DE19821561A1 - Solenoid valve drive method and apparatus for motor vehicle fuel measurement in internal combustion engine - Google Patents

Abstract

The valve has an energy storage element whose charge is used to speed up the switching on of the valve. Between the end of one injection and the start of the next injection, the voltage present on the energy storage element is detected and evaluated. The voltage is compared with a preset threshold, which may be dependent on operating parameters of the internal combustion engine, such as its rotation speed. An Independent claim is included for an apparatus for driving an electromagnetic valve.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers, insbesondere eines Magnetventils zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device to control an electromagnetic consumer, in particular a solenoid valve for controlling the Fuel metering in an internal combustion engine according to the General terms of the independent claims.

Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers sind beispielsweise aus der DE-OS 44 13 240 bekannt. Dort wird die beim Abschalten des Verbrauchers frei werdende Energie in einem Kondensator gespeichert und beim nächsten Einschaltvorgang zum beschleunigten Einschalten des Verbrauchers verwendet. Solche Verbraucher werden häufig als Komponenten bei Einspritzsystemen bei Brennkraftmaschinen eingesetzt. Zur Erkennung von Ausfällen einzelner Komponenten eines solchen Einspritzsystems ist eine Überwachung von diversen Größen erforderlich.Such a device and such a method for Control of an electromagnetic consumer known for example from DE-OS 44 13 240. There will the energy released when the consumer is switched off stored in one capacitor and the next Switch-on process for accelerated switching on of the Consumer used. Such consumers are often referred to as Components for injection systems in internal combustion engines used. To detect individual failures Components of such an injection system is one Monitoring of various sizes required.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers eine Überwachung des gesamten Systems bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention is based, with one Method and a device for controlling a electromagnetic consumer monitoring the entire system. This task is accomplished by the features characterized in the independent claims solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergibt sich eine einfache und sichere Überwachung des den elektromagnetischen Verbraucher umfassenden Systems. Insbesondere ist in allen Betriebsbereichen eine genaue Unterscheidung zwischen einem Fehler und dem Normalbetrieb möglich.The procedure according to the invention results in a simple and safe monitoring of the electromagnetic Comprehensive system. In particular, in all Operating areas make a precise distinction between one Errors and normal operation possible.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand den in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Schaltungsanordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 ein Blockdiagramm der Überwachung, Fig. 3 ein Blockdiagramm der Spannungsauswertung und Fig. 4 bis 6 verschiedene über der Zeit aufgetragene Signale.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in a drawing. In the drawings Fig. 1 shows a circuit arrangement of the device according to the invention, Fig. 2 is a block diagram of the monitor, FIG. 3 is a block diagram of the voltage evaluation, and FIGS. 4 to 6 different plotted over time signals.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird bevorzugt bei Brennkraftmaschinen, insbesondere bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen, eingesetzt. Dort wird die Kraftstoffzumessung mittels elektromagnetischer Ventile gesteuert. Diese elektromagnetischen Ventile werden im folgenden als Verbraucher bezeichnet. Die Erfindung ist nicht auf diese Anwendung beschränkt, sie kann überall dort eingesetzt werden, wo schnell schaltende elektromagnetische Verbraucher benötigt werden.The device according to the invention is preferred for Internal combustion engines, especially with self-igniting Internal combustion engines used. There is the Fuel metering using electromagnetic valves controlled. These electromagnetic valves are in the hereinafter referred to as consumers. The invention is not limited to this application, it can be anywhere be used where fast switching electromagnetic Consumers are needed.

Bei der Anwendung bei Brennkraftmaschinen, insbesondere bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen, legen der Öffnungs- und Schließzeitpunkt des Magnetventils den Einspritzbeginn bzw. das Einspritzende des Kraftstoffs in den Zylinder fest.When used in internal combustion engines, especially in self-igniting internal combustion engines, set the opening and Closing time of the solenoid valve the start of injection or the injection end of fuel in the cylinder firmly.

In Fig. 1 sind die wesentlichsten Elemente der erfindungs­ gemäßen Einrichtung dargestellt. Bei der dargestellten Aus­ führungsform handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraft­ maschine. Hierbei ist jedem Verbraucher ein Einspritzventil und jedem Einspritzventil ein Zylinder der Brennkraftmaschi­ ne zugeordnet. Bei höheren Zylinderzahlen der Brennkraftma­ schine sind entsprechend mehr Ventile, Schaltmittel und Dioden vorzusehen.In Fig. 1 the most important elements of the device according to the Invention are shown. From the illustrated embodiment, it is a four-cylinder internal combustion engine. Each consumer is assigned an injection valve and each injection valve a cylinder of the internal combustion engine ne. With higher numbers of cylinders of the internal combustion engine, more valves, switching means and diodes are to be provided accordingly.

Mit 100, 101, 102 und 103 sind vier Verbraucher dargestellt. Jeweils ein erster Anschluß aller Verbraucher 100 bis 103 steht über ein Schaltmittel 115, der auch als High-Side-Schalter bezeichnet wird, und eine Diode 110 mit einer Spannungsversorgung 105 in Verbindung.Four consumers are shown at 100 , 101 , 102 and 103 . A first connection of all consumers 100 to 103 is connected to a voltage supply 105 via a switching means 115 , which is also referred to as a high-side switch, and a diode 110 .

Die Diode 110 ist so angeordnet, daß sie mit ihrer Anode mit dem Pluspol und mit ihrer Kathode mit dem Schaltmittel 115 in Verbindung stehen. Bei dem Schaltmittel 115 handelt es sich vorzugsweise um einen Feldeffekttransistor. The diode 110 is arranged such that its anode is connected to the positive pole and its cathode is connected to the switching means 115 . The switching means 115 is preferably a field effect transistor.

Jeweils der zweite Anschluß der Verbraucher 100 bis 103 stehen über jeweils ein zweites Schaltmittel 120, 121, 122 und 123 mit einem Widerstandsmittel 125 in Verbindung. Bei dem Schaltmittel 120 bis 123 handelt es sich ebenfalls vor­ zugsweise um Feldeffekttransistoren. Die Schaltmittel 120 bis 123 werden als Low-Side-Schalter und das Schaltmittel 115 als Highside-Schalter bezeichnet. Der zweite Anschluß des Widerstandsmittels 125 steht mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung in Verbindung.The second connection of the consumers 100 to 103 is connected to a resistance means 125 via a respective second switching means 120 , 121 , 122 and 123 . The switching means 120 to 123 are also preferably field effect transistors. The switching means 120 to 123 are referred to as low-side switches and the switching means 115 as high-side switches. The second connection of the resistance means 125 is connected to the second connection of the voltage supply.

