DE19833612A1

DE19833612A1 - Motorized drive for car body part which can pivot like door, hood or similar has friction pad pressed against drive element, i.e., drive pinion in spring-loaded fashion and fastened to motorized part, like support flange

Info

Publication number: DE19833612A1
Application number: DE19833612A
Authority: DE
Inventors: Guenther Braeuherr; Norbert Winkler; Alexander Walter
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1998-07-25
Filing date: 1998-07-25
Publication date: 2000-01-27

Abstract

A motorized drive for a car body part which can pivot like a door, hood or similar, consists of at least one drive transmission device pivoted on the vehicle construction or on the body part, like a toothed rod or similar. The drive can be displaced via a drive element. This is driven through the intermediary of a slipping clutch. At least one friction pad (13,14) is pressed against the drive element, i.e., drive pinion (7) in spring-loaded fashion and is, for its part, fastened to a motorized part, like the first or second support flange (12,15). The drive transmission device is a toothed rod (6) with which a drive opinion engages. The annular friction pad is pressed against at least an annular end face of the drive pinion.

Description

Die Erfindung betrifft einen motorischen Antrieb für ein schwenkbares Karosserieteil, wie Fahrzeugtüre, Haube oder dergleichen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten und aus der DE 40 36 900 A1 hervorgehenden Art.The invention relates to a motor drive for a pivotable body part, such as vehicle door, hood or the like in the preamble of the claim 1 mentioned and resulting from DE 40 36 900 A1.

Der aus dieser Druckschrift bekannte motorische Antrieb hat ein gekrümmtes Ge lenkteil, das an einem Endabschnitt an der Karosserie eines Personenkraftwagens angelenkt ist, während am gegenüberliegenden Endabschnitt des Gelenkteils die Heckklappe befestigt ist. Ferner ist am Gelenkteil eine Zahnstange angelenkt, die mit einem Antriebsritzel in Eingriff steht, das seinerseits von einem Elektromotor und einem Getriebe unter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung angetrieben wird. Diese dient als eine Überlastsicherung beim Verschwenken der Heckklappe und ist dabei als eine Lamellenkupplung ausgebildet. Eine Lamellenkupplung ist jedoch verhältnismäßig teuer und schwer und benötigt auch einen großen, in einem Perso nenkraftwagen oftmals nicht vorhandenen Einbauraum.The motor drive known from this publication has a curved Ge Steering part, which at an end portion on the body of a passenger car is articulated, while at the opposite end portion of the hinge part Tailgate is attached. Furthermore, a toothed rack is articulated on the joint part engages with a drive pinion, which in turn is driven by an electric motor and a transmission is driven with the interposition of a slip clutch. This serves as an overload protection when swiveling the tailgate and is designed as a multi-plate clutch. However, a multi-plate clutch is relatively expensive and heavy and also needs a large one in one person Commercial vehicles often do not have any installation space.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem motorischen Antrieb der im Oberbe griff des Patentanspruchs 1 genannten Art die Rutschkupplung derart auszubilden, daß sie kostengünstig herzustellen ist, ein geringes Gewicht hat und einen kleinen Einbauraum beansprucht.The object of the invention is therefore, in a motor drive in the Oberbe handle of claim 1 type to design the slip clutch such that it is inexpensive to manufacture, light in weight and small in size Installation space required.

Zur Lösung der Aufgabe sind die im Patentanspruch 1 dargelegten Merkmale vor gesehen. To achieve the object, the features set out in claim 1 are provided seen.

Nachdem erfindungsgemäß gegen wenigstens eine Stirnseite des mit einer Zahn stange kämmenden Antriebsritzels ein seinerseits an einem motorisch angetriebe nen Tragflansch befestigter Reibbelag durch Federwirkung gepreßt wird, ist eine als Überlastsicherung dienende Rutschkupplung geschaffen, die vorteilhafterweise nicht nur ein geringes Gewicht hat, sondern vor allem auch räumlich sehr gedrungen ge staltet ist und damit beispielsweise auch in dem beengten Einbauraum einer Fahr zeugtür angeordnet werden kann. Ferner besteht die Rutschkupplung auch aus we nigen, sehr preisgünstig herstellbaren Einzelteilen, die bedarfsweise bei Verschleiß des Reibbelags rasch und in einfacher Weise ausgetauscht werden können (Merkmale der Patentansprüche 1 und 2).After according to the invention against at least one end face with a tooth rod intermeshing drive pinion in turn on a motor driven NEN flange fixed friction lining is pressed by spring action is as Overload protection slipping clutch created, which advantageously not only has a low weight, but above all it is very compact is designed and thus, for example, in the cramped installation space of a driver witness door can be arranged. Furthermore, the slip clutch also consists of we nigen, very inexpensive to manufacture individual parts, the need for wear the friction lining can be replaced quickly and easily (Features of claims 1 and 2).

