DE19812829A1 - Control procedure for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Innenbrennkraftmaschine mit n Zylindern und einem im Abgasstrom angeordneten Katalysator sowie eine Vorrichtung zum Steuern einer Innenbrennkraftmaschine mit n Zylindern, welche jeweils einen separaten Ansaugkanal aufweisen.The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine n cylinders and a catalyst arranged in the exhaust gas flow and a device for controlling an internal combustion engine with n cylinders, each of which has a separate one Have intake duct.
Die Wirksamkeit von Katalysatoren bei mageren Brennkraftmaschinen, wie beispielsweise Mager-Otto-, DI-Otto- (Direkteinspritzer) oder DI-Diesel-Motor (Direkteinspritzer), wird durch niedrige Abgastemperaturen eingeschränkt, weil insbesondere Stickoxide speichernde Katalysatoren hierbei nicht immer im optimalen Temperaturbereich betrieben werden können.The effectiveness of catalysts in lean engines, such as Lean Otto, DI Otto (direct injection) or DI diesel engine (direct injection) is by low exhaust gas temperatures are restricted because nitrogen oxides in particular are stored Catalysts are not always operated in the optimal temperature range can.
Eine Temperaturerhöhung durch Androsselung des Motors über eine Saugrohr- Drosselklappe oder eine Abgasdrossel bringt hierbei nicht den notwendigen Erfolg. Diese Maßnahmen senken den Luft- bzw. Abgasmassenstrom und Erhöhen die Ladungswechselarbeit. Die damit motorisch erzielbare Temperatursteigerung liegt günstigstenfalls bei 50 Grad, wobei jedoch zusätzlich, je nach Maß der Androsselung, mit Mehrverbrauch gerechnet werden muß.A temperature increase by throttling the engine via an intake manifold Throttle valve or an exhaust gas throttle does not bring the necessary success. This Measures reduce the air or exhaust gas mass flow and increase the Charge exchange work. The temperature increase that can be achieved by motor is at best at 50 degrees, but additionally, depending on the degree of throttling More consumption must be expected.
Eine weitere Möglichkeit einer Katalysatorerwärmung ist durch Umsetzung der im Abgas enthaltenen oxidierbaren Schadstoffe CO und HC möglich, sofern hinreichend Sauerstoff für die Oxidationsreaktion zur Verfügung steht. Insbesondere bei Dieselmotoren ist dieser Schadstoffgehalt im Abgas jedoch sehr gering, so daß nur geringe Temperaturanhebungen im Katalysator von 5 Grad bis 15 Grad erzielt werden können.Another way of heating the catalytic converter is by converting it into the exhaust gas contained oxidizable pollutants CO and HC possible, provided there is sufficient oxygen for the oxidation reaction is available. This is particularly the case with diesel engines However, the pollutant content in the exhaust gas is very low, so that only slight temperature increases can be achieved in the catalyst from 5 degrees to 15 degrees.
Mit steigender Androsselung nimmt der CO- und HC-Gehalt des Abgases, insbesondere bei Unterschreiten der Schwelle Lambda = 1, stark zu. Beispielsweise bei einem DI-Dieselmotor wird ca. 80% des zusätzlich eingebrachten Kraftstoffes zu CO und die restlichen 20% zu HC umgewandelt. Ohne hinreichenden Sauerstoffgehalt im Abgas können jedoch diese Emissionen allenfalls teilweise umgesetzt werden.With increasing throttling, the CO and HC content of the exhaust gas increases, in particular Falling below the threshold lambda = 1, strongly increasing. For example with a DI diesel engine approx. 80% of the additional fuel introduced becomes CO and the remaining 20% HC transformed. However, without sufficient oxygen content in the exhaust gas, these can Emissions are partially implemented at most.
