DE19817777C1

DE19817777C1 - Unterdruckhandhabungseinrichtung

Info

Publication number: DE19817777C1
Application number: DE19817777A
Authority: DE
Inventors: Kurt Schmalz; Wolfgang Schmalz
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1999-09-09
Anticipated expiration: 2018-04-22
Also published as: US6168220B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Unterdruckhandhabungseinrichtung mit einem an eine unterdruckerzeugende Vorrichtung anschließbaren Hubschlauch und einer auf einen zu handhabenden Gegenstand aufsetzbaren Sauggreifereinrichtung, mit der der Gegenstand ansaugbar und durch Zusammenziehen des Hubschlauchs anhebbar ist, wobei die Sauggreifereinrichtung an ihrer Ansaugseite ein vorgespanntes Stellorgan aufweist, welches durch das Aufsetzen der Sauggreifereinrichtung auf den Gegenstand betätigt wird und hierdurch einen Strömungsquerschnitt freigibt, so dass der Gegenstand angesaugt werden kann.

Derartige Unterdruckhandhabungseinrichtungen sind bekannt. Beim Aufsetzen der über ein Griffteil manuell steuerbaren Sauggreifereinrichtung auf einen anzuhebenden Gegenstand wird das auf der Ansaugseite vorgesehene Stellorgan nach innen gedrückt, wodurch ein Strömungsquerschnitt zwischen der Ansaugseite der Sauggreifereinrichtung und dem Inneren des Hubschlauchs freigegeben wird, so dass der Gegenstand angesaugt und durch Kontrahieren des Hubschlauchs angehoben werden kann. Wenn sich nun der angesaugte Gegenstand unbeabsichtigt von der Saugseite ablöst, so wird das vorgespannte Stellorgan wieder in seine Ausgangsstellung gedrückt, wodurch der Strömungsquerschnitt verschlossen wird. Es besteht nun die Gefahr, dass die Sauggreifereinrichtung infolge der fehlenden Last nach oben schnellt. Hiermit ist aber eine Gefahr der Verletzung von Bedienungspersonen verbunden.

Auch aus der DE 33 25 207 A1 eine Sauggreifereinrichtung bekannt, die ein vorgespanntes Stellorgan aufweist, welches beim Aufsetzen betätigt wird.

In der WO 96/03602 A1 ist eine nicht gattungsgemäße Unterdruckhandhabungseinrichtung beschrieben, bei der ein Hochschnellen der Sauggreifereinrichtung durch das Verharrungsvermögen der trägen Masse einer Klappe, welche eine Zuströmöffnung in das Innere des Hubschlauchs verschließt oder freigibt, verhindert werden soll. Bei Beschleunigung nach oben gibt die Klappe die Zuströmöffnung frei. Diese Lösung erfordert die Einbeziehung von beschleunigungsabhängigen Trägheitskräften.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Unterdruckhandhabungseinrichtung der eingangs erwähnten Art ein nach-oben-Schnellen der Sauggreifereinrichtung, wie es beschrieben wurde, zu verhindern.

Diese Aufgabe wird bei einer Unterdruckhandhabungseinrichtung der genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Stellorgan in seiner betätigten Stellung arretierbar ist, so dass bei unbeabsichtigtem Ablösen eines angesaugten Gegenstands von der Ansaugseite der Sauggreifereinrichtung der Strömungsquerschnitt nicht wieder geschlossen wird und damit ein nach oben-Schnellen der Sauggreifereinrichtung vermieden wird.

Das Stellorgan wird also in seiner durch Aufsetzen der Sauggreifereinrichtung auf den Gegenstand herbeigeführten betätigten Stellung in beliebiger Weise arretiert (mechanisch, magnetisch, elektromagnetisch), so dass es auch bei Ablösen des Gegenstands den Strömungsquerschnitt offenhält. Es kann dann genügend Luft in das Innere des Hubschlauchs gelangen, damit der vorstehend erwähnte unerwünschte Effekt nicht eintritt.

