DE1982379U - CONVEYOR DEVICE FOR TRANSPORTING THE CONVEYED GOODS BETWEEN A STARTING POSITION AND GIVEN END OR INTERMEDIATE POSITIONS. - Google Patents
CONVEYOR DEVICE FOR TRANSPORTING THE CONVEYED GOODS BETWEEN A STARTING POSITION AND GIVEN END OR INTERMEDIATE POSITIONS.Info
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relerele
Dipl,~Ing, Kurt Stollj Bsslingen a. ET«Dipl, ~ Ing, Kurt Stollj Bsslingen a. ET "
FÖrdervorriclitung zum Transportieren des Fördergutes zwischen einer Ausgangsstellung und gegebenen Endoder ZwischenstellungenConveyor device for transporting the material to be conveyed between a starting position and given end or intermediate positions
Die. Erfindung loetrifft eine mit Hilfe eines Drucfctnediums als Bewegungserzeuger, z« B» eines pneumatischen oderhydraulischen: Mediums "betriebene lörderTorrichtung- zum Transportieren des fördergutes zwischen einer ilus gangsstellung und gegebenen End- oder Zwischenstellungen.The. Invention achieves one with the aid of a printing medium as a motion generator, e.g. "B" of a pneumatic or hydraulic: Medium "operated lörderTorrichtung- to Transporting the material to be conveyed between an ilus starting position and given end or intermediate positions.
.4- 2 -.4- 2 -
Anordnungeii der hier in Präge stehenden. Art werden z» B, als aufzugartige Hubvorrichtungen, Hängef order er, rohrpostartige Transportvorrichtungen usw# verwendet.Arrangementeii of the here embossed. Art is for "B, used as give-like lifting devices, Hängef order he rohrpost like transporters etc #.
Die bekannten Anordnungen der vorgenannten Art haben einen komplizierten., mit-großen Herstellungskosten verbundenen Aufbau und machen darüber hinaus einen relativ großen Aufwand .an Einbauraum erforderlich» U»a« auch aus diesem : ffrunde ist die Anwendung dieser bekannten Anordnungen beschränkt» Das Ziel der Erfindung besteht darin, hier Abhilfe zu schaffen.The known devices of the aforementioned type have a complicated, large with manufacturing cost structure involved and make beyond a relatively large effort .an housing is necessary "U" a "also because of this. Ffrunde limited the application of these known arrangements" The aim of the Invention is to remedy this.
Zu dem oben genannten Zweck besitzt gemäß der Erfindung die neue Fördervorrichtung einen in einem Rohr oder Druck« oder Arbeitszylinder zwischen der Ausgangsstellung und der Endstellung unter ?iirkung des Druckmediums hin und her beweglich geführten kolbenetangenlosen Kolben und eine außerhalb des Rohres oder Druck- oder Arbeitszylinder-s geführte, mit dem Kolben in magnetischer.Kraft- und Wirkver- bindung stehende und hierbei mit diesem hin und her. bewegliche Halterung für das Fördergut» Die neue Torrichtung kann hierbei z#.B# einen unter Einwirkung des Druckmediums hin und her beweglichen Kolben, ein den Kolben enthaltendes und führendes und hierbei in der: Art eines Druck- oder Arbeitszylinders wirkendes Führungsrohr aus nichtmagnetischem Material mit Ein- und Auslassen für das Druckmedium, einen.For the above-mentioned purpose, according to the invention, the new conveying device has a rodless piston that is guided to be movable back and forth in a pipe or pressure cylinder or working cylinder between the starting position and the end position under the action of the pressure medium, and a piston outside of the pipe or pressure or working cylinder. s guided, with the piston in magnetic.Force and operative connection and thereby with this back and forth. movable holder for the material to be conveyed "The new Torrichtung can hereby z # .B # a under the action of the pressure medium to and fro moving piston, a piston containing and leading, in this case in the: form of a pressure or working cylinder acting guide tube of non-magnetic material having a - and omission for the print medium, one.
