DE19829532A1 - Hebezeugantrieb - Google Patents
HebezeugantriebInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
- B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0453—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with planetary or epicycloidal gear, e.g. differential gear
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Abstract
Hebezeugantrieb, bei welchem einerseits eines antreibenden Motors (1) ein Planetengetriebe (13) und andererseits eine Bremse (17) angeordnet ist, wobei der Planetenträger (6) den Abtrieb bildet, das Hohlrad (5) mit dem Motor (1) drehfest verbunden ist und die Bremse (17) die äußere Berandung des Motors (1) bildet und die Wicklung (16) des Motors (1) umschließt.
Description
Die Erfindung betrifft einen Hebezeugantrieb mit
antreibendem Motor, Planetengetriebe und Bremse nach dem
Oberbegriff des ersten Anspruches.
Hebezeugantriebe für Personen und Güter sind weit ver
breitet, z. B. als Aufzüge, Seilwinden, usw. Sie laufen mit
relativ niedrigen Geschwindigkeiten. Entsprechend niedrig
ist die Drehzahl an einer Abtriebswelle des Antriebs. Die
erforderlichen Drehmomente können von Elektromotoren mit
günstigem Wirkungsgrad nicht direkt zur Verfügung gestellt
werden, sondern erfordern ein nachgeschaltetes Unterset
zungsgetriebe. Ferner sind Bremsen vorgesehen, um den Hebe
zeugantrieb abzubremsen und bei Bedarf und im Notfall
stillzusetzen. Diese Bremsen müßten ohne Untersetzungsge
triebe in der Lage sein, das Abtriebsmoment abzubremsen
bzw. zu halten und würden einen erheblichen Bauraum benöti
gen.
Alle Bestandteile des Antriebs sind oftmals unter
schwierig zugänglichen Bedingungen auf engstem Raum zu in
stallieren. Besteht die Möglichkeit, den Hebezeugantrieb im
Aufzugsschacht zu installieren, kann der sonst notwendige
Maschinenraum entfallen.
Diese Hebezeugantriebe für maschinenraumlose Aufzüge müssen
eine extrem kurze Baulänge aufweisen.
Ein Antrieb der eingangs beschriebenen Art ist aus der
G 93 17 566.3 U1 für Hebezeuge bekannt. Dabei sind am Mo
torgehäuse Mittel zum Verankern des Hebezeugantriebs an
einem Bauwerk angebracht. Einerseits des Motors ist ein
Planetengetriebe angebracht, wobei ein Hohlrad des Plane
tengetriebes dessen Abtrieb bildet, eine Treibscheibe ange
ordnet oder zu befestigen ist, und andererseits ist eine
Bremse sowie ein Handrad angebracht. Planetengetriebe, Mo
tor, Bremse und Handrad sind in koaxialer Weise angeordnet.
Durch Verwendung des Hohlrades als Abtrieb ist es nicht
möglich, die größt mögliche Übersetzung eines Planetentrie
bes auszunutzen. Dies ist nur möglich, wenn der Planeten
träger als Abtrieb und das Hohlrad als feststehendes Teil
verwendet wird. Um das geforderte Drehmoment zu erreichen
ist es deshalb notwendig, entweder eine weitere Planeten
stufe zusätzlich zur ersten Planetenstufe zu verwenden,
oder den Motor zu vergrößern. Beide Maßnahmen führen zu
einer Verlängerung der Baulänge des Antriebes. Indem die
Bremse und das Handrad in koaxialer Weise an einer Seite
des Motors angeordnet ist, wird die Baulänge des Motors
verlängert. Ein in dieser Weise aufgebauter Antrieb ist
nicht geeignet für Aufzüge, bei denen der Hebezeugantrieb
im Aufzugsschacht angebracht sein muß.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
einen Hebezeugantrieb zu schaffen, welcher sich durch eine
kurze Baulänge auszeichnet, um als Antrieb in Aufzugs
schächten eingesetzt werden zu können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß
die Bremse und, wenn benötigt, das Handrad sich auf der
radial äußeren Berandung des antreibenden Motors befinden,
und daß der Abtrieb des Planetengetriebes dessen Planeten
träger ist.
Indem die Bremse und das Handrad nicht nach dem Motor ange
ordnet ist, verkürzt sich der Hebezeugantrieb um die Bau
länge der Bremse und des Handrades. Wird als Bauform des
antreibenden Motors ein Motor mit außenliegendem Läufer
verwendet, kann der Läufer gleichzeitig als Teil der Bremse
ausgebildet sein. Die Bremse kann als Backenbremse oder
Scheibenbremse ausgebildet sein, wobei das drehende Teil
der Bremse der Läufer ist oder mit dem Läufer drehfest ver
bunden ist. Der Motor kann auch als Scheibenläufermotor
oder Motor mit Innenläufer ausgebildet sein, wobei immer
das drehende Teil des Motors mit der Bremse verbunden ist,
welche auf der radial äußeren Berandung des Motors ange
bracht ist. Wird ein Planetentrieb mit Planetenräder, wel
che als Stufenplaneten ausgebildet sind, verwendet, wobei
der Planetenträger des Planetentriebs der Abtrieb ist, die
innere Zentralwelle der Antrieb ist und das Hohlrad als
feststehendes Teil mit dem Motor verbunden ist, so wird die
axial kürzeste Baulänge erreicht. Wenn ausreichend Bauraum
zur Verfügung steht, kann auch ein Planetengetriebe mit
zwei hintereinander angeordneten Planetenstufen verwendet
werden. Das Hohlrad ist dergestalt ausgebildet, daß es das
antriebsseitige Lagerschild ersetzt und direkt mit dem Ge
häuse des Motors verbunden ist, und die Lagerung der Motor
welle mindestens auf der Antriebsseite beinhaltet. Die Mit
tel zum Verankern des Hebezeugantriebes können am Hohlrad
oder am Gehäuse des Motors angebracht sein. Die Motorwelle
kann mit der inneren Zentralwelle einstückig ausgebildet
sein.
Fig. 1 zeigt einen Hebezeugantrieb, bei dem der an
treibende Motor 1 die innere Zentralwelle 2, welche auch
mit der Motorwelle 3 einstückig sein kann, antreibt. Die
innere Zentralwelle 2 steht in Verbindung mit Planetenrä
der 4, welche als Stufenplaneten ausgebildet sind, welche
sich auf einem ortsfesten Hohlrad 5 abstützen. Der Plane
tenträger 6 ist drehfest mit der Treibscheibe 7 verbunden
und bildet den Abtrieb. Die Treibscheibe 7 und der Plane
tenträger 6 können auch einstückig ausgeführt sein. Die
Lagerung 8 für die in die Treibscheibe 7 eingeleiteten
Kräfte, ist zwischen dem Hohlrad 5 und einem Ring 9, wel
cher mit dem Planetenträger 6 drehfest verbunden ist, oder
mit dem Planetenträger 6 und der Treibscheibe 7 einstückig
ausgeführt sein kann, angeordnet. Das Hohlrad 5 bildet das
antriebsseitige Lagerschild 10 mit der Lagerung 11 für die
Motorwelle 3 sowie einer flüssigkeitstrennenden Dich
tung 12, um eine räumliche Trennung für die Schmierflüssig
keit des Planetengetriebes 13 vom Motor 1 zu schaffen. Wird
ein Motor verwendet, welcher geeignet ist, mit der Flüssig
keit des Planetengetriebes gefüllt zu sein, so kann die
Dichtung 12 entfallen. Ein Standfuß 14 ist mit dem Hohl
rad 5 verbunden oder mit dem Hohlrad 5 einstückig ausgebil
det, welcher zur Befestigung des Antriebs an einem Bauwerk
dient. An der dem Planetengetriebe 13 abgewandten Seite ist
der Läufer 15 des Motors 1 mit der Motorwelle 3 verbunden.
Der Läufer 15 ist als Außenläufer ausgebildet und um
schließt die Wicklung 16 des Motors 1 und bildet die äußere
Berandung des Motors 1. Mit dem Läufer 15 ist der drehende
Teil der Bremse 17 drehfest verbunden oder mit diesem ein
stückig ausgebildet. Der feststehende Teil der Bremse 17
ist mit dem Standfuß 14 oder dem Hohlrad 5 drehfest verbun
den.
Fig. 2 zeigt einen Hebezeugantrieb, bei dem das Hohl
rad 5, welches den feststehenden Teil eines Planetengetrie
bes 13 bildet, mit einem Motor 1 drehfest verbunden ist.
Das Hohlrad 5 bildet den antriebsseitigen Lagerschild 10
des Motors, welcher ein Motor mit Innenläufer ist, und ist
dergestalt ausgebildet, daß die Lagerung 11 für die Motor
welle 3 sowie einer flüssigkeitstrennenden Dichtung 12 für
die räumliche Trennung der Schmierflüssigkeit des Planeten
getriebes 13 vom Motor 1 sowie die Wicklung 16 im Hohlrad
angeordnet sind. Der Standfuß 14 ist mit dem Gehäuse 18 des
Motors 1 verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet.
Die Motorwelle 3 ist mit der inneren Zentralwelle 2 verbun
den, und im Hohlrad 5 und dem Lagerschild 19, welches der
Antriebsseite entgegengesetzt angeordnet ist, gelagert. Das
drehende Teil der Bremse 17 ist nach dem Lagerschild 19
angeordnet und umschließt das Gehäuse 18. Das feststehende
Teil der Bremse 17 ist mit dem Gehäuse 18 oder dem Stand
fuß 14 verbunden.
1
Motor
2
innere Zentralwelle
3
Motorwelle
4
Planetenrad
5
Hohlrad
6
Planetenträger
7
Treibscheibe
8
Lagerung
9
Ring
10
Lagerschild
11
Lagerung
12
Dichtung
13
Planetengetriebe
14
Standfuß
15
Läufer
16
Wicklung
17
Bremse
18
Gehäuse
19
Lagerschild
Claims (4)
1. Hebezeugantrieb, bestehend aus einem antreibenden
Motor (1) mit einer Motorwelle (3), einem Motorgehäu
se (18), einem Läufer (15), einer Bremse (17) mit einem
drehenden Teil und einem feststehenden Teil, Mittel zum
Verankern des Hebezeugantriebes an einem Bauwerk sowie ei
nem Planetengetriebe (13), mit mindestens einem Planeten
trieb, an dem eine Treibscheibe (7) zu befestigen ist, mit
einer inneren Zentralwelle (2), Planetenräder (4), einem
Planetenträger (6) und einem Hohlrad (5), dadurch ge
kennzeichnet, daß eine Bremse (17) sich auf
der radial äußeren Berandung innerhalb der axialen Erstrec
kung eines antreibenden Motors (1) befindet, wobei ein dre
hendes Teil einer Bremse (17) mit einer Motorwelle (3)
drehfest verbunden ist, ein feststehendes Teil einer Brem
se (17) ortsfest am Motorgehäuse (18) oder den Mitteln zum
Verankern, welche am Motorgehäuse (18) befestigt sind oder
mit diesem einstückig ausgeführt sind, angebracht ist und
daß das Gehäuse (18) eines Motors mit einem unbeweglichen
Teil eines Planetengetriebes (13) drehfest verbunden ist.
2. Hebezeugantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Motor (1) ein Motor mit
außenliegendem Läufer (15) ist, welcher die radial äußere
Berandung des Motorgehäuses (18) bildet, und an dem das
drehende Teil einer Bremse (17) drehfest angeordnet ist.
3. Hebezeugantrieb, bestehend aus einem antreibenden
Motor (1) mit einer Motorwelle (3), einem Motorgehäu
se (18), einem antriebsseitigen Lagerschild (10), einem
Läufer (15), einer Bremse (17) mit einem drehenden Teil und
einem feststehenden Teil, Mittel zum Verankern des Hebe
zeugantriebes an einem Bauwerk sowie einem Planetengetrie
be (13), mit mindestens einem Planetentrieb, an dem eine
Treibscheibe (7) zu befestigen ist mit einer inneren Zen
tralwelle (2), Planetenräder (4), einem Planetenträger (6),
und einem Hohlrad (5), dadurch gekennzeich
net, daß ein Planetentrieb mit Planetenräder (4), wel
che Stufenplaneten sind, ausgeführt ist und daß dessen
Hohlrad (5) drehfest mit dem antriebsseitigen Lager
schild (10) des Motors (1) verbunden oder mit diesem ein
stückig ausgebildet ist, und dessen innere Zentralwelle (2)
mit einer Motorwelle (3) drehfest verbunden oder mit dieser
einstückig ausgebildet ist, und dessen Planetenträger (6)
den Abtrieb bildet.
4. Hebezeugantrieb nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Hohlrad (5) einstückig
mit dem Motor (1) ausgebildet ist und die Mittel zum Veran
kern des Hebezeugantriebes an einem Bauwerk bildet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998129532 DE19829532A1 (de) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | Hebezeugantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998129532 DE19829532A1 (de) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | Hebezeugantrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19829532A1 true DE19829532A1 (de) | 2000-01-05 |
Family
ID=7872725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998129532 Withdrawn DE19829532A1 (de) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | Hebezeugantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19829532A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1760028A1 (de) * | 2005-09-06 | 2007-03-07 | Elex Italia S.r.l. | Hebeeinrichtung ohne Maschinenraum für Personen und Gütern. |
DE102008053571A1 (de) * | 2008-10-15 | 2010-04-29 | Bühler Motor GmbH | Stellantrieb mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0578069A1 (de) * | 1992-06-26 | 1994-01-12 | WITTUR AUFZUGTEILE GmbH & Co. | Antriebseinheit für ein Hebezeug, insbesondere für einen Personen- oder Lastenaufzug |
-
1998
- 1998-07-02 DE DE1998129532 patent/DE19829532A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0578069A1 (de) * | 1992-06-26 | 1994-01-12 | WITTUR AUFZUGTEILE GmbH & Co. | Antriebseinheit für ein Hebezeug, insbesondere für einen Personen- oder Lastenaufzug |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102008053571A1 (de) * | 2008-10-15 | 2010-04-29 | Bühler Motor GmbH | Stellantrieb mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe |
DE102008053571B4 (de) * | 2008-10-15 | 2010-07-22 | Bühler Motor GmbH | Stellantrieb mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe |
US8142321B2 (en) | 2008-10-15 | 2012-03-27 | Bühler Motor GmbH | Control drive with electric motor and planetary gear mechanism |
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