DE19813782C1 - Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der Zugangskontrolleinrichtung - Google Patents
Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der ZugangskontrolleinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Zugangskontrolleinrichtung für
ein Kraftfahrzeug, bei der der Zugang zum Kraftfahrzeug nur
bei Nachweis einer Berechtigung gestattet wird. Sie betrifft
auch ein Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der Zu
gangskontrolleinrichtung.
Eine bekannte Zugangskontrolleinrichtung (DE 195 16 316 A1)
weist eine fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit auf,
die bei Bedarf ein Anforderungssignal aussendet und auf ein
Antwortsignal eines tragbaren Transponders wartet (Frage-
Antwort-Dialog). Falls das Antwortsignal empfangen wird, wird
dieses in einer Auswerteeinheit mit einem erwarteten Signal
verglichen. Bei Übereinstimmung der beiden Signale werden
Türschlösser entriegelt.
Das Antwortsignal wird dabei von dem tragbaren Transponder
zurückgesendet, falls dieser das Anforderungssignal empfangen
hat. Zum Auslösen des Anforderungssignals weist die bekannte
Zugangskontrolleinrichtung einen Infrarotbewegungsmelder auf,
der im Türgriff angeordnet ist. Falls sich der Benutzer mit
seiner Hand dem Türgriff nähert, spricht dieser Bewegungsmel
der an und löst das Anforderungssignal aus.
Der Infrarotbewegungsmelder ist jedoch in seiner Funktion be
einträchtigt, wenn die Umgebungstemperatur und die Hauttempe
ratur sehr niedrig sind. Überdies ist ein Erfassen des Annä
herns der Hand nahezu ausgeschlossen, wenn der Benutzer Hand
schuhe trägt.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Zugangskon
trolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei der
ein Annähern des Benutzers zum Kraftfahrzeug frühzeitig und
zuverlässig erkannt wird. Außerdem soll ein Verfahren zum
Einstellen der Empfindlichkeit der Zugangskontrolleinrichtung
geschaffen werden, wodurch eine Anpassung an Umgebungsbedin
gungen geschaffen werden soll.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der
Patentansprüche 1 und 5 gelöst. Dabei weist die Zugangskon
trolleinrichtung eine Schalt- und Steuereinrichtung auf,
durch die das Anforderungssignal ausgelöst wird. Die Schalt
einrichtung ist dabei mit einem pyroelektrischen und oder
photosensitiven Detektor ausgestattet. Außerdem weist die Zu
gangskontrolleinrichtung eine Lichtquelle auf, die von der
Schalteinrichtung elektrisch gesteuert wird. Detektor und
Lichtquelle sind im Bereich des Türgriffes angeordnet. Der
Detektor mißt die Wärmestrahlung in seiner Umgebung. Die ge
messenen Werte werden an eine Schalteinrichtung weitergelei
tet. Die Schalteinrichtung liefert ein erstes Schaltsignal,
wenn der Detektor eine schnelle Änderung der Wärmestrahlung
feststellt. Abhängig von einer langsamen Änderung der Wär
mestrahlung wird die Lichtquelle hinzu- oder abgeschaltet.
Da der Detektor Wärme infolge von Lichtstrahlung sowohl im
sichtbaren als auch im unsichtbaren Bereich detektieren kann,
wirkt er wie eine Lichtschranke und ein Näherungssensor zu
gleich. In Abhängigkeit von der detektierten Strahlungslei
stung und deren zeitlicher Änderung kann sich der Detektor an
die Umgebungsbedingungen anpassen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un
teransprüchen gekennzeichnet. So kann zusätzlich ein Schalter
im Türgriff angeordnet sein, durch den eine manuelle Betäti
gung des Türgriffs erkannt wird. Die Lichtquelle und der De
tektor sind so ausgebildet, daß sie Licht sowohl im sichtba
ren als auch im unsichtbaren Bereich aussenden bzw. detektie
ren können.
Der Detektor kann in seiner Empfindlichkeit dadurch einge
stellt werden, daß die Zeitdauer zwischen dem Annähern der
Hand und dem Bewegen des Türgriffs gemessen wird und abhängig
von Schwellwerten seine Empfindlichkeit eingestellt wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der schema
tischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Zugangskon
trolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Einstellen
der Empfindlichkeit der Zugangskontrolleinrichtung.