Jedem Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 130, 131, 132 und 133 zugeordnet. Der Anodenanschluß der Dioden steht je­ weils mit dem Verbindungspunkt zwischen Verbraucher und Low-Side-Schalter in Kontakt. Der Kathodenanschluß steht mit einem Kondensator 145 sowie einem weiteren Schaltmittel 140 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Schaltmittels 140 steht mit den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 bis 103 in Kontakt. Bei dem Schaltmittel 140 handelt es sich eben­ falls vorzugsweise um einen Feldeffekttransistor. Dieses Schaltmittel 140 wird auch als Booster-Schalter bezeichnet. Der zweite Anschluß des Kondensators 145 steht ebenfalls mit dem zweiten Anschluß der Versorgungsspannung 105 in Verbin­ dung.A diode 130 , 131 , 132 and 133 is assigned to each consumer 100 to 103 . The anode connection of the diodes is in each case in contact with the connection point between the consumer and the low-side switch. The cathode connection is connected to a capacitor 145 and a further switching means 140 . The second connection of the switching means 140 is in contact with the first connections of the consumers 100 to 103 . The switching means 140 is also preferably a field effect transistor. This switching means 140 is also referred to as a booster switch. The second connection of the capacitor 145 is also connected to the second connection of the supply voltage 105 .

Der Highside-Schalter 115 wird von einer Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AH beaufschlagt. Das Schaltmittel 120 wird von der Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AL1, das Schaltmittel 121 mit einem Ansteuersignal AL2, das Schaltmittel 122 mit einem Ansteuersignal AL3, das Schalt­ mittel 123 mit einem Ansteuersignal AL4 und das Schaltmittel 140 mit einem Ansteuersignal AC beaufschlagt.The highside switch 115 is acted upon by a control unit 160 with a control signal AH. The switching means 120 is acted upon by the control unit 160 with a control signal AL1, the switching means 121 with a control signal AL2, the switching means 122 with a control signal AL3, the switching means 123 with a control signal AL4 and the switching means 140 with a control signal AC.

Zwischen dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 und dem Verbindungspunkt zwischen dem Schaltmittel 115 und den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 150 geschaltet. Hierbei ist die Anode der Diode mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 verbunden.A diode 150 is connected between the second connection of the voltage supply 105 and the connection point between the switching means 115 and the first connections of the consumers 100 to 103 . Here, the anode of the diode is connected to the second connection of the voltage supply 105 .

Mittels des Widerstandes 125 kann der durch den Verbraucher fließende Strom ermittelt werden.The current flowing through the consumer can be determined by means of the resistor 125 .

Mit der dargestellten Anordnung ist eine Strommessung über den Strommeßwiderstand 125 nur möglich, wenn eines der Schaltmittel 120 bis 123 geschlossen ist. Um den Strom auch bei geöffneten Low-Side-Schaltern erfassen zu können, kann der Strommeßwiderstand auch an anderer Stelle angeordnet werden. Beispielsweise kann der zweite Anschluß des Konden­ sators 145 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Strommeß­ mittel 125 und dem Schaltmittel 120 bis 123 verbunden wer­ den. In diesem Fall ist auch eine Strommessung bei gesperr­ tem Low-Side-Schalter möglich. Ferner kann das Strommeßmittel zwischen der Spannungsversorgung und dem Highside-Schalter bzw. zwischen dem Highside-Schalter und den Verbrauchern angeordnet sein.With the arrangement shown, current measurement via the current measuring resistor 125 is only possible if one of the switching means 120 to 123 is closed. In order to be able to detect the current even when the low-side switches are open, the current measuring resistor can also be arranged elsewhere. For example, the second terminal of the capacitor 145 can be connected to the connection point between the current measuring means 125 and the switching means 120 to 123 . In this case, current measurement is also possible with the low-side switch locked. Furthermore, the current measuring means can be arranged between the voltage supply and the highside switch or between the highside switch and the consumers.

Die Anordnung der Schaltelemente, Verbraucher, Dioden und Kondensatoren ist nur beispielhaft gewählt. Die im Folgenden beschriebene Vorgehensweise kann auch bei anderen Anordnungen der Elemente eingesetzt werden.The arrangement of the switching elements, consumers, diodes and Capacitors is chosen only as an example. The following The procedure described can also be used with others Arrangements of the elements are used.

Ferner steht die Steuereinheit 160 mit einem Sensor 170 in Verbindung, der ein Inkrementrad 175 abtastet, das vorzugsweise an der Nocken- und/oder an der Kurbelwelle angeordnet ist.Furthermore, the control unit 160 is connected to a sensor 170 which scans an increment wheel 175 , which is preferably arranged on the camshaft and / or on the crankshaft.

Des weiteren ist eine Überwachung 165 vorgesehen, die mit den beiden Anschlüssen der Spannungsversorgung 105 in Verbindung steht. Ferner tauscht die Überwachung 165 mit der Steuereinheit 160 Signale aus. Die am Kondensator anliegende Spannung 145 wird der Überwachung 165 ebenfalls zugeführt.Furthermore, a monitoring 165 is provided, which is connected to the two connections of the voltage supply 105 . The monitoring 165 also exchanges signals with the control unit 160 . The voltage 145 applied to the capacitor is also fed to the monitoring 165 .

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steuereinheit 160 und die Überwachung 165 eine bauliche Einheit bilden.It is particularly advantageous if the control unit 160 and the monitoring 165 form a structural unit.

Bei der Ansteuerung der Verbraucher werden verschiedene Phasen unterschieden. In einer ersten Phase, die auch als Booster-Betrieb bezeichnet wird, wird durch Schließen der Schaltmittel 140 und einer der Schalter 120-123 der entsprechende Verbraucher 101-103 über den Kondensator 145 bestromt. Der Strom, der durch den Verbraucher fließt, steigt dabei sinusförmig an und der Kondensator 145 entlädt sich. Die Phase 1 ist beendet, wenn die gemessene Booster- Spannung am Kondensator 145 eine bestimmte Schwelle unterschreitet.A distinction is made between different phases when controlling the consumers. In a first phase, which is also referred to as booster operation, the corresponding consumer 101-103 is energized via the capacitor 145 by closing the switching means 140 and one of the switches 120-123 . The current flowing through the consumer increases sinusoidally and the capacitor 145 discharges. Phase 1 is ended when the measured booster voltage across capacitor 145 falls below a certain threshold.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, daß die Phase 1 endet, wenn der Strom, der durch den Verbraucher fließt, einen bestimmten Wert überschreitet.In an alternative embodiment it can also be provided that phase 1 ends when the current flowing through the consumer exceeds a certain value.

In einer zweiten Phase, die auch als Anzugstromregelung bezeichnet wird, wird der Strom durch den Verbraucher von der Spannungsversorgung 105 durch Öffnen des Schaltmittels 140 und Schließen des High-Side-Schalters 115 übernommen. Die Low-Side-Schalter 120-123 verbleiben in ihrer geschlossenen Position. Beim Erreichen des Anzugsollstroms wird das Schaltmittel 115 gesperrt und bei Unterschreiten einer Hystereseschwelle wieder geschlossen. Dadurch wird während der Phase 2 die Anzugstromregelung realisiert. Diese wird über eine bestimmte Zeitdauer eingestellt, bis der Verbraucher sicher geöffnet hat. In a second phase, which is also referred to as pull-in current control, the current through the consumer is taken from the voltage supply 105 by opening the switching means 140 and closing the high-side switch 115 . The low-side switches 120-123 remain in their closed position. When the tightening target current is reached, the switching means 115 is blocked and closed again when the hysteresis threshold is undershot. As a result, the pull-in current control is implemented during phase 2 . This is set over a certain period of time until the consumer has opened safely.

