DE19831016C2 - Gelenkwellenanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen - Google Patents
Gelenkwellenanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere PersonenkraftwagenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Gelenkwellenanordnung zur Verbindung
des frontseitigen Getriebeausgangs mit dem Getriebeeingang des
heckseitigen Achsgetriebes eines Kraftfahrzeuges, insbesondere
eines Personenkraftwagens.
Solche, aus der Fachliteratur, beispielsweise aus Prof. Dipl.-
Ing. Jörnsen Reimpell: Fahrwerktechnik 1, 5. Auflage, Vogel-Ver
lag, Seite 285, Bild 3.1./21, entnehmbaren Gelenkwellenanordnun
gen umfassen zwei Gelenkwellenabschnitte, die durch ein Gleich
laufverschiebegelenk miteinander verbunden sind. An den zur Ver
bindung mit dem frontseitigen Getriebeausgang und dem heckseiti
gen Getriebeeingang bestimmten Enden der Gelenkwellenabschnitte
sind Kreuzgelenke angeordnet. Dem zur Verbindung mit dem Getrie
beausgang dienenden Gelenkwellenabschnitt ist ein elastisches
Zwischenlager zugeordnet, das zur zusätzlichen Abstützung der
Gelenkwellenanordnung an der Bodengruppe des Kraftfahrzeuges
dient. Die frontseitige Verbindung zwischen dem Kreuzgelenk und
dem Getriebeausgang erfolgt dabei mittels einer einer Gelenkga
bel des Kreuzgelenkes zugehörigen Hülse, welche eine Bohrung mit
einer Längsverzahnung aufweist. Mit dieser ist sie auf eine ent
sprechend verzahnte Welle im Getriebehals des Getriebeausgangs
aufgesteckt. Das die beiden Gelenkwellenabschnitte verbindende
Gleichlaufverschiebegelenk läßt sowohl Winkelbewegungen als auch
Verstellbewegungen zwischen dem Gelenkinnenteil und dem Gelenk
außenteil zu, so daß Abstandsänderungen und Lageänderungen zwi
schen dem Zwischenlager und dem heckseitigen Getriebeeingang
ausgeglichen werden. Der Widerstand gegen eine Verstellung ist
jedoch hoch. Bei der beschriebenen Anordnung wird die Laufruhe
zwar im Verhältnis zu Gelenkwellenanordnungen, bei denen das
Gelenk zwischen den beiden Gelenkwellenabschnitten als Kreuz
gelenk ausgebildet ist, verbessert, jedoch werden Bewegungs
schwingungen aus dem Antrieb, dem Achsgetriebe der Hinterachse
und aus der Verlagerung des Beugezentrums der Kreuzgelenke von
den frontseitigen und den heckseitigen Gelenkwellenabschnitten
in die angeschlossenen Baugruppen weitergeleitet. Dabei wird
das Zwischenlager angeregt.
Die Gelenkwellenanordnung unterliegt vom Getriebeausgang und
vom Getriebeeingang eingeleiteten Bewegungs- und Körperschall
schwingungen. Hinzu kommen noch beim heckseitigen Gelenkwel
lenabschnitt kurzzeitig vergrößerte Beugewinkel. Von Bedeutung
ist, dass von der frontseitigen Motor- und Getriebeeinheit auf
die Hinterachse laufend wechselnde Drehmomente und Drehzahlen
übertragen werden. Laststöße bis zu dem 10fachen des Nenndreh
momentes sowie Drehzahlen bis 10.000 Umdrehungen/Minute sind
keine Seltenheit.
Die DE 196 09 423 A1 beschreibt eine Seitenwelle zum Antreiben
von Rädern eines Kraftfahrzeuges, die Drehmomente vom Achsdif
ferential auf eines der Räder überträgt. Die Seitenwelle um
fasst zwei Gleichlauffestgelenke, welche durch eine Verbin
dungswelle miteinander verbunden sind. Die Verbindungswelle
umfasst ein Schiebeteil zum Ausgleichen von Längendifferenzen
und einen Wellenabschnitt. Das Schiebeteil umfasst eine Wälz
körperführung, wobei die Bauteile des Schiebeteils drehsteifer
ausgebildet sind als der Wellenabschnitt, um bei hohen und
plötzlich auftretenden Drehmomentbelastungen Beeinflussungen
der Wälzkörper in zugehörigen Laufrillen des Schiebeteils zu
vermeiden. Aufgrund der Gleichlauffestgelenke werden jedoch
Schwingungen, insbesondere Schwingungen in Längsrichtung, in
die Verbindungswelle eingeleitet.
