DE19832382C2 - Coupling gear for a variable valve control of internal combustion engines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Koppelgetriebe für eine variable Ventilsteuerung von Brennkraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a coupling gear for a variable Valve control of internal combustion engines according to the generic term of claim 1.

Koppelgetriebe für variable Ventilsteuerungen von Brennkraft­ maschinen sind als vierrädrige Koppelgetriebe seit langem be­ kannt, in einer neueren, der vorstehend angesprochenen Art ent­ sprechenden Ausgestaltung unter anderem aus der DE 195 21 004 A1.Coupling gear for variable valve controls of internal combustion machines have long been used as four-wheel coupling gearboxes knows, in a newer, of the kind mentioned above ent speaking embodiment, inter alia from DE 195 21 004 A1.

In Verbindung mit der Anordnung der Ventile und der sie be­ aufschlagenden Steuerungselemente einschließlich zugehöriger Nockenwellen im Zylinderkopf ergeben sich für die Ventil­ steuerung insbesondere bei variabler Ausgestaltung derselben verhältnismäßig komplizierte Antriebswege, die im Hinblick auf Erschütterungen der Brennkraftmaschine und in Verbindung mit im Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden Schwingungen nicht unkritisch sind, insbesondere, wenn im Antriebsweg der Nocken­ wellen im Hinblick auf die variable Ventilsteuerung zusätzlich mehrrädrige, verstellbare Koppelgetriebe angeordnet sind, zumal die Antriebswege und die Zuordnung einzelner in diesen An­ triebswegen liegender Elemente zu verschiedenen Teilen der Brennkraftmaschine auch zu entsprechenden Toleranzen führt, zu­ mal die erforderlichen hohen Verstellgeschwindigkeiten auch ho­ he Verstellwege bedingen.In connection with the arrangement of the valves and the be overriding control elements including associated Camshafts in the cylinder head result for the valve control especially with variable configuration of the same relatively complicated drive routes with regard to Vibrations of the internal combustion engine and in connection with the Operation of the engine does not occur vibrations are not critical, especially if the cam is in the drive path waves in addition to the variable valve timing Multi-wheel, adjustable coupling gear are arranged, especially the drive routes and the assignment of individual in these An elements located on the drive train to different parts of the  Internal combustion engine also leads to corresponding tolerances times the required high adjustment speeds also ho he adjustment paths.

Entsprechend kritisch und schwierig ist es, unter den gegebenen Randbedingungen eine feinfühlige, schnelle und spielfreie Ver­ stellung der Nockenwellen in ihrer Phasenlage zueinander über das Koppelgetriebe und den diesem zugeordneten Stellantrieb si­ cherzustellen, der bei der bekannten Lösung durch eine Schnecke gebildet ist, die den Abtrieb eines dem Stellantrieb zugehöri­ gen Stellmotores bildet und die mit einem Schneckenrad kämmt, über das die Antriebsverbindung zu einer der Koppeln des zu verstellenden Koppelgetriebes läuft. Diese Antriebsverbindung möglichst spielfrei zu halten bedingt entsprechend aufwendige Lagerführungen und vor allem auch eine entsprechende Tolerie­ rung der zugehörigen Bauteile der Brennkraftmaschine im Ver­ hältnis zueinander, obwohl eine solche im Hinblick auf die son­ stigen Gegebenheiten der Brennkraftmaschine fallbezogen gegebe­ nenfalls entbehrlich wäre. Zusätzliche Toleranzprobleme ergeben sich dabei auch noch dadurch, daß das Koppelgetriebe selbst mehrteilig aufgebaut ist und seinerseits wiederum in entspre­ chenden Teilen der Brennkraftmaschine zu halten bzw. zu lagern ist, so daß sich insgesamt vielstufige Toleranzketten ergeben können.It is accordingly critical and difficult among the given Boundary conditions a sensitive, fast and play-free ver position of the camshafts in their phase relation to each other the coupling gear and the associated actuator si create in the known solution by a snail is formed, which belongs to the output of the actuator forms a servomotor and which meshes with a worm wheel, via which the drive connection to one of the coupling of the adjusting coupling gear runs. This drive connection Keeping them as free of play as possible requires correspondingly complex ones Warehouse management and above all a corresponding tolerie tion of the associated components of the internal combustion engine in Ver relationship to each other, although such with regard to the son given circumstances of the internal combustion engine on a case-by-case basis would otherwise be unnecessary. Additional tolerance problems arise is also characterized in that the coupling gear itself is constructed in several parts and in turn corresponds to to hold or store the corresponding parts of the internal combustion engine is, so that there are overall multi-level tolerance chains can.

