DE19826641B4 - Devices and methods related to fiber probes - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung an einer Mehrkoordinaten-Messmaschine, wobei die Messmaschine einen Faser-Messtaster kleinster Bauart und eine auf einer Achse verfahrbare Kamera zu dessen optischer Erfassung aufweist, wobei die Vorrichtung den Faser-Messtaster aufnimmt und wobei eine automatische Fokussierung erfolgt, für die der Faser-Messtaster auf einer weiteren Achse separat von der Kamera verfahrbar angeordnet ist.contraption at a multi-coordinate measuring machine, wherein the measuring machine a Fiber probe of the smallest design and one movable on an axis Camera for its optical detection, wherein the device picking up the fiber probe and having an automatic focus done, for the fiber probe on another axis separate from the Camera is arranged movable.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen an einer Mehrkoordinaten-Messmaschine, wobei die Messmaschine einen Faser-Messtaster kleinster Bauart und eine auf einer Achse verfahrbare Kamera zu dessen optischer Erfassung aufweist, wie auch ein Verfahren zur Reinigung eines Faser-Messtasters kleinster Bauart ebenso wie Verwendungen derartiger Vorrichtungen.The The invention relates to devices on a multi-coordinate measuring machine, the measuring machine has a fiber probe of the smallest design and a movable on an axis camera for its optical detection As well as a method for cleaning a fiber probe smallest Design as well as uses of such devices.

Bereits auf den Fachmessen MICROTECNIC im April 1998 in Zürich/Schweiz sowie CONTROL im Mai 1998 in Sinsheim/Deutschland wurden mechanisch antastende Messtaster kleinster Bauart für Mehrkoordinaten-Messmaschinen vorgestellt, welche optisch mittels einer Kamera ausgewertet werden.Already at the trade fairs MICROTECNIC in April 1998 in Zurich / Switzerland and CONTROL in May 1998 in Sinsheim / Germany became mechanical Touch probes of the smallest design for multi-coordinate measuring machines presented, which are visually evaluated by a camera.

Diese Messtaster bestehen aus einer Glasfaser, an deren einem Ende eine Kugel kleinsten Durchmessers angebracht ist. An dem anderen Ende wird Licht in die Faser eingespeist, welches zur Beleuchtung der Kugel benötigt wird.These Measuring probes consist of a glass fiber, at one end of which a Ball smallest diameter is attached. At the other end will be Light is fed into the fiber, which is used to illuminate the sphere needed becomes.

Die beleuchtete Kugel ist in der Fokusebene vor der Kamera der Mehrkoordinaten-Messmaschine angebracht, so dass diese Kugel im Kamerabild schart abgebildet wird. Mittels dieser Kugel können zu vermessende Gegenstände angetastet werden. Ein Auslenken der Kugel bei einer Antastung wird mittels des Kamerabildes, welches die Kugel scharf abbildet, erkannt und ausgewertet.The illuminated ball is mounted in the focal plane in front of the camera of the multi-coordinate measuring machine, so that this ball is mapped in the camera image. through this ball can too measuring objects be touched. A deflection of the ball in a probing is by means of of the camera image sharply imaging the sphere is detected and evaluated.

Auf diesem Prinzip basierende Faser-Messtaster sind beispielsweise aus der DE 198 05 892 und der DE 297 10 242 bekannt. Dort sind Verfahren und Anordnungen zur Messung von Strukturen eines Objekts mittels eines einem Koordinaten-Messgerät zugeordnetem Tastelements beschrieben, wobei das Tastelement mit dem Objekt in Berührung gebracht und sodann seine Position mittelbar oder unmittelbar bestimmt wird. Dabei wird zur Erreichung einer hohen Präzision die Position des Tastelements unmittelbar oder eine Position zumindest einer dem Tastelement unmittelbar zugeordneten Zielmarke mit einem optischen Sensor bestimmt.For example, based on this principle fiber probes are from the DE 198 05 892 and the DE 297 10 242 known. There, methods and arrangements for measuring structures of an object by means of a coordinate measuring device associated probe element are described, wherein the probe element brought into contact with the object and then its position is determined directly or indirectly. To achieve a high precision, the position of the probe element is determined directly or a position of at least one target mark directly associated with the probe element is determined with an optical sensor.