Das Stellorgan kann in ansich beliebiger Weise ausgebildet sein. Es handelt sich hierbei vorteilhafterweise um einen hin- und herbeweglichen Stössel, der vorzugsweise innerhalb eines Saugtellers der Sauggreifereinrichtung vorgesehen ist.

In einfacher und daher vorteilhafter Weise wird der Stössel in Richtung auf seine unbetätigte Ausgangsstellung federvorgespannt.

Auch die Fixierung des Stellorgans in seiner betätigten Stellung kann in verschiedener Weise, beispielsweise auf mechanische, magnetische oder elektromagnetische Weise, durch Formschluss oder Kraftschluss erreicht werden. Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn das Stellorgan in seiner betätigten Stellung verrastbar ist. Solchenfalls weist das Stellorgan bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Rastausnehmung auf, in welche ein Sperrmittel einrastbar ist, wenn der Stössel in seine betätigte Stellung gebracht wird.

Bei dem Sperrmittel kann es sich um einen quer zur Verschieberichtung des Stellorgans bewegbaren Sperrstift handeln.

Es erweist sich desweiteren als vorteilhaft, wenn das Stellorgan aus seiner betätigten Stellung von einer Bedienungseinheit der Sauggreifereinrichtung aus lösbar ist.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen und aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Unterdruckhandhabungseinrichtung im unbelegten Zustand der Sauggreifereinrichtung;

Fig. 2 die Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Fig. 1 mit angesaugtem Gegenstand; und

Fig. 3 die Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Fig. 2 mit abgelöstem Gegenstand.

Die Figuren zeigen eine Unterdruckhandhabungseinrichtung mit einem an eine nicht dargestellte unterdruckerzeugende Vorrichtung anschließbaren lediglich angedeuteten Hubschlauch 2 und mit einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 4 bezeichneten Sauggreifereinrichtung. Die Sauggreifereinrichtung umfasst einen zylindrischen Grundkörper 6, über den sie mit dem Hubschlauch 2 verbunden ist. An der dem Hubschlauch 2 abgewandten Seite des Grundkörpers 6 ist ein eine Ansaugseite 8 bildender Saugteller 10 vorgesehen. Ferner ist eine Bedienungseinheit 12 mit Handgriffen 14 vorgesehen.

Innerhalb des Saugtellers 10 ist ein in Aufsetzrichtung 16 hin- und herbewegbares Stellorgan 18 in Form eines Stössels 20 angeordnet. Der Stössel 20 ist in einem konzentrischen Führungsabschnitt 22 einer Bodenplatte des Grundkörpers 6 gleitverschieblich geführt und steht vom Inneren des Grundkörpers 6 auf die Ansaugseite 8 hin vor. Der Stössel 20 trägt an seinem freien Ende eine Platte 24, die etwa in der Ebene des Saugtellerrandes zu liegen kommt. Zwischen der Platte 24 und dem Führungsabschnitt 22 der Bodenplatte ist eine Feder 26 vorgesehen, welche den Stössel 20 in Richtung auf einen anzusaugenden Gegenstand, also aus der Sauggreifereinrichtung 4 heraus vorspannt.

An einem innerhalb der Sauggreifereinrichtung 4 zu liegen kommenden Abschnitt des Stössels 20 ist eine Rastausnehmung 28 vorgesehen, in welche ein Sperrmittel 30 in Form eines Sperrstifts 32 einrastbar ist. Der Sperrstift 32 ist quer zur Aufsetzrichtung 16 bzw. Verschieberichtung des Stössels 20 verschieblich und seinerseits in Richtung auf den Stössel 20 federvorgespannt. Wenn der Stössel 20 in die Sauggreifereinrichtung 4 hineinverschoben wird, passiert die Rastausnehmung 28 den Sperrstift 32, der dabei in die Rastausnehmung 28 eingreift und den Stössel 20 in dieser Position unabhängig davon fixiert, ob an der Ansaugseite 8 ein zu handhabender Gegenstand angesaugt ist oder nicht.

