erläutert werden wird, in Richtung der y-Achse, d. h. sozusagen als y-Koordinaten in der Meßebene, abgelesen. Die Koordinaten der Meßpositionen a₁, b₁, a₂, b₂ werden dabei mit entsprechenden Großbuchstaben A₁, B₁, A₂, B₂ bezeichnet; die Koordinaten der Längsachsen 4, 5 der Wellenabschnitte 1, 2 werden mit C₁ bzw. C₂ bezeichnet.The measuring positions on the circumference of the shaft sections 1 , 2 , ie the probing points of the styli 11 , 12 of the measuring unit 9 , are denoted by a ₁ and b ₁ on the first shaft section 1 and by a ₂ and b ₂ on the second shaft section 2 . The coordinates of these measuring positions a, b determined by the measuring unit 9 are read on a suitable detection device, which will be explained in more detail below, in the direction of the y-axis, that is to say as y-coordinates in the measuring plane. The coordinates of the measuring positions a ₁ , b ₁ , a ₂ , b ₂ are denoted by corresponding capital letters A ₁ , B ₁ , A ₂ , B ₂ ; the coordinates of the longitudinal axes 4 , 5 of the shaft sections 1 , 2 are denoted by C ₁ and C ₂ , respectively.

Zusätzlich ist es vorteilhaft, auch die aktuellen Meßkoordinaten der Meßpositionen a, b in Längsrichtung zu kennen; diese werden mit L₁, L₂ bezeichnet.In addition, it is advantageous to also know the current measuring coordinates of the measuring positions a, b in the longitudinal direction; these are designated L ₁ , L ₂ .

Anhand der Fig. 2 bis 5 wird nun die Meßvorrichtung 8 beschrieben, um anschließend das Meßverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zu erläutern.The measuring device 8 will now be described with reference to FIGS . 2 to 5 in order to subsequently explain the measuring method according to the present invention.

Fig. 4 und 5 zeigen die komplette Meßvorrichtung 8 in Seitenansicht bzw. in Draufsicht. Die Hauptbestandteile der Meßvorrichtung 8 sind Basiselement, Werkstückaufnahme­ vorichtung und wenigstens eine Meßeinheit 9. FIGS. 4 and 5 show the complete measuring device 8 in side view and in plan view. The main components of the measuring device 8 are the base element, the workpiece holder and at least one measuring unit 9 .

Das Basiselement der Meßvorrichtung 8 besteht aus einer zumeist rechteckförmigen Grundplatte 21, auf der eine (nicht dargestellte) Führungsschiene angeordnet ist, welche sich über die gesamte Länge der Grundplatte 21 parallel zur Längskante der Grundplatte erstreckt. Auf der Führungsschiene ist ein Trägerelement 22 mit geeigneter Positionier­ vorrichtung 23 zur Führung entlang der Führungsschiene verschiebbar befestigt, so daß der Bediener der Meßvorrichtung 8 die Längsposition des Trägerelementes 22 auf der Führungsschiene verändern bzw. einstellen kann. The base element of the measuring device 8 consists of a mostly rectangular base plate 21 on which a guide rail (not shown) is arranged which extends over the entire length of the base plate 21 parallel to the longitudinal edge of the base plate. On the guide rail, a carrier element 22 with a suitable positioning device 23 for guidance along the guide rail is slidably mounted so that the operator of the measuring device 8 can change or adjust the longitudinal position of the carrier element 22 on the guide rail.

Parallel zur Führungsschiene und zur Längskante der Grundplatte 21 ist in die Grundplatte 21 über die gesamte Länge eine Nut 24 oder dergleichen eingebracht. In diese Nut wird zur Befestigung eines zu vermessenden Werkstückes 10 mindestens ein je nach Art des aufzunehmenden Werkstückes auszuwählender Werkstückhalter 25 verschraubt oder andersartig in fester Position befestigt. Die Werkstücke 10, insbesondere Wellen bzw. gekröpfte Wellen, werden vorzugsweise derart mit den Werkstückhaltern 25 gehalten, daß bei einachsigen Wellen ihre Drehachse 4 parallel zur Nut 24 und zur Führungsschiene verläuft und bei mehrachsigen gekröpften Wellen 10 die durch die mehreren Längsachsen 4, 5 der Wellenabschnitte 1, 2 definierte Ebene parallel zur Grundplatte 21 und somit parallel zur Meßebene liegt.Parallel to the guide rail and to the longitudinal edge of the base plate 21 , a groove 24 or the like is made in the base plate 21 over the entire length. To fasten a workpiece 10 to be measured, at least one workpiece holder 25 to be selected depending on the type of workpiece to be picked is screwed into this groove or otherwise secured in a fixed position. The workpieces 10 , in particular shafts or cranked shafts, are preferably held with the workpiece holders 25 such that in the case of uniaxial shafts their axis of rotation 4 runs parallel to the groove 24 and the guide rail and, in the case of multi-axis cranked shafts 10, through the several longitudinal axes 4 , 5 of the Shaft sections 1 , 2 defined plane parallel to the base plate 21 and thus parallel to the measuring plane.