Diese Faser-Messtaster sind, bedingt durch das verwendete Material Glas, sehr empfindlich gegen mechanische Beschädigungen. Nach dem Auswechseln solcher Taster kleinster Bauart nach einer Beschädigung muß die Tastkugel, welche sich am Ende der Glasfaser befindet, neu in die Schärfeebene vor der Kamera manuell einjustiert werden.These Fiber probes are due to the material used glass, very sensitive to mechanical damage. After replacing Such probe smallest design after damage must the Tastkugel, which itself At the end of the fiber is located, new to the focal plane in front of the camera manually be adjusted.

Nachteilig erweisen sich auch Anziehungskräfte statischer Art auf den Messtaster, welche ein Haften der Kugel am Messobjekt nach einer Antastung zur Folge haben. Bedingt durch kleinste Schmutzpartikel, welche an dem Taster haften, können Fehlantastungen erfolgen und somit die Messergebnisse verfälscht werden.adversely also attracts prove static type on the probe, which is a sticking of the ball on the Have the measurement object after a probing result. Due to the smallest dirt particles, which stick to the button can Fehlantastungen done and thus the measurement results are falsified.

Durch die DE 198 47 711 ist eine Anordnung zur Messung von Strukturen eines Objektes mittels eines einem Koordinatenmessgerät zugeordneten Tasters vorgeschlagen geworden, die den Vorrichtungen gemäß den Druckschriften DE 198 05 892 und der DE 297 10 242 ähnlich ist. Die Anordnung zur Messung von Strukturen eines Objektes umfasst ein Koordinatenmessgerät mit einem Tastelement mit Tastverlängerung in Form eines Lichtleiters und Taster, der von einer Wechselhalterung ausgeht. Das Koordinatenmessgerät weist einen Sensor zur optischen Bestimmung des Tastelementes sowie eine Auswerteeinheit auf, mit der aus der Position des optischen Sensors zum Koordinatensystem des Koordinatenmessgerätes und der mittels des optischen Sensors unmittelbar gemessenen Position des Tastelementes die Struktur berechnet wird. Der Sensor bildet mit dem Taster eine gemeinsam verstellbare Einheit, wobei der Taster über eine optomechanische Schnittstelle mit einer Justiereinrichtung der Wechselhalterung verbunden ist. Die Justiereinrichtung selbst ist zumindest um drei Translations- und zwei Rotationsachsen drehbar, so dass auf diese Weise ein manuelles Justieren des Tasters möglich ist.By the DE 198 47 711 an arrangement has been proposed for measuring structures of an object by means of a coordinate measuring machine assigned to a probe, the devices according to the publications DE 198 05 892 and the DE 297 10 242 is similar. The arrangement for measuring structures of an object comprises a coordinate measuring machine with a probe element with Tastverlängerung in the form of a light guide and probe, which starts from a removable holder. The coordinate measuring machine has a sensor for the optical determination of the probe element and an evaluation unit with which the structure is calculated from the position of the optical sensor to the coordinate system of the coordinate measuring machine and the position of the probe element measured directly by means of the optical sensor. The sensor forms with the button a jointly adjustable unit, the button is connected via an opto-mechanical interface with an adjustment of the removable holder. The adjusting device itself is rotatable at least three translational and two axes of rotation, so that in this way a manual adjustment of the probe is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen an einer Mehrkoordinaten-Messmaschine, die einen Faser-Messtaster kleinster Bauart und eine in Vertikalrichtung verfahrbare Kamera zu dessen optischer Erfassung aufweist, zu schaffen, so dass Justage, Beleuchtung, Erkennbarkeit, Reinigung, Stabilität und Verfügbarkeit der bereits bekannten Faser-Messtaster kleinster Bauart verbessert werden.Of the The invention is based on the object, devices on a multi-coordinate measuring machine, the one fiber probe smallest design and one in the vertical direction moveable camera for its optical detection has to provide allowing adjustment, lighting, visibility, cleaning, stability and availability the already known fiber probe smallest design can be improved.