Eine ähnliche Seitenwelle zeigt die DE 44 19 373 A1, bei der
zwei Gleichlauffestgelenke über eine Verbindungswelle mitein
ander verbunden sind. Die Verbindungswelle weist ein Schiebe
teil auf, das einen Schiebeabschnitt in Form eines Rohrs und
einen Schiebezapfen aufweist, die über Wälzkörper zueinander
längsverschieblich geführt sind. Der Schiebeabschnitt ist im
Querschnitt als Wellenrohr gestaltet, wodurch geringere Massen
aufgrund der aus der Formgebung resultierenden Festigkeit er
zielt werden und wobei gleichzeitig aufgrund der Struktur ein
verbessertes Schwingungsverhalten erreicht wird. Über die
Gleichlauffestgelenke werden jedoch Schwingungen in Längsrich
tung in die Verbindungswelle eingeleitet.
Die Dokumente DE 44 10 298 A1, DE 44 19 341 C1 sowie DE 19 45 788
zeigen Anordnungen, bei denen Gleichlauffestgelenke mit
Verschiebeelementen zum Ausgleichen von Längendifferenzen in
tegriert sind. Hierdurch werden die Bauteile zum Abwinkeln des
Gleichlauffestgelenkes und zum Längenausgleich voneinander
entkoppelt, so dass keine gegenseitige Störung auftritt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Gelenk
wellenanordnung vorzuschlagen, welche insbesondere in Längs
richtung eingeleitete Schwingungen weitestgehend abkoppelt
bzw. selbst keine Drehschwingungen erzeugt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Gelenkwellenan
ordnung zur Verbindung des frontseitigen Getriebeausgangs mit
dem Getriebeeingang des heckseitigen Achsgetriebes eines Fahr
zeuges, insbesondere eines Personenkraftwagens, gelöst, bei
der jeweils ein Gelenk an den Enden zum Anschluß an den front
seitigen Getriebeausgang und an den heckseitigen Getriebeein
gang vorgesehen ist und jeweils ein Verschiebeelement nahe zu
den an den frontseitigen Getriebeausgang und den heckseitigen
Getriebeeingang anzuschließenden Gelenken angeordnet ist, wel
ches als eine entlang einer Längsachse Verschiebebewegungen
zulassende und eine Drehmomentübertragung bewirkende Wälzkör
perführung ausgebildet
ist und wobei alle Gelenke als nur Winkelbewegungen zulassende
Gleichlauffestgelenke ausgebildet sind.
Von Vorteil hierbei ist, daß Schwingungen, die vom frontseitigen
Getriebe oder vom heckseitigen Achsgetriebe in die Gelenkwellen
anordnung und damit das Zwischenlager eingeleitet werden könn
ten, bereits nahe zum Verursacher abgekoppelt werden. Es erfolgt
eine schwimmende Zentrierung.
In Ausgestaltung der Erfindung sind mindestens zwei Gelenkwel
lenabschnitte, mindestens ein Zwischenlager, jeweils ein Gleich
lauffestgelenk an den Enden zum Anschluß an dem frontseitigen
Getriebeausgang und an dem heckseitigen Getriebeeingang sowie
jeweils zwischen zwei aneinander anschließenden Gelenkwellenab
schnitten vorgesehen. Ferner sind die Verschiebelemente dem
frontseitigen und dem heckseitigen Gelenkwellenabschnitt zuge
ordnet. Dadurch ist es auch möglich, das Zwischenlager weitest
gehend von Schwingungsbeanspruchungen frei zu halten. Dadurch
kann das Zwischenlager besser auf radiale Schwingungsdämpfung
ausgelegt werden.
Eine besonders günstige Anordnung der Verschiebeelemente ist
dann gegeben, wenn diese jeweils in das Innenteil des dem front
seitigen Getriebeausgang und dem heckseitigen Getriebeeingang
zugehörigen Gleichlauffestgelenk integriert sind. Des weiteren
ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Gelenke
jeweils ein Außenteil, mit einem Hohlraum und zwei umfangsver
teilt angeordneten Sätzen von Außenlaufrillen, die von den bei
den Öffnungsseiten des Außenteils gegenläufig hinterschnittfrei
in Meridianebenen um die Längsachse des Außenteils verlaufen,
aufweisen. Das im Hohlraum des Außenteils an geordnete Innenteil
ist mit zu den Außenlaufrillen entsprechend angeordneten und je
weils von der gleichen Öffnungsseite wie diese ausgehenden und
wie die Außenlaufrillen hinterschnittfrei in Meridianebenen um
die Längsachse sich erstreckenden Innenlaufrillen versehen. Zwi
schen Außenteil und Innenteil ist ein Gelenkkäfig angeordnet,
der zu den Außenlaufrillen und Innenlaufrillen offene Fenster
aufweist, welche Gelenkkugeln aufnehmen, von denen jeweils eine
in einem Paar von Außen- und Innenlaufrillen angeordnet ist.