Eine dritte Phase, wird auch als erste Schnell-Löschung bezeichnet. Hat der Verbraucher seine neue Endstellung erreicht, so kann auf einen niedrigeren Haltestrom umgeschaltet werden. Die dabei in der Induktivität des Verbrauchers freiwerdende Energie wird zur Wiederaufladung des Kondensators 145 verwendet. Hierfür wird der entsprechende Low-Side-Schalter 120-123 in seinen geöffneten Zustand gebracht. Der High-Side-Schalter 115 bleibt in seinem geschlossenen Zustand. Unterschreitet der Strom, der durch den Verbraucher fließt, den Haltestrom abzüglich einer Hysterese, so ist die Phase 3 beendet.A third phase is also known as the first quick erase. If the consumer has reached its new end position, it is possible to switch to a lower holding current. The energy released in the inductance of the consumer is used to recharge the capacitor 145 . For this purpose, the corresponding low-side switch 120-123 is brought into its open state. The high-side switch 115 remains in its closed state. If the current flowing through the consumer falls below the holding current minus a hysteresis, phase 3 is ended.

Die sich anschließende vierte Phase wird als Haltestromregelung bezeichnet. In dieser Phase wird der High-Side-Schalter 115 und einer der Low-Side-Schalter 120-123 aktiviert, bis der Haltestrom erreicht ist. Danach wird der High-Side-Schalter 115 solange gesperrt, bis der Strom durch den Verbraucher den Haltestrom abzüglich einer Hysterese unterschritten hat, wonach der High-Side-Schalter 115 wieder zugeschaltet wird. Dieser Vorgang wird mehrmals wiederholt. Diese Phase ist beendet, wenn der Einspritzvorgang abgeschlossen ist.The subsequent fourth phase is called holding current control. In this phase, the high-side switch 115 and one of the low-side switches 120-123 are activated until the holding current is reached. Then the high-side switch 115 is blocked until the current through the consumer has fallen below the holding current minus a hysteresis, after which the high-side switch 115 is switched on again. This process is repeated several times. This phase ends when the injection process is completed.

In einer fünften Phase, die als zweite Schnell-Löschung bezeichnet wird, wird die noch durch den Haltestrom im Verbraucher verbleibende Energie ebenfalls zum Wiederaufladen des Booster-Kondensators 145 verwendet. Daher wird zunächst nur der entsprechende Low-Side-Schalter 120-123 abgeschaltet, wobei der High-Side-Schalter 115 zunächst geschlossen bleibt. Ist der Strom durch den Verbraucher nahezu auf den Wert Null abgeklungen, so wird auch diese Phase beendet.In a fifth phase, which is referred to as the second rapid extinction, the energy still remaining in the consumer due to the holding current is also used to recharge the booster capacitor 145 . Therefore, only the corresponding low-side switch 120-123 is initially switched off, the high-side switch 115 initially remaining closed. If the current through the consumer has almost dropped to zero, this phase is also ended.

In einer sechsten Phase ist die Endstufe inaktiv. In dieser Phase ist auch der High-Side-Schalter 115 abgeschaltet.The power stage is inactive in a sixth phase. The high-side switch 115 is also switched off in this phase.

Eine sich anschließende siebte Phase wird als Nachtaktung bezeichnet. Durch Verluste in den Verbrauchern ist die Booster-Spannung, die am Kondensator 145 anliegt, trotz der Rückspeisung während und nach dem Einspritzvorgang nicht auf den ursprünglichen Wert zurückgekehrt. Daher ist ein sogenanntes Rechargen des Booster-Kondensators erforderlich. Hierbei wird das bekannte Verfahren eines Hochsetzstellers angewandt, wobei die Induktivität des Verbrauchers für den Ladevorgang verwendet wird.A subsequent seventh phase is called night clocking. Due to losses in the consumers, the booster voltage that is present at the capacitor 145 has not returned to the original value despite the feedback during and after the injection process. So-called recharging of the booster capacitor is therefore necessary. Here, the known method of a step-up converter is used, the inductance of the consumer being used for the charging process.

Zunächst wird durch Schließen des High-Side-Schalters 115 und wenigstens eines Low-Side-Schalters ein Strom in wenigstens einen Verbraucher eingeprägt. Beim Erreichen des Rechargestroms wird durch Öffnen des Low-Side-Schalters der Strom über eine der Dioden 131 bis 133 in den Booster- Kondensator 145 geleitet, welcher sich dadurch weiter auflädt. Ist der Strom abgeklungen, erfolgt die Freigabe der Wiederaufladung. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis der Wert der Spannung am Booster-Kondensator seinen Ausgangsspannung erreicht hat.First, a current is impressed into at least one consumer by closing the high-side switch 115 and at least one low-side switch. When the recharging current is reached, the current is passed through one of the diodes 131 to 133 into the booster capacitor 145 by opening the low-side switch, which thereby charges further. When the current has decayed, the recharge is released. This process is repeated until the value of the voltage on the booster capacitor has reached its output voltage.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß durch eine ständige Messung und Auswertung der Booster-Spannung am Kondensator 145 im Betrieb der Steuereinheit ein sogenannter weicher Kurzschluß an den Verbrauchern, verschiedene Ausfälle von Bauelementen der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung sowie die Einspritzfunktion der Vorrichtung, insbesondere die Booster- und die Schnell-Löschphase überwacht werden können.According to the invention, it was recognized that by a constant measurement and evaluation of the booster voltage on the capacitor 145 during operation of the control unit, a so-called soft short-circuit at the consumers, various failures of components of the device shown in FIG. 1 and the injection function of the device, in particular the booster - And the quick-erase phase can be monitored.

In Fig. 4 sind verschiedene Signale über der t Zeit aufgetragen. Diese Signale sind beispielhaft für eine Vierzylinderbrennkraftmaschine dargestellt. In Teilfigur 4a sind die verschiedenen im Steuergerät generierten Kurbelwellwen-Segmente angegeben. Diese Kurbelwellensegmente können beispielsweise mittels eines auf der Kurbelwelle angeordneten Segmentrades, das eine der Zylinderanzahl entsprechenden Zähneanzahl aufweist, ausgelöst werden. An den Flanken der Segmente wird jeweils ein Drehzahl-Interrupt (DZI) ausgelöst.In Fig. 4 different signals are plotted against the t time. These signals are shown as examples for a four-cylinder internal combustion engine. The various crankshaft segments generated in the control unit are indicated in sub-figure 4a. These crankshaft segments can be triggered, for example, by means of a segment wheel arranged on the crankshaft and having a number of teeth corresponding to the number of cylinders. A speed interrupt (DZI) is triggered on the edges of the segments.

In Teilfigur 4b ist das vom Sensor 170 bereitgestellte Drehzahlsignal NI aufgetragen. Hierbei wird vorzugsweise alle 3° Kurbelwellenwinkel ein Impuls ausgelöst. Das Signal weist ferner eine Lücke pro Motorumdrehung auf. In Teilfigur 4c sind die Zeitabschnitte EB dargestellt, in denen die Ansteuersignale für die Einspritzung berechnet werden. In Fig. 4d sind die Zeiträume E für die möglichen Beginne der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung jeweils mit VE bzw. HE bezeichnet.The speed signal NI provided by sensor 170 is plotted in sub-figure 4b. Here, a pulse is preferably triggered every 3 ° crankshaft angle. The signal also has a gap per engine revolution. The time segments EB in which the control signals for the injection are calculated are shown in sub-figure 4c. In FIG. 4d, the time periods E for the possible start of the pre-injection and the main injection are designated VE and HE, respectively.