Hierzu wird in der DE 195 22 165 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Regelung einer fremdgezündeten Verbrennungskraftmaschine vorgeschlagen, wobei eine Abgaskatalysatoreinrichtung von einem Hochtemperaturauspuffgas erwärmt wird, um Reinigungsfähigkeits-Verringerungssubstanzen von der Katalysatoreinrichtung zu entfernen. Dabei wird in einigen Zylindern ein Magerverbrennungszustand und in den übrigen Zylindern eine Fettverbrennung initiiert. Für die Fettverbrennungszylinder wird dabei das fette Luftkraftstoffverhältnis dadurch erreicht, daß die Luftmenge verringert wird, während die Kraftstoffmenge konstant bleibt. Um die Strömungsrate der Luft zu regulieren, sind Bypassleitungen zwischen dem entsprechenden Zylinder des Motors und dem stromauf gelegenen Drosselventil vorgesehen.For this purpose, DE 195 22 165 A1 describes a device and a method for the control a spark ignition internal combustion engine proposed, one Exhaust catalyst device is heated to by a high temperature exhaust gas To remove cleanability reducing substances from the catalyst device. A lean combustion condition occurs in some cylinders and in the other cylinders initiated a fat burning. The fat is used for the fat burning cylinders Air-fuel ratio achieved in that the amount of air is reduced while the Fuel quantity remains constant. To regulate the flow rate of the air are Bypass lines between the corresponding cylinder of the engine and the upstream throttle valve provided.
Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß die zusätzlichen Strömungskanäle aufwendig und deren Auswirkungen auf die Ladungswechselung in den Zylindern schwer abschätzbar und meist negativ ist, da sich nicht abschätzbare oder negative Strömungsverhältnisse ergeben. Ferner sind die "Bypassleitungen" durch ihren fest vorgegeben Querschnitt unflexibel in der Steuerung, müßten für jeden Motor unterschiedlich ausgelegt sein und können nicht an schwankende Betriebsbedingungen des Motors angepaßt werden.This device has the disadvantage that the additional flow channels are expensive and their effects on the charge change in the cylinders are difficult to estimate and is usually negative, since there are no predictable or negative flow conditions. Furthermore, the "bypass lines" are inflexible due to their fixed cross section Control, should be designed differently for each engine and can not fluctuating operating conditions of the engine can be adapted.
Das mit dieser Vorrichtung verbundene Verfahren hat den Nachteil, daß es aufgrund des Leistungsverlustes und des Mehrverbrauchs nur zum kurzzeitigen "Ausgasen" des Katalysators durch kurzzeitig erhöhte Temperatur, nicht jedoch für eine längerzeitige Anhebung der Betriebstemperatur des Katalysators geeignet ist. Bei hocheffizienten Brennkraftmaschinen, wie direkt einspritzende Brennkraftmaschinen und/oder Dieselbrennkraftmaschinen, ist das aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren daher nicht einsetzbar.The method associated with this device has the disadvantage that it is due to the Loss of performance and additional consumption only for the brief "outgassing" of the Catalyst due to a briefly increased temperature, but not for a long-term one Raising the operating temperature of the catalyst is suitable. With highly efficient Internal combustion engines, such as direct injection internal combustion engines and / or Diesel internal combustion engines is therefore the method known from the prior art Not insertable.
Ferner erfolgt die Drosselung mittels der Bypassleitungen lediglich um einen vorbestimmten optimalen Wert des Verhältnisses von Luft zu Kraftstoff in der Brennkammer herum. Dies kann jedoch Schwankungen in der Verbrennung aufgrund unterschiedlicher Betriebsbedingungen und Lastzustände mit entsprechenden Schwankungen in der Abgaszusammensetzung nicht unmittelbar berücksichtigen.Furthermore, the bypass lines are throttled only by a predetermined amount optimal value of the air to fuel ratio around the combustion chamber. This however, combustion can fluctuate due to different Operating conditions and load conditions with corresponding fluctuations in the Do not immediately consider the exhaust gas composition.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der obengenannten Art für hocheffiziente Brennkraftmaschinen zur Verfügung zu stellen, wobei die obengenannten Nachteile überwunden werden und eine genügend hohe und lange Erhöhung der Betriebstemperatur eines dem Motor nachgeschalteten Katalysators erzielt wird.The present invention is therefore based on the object of a device and a Methods of the type mentioned above are available for highly efficient internal combustion engines make, the above disadvantages are overcome and a sufficiently high and long increase in the operating temperature of a downstream of the engine Catalyst is achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und durch eine Vorrichtung der o. g. Art mit den in Anspruch 9 gekennzeichneten Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention by a method of the above. Kind with the claim 1 characterized features and by a device of the above. Kind of with the in Claim 9 characterized features solved.