Auf das Trägerelement 22 des Basiselementes ist nun im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine erfindungsgemäße Durchmesser/Hub-Meßeinheit 9 aufgesetzt. Die Durchmesser/Hub- Meßeinheit 9 kann aber selbstverständlich auch mit anderen Meßeinheiten oder Meß­ modulen zur Längenmessung, Innen- und Außendurchmessermessung usw. kombiniert werden, wobei die Meßvorrichtung 8 mit mehreren solcher Meßmodulen 9 gleichzeitig ausgestattet sein kann oder diese im Wechsel auf die Meßvorrichtung 8 aufgesetzt werden.In the present exemplary embodiment, a diameter / stroke measuring unit 9 according to the invention is now placed on the carrier element 22 of the base element. The diameter / stroke measuring unit 9 can of course also be combined with other measuring units or measuring modules for length measurement, inside and outside diameter measurement etc., the measuring device 8 being able to be equipped with several such measuring modules 9 at the same time or alternately with the measuring device 8 be put on.

Die Meßeinheit 9 weist an ihrem Gehäuse 13, vorzugsweise an seiner Oberseite im Blickfeld des Bedieners, eine (nicht dargestellte) Anzeigevorrichtung beispielsweise mit Digitalanzeige auf. Es kann hier auch ein normales und üblicherweise verwendetes Display an der Maschine genutzt werden. Die zum Beispiel als LCD-Anzeige ausgebildete Anzeigevorrichtung zeigt die aktuell ermittelten Meßwerte für Durchmesser D und Hub H und vorzugsweise auch die aktuelle Meßkoordinate L in Längsrichtung an. Als weitere Funktionen sind Umschaltung zwischen mm und inch, Refererzmaße als Reset, Eingabe von Toleranzen und MIN/MAX-Funktion möglich. Desweiteren besitzt die Anzeigevorrichtung einen Datenausgang; mittels eines speziellen Übertragungskabels ist der direkte Anschluß des Datenausgangs an eine PC-Schnittstelle der Meßvorrichtung hergestellt. An die PC-Schnittstelle der Meßvorrichtung 8 ist ein PC mit geeigneter Software zur weiteren Auswertung der Meßdaten anschließbar. Falls mehrere Meßmodule 9 auf der Meßvorrichtung 8 vorgesehen sind, so sind die Datenausgange aller Meßmodule 9 vorzugsweise mit der selben PC-Schnittstelle verbunden. Die Datenübertragung kann grundsätzlich beliebig erfolgen, also sowohl über geeignete Übertragungskabel als auch drahtlos.The measuring unit 9 has on its housing 13 , preferably on its top in the field of vision of the operator, a display device (not shown), for example with a digital display. A normal and commonly used display on the machine can also be used here. The display device, for example in the form of an LCD display, shows the currently determined measured values for diameter D and stroke H and preferably also the current measured coordinate L in the longitudinal direction. Switching between mm and inch, reference dimensions as reset, entering tolerances and MIN / MAX function are also possible. Furthermore, the display device has a data output; the direct connection of the data output to a PC interface of the measuring device is established by means of a special transmission cable. A PC with suitable software for further evaluation of the measurement data can be connected to the PC interface of the measuring device 8 . If several measuring modules 9 are provided on the measuring device 8 , the data outputs of all measuring modules 9 are preferably connected to the same PC interface. In principle, the data can be transmitted arbitrarily, i.e. both via suitable transmission cables and wirelessly.

Die Durchmesser/Hub-Meßeinheit 9 weist an ihrer der Werkstückaufnahmevorrichtung bzw. dem zu vermessenden Werkstück 10 zugewandten Seite eine Aufnahmevorrichtung 26 für wahlweise austauschbare Meßeinsätze bzw. Taststifte 11 zur Durchmesser- und Hubmessung auf. Zusätzlich zu der einen Aufnahmevorrichtung 26 existiert eine zweite Aufnahmevorrichtung 27 für zweite wiederum wahlweise austauschbare Meßeinsätze bzw. Taststifte 12 zur Durchmesser- und Hub-Messung. Diese zweite Aufnahmevorrichtung 27 befindet sich am Ende eines bügelartig geformten Trägerarmes 20, der als Meßbügel über der ersten Aufnahmevorrichtung 26 angebracht ist. Der Trägerarm 20 ist derart geformt, daß der Taststift 12 dem ersten Taststift 11 auf der anderen Seite des Werkstückes 11 gegenübersteht.The diameter / stroke measuring unit 9 has on its side facing the workpiece receiving device or the workpiece 10 to be measured a receiving device 26 for optionally exchangeable measuring inserts or styli 11 for measuring the diameter and stroke. In addition to the one holding device 26, there is a second holding device 27 for second, optionally interchangeable measuring inserts or styli 12 for diameter and stroke measurement. This second receiving device 27 is located at the end of a bracket-shaped support arm 20 , which is attached as a measuring bracket above the first receiving device 26 . The support arm 20 is shaped such that the stylus 12 faces the first stylus 11 on the other side of the workpiece 11 .

Die Taststifte 11, 12 müssen immer auf Höhe der mehreren Längsachsen 4, 5 der gekröpften Welle 10 liegen. Dadurch wird ein fehlerhafter, kleinerer Meßwert für den Durchmesser D vermieden.The feeler pins 11 , 12 must always lie at the level of the several longitudinal axes 4 , 5 of the cranked shaft 10 . This avoids an incorrect, smaller measured value for the diameter D.

