DE19828544A1 - Stufenloses Reibradgetriebe - Google Patents
Stufenloses ReibradgetriebeInfo
- Publication number
- DE19828544A1 DE19828544A1 DE1998128544 DE19828544A DE19828544A1 DE 19828544 A1 DE19828544 A1 DE 19828544A1 DE 1998128544 DE1998128544 DE 1998128544 DE 19828544 A DE19828544 A DE 19828544A DE 19828544 A1 DE19828544 A1 DE 19828544A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- input
- friction
- disks
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Das stufenlose Reibradgetriebe weist eine Eingangswelle und eine koaxial dazu angeordnete Drehmomentwelle auf sowie zwei paarweise angeordnete Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben, zwischen denen Reibräder (27) angeordnet sind, die an Trägern (26) befestigt sind. Die Reibräder (27) sind derart in den zugehörigen Trägern (26) angeordnet, daß sie parallel zur Längsachse des Reibradgetriebes eine Verschiebebewegung in Z-Richtung ausführen können, nicht jedoch in einer Richtung senkrecht zur Getriebeachse.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses
Reibradgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiges stufenloses Reibradgetriebe weist übli
cherweise koaxial zu einer gemeinsamen Welle angeordnete
Eingangs- und Ausgangsscheiben auf, die paarweise zueinan
der angeordnet sind und deren Innenflächen toroidförmig
ausgestaltet sind sowie zwischen den Paaren von Eingangs-
und Ausgangsscheiben angeordnete Reibräder. Diese Reibräder
stehen sowohl mit den Eingangsscheiben als auch mit den
Ausgangsscheiben in Reibkontakt und übertragen das ihnen
von der Eingangsscheibe übertragene Drehmoment auf die Aus
gangsscheibe durch reibschlüssigen Kontakt, wobei die Dreh
zahl der Reibräder um so höher ist je grösser der Abstand
zwischen ihrer Berührungsstelle mit der Eingangsscheibe und
der Drehachse ist. Die Drehzahl der Ausgangsscheiben hinge
gen ist um so grösser, je näher die Berührungsstelle zwi
schen Reibrad und Ausgangsscheibe an der Drehachse liegt.
Durch Verschwenkung der Reibräder kann demzufolge die Dreh
zahl der Ausgangsscheibe stufenlos und beliebig eingestellt
werden. Zu diesem Zweck sind die Drehachsen der Reibräder
an einem Träger gelagert, der über eine Verschwenkeinrich
tung ansteuerbar ist.
Das Grundprinzip eines derartigen stufenloses Reibrad
getriebes ist bereits in der US-2 152 796, die im Jah
re 1939 veröffentlicht wurde, beschrieben. Darin sind zwei
Paare konkaver Eingangs- und Ausgangsscheiben vorgesehen,
zwischen denen schwenkbar gelagerte Reibräder angeordnet
sind, so dass ein über eine Eingangswelle den Eingangs
scheiben und den Reibrädern übertragenes Drehmoment je nach
Relativstellung der Reibräder mit einem davon abhängigen
Übersetzungsverhältnis über die Ausgangsscheiben, eine
Zahnradstufe und eine Hohlwelle einem Summierungsgetriebe
in Form eines Planetengetriebes zugeführt wird. Der Steg
des Planetengetriebes treibt eine Ausgangswelle, die mit
den Antriebsrädern, z. B. eines Kraftfahrzeuges, verbunden
ist. Die Ausgangswelle kann dabei parallel zur und im Ab
stand von der Eingangswelle angeordnet sein. Das Ausgangs
zahnrad und die beiden Ausgangsscheiben sind drehbar auf
einer Hülse gelagert, die an ihren Enden in Lagerstützen
abgestützt ist. Die Anordnung der Lagerstützen zwischen
jeweils einer Ein- und Ausgangsscheibe setzt einen genügend
grossen Bauraum zwischen diesen Scheiben voraus.