Dazu ist es bei dem Verfahren erfindungsgemäß vorgesehen, daß wenigstens einer, zwei oder maximal n-1 Zylinder derart einzeln angedrosselt werden, daß sich ein Lambda-Wert des jeweils einzeln angedrosselten Zylinders von 1,5 oder weniger bzw. eine Erhöhung der CO- und/oder HC-Emission ergibt, wobei die Kraftstoffeinspritzmenge des jeweils einzeln angedrosselten Zylinders vorteilhaft derart erhöht wird, daß der jeweils einzeln angedrosselte Zylinder in etwa dieselbe Leistung (bzw. die Leistung, die er ohne Androsselung abgeben würde), wie die übrigen nicht angedrosselten Zylinder, erbringt.For this purpose, the method according to the invention provides that at least one or two or a maximum of n-1 cylinders are throttled individually in such a way that there is a lambda value of the individually throttled cylinder of 1.5 or less or an increase in CO and / or HC emission results, the fuel injection quantity of each individually throttled cylinder is advantageously increased such that each individually throttled cylinders in about the same power (or the power that he without Throttling would yield), like the other non-throttled cylinders.
Erfindungsgemäß sitzt in der Abgasanlage ein Oxidationskatalysator oder ein weiterer Katalysator, der in der Lage ist, NOx zu speichern. Unter bestimmten Betriebsbedingungen wird das NOx wieder frei- und umgesetzt, wobei die Stickoxide, insbesondere zu Stickstoff, Wasser und CO2, abgebaut werden. Die Speicherung erfolgt hierbei, wenn im Abgas ein Sauerstoffüberschuß beträgt; die Freisetzung bei hohen Temperaturen und/oder bei Lambda 1 und kleiner, d. h. insbesondere in Gegenwart von HC, H2 und/oder CO im Abgas. Problematisch ist hierbei jedoch, daß der NOx-Speicher, insbesondere ein Absorber beispielsweise auf Alkali, Erdalkali, La- bzw. Se-Basis, vergiftet werden kann. Übliche vergiftende Komponenten sind Schwefeloxide. Diese vergiftenden Substanzen lassen sich bei sehr hohen Temperaturen entfernen, wobei gewünschtenfalls vor oder nach Erreichen der hohen Temperatur im Abgasstrom das Lambda auf ≦ 1 eingestellt werden kann. Die Erfindung bezieht sich insbesondere darauf, die hohe Regenerationstemperatur zu erreichen. According to the invention, there is an oxidation catalytic converter or another catalytic converter in the exhaust system which is able to store NOx. Under certain operating conditions, the NOx is released and converted again, whereby the nitrogen oxides, in particular to nitrogen, water and CO 2 , are broken down. The storage takes place here when there is an excess of oxygen in the exhaust gas; the release at high temperatures and / or at lambda 1 and less, ie in particular in the presence of HC, H 2 and / or CO in the exhaust gas. The problem here, however, is that the NOx storage, in particular an absorber, for example based on alkali, alkaline earth, La or Se, can be poisoned. Common poisoning components are sulfur oxides. These poisoning substances can be removed at very high temperatures, and if necessary the lambda can be set to ≦ 1 before or after reaching the high temperature in the exhaust gas stream. The invention relates in particular to achieving the high regeneration temperature.
Im Unterschied zum Stand der Technik werden also nicht alle Zylinder angedrosselt und bei einigen Zylindern durch einen Bypass die Wirkung der Androsselung reduziert, sondern es werden nur einzelne Zylinder - nicht alle - durch zugeordnete - nicht auf alle Zylinder wirkende - Drosseln (auch nur eine Drossel) angedrosselt.In contrast to the prior art, not all cylinders are throttled and at bypassing some cylinders reduces the effect of throttling, but rather it only individual cylinders - not all - by assigned - not to all cylinders acting - throttles (even only one throttle) throttled.