In Teilfigur 4e sind verschiedene Interrupts IR dargestellt. Dies ist zum einen der Drehzahl-Interrupt DZI sowie ein BOB-Interrupt. Des weiteren ist der obere Totpunkt eines jeden Zylinders mit OT bezeichnet. In Teilfigur 4f ist der Pegel eines Signals A, das in Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben wird, aufgezeigt. In Teilfigur 4g ist das Signal ADC aufgetragen, währenddessen die Spannung, die am Kondensator 145 anliegt, in ein digitales Signal umgewandelt wird. In Teilfigur 4h ist das Signal UB mit einem dicken schwarzen Pfeil eingetragen, dieses gibt den Zeitraum an, innerhalb dem die Überprüfung der Spannung erfolgt.Various interrupts IR are shown in sub-figure 4e. On the one hand, this is the speed interrupt DZI and a BOB interrupt. Furthermore, the top dead center of each cylinder is labeled TDC. The level of a signal A, which is described in connection with FIG. 3, is shown in partial FIG. 4f. In FIG. 4g, the signal ADC is plotted, during which the voltage that is present at the capacitor 145 is converted into a digital signal. In sub-figure 4h, the signal UB is entered with a thick black arrow, which indicates the period within which the voltage is checked.

Die Berechnung der Vor- und der Haupteinspritzung, die in Fig. 4c dargestellt ist, wird durch den winkelsynchronen Drehzahlinterrupt DZI ausgelöst. Die Programmierung der berechneten Einspritzbeginne und der Einspritzdauern erfolgt in einem weiteren Interrupt, dem sogenannten BOB Interrupt, der ebenfalls winkelsynchron ausgelöst wird. Dieser BOB wird vor dem frühesten möglichen Einspritzbeginn der Voreinspritzung ausgelöst.The calculation of the pre-injection and the main injection, which is shown in FIG. 4c, is triggered by the angle-synchronous speed interrupt DZI. The calculation of the calculated start of injection and the duration of injection takes place in a further interrupt, the so-called BOB interrupt, which is also triggered in an angle-synchronous manner. This BOB is triggered before the earliest possible start of pre-injection.

Zu diesem Zeitpunkt sollte die erfindungsgemäße Vorrichtung für eine Einspritzung bereit sein. Dies bedeutet der Booster-Kondensator 145 sollte zu diesem Zeitpunkt auf seine vorgegebene Spannung aufgeladen sein. Daher erscheint dieser BOB-Interrupt geeignet, um die Spannung UC am Booster- Kondensator 145 zu messen.At this time, the device according to the invention should be ready for an injection. This means that the booster capacitor 145 should be charged to its predetermined voltage at this time. This BOB interrupt therefore appears suitable for measuring the voltage UC at the booster capacitor 145 .

Verschiedene Bedingungen können aber dazu führen, daß das Ende der vorhergehenden Einspritzung einschließlich der Nachtaktung (Rechargephase) über den BOB-Interrupt hinausreicht. So hat z. B. ein niederer Kraftstoffdruck bei einem sogenannten Common-Rail-System eine längere Einspritzzeit zur Folge. Eine niedere Spannung Ubat der Versorgungsspannung hat eine längere Rechargephase zur Folge. Hohe Drehzahlen der Brennkraftmaschine bewirken kleine Zeitabstände zwischen den Einspritzungen. Ferner bewirken hohe Einspritzmengen längere Einspritzzeiten. However, various conditions can lead to the fact that End of previous injection including Night clocking (recharge phase) via the BOB interrupt extends. So z. B. a low fuel pressure a so-called common rail system a longer one Injection time in consequence. A low tension Ubat the Supply voltage has a longer recharge phase Episode. High engine speeds cause small intervals between injections. Further high injection quantities result in longer injection times.  

Diese Bedingungen einzeln oder in Kombination können dazu führen, daß die Spannung UC am Booster-Kondensator 145 zu einem Zeitpunkt gemessen wird, wenn der Rechargevorgang noch nicht abgeschlossen ist. Es wird also fälschlicherweise eine zu niedere Booster-Spannung eingelesen. Um zu verhindern, daß dies zu einer Fehldiagnose führt, muß die Überwachung der Booster-Spannung auf den ungünstigsten Fall ausgelegt werden. Dies kann dazu führen, daß die gesamte Überwachung wirkungslos wird, da ein zu kleiner Schwellwert vorgegeben werden muß.These conditions individually or in combination can lead to the voltage UC at the booster capacitor 145 being measured at a point in time when the recharging process has not yet been completed. So too low a booster voltage is incorrectly read. To prevent this from leading to a misdiagnosis, the monitoring of the booster voltage must be designed for the worst case. This can lead to the entire monitoring becoming ineffective, since a threshold value which is too small must be specified.

Die Überwachung wird erfindungsgemäß dadurch verbessert, daß ein günstiger Meßzeitpunkt für die Messung der Spannung UC gewählt wird. Des weiteren ist eine besondere Vorgabe des Schwellwerts für die Spannung vorteilhaft. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die verschiedenen Maßnahmen einzeln und/oder in Kombination miteinander durchgeführt werden.The monitoring is improved according to the invention in that a convenient time for measuring the voltage UC is chosen. Furthermore, a special requirement of the Threshold for the voltage advantageous. Especially It is advantageous if the various measures are carried out individually and / or in combination with one another.

In Fig. 2 ist die Überwachung 165 detaillierter dargestellt. Ein erster Vergleicher 200 gibt ein Signal, das einen Fehlerzustand oder den ordnungsgemäßen Betrieb der Endstufe anzeigt an die Steuereinheit 160. Am Eingang a des Vergleichers 200 liegt das Signal UCMIN3, am Eingang b des Vergleichers 200 liegt das Signal UC, das von einer Spannungsermittlung 210 bereitgestellt wird. Die Spannungsermittlung ist in Fig. 3 detaillierter dargestellt.The monitoring 165 is shown in more detail in FIG. 2. A first comparator 200 sends a signal that indicates an error state or the correct operation of the output stage to the control unit 160 . At the input a of the comparator 200, the signal is UCMIN3, b at the input of the comparator 200 is the signal UC that is provided by a voltage detection 210th The voltage determination is shown in more detail in FIG. 3.