Wie insbesondere anhand der Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, weist die Durchmesser/Hub- Meßeinheit 9 zwei übereinander angeordnete Verschiebeinrichtungen 14, 15 auf. An der unteren Verschiebeeinrichtung 14, auch Pinole genannt, befindet sich an der dem Werkstück 10 zugewandten Stirnseite die erste Aufnahmevorrichtung 26 für die austauseh­ baren Meßeinsätze 11. An der oberen Verschiebeeinrichtung 15, auch Läufer genannt, ist analog der Trägerarm 20 angebracht, an dem die zweite Aufnahmevorrichtung 27 für die austauschbaren Meßeinsätze 12 vorgesehen ist.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the diameter / stroke measuring unit 9 has two displacement devices 14 , 15 arranged one above the other. On the lower displacement device 14 , also called quill, the first receiving device 26 for the austauseh ble measuring inserts 11 is located on the face 10 facing the workpiece. On the upper displacement device 15 , also called rotor, the support arm 20 is attached analogously, on which the second holding device 27 for the interchangeable measuring inserts 12 is provided.

Die beiden Verschiebeeinrichtungen 14, 15 dienen der Positionierung der Taststifte 11, 12 parallel zur Grundplatte 21 der Meßvorrichtung 8 und quer zur Langskante der Grund­ platte 21 bzw. quer zu den Längsachsen 4, 5 der zu vermessenden gekröpften Welle 10. Dabei können die beiden Verschiebeeinrichtungen 14, 15 entweder gleichzeitig in gegen­ läufigen Richtungen oder getrennt voneinander verstellt werden.The two displacement devices 14 , 15 serve to position the stylus pins 11 , 12 parallel to the base plate 21 of the measuring device 8 and across the longitudinal edge of the base plate 21 or across the longitudinal axes 4 , 5 of the cranked shaft 10 to be measured. The two displacement devices 14 , 15 can either be adjusted simultaneously in opposite directions or separately from one another.

An einer Seite der beiden Verschiebeeinrichtungen 14, 15 ist jeweils ein Maßstab 28, 29 angebracht. Mit Hilfe dieses Maßstabes ermittelt jeweils eine Erfassungsvorrichtung 16, 17, wie beispielsweise ein Meßkopf, die aktuellen Koordinaten der jeweiligen Taststifte 11, 12. Der Meßkopf 16 der unteren Verschiebeeinrichtung 14 gibt dabei die Koordinate A der aktuellen Meßposition a des Taststiftes 11 an eine Schnittstelle 18 weiter, und der Meßkopf 17 der oberen Verschiebeeinrichtung 15 gibt die Koordinate B der aktuellen Meßposition b des zweiten Taststiftes 12 an eine Schnittstelle 19 weiter.A scale 28 , 29 is attached to one side of each of the two displacement devices 14 , 15 . Using this scale, a detection device 16 , 17 , such as a measuring head, determines the current coordinates of the respective styli 11 , 12 . The measuring head 16 of the lower displacement device 14 transmits the coordinate A of the current measuring position a of the stylus 11 to an interface 18 , and the measuring head 17 of the upper displacement device 15 transmits the coordinate B of the current measuring position b of the second stylus 12 to an interface 19 .

Die beiden Schnittstellen 18, 19 sind mit einer (nicht gezeigten) Auswerteeinheit ver­ bunden, die aus den übermittelten Meßkoordinaten A, B die gesuchten Meßwerte für die Durchmesser D und Hübe H ermittelt und der Anzeigevorrichtung an der Meßeinheit 9 zuführt. Gleichzeitig werden die ermittelten Durchmesser- und Hub-Meßwerte auch der PC-Schnittstelle zugeleitet, so daß der Bediener die Meßwerte mit Hilfe eines PC's mit geeigneter Software weiterverarbeiten, dokumentieren und auswerten kann.The two interfaces 18 , 19 are connected to an evaluation unit (not shown) which determines the measured values for the diameters D and strokes H from the transmitted measurement coordinates A, B and supplies the display device to the measuring unit 9 . At the same time, the determined diameter and stroke measured values are also fed to the PC interface, so that the operator can further process, document and evaluate the measured values with the aid of a PC using suitable software.

Mit der oben beschriebenen Meßeinheit 9 und den verschiedenen Meßeinsätzen 11, 12 kann in einem Durchmesserbereich von etwa 0-200 mm eine Auflösung von bis zu etwa 1 µm bei einer Meßgenauigkeit von ± 3 µm + (L/1000), D = Durchmesser in mm, bei der Durchmesser-Messung erreicht werden. Aufgrund von definierten Antastkräften, die durch eine Beaufschlagung der Taststifte 11, 12 mit einer pneumatischen oder Federkraft erreicht werden, von beispielsweise 2 N kann eine Wiederholbarkeit der Messungen bis zu 1,0 µm erzielt werden.With the measuring unit 9 described above and the various measuring inserts 11 , 12 , a resolution of up to approximately 1 µm can be achieved in a diameter range of approximately 0-200 mm with a measuring accuracy of ± 3 µm + (L / 1000), D = diameter in mm , can be achieved with the diameter measurement. Due to defined probing forces, which are achieved by applying a pneumatic or spring force to the styli 11 , 12 , for example 2 N, the repeatability of the measurements can be achieved down to 1.0 μm.

Um eine möglichst große Mobilität der Meßvorrichtung 8 zu gewährleisten, kann die Meßvorrichtung 8 vorzugsweise mit Batterien oder Akkumulatoren zur Energieversorgung versehen werden.In order to ensure the greatest possible mobility of the measuring device 8 , the measuring device 8 can preferably be provided with batteries or accumulators for energy supply.