Die Lösung besteht in den Merkmalen der Vorrichtungen gemäß den Patentansprüchen 1, 3, 9 und 11 sowie in Verwendungen gemäß den Patentansprüchen 7 und 8. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Reinigung eines Faser-Messtasters ist in Patentanspruch 12 gekennzeichnet.The solution consists in the features of the devices according to claims 1, 3, 9 and 11 and in uses according to claims 7 and 8. Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims characterized. An inventive method for Cleaning a fiber probe is characterized in claim 12.

Die Erfindungen stellen deutliche Verbesserungen bezüglich Justage, Beleuchtung, Erkennbarkeit, Reinigung, Stabilität und Verfügbarkeit der bereits bekannten Faser-Messtaster kleinster Bauart dar.The Inventions provide significant improvements in terms of adjustment, lighting, Recognition, cleaning, stability and availability of the already known Fiber probe smallest design dar.

Zur automatischen Fokussierung der Tastkugel mit der Kamera nach einem Wechsel des Faser-Messtasters ist dieser auf einer weiteren separat zur Kamera verfahrbaren Achse angeordnet. Bei herkömmlichen Systemen erfolgt diese Fokussierung manuell mittels mechanischer Justage.For automatic focusing of the probe ball with the camera after a change of the Fa This probe is arranged on another axis which can be moved separately from the camera. In conventional systems, this focusing is done manually by means of mechanical adjustment.

Zur Überwindung der statischen Anziehungskräfte beim Lösen der Messkugel nach einem Antasten wird die Kugel von oben kurzzeitig mit Luft überströmt. Diese Luft wird durch eine Kanüle zugeführt, welche auch gleichzeitig den Faser-Messtaster mit angebrachter Messkugel führen kann. Ein Flattern der Messkugel nach einer Antastung wird so vermieden.To overcome of static attractions when loosening the measuring ball after a touch, the ball is briefly from above overflowed with air. These Air is passing through a cannula supplied which also simultaneously the fiber probe with attached measuring ball to lead can. A fluttering of the measuring ball after a probing is thus avoided.

Diese zuvor beschriebene Luftzufuhr kann auch zum Reinigen des Messtasters verwendet werden, indem auf dem Messtaster sitzende Schmutzpartikel mit einem Luftstoß weggeblasen werden.These previously described air supply can also be used to clean the probe be used by dirt particles on the probe blown away with a puff of air become.

Des weiteren kann die Messkugel gereinigt werden, indem sie – mittels der zur Verfügung stehenden verfahrbaren Achsen der Koordinaten-Messmaschine – in ein Reinigungsbad, welches wahlweise auch ein Ultraschall-Reinigungsbad sein kann, getaucht wird.Of Furthermore, the measuring ball can be cleaned by - by the available stationary movable axes of the coordinate measuring machine - in Cleaning bath, which optionally also an ultrasonic cleaning bath can be dipped.

Zur Vermeidung der Bruchgefahr des bisweilen aus Glas hergestellten Messtasters ist dieser aus Metall herzustellen. Die Beleuchtung der an dem Messtaster angebrachten Kugel kann dann wahlweise von unten gegen die Kamera zur Erzeugung eines Schattenbildes erfolgen, oder aber auch von oben durch eine Art Ringlicht, welches um die Tastkugel angeordnet ist.to Avoiding the risk of breakage of the sometimes made of glass Probe is made of metal. The lighting the attached to the probe ball can then optionally from down against the camera to create a silhouette, or also from above by a kind of ring light, which around the Tastkugel is arranged.

Abgebrochene Fasertaster aus Glas können auch direkt in der Maschine erneuert werden, indem die Glasfaser nachgeschoben wird und mittels Erhitzen des vorderen Endes der Faser eine neue Messkugel angeschmolzen wird.aborted Fiber probes made of glass can also be renewed directly in the machine by pushing the glass fiber and by heating the front end of the fiber a new Measuring ball is melted.