Damit der kreisringförmige Reibbelag eine möglichst große Radialerstreckung auf weist, hat das Antriebsritzel stirnseitig zwei gegenüberliegende, radial über seine Verzahnung hinausragende Ringflansche, gegen deren außenliegende Stirnseiten jeweils ein kreisringförmiger Reibbelag gepreßt wird. Dabei ist ein erster Tragflansch an einem mit dem Elektromotor in drehfester Verbindung stehenden ersten An triebsteil vorgesehen, während sich an einem Endabschnitt der Antriebswelle ein zweiter Tragflansch befindet; an den beiden Tragflanschen ist dabei jeweils ein kreisringförmiger Reibbelag befestigt. Zur Aufnahme des ersten und eines zweiten Antriebsteils hat der Elektromotor eine zentrische Aufnahmehülse mit einer Innen verzahnung, in die ein Fortsatz der Antriebsteile drehfest eingreift. Dabei haben die beiden Antriebsteile ihrerseits eine in einer zentrischen Durchgangsbohrung ausge bildete Innenverzahnung, in welche die Axialverzahnung der Antriebswelle eingreift, so daß diese axial verlagerbar ist, aber dennoch die Drehmomentübertragung ge währleistet ist (Merkmale der Patentansprüche 3 bis 6).So that the circular friction lining has the largest possible radial extent points, the drive pinion has two opposite ends, radially over its Ring flanges protruding against their outer end faces an annular friction lining is pressed in each case. There is a first support flange on a first connection with the electric motor in a rotationally fixed connection Drive part provided while an end portion of the drive shaft second support flange is located; there is one on each of the two flanges circular friction lining attached. To accommodate the first and a second The drive part of the electric motor has a central receiving sleeve with an inside gearing in which an extension of the drive parts engages in a rotationally fixed manner. They have both drive parts in turn out in a central through hole formed internal toothing, in which the axial toothing of the drive shaft engages, so that this is axially displaceable, but still the torque transmission ge is guaranteed (features of claims 3 to 6).

Das zweite Antriebsteil hat ferner einen radial gerichteten Auflageflansch, der außerhalb des Elektromotors liegt, wobei über das zweite Antriebsteil der druckfe derseitige Endabschnitt der Antriebswelle hinausragt, an der dabei ein Außenge winde vorgesehen ist. Auf dieses ist ein Einstellring aufgeschraubt, über den eine Tellerfeder gegen einen Auflageflansch gepreßt wird. Dadurch kann über den schraubbaren Einstellring die Vorspannung der Tellerfeder rasch und bedarfsweise unterschiedlich groß eingestellt werden (Merkmale der Patentansprüche 6 und 7).The second drive part also has a radially directed bearing flange is outside of the electric motor, the Druckfe via the second drive part protrudes the end portion of the drive shaft, on which an outer ge winch is provided. An adjustment ring is screwed onto this, over which one Belleville washer is pressed against a support flange. This allows the screwable adjusting ring the preload of the disc spring quickly and as required can be set to different sizes (features of claims 6 and 7).

Durch die Vorspannung der Tellerfeder oder dergleichen Druckfeder wird über die Antriebswelle der sich am ersten und zweiten Tragflansch befindende Reibbelag gegen die jeweils zugewandte Stirnseite des Antriebsritzels gepreßt und dadurch das vom Elektromotor erzeugte Drehmoment in das Antriebsritzel eingeleitet. Falls jedoch bei Ausfall des Elektromotors oder bei einem Fahrzeugcrash der Antrieb, d. h. die Drehmomenteinleitung in das Antriebsritzel unterbrochen werden soll, so ist als Notbetätigung eine Einrichtung vorgesehen, durch welche die Antriebswelle ge gen die Wirkung der Tellerfeder axial verlagerbar ist, so daß die als Rutschkupplung wirkenden Reibbeläge kein Drehmoment auf das Antriebsritzel übertragen. Dabei kann gegen die druckfederseitige Stirnseite der Antriebswelle das Drahtseil eines Bowdenzugs wirken, dessen Hülle mit dem Türaußengriff oder Türinnengriff oder mit dem Türöffner verbunden ist. Darüber hinaus dient als Betätigungseinrichtung zweckmäßigerweise auch ein Kippstiftmechanismus, in dessen Drehscheibe über einen vom Türaußengriff oder dergleichen betätigten Bowdenzug eine Winkeldre hung eingeleitet wird, wobei über die Kippstifte und eine Schubstange die Antriebs welle axial verlagert wird, so daß zwischen den Reibbelägen und dem Antriebsritzel ein Lüftungsspiel gebildet ist (Merkmale der Patentansprüche 8 bis 10).By biasing the plate spring or the like compression spring is on the Drive shaft of the friction lining located on the first and second support flange pressed against the facing end of the drive pinion and thereby the torque generated by the electric motor is introduced into the drive pinion. If however, if the electric motor fails or the vehicle crashes, the drive, d. H. the introduction of torque into the drive pinion should be interrupted a device is provided as an emergency operation through which the drive shaft ge gene the effect of the plate spring is axially displaceable, so that the slip clutch acting friction linings do not transmit any torque to the drive pinion. Here can the wire rope against the spring side of the drive shaft Bowden cable act, its shell with the outside door handle or inside door handle or with the door opener is connected. It also serves as an actuator expediently also a tilt pin mechanism, in its turntable a Bowden cable actuated by the outside door handle or the like, an angle turn hung is initiated, with the drive via the tilt pins and a push rod shaft is axially displaced so that between the friction linings and the drive pinion a ventilation game is formed (features of claims 8 to 10).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is in following explained. It shows:

Fig. 1 den Anlenkbereich einer am Fahrzeugaufbau angelenkten Fahrzeugtür, die durch einen motorischen Antrieb geöffnet und geschlossen wird, Fig. 1 shows the articulation of an articulated vehicle door on the vehicle body that is opened and closed by a motor drive,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 in größerer Darstellung. Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1 in a larger representation.

Wie in Fig. 1 ersichtlich, ist am Fahrzeugaufbau 1 eines Personenkraftwagens eine Fahrzeugtür 2 (Fahrertür) über mehrere Lagerbolzen 3 in den Richtungen des Dop pelpfeils a schwenkbar gelagert. Dabei ist die Fahrzeugtür 2 durch einen motori schen Antrieb 4 zwischen einer Schließlage b und einer Offenlage c verschwenkbar. Der motorische Antrieb 4 weist dabei eine an einem Endabschnitt am Fahrzeugauf bau 1 über einen Schwenkbolzen 5 angelenkte Zahnstange 6 auf, die mit einem Antriebsritzel 7 in Eingriff steht.As can be seen in Fig. 1, a vehicle door 2 (driver's door) is pivotally mounted on a plurality of bearing bolts 3 in the directions of the double arrow a on the vehicle body 1 of a passenger car. The vehicle door 2 is pivotable by a motor's rule 4 between a closed position b and an open position c. The motor drive 4 has an articulated on an end portion on the vehicle construction 1 via a pivot pin 5 rack 6 , which is in engagement with a drive pinion 7 .

In Fig. 2 ist ersichtlich, daß am Türinnenblech 2' der Fahrzeugtür 2 eine Halterung 8 angebracht ist, die einen zum Antrieb des Antriebsritzels 7 dienenden Elektromo tor 10 trägt. Dieser hat eine angetriebene, mittige Aufnahmehülse 11, in der eine axial verlaufende Innenverzahnung 11' ausgebildet ist. Ferner ist an der Oberseite des Elektromotors 10 ein erstes Antriebsteil 12 mit einem axial abstehenden Fort satz 12'' vorgesehen, dessen axial verlaufende Außenzahnung in die Innenverzah nung 11' der Aufnahmehülse 11 drehfest eingreift. Ferner weist das erste Antriebs teil 12 einen ersten Tragflansch 12' auf, an dessen dem Antriebsritzel 7 zugewand ten Stirnseite ein kreisringförmiger Reibbelag 13 befestigt ist. Schließlich ist in der mittigen Durchgangsöffnung des ersten Antriebsteils 12 eine axial verlaufende In nenverzahnung 12''' ausgebildet, mit der die Axialverzahnung 15' einer die zentri sche Durchgangsöffnung des ersten Antriebsteils 12 durchsetzenden Antriebswelle 15 drehfest zusammenwirkt.In Fig. 2 it can be seen that a holder 8 is mounted on the inside door panel 2 'of the vehicle door 2, the gate a serving for driving the drive pinion 7 Elektromo 10 transmits. This has a driven, central receiving sleeve 11 , in which an axially extending internal toothing 11 'is formed. Furthermore, on the top of the electric motor 10, a first drive part 12 with an axially projecting extension 12 '' is provided, the axially extending external toothing in the internal toothing 11 'of the receiving sleeve 11 rotatably engages. Furthermore, the first drive part 12 has a first support flange 12 ', on the drive pinion 7 facing th end face an annular friction lining 13 is attached. Finally, an axially extending internal toothing 12 '''is formed in the central through opening of the first drive part 12 , with which the axial toothing 15 ' of a drive shaft 15 which passes through the centric through opening of the first drive part 12 cooperates in a rotationally fixed manner.