Aus der US-4 893 517 ist ein stufenloses Reibradge
triebe bekannt mit einer Eingangswelle, die ein Gehäuse
durchsetzt. Das Gehäuse ist mittels einer Trennwand in zwei
Hohlräume unterteilt, in denen jeweils eine Eingangsscheibe
und eine ihr gegenüberliegende Ausgangsscheibe mit dazwi
schenliegenden Reibrädern gelagert sind, wobei sowohl die
Eingangsscheibe als auch die Ausgangsscheibe in den beiden
Hohlräumen auf einer gemeinsamen Achse liegen, zu der die
Reibräder zur Erzielung der gewünschten Geschwindig
keitsübersetzung verschwenkt werden können. Die beiden Paa
re aus Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben sind spiegel
symmetrisch zueinander in den Hohlräumen derart angeordnet,
dass die beiden Ausgangsscheiben nebeneinander liegen, und
zwar zu beiden Seiten der die beiden Hohlräume voneinander
trennenden Trennwand, in der ein Zahnrad gelagert ist, wel
ches von den beiden Ausgangsscheiben gemeinsam mit dem Aus
gangsdrehmoment beaufschlagt wird.
Die Reibräder sind dabei in Aussparungen in den Trä
gern eingesetzt und exzentrisch darin gelagert, wobei ein
Exzenterabschnitt den Träger durchsetzt und ein zweiter
Exzenterabschnitt die Reibräder trägt. Bei einer Verstel
lung der Träger in Y-Richtung, d. h. senkrecht zur Getrie
belängsachse muss wegen der Torusform der Antriebsscheibe
und der Abtriebsscheibe das Reibrad eine Bewegung in Z-
Richtung, d. h. parallel zur Getriebelängsachse vollführen,
damit der Kontakt und somit der Kraftfluss durch das Reib
radgetriebe erhalten bleibt. Für die Übertragung von Momen
ten durch das Reibradgetriebe sind aber grosse Tangential
kräfte in den Berührungspunkten erforderlich. Diese Tangen
tialkräfte erfordern grosse Normalkräfte, die senkrecht auf
den Antriebsscheiben und Abtriebsscheiben stehen und diese
elastisch verformen. Auch hierbei müssen die Reibräder den
Scheiben in Z-Richtung folgen. Die Z-Verschiebung aufgrund
der Momentenübertragung ist jedoch wesentlich grösser als
der Anteil der Z-Verschiebung aufgrund eines Verstellvor
ganges. Dieser Ausgleich erfolgte bisher durch die exzen
trische Lagerung des Reibrades in der Trägeraussparung.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein stufen
loses Reibradgetriebe dahingehend auszugestalten, dass bei
einer Momentenbelastung des Reibradgetriebes und der damit
einhergehenden Verschiebung des Reibrades in Z-Richtung,
d. h. parallel zur Getriebelängsachse keine zusätzliche
Verschiebung des Reibrades in Y-Richtung, d. h. senkrecht
zur Getriebelängsachse, mehr auftritt.
Die Lösung erfolgt mit dem im kennzeichnenden Teil des
Anspruchs 1 angegebenen Merkmal; ein vorteilhaftes Ausfüh
rungsbeispiel ist im Unteranspruch beschrieben.
Durch die erfindungsgemäss vorgeschlagene lineare Füh
rung des Reibrades parallel zur Getriebelängsachse, das
heisst in Z-Richtung, wird nicht nur der Vorteil erzielt,
dass keine zusätzliche Verschiebung des Reibrades senkrecht
zur Getriebelängsachse, d. h. in Y-Richtung erfolgt, son
dern auch dass die Getriebeübersetzung fast unabhängig von
dem zu übertragenden Moment ist, so dass die Nachführung
der Sollübersetzung entfallen kann.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung
näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbei
spiel dargestellt ist.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Axialschnitt durch ein Reibradgetrie
be,
Fig. 2 einen Radialschnitt durch einen herkömmli
chen Träger mit exzentrisch darin gelagertem
Reibrad,
Fig. 3 einen Radialschnitt durch einen erfindungs
gemäss ausgestalteten Träger und
Fig. 4 einen Axialschnitt durch den in Fig. 3 dar
gestellten Träger.