Diese Gleichlaufgelenke haben den Vorteil, daß sie reibungsarm
laufen und darüber hinaus auch bei größerem Beugewinkel eine ho
he Gebrauchsdauer aufweisen. Dies kommt insbesondere dann zum
Tragen, wenn je Laufrillenart mindestens fünf Kugeln, d. h. ins
gesamt mindestens zehn Gelenkkugeln zum Einsatz kommen. Es wird
dann auch ein insgesamt ruhigerer Lauf erzielt, weil die Massen
dieser Gelenkkugeln wesentlich geringer sind als bei üblichen
Gelenken, die mit sechs Kugeln versehen sind. Des weiteren er
gibt sich bei höheren Beugewinkeln eine verbesserte Drehmoment
kapazität, da mehr Kugeln an der Drehmomentübertragung beteiligt
sind. Der ruhige Lauf ist insbesondere beim Einsatz solcher Ge
lenke im Längswellenstrang eines Personenkraftfahrzeuges von Be
deutung, da hier hohe Drehzahlen auftreten.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung schematisch dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Antriebsstranges
eines Personenkraftwagens mit einer erfindungsge
mäßen Gelenkwellenanordnung,
Fig. 2 die Gelenkwellenanordnung in einem zu Fig. 1
vergrößerten Maßstab und bei gestreckter Lage
sämtlicher Bauteile,
Fig. 3 einen Schnitt III-III gemäß Fig. 4 durch ein zum
heckseitigen Getriebeeingang hin angeordnetes
Gleichlauffestgelenk,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch das heckseitige Gleich
lauffestgelenk gemäß Fig. 3 entsprechend der
Schnittlinie IV-IV von Fig. 3 und
Fig. 5 einen Längsschnitt durch das Zwischenlager und
das diesem benachbart angeordnete Gleichlauffest
gelenk, wobei sich die Bauteile in der gestreck
ten Lage befinden, d. h. alle eine gemeinsame
Längsachse aufweisen.
Aus Fig. 1 ist der Antriebsstrang für ein vierradgetriebenes
Fahrzeug erkennbar. Die beiden Vorderräder 1 und die beiden Hin
terräder 2 sind angetrieben. Es ist das im Bereich der Vorder
achse liegende Getriebe 3 erkennbar, das den Getriebeausgang 4
besitzt. Im Bereich der Hinterachse ist das Achsgetriebe 5 er
kenntlich, das den Getriebeeingang 6 aufweist. Zum Antrieb der
beiden Vorderräder 1 dienen Seitenwellen 7. Die beiden Hinterrä
der 2 sind ausgehend vom Achsgetriebe 5 durch die Seitenwellen
8 angetrieben. Die Verbindung zwischen dem Getriebe 3 und dem
Achsgetriebe 5 wird durch eine Gelenkwellenanordnung nach der
Erfindung bereitgestellt, welche zwei Gelenkwellenabschnitte 9
und 10 umfaßt. Diese ist durch ein etwa mittig angeordnetes Zwi
schenlager 11 zusätzlich an der Bodengruppe des Fahrzeuges gela
gert. Die Gelenkwellenanordnung weist im ersten Gelenkwellenab
schnitt 9 ein nahe zum Getriebeausgang 4 angeordnetes erstes Ge
lenk 12 in Form eines Gleichlauffestgelenkes auf. Zur Verbindung
beider Gelenkwellenabschnitte 9, 10 ist ein zweites Gelenk 13 in
Form eines Gleichlauffestgelenkes vorgesehen. Am Ende des zwei
ten Gelenkwellenabschnittes 10 ist ein drittes Gelenk 14 in Form
eines Gleichlauffestgelenkes angeordnet, das über Verbindungs
mittel mit dem Getriebeeingang 6 des Achsgetriebes 5 im Bereich
der Hinterachse verbunden ist. Die Gelenkwellenabschnitte 9, 10
rotieren bei den meisten Anwendungsfällen mit einer Drehzahl,
die über der in das Schaltgetriebe oder Automatikgetriebe durch
den Motor eingeleiteten liegen. Die Untersetzung erfolgt im Be
reich des Achsgetriebes 5 auf die Drehzahl der Hinterräder 2.
Während beispielsweise die Gelenkwellenanordnung mit den Gelenk
wellenabschnitten 9, 10 und den zugehörigen Gelenken 12, 13, 14
Drehzahlen bis 10.000 Umdrehungen/Minute ausführen muß, liegen
die Drehzahlen der Seitenwellen 8 zum Antrieb der Hinterräder 2
in der Größenordnung bis 2.500 Umdrehungen/Minute.
