DE19821415A1

DE19821415A1 - Stageless friction wheel gear

Info

Publication number: DE19821415A1
Application number: DE1998121415
Authority: DE
Inventors: Juergen Wafzig
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-18

Abstract

Two output discs (6,11) with toroidal inner surfaces are coaxial to the input shaft. Each input disc and output disc form a pair and the two output discs are identically symmetrical to each other and are arranged next to one another. Several friction wheels are pivotably arranged between the inner surfaces of the pairs of input and output discs for transmission of a torque from the input disc to the corresponding output disc. A press device (4) activates one of the input discs in the direction of the output discs. Between the two output discs is a gearwheel. An axial flange (9) is firmly connected with the input shaft and on it the input disc (5) supports which is not arranged on the side of the press device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses Reibradgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a stepless Friction gear according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges stufenloses Reibradgetriebe weist übli cherweise koaxial zu einer gemeinsamen Welle angeordnete Eingangs- und Ausgangsscheiben auf, die paarweise zueinan der angeordnet sind und deren Innenflächen toroidförmig ausgestaltet sind sowie zwischen den Paaren von Eingangs- und Ausgangsscheiben angeordnete Reibräder. Diese Reibräder stehen sowohl mit den Eingangsscheiben als auch mit den Ausgangsscheiben in Reibkontakt und übertragen das ihnen von der Eingangsscheibe übertragene Drehmoment auf die Aus gangsscheibe durch reibschlüssigen Kontakt, wobei die Dreh zahl der Reibräder um so höher ist je grösser der Abstand zwischen ihrer Berührungsstelle mit der Eingangsscheibe und der Drehachse ist. Die Drehzahl der Ausgangsscheiben hinge gen ist um so grösser, je näher die Berührungsstelle zwi schen Reibrad und Ausgangsscheibe an der Drehachse liegt. Durch Verschwenkung der Reibräder kann demzufolge die Dreh zahl der Ausgangsscheibe stufenlos und beliebig eingestellt werden. Zu diesem Zweck sind die Drehachsen der Reibräder an einem Träger gelagert, der über eine Verschwenkeinrich tung ansteuerbar ist.Such a continuously variable friction gear has übli arranged coaxially to a common shaft Entry and exit disks on, in pairs which are arranged and their inner surfaces toroidal are designed and between the pairs of input and output disks arranged friction wheels. These friction wheels stand with both the input washers and the Output discs in frictional contact and transmit that to them Torque transmitted from the input disc to the off gear disc by frictional contact, the rotation The greater the distance, the higher the number of friction wheels between their contact point with the input disc and is the axis of rotation. The speed of the output disks would depend the closer the point of contact between friction wheel and output disc on the axis of rotation. The pivot can consequently be rotated by pivoting the friction wheels The number of the output disc is infinitely variable and can be set as required become. The axes of rotation of the friction wheels are for this purpose mounted on a carrier, which has a pivoting device device can be controlled.