Auf dem obenliegenden Endabschnitt der Antriebswelle 15 ist das Antriebsritzel 7 drehbar gelagert, wobei an dem über dieses hinausragenden Endabschnitt der An triebswelle 15 an dieser ein radial gerichteter, zweiter Tragflansch 15'' vorgesehen ist. An dessen dem Antriebsritzel 7 zugewandter Stirnseite ist ein kreisringförmiger Reibbelag 14 befestigt. Damit zwischen den Reibbelägen 13 und 14 und dem An triebsritzel 7 ein optimaler Reibschluß gebildet werden kann - wie im folgenden er läutert wird - hat das Antriebsritzel 7 zwei gegenüberliegende Ringflansche 7' und 7'', die radial über seine Verzahnung 7''' hinausragen. Die Antriebswelle 15 ist an ihrem vom zweiten Tragflansch 15'' abstehenden Endabschnitt über ein Wellenlager 16 an einem seinerseits am Türinnenblech 2' befestigten Halteteil 17 drehbar gela gert. Wie in Fig. 2 ersichtlich, ist am Wellenlager 16 auch ein Führungsbügel 19 schwenkbar gelagert, der im Mittelbereich seiner Höhenerstreckung eine Ausbuch tung zur Befestigung eines aus Kunststoff bestehenden Zahnstangenlagers 19 auf weist, in deren U-förmigen Ausnehmung ist die Zahnstange 6 über ihre Längser streckung längsverschiebbar aufgenommen.On the top end section of the drive shaft 15, the drive pinion 7 is rotatably mounted, said drive shaft at the projecting beyond this end portion of the to 15 in this a radially directed, second flange 'is provided 15'. An annular friction lining 14 is fastened to the end face facing the drive pinion 7 . So that between the friction linings 13 and 14 and the drive pinion 7 to an optimal friction can be formed - as he will be explained in the following - the drive pinion 7 has two opposite ring flanges 7 'and 7 ''which protrude radially beyond its teeth 7 ''' . The drive shaft 15 is rotatably gela gela at its end portion projecting from the second support flange 15 '' via a shaft bearing 16 on a holding part 17 'which is in turn fastened to the inner door panel 2 '. As can be seen in Fig. 2, a guide bracket 19 is pivotally mounted on the shaft bearing 16 , which has a bulge in the central region of its vertical extension for fastening a plastic rack bearing 19 , in the U-shaped recess of which the rack 6 is longer stretching added longitudinally.

In Fig. 2 ist ferner ersichtlich, daß sich am untenliegenden Endabschnitt der An triebswelle 15 ein zweites Antriebsteil 20 befindet, dessen von einem radial gerich teten Auflageflansch 20' abstehender Fortsatz 20'' eine Axialverzahnung aufweist, die in die Innenverzahnung 11' der Aufnahmehülse 11 drehfest eingreift. Ferner ist der druckfederseitige Endabschnitt der Antriebswelle 15 mit einem Außengewinde 15''' versehen, auf den ein Einstellring 22 aufgeschraubt ist. Auf diesem liegt ein Zwischenring 23 auf, dessen Zentrierbund 23' in eine zentrische Durchgangsöffnung einer am Auflageflansch 20' anliegenden Tellerfeder 24 eingreift. Über den Einstell ring 22 kann rasch und in einfacher Weise die Vorspannung der Druckfeder 24 be darfsweise unterschiedlich groß eingestellt werden. Dabei wird durch die Wirkung der Tellerfeder 24 die Antriebswelle 15 in Pfeilrichtung d verlagert und dadurch der sich am zweiten Tragflansch 15'' befindende Reibbelag 14 gegen den Ringflansch 7'' des Antriebsritzels 7 gepreßt; dies hat die Wirkung, daß dessen Ringflansch 7' seinerseits gegen den zugewandten Reibbelag 13 gepreßt wird, so daß das vom Elektromotor 10 erzeugte Drehmoment über die Antriebswelle 15 in das Antriebs ritzel 7 eingeleitet wird. Da sich dieses auf dem Zahnprofil der Zahnstange 6 ab wälzt, wird die Fahrzeugtür 2 je nach Drehrichtung des Elektromotors 10 in die Schließlage b oder in die Offenlage c verschwenkt, wie Fig. 1 zeigt. Das Drehmo ment des Elektromotors 10 wird über eine nicht dargestellte Untersetzungseinrich tung (beispielsweise eine Schnecke mit Schneckenrad) in die Aufnahmehülse 11 eingeleitet. Die durch die Wirkung der vorgespannten Tellerfeder 24 stirnseitig ge gen das Antriebsritzel 7 gepreßten Reibbeläge 13 und 14 erfüllen die Funktion einer Rutschkupplung, die als Überlastsicherung dient. Falls die Wirkung der Rutschkupplung bei einem Notfall - beispielsweise bei Ausfall des Elektromotors 10 oder bei einem Fahrzeugcrash - aufgehoben werden muß, damit die Fahrzeugtür 2 behinderungsfrei manuell verschwenkt werden kann, so wird lediglich die Antriebs welle 15 gegen Pfeilrichtung d verlagert werden, wofür der im folgenden erläuterte Kippstiftmechanismus 25 oder auch beispielsweise ein koaxial gegen das druckfe derseitige Ende der Antriebswelle 15 wirkender, nicht dargestellter Bowdenzug dient. Beim Verlagern der Antriebswelle 15 gegen Pfeilrichtung d entsteht zwischen den Ringflanschen 7' und 7'' des Antriebsritzels 7 und den zugewandten Reibbelä gen 13 und 14 jeweils ein Lüftungsspiel, so daß der Reibschluß zwischen den Reib belägen 13 und 14 und dem Antriebsritzel 7 aufgehoben ist und dieses durch Kämmen mit der Zahnstange 6 bei manuellem Verschwenken der Fahrzeugtür 2 in den Richtungen des Doppelpfeils a auf der Antriebswelle 15 rotieren kann.In Fig. 2 it can also be seen that there is a second drive part 20 at the lower end portion of the drive shaft 15 , the projection 20 '' projecting from a radially directed support flange 20 '' has an axial toothing which in the internal toothing 11 'of the receiving sleeve 11th engages non-rotatably. Furthermore, the end section of the drive shaft 15 on the compression spring side is provided with an external thread 15 ″ ″ onto which an adjusting ring 22 is screwed. In this, an intermediate ring 23 situated on whose centering collar engages 23 'in a central through-opening of a support flange at 20' adjacent cup spring 24th Via the setting ring 22 , the bias of the compression spring 24 can be set to different sizes quickly and easily. Here, the drive shaft 15 is displaced in the direction of arrow d by the action of the plate spring 24 , and the friction lining 14 located on the second support flange 15 ″ is pressed against the ring flange 7 ″ of the drive pinion 7 ; this has the effect that its annular flange 7 'is in turn pressed against the facing friction lining 13 , so that the torque generated by the electric motor 10 via the drive shaft 15 in the drive pinion 7 is initiated. Since this rolls on the tooth profile of the rack 6 , the vehicle door 2 is pivoted into the closed position b or into the open position c depending on the direction of rotation of the electric motor 10 , as shown in FIG. 1. End torque of the electric motor 10 is not shown Untersetzungseinrich device (for example, a screw with a worm wheel) in the receiving sleeve 11 initiated. Due to the action of the preloaded plate spring 24 on the end face GE pressed against the drive pinion 7 friction linings 13 and 14 fulfill the function of a slip clutch, which serves as an overload protection. If the effect of the slip clutch in an emergency - for example in the event of failure of the electric motor 10 or in a vehicle crash - must be canceled so that the vehicle door 2 can be pivoted manually without hindrance, then only the drive shaft 15 will be shifted against the direction of arrow d, for which in The following explained tilting pin mechanism 25 or, for example, a Bowden cable which acts coaxially against the pressure-side end of the drive shaft 15 and is not shown. When moving the drive shaft 15 against the direction of arrow d between the ring flanges 7 'and 7 ''of the drive pinion 7 and the facing Reibbelä conditions 13 and 14 each have a clearance, so that the friction between the friction linings 13 and 14 and the drive pinion 7 is canceled and this can rotate by meshing with the rack 6 when the vehicle door 2 is pivoted manually in the directions of the double arrow a on the drive shaft 15 .