Das Signal UCMIN3 stammt von einer ersten Minimalauswahl 220. Die Minimalauswahl 220 vergleicht das Ausgangssignal UCMIN1 einer Sollwertvorgabe 230 mit dem Ausgangssignal eines Schaltelementes 240. Das Schaltelement 240 verbindet wahlweise das Ausgangssignal der Sollwertvorgabe 230 oder das Ausgangssignal UCMIN2 eines Verknüpfungspunktes 250 mit der ersten Minimalauswahl 220. Der Verknüpfungspunkt 250 verknüpft das Ausgangssignal eines ersten Kennfeldes 260 mit dem Ausgangssignal eines zweiten Kennfeldes 270. Das erste Kennfeld 260 verarbeitet Ausgangssignale einer Spannungserfassung 284, die ein Signal bezüglich der Batteriespannung Ubat liefert, sowie das Ausgangssignal einer Zeitvorgabe 282, die ein Signal TRE liefert, das die Rechargedauer kennzeichnet. Das zweite Kennfeld 270 verarbeitet ein Signal IRE einer Stromvorgabe 280, die ein Signal liefert, das dem Rechargestrom IRE entspricht.The UCMIN3 signal comes from a first minimum selection 220 . The minimum selection 220 compares the output signal UCMIN1 of a setpoint specification 230 with the output signal of a switching element 240 . The switching element 240 optionally connects the output signal of the setpoint specification 230 or the output signal UCMIN2 of a node 250 to the first minimum selection 220 . The node 250 links the output signal of a first map 260 with the output signal of a second map 270 . The first map 260 processes output signals of a voltage detection 284 , which supplies a signal relating to the battery voltage Ubat, and the output signal of a time specification 282 , which supplies a signal TRE, which denotes the computing time. The second characteristic diagram 270 processes a signal IRE of a current specification 280 , which supplies a signal that corresponds to the recharge current IRE.

Ferner werden die beiden Eingangssignale der Minimalauswahl 220 einem zweiten Vergleicher 290 an die Eingänge a und b geliefert. Der zweite Vergleicher 290 beaufschlagt ebenfalls die Steuereinheit 160 mit einem Signal, das den Rechargevorgang charakterisiert.Furthermore, the two input signals of the minimum selection 220 are supplied to the inputs a and b by a second comparator 290 . The second comparator 290 also applies a signal to the control unit 160 that characterizes the recharge process.

Ziel der Überwachung ist es, eine defekte Endstufe oder einen defekten Verbraucher zu erkennen. Normalerweise erreicht die Booster-Spannung nach dem Rechargevorgang ihren Normalwert UCMIN1. Bei ungünstigen Betriebsbedingungen erreicht die Booster-Spannung trotz fehlerfreiem System beim Beginn der Einspritzung noch nicht ihren Sollwert UCMIN1. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn sich bei hoher Drehzahl der Abstand zwischen den Einspritzungen verkleinert und nicht mehr genügend Zeit für einen vollständigen Rechargevorgang verbleibt.The aim of the monitoring is to identify a defective power amplifier or to recognize a defective consumer. Usually the booster voltage reaches its after the recharge process Normal value UCMIN1. In unfavorable operating conditions reaches the booster voltage despite the faultless system at The start of the injection has not yet reached its setpoint UCMIN1. This is especially the case when there is high Speed the distance between the injections is reduced and no longer enough time for a complete one Recharge process remains.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es ein Unterscheidungskriterium zwischen einer niederen Booster-Spannung aufgrund von Systemdefekten und einer niederen Booster-Spannung aufgrund von fehlender Rechargezeit zu finden.An object of the present invention is a Distinguishing criterion between a low booster voltage due to system defects and a low one  Booster voltage too high due to lack of recharge time Find.

Bei einer niederen Booster-Spannung aufgrund von Systemdefekten liegt ein schwerwiegender Fehler im System vor, was zu entsprechenden Fehlerreaktionen führen muß, damit keine kritischen Situationen für die Brennkraftmaschine oder das Fahrzeug samt Insassen entstehen kann. Eine niedere Booster-Spannung aufgrund fehlender Rechargezeiten ist weniger kritisch, da dies allenfalls zu einer niederen Einspritzmenge führen wird.With a low booster voltage due to System defects is a serious error in the system what must lead to corresponding error reactions, so that no critical situations for the Internal combustion engine or the vehicle and its occupants arise can. A low booster voltage due to lack of Recharge times are less critical as this is at best will result in a lower injection quantity.

Die gewünschte Unterscheidung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die erreichbare Booster-Spannung unter Berücksichtigung möglichst aller Rechargebedingungen ermittelt wird. Wird die erreichte Booster-Spannung mit diesem Schwellwert verglichen, so kann auf eine verkürzte Rechargezeit geschlossen werden.The desired distinction is thereby according to the invention achieved that the achievable booster voltage below Consideration of all computing conditions if possible is determined. The booster voltage reached with compared to this threshold value, it can be shortened to a Recharge time can be closed.

Die erreichbare Booster-Spannung wird vorteilhafter Weise ausgehen von den aktuellen Betriebsbedingungen, die in der Steuereinheit 160 vorliegen und zur Steuerung der Brennkraftmaschine benötigt werden, bestimmt.The achievable booster voltage is advantageously determined on the basis of the current operating conditions which are present in the control unit 160 and are required for controlling the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß die erreichbare Recharge- Spannung sich im wesentlichen aus zwei Faktoren zusammensetzt. Der erste Faktor ist eine Funktion des Stromes IRE, der dem maximalen Stromn während des Nachladevorganges durch den Verbraucher entspricht. Alternativ können auch ein Mittelwert des Stroms verwendet werden. Der zweite Faktor ist im wesentlichen eine Funktion der Versorgungsspannung Ubat und der Dauer TRE des Nachladevorganges. Die Zeit TRE entspricht der Dauer der Nachtaktung.According to the invention, it was recognized that the achievable recharge Tension is essentially made up of two factors put together. The first factor is a function of the Current IRE, the the maximum current during the Reloading process corresponds to the consumer. Alternatively, an average of the current can also be used become. The second factor is essentially a function the supply voltage Ubat and the duration TRE des  Reloading. The time TRE corresponds to the duration of the Night clock.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der erste Faktor in dem zweiten Kennfeld 270 abhängig von dem Strom IRE abgelegt ist und der zweite Faktor mit dem ersten Kennfeld 260 abhängig von der Batteriespannung Ubat und der Zeitdauer TRE des Nachladevorganges abgelegt wird. Anschließend werden die beiden Ergebnisse im Verknüpfungspunkt 250 vorzugsweise multiplikativ verknüpft um den Wert UCMIN2 zu bilden.According to the invention, the first factor is stored in the second characteristic diagram 270 as a function of the current IRE and the second factor is stored with the first characteristic diagram 260 as a function of the battery voltage Ubat and the duration TRE of the recharging process. Subsequently, the two results are in node 250 preferably multiplicatively linked to the value UCMIN2 form.

Die Batteriespannung Ubt wird durch Auswerten der Spannung an der Versorgungsspannung 105 durch die Überwachung 165 und/oder die Steuereinheit 160 bestimmt. Der Strom IRE wird in der Steuereinheit in Abhängigkeit von anderen Betriebskenngrößen bestimmt. Die Dauer TRE des Rechargevorgangs kann aus verschiedenen Einspritzparametern vor dem Beginn und dem Ende der Vor- oder der Haupteinspritzung bestimmt werden.The battery voltage Ubt is determined by evaluating the voltage at the supply voltage 105 by the monitor 165 and / or the control unit 160 . The current IRE is determined in the control unit as a function of other operating parameters. The duration TRE of the recharging process can be determined from various injection parameters before the start and the end of the pre-injection or the main injection.