Aus Fig. 2 ist im vergrößerten Maßstab eine erfindungsgemäße
Gelenkwellenanordnung ersichtlich, und zwar im Längsschnitt. Sie
ist mit allen Bauteilen bezüglich einer gemeinsamen Längsachse
32 ausgerichtet gezeichnet.
Es ist links das erste Gelenk 12 in Form eines Gleichlauffestge
lenkes, so wie es detailliert noch anhand der Fig. 3 und 4
beschrieben wird, angeordnet. Dieses weist einen nach außen ge
richteten Flansch auf, mit dem das Außenteil des Gelenkes 12 un
ter Zwischenschaltung eines Dämpfungselementes 15 mit dem aus
Fig. 1 ersichtlichen Getriebeausgang 4 verbindbar ist. Dabei
soll das Dämpfungselement 15 aus einem Werkstoff mit einem von
dem des Gelenkes 12 abweichenden Elastizitätsmodul bestehen. In
das Innenteil des Gelenkes 12 ist ein erstes Schiebeelement 16
in Form einer Wälzkörperführung integriert. Die Kugeln dieses
ersten Schiebeelementes 16 sind in den inneren Verschiebelauf
rillen eines ersten Schiebezapfens 17 geführt. Des weiteren ist
das erste Gelenk 12 durch eine Dichtmanschette 19 abgeschlossen.
Diese kann beispielsweise einer Kappe zugeordnet sein, die mit
dem Außenteil des Gelenkes 12 verbunden ist. Der kleine Durch
messer der Dichtmanschette 19 ist mit dem ersten Schiebezapfen
17 verbunden. Der erste Schiebezapfen 17 weist vom Gelenk 12 weg
einen erweiterten Bereich auf, an dem ein erstes Rohr 18 ange
schlossen ist. Dieses erste Rohr 18 ist wiederrum mit einem An
schluß einer Hülse 20 verbunden. Diese weist eine verzahnte Boh
rung auf. Über die Verzahnung 22 ist ein erster Zapfen 21 dreh
fest an die Hülse 20 angeschlossen. Der erste Zapfen 21 besitzt
einen Lagersitz 23 und einen Flanschabschnitt. Die vorgenannten
Bauteile gehören zum ersten Gelenkwellenabschnitt 9. Auf dem La
gersitz 23 ist der Innenring eines Wälzlagers 24 gehalten. Der
Außenring des Wälzlagers 24 ist mit einem Dämpfer 25 verbunden,
der in einem Gehäuse 26 aufgenommen ist. Diese Bauteile bilden
das Zwischenlager 11. Das Gehäuse 26 ist zur Festlegung an der
Bodengruppe des Personenkraftwagens bestimmt. An den dem Gelenk
wellenabschnitt 9 abgewandten Ende des Flansches des ersten Zap
fens 21 ist das Außenteil des zweiten Gelenkes 13 in Form des
Gleichlauffestgelenkes angeschlossen. An das Innenteil des zwei
ten Gelenkes 13 ist ein zweiter Zapfen 27 mittels einer Verzah
nung drehfest angeschlossen. Der zweite Zapfen 27 weist vom
zweiten Gelenk 13 weg einen erweiterten Bereich auf, an den ein
zweites Rohr 28 angeschweißt ist. Dieses ist mit seinem anderen
Ende an einen erweiterten Bereich eines zweiten Schiebezapfens
29 angeschweißt. Der zweite Schiebezapfen 29 ist über die Kugeln
eines zweiten Schiebeelementes 30 drehfest mit dem Innenteil des
dritten Gelenkes 14 in Form eines Gleichlauffestgelenkes verbun
den. Das Schiebeelement 30 ist als Wälzkörperführung gestaltet.
Das Außenteil des dritten Gelenkes 14 ist über ein zweites Dämp
fungselement 31 mit dem Getriebeeingang 6 für das Hinterachs
getriebe 5 durch eine Flanschverbindung verbindbar. Die Anord
nung der Schiebeelemente 16, 30 nahe zu den Enden der beiden
Gelenkwellenabschnitte 9, 10 hin bewirkt, daß Schwingungen, die
einerseits aus dem Getriebe 3 bzw. Achsgetriebe 5 gemäß Fig. 1
auf das erste Gelenk 12 bzw. dritte Gelenk 14 in Richtung der
Längsachse 32 einwirken, nicht in die Gelenkwellenanordnung und
damit nicht in das Zwischenlager 11 weitergeleitet werden. Die
beiden Gelenkwellenabschnitte 9 und 10 sind durch das Zwischen
lager 11 zentriert gehalten, und zwar in Richtung der Längsachse
32. In Fig. 2 sind sämtliche Bauteile in der gestreckten Posi
tion dargestellt. Im normalen Einbaufall weicht die Lage des
Getriebeausganges von der des Zwischenlagers 11 und der des
Getriebeeinganges des Achsgetriebes ab, so daß die Gelenke 12,
13, 14 unter einem Beugewinkel arbeiten. Dies ist insbesondere
im Bereich des zweiten Gelenkwellenabschnittes 10 der Fall,
wobei die beiden Gelenke 13, 14 Winkelbewegungen, die im Bereich
der Hinterachse durch das Achsgetriebe, d. h. dessen Getriebeein
gang im Verhältnis zum Zwischenlager 11 ausgeführt werden, aus
gleichen. Aufgrund der Ausbildung der Schiebeelemente 16, 30 als
Wälzkörperführungen wird eine besonders reibungsarme Verbindung
erzielt, die Schwingungen in Richtung der Längsachse 32 nicht
weiterleitet. Hierdurch wird ein besonders ruhiger Lauf erzielt.
Der ruhige Lauf wird jedoch auch durch die Ausbildung der Gelen
ke 12, 13, 14 bestimmt. Diese sind vom Prinzip her gleich ausge
staltet. Das zweite Gelenk 13 unterscheidet sich jedoch von dem
ersten Gelenk 12 und dritten Gelenk 14 dadurch, daß ihm kein
zusätzliches Schiebeelement zugeordnet ist. Die Ausbildung des
ersten Gelenkes 12 und des dritten Gelenkes 14 ist im wesentli
chen gleich. Variationen können im Bereich der Anschlüsse gege
ben sein. Der Aufbau dieser Gelenke 12, 14 ist anhand des drit
ten Gelenkes 14 auch hinsichtlich der Integration des Schiebee
lementes 30 nachfolgend anhand der Fig. 3 und 4 näher erläu
tert.
Die Ausbildung des dritten Gelenkes 14 und des darin integrier
ten zweiten Schiebeelementes 30 werden nachfolgend anhand der
Fig. 3 und 4 zusammen beschrieben.
Das als Gleichlauffestgelenk gestaltete dritte Gelenk 14 umfaßt
das Außenteil 33, das als Blechteil ausgehend einer Ronde oder
von einem Rohr gestaltet ist, und einen Flansch 34 zur Verbin
dung entweder mit dem Getriebeausgang oder dem Getriebeeingang
aufweist. Es ist zwischen den beiden Öffnungsseiten 36, 37 mit
einem durchgehenden Raum versehen, der einseitig bezüglich der
Öffnungsseite 37 durch die Kappe 35 verschlossen ist. Diese
weist einen entsprechend dem Flansch 34 ausgebildeten Flansch
auf, mit dem sie an dem Flansch 34 anliegt und mit diesem ver
bunden ist. In der Innenfläche 38 sind umfangsverteilt erste
Außenlaufrillen 39 und zweite Außenlaufrillen 40 angeordnet.
Diese wechseln sich auf dem Umfang um die Längsachse 32 ab. Sie
sind jeweils in um die Längsachse 32 verteilten und diese ent
haltenden Ebenen angeordnet. Die ersten Außenlaufrillen 39 ver
laufen in der jeweils zugehörigen Ebene kurvenförmig und hinter
schnittfrei ausgehend von der ersten Öffnungsseite 36. Die je
weils zwischen zwei ersten Außenlaufrillen 39 angeordneten zwei
ten Außenlaufrillen 40 verlaufen ausgehend von der zweiten Öff
nungsseite 37 ebenfalls in Meridianebenen bezüglich der Längs
achse 32 kurvenförmig und hinterschnittfrei in Richtung auf die
erste Öffnungsseite 36. Die ersten Außenlaufrillen 39 und zwei
ten Außenlaufrillen 40 sind in das aus einem Blech oder Rohr
hergestellte Außenteil 33 eingeformt. Das dritte Gelenk 14 um
faßt ferner ein Innenteil 41, in dessen Außenfläche 44, die
bezüglich des Beugezentrums O kugelig gestaltet ist, erste In
nenlaufrillen 42 und zweite Innenlaufrillen 43 eingeformt sind.