Der in Fig. 2 dargestellte Kippstiftmechanismus 25 weist einen etwa parallel zur Antriebswelle 15 verlaufenden Lagerbolzen 26 auf, der von einer Aufnahmebüchse 27 drehfest gehalten ist, welche sich ihrerseits in einem am Türinnenblech 2' befe stigten Tragteil 9 befindet. Dabei ist auf dem Lagerbolzen 26 eine Drehscheibe 28 drehbar gelagert, um deren Außenumfang teilweise das Drahtseil 29 eines nicht näher dargestellten Bowdenzugs verläuft, wobei der gegenüberliegende Endab schnitt des Drahtseils 29 des Bowdenzugs beispielsweise am Türöffner, am Tür außen- oder am Türinnengriff der Fahrzeugtür 2 oder dergleichen befestigt ist. Da bei ist das Drahtseil 29 derart außermittig an der Drehscheibe 28 angebracht, daß beim Betätigen des Bowdenzugs über den Türöffner oder dergleichen in die Dreh scheibe 28 eine Winkeldrehung von etwa 20° in Pfeilrichtung e eingeleitet wird. Auf der Drehscheibe 28 stützen sich mehrere, in der mit durchgezogenen Linien darge stellten Ruhelage schräg verlaufende Kippstifte 30 ab, die mit ihrem gegenüberlie genden freien Ende auf einer Tragscheibe 31 aufliegen. Diese ist mit einem An lenkteil 31' versehen, das über einen Lagerzapfen 32 an einem Schwenkteil 33 an gelenkt ist. Dessen Quersteg 33' hat eine von einer Schubstange 35 durchsetzte Wandöffnung 36, wobei auf der Oberseite des Querstegs 33' eine von der Schub stange 35 radial gerichtete Ringschulter 35' aufliegt. Ferner ist die Schubstange 35 mit ihrem der Antriebswelle 15 zugewandten Endabschnitt an einem oberen Tragteil 9' längsverschiebbar aufgenommen, das ferner eine Durchgangsbuchse 38 hat, die den Lagerbolzen 26 mit Radialspiel umgibt. Dieser durchsetzt ferner auch eine im Quersteg 33' des Schwenkteils 33 vorgesehene Durchgangsöffnung 39.The tilting pin mechanism 25 shown in Fig. 2 has an approximately parallel to the drive shaft 15 bearing pin 26 which is rotatably held by a receiving sleeve 27 , which in turn is in a BEFE on the inner door panel 2 'supporting part 9 . In this case, a turntable 28 is rotatably mounted on the bearing pin 26 , around the outer circumference of which the wire rope 29 of a Bowden cable (not shown in more detail) extends, the opposite end section of the wire rope 29 of the Bowden cable, for example, on the door opener, on the outside door or on the inside door handle of the vehicle door 2 or the like is attached. Since the wire rope 29 is so eccentrically attached to the turntable 28 that when the Bowden cable is operated via the door opener or the like, the turntable 28 initiates an angular rotation of approximately 20 ° in the direction of the arrow e. On the turntable 28 are supported several, in the rest position shown by solid lines Darge oblique tilting pins 30 , which rest with their opposite end on a support plate 31 . This is provided with a steering part 31 'which is steered via a bearing pin 32 on a pivot part 33 . Whose crossbar 33 'has a wall opening 36 penetrated by a push rod 35 , with a rod 35 radially directed from the push rod 35 ' resting on the top of the crossbar 33 '. Furthermore, the push rod 35, with its end section facing the drive shaft 15, is accommodated in a longitudinally displaceable manner on an upper support part 9 ', which further has a through bush 38 which surrounds the bearing pin 26 with radial play. This also passes through a through opening 39 provided in the crosspiece 33 'of the swivel part 33 .