Eine Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug weist
eine fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit 1 (Fig. 1)
auf, die über eine Antenne 2 ein codiertes Anforderungssignal
senden und ein codiertes Antwortsignal empfangen kann. Sie
enthält eine Auswerteeinheit, in der das empfangene Antwort
signal mit einem gespeicherten und erwarteten Sollcodesignal
verglichen wird. Wenn die beiden Signale übereinstimmen, so
wird ein Steuersignal erzeugt, durch das ein oder mehrere
Türschlösser 3 oder ein Heckdeckelschloß ver- oder entriegelt
werden.
Zum Nachweis der Berechtigung, die Türschlösser 3 zu ver-
oder entriegeln, dient ein tragbarer Transponder 4. Dieser
Transponder 4 sendet automatisch nach Empfang des Anforde
rungssignals ein codiertes Antwortsignal zurück. Das Antwort
signal ist verschlüsselt und kann bei jedem neuen Aussenden
seine Codierung ändern (Wechselcode).
Zum Auslösen des Anforderungssignals weist die Zugangskon
trolleinrichtung eine Schalt- und Steuereinrichtung 5 auf,
die mit einem oder mehreren Detektoren 6, einem mechanisch
elektrischen Schalter 7 und einer Lichtquelle 8 elektrisch
verbunden ist.
Die Detektoren 6 sind als pyroelektrische und/oder optische
Detektoren (oder auch Sensoren) ausgebildet. Sie messen die
Intensität und die zeitliche Änderung der Wärme- und/oder
Lichtstrahlung in ihrer Umgebung. Die Detektoren 6 sind im
Bereich eines oder mehrerer Türgriffe 9 des Kraftfahrzeugs,
z. B. an einer Handhabe des Türgriffs 9 oder in einer Tür
griffmulde 10, angeordnet. Ebenso ist die Lichtquelle 8 im
Bereich des Türgriffs 9 angeordnet. Der Türgriff 9 kann auch
ein Griff zum Öffnen des Heckdeckels (Kofferraumdeckels)
sein.
Wenn der Benutzer sich mit seiner Hand 11 dem Türgriff 9 nä
hert, um die Tür zu öffnen, so wird einerseits infolge der
Verdunkelung der Türgriffmulde 10 und/oder andererseits in
folge der Wärmestrahlung, die von der Hand 11 ausgeht, durch
die Detektoren 6 erkannt, daß sich eine Hand 11 annähert.
Dies geht relativ schnell vonstatten, so daß innerhalb etwa
0,1 s eine deutliche Intensitätsänderung am Detektor 6 fest
stellbar ist.
Die erfaßte Intensität wird der Schalt- und Steuereinrichtung
5 mitgeteilt, die daraufhin ein erstes Schaltsignal erzeugt,
das zu der Sende- und Empfangseinheit 1 geleitet wird. Ob die
Intensitätsänderung schnell vonstatten geht, kann beispiels
weise durch den Gradienten der Änderung (Steigung der zeitli
chen Ableitung der Änderung) festgestellt werden. Durch die
schnelle Änderung weist die Schalt- und Steuereinrichtung 5
die Sende- und Empfangseinheit 1 mit dem ersten Schaltsignal
an, das Anforderungssignal auszusenden.
Die Lichtquelle 8 ist ebenfalls im Bereich des Türgriffs 9
angeordnet. Vorzugsweise ist sie am anderen Ende entgegen der
Position der Detektoren 6 angeordnet. Wenn der Benutzer mit
seiner Hand 11 in die Türgriffmulde 10 greift, so wird bei
eingeschalteter Lichtquelle 8 eine "Verdunkelung" der Detek
toren 6 erfaßt. Die Lichtquelle 8 ist insbesondere dann zuge
schaltet, wenn kein oder nur wenig Fremdlicht vorhanden ist,
z. B. nachts oder in einer dunklen Parkgarage.
Die Lichtquelle 8 kann auch eine Wärmestrahlung aussenden.