Die Durchmesser D₁ und D₂ und der Hub H₁₂ der gekröpften Welle 10 werden mit der oben beschriebenen Meßvorrichtung 8 nun folgendermaßen ermittelt:
Zunächst wird vorteilhafterweise die gekröpfte Welle 10 derart auf der Meßvorrichtung 8 angeordnet, daß die x-y-Ebene der gekröpften Welle 10 parallel zur Grundplatte 21 in der Meßebene der Meßvorrichtung 8 liegt. Dies erlaubt eine einfachere Ermittlung der gesuchten Durchmesser- und Hub-Meßwerte D, H, da nicht auch noch eine dritte Raum­ koordinate der Meßpositionen a, b mit berücksichtigt werden muß. Mit einer entsprechend vorbereiteten Software ist aber selbstverständlich auch die Vermessung von beliebig ausgerichteten gekröpften Wellen 10 möglich.The diameters D ₁ and D ₂ and the stroke H _{12 of} the cranked shaft 10 are now determined as follows using the measuring device 8 described above:
First, the cranked shaft 10 is advantageously arranged on the measuring device 8 such that the xy plane of the cranked shaft 10 is parallel to the base plate 21 in the measuring plane of the measuring device 8 . This allows the diameter and stroke measurement values D, H to be determined more easily, since a third spatial coordinate of the measurement positions a, b does not have to be taken into account. With appropriately prepared software, however, it is of course also possible to measure cranked shafts 10 of any orientation.

Außerdem wird die gekröpfte Welle 10 mittels der Werkstückhalter 25 derart auf der Meß­ vorrichtung 8 befestigt, daß die Längsachsen 4, 5 der gekröpften Welle 10 auf Höhe der Taststifte 11, 12 der Durchmesser/Hub-Meßeinheit 9 liegen.In addition, the cranked shaft 10 is fastened to the measuring device 8 by means of the workpiece holder 25 such that the longitudinal axes 4 , 5 of the cranked shaft 10 are at the level of the stylus pins 11 , 12 of the diameter / stroke measuring unit 9 .

Als nächster Schritt wird vor Beginn der eigentlichen Messung die Durchmesser/Hub- Meßeinheit 9 geeicht. Hierzu wird die Meßeinheit in Längsrichtung der Meßvorrichtung in eine Position L gebracht, an der sich kein zu vermessendes Werkstück 10 befindet. Dann werden die beiden einander gegenüberstehenden Taststifte 11, 12 mittels der ent­ sprechenden Verschiebeeinrichtungen 14, 15 auf Berührung zusammengefahren, d. h. die Taststifte 11, 12 nehmen die Meßpositionen a₀ und b₀ ein. In dieser Kontaktstellung wird die Meßwerte für die Meßkoordinaten A₀ und B₀ und somit auch der Durchmesser D₀ auf Null gesetzt. Dies entspricht einer Eichung D₀ = |A₀-B₀| = 0. As the next step, the diameter / stroke measuring unit 9 is calibrated before the actual measurement begins. For this purpose, the measuring unit is brought into a position L in the longitudinal direction of the measuring device, in which there is no workpiece 10 to be measured. Then the two opposing styli 11 , 12 are moved together by means of the corresponding shifting devices 14 , 15 to touch, ie the styli 11 , 12 assume the measuring positions a ₀ and b ₀ . In this contact position, the measured values for the measurement coordinates A ₀ and B ₀ and thus also the diameter D _{0 are set} to zero. This corresponds to a calibration D ₀ = | A ₀ -B ₀ | = 0.

Nun wird die Durchmesser/Hub-Meßeinheit 9 mit wieder auseinander gefahrenen Tast­ stiften 11, 12 in Längsrichtung, d. h. in x-Richtung, bewegt bis die Taststifte 11, 12 eine Längenposition L₁ erreichen, bei der sich ein erster Wellenabschnitt 1 befindet. Um die derartige Positionierung der Meßeinheit 9 zu erleichtern, ist es von Vorteil, wenn die Anzeigevorrichtung der Meßeinheit 9 neben den Anzeigen für Durchmesser und Hub auch eine Anzeige für die aktuelle Längenkoordinate aufweist.Now the diameter / stroke measuring unit 9 with moved apart pins 11 , 12 in the longitudinal direction, ie in the x direction, moves until the pins 11 , 12 reach a length position L ₁ , in which a first shaft section 1 is located. In order to facilitate the positioning of the measuring unit 9 in this way, it is advantageous if the display device of the measuring unit 9 has a display for the current length coordinate in addition to the displays for diameter and stroke.

Nach der oben beschriebenen Positionierung der Meßeinheit 9 werden die beiden Taststifte 11, 12 mittels der Verschiebeeinrichtungen 14, 15 aufeinander zu bewegt bis die Taststifte 11, 12 die Oberfläche des ersten Wellenabschnittes kontaktieren, d. h. die Taststifte 11, 12 ihre ersten Meßpositionen a₁ und b₁ erreichen. Das Anfahren des Wellenabschnittes 1 erfolgt vorteilhafterweise mit einer definierten Antastkraft von beispielsweise etwa 2 N, um eine gute Wiederholbarkeit der Messungen zu erzielen.After the positioning of the measuring unit 9 described above, the two styli 11 , 12 are moved towards each other by means of the displacement devices 14 , 15 until the styli 11 , 12 contact the surface of the first shaft section, ie the styli 11 , 12 their first measuring positions a ₁ and b Reach ₁ . The shaft section 1 is advantageously approached with a defined contact force of, for example, approximately 2 N in order to achieve good repeatability of the measurements.