Wie vorstehend ausgeführt, besteht bei der in Fig. 2 dargestellten Lage der Rutschkupplung über die Reibbeläge 13 und 14 durch die Wirkung der vorgespann ten Tellerfeder 24 mit den Ringflanschen 7' und 7'' des Antriebsritzels 7 jeweils ein Reibschluß. Dabei ist der Kippstiftmechanismus 25 derart am Türinnenblech 2' an gebracht, daß die koaxial zur Antriebswelle 15 verlaufende Schubstange 35 an der zugewandten Stirnseite der Antriebswelle 15 anliegt. Falls bei einer Notbetätigung, also beispielsweise bei Ausfall des Elektromotors 10 oder bei einem Fahrzeugcrash die Wirkung der Rutschkupplung aufgehoben, also die Antriebswelle 15 gegen Pfeil richtung d verlagert werden soll, so wird beispielsweise über den Türinnengriff das mit diesem in Verbindung stehende Drahtseil 29 des Bowdenzugs längsverlagert und dadurch in die Drehscheibe 28 eine Winkeldrehung von etwa 20° in Pfeilrich tung e eingeleitet. Hierdurch werden die Kippstifte 30 von der mit durchgezogenen Linien darstellten Ruhelage etwa in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage verschwenkt, wodurch der Abstand der Tragscheibe 31 in bezug auf die Dreh scheibe 28 vergrößert (mit strichpunktierten Linien dargestellt) und dadurch das am Anlenkteil 31' angelenkte Schwenkteil 33 um den Schwenkbolzen 34 etwa in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Schwenklage verschwenkt wird. Dabei wird die Schubstange 35 über ihre auf dem Quersteg 33' des Schwenkteils 33 aufliegende Ringschulter 35' in Pfeilrichtung f gegen die zugewandte Stirnseite der Antriebswelle 15 gepreßt und diese dadurch gegen die Wirkung der Tellerfeder 24 gegen Pfeilrichtung d verlagert, so daß zwischen den Ringflanschen 7' und 7'' und den Reibbelägen 13 und 14 ein Lüftungsspiel entsteht und damit die Wirkung der Rutschkupplung aufgehoben ist. Somit kann die Fahrzeugtür 2 manuell in den Richtungen des Doppelpfeils a verschwenkt werden.As stated above, there is a frictional engagement in the position of the slip clutch shown in Fig. 2 via the friction linings 13 and 14 by the action of the preloaded plate spring 24 with the ring flanges 7 'and 7 ''of the drive pinion 7 . The tilting pin mechanism 25 is placed on the door inner panel 2 'in such a way that the push rod 35 , which extends coaxially to the drive shaft 15 , bears against the facing end face of the drive shaft 15 . If, in the event of an emergency actuation, for example in the event of failure of the electric motor 10 or in the event of a vehicle crash, the effect of the slip clutch is to be canceled, that is to say the drive shaft 15 is to be displaced in the direction of the arrow d, then the wire cable 29 of the Bowden cable which is connected to the door handle, for example moved longitudinally and thereby initiated an angular rotation of approximately 20 ° in the direction of arrow e in the turntable 28 . As a result, the tilting pins 30 are pivoted from the rest position shown with solid lines approximately into the position shown with dash-dotted lines, whereby the distance of the support disk 31 with respect to the rotary disk 28 is enlarged (shown with dash-dotted lines) and thereby the articulated on the articulation part 31 ' Pivot part 33 is pivoted about the pivot pin 34 approximately in the pivot position shown with dash-dotted lines. The push rod 35 is pressed over its annular shoulder 35 'resting on the transverse web 33 ' of the pivoting part 33 in the direction of arrow f against the facing end face of the drive shaft 15 and thereby displaced against the action of the plate spring 24 in the direction of arrow d, so that between the ring flanges 7 'and 7 ''and the friction linings 13 and 14 creates a ventilation game and thus the effect of the slip clutch is canceled. Thus, the vehicle door 2 can be pivoted manually in the directions of the double arrow a.