Folglich wird die von dem Detektor 6 detektierte Wärmestrah
lung durch den Eingriff einer Hand 11 (insbesondere bei Hand
schuhträgern) abgeschwächt, wodurch das Annähern der Hand
deutlich erkannt wird.
Die Detektoren 6 erfassen ohne Eingriff der Hand 11 ein weit
gehend konstantes Licht und/oder Wärme. Sobald der Benutzer
mit seiner Hand 11 in die Türgriffmulde 10 eingreift, ändern
sich die Lichtverhältnisse und die Wärmestrahlung sehr
schnell, so daß ein Schaltsignal ausgelöst wird, das der
Schalt- und Steuereinrichtung 5 zugeführt wird.
Die Lichtquelle 8 wird zu- oder abgeschaltet, wenn sich die
Umgebungsbedingungen, d. h. die Helligkeit, über eine längere
Zeitdauer langsam ändern, z. B. über mehrere Minuten hinweg.
Da die Detektoren 6 ständig das Licht und/oder die Wär
mestrahlung der Umgebung messen, kann eine langsame Änderung
erkannt, ein zweites Schaltsignal erzeugt und daraufhin die
Lichtquelle 8 von der Schalt- und Steuereinrichtung 5 hinzu
geschaltet werden, wenn die Umgebung auf Dauer zu dunkel oder
zu kalt ist.
Die Lichtquelle 8 ist dabei so angebracht und ausgestaltet,
daß sie möglichst wenig Energie verbraucht und ausreichend
Licht zur Verfügung stellt, um beim Eingriff der Hand 11 in
die Türgriffmulde 10 eine merkliche Intensitätsänderung am
Detektor 6 zu erhalten.
Da die Detektoren 6 auch die Umgebungstemperatur erfassen,
kann die Empfindlichkeit der Detektoren 6 bei niedrigen Tem
peraturen heraufgesetzt werden. Ebenso kann eine Tempera
turanpassung durch einen temperaturabhängigen Widerstand ge
schaffen werden, der zwischen dem Detektor 6 und einem nicht
dargestellten Verstärker angeordnet ist und durch den das Si
gnal des Detektors 6 abhängig von der Temperatur beeinflußt,
danach entsprechend verstärkt wird sowie der Schalt- und
Steuereinrichtung 5 zugeführt wird.
Somit wird ein verzögertes Ansprechen der Detektoren 6 durch
eine kalte Umgebung oder kalte Hände ausgeglichen.
Die Empfindlichkeit kann beispielsweise durch den Verstärker,
der zwischen dem Detektor 6 und der Schalt- und Steuereinheit
5 angeordnet ist, eingestellt werden, indem dessen Verstär
kung verändert wird.
Die Lichtquelle 8 und die Detektoren 6 sind so ausgelegt, daß
sie sowohl sichtbares als auch unsichtbares Licht aussenden
bzw. detektieren können. Da also auch Infrarotlicht und damit
Wärmestrahlung der Hand 11 detektiert werden kann, ist der
Detektor 6 auch ein Näherungsschalter. Die Wärmestrahlung,
die von der Hand 11 ausgeht, wird von dem Detektor 6 erfaßt.
Die Lichtquelle 8 kann beispielsweise eine LED oder eine In
frarot-LED (IRED) sein. Der Detektor 6 kann eine Fotodiode
sein. Je nach Ausfertigung können dabei Lichtstrahlen im
sichtbaren und unsichtbaren Bereich empfangen werden. Als
Lichtquelle 8 kann auch eine gegebenenfalls vorhandene Tür
griffbeleuchtung verwendet werden. Somit wird für die Licht
quelle 8 kein zusätzlicher Strom benötigt.