Nach Erreichen der Meßpositionen a₁ und b₁ der Taststifte werden mit Hilfe der Erfassungsvorrichtungen 16, 17 und Maßstäbe 28, 29 an den Verschiebeeinrichtungen 14, 14 die entsprechenden Meßkoordinaten A₁ und B₁ ermittelt. Die ermittelten ersten Meßkoordinaten A₁ und B₁ werden dann über die beiden zugehörigen Schnittstellen 18, 19 der Auswerteeinheit der Meßeinheit 9 zugeführt. Die Auswerteeinheit speichert die Meß­ koordinaten A₁, B₁ in einem Zwischenspeicher ab und ermittelt ferner den Durchmesser D₁ des ersten Wellenabschnittes 1 gemäß der Formel D₁v = |A₁-B₁|, wobei |x| für den Absolutbetrag der Größe x steht. Der so ermittelte Meßwert D₁ ist unabhängig vom Nullpunkt der Meßkoordinaten in y-Richtung, da der Nullpunkt durch die Differenz­ bildung bei der obigen Formel herausgekürzt wird.After the measuring positions a ₁ and b _{1 of} the stylus have been reached, the corresponding measuring coordinates A ₁ and B _{1 are} determined with the aid of the detection devices 16 , 17 and scales 28 , 29 on the displacement devices 14 , 14 . The determined first measurement coordinates A ₁ and B ₁ are then fed to the evaluation unit of the measurement unit 9 via the two associated interfaces 18 , 19 . The evaluation unit stores the measurement coordinates A ₁ , B ₁ in a buffer and also determines the diameter D _{1 of} the first shaft section 1 according to the formula D ₁ v = | A ₁ -B ₁ |, where | x | stands for the absolute amount of size x. The measured value D ₁ determined in this way is independent of the zero point of the measurement coordinates in the y direction, since the zero point is shortened by the difference formation in the above formula.

Zusätzlich zu der Ermittlung des aktuellen Meßwertes für den Durchmesser D1 wird von der Auswerteeinheit der Meßeinheit 9 auch der Hub H₀₁ = 0 gesetzt. Hierzu werden die beiden aktuell erfaßten Meßkoordinaten A₁ und B₁ in einem weiteren Speicher für eine zweite Anzeigeneinheit auf "0" gesetzt.In addition to determining the current measured value for the diameter D1, the stroke unit H ₀₁ = 0 is also set by the evaluation unit of the measuring unit 9 . For this purpose, the two currently recorded measurement coordinates A ₁ and B _{1 are} set to "0" in a further memory for a second display unit.

Die so ermittelten Meßwerte für Durchmesser D₁ und Hub "0" werden sowohl an der Anzeigevorrichtung der Durchmesser/Hub-Meßeinheit 9 angezeigt als auch der PC- Schnittstelle der Meßvorrichtung 8 zugeführt.The measured values for diameter D ₁ and stroke "0" determined in this way are both displayed on the display device of the diameter / stroke measuring unit 9 and also fed to the PC interface of the measuring device 8 .

Nun wird nach der Ermittlung der ersten Meßwerte D₁ und H = 0 und dem Auseinander­ fahren der Taststifte 11, 12 mittels der Verschiebeeinrichtungen 14, 15 die Durch­ messer/Hub-Meßeinheit 9 weiter in Längsrichtung bzw. x-Richtung bewegt bis die Taststifte 11, 12 eine Längenposition L₂ erreichen, bei der sich ein zweiter Wellenabschnitt 2 befindet.Now, after determining the first measured values D ₁ and H = 0 and moving the styli 11 , 12 apart by means of the displacement devices 14 , 15, the diameter / stroke measuring unit 9 is moved further in the longitudinal direction or x-direction until the styli 11 , 12 reach a length position L ₂ at which a second shaft section 2 is located.

Nach dieser Positionierung der Meßeinheit 9 werden die beiden Taststifte 11, 12 mittels der Verschiebeeinrichtungen 14, 15 wiederum mit einer definierten Antastkraft von etwa 2 N aufeinander zu bewegt bis die Taststifte 11, 12 die Oberfläche des ersten Wellen­ abschnittes kontaktieren, d. h. die Taststifte 11, 12 ihre zweiten Meßpositionen a₂ und b₂ einnehmen.After this positioning of the measuring unit 9 , the two styli 11 , 12 are again moved by means of the displacement devices 14 , 15 with a defined contact force of approximately 2 N until the stylus 11 , 12 contact the surface of the first shaft section, ie the stylus 11 , 12 take their second measuring positions a ₂ and b ₂ .

Nachdem die Taststifte 11, 12 die Meßpositionen a₂ und b₂ erreicht haben, werden mit Hilfe der Erfassungsvorrichtungen 16, 17 und der Maßstäbe 28, 29 an den Verschiebe­ einrichtungen 14, 14 die entsprechenden zweiten Meßkoordinaten A₂ und B₂ ermittelt. Die so ermittelten Meßkoordinaten A₂ und B₂ werden dann über die beiden zugehörigen Schnittstellen 18, 19 der Auswerteeinheit der Meßeinheit 9 zugeführt, wo sie im Zwischenspeicher abgespeichert werden. Die Auswerteeinheit ermittelt ferner den Durchmesser D₂ des zweiten Wellenabschnittes 2 gemäß der Formel D₂ = |A₂-B₂|.After the styli 11 , 12 have reached the measuring positions a ₂ and b ₂ , the corresponding second measuring coordinates A ₂ and B _{2 are} determined using the detection devices 16 , 17 and the scales 28 , 29 on the displacement devices 14 , 14 . The measurement coordinates A ₂ and B ₂ determined in this way are then fed via the two associated interfaces 18 , 19 to the evaluation unit of the measurement unit 9 , where they are stored in the buffer. The evaluation unit also determines the diameter D _{2 of} the second shaft section 2 according to the formula D ₂ = | A ₂ -B ₂ |.