Der Stössel 20 trägt desweiteren eine Ventilplatte 38, welche im nicht betätigten Zustand des Stössels 18 eine Strömungsöffnung 40 in der Bodenplatte des Grundkörpers, also an der Saugseite der Sauggreifereinrichtung 4 verschließt. Wenn die Sauggreifereinrichtung 4 auf einen Gegenstand 42, wie in Fig. 2 dargestellt, aufgesetzt wird, so wird der Stössel 20 nach Innen in seine betätigte Stellung geschoben, und die Ventilplatte 38 gibt die Strömungsöffnung 40 frei, so dass der Gegenstand 42 angesaugt werden kann.

Wenn sich der Gegenstand 42, wie in Fig. 3 dargestellt, unbeabsichtigt ablöst, so ist der in seiner betätigten Stellung über den Sperrstift 32 arretierte Stössel 20 daran gehindert, in seine Ausgangsstellung zurückbewegt zu werden, so dass die Strömungsöffnung 40 und deren Strömungsquerschnitt geöffnet bleiben und Luft in die Sauggreifereinrichtung 4 und den Hubschlauch 2 einströmen kann. Hierdurch wird ein nach-oben-Schnellen der Sauggreifereinrichtung 4 verhindert.

Der Sperrstift 32 kann von der Bedienungseinheit 12 aus zurückgezogen werden, so dass der Stössel unter der Wirkung der Feder 26 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann, und dabei den Strömungsquerschnitt wieder verschließt.

Claims

1. Unterdruckhandhabungseinrichtung mit einem an eine unterdruckerzeugende Vorrichtung anschließbaren Hubschlauch (2) und einer auf einen zu handhabenden Gegenstand (42) aufsetzbaren Sauggreifereinrichtung (4), mit der der Gegenstand (42) ansaugbar und durch Zusammenziehen des Hubschlauchs (2) anhebbar ist, wobei die Sauggreifereinrichtung (4) an ihrer Ansaugseite (8) ein vorgespanntes Stellorgan (18) aufweist, welches durch das Aufsetzen der Sauggreifereinrichtung (4) auf den Gegenstand (42) betätigt wird und hierdurch einen Strömungsquerschnitt freigibt, so dass der Gegenstand (42) angesaugt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (18) in seiner betätigten Stellung arretierbar ist, so dass bei unbeabsichtigtem Ablösen des angesaugten Gegenstands (42) von der Ansaugseite (8) der Sauggreifereinrichtung (4) der Strömungsquerschnitt nicht wieder geschlossen wird und damit ein Nachobenschnellen der Sauggreifereinrichtung (4) vermieden wird.

2. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (18) ein in Aufsetzrichtung hin- und herbeweglicher Stößel (20) ist.

3. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (20) innerhalb eines Saugtellers (10) der Sauggreifereinrichtung (4) vorgesehen ist.

4. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (20) federvorgespannt ist.

5. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine als Aufsetzfläche dienende Stirnseite des unbetätigten Stellorgans (18) ungefähr in der durch den Saugtellerrand definierten werkstückzugewandten Ebene vorgesehen ist.

6. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (18) in seiner betätigten Stellung verrastbar ist.

7. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (18) eine Rastausnehmung (28) aufweist, in welche ein Sperrmittel (30) einrastbar ist, wenn das Stellorgan (8) in seine betätigte Stellung gebracht wird.

8. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrmittel (30) ein quer zur Verschieberichtung des Stellorgans (18) bewegbarer Sperrstift (32) ist.

9. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrmittel (30) federvorgespannt ist.

10. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (18) aus seiner betätigten Stellung von einer Bedienungseinheit (12) der Sauggreifereinrichtung (4) aus lösbar ist.

11. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrmittel (30) von einer Bedienungseinheit (12) der Sauggreifereinrichtung (4) aus lösbar ist, indem es aus der Rastausnehmung (28) zurückgezogen wird.

12. Unterdruckhandhabungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (18) eine Ventilplatte (24) trägt, durch welche der Strömungsquerschnitt im unbelegten Zustand der Sauggreifereinrichtung (4) verschlossen ist und im betätigten Zustand des Stellorgans (18) freigegeben wird.