Das Grundprinzip eines derartigen stufenlosen Reibrad getriebes ist bereits in der US-2 152 796, die im Jahre 1939 veröffentlicht wurde, beschrieben. Darin sind zwei Paare konkaver Eingangs- und Ausgangsscheiben vorgesehen, zwischen denen schwenkbar gelagerte Reibräder angeordnet sind, so dass ein über eine Eingangswelle den Eingangs scheiben und den Reibrädern übertragenes Drehmoment je nach Relativstellung der Reibräder mit einem davon abhängigen Übersetzungsverhältnis über die Ausgangsscheiben, eine Zahnradstufe und eine Hohlwelle einem Summierungsgetriebe in Form eines Planetengetriebes zugeführt wird. Der Steg des Planetengetriebes treibt eine Ausgangswelle, die mit den Antriebsrädern, z. B. eines Kraftfahrzeuges, verbunden ist. Die Ausgangswelle kann dabei parallel zur und im Ab stand von der Eingangswelle angeordnet sein. Das Ausgangs zahnrad und die beiden Ausgangsscheiben sind drehbar auf einer Hülse gelagert, die an ihren Enden in Lagerstützen abgestützt ist. Die Anordnung der Lagerstützen zwischen jeweils einer Ein- und Ausgangsscheibe setzt einen genügend grossen Bauraum zwischen diesen Scheiben voraus.The basic principle of such a stepless friction wheel gearbox is already in US 2 152 796 which in the year Published in 1939. There are two in it Pairs of concave input and output disks provided, arranged between which pivoted friction wheels are so that an input shaft via an input discs and torque transferred to the friction wheels depending on Relative position of the friction wheels with one dependent on it Gear ratio over the output disks, one Gear stage and a hollow shaft a summation gear is supplied in the form of a planetary gear. The jetty of the planetary gear drives an output shaft that with the drive wheels, e.g. B. a motor vehicle connected is. The output shaft can be parallel to and down stood by the input shaft. The exit gear and the two output disks are rotatable a sleeve mounted at its ends in bearing supports is supported. The arrangement of the bearing supports between One input and one output disc each sets one sufficiently large space between these panes ahead.

Das Getriebe nach der US-PS 3 739 658 weist ebenfalls einen zweizügigen Variator mit zwei paarweise angeordneten Ein- und Ausgangsscheiben auf, zwischen denen schwenkbar gelagerte Reibräder angeordnet sind. Bei dieser Konstrukti on ist eine Lagerstütze vorhanden, die Bestandteil des Ge häuses ist und die räumlich zwischen den beiden Ausgangs scheiben liegend angeordnet ist. Die von den Ausgangsschei ben abfliessende Leistung wird über ein Planetengetriebe, das zudem als Differential wirkt, einer Hohlwelle zugelei tet. Die Hohlwelle ist mit dem Ausgangszahnrad drehfest verbunden und wird über Kugellager in der Lagerstütze dreh bar gehalten.The transmission according to US Pat. No. 3,739,658 also has a two-pass variator with two pairs Entry and exit disks on, between which swivel stored friction wheels are arranged. With this construct on there is a bearing support that is part of the Ge is house and the spatial between the two output slices is arranged lying. The one from the exit ticket The outflowing power is via a planetary gear, which also acts as a differential to a hollow shaft tet. The hollow shaft is non-rotatable with the output gear connected and is rotated via ball bearings in the bearing support kept in cash.

Das Ausgangszahnrad steht mit einem Zahnrad in An triebsverbindung, das drehfest am Gehäuse eines Drehmoment wandlers befestigt ist. Dieser treibt die Ausgangswelle des Getriebes. Die Anordnung des Drehmomentwandlers am Eingang der Ausgangswelle bedingt einen relativ grossen Achsabstand zwischen Ein- und Ausgangswelle des Getriebes. Damit sind die Anwendungsfälle für dieses Getriebe stark einge schränkt, weil der erforderliche Einbauraum nicht immer zur Verfügung steht.The output gear is in gear with a gear drive connection, the rotationally fixed on the housing of a torque transducer is attached. This drives the output shaft of the Gearbox. The arrangement of the torque converter at the input the output shaft requires a relatively large center distance between the input and output shaft of the gearbox. With that the use cases for this gearbox are heavily on limits because the required installation space is not always available Available.