In Fig. 1 ist ein Schnitt durch ein stufenloses Ge
triebe dargestellt, wobei im folgenden nur die für das Ver
ständnis der Erfindung wesentlichen Bauteile beschrieben
werden.
Das Reibradgetriebe 1 (bzw. Toroidgetriebe) weist eine
Eingangswelle 3 auf, die mit einem nicht dargestellten An
fahrelement, z. B. mit einem Drehmomentwandler oder einer
nass laufenden Anfahrkupplung einer Antriebsmaschine eines
Kraftfahrzeuges verbunden ist. Das Getriebe enthält zwei
Getriebeeinheiten, die koaxial zur Eingangswelle 3 angeord
net sind. Die eine Getriebeeinheit weist eine Eingangs
scheibe 5 und eine Ausgangsscheibe 6 auf, deren einander
zugewandte Oberflächen toroidförmig ausgestaltet sind; die
andere Getriebeeinheit weist eine Eingangsscheibe 12 und
eine Ausgangsscheibe 11 auf, deren einander zugewandte
Oberflächen ebenfalls toroidförmig ausgestaltet sind. In
den beiden Getriebeeinheiten sind jeweils vorzugsweise zwei
Reibräder vorgesehen, die an schwenkbaren Trägern befestigt
sind; die Reibräder stehen in reibschlüssigem Kontakt mit
den beiden ihnen zugewandten Oberflächen der Eingangsschei
ben 5, 12 und der Ausgangsscheiben 6, 11, wobei die Reibrä
der jeder Getriebeeinheit symmetrisch zur Achse der Ein
gangswelle 3 angeordnet sind.
Werden nun die Reibräder durch die nicht im einzelnen
dargestellte Verschwenkeinrichtung bezüglich der Längsachse
der Eingangswelle 3 geneigt, so verschieben sich die Berüh
rungspunkte des Umfangs der Reibräder, wodurch das Überset
zungsverhältnis zwischen einer Eingangs- und einer Aus
gangsgeschwindigkeit kontinuierlich, d. h. stufenlos einge
stellt werden kann.
Die Scheiben 5, 6, 11, 12 sind auf einer Drehmoment
welle 20 gelagert, die geringfügig in Axialrichtung relativ
zur Eingangswelle verschiebbar ist. Die Eingangsscheibe 5
der einen Getriebeeinheit ist drehfest mit der Drehmoment
welle 20 verbunden, jedoch axial gleitend auf ihr über eine
kugelförmige Verriegelungsanordnung 19 (Ball-Spline) gela
gert. Auch die Eingangsscheibe 12 der anderen Getriebeein
heit ist drehfest durch eine Mitnahmeverzahnung mit der
Drehmomentwelle 20 verbunden. Die beiden Ausgangsschei
ben 6, 11 der beiden Getriebeeinheiten sind spiegelsymme
trisch zueinander und nebeneinander im Getriebe angeordnet
und auf einer gemeinsamen Buchse angeordnet, wobei die Aus
gangsscheibe 11 fest mit einem Zahnrad 8 verbunden ist, das
drehbar die Drehmomentwelle 20 umgibt. Ein Drehmoment, das
von der einen Eingangsscheibe 5 der Ausgangsscheibe 6 und
ein Drehmoment, das von der anderen Eingangsscheibe 12 der
Ausgangsscheibe 11 übertragen wird, wird von den beiden
drehfest mit der Buchse verbundenen Ausgangsscheiben dem
Zahnrad 8 übertragen, welches mit einem nicht dargestellten
Zahnrad einer Ausgangswelle kämmt.
Mit 4 ist eine rollenförmige Anpresseinrichtung be
zeichnet, die zwischen der Eingangsscheibe 12 mit einer
Kurvenbahn und einer Scheibe 10 mit einer Kurvenbahn vorge
sehen ist und die in Axialrichtung verschiebbar auf der
Eingangswelle 3 gelagert ist sowie drehfest mit ihr verbun
den ist, wobei sie mit Hilfe der Anpresseinrichtung 4 die
Eingangsscheibe 12 in Axialrichtung zur Ausgangsscheibe 11
hin beaufschlagt. Die Scheibe 10 ist über eine Verriege
lungseinrichtung 17 auf der Eingangswelle gelagert.