Durch eine entsprechende Gegenbetätigung des Bowdenzugs, beispielsweise durch die Wirkung einer an diesem oder an der Drehscheibe 28 angreifenden Feder oder durch ursprünglich nicht ganz rechtwinklige Verlagerung der Kippstifte 30, wird die Drehscheibe 28 um eine Winkeldrehung von etwa 20° gegen Pfeilrichtung e in ihre Ruhelage zurückgedreht, wodurch durch die Wirkung der sich wieder in ihre ur sprüngliche Lage entspannenden Tellerfeder 24 die Schubstange 35 gegen Pfeil richtung f verlagert wird, so daß schließlich die mit dem Schwenkteil 33 in Verbin dung stehenden einzelnen Teile des Kippstiftmechanismus 25 ihre Ruhelage ein nehmen.By appropriate counter-actuation of the Bowden cable, for example by the action of a spring engaging on this or on the turntable 28 or by originally not quite right-angled displacement of the tilting pins 30 , the turntable 28 is rotated back to its rest position by an angular rotation of about 20 ° in the direction of the arrow e whereby by the action of back relaxing in their ur nal layer disc spring 24, the push rod 35 against the direction of arrow is displaced f, so that finally the take with the pivot member 33, in conjunction standing individual parts of the Kippstiftmechanismus 25 its rest position a.

Claims

1. Motorischer Antrieb für ein verschwenkbares Karosserieteil, wie Fahrzeugtür, Haube oder dergleichen, im wesentlichen bestehend aus mindestens einem am Fahrzeugaufbau oder am Karosserieteil angelenkten Antriebsübertra gungsmittel, wie Zahnstange oder dergleichen, das über ein Antriebselement verlagerbar ist, wobei dieses unter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung motorisch angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß gegen das An triebselement (Antriebsritzel 7) federbelastet wenigstens ein, seinerseits an einem motorisch angetriebenen Teil (erster Tragflansch 12', zweiter Trag flansch 15'') befestigter Reibbelag (13, 14) gepreßt wird.1. Motor drive for a pivotable body part, such as a vehicle door, hood or the like, consisting essentially of at least one articulated on the vehicle body or on the body part drive transmission, such as rack or the like, which is displaceable via a drive element, this with the interposition of a slip clutch motor is driven, characterized in that against the drive element (drive pinion 7 ) spring-loaded at least one, in turn on a motor-driven part (first support flange 12 ', second support flange 15 '') attached friction lining ( 13 , 14 ) is pressed.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsübertra gungsmittel eine Zahnstange (6) ist, mit der ein Antriebsritzel (7) in Eingriff steht, wobei gegen wenigstens eine kreisringförmige Stirnseite des Antriebs ritzels der kreisringförmige Reibbelag (13, 14) gepreßt wird.2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive transmission means is a rack ( 6 ) with which a drive pinion ( 7 ) is engaged, with pinion of the annular friction lining ( 13 , 14 ) pressed against at least one annular end face of the drive becomes.

3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsritzel (7) zwei gegenüberliegende, radial über seine Verzahnung (7''') hinausragende Ringflansche (7' und 7'') aufweist, gegen deren außenliegende Stirnseiten je weils ein kreisringförmiger, seinerseits jeweils an einem Tragflansch (erster Tragflansch 12' und zweiter Tragflansch 15'') befestigter Reibbelag (13 und 14) gepreßt wird, wobei die beiden Tragflansche mit dem Elektromotor (10) in formschlüssiger Verbindung stehen.3. Drive according to claim 2, characterized in that the drive pinion ( 7 ) has two opposite, radially beyond its toothing ( 7 ''') projecting ring flanges ( 7 ' and 7 ''), against the outer end faces of which an annular, in turn, a friction lining ( 13 and 14 ) fastened to a supporting flange (first supporting flange 12 'and second supporting flange 15 '') is pressed, the two supporting flanges being in a positive connection with the electric motor ( 10 ).

4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) eine Aufnahmehülse (11) mit einer axial verlaufenden Innenverzahnung (11') aufweist, in welche die Verzahnung eines an einem ersten Antriebsteil (12) vorgesehenen Fortsatzes (12'') eingreift, der von einem ersten Tragflansch (12') axial absteht, wobei das erste Antriebsteil ferner eine zentrische, axial verlaufende Innenverzahnung (12''') hat, welche mit der Axialverzahnung (15') einer sich über ein zweites Antriebsteil (20) hinaus erstreckenden Antriebs welle (15) drehfestzusammenwirkt.4. Drive according to claim 3, characterized in that the electric motor ( 10 ) has a receiving sleeve ( 11 ) with an axially extending internal toothing ( 11 ') into which the toothing of an extension provided on a first drive part ( 12 ) ( 12 '') ) which axially protrudes from a first support flange ( 12 '), the first drive part also having a central, axially extending internal toothing ( 12 ''') which, with the axial toothing ( 15 '), extends over a second drive part ( 20 ) extending drive shaft ( 15 ) rotatably cooperates.