Aus der DE 29 30 266 A1 ist eine Nockenwellenanordnung für Brennkraftmaschinen mit einem Verstellgetriebe für zwei gegen­ einander verstellbare Nockenwellen bekannt, bei der die Nocken­ wellen koaxial zueinander in axialer Überdeckung liegen und je­ weils Nocken, oder Teilabschnitte von Nocken tragen, so daß insgesamt die Nocken gegeneinander verstellbar sind, oder die Teilabschnitte von Nocken derart, daß sie je nach Verstellage der Nockenwellen zueinander Nocken unterschiedlicher Breite bilden. Zur Verstellung der Nockenwellen dienen Spindel-Mutter- Kombinationen, deren Muttern quer zur Spindelachse verlaufende Führungsschlitze aufweisen, in die Führungszapfen eingreifen, welche auskragend an jeweils einem einer der Nockenwellen dreh­ fest zugeordneten Stellarme befestigt sind. Die Führungsschlit­ ze bilden Dreh-Schiebe-Führungen für die Führungszapfen, die in Linienberührung zu den Führungsschlitzen stehen und somit, um spielfrei zu laufen, außerordentlich eng toleriert sein müssen. Die Führungszapfen weisen zudem aufgrund der baulichen Gegeben­ heiten verhältnismäßig kleine Durchmesser auf, so daß sich für die durch Führungszapfen und Führungsschlitze gebildeten kombi­ nierten Dreh-Schiebe-Führungen sehr hohe Flächenbelastungen er­ geben, die bei den häufigen Stellvorgängen und den zu beherr­ schenden hohen Stellkräften, insbesondere auch aufgrund der überlagerten Schwingungsbelastungen eine hohe Verschleißanfäl­ ligkeit mit sich bringen und die Bildung von Rattermarken be­ günstigen.DE 29 30 266 A1 describes a camshaft arrangement for Internal combustion engines with an adjustment gear for two against mutually adjustable camshafts known in which the cams waves coaxial with each other in axial overlap and each Weil cams, or wear sections of cams, so that  overall the cams are adjustable against each other, or the Portions of cams such that they depending on the adjustment the camshafts to each other cams of different widths form. Spindle-nut are used to adjust the camshafts Combinations with nuts that run transversely to the spindle axis Have guide slots into which guide pins engage, which cantilever rotates on one of the camshafts firmly assigned control arms are attached. The leadership ze form rotary slide guides for the guide pins which are in Line contact to the guide slots and thus to to run without play, must be tolerated extremely closely. The guide pins also point due to the structural conditions have relatively small diameters, so that for the combi formed by guide pins and guide slots rotated sliding guides he very high wing loads give that with the frequent adjustment processes and to master high actuating forces, especially due to the superimposed vibration loads a high susceptibility to wear bring with it and the formation of chatter marks favorable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Koppelgetriebe im Hinblick auf die vorstehend aufgezeigten Schwierigkeiten zu verbessern und zudem auch möglichst unempfindlich auszugestal­ ten.The invention has for its object the coupling gear in With regard to the difficulties outlined above improve and also design as insensitive as possible ten.

Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Anspruches 1 erreicht. According to the invention, this is achieved by the features of claim 1 reached.  