mit dem Kolben fest verbundenen und innen entlang der Rohrinnenwandung berührungsfrei geführten Innenmagnet en, einen außen an der Außenwandung des Führungsrohres entlang in deren dem Innenmagneten entsprechenden Bereich hin und her beweglich geführten Außenmagneten und eine zusammen mit dem Außenmagneten hin und her "bewegliche Halterung für das Fördergut enthalten. Sie erfindungsgemäße Anordnung, die sich durch einen denkbar einfachen Aufbau auszeichnet» macht es möglich, den Raumaufwand auf praktisch die Hälfte des Aufwandes bei üblichen bekannten Anordnungen herabzusetzen* So z*B» ist bei aufzugartigen Vorrichtungen, Hubtischen usws nur noch eine der Hublänge entsprechende Einbaulänge, erforderlich,., während bei den bekannten vergleichbaren Anordnungen- die Einbaulänge etwa doppelt so. groß wie die Hublänge ist, weswegen man in diesen Fällen manchmal den. Antriebszylinder in den Boden eingräbt. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird der Anwendungsbereich von. pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylindern in Fällen der hier in Frage stehenden Art wesentlich erweitert, da man nunmehr mit überlangen KoIben*-* stangen, z*B, von 10m und mehr arbeiten kann, ohneInstabil lität zu befürchten, während bei bekannten Anordnungen eine KoIbenstangenlänge von maximal 2 " ~: 3 m möglich ist* Die Halterung der erfindungsgemäßen Anordnung ist auch um Kurven bewegbar., wobei die Führung einfach ist, während bei Hängeförderern im Falle von Kurven eine seitliche Reibung des ziehenden Elementes auftritt»Internal magnets firmly connected to the piston and guided inside along the inside of the pipe without contact, an outside magnet on the outside of the outside wall of the guide tube in the area corresponding to the inside magnet and a holder for the conveyed material which can be moved back and forth together with the outside magnet included. They inventive arrangement, which is characterized by a remarkably simple structure "makes it possible for the space effort at practically half the effort with conventional known arrangements reduce * for example * B" is for giving like devices, lifting tables s etc only one of the Stroke length corresponding installation length required, while in the known comparable arrangements the installation length is about twice as large as the stroke length, which is why in these cases the drive cylinder is sometimes buried in the ground. pneumatic or hydraulic working cylinders in cases of the type in question here, since you can now work with extra-long piston rods, e.g. 10 m and more, without fear of instability, while with known arrangements a piston rod length of a maximum of 2 " ~: 3 m is possible * The holder of the arrangement according to the invention can also be moved around curves, whereby the guidance is simple, while in the case of overhead conveyors, lateral friction of the pulling element occurs in the case of curves »
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In der Zeichnung sind Aus führung s Td ei spiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt» Es zeigen? \The drawing shows the execution of the object of the invention shown »Show it? \
Pig» 1 eine erste Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung in einer Seitenansicht in Teildarstellung in einem senkrechten Schnitt,Pig »1 a first embodiment of the subject matter of Invention in a side view in partial representation in a vertical section,
!Pig* 2 die Anordnung nach Pig· 1 in einem Schnitt gemäß der Linie H^II der Pig* 1«,! Pig * 2 shows the arrangement according to Pig · 1 in a section according to the line H ^ II of the Pig * 1 «,
Pig# 3 die Anordnung nach Pig». 1 in .-einem Schnitt gemäß der linie III-III der Pig·-1,Pig # 3 the arrangement according to Pig ». 1 in. -A section according to the line III-III of Pig -1,
Pig» 4 a eine abgewandelte Ausfuhrungsform des Gegenstandes der Erfindung in einer Darstellungsweise entsprechend derjenigen nach Pig« 2? Pig "4 a a modified embodiment of the subject matter of the invention in a manner of representation corresponding to that according to Pig" 2 ?