Dies hat den Vorteil, daß in einem oder einzelnen Zylindern neben einer verstärkten CO-Bildung auch die stabileren HC-Moleküle zumindest teilweise anoxidiert oder gecrackt werden, wodurch tendenziell der Schadstoffgehalt nach dem Katalysator sinkt, weil eine Oxidation dieses Schadstoffgemisches leichter möglich und die Betriebstemperatur des Katalysators dauerhaft erhöht ist, wobei die anderen Zylinder in ihrer vollen Leistungsfähigkeit und Ansteuerbarkeit voll erhalten bleiben.This has the advantage that in one or individual cylinders in addition to a reinforced one CO formation also at least partially oxidized or cracked the more stable HC molecules , which tends to reduce the pollutant content after the catalytic converter, because a Oxidation of this pollutant mixture is easier and the operating temperature of the Catalyst is permanently increased, with the other cylinders in their full Performance and controllability remain fully intact.
Ferner setzt die CO-Oxidation bereits bei geringeren Temperaturen als die HC-Umsetzung ein, so daß dieses Verfahren in vorteilhafter Weise schon bei niedrigeren Katalysatortemperaturen als bei einer reinen Späteinspritzung wirksam werden kann.Furthermore, the CO oxidation starts at lower temperatures than the HC reaction a, so that this method is advantageous even at lower Catalyst temperatures than can be effective with a pure late injection.
Zweckmäßigerweise erfolgt die Androsselung derart, daß sich ein Lambda-Wert von 1 oder weniger, insbesondere von 0,95 oder weniger im angedrosselten Zylinder ergibt.The throttling is expediently carried out in such a way that a lambda value of 1 or less, especially 0.95 or less in the throttled cylinder.
Für eine nahezu vollständige CO- und HC-Oxidation wird der LambdaDR-Wert derart eingestellt, daß sich ein LambdaGes-Wert des Gesamtabgases von mindestens 1, insbesondere von mindestens 1,1 ergibt. Die Zahl der gedrosselten Zylinder sowie deren Luftverhältnis Lambda richtet sich dabei nach dem gewünschten LambdaGes-Wert.For an almost complete CO and HC oxidation, the Lambda DR value is set such that a Lambda Ges value of the total exhaust gas of at least 1, in particular of at least 1.1. The number of throttled cylinders and their air ratio Lambda depend on the desired Lambda Ges value.
Bei einem 4-Zylinder-DI-Dieselmotor (1,9 l, Turbolader) im Arbeitspunkt 2000 U/min bei 2 bar Innendruck ergibt sich eine Katalysatortemperaturanhebung von 230 Grad dadurch daß ein Zylinder auf einen Lambda-Wert von 0,8 angedrosselt wird. Dies kann in vorteilhafter Weise für eine kurze Anheizung des Katalysators genutzt werden.With a 4-cylinder DI diesel engine (1.9 l, turbocharger) at the operating point at 2000 rpm 2 bar internal pressure results in a catalyst temperature increase of 230 degrees that a cylinder is throttled to a lambda value of 0.8. This can be done in can be used advantageously for a short heating of the catalyst.
Durch eine Temperaturüberwachung stromauf und/oder stromab des Katalysators kann sichergestellt werden, daß nur bei hinreichender Katalysatortemperatur die Androsselung erfolgt. Die Androsselung erfolgt nur, wenn das Abgas bzw. der Katalysator eine Minimaltemperatur hat, bei der er die bei der Androsselung erzeugten Schadstoffe (CO und HC) auch umsetzen kann; insbesondere bei ≧ 180°C.Temperature monitoring upstream and / or downstream of the catalytic converter can ensure that throttling is only possible if the catalyst temperature is sufficient he follows. Throttling takes place only when the exhaust gas or the catalytic converter has a Minimum temperature at which he pollutants (CO and HC) can also implement; especially at ≧ 180 ° C.
Vorteilhaft ist auch eine kurzzeitige elektrische Beheizung des Katalysators, um die Schadstoffumsetzung einmalig anzustoßen. Die Reaktion läuft danach wegen der hohen Schadstoffkonzentration selbständig weiter.A brief electrical heating of the catalytic converter is also advantageous To trigger pollutant conversion once. The reaction then runs because of the high Pollutant concentration continues independently.
Eine verstärkte H2-Bildung im angedrosselten Zylinder senkt in vorteilhafter Weise die Minimaltemperatur für den Katalysator zusätzlich ab.Increased H 2 formation in the throttled cylinder advantageously also lowers the minimum temperature for the catalytic converter.