5. Antrieb nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der An triebswelle (15) ein zweiter Tragflansch (15'') vorgesehen ist, an dem ein ge gen die Stirnseite des zugewandten Ringflansches (7'') des Antriebsritzels (7) wirkender Reibbelag (14) angebracht ist.5. Drive according to claim 3 and 4, characterized in that on the drive shaft ( 15 ), a second support flange ( 15 '') is provided, on which a ge gene the end face of the facing ring flange ( 7 '') of the drive pinion ( 7th ) acting friction lining ( 14 ) is attached.

6. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den vom ersten Antriebsteil (12) abgewandten Endabschnitt der Aufnahmehülse (11) die Axialverzahnung eines an einem zweiten Antriebsteil (20) vorgesehenen Fort satzes (20'') eingreift, wobei am zweiten Antriebsteil (20) ferner ein radial ge richteter Auflageflansch (20') ausgebildet ist, gegen den eine sich ihrerseits auf der Antriebswelle (15) abstützende Druckfeder (Tellerfeder 24) wirkt.6. Drive according to claim 4, characterized in that engages in the end portion of the receiving sleeve ( 11 ) facing away from the first drive part ( 12 ), the axial toothing of a provided on a second drive part ( 20 ) provided set ( 20 ''), with the second drive part ( 20 ) a radially directed bearing flange ( 20 ') is also formed, against which a compression spring (plate spring 24 ), which in turn acts on the drive shaft ( 15 ), acts.

7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der druckfederseitige Endabschnitt der Antriebswelle (15) ein Außengewinde (15''') hat, auf das ein Einstellring (22) aufschraubbar ist, an dem ein Zwischenring (23) mit einem in eine Durchgangsöffnung einer Tellerfeder (24) eingreifenden Zentrierbund (23') anliegt, wobei die Tellerfeder über den Einstellring mit Vorspannung ge gen den Auflageflansch (20') des zweiten Antriebsteils (20) gepreßt wird. 7. Drive according to claim 6, characterized in that the compression spring end portion of the drive shaft ( 15 ) has an external thread ( 15 ''') onto which an adjusting ring ( 22 ) can be screwed, on which an intermediate ring ( 23 ) with a Through opening of a plate spring ( 24 ) engaging centering collar ( 23 ') abuts, the plate spring is pressed against the bearing flange ( 20 ') of the second drive part ( 20 ) via the adjusting ring with pretension.

8. Antrieb nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (15) durch eine am Fahrzeugaufbau (1) oder an einem Karosserieteil (Türinnenblech 2') angebrachte Betätigungseinrichtung gegen die Wirkung der Druckfeder (Tellerfeder 24) axial verlagerbar ist.8. Drive according to claim 4 and 6, characterized in that the drive shaft ( 15 ) by an on the vehicle body ( 1 ) or on a body part (inner door panel 2 ') mounted actuator against the action of the compression spring (plate spring 24 ) is axially displaceable.

9. Antrieb nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine am Türinnenblech (2') vorgesehene Halterung für einen Bowdenzug, dessen das druckfederseitige freie Ende der Antriebswelle (15) beaufschlagendes Drahtseil ebenso wie die Bowdenzughülle koaxial zur Rotationsachse der Antriebswelle angebracht ist, wobei ferner der Bowdenzug über den Türöffner, den Türaußengriff oder Tür innengriff betätigt wird.9. Drive according to claim 8, characterized by a on the door inner panel ( 2 ') provided holder for a Bowden cable, the pressure spring-side free end of the drive shaft ( 15 ) acting wire rope as well as the Bowden cable cover is mounted coaxially to the axis of rotation of the drive shaft, the bowden cable also is operated via the door opener, the outer door handle or the inner door handle.

10. Antrieb nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betäti gungseinrichtung einen über einen Bowdenzug betätigbaren Kippstiftmecha nismus (25) aufweist, durch dessen einzelne Kippstifte (30) bei einer vom Drahtseil (29) des Bowdenzugs in eine Drehscheibe (28) eingeleiteten Win keldrehung die Antriebswelle (15) geben Pfeilrichtung (d) axial verlagert wird.10. Drive according to claim 8 and 9, characterized in that the actuating supply device has an actuatable via a Bowden cable Kippstiftmecha mechanism ( 25 ), through whose individual tilt pins ( 30 ) at one of the wire rope ( 29 ) of the Bowden cable in a turntable ( 28 ) initiated winch rotation the drive shaft ( 15 ) enter arrow direction (d) is axially displaced.