Pig» 4 To die Anordnung nach Pig*. 4 a in einer Seitenansicht 9 Pig »4 To the arrangement according to Pig *. 4 a in a side view 9
Pig«, 5 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes . der Erfindung in einer Darstellungsweise entsprechend derjenigen nach Pig, 3* ..: '■,. - Pig «, 5 a modified embodiment of the object . of the invention in a manner of representation corresponding to that of Pig, 3 * ..: '■ ,. -
Pig, β eine weitere Variante des Erfindungsgegenstai^es in Teildarstellung in einem senkrechten Schnitty Pig, β a further variant of the subject matter of the invention in partial representation in a vertical section y
Fig* 7 eine Abwandlung ,des Gegenstandes der Erfindung in einer Draufsicht in schematischer Darstellung7 shows a modification of the subject matter of the invention in a plan view in a schematic representation
und . . . ■ -and . . . ■ -
Fig, 8 eine Yariante zu der Anordnung nach Pig» 7 ebenfalls in einer Draufsicht in schematischer Darstellung» - : ' . ' - ■· ' ■FIG. 8 shows a variant of the arrangement according to Pig »7 also in a plan view in a schematic representation» - : '. '- ■ ·' ■
Die erfindungsgemäße Anordnung enthält als wichtigste Seile einen KoITden* 1, der unter Einwirkung des Druclanediums — Druckluft oder Druckflüssigkeit'-- gemäß; Pfeil 2 hin und her "beweglich ist, und ein Führungsrohr 3S das den Kolben enthält und führt und hierbei in der Art eines- Druck- oder Arbeitszylinders wirkt und das demzufolge nicht -weiter dargestellte EiMässe und Auslässe für das Druckmedium besitzt« Außerdem enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Innenmagneten 4, der mit dem Kolben fes-t verbunden ist und · : von innen her an der Rohrinnenwandung entlang berührungsfrei geführt ist j sowie einen Aussenmagneten 5? der von außen her an der Rohraussenwandung entlang berührungsfrei geführt ist und dank der magnetischen-iraJtverbindung zwischen ihm und dem Kolben mit diesem am führungsrohr entlang beweglich ist. Mit dem Aussenmagneten-ist eine mit ihm hin und her bewegliche Halterung 6 für das fördergut vorgesehen^, die am Führungsrohr z, B, unter rollender Reibung geführt ist.The arrangement according to the invention contains as the most important ropes a KoITden * 1, which under the action of the pressure medium - compressed air or hydraulic fluid '- according to; Arrow 2 back and forth "is movable, and a guide tube 3 S that contains and guides the piston and acts in the manner of a pressure or working cylinder and consequently has dimensions and outlets not shown for the pressure medium device according to the invention an internal magnet 4, which is firmly connected to the piston and · : is guided from the inside along the inner wall of the pipe without contact and an external magnet 5? which is guided from the outside along the outer wall of the pipe and, thanks to the magnetic- Any connection between it and the piston is movable with the latter along the guide tube, with the external magnet, a holder 6 for the material to be conveyed that can move back and forth is provided, which is guided on the guide tube, for example, under rolling friction.
Bei der Ausführung s form nach Fig» 1 Ms 3 To es teilt der Kolben 1 a^s einem Kern 1a, der z« B* aus nichtmagnetischem Material., z»B, Kunststoff hergestellt werden kann,, und aus Dichtungsringen 1Td, 1c, die mit ihrer Aussenf lache oder trittfläche an der Rohrinnenwand anliegen und zum dichten Abschließen des Raumes 7 vom Raum 8 innerhalb des Führungsrohres 3 dienen» Der Kolben tragt einen Innenmagneten 4? der in diesem !"alle als Magnetring ausgebildet- ist» Der Innenmagnet kann jedoch auch als magnetisches formstück ausgebildet sein, wie z.B. bei 9 in Pig.« 4a gezeigt ist» In diesem letzteren Falle ist der Kolben an der Innenwand des !Führungsrohres mit Hilfe von mehreren Führungsrollen,, z.B, drei !Führungsrollen 10a, 10b, 1.0c gelagert, deren Drehachsen 11a5 1.1b-,. 11.c xjuer zur Rohrlängsachse und unter einem Winkel zueinander verlaufen und die sieh mit ihrem Umfang an der Rohrinnenwand abstützen» Diese Führungsrollen 10a, 10b, 10c sind am Kolben 12 so drehbar gelagert, daß ihre Längsmittelebenen sternartig zueinander verlaufen (Fig» 4 a )- und hierbei jeweils einen Winkel von 120 miteinander bilden, wobei ihre Drehachsen nicht in einer einzigen gemeinsamen Ebene enthalten sind (Fig* 4 b). Bei der Anordnung nach Fig, 1 bis.3 hingegen ist der als länglichprismatisch® Formstück ausgebildete Kolben im Bereich seiner beiden axialen.Enden jeweils, mit einem elastischen Dichtungsring 1b, Tc aus Gummi oder Kunststoffmaterial-versehen, derIn the embodiment according to FIG. 1 Ms 3 To it divides the piston 1 a ^ s a core 1 a, which can be made of non-magnetic material, for example plastic, and of sealing rings 1Td, 1c which rest with their outer surface or tread on the