Außerdem wird von der Auswerteeinheit der Meßeinheit 9 auch der aktuelle Meßwert für den Hub H₁₂ zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenabschnitt 1, 2 ermittelt. Hierzu werden neben den beiden aktuell erfaßten Meßkoordinaten A₂ und B₂ auch die im Zwischenspeicher der Auswerteeinheit zuvor abgelegten Meßkoordinaten A₁ und B₁ herangezogen. Der Meßwert für den Hub H₁₂ wird dann gemäß der Formel H₁₂ = ½ |A₂ + B₂| - ½ |A₁ + B₁| | ermittelt. A₁ und B₂ sind vorzugsweise = 0.In addition, the evaluation unit of the measuring unit 9 also determines the current measured value for the stroke H ₁₂ between the first and the second shaft sections 1 , 2 . For this purpose, in addition to the two currently recorded measurement coordinates A ₂ and B ₂ , the measurement coordinates A ₁ and B ₁ previously stored in the buffer of the evaluation unit are also used. The measured value for the stroke H ₁₂ is then in accordance with the formula H ₁₂ = ½ | A ₂ + B ₂ | - ½ | A ₁ + B ₁ | | determined. A ₁ and B ₂ are preferably = 0.

Das oben beschriebene Meßverfahren hat den Vorteil, daß der jeweils ermittelte Hub- Meßwert H unabhängig von den ermittelten Durchmesser-Meßwerten und somit auch von den Fehlern der Durchmesser-Meßwerte unabhängig ist. Zur Berechnung des Hubes wird beispielsweise nur die Größe ½ |A₂ + B₂| herangezogen. Der Wert ½ |A₂ + B₂| ent­ spricht aber gerade der Koordinate der Längsachse 5 des zweiten Wellenabschnittes 2, während der Durchmesser D₂ des zweiten Wellenabschnittes 2 durch ½ |A₂ - B₂| gegeben ist. Der Hub H₁₂ zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenabschnitt wird also tatsächlich als Abstand der beiden Längsachsen 4, 5 der Wellenabschnitte 1, 2 voneinander bestimmt, wie er im übrigen auch grundsätzlich definiert ist.The measuring method described above has the advantage that the stroke measured value H determined in each case is independent of the measured diameter measured values and thus also independent of the errors of the diameter measured values. For example, only the size ½ | A ₂ + B ₂ | is used to calculate the stroke used. The value ½ | A ₂ + B ₂ | ent speaks just the coordinate of the longitudinal axis 5 of the second shaft section 2 , while the diameter D _{2 of} the second shaft section 2 by ½ | A ₂ - B ₂ | given is. The stroke H ₁₂ between the first and the second shaft section is thus actually determined as the distance between the two longitudinal axes 4 , 5 of the shaft sections 1 , 2 from one another, as is also basically defined in the rest.

Das obige Meßverfahren kann nun beliebig oft wiederholt werden, um noch weitere Durchmesser- und Hub-Meßwerte D, H weiterer Wellenabschnitte der gekröpften Welle 10 zu ermitteln. The above measuring method can now be repeated as often as desired in order to determine further diameter and stroke measured values D, H of further shaft sections of the cranked shaft 10 .

Um die Ermittlung bzw. Berechnung des Hub-Meßwertes H weiter zu vereinfachen, wird der aktuelle Hub-Meßwert vor dem Verfahren der Meßeinheit 9 zur nächsten Längen­ position L vorteilhafterweise auf Null gesetzt. Dies geschieht vorzugsweise dadurch, daß die aktuellen Meßkoordinaten A, B im Zwischenspeicher auf Null gesetzt werden. Hierdurch ergibt sich beispielsweise zur Berechnung des Hubes H₁₂ zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenabschnitt 1, 2 die einfachere Formel H₁₂ = ½ |A₂ + B₂|. In order to further simplify the determination or calculation of the stroke measurement value H, the current stroke measurement value is advantageously set to zero before the measuring unit 9 is moved to the next length position L. This is preferably done by setting the current measurement coordinates A, B to zero in the buffer. This results, for example, in the calculation of the stroke H ₁₂ between the first and the second shaft sections 1 , 2, the simpler formula H ₁₂ = ½ | A ₂ + B ₂ |.

BezugszeichenlisteReference list

a, b Meßpositionen
A, B Koordinaten der Meßpositionen
c Koordinaten der Längsachsen
D Durchmesser-Meßwert
H Hub-Meßwert
L Längenkoordinate
a, b measuring positions
A, B coordinates of the measuring positions
c Coordinates of the longitudinal axes
D measured diameter value
H stroke measured value
L coordinate of length

11

erster Wellenabschnitt
first wave section

22nd

zweiter Wellenabschnitt
second shaft section

33rd

Verbindungselement
Fastener

44th

Längsachse des ersten Wellenabschnittes
Longitudinal axis of the first shaft section

55

Längsachse des zweiten Wellenabschnittes
Longitudinal axis of the second shaft section

88th

Meßvorrichtung
Measuring device

99

D/H-Meßeinheit
D / H measuring unit

1010th

gekröpfte Welle
cranked shaft

1111

Taststift
Stylus

1212th

Taststift
Stylus

1313

Gehäuse
casing

1414

Verschiebeeinrichtung
Displacement device

1515

Verschiebeeinrichtung
Displacement device

1616

Erfassungsvorrichtung der Meßkoordinate A
Detection device of measurement coordinate A