Aus der US-4 893 517 ist ein stufenloses Reibradge triebe bekannt mit einer Eingangswelle, die ein Gehäuse durchsetzt. Das Gehäuse ist mittels einer Trennwand in zwei Hohlräume unterteilt, in denen jeweils eine Eingangsscheibe und eine ihr gegenüberliegende Ausgangsscheibe mit dazwi schenliegenden Reibrädern gelagert sind, wobei sowohl die Eingangsscheibe als auch die Ausgangsscheibe in den beiden Hohlräumen auf einer gemeinsamen Achse liegen, zu der die Reibräder zur Erzielung der gewünschten Geschwindigkeits übersetzung verschwenkt werden können. Die beiden Paare aus Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben sind spiegelsymme trisch zueinander in den Hohlräumen derart angeordnet, dass die beiden Ausgangsscheiben nebeneinander liegen, und zwar zu beiden Seiten der die beiden Hohlräume voneinander tren nenden Trennwand, in der ein Zahnrad gelagert ist, welches von den beiden Ausgangsscheiben gemeinsam mit dem Ausgangs drehmoment beaufschlagt wird.A continuously variable friction wheel is known from US Pat. No. 4,893,517 known with an input shaft that drives a housing enforced. The housing is divided into two by means of a partition Cavities divided, in each of which an input disc and an opposite output disc with it lying friction wheels are stored, both the Input disc as well as the output disc in the two Cavities lie on a common axis to which the Friction wheels to achieve the desired speed translation can be pivoted. The two couples out Input discs and output discs are mirror symmetry trically arranged in the cavities such that the two output disks are next to each other on both sides of the two cavities dividing wall in which a gear is mounted, which of the two output disks together with the output torque is applied.

Die unveröffentlichte Patentanmeldung DE 1 97 32 064.8 der Anmelderin beschreibt ein stufenloses Reibradgetriebe, bei dein die Eingangswelle von einer koaxial dazu angeordne ten Drehmomentwelle umgeben ist; die Eingangswelle er streckt sich durch das gesamte stufenlose Getriebe und ist an ihrem Ende mit einer Axialscheibe versehen. Dieser Axialscheibe ist eine Anpresseinrichtung zugeordnet, welche eine erste Eingangsscheibe einer Getriebeeinheit in Rich tung zu deren zugehörigen Ausgangsscheibe hin beaufschlagt. Die Eingangsscheibe der zweiten Getriebeeinheit stützt sich über ein Axiallager an einer zweiten Axialscheibe ab und über ein Radiallager auf der Eingangswelle.The unpublished patent application DE 1 97 32 064.8 the applicant describes a continuously variable friction gear, in which the input shaft is arranged coaxially to it torque shaft is surrounded; the input shaft he stretches through the entire continuously variable transmission and is provided with an axial washer at its end. This A pressing device is assigned to the axial disk, which a first input disc of a gear unit in Rich tion applied to their associated output disc. The input disc of the second gear unit is supported via a thrust bearing on a second thrust washer and via a radial bearing on the input shaft.

Zwischen den beiden Getriebeeinheiten ist ein topfför miges Lagerstützglied vorgesehen, in dem ein von den beiden Ausgangsscheiben der beiden Getriebeeinheiten beaufschlag tes Zahnrad angeordnet ist, welches mit einem Abtriebszahn rad einer Ausgangswelle kämmt. Das Lagerstützglied bildet zusammen mit einem oberen und einem unteren Rahmenbügel einen Halterahmen, wobei die Rahmenbügel obere und untere Querjoche tragen, in denen die Träger für die Reibräder gelagert sind, die in vorgewählten, geneigten Ebenen abrol len können, um so das Drehmoment von der jeweiligen zugehö rigen Eingangsscheibe in stufenloser Übersetzung zur zuge hörigen Ausgangsscheibe der Getriebeeinheit zu übertragen.There is a pot between the two gear units Miges bearing support member provided in which one of the two Apply output disks to the two gear units tes gear is arranged, which with an output tooth wheel of an output shaft. The bearing support member forms together with an upper and a lower frame bracket a holding frame, the frame bracket upper and lower Wear cross yokes in which the carrier for the friction wheels are stored, which abrol in preselected, inclined planes len, so the torque of the respective associated input disc in infinitely variable translation transfer the output disk of the gear unit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Bauauf wand eines derartigen stufenloses Getriebes zu verringern und die Herstellungskosten zu senken.The object of the present invention is to build wall of such a continuously variable transmission to reduce and reduce manufacturing costs.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei einem gattungsgemässen stufenloses Reibradgetriebe, das neben den Merkmalen des Oberbegriffs auch das Merkmal des kennzeich nenden Teils des Hauptanspruchs aufweist. Eine vorteilhafte bauliche Ausgestaltung ist im Unteranspruch beschrieben.The invention solves the problem at one Generic continuously variable friction gear, which in addition to Characteristics of the generic term also the characteristic of the characteristic ning part of the main claim. An advantageous one structural design is described in the subclaim.

Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil durch Verwen dung einer Vorspannfeder besteht darin, dass diese bei ei nem Zug-Schub-Wechsel eine völlige Entlastung der Reibräder verhindert.The advantage achievable with the invention through use A pretensioning spring consists in the fact that it is at ei After a change of train-push a complete relief of the friction wheels prevented.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbei spiel dargestellt ist.In the following the invention with reference to the drawing explained in more detail in the an advantageous embodiment game is shown.

In der einzigen Figur ist ein Schnitt durch ein stu fenloses Getriebe dargestellt, wobei im folgenden nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Bauteile beschrieben werden.In the single figure is a section through a stu feneless gear shown, only the components essential for understanding the invention to be discribed.

Das Reibradgetriebe 1 (bzw. Toroidgetriebe) weist eine Eingangswelle 3 auf, die mit einem nicht dargestellten An fahrelement, z. B. mit einem Drehmomentwandler oder einer nass laufenden Anfahrkupplung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeuges verbunden ist. Das Getriebe enthält zwei Getriebeeinheiten, die koaxial zur Eingangswelle 3 angeord net sind. Die eine Getriebeeinheit weist eine Eingangs scheibe 5 und eine Ausgangsscheibe 6 auf, deren einander zugewandte Oberflächen toroidförmig ausgestaltet sind; die andere Getriebeeinheit weist eine Eingangsscheibe 12 und eine Ausgangsscheibe 11 auf, deren einander zugewandte Oberflächen ebenfalls toroidförmig ausgestaltet sind. In den beiden Getriebeeinheiten sind jeweils vorzugsweise zwei (nicht dargestellte) Reibräder vorgesehen, die an schwenk baren Trägern befestigt sind; die Reibräder stehen in reib schlüssigem Kontakt mit den beiden ihnen zugewandten Ober flächen der Eingangsscheiben 5, 12 und der Ausgangsschei ben 6, 11, wobei die Reibräder jeder Getriebeeinheit symme trisch zur Achse der Eingangswelle 3 angeordnet sind.The friction gear 1 (or toroidal gear) has an input shaft 3 , which with a driving element, not shown, z. B. is connected to a torque converter or a wet starting clutch of a prime mover of a motor vehicle. The gearbox contains two gearbox units which are arranged coaxially with the input shaft 3 . One gear unit has an input disc 5 and an output disc 6 , the mutually facing surfaces are toroidal; the other gear unit has an input disk 12 and an output disk 11 , the mutually facing surfaces of which are also designed in a toroidal shape. In the two gear units, two (not shown) friction wheels are preferably provided, which are attached to pivotable carriers; the friction wheels are in frictional contact with the two upper surfaces of the input disks 5 , 12 and the output disks ben 6 , 11 , the friction wheels of each gear unit being arranged symmetrically to the axis of the input shaft 3 .

Werden nun die Reibräder durch die nicht im einzelnen dargestellte Verschwenkeinrichtung bezüglich der Längsachse der Eingangswelle 3 geneigt, so verschieben sich die Berüh rungspunkte des Umfangs der Reibräder, wodurch das Überset zungsverhältnis zwischen einer Eingangs- und einer Aus gangsgeschwindigkeit kontinuierlich, d. h. stufenlos einge stellt werden kann.If the friction wheels are now inclined with respect to the longitudinal axis of the input shaft 3 by the pivoting device, which is not shown in detail, the points of contact of the circumference of the friction wheels shift, as a result of which the transmission ratio between an input speed and an output speed can be set continuously, ie continuously .