inner wall of the pipe and serve to seal off space 7 from space 8 within guide tube 3 »The piston carries an inner magnet 4? which in this! "is all designed as a magnetic ring" The inner magnet can, however, also be designed as a magnetic molded piece, as shown for example at 9 in Pig. "4a" In this latter case, the piston is on the inner wall of the guide tube with supported by several guide rollers, e.g. three! guide rollers 10a, 10b, 1.0c, the axes of rotation 11a 5 1.1b-, 11.c xjuer to the pipe's longitudinal axis and at an angle to each other and which are supported with their circumference on the pipe inner wall » These guide rollers 10a, 10b, 10c are rotatably mounted on the piston 12 in such a way that their longitudinal center planes run in a star-like manner to one another (FIG. 4 a) - and each form an angle of 120 with one another, their axes of rotation not being contained in a single common plane ( In the arrangement according to Figs c made of rubber or plastic material-provided, the
mit seinem Außenumfang an der Roiirinnenwand anliegt. Der Kolben trägt zwischen seinen Enden den ringartig ausgebildeten Innenmagneten 4, rests with its outer circumference on the inner wall of the Roiir. The piston carries the ring-like internal magnet 4 between its ends,
Bei der Anordnung nach !"ig· 1 "bis 3 ist der Außenmagnet 5 als magnetisches !Formstück ausgebildet<, dessen dem Führungsrohr 3 zugewandte wirksame Fläche 5 a dem zugeordneten Abschnitt des Rohrumfangs entsprechend ausgebildet und hierbei nach dem Magnetinneren gewölbt oder segmentartig ausgeschnitten ist* Bine solche Ausbildung des Aussenmagneten ist: auch bei dem Magneten 13 der. Anordnung nach Fig* 4 a|· 4> gezeigt« Der Außenmagnet kann -jedoch auch als das Führungsrohr in koaxialer Anordnung umgebeiater Ring ausgebildet sein, : So kann er als ein nicht völlig geschlossener Ring ausgebildet sein, wie er bei 14 dargestellt ist, der sichz,B, nur über 3/4 des Umfangs;. des Führungsrohres 15 erstreckt» Gemäß Fig. kann der Außenmagnet auch als völlig geschlossener Ring 16 ausgebildet sein, der das Führungsrohr 17 ganz umschließt» Während bei der Anordnung nach Fig» 5 Platz für Halterungen des Führungsrohres innerhalb der Bewegungsbahn des Magneten vorhanden, ist j vgl. z, B, die Halterungen 18 in Fig.» 5 .oder die Halterung. 19. in Fig» 3, ist die Anordnung gemäß Figv β für Fälle gedachtj, bei denen das Führungsrohr, das sich nur über eine kurze axiale länge erstreckt, an seinen beiden Enden gehaltert ist, wobei die Eransportbewegung zwischen diesen beiden Enden stattfindet, so daß die Halterungen dieIn the arrangement according to "ig · 1" to 3, the outer magnet 5 is designed as a magnetic shaped piece <whose effective surface 5a facing the guide tube 3 is designed to correspond to the associated section of the tube circumference and is arched or cut out in segments towards the inside of the magnet * Such a design of the external magnet is: also with the magnet 13 of the. The external magnet can, however, also be designed as a ring surrounding the guide tube in a coaxial arrangement : it can be designed as a ring that is not completely closed, as shown at 14, the sichz, B, only about 3/4 of the circumference ;. The outer magnet can also be designed as a completely closed ring 16, which completely encloses the guide tube 17, according to FIG . For example, the brackets 18 in Fig. » 5. Or the bracket. 19. In FIG. 3, the arrangement according to FIG. 3 is intended for cases in which the guide tube, which extends only over a short axial length, is held at both ends, the transport movement taking place between these two ends, so that the brackets the
8 -8th -
Bewegung des Außenmagneten 16 in keiner Weise stören» Bei den Anordnungen nach I1Ig. 5 und β ist im übrigen der Innenmagnet ebenfalls als völlig geschlossener Ring 20 "bzw, 21 HUsgebildet*Movement of the outer magnet 16 is in no way "interfere In the arrangements according to I 1 Ig. 5 and β, the inner magnet is also formed as a completely closed ring 20 "or 21 HUs *
Bei der Anordnung nach 31Ig, 1 bis 3 ist die Halterung 6 als am Führungsrohr 3 verschieblich geführtes !Formstück ausgebildet, dessen mittlerer Bereich den Außenmagneten 5 trägt und das mit der Lastaufnahme verbunden ist* .Die Last wirkt in diesem Falle gemäß Pfeil 22» Diese Halterung 6 ist am Führungsrohr mit Hilfe von zwei Rollen 23a, 23b gelagert, die drehbar sind und sich mit ihrem profilierten Außenumfang am Führungsrohr 3 abstützen» Bei der Anordnung nach Fig* 5 hingegen ist das Anbringen von solchen Führungsrollen als tragendes Element nicht erforderlich^ da der Innenring und der Außenring koaxial ineinander gelagert. und somit selbst-' .--.