In der Sollwertvorgabe 230 ist der Normalwert UCMIN1 der Booster-Spannung abgelegt. Im Normalbetrieb wird der vom Verknüpfungspunkt 250 ermittelte Wert UCMIN2 für die betriebspunktabhängige Booster-Spannung der Minimalwertauswahl 220 zugeführt. Diese wählt den kleineren der beiden Werte UCMIN1 oder UCMIN2 aus und leitet ihn als Sollwert dem Vergleicher 200 zu. Erkennt der Vergleicher 200, daß die aktuell gemessene Spannung UC am Booster- Kondensator kleiner als der Schwellwert UCMIN3 ist, gibt der Vergleicher ein Signal an die Steuereinheit 160, das anzeigt, daß ein Fehler vorliegt. The normal value UCMIN1 of the booster voltage is stored in the setpoint specification 230 . In normal operation, the value UCMIN2 for the operating point-dependent boost voltage of the minimum value selector 220 as determined by the connection point 250 is fed. This selects the smaller of the two values UCMIN1 or UCMIN2 and passes it on to comparator 200 as the setpoint. If the comparator 200 recognizes that the currently measured voltage UC at the booster capacitor is less than the threshold value UCMIN3, the comparator sends a signal to the control unit 160 which indicates that an error has occurred.

Die Minimalauswahl 220 berücksichtigt, wenn die erreichbare Booster-Spannung UC aufgrund fehlender Rechargezeit abnimmt.The minimum selection 220 takes into account when the achievable booster voltage UC decreases due to the lack of recharge time.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die üblicherweise erreichte Booster-Spannung UCMIN1 und der betriebspunktabhängige Schwellwert UCMIN2 für die Booster-Spannung dem Vergleicher 290 zugeführt werden. Dieser erkennt dann den Zustand, daß die Rechargedauer über einen längeren Zeitraum zu kurz ist und gibt ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 160.It is particularly advantageous if the booster voltage UCMIN1 usually reached and the operating point-dependent threshold value UCMIN2 for the booster voltage are fed to the comparator 290 . The latter then recognizes the state that the computing time is too short over a longer period of time and sends a corresponding signal to the control unit 160 .

Die Bildung des Wertes UCMIN2 ist nur beispielhaft gewählt. Es können auch andere Betriebskenngrößen berücksichtigt werden. Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn der Wert UCMIN2 beispielsweise abhängig von der Drehzahl vorgegeben wird.The formation of the UCMIN2 value is chosen only as an example. Other operating parameters can also be taken into account become. It is also particularly advantageous if the value UCMIN2, for example, depends on the speed becomes.

Bei einer vereinfachten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß der Schwellwert UCMIN3 ausgehend von wenigstens einer der obigen Größen mittels eines Kennfeldes und/oder einer Berechnung vorgebbar ist.In a simplified embodiment can be provided be that the threshold UCMIN3 starting from at least one of the above variables by means of a map and / or a calculation can be specified.

In Fig. 3 ist die Ermittlung der aktuellen Booster-Spannung beispielhaft dargestellt.The determination of the current booster voltage is shown as an example in FIG. 3.

Der Kondensator 145 steht üblicherweise über einen Widerstand R1 mit Masse in Verbindung. Der zweite Anschluß des Kondensators, der i. d. R. über dem Schaltmittel 140 mit den Verbrauchern verbunden werden kann steht über einem Spannungsteiler, bestehend aus den beiden Widerständen R2 und R3 mit Masse in Verbindung. Der Verbindungspunkt der beiden Widerstände R2 und R3 steht über einem Impedanzwandler 300 mit einem Schaltmittel 310 in Kontakt. Über dieses Schaltmittel steht der Impedanzwandler mit einem Speichermittel 320 in Kontakt. Das Speichermittel 320 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Kondensator ausgebildet, der mit seinem einen Anschluß mit dem Schaltmittel 310, mit dem anderen Anschluß mit Masse verbunden ist. Der eine Anschluß des Kondensators 320 steht ferner mit einem AD-Wandler ADC 330 in Kontakt. Der AD-Wandler 330 beaufschlagt dann den Vergleicher 200 der Fig. 2 mit dem Signal UC. Das Schaltmittel 310 wird von einem Flip- Flop 340 mit einem Ansteuersignal A beaufschlagt. Hierzu verarbeitet das Flip-Flop 340 ein Signal E und ein Signal BOB der Steuereinheit 160. Das Signal E zeigt an ob eine Einspritzung, d. h. eine Voreinspritzung VE oder eine Haupteinspritzung HE vorliegt. Bei dem Signal BOB handelt es sich um den BOB-Interrupt, der üblicherweise die Bestimmung der Einspritzsignale auslöst.The capacitor 145 is usually connected to ground via a resistor R1. The second connection of the capacitor, which can usually be connected to the consumers via the switching means 140 , is connected to ground via a voltage divider consisting of the two resistors R2 and R3. The connection point of the two resistors R2 and R3 is in contact with a switching means 310 via an impedance converter 300 . The impedance converter is in contact with a storage means 320 via this switching means. In the exemplary embodiment shown, the storage means 320 is designed as a capacitor, which has one connection to the switching means 310 and the other connection to ground. The one connection of the capacitor 320 is also in contact with an AD converter ADC 330 . The AD converter 330 then applies the signal UC to the comparator 200 of FIG. 2. The switching means 310 is acted upon by a flip-flop 340 with a control signal A. For this purpose, the flip-flop 340 processes a signal E and a signal BOB of the control unit 160 . The signal E indicates whether there is an injection, ie a pre-injection VE or a main injection HE. The signal BOB is the BOB interrupt, which usually triggers the determination of the injection signals.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel stellte die Hardwarebeschaltung im wesentlichen ein Sample-AND-Hold-Glied, bestehend aus einem Impedanzwandler 300, einem Flip-Flop 340, einem Schaltmittel 310 und einem Kondensator 320 dar.In the exemplary embodiment shown, the hardware circuit essentially represents a sample AND hold element, consisting of an impedance converter 300 , a flip-flop 340 , a switching means 310 and a capacitor 320 .

Die Funktionsweise dieser Schaltung wird anhand der Fig. 4 beschrieben. Das Flip-Flop 340 gibt ein Ansteuersignal A aus, sobald ein BOB-Interrupt auftritt. Dies bedeutet, daß das Signal A auf seinen hohen Pegel übergeht und damit nimmt das Schaltmittel 310 seinen geschlossenen Zustand ein. Dies wiederum bedeutet, die am Spannungsteiler bestehend aus den Widerständen R2 und R3 anliegende Spannung lädt den Kondensator 320 auf. D. h. die am Kondensator 320 anliegende Spannung charakterisiert die Booster-Spannung am Kondensator 145. D. h. die Spannung UC, die am AD-Wandler 330 anliegt entspricht der Booster-Spannung.The operation of this circuit is described with reference to FIG. 4. The flip-flop 340 outputs a drive signal A as soon as a BOB interrupt occurs. This means that the signal A transitions to its high level and thus the switching means 310 assumes its closed state. This in turn means that the voltage across the voltage divider consisting of resistors R2 and R3 charges capacitor 320 . That is, the voltage across capacitor 320 characterizes the booster voltage across capacitor 145 . That is, the voltage UC which is present at the AD converter 330 corresponds to the booster voltage.