Bei der Vorrichtung ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß in wenigstens einem, in zwei oder maximal n-1 separaten Ansaugkanälen eine zusätzliche Drosselklappe vorgesehen ist.In the device it is provided according to the invention that in at least one, in two or a maximum of n-1 separate intake channels, an additional throttle valve is provided.
Dies hat den Vorteil einer einfachen aber gleichzeitig flexiblen und wirkungsvollen Androsselung, so daß der Anteil oxidierbarer Schadstoffe im Abgas über den gedrosselten Zylinder für eine nachfolgende Oxidationsreaktion mit entsprechender Erwärmung des Katalysators erhöht ist, während gleichzeitig die ungedrosselten Zylinder genügend Sauerstoff für die katalytische Umsetzung und zuverlässige Motorsteuerung bereitstellen.This has the advantage of being simple but at the same time flexible and effective Throttling so that the proportion of oxidizable pollutants in the exhaust gas is throttled Cylinder for a subsequent oxidation reaction with corresponding heating of the Catalyst is increased while at the same time the unthrottled cylinder is sufficient Provide oxygen for catalytic conversion and reliable engine control.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind vor und/oder nach einem im Abgasstrom angeordneten Katalysator Temperatursensoren angeordnet, welche mit einer Steuereinrichtung für die Drosselklappe verbunden sind (Grund s. o.).In a particularly advantageous embodiment, before and / or after an im Exhaust gas flow arranged catalyst temperature sensors arranged, which with a Control device for the throttle valve are connected (reason see above).
Die Vorrichtung beinhaltet vorteilhaft die beim Verfahren beschriebenen Merkmale bzw. Maßnahmen (einzeln und in summa) - und umgekehrt. Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung.The device advantageously contains the features described in the method or Measures (individually and in sum) - and vice versa. Other features, advantages and advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims, and from the following description of the invention with reference to the accompanying Drawing.
Diese zeigt in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.This shows a preferred embodiment of a schematic representation device according to the invention.
Ein direkteinspritzender Dieselmotor 10 hat vier Zylinder 12 bis 18. Diese werden über Einspritzdüsen 20 mit Kraftstoff und über Einlaßventile 22 aus einem Saugrohr 24 mit Luft versorgt. Das Saugrohr 24 teilt sich dabei in vier separate Strömungskanäle 26 bis 32 für jeweils einen der Zylinder 12 bis 18 auf.A direct injection diesel engine 10 has four cylinders 12 to 18 . These are supplied with fuel via injection nozzles 20 and with air via intake valves 22 from an intake manifold 24 . The intake manifold 24 is divided into four separate flow channels 26 to 32 for each of the cylinders 12 to 18 .
Über Auslaßventile 34 und einen Abgaskrümmer 36 strömt Abgas von den Zylindern 12 bis 18 weg und über einen ggf. elektrisch beheizten NOx-Speicherkatalysator oder Oxidationskatalysator 38 ab.Exhaust valves 34 and an exhaust manifold 36 exhaust gas flows away from the cylinders 12 to 18 and a possibly electrically heated NOx storage catalytic converter or oxidation catalytic converter 38 .
Ein LambdaDR-Wert bezeichnet einen Lambda-Wert des Abgases eines einzelnen androsselbaren Zylinders, während ein LambdaGes-Wert einen Lambda-Wert des Gesamtabgases bezeichnet. In vorteilhafter weise werden zusätzlich Temperaturen vor dem Katalysator 38 Tvor Kat und nach dem Katalysator 38 Tnach Kat gemessen.A Lambda DR value denotes a lambda value of the exhaust gas of an individual throttled cylinder, while a Lambda Ges value denotes a lambda value of the total exhaust gas. In addition, temperatures upstream of the catalyst 38 T before cat and downstream of the catalyst 38 T after cat are advantageously measured.
In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist eine zusätzliche Einzeldrosselklappe 40 im Strömungskanal 24 des Zylinders 12 vorgesehen. Mit dieser Drosselklappe 40 kann der Zylinder 12 unabhängig von den übrigen (nicht angedrosselten Zylindern) 14 bis 18 angedrosselt werden.In the preferred embodiment shown, an additional individual throttle valve 40 is provided in the flow channel 24 of the cylinder 12 . With this throttle valve 40 , the cylinder 12 can be throttled independently of the other (not throttled cylinders) 14 to 18.