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat zur Folge, daß sich, ge­ gebenenfalls unter Rückgriff auf handelsübliche Bauteile hoher Präzision eine Getriebeverbindung schaffen läßt, die im Hin­ blick auf die erforderliche Grundeinstellung des Ventiltriebes eine einfache Justierung ermöglicht und bei der die Getriebe­ verbindung als solche durch die Verwendung einer Spindel- Mutter-Kombination ohne größeren Aufwand und unabhängig von den Toleranzen des Umfeldes im Rahmen der für solche Spindel- Mutter-Kombinationen erzielbaren, geringen Toleranzen gestaltet werden kann. Etwaige Toleranzen können in der Verbindung der Mutter zur Koppel praktisch ohne Auswirkungen auf die Verstell­ genauigkeit aufgenommen werden, wobei über eine solche Ver­ bindung auch eine gewisse Entkopplung im Hinblick auf Schwin­ gungen zwischen dem Stellantrieb und den Nockenwellen und dem von diesen getragenen Koppelgetriebe erreicht werden kann.The configuration of the invention has the result that ge if necessary, by using commercially available components Precision can create a gearbox connection, which in the Hin view of the required basic setting of the valve train allows easy adjustment and the gearbox connection as such through the use of a spindle Mother combination without much effort and regardless of the Tolerances of the environment within the scope of the spindle Designed mother combinations achievable, low tolerances can be. Any tolerances in the connection of the The coupling nut has practically no effect on the adjustment accuracy are recorded, with such a ver binding also a certain decoupling with regard to Schwin conditions between the actuator and the camshafts and can be achieved by these worn coupling gear.

Die Mutter der erfindungsgemäßen Spindel-Mutter-Kombination kann als Gewindehülse ausgebildet sein, oder in Verbindung mit der Spindel als Kugelgewindetrieb oder Rollengewindetrieb, wo­ mit auf handelsübliche Elemente zurückgegriffen werden kann, die eine sehr hohe Präzision ermöglichen. Dies umso mehr, als durch den Einsatz in Brennkraftmaschinen für den Spindel- Mutter-Trieb durch Anschluß an die Motorschmierung auch eine Druckölschmierung im Gewinde möglich ist, die eine zusätzliche Dämpfung und Spielreduzierungen ermöglicht. Insbesondere ge­ statten solche Gewindetriebe auch sehr hohe Übersetzungsver­ hältnisse, damit eine feinstufige Einstellung und dies auf kleinem Raum bei sehr kleinem Spiel, womit alle Voraussetzungen für eine exakte Ventilhub- und Steuerzeitenverstellung über die zusammenwirkenden Nockenwellen, wie sie insbesondere im Leer­ lauf und Unter- und Teillastbereich notwendig ist, erreichbar ist.The mother of the spindle-nut combination according to the invention can be designed as a threaded sleeve, or in connection with the spindle as a ball screw or roller screw where with commercially available elements, that allow a very high precision. All the more so as through the use in internal combustion engines for the spindle Mother drive also connected to the engine lubrication Pressure oil lubrication in the thread is possible, which is an additional Damping and backlash enabled. In particular ge such screw drives also have very high gear ratios ratios so a fine-tuned setting and this on small space with very small game, with all the prerequisites for an exact valve lift and timing adjustment via interacting camshafts, as they are especially in the empty  running and under- and part-load range is necessary is.

Die Verbindung zwischen der Spindel als Abtrieb des Stellmoto­ res und der Koppel, also der Mutter des Spindel-Mutter-Triebes zur Koppel ist besonders einfach und genau über einen Rotati­ onskörper darzustellen, der mit quer zur Spindel verlaufender Drehachse in der Mutter gelagert ist und der einen in Richtung auf die Spindel verlaufenden Führungsschlitz für einen koppel­ seitig in die Führung eingreifenden Steg aufweist, welcher zwi­ schen den Armen der im Bereich der Mutter gegabelten Koppel zur Drehachse der Koppel parallel verlaufend angeordnet ist.The connection between the spindle as the output of the actuator res and the paddock, i.e. the mother of the spindle-nut drive coupling is particularly simple and precise using a Rotati to represent the body with the one running transversely to the spindle Axis of rotation is mounted in the nut and one in the direction guide slot on the spindle for a coupling side engaging in the guide web, which between to the arms of the paddock forked in the area of the mother The axis of rotation of the coupling is arranged running parallel.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist die Spindel-Mutter- Kombination mit dem Koppelgetriebe derart verbunden, daß die anordnungsbedingt erforderlichen Dreh-Schiebe-Funktionen unter­ schiedlichen Bauteilen zugeordnet sind, nämlich einerseits dem Rotationskörper und andererseits dem Steg, womit sich geringe Flächenpressungen realisieren lassen und womit insbesondere in Verbindung mit den bei Brennkraftmaschinen günstigen Schmierge­ gebenheiten ein nahezu verschleißfreies Arbeiten möglich wird. With the solution according to the invention, the spindle nut Combination connected to the coupling gear such that the required turn-slide functions under different components are assigned, namely on the one hand Rotational body and on the other hand the web, making it small Let surface pressures be realized and what especially in Connection with the lubricant that is favorable for internal combustion engines almost wear-free work is possible.  