Die Scheiben 5, 6, 11, 12 sind auf einer Drehmoment welle 20 gelagert, die geringfügig in Axialrichtung relativ zur Eingangswelle verschiebbar ist. Die Eingangsscheibe 5 der einen Getriebeeinheit ist drehfest mit der Drehmoment welle 20 verbunden, jedoch axial gleitend auf ihr über eine kugelförmige Verriegelungsanordnung 19 (Ball-Spline) gela gert. Auch die Eingangsscheibe 12 der anderen Getriebeein heit ist drehfest durch eine Mitnahmeverzahnung mit der Drehmomentwelle 20 verbunden. Die beiden Ausgangsschei ben 6, 11 der beiden Getriebeeinheiten, sind spiegelsymme trisch zueinander und nebeneinander im Getriebe angeordnet und auf einer gemeinsamen Buchse 27 angeordnet, wobei die Ausgangsscheiben 6, 11 fest mit einem Zahnrad 8 verbunden sind, welche drehbar die Drehmomentwelle 20 umgibt. Ein Drehmoment, das von der einen Eingangsscheibe 5 der Aus gangsscheibe 6 und ein Drehmoment, das von der anderen Ein gangsscheibe 12 der Ausgangsscheibe 11 übertragen wird, wird von den beiden drehfest mit der Buchse verbundenen Ausgangsscheiben dem Zahnrad 8 übertragen.The disks 5 , 6 , 11 , 12 are mounted on a torque shaft 20 which is slightly displaceable in the axial direction relative to the input shaft. The input disc 5 of the one gear unit is rotatably connected to the torque shaft 20 , but axially slidably on it via a spherical locking arrangement 19 (ball spline). The input disk 12 of the other gear unit is connected in a rotationally fixed manner to the torque shaft 20 by driving teeth. The two output disks ben 6 , 11 of the two gear units are arranged mirror-symmetrically to one another and side by side in the gear and arranged on a common bushing 27 , the output disks 6 , 11 being firmly connected to a gear wheel 8 which rotatably surrounds the torque shaft 20 . A torque that is transmitted from one input disk 5 to the output disk 6 and a torque that is transmitted from the other input disk 12 to the output disk 11 is transmitted to the gearwheel 8 by the two output disks connected to the socket in a rotationally fixed manner.

Mit 4 ist eine rollenförmige Anpresseinrichtung be zeichnet, die zwischen der Eingangsscheibe 12 mit einer Kurvenbahn und einer Scheibe 10 mit einer Kurvenbahn vorge sehen ist und die in Axialrichtung verschiebbar auf der Eingangswelle 3 gelagert ist sowie drehfest mit ihr verbun den ist, wobei sie mit Hilfe der Anpresseinrichtung 4 die Eingangsscheibe 12 in Axialrichtung zur Ausgangsscheibe 11 hin beaufschlagt. With 4 is a roller-shaped pressing device be distinguished, which is seen between the input disk 12 with a cam track and a disk 10 with a cam track and which is mounted in the axial direction on the input shaft 3 and rotatably connected to it, with the help of the pressing device 4 acts upon the input disk 12 in the axial direction towards the output disk 11 .

Mit 9 ist ein Axialflansch bezeichnet, an dem sich die Eingangsscheibe 5 über ein Universallager 18 abstützt. Die Eingangsscheibe 5 ist ferner über eine Verriegelungsanord nung (Ball-Spline) 19, die eine drehfeste Verbindung mit der Drehmomentwelle 20 gewährleistet, axial verschiebbar auf letzterer gelagert. 9 denotes an axial flange on which the input disk 5 is supported via a universal bearing 18 . The input disc 5 is also via a locking arrangement (ball spline) 19 , which ensures a rotationally fixed connection to the torque shaft 20 , axially displaceably mounted on the latter.

Das Universallager 18, welches das herkömmliche Axiallager und das herkömmliche Radiallager der Eingangs scheibe 5 ersetzt, nimmt alle Radial- und Axialkräfte, die auf die Eingangsscheibe 5 einwirken, auf. Es ist vorzugs weise als Kugellager ausgestaltet, das einerseits in eine in der Eingangsscheibe eingearbeitete Aussparung eingreift und andererseits in eine komplementär ausgebildete Ausspa rung im Axialflansch 9.The universal bearing 18, which disc the conventional thrust bearing, and the conventional radial bearing of the input replaced 5, takes all the radial and axial forces acting upon the input disk 5 on. It is preferably designed as a ball bearing that engages on the one hand in a recess machined in the input disk and on the other hand in a complementary recess in the axial flange 9th

Mit 7 ist ein topfförmiges Lagerstützglied bezeichnet, in dem das Zahnrad 8 gelagert ist und das die beiden Ge triebeeinheiten voneinander trennt. Mit 13, 14, sind die oberen Querjoche bezeichnet und mit 15 und 16 Zapfen für die Querjoche, die über eine geeignete Befestigungsvorrich tung im Halterahmen 2 befestigt sind. Zwischen der mit der Kurvenbahn versehenen Axialscheibe 10, die drehfest mit der Eingangswelle 3 verbunden ist, und um den Endflansch 23 ist eine die Eingangswelle 3 koaxial umgebende Vorspannfeder 21 angeordnet, die teilweise in eine Aussparung 24 in der Axialscheiben 10 eingreift. Die Axialscheibe 10 ist also derart ausgeformt, dass sie eine Aussparung 24 für die Vor spannfeder 21 bietet, wobei die in die Momentübertragung notwendige Verriegelungsanordnung 17 auf der Gegenseite durch eine Wulst 25 gewährleistet ist. Diese Wulst 25 greift dabei in eine spezielle Aussparung 26 in der Ein gangsscheibe 12 bauraumgünstig ein. 7 with a pot-shaped bearing support member is referred to, in which the gear 8 is mounted and which separates the two Ge gear units from each other. With 13 , 14 , the upper cross yokes are designated and with 15 and 16 pins for the cross yokes, the device are attached via a suitable fastening device in the holding frame 2 . Between the axial disk 10 provided with the cam track, which is non-rotatably connected to the input shaft 3 , and around the end flange 23 there is a biasing spring 21 coaxially surrounding the input shaft 3 , which partially engages in a recess 24 in the axial disk 10 . The axial disk 10 is thus shaped such that it provides a recess 24 for the pre-tension spring 21 , the locking arrangement 17 necessary in the moment transmission being ensured on the opposite side by a bead 25 . This bead 25 engages in a special recess 26 in the one input disk 12 in a space-saving manner.

BezugszeichenlisteReference list

11

Getriebe
transmission

22nd

Halterahmen
Holding frame

33rd

Eingangswelle
Input shaft

44th

Anpresseinrichtung
Pressing device

55

Eingangsscheibe
Input disc

66

Ausgangsscheibe
Output disc

77

Lagerstützglied
Bearing support member

88th

Zahnrad
gear

99

Axialflansch
Axial flange

1010th

Scheibe mit Kurvenbahn
Disc with curved track

1111

Ausgangsscheibe
Output disc

1212th

Eingangsscheibe
Input disc

1313

oberes Querjoch
upper transverse yoke

1414

oberes Querjoch
upper transverse yoke

1515

Zapfen
Cones

1616

Zapfen
Cones

1717th

Verriegelungsanordnung
Locking arrangement

1818th

Universallager
Universal bearing

1919th

Verriegelungsanordnung
Locking arrangement

2020th

Drehmomentwelle
Torque shaft

2121

Vorspannfeder
Preload spring

2222

Seitenwelle
Sideshaft

2323

Endflansch
End flange

2424th

Aussparung
Recess

2525th

Wulst
bead

2626

Aussparung
Recess

2727

Buchse
Rifle

Claims

1. Stufenloses Reibradgetriebe, mit:

- einer Eingangswelle (3),
- einer koaxial dazu angeordneten Drehmomentwelle (20),
- zwei koaxial zur Eingangswelle angeordneten Eingangs scheiben (5, 12) mit toroidförmigen Innenflächen,
- zwei koaxial zur Eingangswelle angeordneten Ausgangs scheiben (6, 11) mit toroidförmigen Innenflächen, wo bei je eine Eingangsscheibe und eine Ausgangsscheibe ein Paar bilden und die beiden Ausgangsscheiben spie gelsymmetrisch zueinander und nebeneinander angeordnet sind,
- mehreren Reibrädern, die zwischen den Innenflächen der Paare der Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben ver schwenkbar angeordnet sind zur Übertragung eines Drehmomentes von der Eingangsscheibe auf die zugehöri ge Ausgangsscheibe,
- eine Anpresseinrichtung (4) für eine der Eingangs scheiben, um diese in Richtung Ausgangsscheiben zu be aufschlagen,
- einem Zahnrad zwischen den beiden Ausgangsscheiben,
- einem Axialflansch (9), der mit der Eingangswelle (3) fest verbunden ist, und auf dem sich diejenige Ein gangsscheibe (5) abstützt, die nicht auf der Seite der Anpresseinrichtung (4) angeordnet ist,

dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der mit einer Kurvenbahn versehenen Axialscheibe (10), die mit der Eingangswelle (3) drehfest verbunden ist und die die Anpresseinrichtung (4) in Richtung Eingangsscheibe (12) beaufschlagt und dem Endflansch (23) der Eingangswelle (3) eine diese koaxial umgebende Vorspannfeder (21) angeordnet ist.1. Infinitely variable friction gear, with:

- an input shaft ( 3 ),
- A torque shaft ( 20 ) arranged coaxially thereto,
- two input disks ( 5 , 12 ) arranged coaxially to the input shaft with toroidal inner surfaces,
- Two output disks arranged coaxially to the input shaft ( 6 , 11 ) with toroidal inner surfaces, where an input disk and an output disk each form a pair and the two output disks are arranged mirror-symmetrically to one another and next to one another,
a plurality of friction wheels which are arranged pivotably between the inner surfaces of the pairs of input disks and output disks for transmitting a torque from the input disk to the associated output disk,
- A pressing device ( 4 ) for one of the input disks to be opened in the direction of the output disks,
- a gear wheel between the two output disks,
- An axial flange ( 9 ) which is fixedly connected to the input shaft ( 3 ), and on which the one input disc ( 5 ) is supported, which is not arranged on the side of the pressing device ( 4 ),

characterized in that between the axial disk ( 10 ) provided with a cam track, which is connected in a rotationally fixed manner to the input shaft ( 3 ) and which acts on the pressing device ( 4 ) in the direction of the input disk ( 12 ) and the end flange ( 23 ) of the input shaft ( 3 ) a biasing spring ( 21 ) surrounding this coaxially is arranged.

2. Reibradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass die Vorspannfeder (21) teilweise in eine Aussparung (24) in der Axialscheibe (10) eingreift.2. Friction gear according to claim 1, characterized in that the biasing spring ( 21 ) partially engages in a recess ( 24 ) in the axial disc ( 10 ).

3. Reibradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass die Axialscheibe (10) der art ausgeformt ist, dass sie eine Aussparung (24) für die Vorspannfeder (21) bietet, und dass die für die Momentüber tragung notwendige Verriegelungsanordnung (17) auf der Ge genseite durch eine Wulst (25) gewährleistet ist.3. Friction gear according to claim 1, characterized in that the axial disc ( 10 ) is shaped in such a way that it offers a recess ( 24 ) for the biasing spring ( 21 ), and that the locking arrangement ( 17 ) necessary for the torque transmission the opposite side is ensured by a bead ( 25 ).

4. Reibradgetriebe nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß diese Wulst (25) der Axial scheibe (10) in eine spezielle Aussparung (26) in der Ein gangsscheibe (12) bauraumgünstig eingreift.4. Friction gear according to claim 3, characterized in that this bead ( 25 ) of the axial disc ( 10 ) engages in a special recess ( 26 ) in the input disc ( 12 ) in a space-saving manner.