1717th

Erfassungsvorrichtung der Meßkoordinate B
Detection device of the measurement coordinate B

1818th

Schnittstelle Ausgangssignal Meßkoordinate A
Interface output signal measurement coordinate A

1919th

Schnittstelle Ausgangssignal Meßkoordinate B
Interface output signal measurement coordinate B

2020th

Träger
carrier

2121

Grundplatte
Base plate

2222

Trägerelement
Carrier element

2323

Positioniervorrichtung
Positioning device

2424th

Nut
Groove

2525th

Werkstückhalter
Workpiece holder

2626

Aufnahmevorrichtung
Cradle

2727

Aufnahmevorrichtung
Cradle

2828

Maßstab
scale

2929

Maßstab
scale

Claims (19)

1. Verfahren zur Messung der Durchmesser (D) und der Hübe (H) von Wellen (10) mit mindestens zwei axial zueinander versetzt angeordneten Wellenabschnitten (1, 2), mit den Verfahrensschritten:

• (a) Anfahren von ersten Meßpositionen (a₁, b₁) auf dem Umfang eines ersten Wellenabschnittes (1) und Ermitteln der entsprechenden Koordinaten (A₁, B₁) der Meßpositionen (a₁, b₁);
• (b) Ermitteln des Durchmessers (D₁) des ersten Wellenabschnittes (1) aus den Koordinaten (A₁, B₁) der ersten Meßpositionen (a₁, b₁);
• (c) Ermittlung der Achse (4);
• (d) Anfahren von zweiten Meßpositionen (a₂, b₂) auf dem Umfang eines zweiten Wellenabschnittes (2) und Ermitteln der entsprechenden Koordinaten (A₂, B₂) der Meßpositionen (a₂, b₂);
• (e) Ermitteln des Durchmessers (D₂) des zweiten Wellenabschnittes (2) aus den Koordinaten (A₂, B₂) der zweitens Meßpositionen (a₂, b₂); und
• (f) Berechnen des Hubes (H₁₂) zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenabschnitt (1, 2) als Abstand der beiden Längsachsen (4, 5) der Wellenabschnitte (1, 2).

1. Method for measuring the diameter (D) and the strokes (H) of shafts ( 10 ) with at least two axially offset shaft sections ( 1 , 2 ), with the method steps:

• (a) Approaching first measuring positions (a ₁ , b ₁ ) on the circumference of a first shaft section ( 1 ) and determining the corresponding coordinates (A ₁ , B ₁ ) of the measuring positions (a ₁ , b ₁ );
• (b) determining the diameter (D ₁ ) of the first shaft section ( 1 ) from the coordinates (A ₁ , B ₁ ) of the first measuring positions (a ₁ , b ₁ );
• (c) determining the axis ( 4 );
• (d) Approaching second measuring positions (a ₂ , b ₂ ) on the circumference of a second shaft section ( 2 ) and determining the corresponding coordinates (A ₂ , B ₂ ) of the measuring positions (a ₂ , b ₂ );
• (e) determining the diameter (D ₂ ) of the second shaft section ( 2 ) from the coordinates (A ₂ , B ₂ ) of the second measuring positions (a ₂ , b ₂ ); and
• (f) Calculating the stroke (H ₁₂ ) between the first and the second shaft section ( 1 , 2 ) as the distance between the two longitudinal axes ( 4 , 5 ) of the shaft sections ( 1 , 2 ).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Verfahrensschritt (b) der Durchmesser (D₁) des ersten Wellenabschnittes (1) gemäß D₁ = |A₁ - B₁| ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in method step (b) the diameter (D ₁ ) of the first shaft section ( 1 ) according to D ₁ = | A ₁ - B ₁ | is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Verfahrensschritt (d) der Durchmesser (D₂) des ersten Wellenabschnittes (2) gemäß D₂ = |A₂ - B₂| ermittelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in method step (d) the diameter (D ₂ ) of the first shaft section ( 2 ) according to D ₂ = | A ₂ - B ₂ | is determined. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Verfahrensschritt (e) der Hub (H₁₂) zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenabschnitt (1, 2) gemäß H₁₂ = | ½ |A₂ + B₂| - ½ |A₁ + B₁| | berechnet wird, wobei A₁ + B₁ vorzugsweise auf Null gesetzt wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step (e) the stroke (H ₁₂ ) between the first and the second shaft section ( 1 , 2 ) according to H ₁₂ = | ½ | A ₂ + B ₂ | - ½ | A ₁ + B ₁ | | is calculated, wherein A ₁ + B _{1 is} preferably set to zero. 5. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Einheit bzw. mit nur einer Antstung sowohl der Durchmesser als auch der Hub gemessen werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that with one unit or with only one device both the diameter and the stroke can be measured. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Verfahrensschritten (b) und (c) der Meßwert für den Hub auf H01 = 0 gesetzt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that between the process steps (b) and (c) the measured value for the stroke H01 = 0 is set. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Meßwert für den Hub zwischen den Verfahrensschritten (b) und (c) auf H₀₁ = 0 gesetzt wird, indem die Koordinaten (A₁, B₁) der ersten Meßpositionen (a₁, b₁) nach Ermittlung des Durchmesser-Meßwertes (D₁) auf A₁ = B₁ = 0 gesetzt werden.7. The method according to claim 6, characterized in that the measured value for the stroke between the method steps (b) and (c) is set to H ₀₁ = 0 by the coordinates (A ₁ , B ₁ ) of the first measuring positions (a ₁ , b ₁ ) after determining the diameter measured value (D ₁ ), be set to A ₁ = B ₁ = 0. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Verfahrensschritt (a) die Meßvorrichtung (8, 9) geeicht wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 8 , 9 ) is calibrated before step (a). 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Eichung der Meßvorrichtung (8, 9) durch Zusammenfahren der Taststifte (11, 12) der Meßvorrichtung (8, 9) und Setzen des entsprechenden Durchmesser- Meßwertes (D₀) auf D₀ = 0 gesetzt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the calibration of the measuring device ( 8 , 9 ) by moving together the stylus ( 11 , 12 ) of the measuring device ( 8 , 9 ) and setting the corresponding diameter measurement value (D ₀ ) to D ₀ = 0 is set. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser-Meßwert (D₀) auf D₀ = 0 gesetzt wird, indem die Koordinaten (A₀, B₀) der Meßpositionen (a₀, b₀) der zusammengefahrenen Taststifte (11, 12) auf A₀ = B₀ = 0 gesetzt werden.10. The method according to claim 9, characterized in that the diameter measured value (D ₀ ) is set to D ₀ = 0 by the coordinates (A ₀ , B ₀ ) of the measuring positions (a ₀ , b ₀ ) of the retracted styli ( 11 , 12 ) can be set to A ₀ = B ₀ = 0. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem Zeitpunkt die aktuellen Meßwerte für den Durchmesser (D) und den Hub (H) angezeigt werden.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the current measured values for the diameter (D) and the Hub (H) are displayed. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu vermessende gekröpfte Welle (10) derart angeordnet wird, daß die Ebene, die durch die Längsachsen (4, 5) der Wellenabschnitte (1, 2) und die Richtung der Verbindungselemente (3) zwischen den Wellenabschnitten (1, 2) definiert wird, in der Meßebene liegt.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the cranked shaft ( 10 ) to be measured is arranged such that the plane through the longitudinal axes ( 4 , 5 ) of the shaft sections ( 1 , 2 ) and the direction of the connecting elements ( 3 ) between the shaft sections ( 1 , 2 ) is defined, lies in the measuring plane. 13. Vorrichtung zur Messung der Durchmesser (D) und der Hübe (H) von Wellen (10) mit mindestens zwei axial zueinander versetzt angeordneten Wellenabschnitten (1, 2), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Grundplatte (21) als Basiselement, einer Werkstückaufnahme­ vorrichtung (24, 25) und einer Durchmesser/Hub-Meßeinheit (9), die eine Auswerteeinheit zur Berechnung der Durchmesser (D) und Hübe (H) aus den ermittelten Koordinaten (A, B) der Meßpositionen (a, b) aufweist und mit einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige der ermittelten Durchmesser- und Hub-Meßwerte (D, H) versehen ist.13. Device for measuring the diameter (D) and the strokes (H) of shafts ( 10 ) with at least two axially offset shaft sections ( 1 , 2 ), in particular for performing the method according to one of the preceding claims, with a base plate ( 21 ) as a basic element, a workpiece holder ( 24 , 25 ) and a diameter / stroke measuring unit ( 9 ), which is an evaluation unit for calculating the diameter (D) and strokes (H) from the determined coordinates (A, B) of the measuring positions (a, b) and is provided with a display device for displaying the determined diameter and stroke measurement values (D, H). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinheit (9) eine Vorrichtung zur Ermittlung der Koordinaten (L) der Meßpositionen (a, b) in Richtung der Längsachse (4, 5) der Welle (10) und eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der ermittelten Längenkoordinaten (L) aufweist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the measuring unit ( 9 ) has a device for determining the coordinates (L) of the measuring positions (a, b) in the direction of the longitudinal axis ( 4 , 5 ) of the shaft ( 10 ) and a display device for Displays the determined length coordinates (L). 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung (8) eine PC-Schnittstelle zur Datenübertragung an einen PC aufweist, die mit der Auswerteeinheit der Meßeinheit (9) verbunden ist.15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the measuring device ( 8 ) has a PC interface for data transmission to a PC, which is connected to the evaluation unit of the measuring unit ( 9 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Taststifte (11, 12) der Meßeinheit (9) mit konstanten, definierten Antast­ kräften an dem zu vermessenden Werkstück (10) anliegen.16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the stylus ( 11 , 12 ) of the measuring unit ( 9 ) with constant, defined probing forces on the workpiece ( 10 ) to be measured. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Taststifte (11, 12) der Meßeinheit (9) mit einer pneumatischen oder Federkraft beaufschlagt sind.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the feeler pins ( 11 , 12 ) of the measuring unit ( 9 ) are acted upon by a pneumatic or spring force. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung (8) zusätzlich mit weiteren Meßeinheiten ausgerüstet, die entweder zusammen mit der Durchmesser/Hub-Meßeinheit (9) oder wahlweise im Wechsel mit der Durchmesser/Hub-Meßeinheit (9) auf der Meßvorrichtung (8) angebracht sind.18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the measuring device ( 8 ) is additionally equipped with further measuring units, either together with the diameter / stroke measuring unit ( 9 ) or alternately with the diameter / stroke measuring unit ( 9 ) are attached to the measuring device ( 8 ). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Meßeinheiten Längen-Meßmodule, Außendurchmesser- und Innen­ durchmesser-Meßmodule und weitere Durchmesser/Hub-Meßmodule sind.19. The apparatus of claim 18, characterized, that the other measuring units are length measuring modules, outside diameter and inside diameter measuring modules and further diameter / stroke measuring modules are.