Die Androsselung des Zylinders 12 bewirkt eine ggf. drastische Erhöhung des Anteils an oxidierbaren Schadstoffen im Abgas des Zylinders 12 und der Wert LambdaDR dieses Zylinders 12 kann individuell und unabhängig von den anderen nicht angedrosselten Zylindern 14 bis 18 eingestellt werden. Die übrigen Zylinder 14 bis 18 arbeiten weiterhin im mageren Zustand und liefern in ihrem Abgas somit genügend Sauerstoff, so daß eine ausreichende bis vollständige katalytische Umsetzung der zusätzlichen Schadstoffe CO und HC am Katalysator erfolgen kann.The throttling of the cylinder 12 causes a possibly drastic increase in the proportion of oxidizable pollutants in the exhaust gas of the cylinder 12 and the value Lambda DR of this cylinder 12 can be set individually and independently of the other cylinders 14 to 18 which are not throttled. The remaining cylinders 14 to 18 continue to work in a lean state and thus supply enough oxygen in their exhaust gas so that a sufficient to complete catalytic conversion of the additional pollutants CO and HC can take place on the catalyst.
Diese verstärkte Oxidationsreaktion erwärmt den Katalysator 38 in gewünschter Weise, so daß dieser an einem optimalen Betriebspunkt für die Regeneration arbeiten kann, obwohl die Abgase des Magerbetriebs dies eigentlich nicht zulassen würden. Der Motor 10 kann insgesamt weiterhin im Magerbetrieb laufen ohne daß eine zusätzliche Dauerbeheizung des Katalysators 38 erforderlich wäre.This intensified oxidation reaction heats the catalyst 38 in the desired manner so that it can operate at an optimal operating point for regeneration, although the exhaust gases from the lean operation would not actually allow this. Overall, the engine 10 can continue to run in lean operation without the need for additional permanent heating of the catalyst 38 .
Andererseits kann eine kurzzeitige (insbesondere elektrische) Anheizung des Katalysators 38 zum Anstoßen der katalytischen Oxidation vorteilhaft sein. Nach dem Anlaufen der Reaktion kann jedoch die zusätzliche elektrische Beheizung abgeschaltet werde, da die Reaktionsabwärme die katalytische Umsetzung selbsttätig am Laufen hält.On the other hand, a brief (in particular electrical) heating of the catalyst 38 to initiate the catalytic oxidation can be advantageous. After the start of the reaction, however, the additional electrical heating can be switched off, since the waste heat from the reaction automatically keeps the catalytic conversion going.
Dieses Verfahren ist insbesondere für düsengesteuerte Direkteinspritzer, wie Pumpe-Düse- und Pumpe-Leitung-Düse-Systeme geeignet. Auch bei Common-Rail-Systemen ergeben sich Vorteile gegenüber der hier bisher üblichen reinen Spät- oder Nacheinspritzung.This process is particularly suitable for nozzle-controlled direct injectors, such as pump-nozzle and pump-line-nozzle systems. Also result in common rail systems there are advantages over the purely late or post-injection that has so far been common.
Insgesamt sinkt der Schadstoffgehalt nach dem Katalysator 38, da durch das erfindungsgemäße Verfahren eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators leichter möglich ist. Overall, the pollutant content after the catalytic converter 38 drops because regeneration of the NOx storage catalytic converter is more easily possible using the method according to the invention.
1010th
Motor
engine
1212th
Zylinder
cylinder
1414
Zylinder
cylinder
1616
Zylinder
cylinder
1818th
Zylinder
cylinder
2020th
Einspritzdüse
Injector
2222
Einlaßventil
Inlet valve
2424th
Saugrohr
Intake manifold
2626
Strömungskanal
Flow channel
2828
Strömungskanal
Flow channel
3030th
Strömungskanal
Flow channel
3232
Strömungskanal
Flow channel
3434
Auslaßventil
Exhaust valve
3636
Abgaskrümmer
Exhaust manifold
3838
Katalysator
catalyst
4040
Einzeldrosselklappe
Single throttle valve
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