Sobald eine Einspritzung beginnt, wird dies durch das Signal E angezeigt und das Signal A geht auf seinen niederen Pegel über. Dies bedeutet, das Schaltmittel 310 geht in seinen geöffneten Zustand über. Ab diesem Zeitpunkt ist die Verbindung zwischen dem Speicherkondensator 320 und dem Booster-Kondensator 145 unterbrochen.As soon as an injection begins, this is indicated by the signal E and the signal A goes to its low level. This means that the switching means 310 changes to its open state. From this point in time, the connection between the storage capacitor 320 and the booster capacitor 145 is interrupted.

Dies bedeutet, der Wert der Booster-Spannung wird zu dem Zeitpunkt unmittelbar vor der Einspritzung im Kondensator 320 gespeichert und kann zu einem späteren Zeitpunkt über den AD-Wandler in die Überwachung 200 eingelesen werden.This means that the value of the booster voltage is stored in the capacitor 320 at the point in time immediately before the injection and can be read into the monitor 200 at a later point in time via the AD converter.

Der AD-Wandler bildet ausgehend von der Spannung, die am Kondensator 320 anliegt ein digitales Signal, das von der Überwachung 165 verarbeitbar ist. Die AD-Wandlung erfolgt in den in Fig. 4g mit ADC bezeichneten Zeiträumen. Die AD-Wandlung wird vorzugsweise durch den DZI-Interrupt ausgelöst. Eine weitere Auswertung erfolgt nach dem vorliegen von Rohwerten durch den AD-Wandler während des DZI-Interrupts in dem in Fig. 4h mit UB angedeuteten Bereich UB.Starting from the voltage that is present at the capacitor 320 , the AD converter forms a digital signal that can be processed by the monitoring 165 . The AD conversion takes place in the periods designated ADC in FIG. 4g. The AD conversion is preferably triggered by the DZI interrupt. A further evaluation takes place after the raw values are present by the AD converter during the DZI interrupt in the area UB indicated by UB in FIG. 4h.

Dies bedeutet, die Messung der Spannung erfolgt zwischen dem Beginn der Berechnung der Einspritzung und dem Beginn dieser Einspritzung. Dies bedeutet, die Erfassung der Spannung erfolgt zwischen einem Zeitpunkt, der kurz vor dem frühest möglichen Beginn der Einspritzung liegt, und dem tatsächlichen Beginn der Einspritzung. Die Erfassung der Spannung erfolgt unmittelbar vor der Einspritzung. Der Wert der Spannung, der unmittelbar vor der Einspritzung erfaßt wurde, wird zu einem späteren Zeitpunkt ausgewertet.This means that the voltage is measured between the Start of calculation of the injection and the start of this Injection. This means the detection of the voltage occurs between a point in time that is just before the earliest possible start of the injection, and the actual start of injection. The capture of the  Voltage is applied immediately before the injection. The value the voltage that is detected immediately before the injection will be evaluated at a later date.

Bei anderen Ausgestaltungen kann der Beginn und das Ende der Messung der Spannung durch andere Signale gesteuert werden. Hierzu wird das Flip-Flop mit den entsprechend Signalen anstelle der Größen E und BOB beaufschlagt.In other configurations, the beginning and end of the Measurement of voltage can be controlled by other signals. For this purpose, the flip-flop with the corresponding signals instead of sizes E and BOB.

In den Fig. 5 und 6 sind weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen anhand von Signalverläufen dargestellt. Die in Fig. 5 und 6 aufgetragenen Signale entsprechen den in der Fig. 4 beschriebenen Signale.In FIGS. 5 and 6 are further embodiments of the invention with reference to waveforms shown. The signals plotted in FIGS. 5 and 6 correspond to the signals described in FIG. 4.

Die Ausführungsform der Fig. 5 unterscheidet sich im wesentlichen darin von der Fig. 4, daß die Messung der Spannung UC am Booster-Kondensator mit dem Drehzahlinterrupt DZI beginnt und mit dem BOB-Interrupt endet. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bedeutet dies, daß der Schalter 310 zum Zeitpunkt DZI geschlossen und zum Zeitpunkt BOB geöffnet wird. Die Plausibilitätsprüfung UB erfolgt mit dem nächsten Drehzahlinterrupt DZI.The embodiment of FIG. 5 differs essentially from FIG. 4 in that the measurement of the voltage UC at the booster capacitor begins with the speed interrupt DZI and ends with the BOB interrupt. In the embodiment of FIG. 3, this means that the switch 310 is closed at the time DZI and opened at the time BOB. The plausibility check UB is carried out with the next speed interrupt DZI.

Dies bedeutet, daß die Messung der Spannung zwischen dem Beginn der Berechnung der Einspritzung und vor dem frühest möglichen Einspritzbeginn der Voreinspritzung erfolgt.This means that the measurement of the voltage between the Start of calculation of the injection and before the earliest possible injection of the pre-injection takes place.

Vorteilhaft bei dieser Vorgehensweise ist, daß die Erfassung der Spannung UC wesentlich vereinfacht werden kann. Es ist lediglich der ADC-Wandler 330 und/oder der Spannungsteiler R2, R3 erforderlich. Am dem Auftreten des Drehzahl-Inter­ rupts ist der AD-Wandler 330 aktiv. The advantage of this procedure is that the detection of the voltage UC can be simplified considerably. Only the ADC converter 330 and / or the voltage divider R2, R3 is required. When the speed interrupt occurs, the AD converter 330 is active.

Zum Zeitpunkt BOB wird der zuletzt gemessene Wert für die Booster-Spannung ausgewählt und der Überwachung 165 übergeben.At time BOB, the last measured value for the booster voltage is selected and transferred to monitoring 165 .

Da es unter den ungünstigen Bedingungen vorkommen kann, daß das Rechargen durch eine neue Einspritzung abgebrochen wird, wird der Schwellwert entsprechend, wie in Fig. 2 dargestellt, aus einem Kennfeld ausgelesen.Since it can happen under the unfavorable conditions that recharging is interrupted by a new injection, the threshold value is read out from a map, as shown in FIG. 2.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird der gemessene Wert und die Booster-Spannung UC lediglich mit einem Schwellwert UCMIN verglichen, der aus einem Kennfeld als Funktion der Batteriespannung Ubat und der Drehzahl N der Brennkraftmaschine ausgelesen wird.In a particularly advantageous embodiment, the measured value and the booster voltage UC only with a threshold value UCMIN compared, which from a map as a function of the battery voltage Ubat and the speed N the internal combustion engine is read out.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der lediglich eine Haupteinspritzung erfolgt. In der Fig. 6 sind die entsprechenden Signale wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Bei dieser Ausgestaltung wird der Wert UC während des Drehzahl-Interrupts DZI gemessen und während des nächsten Drehzahl-Interrupts DZI ausgewertet. Diese Vorgehensweise wird gewählt, wenn die Drehzahl oberhalb eines Schwellwertes liegt.In Fig. 6, another embodiment is shown, only a main injection is effected at the. In FIG. 6, the respective signals are as shown in Figs. 4 and 5. In this embodiment, the value UC is measured during the speed interrupt DZI and evaluated during the next speed interrupt DZI. This procedure is chosen when the speed is above a threshold.