Die ersten Innenlaufrillen 42 verlaufen ausgehend von der ersten
Öffnungsseite 36 in Richtung zur zweiten Öffnungsseite 37 des
Außenteils 33 hinterschnittfrei und kurvenförmig und sind je
weils in Meridianebenen bezüglich der Längsachse 32 den ersten
Außenlaufrillen 39 gegenüberliegend angeordnet. Die zweiten In
nenlaufrillen 43 verlaufen entsprechend von der zweiten Öff
nungsseite 37 ausgehend hinterschnittfrei und mit einer Kurve
ebenfalls in Meridianebenen bezüglich der Längsachse 32, wobei
sie jeweils den zweiten Außenlaufrillen 40 gegenüberliegen. Zwi
schen der Innenfläche 38 des Außenteiles 33 und der Außenfläche
44 des Innenteils 41 ist ein Gelenkkäfig 45 angeordnet. Der Ge
lenkkäfig 45 weist eine hohlkugelige Käfiginnenfläche 46 auf,
mit der er auf der kugeligen Außenfläche 44 des Innenteiles 41
geführt ist. Die Käfigaußenfläche 47 ist mit Abstand zur Innen
fläche 38 des Außenteiles 41 angeordnet. Zwischen der Käfigin
nenfläche 46 und der Käfigaußenfläche 47 sind umfangsverteilt
entsprechend den Paaren von ersten Außenlaufrillen 39 und ersten
Innenlaufrillen 42 sowie zweiten Außenlaufrillen 40 und zweiten
Innenlaufrillen 43 verlaufende Fenster 48 versehen, in denen je
weils Gelenkkugeln 49 mit ihren Zentren in einer Ebene, welche
den Gelenkmittelpunkt 0 enthält, angeordnet sind. Die Gelenkku
geln 49 ragen jeweils radial nach außen über die Käfigaußenflä
che 47 und radial nach innen über die Käfiginnenfläche 46 vor
und greifen in die zugehörigen gegenüberliegenden ersten Außen
laufrillen 39 und ersten Innenlaufrillen 42 sowie zweiten Außen
laufrillen 40 und zweiten Innenlaufrillen 43 zur Drehmomentüber
tragung ein. Sie werden durch den Gelenkkäfig 45 in der winkel
halbierenden Ebene bei Abwinklung des Außenteiles 33 zum Innen
teil 41 gehalten und in diese durch die Form der Laufrillen ge
führt. Durch die gegenläufigen Laufrillen in Form der beiden
Sätze von ersten Außenlaufrillen 39 und ersten Innenlaufrillen
42 sowie zweiten Außenlaufrillen 40 und zweiten Innenlaufrillen
43 in Verbindung mit der Führung des Gelenkkäfigs 45 am Innen
teil 41 sind darüber hinaus das Innenteil 41 und das Außenteil
33 in Richtung der Längsachse 32 unverschieblich, d. h. auf das
Beugezentrum 0 zentriert gehalten. Aus Fig. 3 ist erkennbar,
daß sich jeweils ein Paar aus einer ersten Außenlaufrille 39 und
einer ersten Innenlaufrille 42 mit einem Paar aus einer zweiten
Außenlaufrille 40 und einer zweiten Innenlaufrille 43 auf den
Umfang abwechseln und insgesamt jeweils fünf solcher Laufrillen
paare vorgesehen sind. Bei dem Ausführungsbeispiel sind insge
samt zehn Gelenkkugeln 52 an der Drehmomentübertragung betei
ligt.
Darüber hinaus ist das Innenteil 41 beidseitig über den die er
sten und zweiten Innenlaufrillen 42, 43 aufweisenden Abschnitt
hülsenartig verlängert. Es weist eine durchgehende Bohrung auf,
in der um die Längsachse 32 umfangsverteilt zum zweiten Schie
beelement 30 gehörende äußere Verschiebelaufrillen 50 parallel
zur Längsachse 32 und um diese umfangsverteilt angeordnet sind.
In diesen sind Kugeln 52 durch einen Verschiebekäfig 53 entlang
der Längsachse 32 abwälzend gehalten, wobei die Wälzbewegung
durch Anschlagringe 54 an den Enden begrenzt ist. Die Begrenzung
erfolgt dadurch, daß die endseitig angeordneten Kugeln 52 gegen
einen der Anschlagringe 54 zur Anlage kommen und damit die Axi
albewegung des Verschiebekäfigs 53 im Innenteil 41 begrenzen. Es
sind in jeder der äußeren Verschiebelaufrillen 50 mehrere Kugeln
52 hintereinander angeordnet. In den Verschiebekäfig 53 ragt der
zweite Schiebezapfen 29 hinein. Dieser weist entsprechend den
äußeren Verschiebelaufrillen 50 um die Längsachse 32 verteilte
innere Verschiebelaufrillen 51 auf, in welche die Kugeln 52 ein
greifen, um eine Drehmomentübertragung zwischen dem zweiten
Schiebezapfen 29 und dem Innenteil 41 zu bewirken. Die inneren
Verschiebelaufrillen 51 sind bezüglich der Längsachse 32 länger
ausgebildet als die äußeren Verschiebelaufrillen 50. Die maxima
le Einschubstellung des zweiten Schiebezapfens 29 in das Innen
teil 41 ist in strichpunktierten Linien dargestellt. Das Außen
teil 33 führt Schwingungen, die beispielsweise durch das Achsge
triebe angeregt werden, in Richtung der Längsachse 32 aus. Diese
werden jedoch durch das Schiebeelement 30 in Form der Wälzkör
perführung nicht auf den zweiten Schiebezapfen 29 weitergelei
tet. Praktisch erfolgt damit eine Abkopplung der in das Außen
teil 33 eingeleiteten Schwingungen von dem restlichen Teil des
zweiten Gelenkwellenabschnittes 10 und damit auch vom ersten Ge
lenkwellenabschnitt 9, so daß das Zwischenlager 11 unbeansprucht
von Schwingungen in Richtung der Längsachse 32 bleibt.
Aus Fig. 5 ist schließlich die Anordnung im Bereich der Verbin
dung zwischen zwei Gelenkwellenabschnitten 9 und 10 ersichtlich.
Es ist die Verbindung der zum ersten Gelenkwellenabschnitt 9 ge
hörenden Hülse 20 mittels Verzahnung 22 mit dem ersten Zapfen 21
erkennbar. Darüber hinaus ist der zylindrische Lagersitz 23 er
sichtlich, auf dem der Innenring des Wälzlagers 24 aufsitzt und
zwischen einer. Schulter im Übergang zu der flanschartigen Aus
formung des ersten Zapfens 21 und einem Sicherungsring axial ge
halten ist. Ferner ist erkennbar, daß der äußere Lagerring des
Wälzlagers 24 mit einem Dämpfer 25 verbunden ist, der selbst
wieder mit seinem Außenumfang in einem Gehäuse 26 aus Metall
festgelegt ist. Der Dämpfer 25 ist bevorzugt zur Dämpfung von
radialen Schwingungen bezüglich der Längsachse 32 ausgelegt. Er
unterliegt praktisch keiner Anregung in Richtung der Längsachse
32, weil über die beiden Verschiebeelemente, die im Zusammenhang
mit Fig. 2 beschrieben sind, keine Axialschwingungen einleitbar
sind. Im Verbindungsbereich zwischen den beiden Gelenkwellenab
schnitten 9, 10 ist ferner ein zweites Gelenk 13 in Form eines
Gleichlauffestgelenkes vorgesehen, das vom Konstruktionsprinzip
hinsichtlich des Verlaufes der Laufrillen und deren Anordnung
der Ausgestaltung entspricht, wie sie im Zusammenhang mit dem
dritten Gelenk 14 beschrieben ist. Das Gelenkaußenteil 55 des
zweiten Gelenkes 13 ist mit der flanschartigen Vergrößerung des
ersten Zapfens 21 fest verbunden. Das Gelenkinnenteil 56 des
zweiten Gelenkes 13 ist mittels einer Verzahnung 57 mit dem
zweiten Zapfen 27 drehfest und axial fest verbunden. Im Bereich
des zweiten Gelenkes 13 ist kein Schiebeelement vorgesehen.
1
Vorderräder
2
Hinterräder
3
Getriebe
4
Getriebeausgang
5
Achsgetriebe
6
Getriebeeingang
7
vordere Seitenwellen
8
hintere Seitenwellen
9
erster Gelenkwellenabschnitt
10
zweiter Gelenkwellenabschnitt
11
Zwischenlager
12
erstes Gelenk
13
zweites Gelenk
14
drittes Gelenk
15
Dämpfungselement
16
erstes Schiebelement
17
erster Schiebezapfen
18
erstes Rohr
19
Dichtmanschette
20
Hülse
21
erster Zapfen
22
Verzahnung
23
Lagersitz
24
Wälzlager
25
Dämpfer
26
Gehäuse
27
zweiter Zapfen
28
zweites Rohr
29
zweiter Schiebezapfen
30
zweites Schiebeelement
31
zweites Dämpfungselement
32
Längsachse
33
Außenteil
34
Flansch
35
Kappe
36
erste Öffnungsseite
37
zweite Öffnungsseite
38
Innenfläche
39
erste Außenlaufrillen
40
zweite Außenlaufrillen
41
Innenteil
42
erste Innenlaufrillen
43
zweite Innenlaufrillen
44
Außenfläche
45
Gelenkkäfig
46
Käfiginnenfläche
47
Käfigaußenfläche
48
Fenster
49
Gelenkkugeln
50
äußere Verschiebelaufrillen
51
innere Verschiebelaufrillen
52
Kugeln
53
Verschiebekäfig
54
Anschlagring
55
Gelenkaußenteil
56
Gelenkinnenteil
57
Verzahnung
O Beugezentrum
O Beugezentrum
Claims (4)
1. Gelenkwellenanordnung zur Verbindung des frontseitigen Ge
triebeausgangs (4) mit dem Getriebeeingang (6) des hecksei
tigen Achsgetriebes (5) eines Kraftfahrzeuges, insbesondere
eines Personenkraftwagens, mit jeweils einem Gelenk (12,
13, 14) an den Enden zum Anschluß an den frontseitigen Ge
triebeausgang (4) und an den heckseitigen Getriebeeingang
(6) und mit je einem nahe zu den an den frontseitigen Ge
triebeausgang (4) und den heckseitigen Getriebeeingang (6)
anzuschließenden Gelenken (12, 14) angeordneten Verschiebe
element (16, 30), wobei die Verschiebelemente (16, 30) als
entlang einer Längsachse (32) Verschiebebewegungen zulas
sende und eine Drehmomentübertragung bewirkende Wälzkörper
führungen ausgebildet sind und wobei alle Gelenke (12, 13,
14) als nur Winkelbewegungen zulassende Gleichlauffestge
lenke ausgebildet sind.
2. Gelenkwellenanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei Gelenkwellenabschnitte (9, 10), mit
mindestens einem Zwischenlager (11) und jeweils einem
Gleichlauffestgelenk (12, 13, 14) an den Enden zum Anschluß
an den frontseitigen Getriebeausgang (4) und an den heck
seitigen Getriebeeingang (6) sowie jeweils zwischen zwei
aneinander anschließenden Gelenkwellenabschnitten (9, 10)
vorgesehen sind und die Verschiebeelemente (16, 30) dem
frontseitigen und dem heckseitigen Gelenkwellenabschnitt
(9, 10) zugeordnet sind.
3. Gelenkwellenanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verschiebeelemente (16, 30) jeweils in das Innen
teil (41) des dem frontseitigen Getriebeausgang (4) und dem
heckseitigen Getriebeeingang (6) zugehörigen Gleichlauf
festgelenk (12, 14) integriert sind.
4. Gelenkwellenanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gelenke (12, 13, 14) jeweils
ein Außenteil (33, 55) mit einem Hohlraum und zwei umfangs verteilt angeordneten Sätzen von Außenlaufrillen (39, 40), die von den beiden Öffnungsseiten (36, 37) des Außenteils (33, 55) gegenläufig hinterschnittfrei in Meridianebenen um die Längsachse (32) des Außenteils (33, 55) verlaufen,
ein im Hohlraum des Außenteils (33, 55) angeordnetes Innen teil (41, 56) mit zu den Außenlaufrillen (39, 40) entspre chend angeordneten und sich jeweils wie die Außenlaufrillen (39, 40) von der gleichen Öffnungsseite (36, 37) ausgehen den und hinterschnittfrei in Meridianebenen um die Längs achse (32) erstreckenden Innenlaufrillen (42, 43),
einen zwischen Außenteil (33, 55) und Innenteil (41, 56) angeordneten Gelenkkäfig (45) mit zu den Außenlaufrillen (39, 40) und Innenlaufrillen (42, 43) offenen Fenstern (48) und
Gelenkkugeln (49), von denen jeweils eine in einem Paar von Außen- und Innenlaufrillen (39, 42; 40, 43) angeordnet ist,
umfassen.
daß die Gelenke (12, 13, 14) jeweils
ein Außenteil (33, 55) mit einem Hohlraum und zwei umfangs verteilt angeordneten Sätzen von Außenlaufrillen (39, 40), die von den beiden Öffnungsseiten (36, 37) des Außenteils (33, 55) gegenläufig hinterschnittfrei in Meridianebenen um die Längsachse (32) des Außenteils (33, 55) verlaufen,
ein im Hohlraum des Außenteils (33, 55) angeordnetes Innen teil (41, 56) mit zu den Außenlaufrillen (39, 40) entspre chend angeordneten und sich jeweils wie die Außenlaufrillen (39, 40) von der gleichen Öffnungsseite (36, 37) ausgehen den und hinterschnittfrei in Meridianebenen um die Längs achse (32) erstreckenden Innenlaufrillen (42, 43),
einen zwischen Außenteil (33, 55) und Innenteil (41, 56) angeordneten Gelenkkäfig (45) mit zu den Außenlaufrillen (39, 40) und Innenlaufrillen (42, 43) offenen Fenstern (48) und
Gelenkkugeln (49), von denen jeweils eine in einem Paar von Außen- und Innenlaufrillen (39, 42; 40, 43) angeordnet ist,
umfassen.
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