-zentrierend angeordnet sind, derart,, daß der Luftspalt Λ zwischen ihnen an allen Seiten annähernd gleich ist* Es findet z.B. somit keine Reibung während der Bewegung statt* Aus diesem G-runde dienen die Rollen 24a, 24b bzw,,die . Rollenpaare, die; jeweils Rollen 24a, 24b enthalten nicht als Abstützrollen, wie bei der Ausführungsform nach Fig« 1 bis 3, sondern nur noch, als Tragrollen für die Last, Diese Anordnung, bei der das Führungsrohr 15 einerseits als Führungselement: und andererseits als tragendes Element wirkt und darüber hinaus beim Antrieb .mitwirkt, zeichnet sich da-In the arrangement according to 3 1 Ig, 1 to 3, the holder 6 is designed as a molded piece that is slidably guided on the guide tube 3, the middle area of which carries the external magnet 5 and which is connected to the load pick-up *. In this case, the load acts according to arrow 22 »This holder 6 is mounted on the guide tube with the help of two rollers 23a, 23b, which are rotatable and support themselves with their profiled outer circumference on the guide tube 3. In the arrangement according to FIG. 5, however, the attachment of such guide rollers as a supporting element is not necessary ^ because the inner ring and the outer ring are coaxially supported one inside the other. and thus self-centering, in such a way that the air gap Λ between them is approximately the same on all sides , 24b or ,, the. Role pairs that; In each case rollers 24a, 24b do not contain support rollers, as in the embodiment according to FIGS. 1 to 3, but only as support rollers for the load also contributes to the drive, this is
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durch aus, daß eine wesentlich größere magnetische Kraft aufgewendet werden kann» Das neue System könnte im übrigen auch in senkrechter Richtung arbeit-en»by having a much greater magnetic force can be spent »The new system could also work in a vertical direction »
Das Trag- und Führungsrohr "besteht zweckmäßigerweise aus Kunststoffmaterial oder z,B* auch aus Messing, also insgesamt aus einem nicht magnetischen Werkstoff»The support and guide tube "is expediently made of plastic material or, for example, also of brass, i.e. a total of a non-magnetic material»
Man kann die Innen- und/oder Außenmagnete als Permanentmagnete ausführen, man kann sie jedoch auch als Elektromagnete einstellbarer Stärke ausbilden* Schließlich kann man die Innen- und/oder Außenmagnete auch aus einer permanentmagnetischen Partie und einer ganz oder teilweise "beliebig zu- uud abschaltbaren elektromagnetischen Partie herstellen* Diese letztere Variante des Erfindungsgegenstandes gibt die Möglichkeit, die magnetische Kraft den jeweiligen Erfordernissen anzupassen* '-.." . ; ".The internal and / or external magnets can be designed as permanent magnets, but they can also be used as electromagnets train adjustable strength * Finally you can the inner and / or outer magnets also consist of a permanent magnetic part and one wholly or partially "Electromagnetic part that can be switched on and off at will produce * This latter variant of the subject of the invention gives the possibility of applying the magnetic force to the respective To adapt to requirements * '- .. ".;".
Das Trag-'.-.uncL führungsrohr kann gemäß lig» 7 geradlinig verlaufen, derart, daß die Bewegungsbahn der Halterung: : für das fördergut zwischen der Ausgangsstellung A und der Endstellung B in gerader Richtung gemäß Pfeil 25 verläuft'- - (Eg, 7)« Die Bewegungsbahn kann jedoch auch gekrümmt sein» Im Extremfall kann sie gemäß der Anordnung nach Fig» 8. die form eines Kreises oder einer; Ellipse haben,:derart, daß ■ die Halterung für das fördergut sich entlang dem ellips.enartig geformten Trag- und Führungsrohr 2 β, also entlang einer endlosen Bahn bewegen kann«". The support -'.- Uncl guide tube can extend according lig "7 straight, such that the path of movement of the holder: for the conveyed verläuft'- between the initial position A and the end position B in a straight direction according to the arrow 25 - (Eg, 7) "The path of movement can, however, also be curved" In the extreme case, according to the arrangement according to FIG. Have an ellipse: in such a way that ■ the holder for the material to be conveyed can move along the elliptically shaped support and guide tube 2 β, that is, along an endless path «"
Claims (2)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1966ST019958 DE1982379U (en) | 1966-04-22 | 1966-04-22 | CONVEYOR DEVICE FOR TRANSPORTING THE CONVEYED GOODS BETWEEN A STARTING POSITION AND GIVEN END OR INTERMEDIATE POSITIONS. |
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ID=33377551
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DE (1) | DE1982379U (en) |
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-
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- 1966-04-22 DE DE1966ST019958 patent/DE1982379U/en not_active Expired
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