Claims (12)

Vorrichtung an einer Mehrkoordinaten-Messmaschine, wobei die Messmaschine einen Faser-Messtaster kleinster Bauart und eine auf einer Achse verfahrbare Kamera zu dessen optischer Erfassung aufweist, wobei die Vorrichtung den Faser-Messtaster aufnimmt und wobei eine automatische Fokussierung erfolgt, für die der Faser-Messtaster auf einer weiteren Achse separat von der Kamera verfahrbar angeordnet ist.Device on a multi-coordinate measuring machine, the measuring machine has a fiber probe of the smallest design and a movable on an axis camera for its optical detection wherein the device receives the fiber probe and whereby an automatic focusing takes place, for which the fiber measuring probe arranged on a further axis movable separately from the camera is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Faser-Messtaster aus Metall besteht.Device according to claim 1, characterized in that that the fiber probe is made of metal. Vorrichtung an einer Mehrkoordinaten-Messmaschine, wobei die Messmaschine einen Faser-Messtaster kleinster Bauart und eine Kamera zu dessen optischer Erfassung aufweist und wobei die Vorrichtung Blasluft beiführt, die über den Messtaster streicht.Device on a multi-coordinate measuring machine, the measuring machine has a fiber probe of the smallest design and a camera for its optical detection and wherein the device Blowing air, the above sweep the probe. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Faser-Messtaster aus Metall besteht.Device according to claim 3, characterized in that that the fiber probe is made of metal. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine Kanüle, durch welche gleichzeitig sowohl die Blasluft als auch der Faser-Messtaster geführt ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized through a cannula, through which both the blast air and the fiber probe is guided at the same time. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blasluft die Messkugel kurzzeitig mittels eines Luftstoßes überstreicht.Device according to one of claims 3 to 5, characterized that the blown air sweeps the measuring ball briefly by means of an air blast. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, um den Faser-Messtaster im Falle eines Haftenbleibens nach einer Antastung an ein Messobjekt mittels eines Luftstoßes wieder zu lösen.Use of the device according to one of claims 3 to 6, to the fiber probe in case of sticking after a Touching a measuring object by means of a puff of air again to solve. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, um den Faser-Messtaster mittels eines Luftstromes zu reinigen.Use of the device according to one of claims 3 to 6, to clean the fiber probe by means of a stream of air. Vorrichtung an einer Mehrkoordinaten-Messmaschine, wobei die Messmaschine einen Faser- Messtaster kleinster Bauart aus Metall mit einer Messkugel und eine Kamera zu dessen optischer Erfassung aufweist und wobei die Vorrichtung eine Beleuchtung von oben in Form eines Ringlichtes um die Messkugel zur Beleuchtung derselben aufweist.Device on a multi-coordinate measuring machine, wherein the measuring machine a fiber probe of the smallest design made of metal with a measuring ball and a camera to its optical Detection and wherein the device is a lighting of above in the form of a ring light around the measuring ball for illumination has the same. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringlicht durch eine ringförmig angeordnete Lichtquelle kleinster Bauart erzeugt wird, welche sich in einer Halterung befindet, welche auch den Faser-Messtaster hält.Device according to claim 9, characterized in that that the ring light by an annularly arranged light source smallest version is produced, which is located in a holder, which also the fiber probe holds. Vorrichtung an einer Mehrkoordinaten-Messmaschine, wobei die Messmaschine einen Faser- Messtaster kleinster Bauart aus Glas und eine in Vertikalrichtung längs einer Achse verfahrbare Kamera zu dessen optischer Erfassung aufweist, wobei mit Hilfe der Vorrichtung eine abgebrochene Glasfaser des Faser-Messtasters nachschiebbar und durch Erhitzen des vorderen Endes eine neue Messkugel anschmelzbar ist.Device on a multi-coordinate measuring machine, wherein the measuring machine a fiber probe of the smallest design made of glass and a vertically movable along an axis Camera for its optical detection, wherein with the aid of Device nachschiebbar a broken fiber of the fiber probe and by heating the front end a new measuring ball meltable is. Verfahren zur Reinigung eines Faser-Messtasters kleinster Bauart, welcher auf einer Mehrkoordinaten-Messmaschine angebracht ist und mittels einer Kamera erfasst wird, bei dem dies mittels eines Reinigungsbades geschieht, welches ein Ultraschall-Reinigungsbad sein kann.Procedure for cleaning a fiber probe smallest type, which on a multi-coordinate measuring machine is mounted and detected by a camera in which this by means of a cleaning bath, which is an ultrasonic cleaning bath can be.
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