Der Detektor 6 kann auch als Helligkeitssensor oder Licht
schranke arbeiten, indem er die Abdunkelung erfaßt, sobald
eine Hand 11 in den Türgriff 9 greift. Somit wird die Bewe
gung der Hand 11 frühzeitig erkannt, um den Frage-Antwort-
Dialog zwischen der Sende- und Empfangseinheit 1 und dem
Transponder 4 durchzuführen. Wenn dann das Antwortsignal als
berechtigt erkannt wird (erfolgreiche Authentifikation), so
kann das Türschloß 3 entriegelt werden. Der Frage-Antwort-
Dialog geht dabei so schnell vonstatten, daß der Benutzer
nichts davon mitbekommt. Der Frage-Antwort-Dialog ist dann
bereits beendet, sobald der Türgriff 9 mechanisch betätigt
wird.
Der Türgriff 9 kann eine Handhabe aufweisen, die der Benutzer
mit seiner Hand 11 niederdrückt, an der er zieht oder drückt.
Ebenso kann eine - wie in Fig. 1 dargestellt - Klappe 12
vorhanden sein, die zum Öffnen der Tür nach außen und oben
geschwenkt wird.
Wenn sich das Kraftfahrzeug in dunkler Umgebung befindet,
wird durch die Langzeitregelung der Schalt- und Steuerein
richtung 5 erreicht, daß die Lichtquelle 8 hinzugeschaltet
wird. Die Lichtquelle 8 kann dabei eine separate Lichtquelle
8 sein oder eine vorhandene Beleuchtung des Türgriffs 9. Über
direkte oder indirekte Beleuchtung (Reflexion) wird der De
tektor 6 beleuchtet, so daß bei Einführen der Hand 11 in die
Türgriffmulde 10 eine Abdunkelung stattfindet. Die Lichtquel
le 8 wird also nur bei Notwendigkeit (Fehlen von Fremdbe
leuchtung in dunkler Umgebung oder bei großer Kälte) zuge
schaltet. Nur in diesen Fällen wird Strom aus der Fahrzeug
batterie zur Verfügung gestellt, der zusätzlich zum Ruhestrom
der Schalt- und Steuereinrichtung 5 und des Detektors 6 benö
tigt wird. Somit wird auch erkannt, ob ein Handschuhträger
den Türgriff 9 betätigen möchte.
Die Geometrie oder Ausgestaltung des Türgriffs 9 ist dabei
untergeordnet. So kann beispielsweise die Klappe 12 verwendet
werden, die geschwenkt wird, wenn die Tür per Hand 11 geöff
net wird. Ebenso kann eine herkömmliche Handhabe vorhanden
sein, um dabei einen Öffnungsknopf zu betätigen.
Eine Klappe 12 ist von Vorteil, um Fremdeinflüsse weitgehend
auszuschließen. Im Falle einer Klappe 12 sind die Detektoren
6 hinter der Klappe 12 derart angeordnet, daß ihre Erfassung
scharakteristik weitgehend auf die Türgriffmulde 10 be
schränkt ist. Der Benutzer muß dann schon mit seiner Hand 11
in die Türgriffmulde 10 eingreifen. Wenn jemand von außen na
he an dem Türgriff 9 vorbeigeht, so führt dies nicht zu einer
Auslösung des Anforderungssignals.
Die Reichweite, innerhalb derer Wärmestrahlung noch detek
tiert werden kann, liegt typischerweise bei etwa 5 bis 20 cm.
Die Reichweite kann auch bis etwa 1 m und größer bei Bedarf
eingestellt werden. Allerdings führt eine zu große Reichweite
zu häufigen Fehlauslösungen durch unbeteiligte Personen oder
starke Lichtwechsel in der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Ande
rerseits sollte die Reichweite möglichst groß sein, damit der
Vorgang des Frage-Antwort-Dialogs frühzeitig abgeschlossen
und das Türschloß 3 entriegelt ist, bevor die Tür manuell ge
öffnet wird. Der berechtigte Benutzer soll in seinem gewohn
ten Vorgehen, die Tür zu öffnen, nicht durch die Zugangskon
trolleinrichtung irritiert werden oder warten müssen, bis die
Tür entriegelt ist.
Die Reichweite wird vorteilhafterweise mit Hilfe der Schalt-
und Steuereinrichtung 5 gemäß Ablauf von Fig. 2 eingestellt.
Damit das Auslösen des Anforderungssignals rechtzeitig ge
schieht, kann die Zeitdauer gemessen werden, die vergeht zwi
schen der Auslösung des Detektors 6 (erstes Schaltsignal) in
folge des Annäherns der Hand 11 (Handbewegung zum Türgriff 9)
und dem Schalten des Schalters 7 (drittes Schaltsignal) in
folge der mechanischen Bewegung des Türgriffs 9. Die Zeit
zwischen den beiden Schaltsignalen ist ein Maß für den Zeit
vorteil gegenüber einem herkömmlichen, beispielsweise mecha
nischen oder kapazitiven Schalter zum Auslösen des Anforde
rungssignals.
Der Schalter 7 erfaßt die mechanische Bewegung des Türgriffs
9, wenn dieser manuell betätigt wird. Die Zeitdauer zwischen
diesen beiden Zeitpunkten (z. B. Zeit zwischen den Anstiegs
flanken der erzeugten Schaltsignale) wird durch eine Zeituhr
(Timer) in der Schalt- und Steuereinrichtung 5 gemessen.
Ist die erfaßte Zeitdauer (Timerstand) kleiner als ein mini
mal vorgegebener Schwellwert MIN, so wird die Empfindlichkeit
und damit die Reichweite der Detektoren 6 erhöht. Somit wird
schon früher erkannt, ob sich eine Hand 11 dem Türgriff 9 nä
hert.
Ist die Zeitdauer größer als ein maximaler Schwellwert MAX,
so wird die Empfindlichkeit oder Reichweite erniedrigt. Da
zwischen (MIN < Zeitdauer < MAX) kann die Einstellung der Emp
findlichkeit beibehalten werden.
Dadurch wird gewährleistet, daß das Anforderungssignal nicht
zu früh aber auch nicht zu spät ausgelöst wird. Wenn die
Reichweite und damit die Empfindlichkeit nicht zu groß ist,
führen Bewegungen von "Fremdkörpern", wie vorbeigehende Pas
santen, nicht zu einer Fehlauslösung des Frage-Antwort-
Dialogs. Auf gleiche Weise kann eine Langzeitdrift infolge
von Alterung der Detektoren 6 ausgeglichen werden. Infolge
dessen wird die Fahrzeugbatterie geschont, da das Anforde
rungssignal nur bei Eingreifen einer Hand 11 in die Türgriff
mulde 10 ausgelöst wird.
Da die Detektoren 6 als pyroelektrische Sensoren ausgebildet
sein können, sind sie nicht zu sehr empfindlich gegen opti
schen Verschmutzungen, wie es bei Fahrzeugen bekanntlich üb
lich ist. Bei einer Beschmutzung der Detektoren 6 kann die
Empfindlichkeit automatisch erhöht werden, um die Dämpfung
der Wärme- und Lichtstrahlung durch den Schmutz auszuglei
chen.
Durch die Detektoren 6 wird ein Zeitgewinn von größer etwa
100 ms beispielsweise gegenüber einem herkömmlichen kapaziti
ven Detektor oder von etwa 200 ms gegenüber einem herkömmli
chen mechanischen Detektor erreicht. Dadurch wird das Anfor
derungssignal auch etwa um diese Zeitdauer früher ausgelöst,
so daß der Vorgang des Frage-Antwort-Dialogs bereits beendet
ist, wenn die Hand 11 an der Klappe 12 zieht, die Handhabe
niederdrückt oder einen Türknopf eindrückt.
Damit die Detektoren 6 und die Lichtquelle 8 nicht ständig
betriebsbereit sind, werden sie nach einer längeren Dauer
(mehrere Tage oder Wochen), in der sie keine Bewegung detek
tiert haben, abgeschaltet. So kann die Schalt- und Steuerein
richtung 5 in eine Ruhestellung gehen. Sobald der Türgriff 9
manuell betätigt wird, wird dies durch den Schalter 7 erfaßt.
Die mechanische Bewegung des Türgriffes schaltet dann die
Schalt- und Steuereinrichtung 5 wieder ein. Erst danach ar
beitet die Zugangskontrolleinrichtung wieder mit Hilfe der
Detektoren 6.