Mit 9 ist ein Axialflansch bezeichnet, an dem sich die
Eingangsscheibe 5 über ein Universallager 18 abstützt. Die
Eingangsscheibe 5 ist ferner über eine Verriegelungsanord
nung (Ball Spline) 19, die eine drehfeste Verbindung mit
der Drehmomentwelle 20 gewährleistet, axial verschiebbar
auf letzterer gelagert.
Das Universallager 18, welches das herkömmliche
Axiallager und das herkömmliche Radiallager der Eingangs
scheibe 5 ersetzt, nimmt alle Radial- und Axialkräfte, die
auf die Eingangsscheibe 5 einwirken, auf. Es ist vorzugs
weise als Kugellager ausgestaltet, das einerseits in eine
in der Eingangsscheibe eingearbeitete halbkreisförmige Aus
sparung 21 eingreift und andererseits in eine komplementär
ausgebildete Aussparung 22 im Axialflansch 9. Diese beiden
Aussparungen sind vorteilhafterweise höhenversetzt zueinan
der angeordnet.
Mit 7 ist ein topfförmiges Lagerstützglied bezeichnet,
in dem das Zahnrad 8 gelagert ist und das die beiden Ge
triebeeinheiten voneinander trennt. Mit 13, 14, sind die
oberen Querjoche bezeichnet und mit 15 und 16 Zapfen für
die Träger der Reibräder, die über eine geeignete Befesti
gungsvorrichtung im Halterahmen 2 befestigt sind.
In Fig. 2 ist ein Schnitt durch einen herkömmlichen
Träger 26 dargestellt, dessen oberes Ende das obere Quer
joch 13 und dessen unteres Ende das untere Querjoch 31
durchsetzt. Das Reibrad 27 ist in einer Aussparung 28 des
Trägers exzentrisch gelagert, wobei ein Exzenterab
schnitt 30 das Reibrad durchsetzt und ein zweiter mit ihm
verbundener Exzenterabschnitt 29 den Träger 26 durchsetzt.
In herkömmlicher Weise kann dieser Träger 26 mit dem exzen
trisch darin gelagerten Reibrad 30 eine Bewegung in Y-
Richtung, d. h. senkrecht zur Getriebelängsachse vollführen
mittels einer herkömmlichen, nicht dargestellten, unterhalb
des Trägers 26 angeordneten Verstelleinrichtung, die bei
spielsweise einen mit dem Träger 26 fest verbundenen hy
draulisch beaufschlagbaren Kolben aufweist, der wiederum
über einen Vierkantenschieber, ein Kniegelenk und eine Kur
venscheibe in Y-Richtung verstellbar ist. Bei dieser Höhen
verstellung in Y-Richtung des Trägers 26 führt wegen der
Torusform der Antriebsscheiben und der Abtriebsscheiben das
Reibrad 27 eine Bewegung in Z-Richtung aus, damit der Kon
takt und somit der Kraftfluss durch das Reibradgetriebe
nicht unterbrochen wird. Ferner sind dabei für die Momen
tenübertragung durch das Reibradgetriebe grosse Tangential
kräfte in den Berührungspunkten zwischen Reibrad und zuge
hörigen torusförmigen Scheiben erforderlich. Diese Tangen
tialkräfte erfordern grosse Normalkräfte, die senkrecht auf
den entsprechenden Scheiben stehen und diese dadurch ela
stisch verformen. Auch hierbei muss das Reibrad 27 den bei
den Scheiben in Z-Richtung folgen. Diese Z-Verschiebung
während der Momentenübertragung ist noch wesentlich grösser
als diejenige, die aus einem Verstellvorgang resultiert.
Bei dieser Z-Verschiebung führt das Reibrad 27 aufgrund der
exzentrischen Lagerung im Träger 26 zugleich auch eine Ver
schiebung in Y-Richtung aus, wodurch wiederum eine Verstel
lung ausgelöst wird. Dies bringt den Nachteil mit sich,
dass die Ist-Übersetzung bei Momentenbelastung des Reibrad
getriebes von der Sollübersetzung abweicht. Die Sollüber
setzung des Reibradgetriebes muss demzufolge dem Variator
moment entsprechend nachgeführt werden.