Dieser Schwellwert entspricht dem Drehzahlwert oberhalb dem keine Voreinspritzung mehr erfolgt. Die Vorteile der Voreinspritzung ergeben sich in der Regel nur bei kleinen Drehzahlen. Bei großen Drehzahlen wird die Voreinspritzung deaktiviert. Bei dieser Umschaltung auf den Betriebszustand ohne Voreinspritzung wird besonders vorteilhaft-auf die in Fig. 6 dargestellte Vorgehensweise der Spannungserfassung umgeschaltet. Diese Vorgehensweise wird gewählt, wenn keine Voreinspritzung erfolgt.This threshold value corresponds to the speed value above which no pre-injection takes place. The advantages of pre-injection generally only arise at low speeds. The pre-injection is deactivated at high speeds. With this switchover to the operating state without pre-injection, the procedure of voltage detection shown in FIG. 6 is switched over particularly advantageously. This procedure is chosen if there is no pre-injection.

Erfindungsgemäß erfolgt die Auswertung der Spannung am Booster-Kondensator zwischen dem Ende einer Einspritzung und dem Beginn einer nächsten Einspritzung. Zur Überwachung wird die innerhalb dieses Zeitraums erfaßte Spannung mit einem vorgebbaren Schwellwert verglichen. Ausgehend von diesem Vergleich erkennt die Vorrichtung einen Fehler im System.According to the invention, the voltage is evaluated on Booster capacitor between the end of an injection and the beginning of a next injection. For monitoring the voltage detected during this period with a predeterminable threshold value compared. Starting from this By comparison, the device detects an error in the system.

Vorteilhaft bei dieser Vorgehensweise ist, daß sich die Erfassung der Spannung UC wesentlich vereinfacht. Es ist lediglich der AD-Wandler 330 und/oder der Spannungsteiler R2, R3 erforderlich. Bei vorliegen des Drehzahl-Interrupts wird der Inhalt des AD-Wandlers 330 von der Überwachung 165 ausgelesen und ausgewertet.This procedure has the advantage that the detection of the voltage UC is considerably simplified. Only the AD converter 330 and / or the voltage divider R2, R3 is required. When the speed interrupt is present, the content of the AD converter 330 is read out and evaluated by the monitoring 165 .

Erfindungsgemäß erfolgt die Erfassung der Spannung UC am Boosterkondensator im Bereich zwischen dem Ende der Einspritzung und dem Beginn der nächsten Einspritzung. Als besonders vorteilhaft haben sich die Zeiträume zwischen dem DZI und dem BOB-Interrupt und/oder zwischen dem BOB-Interrupt und dem Beginn der Einspritzung erwiesen. Die Erfassung vereinfacht sich sehr stark, wenn die Erfassung durch den DZI-Interrupt ausgelöst wird.According to the invention, the voltage UC am is detected Booster capacitor in the area between the end of the Injection and the beginning of the next injection. As The periods between the DZI and the BOB interrupt and / or between the BOB interrupt and the beginning of injection proved. The Capture is greatly simplified when capturing is triggered by the DZI interrupt.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die verschiedenen Vorgehensweisen kombiniert werden. Dies bedeutet beispielsweise, daß abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine zwischen den verschiedenen Vorgehensweisen umgeschaltet wird. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß zwischen den Vorgehensweisen, die in Fig. 5 und Fig. 6 abhängig davon umgeschaltet wird, ob eine Voreinspritzung vorliegt oder nicht, bzw. Abhängig davon, ob Betriebszustände vorliegen, in denen eine Voreinspritzung vorliegt oder nicht.It is particularly advantageous if the different approaches are combined. This means, for example, that depending on the operating state of the internal combustion engine, a switch is made between the different procedures. Thus, for example be provided that between the procedures, which is switched in Fig. 5 and Fig. 6 depending on whether a pilot injection is present or not, or depending on whether operating states are present, in which a pre-injection or not.

Claims (9)

1. Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers, insbesondere eines Magnetventils zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine, mit einem energiespeichernden Element, dessen Ladung zum beschleunigten Einschalten des Verbrauchers verwendbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ende einer Einspritzung und dem Beginn einer nächsten Einspritzung die Spannung, die an dem energiespeichernden Element anliegt, erfaßt und ausgewertet wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung die Spannung, die an dem energiespeichernden Element anliegt, mit einem vorgebbaren Schwellwert verglichen wird.1. A method and device for controlling an electromagnetic consumer, in particular a solenoid valve for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, with an energy-storing element, the charge of which can be used to accelerate the switching on of the consumer, characterized in that between the end of an injection and the beginning of a the next injection, the voltage applied to the energy-storing element is detected and evaluated. 2. The method according to claim 1, characterized in that for monitoring the voltage that is applied to the energy-storing element is compared with a predeterminable threshold value. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert abhängig von Betriebsgrößen, insbesondere der Brennkraftmaschine, vorgebbar ist. 3. The method according to claim 2, characterized in that the threshold value depending on farm sizes, in particular the internal combustion engine, can be predetermined.   4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert abhängig von wenigstens der Versorgungsspannung des Verbrauchers und/oder der Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgebbar ist.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the threshold depends on at least the Supply voltage of the consumer and / or the speed the internal combustion engine can be predetermined. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Spannung zwischen dem Ende der Einspritzung und dem Beginn der Berechnung der nächsten Einspritzung erfolgt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the voltage between the end of injection and the start of The next injection is calculated. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Spannung zwischen dem Beginn der Berechnung der Einspritzung und dem Beginn der Einspritzung erfolgt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the voltage between the start of the calculation of the injection and the Injection begins. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Spannung zwischen einem Drehzahlinterrupt und dem Beginn der Berechnung der Einspritzung erfolgt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the voltage between a speed interrupt and the start of the The injection is calculated. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Spannung zwischen einem Zeitpunkt, der kurz vor dem frühest möglichen Beginn der Einspritzung liegt, und dem tatsächlichen Beginn der Einspritzung erfolgt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the voltage between a point in time shortly before the earliest possible The beginning of the injection lies and the actual start the injection takes place. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb eines Drehzahlwerts die Erfassung der Spannung mit einem Drehzahlinterrupt erfolgt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the above a speed value The voltage is detected with a speed interrupt. 10. Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers, insbesondere eines Magnetventils zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine, mit einem energiespeichernden Element, dessen Ladung zum beschleunigten Einschalten des Verbrauchers verwendbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die zwischen dem Ende einer Einspritzung und dem Beginn einer nächsten Einspritzung die Spannung, die an dem energiespeichernden Element anliegt, erfassen und auswerten.10. Device for controlling an electromagnetic Consumer, in particular a solenoid valve for control  the fuel metering in an internal combustion engine, with an energy storage element, the charge of which accelerated switching on of the consumer can be used, characterized in that means are provided which between the end of an injection and the start of an next injection the voltage on the energy-storing element is present, recorded and evaluated.