Der tragbare Transponder 4 kann auf einem herkömmlichen
Schlüsselgriff oder einer scheckkartengroßen Karte (Smart
Card oder Chipkarte) angeordnet sein. Auf die Ausgestaltung
des Gehäuses, in dem sich der Transponder 4 befindet, kommt
es für die Erfindung jedoch nicht an.
Ein pyroelektrischer Detektor 6 weist als Sensorfläche einen
Kristall auf. Die elektrischen Oberflächenladungen an der
Grenzschicht des Kristalls werden durch Temperaturänderungen
(temperaturabhängige Polarisation) infolge von Änderungen des
Abstands der Gitterionen und auch des Dipolmoments wirksam.
Temperaturänderungen werden durch Wärme- und Lichtstrahlung
herbeigeführt. Solche Detektoren 6 sind bereits hinreichend
bekannt und brauchen daher nicht näher erläutert zu werden.
Die Schalt- und Steuereinrichtung 5 sowie die Sende- und Emp
fangseinheit 1 können auch als eine einzige Einheit und als
Mikroprozessor ausgebildet sein.
Detektoren können auch auf der Innenseite der Tür angeordnet
sein, um beim Aussteigen aus dem Kraftfahrzeug ein Verriegeln
der Türschlösser 3 zu veranlassen.
Claims (5)
1. Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit
- 1. einer fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit (1), zum Senden eines Anforderungssignals und zum Empfangen eines Antwortsignals,
- 2. einer Auswerteeinheit in der Sende- und Empfangseinheit (1) zum Vergleichen des Antwortsignals mit einem erwarteten Codesignal und zum Steuern von Türschlössern in Abhängig keit vom Ergebnis des Vergleichs,
- 3. einem tragbaren Transponder (4), zum Empfangen des Anforde rungssignals und automatischen Zurücksenden eines codierten Antwortsignals, wodurch der den Transponder tragende Benut zer eine Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln eines oder mehrerer Türschlösser (3) nachweist,
- 4. einer Schalt- und Steuereinrichtung (5) zum Auslösen des Anforderungssignals, die mit einem oder mehreren Detektoren (6) und mit einer Lichtquelle (8) elektrisch verbunden ist, die im Bereich eines Türgriffes (9) angeordnet sind, wobei die Detektoren (6) Intensität und zeitliche Änderung der Wärme- und Lichtstrahlung in ihrer Umgebung messen und die gemessenen Werte an die Schalt- und Steuereinrichtung (5) weiterleiten, die ihrerseits abhängig von einer schnellen Intensitätsänderung ein erstes Schaltsignal zu der Sende- und Empfangseinheit (1) liefert, damit das Anforderungs signal ausgelöst wird, und abhängig von einer langsamen In tensitätsänderung ein zweites Schaltsignal zu der Licht quelle (8) liefert, damit diese zu- oder abgeschaltet wird.
2. Zugangskontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Schalter (7) im Türgriff (9) angeordnet
ist, der mit der Schalt- und Steuereinrichtung (5) elektrisch
verbunden ist und durch den ein drittes Schaltsignal infolge
einer manuellen Betätigung des Türgriffs (9) ausgelöst wird.
3. Zugangskontrolleinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (8)
eine optoelektronische Strahlungsquelle ist, die Lichtstrah
len im sichtbaren Bereich und/oder im unsichtbaren Bereich
aussendet.
4. Zugangskontrolleinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Detektor (6) ein
pyroelektrischer Sensor verwendet wird, der Lichtstrahlen im
sichtbaren und/oder im unsichtbaren Bereich detektiert.
5. Verfahren zum Einstellen der Empfindlichkeit der Zugangs
kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
daß die Zeitdauer zwischen dem Auftreten des ersten Schaltsi
gnals und des dritten Schaltsignals von der Schalt- und Steu
ereinrichtung (5) gemessen wird, und wenn die gemessene Zeit
dauer kleiner ist als ein erster Schwellwert (MIN), so wird
der Detektor (6) in seiner Empfindlichkeit erhöht, und wenn
die gemessene Zeitdauer größer ist als ein zweiter Schwell
wert (MAX), so wird der Detektor (6) in seiner Empfindlich
keit erniedrigt.
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