Erfindungsgemäss ist nun gemäss Fig. 3 das Reibrad 27
in der Aussparung 28 des Trägers 26 nicht mehr exzentrisch
gelagert, sondern wird linear parallel zur Getriebelängs
achse 35 geführt. Diese lineare Führung in Z-Richtung sorgt
dafür, dass bei Momentenbelastung des Reibradgetriebes und
der dabei notwendigen Z-Verschiebung des Reibrades keine
zusätzliche Y-Verschiebung des Reibrades mehr auftritt, so
dass aufgrund dieser linearen Führung parallel zur Reibrad
getriebelängsachse der Vorteil erzielt wird, dass die Über
setzung des Reibradgetriebes fast unabhängig von dem zu
übertragenden Moment ist.
Bei Führung des Reibrades linear und damit parallel
zur Getriebslängsachse wird also die momentenabhängige
Übersetzungsabweichung auf ein Minimum reduziert, wodurch
die Nachführung der Sollübersetzung entfallen kann. Damit
bietet diese Linearführung insbesondere beim Lastwechsel,
bei dem besonders grosse Momentensprünge auftreten, erheb
liche Vorteile.
Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten bevorzugten Aus
führungsbeispiel ist wiederum ein Träger 26 mit seinem obe
ren Ende im oberen Querjoch 13 und mit seinem unteren Ende
im unteren Querjoch 31 gelagert. In der Aussparung 28 des
Trägers 26 sitzt ein Reibrad 27, welches hierbei nicht ex
zentrisch gelagert ist; der Zapfen 32, der das Reibrad 27
trägt, greift in eine schwalbenschwanzförmige Aussparung 34
im Mittenbereich des Trägers 26 ein, wobei zu diesem Zweck
das eingreifende Ende des Zapfens 32 mit einer daran ange
passten schwalbenschwanzförmigen Verdickung 33 versehen
ist; diese Verdickung ist in Z-Richtung in der Ausspa
rung 34 verschiebbar, wie es in Fig. 4 durch den mit Z
bezeichneten Doppelpfeil angedeutet ist, so dass eine li
neare Führung parallel zur Längsachse 35 des Reibradgetrie
bes ermöglicht wird bei gleichzeitiger Verhinderung einer
Verschiebung des Reibrades 27 in Y-Richtung.
Selbstverständlich sind auch andere Lösungen für die
Ausgestaltungen der Linearführung des Trägers 26 mit dem
Reibrad 27 parallel zur Getriebelängsachse 35 denkbar.
1
Getriebe
2
Halterahmen
3
Eingangswelle
4
Anpresseinrichtung
5
Eingangsscheibe
6
Ausgangsscheibe
7
Lagerstützglied
8
Zahnrad
9
Axialflansch
10
Scheibe mit Kurvenbahn
11
Ausgangsscheibe
12
Eingangsscheibe
13
oberes Querjoch
14
oberes Querjoch
15
Zapfen
16
Zapfen
17
Verriegelungsanordnung
18
Universallager
19
Verriegelungsanordnung
20
Drehmomentwelle
21
Aussparung
22
Aussparung
25
oberes Lager
26
Träger
27
Reibräder
28
Aussparung
29
Exzenterabschnitt
30
Exzenterabschnitt
31
unteres Joch
32
Zapfen
33
schwalbenschwanz
förmige Verdickung
34
schwalbenschwanz
förmige Aussparung
35
Getriebelängsachse
Claims (2)
1. Stufenloses Reibradgetriebe, mit:
- 1. einer Eingangswelle (3),
- 2. einer koaxial dazu angeordneten Drehmomentwelle (20),
- 3. zwei koaxial zur Eingangswelle angeordneten Eingangs scheiben (5, 12) mit toroidförmigen Innenflächen,
- 4. zwei koaxial zur Eingangswelle angeordneten Ausgangs scheiben (6, 11) mit toroidförmigen Innenflächen, wo bei je eine Eingangsscheibe und eine Ausgangsscheibe ein Paar bilden und die beiden Ausgangsscheiben spie gelsymmetrisch zueinander und nebeneinander angeordnet sind,
- 5. mehreren Reibrädern, die zwischen den Innenflächen der Paare der Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben ver schwenkbar angeordnet sind zur Übertragung eines Drehmomentes von der Eingangsscheibe auf die zugehöri ge Ausgangsscheibe,
- 6. eine Anpresseinrichtung (4) für eine der Eingangs scheiben, um diese in Richtung Ausgangsscheiben zu be aufschlagen,
- 7. einem Zahnrad zwischen den beiden Ausgangsscheiben;
- 8. einem Axialflansch (9), der mit der Eingangswelle (3) fest verbunden ist, und auf dem sich diejenige Ein gangsscheibe (5) abstützt, die nicht von der Anpres seinrichtung (4) beaufschlagt wird,
2. Reibradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, dass die Führung aus einer
schwalbenschwanzförmigen langgestreckten Aussparung (34),
deren Längsachse sich parallel zur Getriebelängsachse (35)
erstreckt, im Träger (26) besteht, in die eine schwalben
schwanzförmigen Verdickung (33) des Zapfens (32) verschieb
bar eingreift.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998128544 DE19828544A1 (de) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Stufenloses Reibradgetriebe |