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ferner wird die Erfindung nach­ folgend mit weiteren Details anhand der Zeichnungen näher er­ läutert. Es zeigen:Further features and details of the invention emerge from the subclaims. Furthermore, the invention according to he followed with further details based on the drawings purifies. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte, stark vereinfachte Schnittdar­ stellung eines Zylinderkopfbereiches einer Brenn­ kraftmaschine mit senkrecht zur Zeichenebene ver­ laufender Achse der Brennkraftmaschine bzw. derer Nockenwellen, und Fig. 1 is a schematic, greatly simplified Schnittdar position of a cylinder head area of an internal combustion engine with perpendicular to the plane of the ver axis of the internal combustion engine or its camshafts, and

Fig. 2 einen Detailausschnitt einer Spindel-Mutter-Kombi­ nation gemäß der Erfindung, ebenfalls vereinfacht, und von deren Anschluß an die Koppel. Fig. 2 shows a detail of a spindle-nut combination nation according to the invention, also simplified, and of their connection to the coupling.

Der in Fig. 1 insgesamt mit 1 bezeichnete Zylinderkopf ist eine schematisierte Querschnittsdarstellung im stirnseitigen Bereich, wobei sich die Darstellung auf eine Brennkraft­ maschine in V-Anordnung bezieht und der dargestellte Zy­ linderkopf 1 über dem angedeuteten Zylinderbereich 2 kopf­ seitig liegt. Der Zylinderkopf 1 umfaßt einen unteren Teil 3 mit der Lagerung für nicht weiter dargestellte Nockenwellen, deren Achsen mit 4 und 5 bezeichnet sind. Die Achsen 4 und 5 liegen in der Schnittebene von unterem Zylinderkopfteil 3 zu oberem Zylinderkopfteil 6. Die Nockenwellen, deren Achsen mit 4 und 5 bezeichnet sind, sind über ein Koppelgetriebe 7 an­ triebsverbunden, das vierrädrig ausgebildet ist und konzen­ trisch zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen liegende An­ triebsräder 8 und 9 aufweist, die über Zwischenräder 10, von denen nur eines gezeigt ist, antriebsverbunden sind, wobei die Achsen der Zwischenräder 10 mit 11 und 12 bezeichnet sind.The overall designated in Fig. 1 with 1 cylinder head is a schematic cross-sectional view in the front area, the illustration refers to an internal combustion engine in a V-arrangement and the cylinder head 1 shown Zy lies above the indicated cylinder area 2 head. The cylinder head 1 comprises a lower part 3 with the bearing for camshafts, not shown, whose axes are designated 4 and 5 . The axes 4 and 5 lie in the sectional plane from the lower cylinder head part 3 to the upper cylinder head part 6 . The camshafts, the axes of which are designated 4 and 5 , are drive-connected via a coupling gear 7 , which is four-wheeled and concentric to the axes 4 and 5 of the camshafts, to drive wheels 8 and 9 , which have intermediate wheels 10 , of which only one is shown, are drive-connected, the axes of the intermediate wheels 10 being designated 11 and 12 .

Von den mit 13, 14 und 15 bezeichneten Koppeln des Koppelge­ triebes 7 wird über die Koppel 13, die um die Achse 4 ver­ schwenkbar ist, über einen in Gegenrichtung zur Koppel 15 liegenden Verlängerungsarm 16 die Verbindung zu einem Stell­ antrieb hergestellt, der insgesamt mit 17 bezeichnet ist und über dessen bei 18 angedeuteten Stellmotor die Spindel 19 an­ treibbar ist, auf der die Mutter 23 läuft, durch deren Ver­ stellung in Längsrichtung der Spindel 19 über den Verlänge­ rungsarm 16 der Koppel 13 das Koppelgetriebe 7 verschwenkbar ist. Die Verstellung des Koppelgetriebes 7 hat eine Verschie­ bung der mit den Antriebsrädern 8 und 9 drehfest verbundenen, über das Koppelgetriebe 7 drehzahlgleich angetriebenen Nockenwellen in ihrer Phasenlage zueinander zur Folge, und diese Veränderung der Phasenlage der Nockenwellen zueinander wird genutzt, über eine nicht gezeigte Übertragungsein­ richtung, die auf funktionsgleiche, nicht dargestellte Ven­ tile der Brennkraftmaschine wirkt, diese Ventile im Hinblick auf Steuerzeiten und Hub variabel anzusteuern. Derartige be­ kannte variable Ventilsteuerungen sind beispielsweise in der DE 42 44 550 A1 näher erläutert.Of the designated 13 , 14 and 15 coupling the Koppelge gear 7 is via the coupling 13 , which can be pivoted ver about the axis 4 , via an extension arm 16 lying in the opposite direction to the coupling 15 , the connection to an actuator is made, the total with 17 is referred to and via the servomotor indicated at 18, the spindle 19 is drivable, on which the nut 23 runs, by means of whose adjustment in the longitudinal direction of the spindle 19 via the extension arm 16 of the coupling 13, the coupling gear 7 can be pivoted. The adjustment of the coupling gear 7 has a shifting of the rotation with the drive wheels 8 and 9 connected via the coupling gear 7 driven at the same speed camshafts in relation to each other, and this change in the phase position of the camshafts to each other is used, via a transmission device, not shown that acts on the same function, not shown Ven tile of the internal combustion engine to control these valves variably in terms of timing and stroke. Such known variable valve controls are explained in more detail, for example, in DE 42 44 550 A1.

Die Spindel 19 ist über Lager 21 und 22 im oberen Zylinder­ kopfteil 6 geführt, und zwar bei Erstreckung in Querrichtung der Brennkraftmaschine und senkrecht zu den zur Längsachse der Brennkraftmaschine parallel liegenden Nockenwellen. Auf der schematisch angedeuteten Spindel 19 sitzt die Mutter 23, mit der der Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 über eine in einer Nut der Mutter 23 laufende Achse 24 schwenkbar verbunden ist. Der Verlängerungsarm 16 ist mit der Koppel 13 um die Achse 4 schwenkbar. Die Achse 24 verläuft parallel zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen und senkrecht zur Achse der Spindel 19. In Richtung auf die Spindelachse 19 ist die Achse 24 zudem verschieblich geführt, was in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 25 angedeutet ist. Eine mögliche, im Rahmen der Erfindung vorteilhafte Ausgestaltung einer solchen Verbindung zwischen dem Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 und einer Mutter 23 zeigt in einer Schnittdarstellung Fig. 2, wobei diese nur im Grundprinzip mit Fig. 1 übereinstimmt.The spindle 19 is guided via bearings 21 and 22 in the upper cylinder head part 6 , namely when it extends in the transverse direction of the internal combustion engine and perpendicular to the camshafts lying parallel to the longitudinal axis of the internal combustion engine. The nut 23 is seated on the schematically indicated spindle 19 , with which the extension arm 16 of the coupling 13 is pivotally connected via an axis 24 running in a groove of the nut 23 . The extension arm 16 is pivotable about the axis 4 with the coupling 13 . The axis 24 runs parallel to the axes 4 and 5 of the camshafts and perpendicular to the axis of the spindle 19 . The axis 24 is also displaceably guided in the direction of the spindle axis 19 , which is indicated in FIG. 1 by the double arrow 25 . A possible embodiment of such a connection between the extension arm 16 of the coupling 13 and a nut 23 , which is advantageous within the scope of the invention, is shown in a sectional view in FIG. 2, the basic principle of which corresponds to FIG. 1.

Mutter 23 und Spindel 19 sind im Rahmen der Erfindung so aus­ gebildet, daß sich eine hohe Übersetzung ergibt, wobei eine reibungsarme und spielfreie Führung hoher Präzision insbeson­ dere durch Kugelgewindetriebe oder auch Rollengewindetriebe erreichbar ist, die hier im weiteren nicht dargestellt sind, die aber gegebenenfalls auch als handelsübliche Bauteile er­ hältlich sind.Nut 23 and spindle 19 are formed in the context of the invention so that there is a high translation, a low-friction and play-free guidance of high precision, in particular by ball screws or roller screws, which are not shown here, but which may be also available as commercially available components.

Im Hinblick auf die Erfindung weist eine bezüglich der Ver­ bindung zur Spindel 19 gegebenenfalls derartig ausgebildete Mutter 23 eine Verbindung zum Verlängerungsarm 16 der Koppel 13 auf, die eine Verschiebbarkeit in Richtung auf die Spindel 19 zuläßt und zudem quer zur Spindel 19 mit der Mutter 23 zu­ mindest schwenkbar verbunden ist.With regard to the invention, a connection 23 to the spindle 19, possibly formed in such a way with respect to the connection to the extension arm 16 of the coupling 13 , which allows displacement in the direction of the spindle 19 and also transversely to the spindle 19 with the nut 23 is pivotally connected at least.

Die Mutter 23 ist hierzu in Richtung auf das Koppelgetriebe 7 bzw. die Koppel 13 mit einem Ansatz 26 versehen, der eine Aufnahme 27 für einen Rotationskörper 28 bildet, welcher zu­ mindest um eine quer zur Spindel 19 verlaufende und zu den Achsen 4 und 5 der Nockenwellen parallele Achse 29 schwenkbar ist. Dieser Rotationskörper 28 ist im dargestellten Aus­ führungsbeispiel zylindrisch gestaltet, also beispielsweise durch einen Zapfen gebildet, kann im Rahmen der Erfindung aber auch als Kugel ausgeführt sein, die in entsprechender, hier nicht dargestellter Weise in einer kugeligen Aufnahme des Ansatzes untergebracht ist. Der Rotationskörper 28 weist eine zu seiner Schwenkachse 29 symmetrische Nut 30 auf, die eine Schlitzführung für einen Steg des Verlängerungsarmes 16 bildet, der sich bei zumindest im Anschlußbereich an die Mutter 23 gegabelter Ausführung der Koppel 13 bzw. des Ver­ längerungsarmes 16 - beispielsweise ist geeignet ein U-för­ miger Querschnitt der Koppel 13 bzw. des Verlängerungsarmes 16 - parallel zu den Achsen 4 bzw. 5 der Nockenwellen erstreckt und in der eine Schlitzführung bildenden Nut 30 liegt. Durch diese Verbindung des Verlängerungsarmes 16 zur Mutter 23 ist eine verzwängungsfreie Führung gegeben, die durch die Verschiebbarkeit des Steges 31 in der Nut 30 in Richtung auf die Spindel 19 (Doppelpfeil 25 in Fig. 1) den Abgleich der im Rahmen der Verstellwege verhältnismäßig kleinen radialen Verlagerungen ermöglicht. Ist der Rotations­ körper sphärisch, beispielsweise als Kugel ausgebildet, so können auch gewisse Desachsierungsfehler noch ausgeglichen werden.For this purpose, the nut 23 is provided in the direction of the coupling gear 7 or the coupling 13 with a shoulder 26 which forms a receptacle 27 for a rotating body 28 which is at least about a transverse to the spindle 19 and to the axes 4 and 5 of the Camshaft parallel axis 29 is pivotable. This rotary body 28 is cylindrical in the exemplary embodiment shown, for example formed by a pin, but can also be designed as a ball within the scope of the invention, which is accommodated in a corresponding, not shown here manner in a spherical receptacle of the approach. The rotary body 28 has a symmetrical to its pivot axis 29 groove 30 which forms a slot guide for a web of the extension arm 16 , which is at least in the connection area to the nut 23 forked version of the coupling 13 or the Ver extension arm 16 - for example, is suitable a U-shaped cross section of the coupling 13 or the extension arm 16 - extends parallel to the axes 4 and 5 of the camshafts and lies in the slot 30 forming a slot guide. This connection of the extension arm 16 to the nut 23 provides a torsion-free guide which, due to the displaceability of the web 31 in the groove 30 in the direction of the spindle 19 (double arrow 25 in FIG. 1), enables the radial, which is relatively small, to be adjusted within the scope of the adjustment paths Relocations enabled. If the rotating body is spherical, for example a ball, certain misalignments can also be compensated for.

Ein Mitdrehen der Mutter 23 beim Antrieb der Spindel wird durch eine entsprechende Abstützung derselben gegenüber Tei­ len des Zylinderkopfes oder auch der Koppel verhindert, wobei die diesbezüglichen Maßnahmen hier nicht dargestellt sind.A turning of the nut 23 when driving the spindle is prevented by appropriate support of the same with respect to parts of the cylinder head or the coupling, the relevant measures not being shown here.

Die geschilderte Verbindung des Koppelgetriebes 7 zum Stell­ antrieb 17 erbringt nicht nur, wie dargelegt, einen unemp­ findlichen, spielfreien Anschluß, sondern macht diesen auch toleranzunempfindlich und ist zudem geeignet, der Übertragung unerwünschter Schwingungen entgegenzuwirken, wobei dem auch dadurch vorgebeugt wird, daß die Tiefe der Nut 30 so bemessen ist, daß stirnseitig, wie in Fig. 2 erkennbar, ein gewisses Spiel zwischen dem Steg 31 und dem Grund der Nut 30, bevorzugterweise und zumindest im Regelfall, gegeben ist.The described connection of the linkage 7 to the actuator 17 not only provides, as explained, an insensitive, backlash-free connection, but also makes this insensitive to tolerances and is also suitable for counteracting the transmission of undesirable vibrations, which also prevents the depth the groove 30 is dimensioned such that, as can be seen in FIG. 2, there is a certain amount of play between the web 31 and the base of the groove 30 , preferably and at least as a rule.

Im Rahmen der Erfindung sind selbstverständlich auch abge­ wandelte Ausgestaltungen der Verbindung zwischen Koppel 13 und Mutter 23 möglich, wenn auch die vorgeschilderte eine be­ vorzugte Ausgestaltung bildet. Insbesondere könnte er­ findungsgemäß auch ein Stegteil Verwendung finden, das sei­ nerseits über eine zu den Achsen 4, 5 der Nockenwellen para­ llele Achse schwenkbar in der Verlängerung 16 gelagert ist und das mit einem gegen die Spindel 19 auskragenden Ansatz in eine entsprechende, in der Mutter 23 vorgesehene Aufnahme hineinragt, die zumindest in Längsrichtung der Spindel 19 passend auf den Ansatz abgestimmt ist.Within the scope of the invention, modified configurations of the connection between the coupling 13 and the nut 23 are of course also possible, even if the aforementioned forms a preferred configuration. In particular, according to the invention, he could also find a web part that is pivotally mounted in the extension 16 about an axis 4 , 5 of the camshafts para llele axis and that with a projecting projection against the spindle 19 into a corresponding, in the mother 23 protrudes provided receptacle, which is matched to the approach at least in the longitudinal direction of the spindle 19 .

Claims (9)

1. Koppelgetriebe für eine variable Ventilsteuerung von Brenn­ kraftmaschinen, deren funktionsgleiche Ventile über zwei dreh­ zahlgleich angetriebene, zusammenwirkende Nockenwellen gemein­ sam beaufschlagbar sind, die über das insbesondere vierrädrig ausgebildete Koppelgetriebe antriebsverbunden sind und die in ihrer Phasenlage zueinander durch Verstellung des Koppelge­ triebes veränderbar sind, dem ein Stellantrieb zugeordnet ist, der einen Stellmotor mit einem Abtrieb aufweist, dessen Dreh­ achse winklig zu der Schwenkachse der Koppel des Koppelge­ triebes liegt, zu der der Abtrieb eine formschlüssig arbeitende Getriebeverbindung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeverbindung durch eine Spindel-Mutter- Kombination (19, 23) gebildet ist, bei der die Spindel (19) den Abtrieb des Stellantriebes (17) bildet und die über die Spin­ del-Mutter-Kombination (19, 23) beaufschlagte Koppel (13) zu­ mindest in Richtung auf die Spindel (19) verschiebbar und quer zur Spindel (19) schwenkbar mit der Mutter (23) verbunden ist, die in einem in Richtung auf die zugeordnete Koppel (13) vor­ springenden Ansatz (26) eine Lagerung mit quer zur Spindel (19) verlaufender Drehachse für einen Rotationskörper (28) bildet, der einen Führungsschlitz (30) für einen als Verbindungsstück zur Koppel (13) dienenden Steg (31) aufweist, welcher zwischen den Gabelarmen einer in Richtung auf die Spindel (19) sich er­ streckenden Verlängerung (16) der Koppel (13) liegt. 1. Coupling gear for variable valve control of internal combustion engines, the functionally identical valves of which can be acted upon jointly by two rotationally driven, cooperating camshafts, which are drive-connected via the coupling gear, which is in particular four-wheeled, and whose phase relationship to one another can be changed by adjusting the coupling gear, an actuator is assigned, which has an actuator with an output, the axis of rotation of which is at an angle to the pivot axis of the coupling of the coupling gear, to which the output has a positive-working gear connection, characterized in that the gear connection by a spindle nut Combination ( 19 , 23 ) is formed, in which the spindle ( 19 ) forms the output of the actuator ( 17 ) and the coupling ( 13 ) acted upon via the spin del nut combination ( 19 , 23 ) at least in the direction of the Spindle ( 19 ) slidable and transverse to the Sp Indel ( 19 ) is pivotally connected to the nut ( 23 ), which forms a bearing with a rotational axis extending transversely to the spindle ( 19 ) for a rotating body ( 28 ) in a direction towards the associated coupling ( 13 ) before jumping attachment ( 26 ) , which has a guide slot ( 30 ) for a connecting piece to the coupling ( 13 ) web ( 31 ), which extends between the fork arms in the direction of the spindle ( 19 ), it extends ( 16 ) the coupling ( 13 ). 2. Koppelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper (28) zylindrisch ausgebildet ist.2. Coupling gear according to claim 1, characterized in that the rotary body ( 28 ) is cylindrical. 3. Koppelgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper (28) als Zapfen oder Hülse ausgebildet ist.3. Coupling gear according to claim 2, characterized in that the rotary body ( 28 ) is designed as a pin or sleeve. 4. Koppelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper sphärisch ausgebildet ist.4. coupling gear according to claim 1, characterized, that the rotating body is spherical. 5. Koppelgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper als Kugel ausgebildet ist.5. coupling gear according to claim 4, characterized, that the rotating body is designed as a ball. 6. Koppelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (23) durch eine Gewindehülse gebildet ist.6. Coupling gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the nut ( 23 ) is formed by a threaded sleeve. 7. Koppelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel-Mutter-Kombination als Kugelgewindetrieb ausge­ bildet ist.7. coupling gear according to one of claims 1 to 5, characterized, that the spindle-nut combination out as a ball screw drive forms is. 8. Koppelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel-Mutter-Kombination als Rollengewindetrieb aus­ gebildet ist.8. coupling transmission according to one of claims 1 to 5, characterized, that the spindle-nut combination as a roller screw drive is formed. 9. Koppelgetriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugel- bzw. Rollengewindetrieb mit Kugel- bzw. Rollen­ rückführung arbeitet.9. coupling gear according to claim 7 or 8, characterized, that the ball or roller screw drive with ball or rollers repatriation works.