JP11182249A JP2000035101A (ja) | 1998-06-26 | 1999-06-28 | 無段摩擦変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998128544 DE19828544A1 (de) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Stufenloses Reibradgetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19828544A1 true DE19828544A1 (de) | 1999-12-30 |
Family
ID=7872130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998128544 Ceased DE19828544A1 (de) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Stufenloses Reibradgetriebe |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000035101A (de) |
DE (1) | DE19828544A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10148399A1 (de) * | 2001-09-29 | 2003-04-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Toroidgetriebe mit Verstelleinrichtung |
DE10359394A1 (de) * | 2003-12-18 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe |
DE102005048074A1 (de) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
DE102005046150B4 (de) * | 2004-09-27 | 2011-12-01 | Nsk Ltd. | Kontinuierlich variables Toroidgetriebe |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3624367B2 (ja) | 1999-12-09 | 2005-03-02 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
KR101454552B1 (ko) * | 2013-07-08 | 2014-10-27 | 황진연 | 무단변속기 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5330396A (en) * | 1992-12-16 | 1994-07-19 | The Torax Company, Inc. | Loading device for continuously variable transmission |
US5380256A (en) * | 1992-07-27 | 1995-01-10 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
-
1998
- 1998-06-26 DE DE1998128544 patent/DE19828544A1/de not_active Ceased
-
1999
- 1999-06-28 JP JP11182249A patent/JP2000035101A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5380256A (en) * | 1992-07-27 | 1995-01-10 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
US5330396A (en) * | 1992-12-16 | 1994-07-19 | The Torax Company, Inc. | Loading device for continuously variable transmission |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10148399A1 (de) * | 2001-09-29 | 2003-04-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Toroidgetriebe mit Verstelleinrichtung |
DE10359394A1 (de) * | 2003-12-18 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe |
DE102005046150B4 (de) * | 2004-09-27 | 2011-12-01 | Nsk Ltd. | Kontinuierlich variables Toroidgetriebe |
DE102005048074A1 (de) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000035101A (ja) | 2000-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1038124B1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
WO1999005433A1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
DE19828544A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
EP1327088B1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
DE19826057A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
DE102008058074A1 (de) | Planetengetriebe mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung | |
EP1301734B1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
DE19829109A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
DE19822194B4 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
EP0998639B1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
WO1999005434A1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
EP1384017B1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
EP0996834B1 (de) | Stufenloses toroidreibradgetriebe | |
EP1076785A1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
DE19826096A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
WO2001027497A1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
DE19736833A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
DE19821417A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
DE19821415A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
DE19736832A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
EP1305541A1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
DE10013182A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
WO2002090798A1 (de) | Stufenloses reibradgetriebe | |
DE19826892A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe | |
DE19736834A1 (de) | Stufenloses Reibradgetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |